СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ СОВЕРШЕНИЯ ОПЕРАТИВНЫХ ДЕЙСТВИЙ НА ЭЛЕКТРОУСТАНОВКЕ И ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2020 года по МПК G08B21/02 H01H9/28 

Группа изобретений относится к области электроэнергетики и может быть применена на энергообъектах (электрических подстанциях) всех классов напряжения, в системах технологического видеонаблюдения, предназначенных для открытых и закрытых распределительных устройств (ОРУ и ЗРУ), а также общеподстанционных пунктах управления (ОПУ) подстанцией, с целью контроля безопасности технического персонала и/или коммутационного оборудования при проведении работ в электроустановках разных типов и их переключениях. Также может применяться для осуществления удаленного управления (телеуправления) подстанцией диспетчером из центра управления, в том числе необслуживаемых подстанций, без участия технического персонала.

В соответствии с Правилами по охране труда при эксплуатации электроустановок [1], при производстве работ в электроустановках свыше 1000 В, в том числе с дистанционным управлением коммутационными аппаратами (выключателями, разъединителями, заземляющими ножами), безопасность работы персонала и оборудования должна обеспечиваться путем анализа состояния коммутационного аппарата, как визуально, так и по сигналам, фиксирующим положение его контактов.

Разъединители, совместно с другими коммутационными аппаратами (выключателями, заземляющими ножами и др.), обеспечивают основные электрические соединения на энергообъекте. Состояние положения контактов (ножей) разъединителей (положения "включено" или "отключено") определяет текущую электрическую схему подстанции. Разъединители являются сравнительно дешевыми устройствами, и сигналы, фиксирующие положение их ножей, в настоящее время формируются электромеханическим способом на основе дискретных сигналов, получаемых от блок-контактов, расположенных на движущихся токоведущих частях разъединителей [2]. При этом блок-контакты разъединителей, расположенных на ОРУ, требуют тщательного обслуживания и не имеют надежной защиты от изменения внешних (атмосферных) факторов, что со временем приводит к выходу их из строя, и, соответственно, к большой вероятности получения ложных сигналов о состоянии разъединителя. Т.е. со временем снижается надежность определения состояния положения контактов разъединителей.

Комплекс технических средств для осуществления контроля данным способом представляет собой совокупность устройств, состоящую из электромеханических датчиков (блок-контактов) определения положения ножей разъединителя, устройства сбора, формирующего сигналы о положении ножей разъединителя в виде телесигналов (телесигнализации) (ТС), устройства телемеханики, концентрирующего сигналы ТС от разъединителей, расположенных на данном распределительном устройстве (подстанции) и передающей данные сигналы по каналам связи посредством аппаратуры связи в центр диспетчерского управления [2].

В связи с низкой надежностью определения состояния положения контактов разъединителей, а также отсутствием дополнительного контроля наличия или отсутствия людей вблизи электроустановки, существенно усложнены такие оперативные действия на подстанции как ввод в работу и оперативные переключения устройств релейной защиты и автоматики (РЗА), осуществляемые, в основном, в ручном режиме, при котором не исключены ошибки действия персонала, в том числе вследствие т.н. "человеческого фактора".

Таким образом, отсутствие на подстанции надежной автоматической системы фиксации положения коммутационных аппаратов, в первую очередь, разъединителей, а также дополнительного контроля наличия или отсутствия людей вблизи электроустановки, не дает возможности обеспечить необходимый уровень защиты оборудования и персонала при ее управлении, в том числе при удаленном телеуправлении, что может привести к неправильной работе оборудования на подстанции, частным отключениям потребителей, авариям и несчастным случаям.

Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании группы изобретений, является низкая надежность и эффективность дистанционного контроля состояния электроустановки на энергообъекте, в частности низкая надежность дистанционного определения состояния положения контактов коммутационного аппарата (разъединителя, заземляющих ножей) посредством анализа состояния блок-контактов и/или отсутствие возможности определения присутствия технического персонала в контролируемой зоне вблизи электроустановки.

Технический результат предложенной группы изобретений заключается в повышении надежности и эффективности дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действия на электроустановке.

Для достижения технического результата предлагается способ дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действий на электроустановке, основанный на формировании данных о состоянии контролируемой электроустановки, передаче данных в центр диспетчерского управления и принятии решения о безопасности совершения оперативного действия на контролируемой электроустановке, при этом определяют сигналы положения контактов, и/или сигналы о наличии, или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне путем анализа изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, и передают по меньшей мере по одному каналу связи в центр диспетчерского управления, а решение о безопасности совершения оперативных действий на контролируемой электроустановке принимают путем сопоставления сигналов положения контактов и/или сигналов о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне.

Дополнительно могут формировать и передавать в центр диспетчерского управления фото и/или видео изображения, соответствующие сигналам положения контактов и/или сигналам о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне. А решение о безопасности совершения оперативных действий на контролируемой электроустановке принимают путем сопоставления сигналов положения контактов и/или сигналов о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне и визуального анализа изображений, соответствующих данным сигналам.

Сигналы положения контактов и/или сигналы о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне передают в центр диспетчерского управления в частности по высокочастотному каналу связи и/или волоконно-оптическому каналу связи и/или беспроводному каналу связи и/или по меньшей мере по одному низкочастотному каналу связи.

Кроме того, для проанализированных изображений дополнительно организуется хранение.

Анализ изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, могут производить посредством по меньшей мере одного средства обработки изображений или посредством интегрированного в камеру средства обработки изображений.

Сигналы положения контактов и/или сигналы о наличии или отсутствии людей в одной контролируемой зоне могут определять путем анализа изображений, получаемых от нескольких камер наблюдения.

Технический результат достигается за счет осуществления дистанционной фиксации состояния разъединителей и/или наличия людей вблизи электроустановок, осуществляемой на основе анализа изображений, полученных от камер наблюдения, расположенных на территории электрической подстанции, при этом анализ выполняется с помощью методов машинного (компьютерного) зрения.

Автоматическая фиксация состояния коммутационных аппаратов, а также дистанционное определение присутствия технического персонала (людей) в непосредственной близости от действующих электроустановок и при осуществления переключений на них, обеспечивают выполнение требований технической безопасности и охраны труда, главным образом, для исключения ситуаций, ведущих к поражению людей электрическим током от электроустановки.

Также для достижения технического результата предлагается программно-аппаратный комплекс для осуществления дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действий на электроустановке, включающий в себя по меньшей мере одно средство обработки изображений, выполненное с возможностью получения изображений от по меньшей мере одной камеры наблюдения, установленной на контролируемом объекте, а также возможностью формирования сигнала о состоянии контролируемого объекта путем анализа изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, и передачи данных по каналу связи в средство коммутации; средство коммутации, выполненное с возможностью интеграции поступающих данных от по меньшей мере одного средства обработки изображений; и средства организации канала связи между ними.

Целесообразно, чтобы средство обработки изображений было выполнено с возможностью формирования подтверждающих изображений, соответствующих сигналам о состоянии контролируемого объекта и возможностью передачи по каналу связи в средство коммутации сигналов о состоянии контролируемого объекта и соответствующих им изображений.

Целесообразно, чтобы средство обработки изображений было выполнено с возможностью преобразования сформированных данных для передачи по каналу связи в средство коммутации, возможностью хранения данных.

Целесообразно, чтобы средство обработки изображений было выполнено с возможностью реализации алгоритма машинного зрения.

Целесообразно, чтобы средство коммутации было выполнено с возможностью сбора, обработки, отображения и архивирования данных.

Средство обработки изображений может представлять собой отдельное или интегрированное программно-аппаратное средство обработки изображений или программное средство обработки изображений, в частности средство обработки изображений может быть интегрировано в камеру или систему телемеханики и представлять собой программный модуль в составе программного обеспечения микропроцессорного блока камеры наблюдения или устройства системы телемеханики (например, контроллера), взаимосвязанного со средством организации канала связи.

Средство коммутации может представлять собой отдельное или интегрированное программно-аппаратное средство коммутации или программное средство коммутации, в частности программное средство коммутации в центральной системе диспетчерского управления.

Способ и комплекс для его осуществления могут быть реализованы следующим образом.

Изображения (видео/фото), полученные от камер высокого разрешения, установленных на распределительном устройстве (РУ) подстанции, поступают в средство обработки изображений (сервер видеофиксации), расположенное в достаточной близости от РУ. Средство обработки изображений, с помощью алгоритмов машинного зрения анализирует данные исходные изображения, в результате чего распознаются различные состояния объектов наблюдения и формируются сигналы, им соответствующие: дискретные сигналы о присутствии либо отсутствии людей на территории РУ вблизи определенного коммутационного аппарата (разъединителя), дискретные сигналы о замкнутом или разомкнутом положении ножей разъединителей, сигналы о замкнутом или разомкнутом состоянии заземляющих ножей, положение дверей на входе в ЗРУ и др. подобные события. В зависимости от типа распределительного устройства и типов используемых на нем электроустановок, способ может включать формирование сигналов положения контактов либо сигналов о наличии или отсутствии людей в контролируемой зоне либо оба вида сигналов. В предпочтительном варианте осуществления на объекте следует осуществлять контроль положения контактов и наличии или отсутствии людей в контролируемой зоне на электроустановке. Одновременно с формированием сигналов о состоянии объектов наблюдения средство обработки изображений может формировать подтверждающие изображения, соответствующие распознанному событию (например, при размыкании контакта с разомкнутым контактом). В соответствии с распознанным событием, средство обработки изображений передает полученные сигналы в виде соответствующих телесигналов (ТС) в действующую на объекте систему телемеханики. Далее эти ТС по уже существующим каналам связи передают состояние объектов наблюдения от подстанции в центр диспетчерского управления. Одновременно с передаваемым ТС о состоянии объекта наблюдения, может передаваться соответствующее данному сигналу подтверждающее изображение.

Диспетчер, принимая во внимание сигналы ТС полученные от определенной электроустановки (например, сигналы о состоянии разъединителя, а также о находящихся людях в опасной зоне вблизи ее), принимая во внимание полученные подтверждающие это событие фото или видео, принимает решение об осуществлении действия по управлению электроустановкой (например, изменения положения ножей разъединителя с выключенного на включенное) либо отказа от данного действия.

При этом, исходные и полученные в результате обработки изображения могут сохраняться в памяти средства обработки изображений (сервера видеофиксации) в виде архива заданной продолжительности (предположительно - 30 дней или более), к которому может быть осуществлен удаленный доступ из диспетчерского центра управления через имеющийся канал связи.

Средство обработки изображений может быть интегрировано в камеру наблюдения и представлять собой программное средство в составе ее микропроцессорного блока или находиться в непосредственной близости от нее и представлять собой программно-аппаратное средство (отдельное устройство) или программное средство, установленное в существующую систему, например, систему телемеханики. Данное исполнение средства обработки изображений в виде программного средства для микропроцессорного блока камеры или системы телемеханики может иметь место на энергообъектах с небольшим количеством объектов наблюдения, которые могут одновременно наблюдаться одной камерой, с целью упрощения конечного решения.

Средство обработки изображений (видеосервер) реализует алгоритмы машинного зрения для распознавания состояний объектов наблюдения, в частности, положение ножей разъединителей, наличие людей вблизи электроустановок, открытие двери на входе ЗРУ, может быть выполнен на микропроцессорной платформе х86 или аналогичной, обладающей достаточно высокой производительностью, развитой периферией для взаимодействия с оборудованием съема информации (камерами наблюдения), ее хранения и передачи, с возможностью расширения для увеличения производительности и функциональности.

Для дополнительного повышения надежности работы системы наблюдения в целом, т.е. повышения надежности фиксации состоянии объектов наблюдения, установка камер наблюдения может производиться таким образом, чтобы объект наблюдения был виден с нескольких камер наблюдения. Тогда при выходе из строя одной из камер, объект наблюдения будет фиксироваться другими камерами наблюдения, имеющими пересекающиеся с отказавшей камерой секторы обзора. Также дополнительно может быть установлен еще одно средство обработки изображений (сервер видеофиксации), работающий параллельно к основному, для его резервирования. Таким образом будет обеспечиваться заданный уровень резервирования и надежности системы видеофиксации, выполненной в соответствии с данным способом.

В качестве камер наблюдения, устанавливаемых на ОРУ, могут применяться всепогодные уличные IP-камеры, с передачей данных по сети Ethernet с фиксированным углом обзора, с разрешением до 2592×1944 (5 Мп), с поддержкой режимов передачи данных в форматах потокового HD видео (1270×720,) и фото (1920*1080) с частотой обновления кадров от 1 до 5 раз в секунду), с уровнем защиты для установки на открытом воздухе не хуже IP66, предназначенных для работы в диапазоне рабочих температур -40…+50 град. С.

В ЗРУ и на ОПУ могут быть установлены IP-камеры внутренней установки с меньшим разрешением (например 2 Мп), с поддержкой режимов фото и видео.

Расстановка камер и их количество должно обеспечивать необходимую степень обзорности оборудования, а также зон вблизи оборудования (для контроля наличия людей), с учетом резервирования.

В предпочтительном варианте реализации способа при осуществлении оперативных действий (включениях, отключениях и др.) в электроустановках на подстанции у диспетчера в центре управления отображается информация о наличии либо отсутствии персонала на РУ и информация о состоянии разъединителей, включающая в себя дискретные сигналы (ТС) состояния объектов наблюдения и подтверждающие данные события фото/видео материалы. Информация о зафиксированном на подстанции событии от объекта наблюдения первоначально может передаваться по каналу телемеханики с малой скоростью, обладающего высокой помехозащищенностью, а подтверждающее данное событие изображение, имеющее достаточно большой объем данных, может передаваться к диспетчеру с определенной задержкой (до 10 сек), зависящей от пропускной способности канала связи. Разделение передаваемой информации на два информационных потока (сигналы ТС о состоянии объекта наблюдения и изображения, подтверждающие это состояние) производится с целью повышения надежности доставки сигналов ТС в центр диспетчерского управления, в том числе путем резервирования, т.к. для этого достаточно использовать средства связи (низкоскоростные каналы телемеханики), которыми в настоящее время оснащено большинство подстанций.

В зависимости от пропускной способности используемых каналов связи предложенный способ может иметь несколько возможных вариантов реализаций.

При использовании высокоскоростных каналов связи 100 Мбит/с и выше (волоконно-оптических и высокоскоростных беспроводных), средство обработки изображений в качестве подтверждающего изображения может передавать в центр диспетчерского управления видеопоток или статическое фото (по выбору центра диспетчерского управления) в формате HD высокого разрешения (например 1270×720), с большой частотой обновления кадров (10…30 в секунду), при этом, в зависимости от выбора центра диспетчерского управления, осуществляется как передача исходного потока от видеокамеры, так и нескольких потоков, соответствующих определенным выделенным фрагментам и/или объектам наблюдения и детектируемым событиям. Передача нескольких потоков может осуществляться одновременно (без приоритетов).

При использовании каналов связи от 2 до 100 Мбит/с (радиоканал, сеть сотовых операторов связи GSM/LTE/3G) средство обработки изображений снижает разрешение передаваемого фото/видео изображения до приемлемой величины «разрешение/траффик», и также снижает частоту обновления кадров (до 1 раза в сек), после чего осуществляет его передачу в центр диспетчерского управления; при формировании нескольких фрагментов они могут быть переданы одновременно (при достаточной пропускной способности канала) или последовательно; последовательная передача фрагментов производится в соответствии с назначенным приоритетом.

При использовании каналов связи от 9.6 кбит/с (например, высокочастотный канал с QAM-модуляцией, 2G/GPRS), средство обработки изображений сжимает полученные изображения до минимально возможного объема (10…50 кБ), и в соответствии с назначенным приоритетом передает их в центр диспетчерского управления, с частотой обновления кадров, соответствующей пропускной способности канала (до 1 кадра за 5…10 сек).

При использовании низкоскоростных каналов, таких как низкочастотные (телефонные) и высокочастотные каналы (ВЧ) с частотной манипуляцией, беспроводные LPWAN и др., в центр диспетчерского управления передается ТС, соответствующий определенному событию, без передачи подтверждающего изображения.

Для повышения надежности передачи информации от подстанции в диспетчерский пункт управления, может выполняться резервирование каналов связи, исходя из наличия доступных каналов. При этом в первую очередь осуществляется дублирование канала передачи сигналов ТС о состоянии объектов наблюдения.

В качестве основных и резервных средств связи могут применяться высокочастотные (ВЧ) каналы, использующие в качестве передающей среды высоковольтные линии электропередачи, и имеющие наибольшее распространение на энергообъектах. Среди них можно выделить два основных вида каналов: с частотной манипуляцией, характеризующихся сравнительно малой скоростью передачи, но обеспечивающих высокую надежность; и ВЧ каналы с квадратурной модуляцией, обеспечивающих более высокую скорость. Также могут применяться другие типы каналов связи: волоконно-оптические, обладающие большой пропускной способностью, высокоскоростные радиоканалы различного назначения типов GSM/3G/LTE, NB IoT, RadioEthernet, беспроводные каналы связи LPWAN, низкочастотные (НЧ) проводные (кабельные) каналы связи.

Для передачи дискретных сигналов ТС о состоянии объектов наблюдения по каналам телемеханики в качестве основных каналов целесообразнее всего использовать ВЧ каналы с частотной манипуляцией (например, FSK и ее разновидностей), обеспечивающих наибольшую надежность по сравнению с другими типами каналов. Для резервирования, а также в случае отсутствия ВЧ каналов на определенном объекте, могут применяться другие типы каналов.

Для передачи изображений, соответствующих дискретным сигналам ТС о состоянии объектов наблюдения (подтверждающих состояние объектов наблюдения), в качестве основных и резервных каналов могут применяться высокоскоростные ВЧ каналы с квадратурной модуляцией со скоростью от 9600 кБит/с, способные передать статическое изображение объемом от 10 кБ за несколько секунд (до 10), а также другие из перечисленных высокоскоростных каналов передачи данных.

Для организации канала связи между средством обработки изображений и средством коммутации могут быть использованы такие распространенные средства связи, как оптические мультиплексоры (для волоконно-оптических каналов связи), высокоскоростные радиомодемы стандартов LTE(4G), 3G, работающие в среде сотовой связи от различных федеральных и местных операторов (МТС, Мегафон, БиЛайн, Теле2 и др.), аппаратура ВЧ связи различных типов и производителей, работающая в среде линий высоковольтной электропередачи среднего и высокого класса напряжений (от 35 кВ и выше), оборудование PLC, осуществляющее передачу информации по распределительным сетям низкого и среднего уровня напряжения (от 0.4 кВ и выше), низкоскоростные радиомодемы сетей LPWAN, а также модемы, работающие по проводным (кабельным) низкочастотным каналам связи, в том числе телефонные.

Средство коммутации изображений и сигналов, получаемых с одной или нескольких камер от одной или более подстанций, в зависимости от количества средств обработки изображений в комплексе, может представлять собой отдельное или интегрированное программное средство или программно-аппаратное средство (устройство), в частности может представлять собой централизованный управляющий сервер, устанавливаемый в центре диспетчерского управления, для повышения эффективности принятия решения диспетчером. На данном устройстве интегрируется вся информация, поступающая по каналам связи от устройств обработки изображений, установленных на контролируемых объектах (подстанциях). Для этого на устройстве коммутации изображений организовывается автоматизированная система управления (SCADA видеофиксации), аналогичная существующему в диспетчерском центре управления оперативно- информационному комплексу (ОИК) и соединенному с ним в единую информационную сеть. При поступлении в централизованный сервер видеофиксации от какой-либо определенной подстанции сигналов ТС о событии от объекта наблюдения и подтверждающего данное события изображения, данные об этом автоматически передаются в действующий ОИК, где диспетчер может оперативно увидеть на экране монитора сигнал о произошедшем событии с его расшифровкой, запросить подтверждающее изображение или несколько изображений одного и того же объекта от разных камер наблюдения, после чего, сопоставив эту информацию, принять решение по осуществлению оперативного действия на той или иной электроустановке либо отказа от него.

Используя описанные выше способ и также комплекс указанных технических средств для его осуществления (либо аналогичных), может быть создана высокоэффективная и сравнительно недорогая система обеспечения безопасности персонала и оборудования при совершении дистанционно управляемых оперативных действий (переключений и т.п.), на подстанциях всех классов напряжений, в том числе может осуществляться (удаленно) телеуправление подстанцией, без непосредственного участия оперативного персонала.

Источники информации

1. Правила по охране труда при эксплуатации электроустановок. Москва Издательство «Альянс». 2016

2. http://electricalschool.info/main/visokovoltny/1569-kak-ustroeny-i-rabotajut-vysokovoltnye.html

Группа изобретений относится к области электроэнергетики. Технический результат заключается в повышении надежности и эффективности дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действий на электроустановке. Способ дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действий на электроустановке, основанный на формировании данных о состоянии контролируемой электроустановки, передаче данных в центр диспетчерского управления и принятии решения о безопасности совершения оперативного действия на контролируемой электроустановке, при этом определяют сигналы положения контактов и/или сигналы о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне путем анализа изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, и передают по меньшей мере по одному каналу связи в центр диспетчерского управления, а решение о безопасности совершения оперативных действий на контролируемой электроустановке принимают путем сопоставления сигналов положения контактов и/или сигналов о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне. Способ реализуется посредством программно-аппаратного комплекса. 2 н. и 12 з.п. ф-лы.

1. Способ дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действий на электроустановке, основанный на формировании данных о состоянии контролируемой электроустановки, передаче данных в центр диспетчерского управления и принятии решения о безопасности совершения оперативного действия на контролируемой электроустановке, отличающийся тем, что определяют сигналы положения контактов и/или сигналы о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне путем анализа изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, формируют для передачи в центр диспетчерского управления подтверждающие изображения, соответствующие данным сигналам, и передают их по меньшей мере по одному высокочастотному каналу связи в центр диспетчерского управления, а решение о безопасности совершения оперативных действий на контролируемой электроустановке принимают в диспетчерском центре управления путем сопоставления сигналов положения контактов и/или сигналов о наличии или отсутствии людей в по меньшей мере одной контролируемой зоне и подтверждающих изображений, соответствующих данным сигналам.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формируют и передают в центр диспетчерского управления фото- и/или видеоизображения.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для проанализированных изображений дополнительно организуется хранение.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что анализ изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, производят посредством по меньшей мере одного средства обработки изображений.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что анализ изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, производят посредством интегрированного в камеру средства обработки изображений.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сигналы положения контактов и/или сигналы о наличии или отсутствии людей в одной контролируемой зоне определяют путем анализа изображений, получаемых от нескольких камер наблюдения.

7. Программно-аппаратный комплекс для осуществления дистанционного контроля безопасности совершения оперативных действий на электроустановке, включающий в себя по меньшей мере одно средство обработки изображений, выполненное с возможностью получения изображений от по меньшей мере одной камеры наблюдения, установленной на контролируемом объекте, а также возможностью формирования сигнала о состоянии контролируемого объекта путем анализа изображений, получаемых от по меньшей мере одной камеры наблюдения, и формирования подтверждающих изображений, соответствующих сигналам о состоянии контролируемого объекта, и передачи этих данных по высокочастотному каналу связи в средство коммутации; средство коммутации, выполненное с возможностью интеграции поступающих данных от по меньшей мере одного средства обработки изображений; и средство организации высокочастотного канала связи между ними.

8. Программно-аппаратный комплекс по п. 7, отличающийся тем, что средство обработки изображений выполнено с возможностью хранения данных.

9. Программно-аппаратный комплекс по п. 7, отличающийся тем, что средство обработки изображений выполнено с возможностью реализации алгоритма машинного зрения.

10. Программно-аппаратный комплекс по п. 7, отличающийся тем, что средство обработки изображений представляет собой отдельное или интегрированное программно-аппаратное средство обработки изображений или программное средство обработки изображений.

11. Программно-аппаратный комплекс по п. 10, отличающийся тем, что средство обработки изображений интегрировано в камеру наблюдения или устройство системы телемеханики.

12. Программно-аппаратный комплекс по п. 7, отличающийся тем, что средство коммутации выполнено с возможностью сбора, обработки, отображения и архивирования данных.

13. Программно-аппаратный комплекс по п. 7, отличающийся тем, что средство коммутации представляет собой отдельное или интегрированное программно-аппаратное средство коммутации или программное средство коммутации.

14. Программно-аппаратный комплекс по п. 13, отличающийся тем, что средство коммутации представляет собой программное средство коммутации в центральной системе диспетчерского управления.