Ретракторная система Иова Российский патент 2020 года по МПК A61B17/02 A61B34/20 

Изобретение относится к области медицины, а именно к устройству ретракторной системы, используемой при проведении микронейрохирургических операций для разведения краев мозговой операционной раны мозговыми шпателями, обеспечивающей повышение возможности персонализации интраоперационной нейрохирургической тактики, минимального риска для пациента и максимального комфорта для хирурга.

Известна ретракторная система MAST QUADRANT, представляющая собой трубчатую систему ретракторов для обеспечения хирургов возможностями свободно отводить ткани, посредством инструментов, используемых для доступа к позвоночнику при операциях, поисковая система «Ретракторная система MAST QUADRANT с принадлежностями».

Известна ретракторная система, представляющая собой трубчатую систему ретракторов для обеспечения хирургов возможностями свободно отводить ткани, посредством инструментов, используемых для доступа к мозговой ране черепа при проведении микронейрохирургических операций, высокие технологии в хирургии Германии, поисковая система «Системы стабилизации черепа DORO».

Известны способ для роботизированной хирургии при позиционировании манипулирующей руки в координатной системе (X, Y, Z) и устройство с манипулирующей рукой, имеющее инструментальный блок, выполненный с возможностью соединения с манипулирующей рукой устройства и содержащий хирургический инструмент с инструментальным хвостовиком с возможностью направления через отверстие в теле пациента к целевой зоне, RU №2719931С2, А61В34/20, А61В34/30, А61В90/13, А61В90/30, 23.04.2020; RU №2719919 С2, А61В34/20, А61В34/30, 23.04.2020.

Известные ретракторные системы имеют большие габариты и индивидуальное конструкторское выполнение, а технические признаки, совпадающие с техническими признаками предлагаемого изобретения, не обнаружены.

Известна ретракторная система, включающая струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки, выполненные каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на дистальных концах гибких рук для фиксации шпателей, соответственно, и звеньевое устройство для перемещения (LeylaBrainRetractorSystem), поисковая система, ebay.сom/p/1169551421.

Данное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога настоящего изобретения.

Конструкция ближайшего аналога имеет следующие недостатки:

- устройство для перемещения состоит из трех звеньев, которые соединены соосно, и содержит узел для неподвижного их соединения;

- база фиксации позволяет фиксировать гибкие руки только в строго определенных направлениях;

- мозговые шпатели жестко фиксируются в гибких руках министрубцинами;

- струбцина выполнена по специальной сложной технологии.

Ретракторная система ближайшего аналога имеет достаточно большие габариты и ее основные элементы располагаются над пациентом, что создает неудобства для хирурга во время операции, уменьшает комфортность работы хирурга, снижает надежность и функциональные возможности системы.

В основу настоящего изобретения положено решение задачи, позволяющей уменьшить габариты и снизить стоимость ретракторной системы, повысить качество проведения микронейрохирургических операций и расширить функциональные возможности.

Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении доступности и точности при использовании, в миниатюризации ретракторной системы, в повышении надежности и удобства в работе хирурга и уменьшении интраоперационного риска, в расширении функциональных возможностей: миниатюрная ретракторная система и инструментальное оборудование.

Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что ретракторная система включает струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки и звеньевое устройство для перемещения. Гибкие руки выполнены каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на их дистальных концах для фиксации мозговых шпателей, соответственно.

Звеньевое устройство выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении.

Первое звено имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в струбцине с использованием стандартной струбцины при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.

Второе звено также имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в меньшей штанге первого звена, а меньшей штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.

Третье звено выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей штанге второго звена с одной ее стороны и имеет соединительный узел с другой ее стороны для установки инструментального оборудования.

Инструментальное оборудование содержит инструментальный стакан для хирургических инструментов и подставку для ватников, размещенную на инструментальном стакане.

На дистальном конце третьего звена установлена в оптимальном положении база фиксации в виде пластины для фиксации гибких рук, также инструментального стакана и подставки.

База фиксации в виде пластины позволяет фиксировать гибкие руки в оптимальном направлении фиксирующим болтом, размещенным в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг оси фиксирующего болта для расположения в оптимальном направлении.

При этом размещенные на дистальных концах гибких рук министрубцины выполнены с шаровыми шарнирными механизмами, соответственно.

Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «новизна».

За счет реализации отличительных признаков изобретения (в совокупности с признаками, указанными в ограничительной части формулы) достигаются важные новые свойства объекта.

Выполнение звеньевого устройства для перемещения в виде составного звеньевого устройства из трех звеньев и использование стандартной струбцины для фиксации ретракторной системы на операционном столе уменьшает габариты и снижает ее стоимость, обеспечивая миниатюризацию ретракторной системы и повышение доступности при использовании.

Соединение трех звеньев (при оптимальном выборе их форм) между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении, также фиксирование гибких рук в оптимальном направлении фиксирующим болтом, установленном на пластине базы фиксации, и также выполнение министрубцин с шаровыми шарнирными механизмами на гибких руках повышают качество проведения микронейрохирургических операций, обеспечивая уменьшение интраоперационного риска, повышение надежности, удобства в работе хирурга и точности при использовании.

Наличие инструментального оборудования расширяет функциональные возможности миниатюрной ретракторной системы.

Заявителю не известны какие-либо публикации, которые содержали бы сведения о влиянии отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат. В связи с этим, по мнению заявителя, можно сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «изобретательский уровень».

Сущность изобретения поясняется чертежами:

На фиг.1 - Ретракторная система, установленная на операционном столе, рабочее положение, в сборе.

На фиг.2 - Ретракторная система, транспортное положение, в сборе.

На фиг.3 - Ретракторная система, транспортное положение, в разобранном виде.

На фиг.4 - Ретракторная система, гибкие руки, в разобранном виде.

На фиг.5 - Ретракторная система, инструментальное оборудование, в разобранном виде.

На фиг.6 - Ретракторная система, прототип, в разобранном виде, репродукция.

Фиг. 6 является информационно-иллюстрационной.

На фиг.1-5 представлено: Операционный стол - 1.

Стандартная струбцина (для установки на столе 1) - 2.

Ретракторная система (установлена на краю стола 1) - 3.

Инструментальное оборудование (на системе 3) - 4,

стакан для хирургических инструментов (оборудования 4) - 5,

подставка для ватников (закреплена на стакане 5) - 6.

Первая гибкая рука (системы 3) - 7.

Вторая гибкая рука (системы 3) - 8.

Мозговой шпатель (руки 7) - 9.

Мозговой шпатель (руки 8) - 10.

Министрубцина (на дистальном конце руки 7 для фиксации шпателя 9) - 11,

шаровой шарнирный механизм (министрубцины 11) - 12.

Министрубцина (на дистальном конце руки 8 для фиксации шпателя 10) - 13,

Шаровой шарнирный механизм (министрубцины 13) - 14.

Составное звеньевое устройство для перемещения (рук 7 и 8) - 15.

Первое звено Г-образной формы с фиксирующим болтом (устройства 15) - 16,

большая штанга (звена 16) - 17,

меньшая штанга (звена 16) - 18.

Второе звено Г-образной формы с фиксирующим болтом (устройства 15) - 19,

большая штанга (звена 19) - 20,

меньшая штанга (звена 19) - 21.

Третье звено в виде одной штанги (устройства 15) - 22.

Соединительный узел (на звене 22 для стакана 5 с подставкой 6) - 23.

База фиксации в виде пластины (на звене 22 рук 7 и 8, стакана 5 с подставкой 6) - 24,

фиксирующий болт (базы 24) - 25.

Ретракторная система включает струбцину для фиксации системы 3 к операционному столу 1, гибкие руки 7 и 8 и звеньевое устройство 15 для перемещения. Гибкие руки 7 и 8 выполнены каждая с мозговыми шпателями 9 и 10 и министрубцинами 11 и 13 на дистальных концах гибких рук 7 и 8 для фиксации мозговых шпателей 9 и 10, соответственно.

Звеньевое устройство 15 выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев 16, 19 и 22, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении.

Первое звено 16 имеет Г-образную форму с большей 17 и меньшей 18 штангами при размещении большей штанги 17 в струбцине с использованием стандартной струбцины 2 при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги 18 в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.

Второе звено 19 также имеет Г-образную форму с большей 20 и меньшей 21 штангами при размещении большей 20 штанги в меньшей 18 штанге первого звена 16, а меньшей 21 штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом.

Третье звено 22 выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей 21 штанге второго звена 19, с одной ее стороны, и имеет соединительный узел 23, с другой ее стороны, для установки инструментального оборудования 4.

Инструментальное оборудование 4 содержит инструментальный стакан 5 для хирургических инструментов и подставку 6 для ватников, размещенную на инструментальном стакане 5.

На дистальном конце третьего звена 22 установлена в оптимальном положении база фиксации 24 в виде пластины для фиксации гибких рук 7 и 8, также инструментального стакана 5 и подставки 6.

База фиксации 24 в виде пластины позволяет фиксировать гибкие руки 7 и 8 в оптимальном направлении фиксирующим болтом 25, размещенном в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг оси фиксирующего болта 25 для расположения в оптимальном направлении.

При этом, размещенные на дистальных концах гибких рук 7 и 8, министрубцины 11 и 13 выполнены с шаровыми шарнирными механизмами 12 и 14, соответственно.

Ретракторную систему используют следующим образом.

Предлагаемую ретракторную систему используют в составе нейрохирургического оборудования для проведения нейрохирургических операций (например, на головном мозге).

Голову пациента помещают в стандартный головодержатель.

Обычным способом осуществляют разрез кожи, формируют операционный костный дефект, рассекают твердую мозговую оболочку и обнажают головной мозг.

Через стерильное белье на краю операционного стола 1 справа (или слева) фиксируют стандартную струбцину 2 максимально близко к голове пациента.

В отверстие стандартной струбцины 2 помещают большую 17 штангу первого Г-образного звена 16, а его меньшую 18 штангу фиксируют фиксирующим болтом при горизонтальном расположении по направлению к голове пациента.

В меньшую 18 штангу первого Г-образного звена 16 вводят большую 20 штангу второго Г-образного звена 19, а его меньшую 21 штангу фиксируют фиксирующим болтом вертикально.

В меньшую 21 штангу второго Г-образного звена 19 вводят третье звено 22 в виде одной штанги, с одной ее стороны, а с другой ее стороны, посредством соединительного узла 23 устанавливают инструментальное оборудование 4, содержащее инструментальный стакан 5 для хирургических инструментов и подставку 6 для ватников, размещая ее на инструментальном стакане 5.

В верхней части третьего звена 22 устанавливают в оптимальном положении базу фиксации 24 в виде пластины для фиксации гибких рук 7 и 8. В министрубцины 11 и 13, выполненные с шаровыми шарнирными механизмами 12 и 14, помещают мозговые шпатели 9 и 10, соответственно.

Ретракторная система готова к работе.

После рассечения коры головного мозга на ее края устанавливают изогнутые части мозговых шпателей 9 и 10 (один или два). По ходу операции мозговые шпатели 9 и 10 постепенно погружают в глубину мозга, а затем разводят, обеспечивая расширение мозговой раны и возможность нейрохирурга манипулировать на необходимой глубине.

После завершения манипуляций мозговые шпатели 9 и 10 выводят из мозговой раны и ретракторную систему 3 удаляют из стандартной струбцины 2 операционного стола 1.

Операцию завершают по общим правилам.

Использование предложенной ретракторной системы доступно для применения в любых медицинских условиях, например, в экстремальной медицине.

Предлагаемая «Ретракторная система Иова» изготовлена промышленным способом ииспользована при проведении микронейрохирургических операций, что обусловливает, по мнению заявителя, соответствие изобретения критерию «промышленная применимость».

Предложенное изобретение позволяет уменьшить габариты и снизить стоимость ретракторной системы, повысить качество проведения микронейрохирургических операций при повышении надежности и удобства в работе хирурга и уменьшении интраоперационного риска и расширить функциональные возможности.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству ретракторной системы, используемой при проведении микронейрохирургических операций для разведения краев мозговой операционной раны мозговыми шпателями. Ретракторная система включает струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки, выполненные каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на дистальных концах гибких рук для фиксации мозговых шпателей и звеньевое устройство для перемещения. Звеньевое устройство выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении. Первое звено имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в струбцине с использованием стандартной струбцины при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом. Второе звено также имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в меньшей штанге первого звена, а меньшей штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом. Третье звено выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей штанге второго звена с одной ее стороны и имеет соединительный узел с другой ее стороны для установки инструментального оборудования, содержащего инструментальный стакан для хирургических инструментов и подставку для ватников, размещенную на нем. На дистальном конце третьего звена установлена в оптимальном положении база фиксации в виде пластины для фиксации гибких рук, также инструментального стакана и подставки, база фиксации в виде пластины позволяет фиксировать их в оптимальном направлении фиксирующим болтом, размещенным в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг его оси для расположения в оптимальном направлении, при этом размещенные на дистальных концах гибких рук министрубцины выполнены с шаровыми шарнирными механизмами. Использование изобретения позволяет обеспечить повышение возможности персонализации интраоперационной нейрохирургической тактики, минимального риска для пациента и максимального комфорта для хирурга. 6 ил.

Ретракторная система, включающая струбцину для фиксации системы к операционному столу, гибкие руки, выполненные каждая с мозговыми шпателями и министрубцинами на дистальных концах гибких рук для фиксации мозговых шпателей, соответственно, и звеньевое устройство для перемещения, отличающаяся тем, что звеньевое устройство выполнено составным и содержит не меньше трех звеньев, соединенных между собой перпендикулярно относительно друг друга с возможностями возвратно-поступательного и вращательного движений между собой и жесткой фиксации в любом необходимом оптимальном положении, причем первое звено имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в струбцине с использованием стандартной струбцины при вертикальном ее расположении, а меньшей штанги в горизонтальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом, второе звено также имеет Г-образную форму с большей и меньшей штангами при размещении большей штанги в меньшей штанге первого звена, а меньшей штанги в вертикальном расположении, фиксируемые фиксирующим болтом, а третье звено выполнено в виде одной штанги при размещении в меньшей штанге второго звена с одной ее стороны и имеет соединительный узел с другой ее стороны для установки инструментального оборудования, содержащего инструментальный стакан для хирургических инструментов и подставку для ватников, размещенную на нем, кроме того, на дистальном конце третьего звена установлена в оптимальном положении база фиксации в виде пластины для фиксации гибких рук, также инструментального стакана и подставки, база фиксации в виде пластины позволяет фиксировать их в оптимальном направлении фиксирующим болтом, размещенным в отверстии в центре пластины, путем вращения вокруг его оси для расположения в оптимальном направлении, при этом размещенные на дистальных концах гибких рук министрубцины выполнены с шаровыми шарнирными механизмами, соответственно.