СПОСОБ ЗАЩИТЫ СИЛОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ БЫТОВОЙ КУХОННОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2020 года по МПК B02C19/22 

Заявляемое решение относится к бытовым и промышленным электроприборам, и в частности, к силовой кухонной технике.

Заявляется способ предохранения силового электродвигателя кухонной техники при возникновении перегрузок.

Из уровня техники известны бытовые и промышленные кухонные машины, содержащие электроприводы. Известны также способы защиты электроприводов при возникновении перегрузок в процессе работы.

Известны устройства, например, патент RU № 2581372 (17.04.2012), также патент EP0318345 (27.10.1988), содержащие механический предохранитель, при превышении крутящего момента на валу выше заданного предохранитель перестает передавать крутящий момент. Двигатель продолжает вращаться, а выходной вал останавливается. Обычно механический предохранитель позволяет устанавливать и изменять уровень максимального крутящего момента в широких пределах.

В большинстве технических решений в качестве защиты применяют отключение питания электродвигателя при повышении нагрузки выше заданного предела. Заданный предел связывают с повышением потребляемого электродвигателем тока. При превышении потребляемого тока выше заданного значения электрическое или электронное устройство отключает питание.

Известно решение, реализованное в мясорубке BORK M780 Gold и аналогичные (https://www.bork.ru/eShop/Gold_line/m780-gold/) 2016-2018, предлагающее для улучшения потребительских качеств силового агрегата, при превышении нагрузки на двигатель выше предварительно назначенной, использовать заранее предписанные последовательности автоматизированных действий для вывода агрегата из аварийной ситуации.

В качестве индикатора критического уровня нагрузки также использован уровень тока, потребляемого силовым электродвигателем. Однако при достижении критического уровня выполняют следующую последовательность действий (сценарий): а) двигатель останавливают; б) двигатель запускают в обратную сторону на несколько оборотов выходного вала, предполагая, что помеха вращению удалится из зоны взаимодействия режущих пар и впоследствии проскочит мимо них; в снова запускают двигатель в прямом направлении. В случае необходимости такую последовательность действий (сценарий) повторяют 3 раза, и если таким образом не удается избавиться от помехи, то питание отключают и включают индикатор, предлагающий вмешаться человеку-оператору.

Недостатком указанной конструкции является информационная ограниченность, не позволяющая диагностировать большое многообразие возможных причин возникновения перегрузки.

Это решение выбрано в качестве прототипа.

Задачей настоящего технического решения является создание интеллектуального инструмента для анализа и выработки решения при возникновении перегрузки электродвигателя, преимущественно применительно к кухонному комбайну мясорубке или аналогичного силового устройства, как бытового, так и профессионального.

Техническим результатом является расширение возможностей по диагностике причин и принятию решения при возникновении перегрузки силового привода кухонного комбайна, повышение защищенности силового электродвигателя кухонного комбайна, мясорубки или другой силовой техники.

Известные технические решения не могут достичь заявленного технического результата.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Заявленный технический результат достигнут благодаря применению заявляемого способа выполнения анализа и принятия решения, исходя из собираемой в процессе работы агрегата информации о вращающем моменте на валу или о потребляемом электродвигателем токе.

Заявлены способы анализа получаемой от электродвигателя информации для достижения заявленного технического результата.

Заявлен один из возможных (предпочтительный) вариантов устройства для реализации заявленного способа.

Заявленный способ анализа получаемой от электродвигателя информации состоит в получении и накоплении данных об уровнях потребляемого силовым электродвигателем тока в течение заданного промежутка времени, преимущественно, в течение текущего сеанса работы, и анализе скорости изменения тока во времени. В зависимости от скорости нарастания тока делаются выводы о причине возникновении перегрузки, что позволяет более точно и своевременно принять меры по их устранению, а в некоторых случаях устранить причину автоматически.

Для сбора значений момента вращения на валу электродвигателя возможно использовать измерительные, а также пороговые устройства измерения потребляемого тока, а процессы вычисления, прогнозирования, выбора сценария (последовательности действий элементов устройства управления работой электродвигателя) осуществляют посредством программируемого контроллера в соответствии с заданным программным обеспечением, модуля считывания значений контролируемого параметра, модуля сбора и сохранения информации, модуля анализа и выбора последовательность дальнейших действий.

Заявлен способ защиты силового электродвигателя путем анализа условий его работы. Анализ проводят путем считывания значений потребляемого электродвигателем тока через заданные промежутки времени и оценки скорости изменения, преимущественно увеличения, потребляемого тока. При резком увеличении скорости повышения тока и при одновременном приближении момента вращения к предельно допустимому значению становится возможным остановить работу силового агрегата ранее достижения предельно допустимого уровня нагрузки, что позволяет еще лучше защитить электродвигатель.

Заявлен один из возможных вариантов (предпочтительный) устройства для реализации заявленного способа.

Дополнительно становится возможным точнее диагностировать, что является причиной перегрузки – постепенно нарастающее сопротивление в механизмах вследствие износа, постепенно засоряемые перерабатываемым материалом сопрягаемые пары механизма или попавшее между сопрягаемыми режущими лезвиями твердое включение, которое механизм не в состоянии переработать.

ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА

На фиг. 1 показана зависимость величины момента вращения от времени для режима нормальной эксплуатации.

На фиг. 2 показана зависимость величины момента вращения от времени, в том числе при резком возникновении непреодолимой помехи.

На фиг. 3 показаны зависимости величины момента вращения от времени в условиях постепенного нарастания сопротивления вращению за счет накопления множества небольших помех.

На фиг. 4 показаны области 1, 2, 3, соответствующие разным углам наклона фронта графика повышения величины потребляемого тока или изменения момента вращения от наработки. Угол наклона фронта графика соответствует скорости изменения этих величин.

На фиг. 5 показан график зависимости скорости повышения величины потребляемого тока или величины момента вращения на валу от наработки. Показаны области значений, соответствующие областям на фиг.4.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Принятые обозначения.

α = угол наклона аппроксимирующей прямой.

1,2,3 – области значений скорости изменения величины потребляемого тока, соответствующие различным причинам и сценариям (последовательностям действий) выхода из аварийной ситуации.

Заявленный технический результат достигнут благодаря применению заявляемых способов выполнения анализа и принятия решения, исходя из собираемой в процессе работы агрегата информации о моменте вращения на валу электродвигателя. В предпочтительном воплощении для оценки момента вращения на валу выбрана величина потребляемого тока, что для электродвигателя довольно просто собирается, и имеет достаточно близкую корреляцию.

Заявлен способ выбора показателей и анализа получаемой от электродвигателя информации для достижения заявленного технического результата.

Заявленный способ анализа получаемой от электродвигателя информации состоит в получении и накоплении данных об уровнях потребляемого силовым электродвигателем тока в течение заданного промежутка времени, преимущественно, в течение текущего сеанса работы, и анализе параметров изменения тока во времени. В зависимости от скорости нарастания тока делаются выводы о причине возникновении перегрузки, что позволяет более точно и своевременно принять меры по их устранению, а в некоторых случаях устранить причину автоматически.

Заявлен способ защиты силового электродвигателя путем сбора значений момента вращения на валу электродвигателя через заданные промежутки времени, вычисления скорости изменения, указанного момента на валу, прогнозирования времени достижения заранее назначенного предельного значения момента на валу и выбора дальнейшего поведения, если прогнозируемое время перехода в аварийный режим менее интервала между измерениями.

Заявляется способ защиты силового электродвигателя путем сбора значений потребляемого электродвигателем тока через заданные промежутки времени и оценки скорости изменения, преимущественно увеличения, потребляемого тока. При резком увеличении скорости повышения тока и при одновременном приближении момента (значения тока) к предельно допустимому значению становится возможным остановить работу силового агрегата ранее достижения предельно допустимого уровня нагрузки, что позволяет еще лучше защитить электродвигатель.

Заявлен способ защиты силового электродвигателя кухонной машины, включающий следующие шаги.

Предварительное назначение величины интервалов граничных значений, преимущественно максимально допустимого значения, контролируемого и/или критичного параметров.

Предварительное назначение одного или более сценариев поведения (последовательности действий) системы в случае приближения контролируемого и/или анализируемого параметра к критическому значению или в случае его выхода из зоны, соответствующей нормальной эксплуатации.

Предварительно назначают один или более сценариев поведения системы при превышении значения анализируемого параметра, в данном случае – потребляемого тока, границы, соответствующей нормальной эксплуатации;

В процессе работы.

Собирают информацию о значениях контролируемого параметра работы двигателя (преимущественно, момента на валу, косвенно определяемого по силе потребляемого тока), в зависимости от наработки (продолжительности работы).

В зависимости от желаемой глубины анализа, данные о моменте на валу в зависимости от наработки могут учитываться и сохраняться только за текущий сеанс работы, за несколько последних сеансов, за несколько выборочных сеансов, за заданный календарный период, в том числе с начала эксплуатации и др.

В любом случае данные о значениях момента на валу (предпочтительно, потребляемого тока) электродвигателя соотносятся с величиной наработки (временем), в результате получают скорость.

Анализируют полученное значение скорости изменения момента, и в случае достижения или превышения его значения назначенного уровня выбирают сценарий дальнейшего поведения (последовательности действий). Например, а) останов и вывод диагностического сообщения, б) останов и выполнение одной или серии попыток автоматического исправления аварийной ситуации.

Возможно несколько вариантов сценариев поведения (последовательности действий). Например, при наличии автоматизированного переключаемого редуктора можно увеличивать или уменьшать частоту вращения выходного вала в широких пределах в зависимости от нагрузки, от скорости повышения/понижения требуемого крутящего момента.

В случае достижения аварийных условий работы каждый из сценариев начинается с остановки работы электродвигателя кухонной машины. Далее возможно выполнение переключений работы электродвигателя на прямой и обратный ход.

Возможна выдача диагностического сообщения, например, указывающего на необходимость очистки рабочего органа, тракта вручную, или необходимость обратиться в сервисную службу, другие сообщения.

Пример последовательности действий автоматического выхода из аварийной ситуации. При обнаружении высокой скорости нарастания силы тока (момента на валу) с близким к вертикальному фронтом нарастания выполняют следующую последовательность действий:

- останов;

- включение двигателя в обратную сторону на несколько оборотов вала;

- останов;

- включение двигателя в прямом направлении.

При необходимости такой цикл повторяют несколько (заданное число) раз. Затем делают полный останов с выдачей сообщения о необходимости привлечения человека-оператора для очистки или обращения в сервисную службу.

В этом случае появляется возможность обоснованно сделать дополнительные выводы о причинах возникновения или приближения к аварийным условиям работы.

Приближение к назначенному предельному уровню можно считать опасным, если предполагаемое время перехода в аварийный режим менее интервала между измерениями.

Анализируемым параметром развития процесса считают скорость повышения силы тока по времени наработки.

Контролируемым параметром является сила тока, потребляемая электродвигателем.

Последовательность действий может включать выполнение переключений работы электродвигателя.

Последовательность действий может включать выдачу сообщения.

Для вычисления анализируемого параметра возможно использовать наработку между последовательными измерениями.

Для вычисления анализируемого параметра возможно использовать наработку от начала в текущего сеанса.

Для вычисления анализируемого параметра возможно использовать наработку за один или более сеанс работы, за заданный период времени или число сеансов работы с начала эксплуатации или наработку за заданное число циклов включения-выключения.

Предварительное назначение множества значений анализируемого параметра – скорости изменения потребляемого тока – может включать следующие подмножества:

- подмножество 3 значений, соответствующих штатному - подмножество 1 значений, при которых продолжение нормальной работы невозможно, требуется остановить электродвигатель, но существует последовательность действий (сценарий) возможного автоматизированного выхода в область нормальной эксплуатации;

- подмножество 2 значений, при которых продолжение нормальной работы невозможно, требуется остановить электродвигатель, требуется вмешательство человека-оператора или сервисной службы.

Предварительное назначение множества значений анализируемого параметра – скорости изменения потребляемого тока – может включать, по крайней мере, следующие подмножества:

- подмножество 3 значений, соответствующих штатному режиму работы, нормальной эксплуатации;

- подмножество 1 значений, при которых продолжение нормальной работы невозможно, требуется остановить электродвигатель, но существует последовательность действий возможного автоматизированного выхода в область нормальной эксплуатации;

- подмножество 2 значений, при которых продолжение нормальной работы невозможно, требуется остановить электродвигатель, требуется вмешательство человека-оператора или сервисной службы.

Заявлен способ защиты силового электродвигателя кухонной машины, состоящей, по крайней мере, из силового электродвигателя, модуля управления электродвигателем, модуля считывания значений контролируемого параметра, модуля сбора и сохранения информации, модуля анализа и выбора последовательность дальнейших действий.

Способ, включающий следующие шаги:

- предварительное назначение величины интервалов граничных значений, преимущественно максимально допустимого значения, определяющего и/или критичного параметров.

- предварительное назначение одного или более последовательности действий системы.

- периодическое получение и накопление данных о величине контролируемого параметра в процессе работы;

- вычисление скорости изменения величины контролируемого параметра при каждом следующем измерении;

- выбор величины передаточного отношения редуктора для поддержания момента на валу электродвигателя в заранее назначенных оптимальных пределах.

Последовательности действий могут прописывать поведение системы, например, в следующих случаях: а) приближения к критическому значению или б) выхода контролируемого и/или анализируемого параметра из зоны, соответствующей нормальной эксплуатации в зависимости от динамики развития процесса по времени, или в) резкого или плавного снижения контролируемого параметра ниже заданного уровня.

В случае резкого или плавного снижения контролируемого параметра ниже заданного уровня для обеспечения оптимального режима работы силового электродвигателя необходимо изменить передаточное число редуктора (при наличии такой возможности).

Один из возможных вариантов (предпочтительный) устройства для реализации заявленного способа следующий.

Устройство на примере силового агрегата кухонного комбайна с возможностью расширенной диагностики и защиты силового двигателя.

Силовой агрегат состоит, по крайней мере, из силового электродвигателя, модуля управления электродвигателем, модуля считывания (сбора) значений контролируемого параметра, модуля сбора и сохранения информации, модуля анализа и выбора последовательности дальнейших действий. В качестве контролируемого параметра назначен вращающий момент на выходном валу агрегата или вращающий момент на валу электродвигателя. При невозможности оценки момента используют тесно связанный с ним параметр – величину потребляемого электродвигателем тока.

Модуль анализа содержит предварительно введенное значение предельного уровня для контролируемого параметра, которое не должно быть превышено.

Также в модуль анализа предварительно внесены данные о значениях скорости изменения контролируемого параметра для разных причин возникновения перегрузки.

Возможно оснащение устройства редуктором с автоматизированным управлением переключением передаточного числа. В этом случае модуль анализа дополнительно может при плавном или резком понижении нагрузки понизить передаточное отношение, таким образом повысить скорость вращения выходного вала при сохранении оптимального режима работы силового электродвигателя.

При повышении нагрузки модуль анализа может повышать передаточное отношение, увеличивая момент вращения на выходном валу. В этом случае необходимо предварительно задать максимально допустимый момент на выходном валу, превышение которого недопустимо. Оценивать максимальный момент на выходном валу можно по косвенным признакам. Например, по соотношению тока, потребляемого электродвигателем и степени редуцирования. Или с помощью датчиков.

Предпочтительное воплощение устройства, преимущественно кухонной машины, включает по крайней мере

- силовой электродвигатель, возможно, с редуктором и выходным валом,

- модуль управления электродвигателем,

- модуль сбора и сохранения информации,

- модуль анализа информации и выбора последовательности дальнейших действий.

Возможно наличие дисплея для выдачи диагностических кодов или сообщений.

Силовой агрегат, состоящий по крайней мере из электродвигателя, возможно, с редуктором и выходным валом, управляется модулем управления. В процессе работы модуль сбора информации периодически снимает показания потребляемого тока и сохраняет в привязке ко времени.

Модуль анализа информации по этим данным оценивает скорость изменения тока.

Кроме того, модуль анализа дополнительно сравнивает потребляемый ток с предварительно назначенным предельно допустимым значением, вычисленное значение скорости изменения тока с предварительно назначенным предельно допустимым значением скорости изменения тока.

В случае приближения или достижения граничного значения по какому-то параметру, модуль анализа выбирает один из предварительно назначенных последовательностей действий. В составе последовательностей действий могут присутствовать такие действия, как останов, откат (включение в обратном направлении) на несколько оборотов выходного вала, выдача диагностического сообщения для привлечения действий оператора и др.

Практическое воплощение способов и устройства.

Способ защиты электродвигателя, преимущественно, кухонной машины, заключается в использовании наряду с предельными (граничными) значениями величин усилия на валу, уровня потребляемого электродвигателем тока, параметра скорости изменения момента вращения на выходном валу электродвигателя или выходном валу силового агрегата в целом. Для удобства практического использования способа, в качестве контролируемого параметра выбирают величину момента вращения на валу или величину потребляемого электродвигателем тока, которая достаточно близко соответствует моменту вращения на валу двигателя. Соотносят измеренные значения со временем работы (наработкой), получают анализируемый параметр - скорость изменения контролируемого параметра.

На фиг. 1 показан график изменения потребляемого электродвигателем тока. Показан момент возникновения значительного сопротивления вращению. При этом соответственно резко возрастает потребляемый ток вплоть до предельно допустимого уровня (показан горизонтальной линией). Угол α наклона аппроксимирующей прямой фронта графика тока отражает скорость изменения потребляемого тока.

На фиг. 2 показан график постепенного изменения потребляемого электродвигателем тока соответствующий плавному увеличению нагрузки вплоть до предельно допустимого уровня. График отражает процесс постепенного в течение одного или нескольких сеансов работы накопления сопротивления вращения. Причиной может быть постепенное засорение продуктами переработки рабочих органов агрегата или сменной насадки. Угол α наклона аппроксимирующей прямой фронта графика тока отражает скорость изменения потребляемого тока.

На фиг. 3 показан график постепенного изменения потребляемого электродвигателем тока соответствующий плавному увеличению нагрузки вследствие постепенного накопления сопротивления вращению. Показан момент резкого возникновения значительного сопротивления вращению, соответственно резкого возрастания потребляемого тока вплоть до предельно допустимого уровня, вследствие попадания в механизмы непреодолимой помехи. Показано изменения скорости нарастания сопротивления, которое отражается углами наклона α1 и α2 аппроксимирующих прямых.

На фиг. 4 показаны области, соответствующие разным скоростям изменения потребляемого тока - углам и соответственно разным последовательностям действий для выхода из аварийной ситуации. Предполагается, что область 1 соответствует случаю попадания постороннего предмета в сопрягаемые элементы механизмов. Внезапно возникающее сопротивление вращению указывает на это. В этом случае возможно автоматизированное исправление аварийной ситуации путем простой последовательности действий, включающей однократное или многократное переключение направления вращения

Предполагается, что область 2 соответствует случаю засорению тракта продуктом. В этом случае хотя иногда и возможно автоматизированное исправление аварийной ситуации, но в подавляющем большинстве случаев придется прибегнуть к помощи человека-оператора.

Предполагается, что область 3 соответствует случаю постепенного в течение продолжительного времени работы накопления сопротивления вращению. Причиной может быть постепенное засорение или ухудшение условий взаимодействия механизмов и рабочих органов агрегата, например, вследствие износа. В этом случае исправление аварийной ситуации возможно только путем обращения в сервисную службу. Этот режим (подмножество 3 значений) можно отнести к штатному режиму работы, нормальной эксплуатации.

На фиг. 5 показан график зависимости скорости повышения величины потребляемого тока или момента вращения на валу от времени (наработки). Показаны области значений, соответствующие областям на фиг.4.

Предлагаемое предпочтительное воплощение заявленных способов – заявляемое устройство работает следующим образом.

Силовой электродвигатель, возможно, с редуктором и выходным валом в штатном режиме работы (нормальной эксплуатации) выдает момент вращения на валу в пределах заявленных характеристик, потребляет ток – также в размере, соответствующем нормальной эксплуатации. Во время работы электродвигателем управляет модуль (блок) управления. Модуль сбора и сохранения информации, периодически считывает значения контролируемого параметра - момента на валу электродвигателя, если это предусмотрено конструкцией агрегата (кухонной машины). Если момент вращения измерить невозможно, то в качестве контролируемого параметра считывают значения потребляемого электродвигателем тока. В этом случае все уровни – нормальной эксплуатации, аварийных режимов, задают в виде соответствующих значений потребляемого тока.

Значения контролируемого параметра (потребляемого тока) соотносят с временем наработки. Обычно это интервал времени между соседними измерениями. Однако возможно соотнесение с наработкой с начала сеанса работы, со временем работы за несколько сеансов и другие варианты. Получают анализируемый параметр - скорость изменения контролируемого параметра.

Значение анализируемого параметра направляют в модуль анализа и выбора последовательности дальнейших действий. После анализа значений контролируемого и анализируемого параметров выбирают один из предварительно назначенных сценариев (последовательностей действий) выхода из аварийной ситуации – автоматизированный или с привлечением оператора или специалистов сервисной службы.

Возможна выдача диагностических кодов или сообщений на дисплей при его наличии.

Заявленное техническое решение может быть в целом применено в других устройствах, использующих силовой электродвигатель. Для некоторых разновидностей устройств, возможно, понадобится некоторая адаптация в части получаемых выводов, уровня граничных условий эксплуатации, автоматизации выхода из аварийной ситуации и др.

Заявленное техническое решение промышленно применимо, поскольку может быть изготовлено и изготавливается в условиях промышленного производства.

Заявленная группа изобретений относится к способам управления работой бытовых измельчителей, в частности кухонных машин. Способ защиты кухонной машины, содержащей силовой электродвигатель, модуль управления электродвигателем, модуль считывания значений контролируемого параметра, модуль сбора и сохранения информации, модуль анализа и выбора последовательности дальнейших действий, по одному из вариантов заключается в том, что периодически получают от модуля считывания значений контролируемый параметр и накапливают в модуле сбора и сохранения информацию данных о величине контролируемого параметра в процессе работы, вычисляют модулем анализа анализируемый параметр, а именно скорость изменения величины контролируемого параметра при каждом следующем измерении, после чего модулем анализа времени осуществляют прогнозирование достижения заранее назначенного предельного значения контролируемого и/или анализируемого параметров, а затем модулем анализа выбирают последовательности действий для выхода из аварийной ситуации. По другому варианту способ заключается в том, что предварительно назначают и записывают в модуль анализа граничные значения контролируемого и анализируемого параметров, соответствующие нормальной эксплуатации, одну или более последовательностей действий системы в случае опасного приближения контролируемого параметра или его выхода за границы, соответствующей нормальной эксплуатации. При этом также предварительно назначают одну или более последовательностей действий системы в случае превышения значения анализируемого параметра границы, соответствующей нормальной эксплуатации. В процессе работы модулем сбора и сохранения информации осуществляют сбор информации о значениях контролируемого параметра работы электродвигателя, модулем анализа вычисляют анализируемый параметр, сохраняют собранную информацию в памяти модуля сбора и сохранения информации. В случае опасного приближения, достижения или превышения значения контролируемого параметра назначенного уровня по значению анализируемого параметра с помощью модуля анализа выбирают одну из предварительно назначенных последовательностей действий для выхода из аварийной ситуации. Способы обеспечивают возможность защиты силовых электродвигателей от перегрузок с возможностью диагностики причин, приводящих к таким перегрузкам. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины, состоящей по крайней мере из силового электродвигателя, модуля управления электродвигателем, модуля считывания значений контролируемого параметра, модуля сбора и сохранения информации, модуля анализа и выбора последовательности дальнейших действий, указанный способ, включающий следующие шаги:

- периодическое получение от модуля считывания значений контролируемого параметра и накопление в модуле сбора и сохранения информации данных о величине контролируемого параметра в процессе работы;

- вычисление модулем анализа анализируемого параметра - скорости изменения величины контролируемого параметра при каждом следующем измерении;

- прогнозирование модулем анализа времени достижения заранее назначенного предельного значения контролируемого и/или анализируемого параметров;

- выбор модулем анализа последовательности действий для выхода из аварийной ситуации, если предполагаемое время перехода в аварийный режим менее интервала между измерениями.

2. Способ защиты по п. 1, в котором в качестве контролируемого параметра используют значение момента на валу.

3. Способ защиты по п. 2, в котором в качестве контролируемого параметра для оценки значения момента на валу используют величину потребляемого электродвигателем тока.

4. Способ защиты по п. 1, в котором в качестве контролируемого параметра используют величину потребляемого электродвигателем тока.

5. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины, состоящей по крайней мере из силового электродвигателя, модуля управления электродвигателем, модуля контроля значения контролируемого параметра, модуля сбора и сохранения информации, модуля анализа и выбора последовательности дальнейших действий, указанный способ, включающий следующие шаги:

- предварительно назначают и записывают в модуль анализа граничные значения контролируемого и анализируемого параметров, соответствующие нормальной эксплуатации;

- предварительно назначают и записывают в модуль анализа одну или более последовательностей действий системы в случае опасного приближения контролируемого параметра или его выхода за границы, соответствующей нормальной эксплуатации;

- предварительно назначают одну или более последовательностей действий системы в случае превышения значения анализируемого параметра границы, соответствующей нормальной эксплуатации;

- в процессе работы:

• модулем сбора и сохранения информации осуществляют сбор информации о значениях контролируемого параметра работы электродвигателя, вычисление анализируемого параметра модулем анализа;

• сохранение собранной информации в памяти модуля сбора и сохранения информации;

• в случае опасного приближения, достижения или превышения значения контролируемого параметра назначенного уровня по значению анализируемого параметра с помощью модуля анализа выбирают одну из предварительно назначенных последовательностей действий для выхода из аварийной ситуации.

6. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 5, в котором приближение к назначенному предельному значению считают опасным, если предполагаемое время перехода в аварийный режим менее интервала между измерениями.

7. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 6, в котором анализируемым параметром развития процесса назначают скорость повышения силы тока по времени наработки.

8. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором контролируемым параметром назначают силу тока, потребляемого электродвигателем.

9. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором последовательность действий включает остановку работы кухонной машины.

10. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором последовательность действий включает выполнение переключений работы электродвигателя.

11. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором последовательность действий включает выдачу сообщения.

12. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором для вычисления анализируемого параметра модулем анализа используют наработку между последовательными измерениями.

13. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором для вычисления анализируемого параметра модулем анализа используют наработку от начала текущего сеанса работы.

14. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором для вычисления анализируемого параметра модулем анализа используют один или более сеанс работы.

15. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором для вычисления анализируемого параметра модулем анализа используют наработку за заданный период времени или за заданное число сеансов работы.

16. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором для вычисления анализируемого параметра используют наработку с начала эксплуатации.

17. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором для вычисления анализируемого параметра используют наработку за заданное число циклов включения-выключения.

18. Способ защиты силового электродвигателя кухонной машины по п. 1 или 5, в котором предварительное назначение множества значений анализируемого параметра включает по крайней мере следующие подмножества:

- подмножество 3 значений, соответствующих штатному режиму работы, нормальной эксплуатации;

- подмножество 1 значений, при которых продолжение нормальной работы невозможно, требуется остановить электродвигатель, но существует последовательность действий для автоматизированного выхода в область нормальной эксплуатации;

- подмножество 2 значений, при которых продолжение нормальной работы невозможно, требуется остановить электродвигатель, требуется вмешательство человека-оператора или сервисной службы.