СПОСОБ И СИСТЕМА УБОРКИ УРОЖАЯ Российский патент 2020 года по МПК A01D41/127 A01D45/00 A01B61/00 A01B67/00 A01B69/04 G06Q10/08 G06Q50/02 

уровень техники

Изобретение относится к способу и устройству сельскохозяйственного назначения. В частности, изобретение относится к способу повышения эффективности операций уборки урожая и устройству для осуществления способа.

В пахотном земледелии является нормой использовать многочисленные подвижные машины, чтобы выполнять задачи во время сезонов выращивания и уборки урожая. В последние десятилетия способность таких машин записывать данные и информацию о выполненной работе и условиях, обнаруживаемых во время выполнения задач, значительно повысилась. Более того, известна передача данных от одной машины к другой, чтобы повысить эффективность сельскохозяйственного производства.

Таким образом, например, известно, что уборочная машина, такая как зерноуборочный комбайн, генерирует карту урожайности поля во время уборки урожая. Это идентифицирует различия в продуктивности отличающихся частей поля и может затем использоваться, чтобы управлять, например, машиной, орошающей сельскохозяйственную культуру, так что дорогостоящие агрохимикаты дозируются подходящим образом в поле в соответствии с потребностями и не растрачиваются на частях поля, которым присуща высокая урожайность.

До настоящего времени, однако, использование таких данных концентрировалось на одной задаче повышения выхода (продуктов урожая). Однако, в случае прессования тюков продуктов урожая, высокий выход продуктов урожая может создавать проблему. Изобретение направлено на решение проблемы высоких выходов в таких ситуациях.

Более подробно, различные мобильные уборочные машины, такие как зерноуборочные комбайны, кормоуборочные комбайны и косилки производят в качестве первичного или вторичного продукта уборочный материал, который должен прессоваться в тюки и продаваться.

Такой уборочный материал может включать в себя, но без ограничения, стебли, черенки, листья, солому и подобные части растений. Убранный материал обычно оставляют в полях в форме валков или полос скошенной культуры, т.е. удлиненных рядов соответствующих продуктов, которые насыпаны в кучу в центре поперечника и выравниваются на соответствующих краях поперечника. Хотя в соответствии с некоторыми определениями существуют различия между, например, валками и полосами скошенной культуры, за исключением того, где этого требует контекст, эти термины используются здесь взаимозаменяемым образом.

Каждый валок обычно продолжается как прямая линия, по возможности по всей длине поля или вдоль линий, которые находятся на равном расстоянии от периферии поля или от контуров в поле. Обычно поле после уборки урожая содержит множество по существу взаимно параллельных валков.

Известно использование машины прессования в тюки для формирования валков убранного материала в тюки. В большинстве случаев пресс–подборщик не является ни автономным, ни самодвижущимся, а вместо этого он буксируется за сельскохозяйственным трактором, от которого он получает вращательную мощность для привода его компонентов подбора и внутреннего машинного оборудования.

Изобретение применимо в использовании пресс–подборщиков для прессования в тюки стеблей или других частей растений, находящихся в валках или в полосах скошенной культуры, созданных первичной операцией, такой как уборка урожая, или вторичной операцией, такой как сгребание, ворошение или скашивание сена (такие операции известны специалисту в данной области техники).

Пресс–подборщики разделяются на несколько категорий. Наиболее распространенными типами, используемыми в настоящее время, являются пресс–подборщики для создания так называемых “круглых” тюков, обычно из сена или соломы (которые являются приблизительно цилиндрическими); и пресс–подборщики для создания так называемых “прямоугольных” или “квадратных” тюков (которые являются кубовидными). Каждый тип тюка ассоциирован с конкретными характеристиками хранения и обработки.

Среди прямоугольных пресс–подборщиков наиболее распространенные типы производят “большие прямоугольные тюки” или “средние прямоугольные тюки”. Как подразумевается из названия, первые больше, чем вторые.

Независимо от точного типа, при использовании пресс–подборщик прицеплен сзади трактора и связан с валом отбора мощности (PTO) трактора, соединенным для обеспечения вращающего привода для пресс–подборщика. Вал PTO вращается со скоростью, определяемой настройками двигателя трактора и в некоторых случаях некоторыми другими переменными параметрами, которые могут устанавливаться, например, водителем трактора или в результате действий автоматического или полуавтоматического управления, инициированного в тракторе или пресс–подборщике, например, когда один или более датчиков вырабатывают конкретный выход, класс выходов, значение или диапазон. Обычно вал PTO включает в себя универсальный шарнирный или аналогичный гибкий узел передачи привода, обеспечивающий то, что соединение с пресс–подборщиком не должно находиться непосредственно на одной линии с соединением PTO на тракторе и вместо этого может быть смещено от него в сторону.

Вал PTO обеспечивает вращающий привод для различных частей пресс–подборщика, которые движутся, чтобы вызывать прием и прессование стеблей. US–4433533–A включает в себя пояснение операции круглого пресс–подборщика. Пример операции прямоугольного пресс–подборщика описан в FR–2684517–A.

При использовании комбинации трактора и пресс–подборщика трактор буксирует пресс–подборщик вдоль каждого валка по очереди, от одного конца поля к другому, с захватом (подборщиком), поглощающим убранный материал, требующий прессования в тюки. Это вызывает удаление убранного материала, формирующего валки, по мере формирования тюков. В конце каждого валка, который был поглощен таким образом и сформирован в тюки, комбинация трактора и пресс–подборщика возвращается в конец полосы поля и проходит в обратном направлении вдоль поля, обеспечивая прессование в тюки убранного материала следующего по очереди валка для прессования в тюки.

Способность захвата собирать убранный материал, и способность пресс–подборщика обрабатывать собранный убранный материал в тюки будут ограничены вследствие аспектов конструкции пресс–подборщика. Поэтому при использовании многих конструкций пресс–подборщика возникает проблема, когда скорость подачи убранного материала из валков превышает производительность подбора и/или формирования тюков пресс–подборщика.

В таких ситуациях пресс–подборщик может блокироваться или забиваться избытком убранного материала. Это часто представляет собой особенно затруднительное обстоятельство, поскольку может потребоваться частично или реально значительно демонтировать пресс–подборщик, чтобы расчистить затор, который может состоять из очень плотно пакетированных и перемешанных частей растений. Такая работа по расчистке затора может занимать у водителя трактора час или больше, с сопутствующим отрицательным влиянием на выход операции прессования в тюки, эффективность и способность конкретной комбинации трактора и пресс–подборщика завершить прессование в тюки поля валков в пределах желательного периода времени.

Некоторые конструкции пресс–подборщика включают в себя в местоположениях на или вблизи пути убранного материала внутри пресс–подборщика один или более срезных болтов, цель которых состоит в том, чтобы предотвратить повреждение пресс–подборщика в случае серьезной блокировки, как изложено выше. Срезные болты спроектированы, чтобы срезаться, когда обусловленный нагрузкой срез или растягивающее усилие, испытываемые срезными болтами, превышают проектные ограничения, приводя к разрушению. Это может, в свою очередь, например, отсоединять вращающий привод от пресс–подборщика, тем самым минимизируя или предотвращая повреждение внутренних частей пресс–подборщика, вызванное перегрузкой.

Оператор комбинации трактора и пресс–подборщика может иметь один или более запасных срезных болтов, которые позволяют починить пресс–подборщик после разрушения установленного срезного болта, как изложено; но это также может представлять собой сложный и требующий временных затрат процесс. Любая замена срезного болта, вероятно, дополнительно будет ассоциирована с частичной разборкой пресс–подборщика, чтобы осуществить доступ к срезному болту, а также выполнить очистку от имеющегося зажатого убранного материала.

Дополнительная проблема состоит в том, что оператор может не иметь корректного запасного срезного болта во время разрушения срезного болта. Это может привести к увеличенному периоду неработоспособности пресс–подборщика или, возможно, ремонту с использованием неподходящих компонентов. Последнее может неблагоприятно повлиять на будущую производительность или безопасность пресс–подборщика.

Желательно минимизировать риск перегрузки пресс–подборщика, которая может происходить из–за избыточной скорости подачи убранного материала в пресс–подборщик.

сущностЬ изобретения

В соответствии с изобретением в первом аспекте обеспечен способ уборки урожая, содержащий этапы (a) функционирования подвижной уборочной машины на одном или более полях, чтобы убирать растительный материал и производить вторично обрабатываемый продукт урожая для последующей обработки с использованием машинного оборудования вторичной обработки; (b) во время функционирования уборочной машины, чтобы производить вторично обрабатываемый продукт урожая, записи данных, которые способны выдавать или включать в себя информацию об одной или более характеристиках вторично обрабатываемого продукта урожая; (c) передачи или переноса записанных данных от уборочной машины во внешнее хранилище данных; (d) побуждения подвижного машинного оборудования вторичной обработки извлекать по меньшей мере некоторые данные о вторично обрабатываемом продукте урожая из хранилища данных; и (e) управления одним или более управляемыми параметрами машинного оборудования вторичной обработки на основе извлеченных данных во время функционирования машинного оборудования вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемый продукт урожая.

Преимущество способа согласно изобретению состоит в том, что определенные управляемые параметры машинного оборудования вторичной обработки, такого как, но без ограничения, пресс–подборщик, могут регулироваться в зависимости от записанных и передаваемых данных, чтобы минимизировать или устранять риск перегрузки машинного оборудования вторичной обработки способами, как проиллюстрировано на примере выше. Таким образом, если записанные данные указывают, например, производство большого количества вторично обрабатываемого продукта урожая в конкретной области поля, то скорость движения вперед машинного оборудования вторичной обработки или другой параметр, связанный со скоростью, на которой машинное оборудование вторичной обработки должно обрабатывать материал, может уменьшаться, чтобы избежать перегрузки машинного оборудования вторичной обработки.

Во избежание сомнений, способ согласно изобретению может при необходимости включать в себя одну или более промежуточных операций, таких как ворошение, сгребание или скашивание, которые выполняются на вторично обрабатываемом продукте урожая между операцией уборочной машины и операцией машинного оборудования вторичной обработки.

Неограничивающие примеры вторично обрабатываемых продуктов урожая, которых касается изобретение, включают в себя солому, траву, сено, стебли, другие формы силоса и другие не–зерновые части растений.

Как упоминается здесь, вторичный процесс является таким, например, но без ограничения, как прессование в тюки, которое выполняется на вторично обрабатываемых продуктах урожая после производства этих продуктов. Как хорошо известно, операции, такие как прессование в тюки, могут занимать несколько дней или даже недель после операции уборочной машины, чтобы произвести материал, подлежащий прессованию в тюки. Ссылки на вторичную обработку продуктов (и производные термины) включают в себя ситуации, в которых до некоторой степени продолжительные интервалы времени проходят между этапами способа, как изложено.

Предпочтительно, как указано, уборочная машина представляет собой зерноуборочный комбайн или может представлять собой кормоуборочный комбайн или косилку; и машинное оборудование вторичной обработки представляет собой или включает в себя комбинацию трактора и пресс–подборщика, в которой пресс–подборщик буксируется за трактором. Однако другие формы уборочной машины и машинного оборудования вторичной обработки альтернативно могут быть предусмотрены в пределах объема изобретения. Таким образом, формулируя более широко, изобретение может включать в себя комбинацию трактора и прицепа, в которой прицеп буксируется за трактором. Такой прицеп может представлять собой, например, грабли, сеноворошилку, сенокосилку или любое из ряда других машин вторичной обработки.

Поэтому машинное оборудование вторичной обработки может само представлять собой, например, грабли, сеноворошилку или сенокосилку, возможность которых обрабатывать продукты урожая, может быть ограничена по производительности. Однако когда машинное оборудование вторичной обработки представляет собой или включает в себя пресс–подборщик, способ предпочтительно включает в себя этап (e1) функционирования комбинации трактора и пресс–подборщика, чтобы тюковать вторично обрабатываемый продукт урожая.

В предпочтительных вариантах осуществления изобретения, записанные данные включают в себя информационную характеристику одного или более из положения, скорости, скорости подачи, выхода (урожайности) зерна и параметров биомассы, оказывающих влияние на уборочную машину в один или более моментов времени в течение упомянутого функционирования уборочной машины. Такие данные могут с пользой применяться, чтобы управлять параметрами машинного оборудования вторичной обработки способом, который удовлетворяет целям изобретения.

“Параметры биомассы” включают в себя, но без ограничения, данные о плотности, массе, содержании влаги как произведенного, предсказанного будущего содержания влаги, содержании пыли и/или оптических характеристиках вторично обрабатываемых продуктов урожая.

Дополнительно или альтернативно, записанные данные включают в себя информацию об останове уборочной машины во время производства вторично обрабатываемого продукта урожая. Такие данные могут иметь особую важность, поскольку останов уборочной машины, такой как зерноуборочный комбайн или кормоуборочный комбайн, во время операций уборки урожая может приводить к сваливанию в кучу вторично обрабатываемых продуктов урожая. Это в свою очередь вызывает увеличение в интеграции таких продуктов в машину вторичной обработки, такую как пресс–подборщик, если не предпринимаются шаги для предотвращения этого.

Изобретение выгодным образом позволяет предпринимать подходящие восстановительные или превентивные действия управления во время работы машинного оборудования вторичной обработки. Такие действия могут включать в себя, например, замедление движения вперед машинного оборудования вторичной обработки; регулирование положения (например, подъем или описание) захвата (подборщика) такого машинного оборудования; и/или регулирование операционной скорости внутренних частей машинного оборудования вторичной обработки.

Более подробно, способ согласно изобретению предпочтительно включает в себя этап выведения из записанных данных, с использованием одного или более устройств обработки или функционально соединенных с машинным оборудованием вторичной обработки, одной или более из прогнозируемой скорости подачи вторично обрабатываемых продуктов урожая на машинное оборудование вторичной обработки; и максимальной скорости движения машинного оборудования вторичной обработки во время обработки вторично обрабатываемого продукта урожая.

Опционально, способ согласно изобретению может включать в себя этап выведения из записанных данных, с использованием одного или более устройств обработки или функционально соединенных с машинным оборудованием вторичной обработки, корреляции между (a) скоростью производства вторично обрабатываемых продуктов урожая во время функционирования уборочной машины; и (b) скоростью подачи вторично обрабатываемых продуктов урожая на машинное оборудование вторичной обработки во время функционирования машинного оборудования вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемый продукт урожая.

Такая корреляция может использоваться, например, при установке прогнозируемых отношений между производством вторично обрабатываемого продукта урожая, с одной стороны, и распределением времени или ресурсов, требуемых, чтобы осуществлять его вторичную обработку, с другой стороны. Это может быть выгодно, например, при определении числа машин вторичной обработки, требуемых, чтобы осуществлять необходимую вторичную обработку.

Устройство(а) обработки, упомянутое(ые) выше, может (могут) представлять собой или может (могут) включать в себя процессор, образующий часть или функционально соединенный с трактором, который буксирует пресс–подборщик во время функционирования прессования в тюки; процессор, который представляет собой часть или функционально соединен с пресс–подборщиком комбинации трактора и пресс–подборщика; или удаленный процессор, с которым функционально соединено машинное оборудование вторичной обработки. Такое соединение может быть осуществлено беспроводным способом с использованием ряда протоколов, которые известны специалисту в данной области техники.

В особенно предпочтительном варианте осуществления способа согласно изобретению, внешнее хранилище данных представляет собой или включает в себя “облачное” хранилище данных.

Термин “облако”, как использовано здесь, представляет собой ссылку на производительность удаленного, обычно совместно используемого сервера с интернет–соединением, который может соединяться с использованием, например, протоколов мобильной передачи данных, которые известны специалисту в данной области техники. Производные термины должны толковаться соответственно.

В соответствии со вторым аспектом изобретения, обеспечено устройство для осуществления способа в соответствии с изобретением, как определено здесь, включающее в себя подвижную уборочную машину, которая способна (a) убирать растительный материал остатки и производить вторично обрабатываемый продукт урожая для последующей обработки с использованием машинного оборудования вторичной обработки; (b) во время производства вторично обрабатываемого продукта урожая, записывать данные, которые способны выдавать или включать в себя информацию об одной или более характеристиках вторично обрабатываемого продукта урожая; и (c) передавать записанные данные от уборочной машины во внешнее хранилище данных; внешнее хранилище данных; и машинное оборудование вторичной обработки, которое способно (d) извлекать по меньшей мере некоторые данные о вторично обрабатываемом продукте урожая из хранилища данных; и (e) регулировать один или более управляемых параметров машинного оборудования вторичной обработки на основе извлеченных данных во время функционирования машинного оборудования вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемый продукт урожая.

Преимущества аспекта изобретения, относящегося к устройству, аналогичны преимуществам, относящимся к способу, как определено здесь выше.

Для удобства, уборочная машина представляет собой зерноуборочный комбайн, кормоуборочный комбайн или косилку, и машинное оборудование вторичной обработки представляет собой или включает в себя комбинацию трактора и пресс–подборщика, в которой пресс–подборщик буксируется за трактором.

В соответствии со способом согласно изобретению, внешнее хранилище данных предпочтительно представляет собой или включает в себя ”облачное” хранилище данных, хотя другие формы внешнего хранилища данных также возможны.

Желательным образом, уборочная машина включает в себя один или более передатчиков записанных данных, и при этом машинное оборудование вторичной обработки включает в себя один или более приемников данных, которые извлекаются из внешнего хранилища данных. Такие признаки позволяют реализовать готовый вариант осуществления аспектов изобретения в уборочной машине и механизме вторичной обработки.

Краткое описание чертежей

Далее следует описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения, в качестве неограничивающего примера, со ссылкой на приложенные чертежи, которые показывает принципы способа согласно изобретению и устройство, которое может использоваться в операции способа.

Подробное описание ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со ссылкой на фиг. 1, на фиг. 1a показана подвижная уборочная машина в форме зерноуборочного комбайна 10, работающего в поле 11, чтобы убирать растительный материал. На фиг. 1 зерноуборочный комбайн 10 используется, чтобы убирать зерно, в качестве первичного продукта, из зерновых растений, но в других вариантах осуществления изобретения может производиться широкий диапазон других типов растительного материала.

Как хорошо известно, во время уборки урожая зерна зерноуборочный комбайн производит и выводит через задний желоб вторично обрабатываемый продукт урожая в форме соломы, которая представляет собой ценный вторичный сельскохозяйственный продукт. Солома прессуется в тюки для продажи, например, животноводам и другим.

Другие вторично обрабатываемые продукты урожая могут производиться в результате других типов уборочных операций. В качестве примеров, при использовании косилок и кормоуборочных комбайнов генерируются кормовые продукты, такие как сено и силос. Такие продукты, хотя и являются первичным выводимым продуктом указанных уборочных машин, однако все еще должны подвергаться вторичной обработке, чтобы сформировать их в тюки. Поэтому выводимые продукты косилок и кормоуборочных комбайнов также могут называться “вторично обрабатываемыми продуктами урожая”.

Как отмечено, вторично обрабатываемые продукты урожая оставляют на полях в валках или в полосах скошенной культуры 12 в ожидании прессования в тюки или другой вторичной обработки.

Зерноуборочный комбайн 10 включает в себя один или более датчиков или других устройств генерации данных, схематично представленных ссылочной позицией 13, которые генерируют данные о вторично обрабатываемых продуктах урожая. Зерноуборочный комбайн 10 способен передавать данные как сигналы (например, электрические сигналы). Это может осуществляться посредством операции признаков датчика(ов) 13 или посредством операции дополнительных под–компонентов зерноуборочного комбайна 10, таких как устройства обработки различных видов, которые должны быть известны специалисту в данной области техники.

Данные, которые зерноуборочный комбайн создает о вторично обрабатываемых продуктах урожая, могут быть того типа, как обсуждается здесь.

Как схематично указано посредством фиг. 1b и стрелкой, соединяющей фиг. 1a и 1b, зерноуборочный комбайн 10 способен передавать данные о вторично обрабатываемых продуктах урожая во внешнее хранилище данных, которое в предпочтительном проиллюстрированном варианте осуществления представляет собой облачный сервер 14. В других вариантах осуществления изобретения, однако, внешнее хранилище данных может представлять собой или может включать в себя носитель данных, такой как, но без ограничения, устройство флэш–памяти, хранилище на диске или подобное; или оно может представлять собой или может включать в себя выделенный сервер, такой как сервер в головном офисе сельскохозяйственной компании или соединенный с ним. Другие формы внешнего хранилища данных также возможны в пределах объема изобретения. Внешние хранилища данных такой формы могут временно вставляться в машинное оборудование считывания/записи, образуя часть уборочной машины, и в такое машинное оборудование, образующее часть машинного оборудования вторичной обработки. Во избежание сомнений, способ согласно изобретению включает в себя этап осуществления передачи или переноса данных, генерируемых уборочной машиной, о вторично обрабатываемых продуктах урожая во внешнее хранилище данных.

В последующем аспекте способа, машинное оборудование вторичной обработки, которое, как проиллюстрировано на фиг. 1с, в предпочтительных вариантах осуществления изобретения представляет собой комбинацию трактора 16, буксирующего пресс–подборщик 17, используется, чтобы выполнять вторичную обработку вторично обрабатываемого продукта урожая. Как подразумевается и как изложено здесь, в предпочтительном варианте осуществления изобретения, вторичная обработка предусматривает прессование в тюки вторично обрабатываемого продукта урожая. В других вариантах осуществления изобретения, однако, другие вторичные процессы могут выполняться как альтернативы или как дополнения описанного процесса прессования в тюки.

Во время функционирования пресс–подборщика 17, трактор 16 и/или пресс–подборщик 17, как схематично указано на чертеже, осуществляет доступ к данным, ранее перенесенным во внешнее хранилище данных, и использует их при управлении комбинацией трактора и пресс–подборщика 16, 17. С этой целью, трактор 16 и/или пресс–подборщик 17 могут включать в себя, например, антенну, схематично указанную ссылочной позицией 15, которая способна принимать данные в переданной форме.

Примеры того, как могут использоваться данные, описаны здесь выше. Один важный пример такого использования представляет собой управление, например, передней скоростью комбинации трактора и пресс–подборщика 16, 17 в зависимости от данных о количестве, массе и/или плотности соломы или других вторично обрабатываемых продуктов урожая в валках 12. Как объяснено, в интервалах времени, соответствующих высокой скорости подачи соломы в пресс–подборщик 17, движение вперед комбинации трактора и пресс–подборщика может замедляться, чтобы избежать любых известных форм перегрузки пресс–подборщика 17, как кратко изложено выше.

Дополнительно или альтернативно, параметр захвата 18 пресс–подборщика 17 может регулироваться, чтобы сдерживать скорость подачи в интервалах времени высоких скоростей поглощения.

Аналогично, трактор 16 может управляться так, чтобы ускоряться, когда скорость подачи соломы в пресс–подборщик уменьшается. Это предпочтительным образом способствует обеспечению хорошего качества тюков и высокую эффективность прессования в тюки.

Как объяснено, особенно полезная форма данных, генерируемых и передаваемых или переносимых уборочной машиной, относится к интервалам времени останова. В такие интервалы времени солома или другой вторично обрабатываемый продукт урожая может сваливаться в кучу или иным образом с аномально высокой плотностью в валках 12. Знание местоположений, где возникают такие кучи, может выгодным образом помочь избежать частой причины перегрузки пресс–подборщика. Использование данных в соответствии с изобретением во время функционирования прессования в тюки особенно полезно в этом отношении.

С этой целью изобретение может предусматривать генерацию команд, которые осуществляют управление одним или более параметрами операции трактора 16 и/или пресс–подборщика 17, чтобы минимизировать вероятность возникновения условия перегрузки. Такие параметры могут быть такими, как описано здесь. Команды могут приводить к управлению, например, настройками привода и заправкой компонентов или подсистем трактора 16 и/или настройками пресс–подборщика 17.

Дополнительно или альтернативно, как упомянуто здесь, возможно, в пределах способа согласно изобретению, определить (например, посредством вычисления или любого из ряда других методов, таких как, но без ограничения, подбор кривой или анализ сходства) корреляцию между (a) скоростью производства вторично обрабатываемых продуктов урожая во время функционирования уборочной машины; и (b) скоростью подачи вторично обрабатываемых продуктов урожая на машинное оборудование вторичной обработки во время функционирования машинного оборудования вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемые продукты урожая. Это может быть особенно полезно, когда для трактора 16 или пресс–подборщика 17 невозможно сгенерировать полевые данные в реальном времени во время прессования в тюки.

Корреляция может включать в себя информацию максимальной скорости подачи и/или информацию максимальной скорости, как упомянуто здесь. Такая информация может использоваться, например, чтобы формировать аудиальное предупреждение и/или отображать визуальное предупреждение в кабине оператора трактора 16 или осуществлять действие управления, такое как замедление трактора 16 или ограничение его максимальной скорости. Действие управления последнего типа может осуществляться посредством генерации команд, которые влияют на радиоуправление заправкой и приводом трактора 16.

Обычно, зерноуборочный комбайн 10, трактор 16 и пресс–подборщик 17 являются традиционными с точки зрения первичных характеристик. Однако, как указано, зерноуборочный комбайн (или другая уборочная машина) включает в себя признаки, устройство и/или подсистемы, которые сопоставляют указанные данные и передают или переносят данные во внешнее хранилище данных.

Аналогично, машинное оборудование вторичной обработки при воплощении как комбинация трактора и пресс–подборщика 16, 17 может включать в себя многочисленные традиционные аспекты. Однако один или оба из трактора 16 и пресс–подборщика 17 оборудовано устройством, компонентами или подсистемами переноса данных (и особенно приема данных), которые могут представлять собой беспроводные приемники, оборудование считывания/записи или комбинации таких устройств.

Трактор 16 и пресс–подборщик 17 предпочтительно соединены друг с другом не только посредством физического соединения, такого как буксир и вал отбора мощности (PTO), которые не показаны на чертежах; но также электронным способом, так что данные и команды могут совместно использоваться между двумя элементами машинного оборудования вторичной обработки. Такое электронное соединение может быть проводным или беспроводным. В последнем случае соединение может быть основано на разнообразных физических явлениях, которые известны в технологии передачи данных.

Изобретение представляет значительный прогресс в надежности и эффективности операций вторичной обработки в пахотном земледелии.

Перечисление или обсуждение опубликованного, по–видимому, ранее документа в настоящей спецификации не должно обязательно пониматься как подтверждение, что документ представляет собой часть уровня техники или представляет собой общеизвестное знание.

Предпочтения и опции для данного аспекта, признака или параметра изобретения должны, если в контексте не указано иное, пониматься как раскрытые в комбинации с любыми и всеми предпочтениями или опциями для всех других аспектов, признаков и параметров изобретения.

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Предложен способ уборки урожая и система для его осуществления. Способ включает функционирование подвижной уборочной машины на одном или более полях для уборки растительного материала, производства вторично обрабатываемого продукта урожая и включающих информацию о характеристиках вторично обрабатываемого продукта урожая запись данных, передачу или перенос записанных данных от уборочной машины во внешнее хранилище данных, побуждение подвижного машинного оборудования вторичной обработки извлекать записанные данные и управление параметрами машинного оборудования вторичной обработки на основе извлеченных данных. Система включает подвижную уборочную машину, внешнее хранилище данных и машинное оборудование вторичной обработки. Изобретения обеспечивают минимизирование или устранение риска перегрузки машинного оборудования вторичной обработки. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ уборки урожая, включающий этапы (a) функционирования подвижной уборочной машины (10) на одном или более полях (11), чтобы убирать растительный материал и производить вторично обрабатываемый продукт урожая для последующей обработки с использованием машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки; (b) во время функционирования уборочной машины (10), чтобы производить вторично обрабатываемый продукт урожая, записи данных, которые способны выдавать или включать в себя информацию об одной или более характеристиках вторично обрабатываемого продукта урожая; (c) передачи или переноса записанных данных от уборочной машины (10) во внешнее хранилище данных; (d) побуждения подвижного машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки извлекать записанные данные о вторично обрабатываемом продукте урожая из хранилища (14) данных; и (e) управления одним или более управляемыми параметрами машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки на основе извлеченных данных во время функционирования машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемый продукт урожая.

2. Способ уборки урожая по п. 1, в котором уборочная машина (10) представляет собой зерноуборочный комбайн, кормоуборочный комбайн или косилку, а машинное оборудование (16, 17) вторичной обработки представляет собой или включает в себя комбинацию трактора и пресс–подборщика, при этом пресс–подборщик буксируется за трактором, или комбинацию трактора и прицепа, в которой прицеп буксируется за трактором.

3. Способ по п. 2, включающий в себя этап (e1) функционирования комбинации трактора и пресс–подборщика (16, 17), чтобы тюковать вторично обрабатываемый продукт урожая.

4. Способ уборки урожая по любому из предыдущих пунктов, в котором записанные данные включают в себя информационную характеристику одного или более из положения, скорости, скорости подачи, выхода зерна и параметров биомассы уборочной машины (10) в один или более моментов времени в течение упомянутого функционирования уборочной машины (10).

5. Способ уборки урожая по любому из предыдущих пунктов, в котором записанные данные включают в себя информацию об останове уборочной машины (10) во время производства вторично обрабатываемого продукта урожая.

6. Способ уборки урожая по любому из предыдущих пунктов, включающий в себя этап выведения из записанных данных, с использованием одного или более устройств обработки или функционально соединенных с машинным оборудованием (16, 17) вторичной обработки, одной или более из прогнозируемой скорости подачи вторично обрабатываемых продуктов урожая на машинное оборудование (16, 17) вторичной обработки; и максимальной скорости движения машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки во время обработки вторичного продукта.

7. Способ уборки урожая по любому из предыдущих пунктов, включающий в себя этап выведения из записанных данных, с использованием одного или более устройств (18) обработки или функционально соединенных с машинным оборудованием (16, 17) вторичной обработки, корреляции между (a) скоростью производства вторично обрабатываемых продуктов урожая во время функционирования уборочной машины (10); и (b) скоростью подачи вторично обрабатываемых продуктов урожая на машинное оборудование вторичной обработки (16,17) во время функционирования машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемый продукт урожая.

8. Способ уборки урожая по любому из предыдущих пунктов, в котором внешнее хранилище данных представляет собой или включает в себя “облачное” хранилище (14) данных.

9. Система для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов, включающая в себя подвижную уборочную машину (10), которая способна (a) убирать растительный материал и производить вторично обрабатываемый продукт урожая для последующей обработки с использованием машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки; (b) во время производства вторично обрабатываемого продукта урожая записывать данные, которые способны выдавать или включать в себя информацию об одной или более характеристиках вторично обрабатываемого продукта урожая; и (c) передавать записанные данные от уборочной машины во внешнее хранилище (14) данных; внешнее хранилище (14) данных и машинное оборудование (16, 17) вторичной обработки, которое способно (d) извлекать записанные данные о вторично обрабатываемом продукте урожая из хранилища (14) данных; и (e) регулировать один или более управляемых параметров машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки на основе извлеченных данных во время функционирования машинного оборудования (16, 17) вторичной обработки, чтобы обрабатывать вторично обрабатываемый продукт урожая.

10. Система по п. 9, в которой уборочная машина (10) представляет собой зерноуборочный комбайн, кормоуборочный комбайн или косилку, а машинное оборудование (16, 17) вторичной обработки представляет собой или включает в себя комбинацию трактора и пресс–подборщика, в которой пресс–подборщик буксируется за трактором.

11. Система по п. 9 или 10, в которой внешнее хранилище данных представляет собой или включает в себя «облачное» хранилище (14) данных.

12. Система по любому из пп. 9–11, в которой уборочная машина включает в себя один или более передатчиков (13) записанных данных, и причем машинное оборудование вторичной обработки включает в себя один или более приемников (15) данных, которые извлекаются из внешнего хранилища (14) данных.