ВНУТРИТРУБНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД С УСТРОЙСТВОМ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТИВА ВИДЕОКАМЕРЫ ОТ ЗАГРЯЗНЕНИЙ Российский патент 2020 года по МПК G01N27/00 

Описание патента на изобретение RU2739721C1

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности, к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов.

Известно устройство «телеуправляемый диагностический комплекс ЗАО "Диаконт"» [1]. Телеуправляемый диагностический комплекс представляет собой самоходный внутритрубный диагностический снаряд, оснащенный телевизионными камерами переднего, заднего и нижнего обзора, а также лазерным зондом для измерения глубины дефектов.

Недостатками указанного самоходного устройства являются невозможность преодоления значительных расстояний (десятки километров) для обследования магистральных газопроводов, отсутствие эффективных средств защиты линз объективов видеокамер от брызг и пыли, а также отсутствие в составе устройства датчиков, реализующих, одновременно с визуальным, дополнительный способ дефектоскопии.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому устройству является "УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД - ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ ТРУБОПРОВОДА" (патент №2111453) содержащий отдельные секции - диагностические (магнитная и ультразвуковая), навигационную, энергетическую, соединенные между собой шарнирами, обеспечивающими прохождение снаряда по изгибам трубопровода. Секции снабжены манжетами и подпружиненными колесами. Внутритрубный диагностический снаряд движется в трубопроводе под действием перекачиваемого продукта (природного газа), воздействующего на манжеты. В процессе движения внутритрубного диагностического снаряда секции определяют и регистрируют соответствующую для каждой из них информацию, а энергетическая секция осуществляет и регулирует подачу питания в каждую секцию в штатном и нештатном режимах движения.

Недостатком известного устройства является отсутствие подтверждения данных, получаемых с датчиков дефектов, изображением дефектных участков. Из практики эксплуатации внутритрубных диагностических снарядов известны случаи сбоев работы датчиков, в результате которых появляются данные о дефектах, которые не обнаруживаются при повторных диагностических обследованиях.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей внутритрубных диагностических снарядов, повышение информативности проводимых обследований.

Сущность настоящего изобретения заключается в том, что внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, содержащий диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движущийся по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты, согласно изобретения, дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубный диагностический снарядом и за ним.

На фиг. 1 схематично (без диагностических, навигационной, энергетической секций и подпружиненных колес) показана конструкция внутритрубного диагностического снаряда с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, где

1 - внутритрубный диагностический снаряд;

2 - осветительный прибор;

3 - видеокамера;

4 - газопровод;

5 - объектив;

6 - бленда;

7 - кольцевой канал с прорезями;

8 - трубка;

9 - манжета;

10 - фильтр;

11 - регулятор расхода.

На фиг. 2 укрупненно показан узел А, содержащий видеокамеру с устройством защиты объектива. Стрелками на фиг. 1 и фиг. 2 показано направление движения очищенного газа и снаряда-дефектоскопа, P1 и Р2 обозначают давление газа до и после снаряда по ходу его движения (P12).

Заявляемое устройство работает следующим образом.

В передней части внутритрубного диагностического снаряда 1 установлен осветительный прибор 2, и видеокамера 3, записывающая изображение внутренней поверхности газопровода 4.

Объектив 5 видеокамеры 3 защищается от загрязнений следующим образом: на объектив 5 установлена бленда 6, имеющая со стороны видеокамеры кольцевой канал с прорезями 7, в который, за счет разности давлений (P12), по трубке 8 подается очищенный газ. Отбор газа происходит в части поршня, расположенной до манжеты 9, в зоне более высокого давления Р1 Очистка газа осуществляется с помощью фильтра 10, установленного на входе в трубку 8. Далее очищенный газ по трубке 8 поступает в кольцевой канал с прорезями 7 бленды 6 и благодаря прорезям, равномерно расположенным по периметру, создает внутри бленды направленный поток очищенного газа (см. рис. 2), не позволяющий частицам пыли и брызгам достичь поверхности линзы объектива 5.

В случае необходимости, ограничение потока очищенного газа, перепускаемого через фильтр 10, осуществляется с помощью регулятора расхода 11.

Применение внутритрубного диагностического снаряда с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений позволяет повысить качество проведения внутритрубной дефектоскопии и качественно визуализировать обнаруженные дефекты.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:

1. УДК 622.691.4.052:681.518.54 Губанок И.И., Сидорчев М.Е., Сивоконь В.Н., Сайченко С.И., Федосовский М.Е., Тулькова И.А., Соколов М.В., Сорокин А.В. "Внутритрубная диагностика технологических трубопроводов компрессорных станций ОАО «Газпром» с применением телеуправляемого диагностического комплекса" - М.: ООО "ИРЦ Газпром", 2009. - 136 с. (с. 73-85).

2. Патент №2111453 "Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода"

Похожие патенты RU2739721C1

название год авторы номер документа
ВНУТРИТРУБНЫЙ АВТОНОМНЫЙ ДЕФЕКТОСКОП-СНАРЯД "ОПТОСКАН" 2013
  • Бахтизин Рамиль Назифович
  • Султанмагомедов Султанмагомед Магомедтагирович
  • Кунафин Роберт Наильевич
RU2529611C1
Способ проведения внутритрубной диагностики в подвижной жидкостной пробке 2017
  • Кулешов Андрей Николаевич
  • Гусаров Игорь Сергеевич
  • Варламов Сергей Владимирович
  • Алаев Андрей Анатольевич
  • Строков Герман Германович
RU2650621C1
АВТОНОМНЫЙ АДАПТИВНО ШАГАЮЩИЙ РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ГАЗОПРОВОДОВ 2014
  • Игнатьев Михаил Борисович
  • Липинский Ян Александрович
  • Жаринов Олег Олегович
  • Ненашев Вадим Александрович
  • Макин Петр Иванович
  • Герасимов Георгий Михайлович
RU2571242C1
СПОСОБ ВНУТРИТРУБНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ 1999
  • Власов А.Н.
  • Долгих В.И.
  • Дроздов В.Д.
  • Маслов Б.В.
RU2148808C1
ВНУТРИТРУБНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД ДЛЯ ГАЗОПРОВОДОВ 2021
  • Пещеренко Сергей Николаевич
  • Павлов Данил Андреевич
  • Пещеренко Марина Петровна
  • Перминов Анатолий Викторович
  • Мугинов Роман Радифович
RU2773700C1
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ СМЕЩЕНИЙ ОСЕВОЙ ЛИНИИ ТРУБОПРОВОДА 2016
  • Никишин Владимир Борисович
  • Брюзгин Герман Валерьевич
  • Синев Андрей Иванович
  • Братчиков Дмитрий Юрьевич
  • Чигирев Петр Григорьевич
  • Алешкин Валерий Викторович
  • Рамзаев Анатолий Павлович
RU2621219C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПЕРАТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА 2010
  • Переяслов Леонид Павлович
  • Суконкин Сергей Яковлевич
  • Димитров Владимир Иванович
  • Садков Сергей Александрович
  • Амирагов Алексей Славович
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2439550C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОХОЖДЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПОМ РАВНОПРОХОДНЫХ ТРОЙНИКОВ БЕЗ ОСТАНОВОК 2006
  • Бакурский Николай Николаевич
  • Бакурский Александр Николаевич
  • Попов Владимир Александрович
  • Егоров Иван Федорович
  • Горшков Александр Николаевич
RU2324170C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ СМЕЩЕНИЙ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ 2001
  • Плотников П.К.
  • Синев А.И.
  • Рамзаев А.П.
  • Никишин В.Б.
RU2206871C2
ПЛАТФОРМА ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОГО ДЕФЕКТОСКОПА НА МАГНИТНЫХ КОЛЁСАХ 2015
  • Ткаченко Игорь Григорьевич
  • Сусликов Сергей Петрович
  • Шабля Сергей Геннадьевич
  • Бачалов Сергей Владимирович
  • Шумский Борис Геннадьевич
  • Гераськин Вадим Георгиевич
  • Кислун Алексей Андреевич
  • Шабров Сергей Николаевич
  • Шабров Пётр Николаевич
  • Кульчицкий Владимир Николаевич
RU2605234C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 739 721 C1

Реферат патента 2020 года ВНУТРИТРУБНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД С УСТРОЙСТВОМ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТИВА ВИДЕОКАМЕРЫ ОТ ЗАГРЯЗНЕНИЙ

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов. Заявленный внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений содержит диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движется по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты. Также заявленное устройство дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним. Технический результат - расширение функциональных возможностей внутритрубных диагностических снарядов, повышение информативности проводимых обследований. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 739 721 C1

Внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений, содержащий диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движущийся по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты, отличающийся тем, что дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2739721C1

Устройство для измерения внутреннего профиля трубопровода 2018
  • Глинкин Дмитрий Юрьевич
  • Чернышов Олег Григорьевич
  • Тимофеев Сергей Сергеевич
  • Будаев Николай Алексеевич
RU2690973C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД-ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ ТРУБОПРОВОДА 1993
  • Вайсберг П.М.
  • Эмдин М.Ф.
  • Гердов М.Г.
  • Прошкин С.Г.
  • Корнилов Н.П.
  • Петухов Э.А.
  • Шолухов В.И.
RU2111453C1
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАТЕРИАЛОВ НА УДАРНУЮ УСТАЛОСТЬ 0
  • В. А. Фальковский А. П. Полынков
SU255619A1
УСТРОЙСТВО ОЧИСТКИ СТЕКЛА КОЖУХА КАМЕРЫ НАРУЖНОГО НАБЛЮДЕНИЯ 2015
  • Стамбульцян Артём Арменович
RU2637013C2
ВСТАВНОЙ ВИДЕОКОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПЕЧЕЙ И СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ 2003
  • Гао Женгкай
  • Жао Ченгпинг
  • Ву Юньинг
  • Лин Чан
  • Гао Йонг
RU2297726C2
JP 4088758 A, 23.03.1992.

RU 2 739 721 C1

Авторы

Васюков Денис Александрович

Шабля Сергей Геннадьевич

Шатохин Александр Анатольевич

Воробьев Сергей Николаевич

Фесенко Максим Юрьевич

Шабров Петр Николаевич

Завалинская Илона Сергеевна

Даты

2020-12-28Публикация

2020-01-09Подача