Система защиты территориальных и внутренних морских вод Российский патент 2021 года по МПК F41H11/00 B63B22/00 

Область техники

Изобретение относится к оборонительным сооружениям, конкретно к системе защиты территориальных и внутренних морских вод государства от несанкционированного проникновения в них надводных и подводных морских объектов (кораблей и судов) и может быть использовано для не летального противодействия их нахождению в указанных водах государства и ликвидации возможных опасностей для морских объектов и угроз государству.

Уровень техники

Известны средства защиты /SU 214399, US 10323911, RU 106628, RU 2397431/ территориальных и внутренних морских вод государства с целью воспрепятствования нахождению в них надводных и подводных объектов (кораблей, судов), нарушающих действующее законодательство. Указанные средства основаны на изменении плотности воды в непосредственной близости от объекта (корабля, судна) – нарушителя границ. Результатом снижения плотности воды является снижение плавучести судна, замедление его движения и предотвращение негативного воздействия, т.е. остановка в безопасном для человека состоянии. При этом степень безопасности для человека прямо зависит от быстроты прекращения негативного воздействия на морской объект, который подлежит защите.

Наиболее близким по назначению и технической сущности к заявленному изобретению относится устройство защиты территориальных вод, описанная в патенте /RU 2397431/.

Известная система защиты содержит газогенераторные установки (ГГУ) снижения устойчивости движения нарушителей границ морских пространств (НГМП), соединенные системой кодированной связи (СКС) с наземным пунктом управления (НПУ) защитой границ морских пространств. Каждая ГГУ выполнена с возможностью размещения её на дне водоема вдоль охраняемой водной границы. ГГУ содержит водонепроницаемый корпус, в котором установлены автономный источник питания, а также соединенные с ним по электропитанию - гидроакустическое устройство обнаружения (ГУО) НГМП, приемопередающее устройство (ППУ), блок декодирования (БДК), твердотельный газогенератор (ТВГ) и выпускной клапан сопла. При этом ТВГ соединены по входным сигналам управления газогенерацией через БДК, ППУ и СКС с управляющим выходом НПУ.

При этом СКС выполнена кабельной, а ГГУ 1 – в виде твердотельного химического или термохимического газогенератора, баллонов со сжатым газом, а также форсунок, установленных на дне водоема вдоль охраняемой водной границы и соединенных воздуховодными шлангами высокого давления с береговыми компрессорами НПУ. При этом химические и термохимические газогенераторы выполнены одноразового действия с фиксированной мощностью.

Недостатками известной системы /RU 2397431/ защиты вод является:

- пониженная мобильность;

- увеличенное время и пониженная скрытность её развёртывания;

- недостаточная вероятность перехвата НГМП, связанная с наличием реактивной тяги газогенераторов ГГУ, возможностью смещения и изменения, вследствие этого, координат ГГУ, приводящие к ошибкам целеуказания и пропуску НГМП через охраняемую границу;

- повышенные энергетические затраты и трудность не летального перехвата НГМП, связанные с фиксированным объемом газогенерирующего вещества и трудностью оперативного управления мощностью газовой струи ГГУ.

В целом указанные недостатки известной системы /RU 2397431/ приводят к снижению надежности защиты территориальных и внутренних морских вод.

Задачей и техническим результатом изобретения является повышение надежности защиты территориальных и внутренних морских вод от НГМП.

Сущность изобретения

Достижение заявленного технического результата и решение поставленной задачи обеспечивается тем, что система защиты территориальных и внутренних вод содержит газогенераторные установки (ГГУ) снижения плавучести нарушителей водных границ (НВГ), соединенные системой кодированной связи (СКС) с наземным пунктом управления (НПУ) защитой водных границ. Каждая ГГУ выполнена с возможностью размещения её на дне водоема вдоль охраняемой водной границы. ГГУ содержит водонепроницаемый сборно-разборный корпус, в котором установлены автономный источник питания, а также соединенные с ним по электропитанию - гидроакустическое устройство обнаружения (ГУО) НГМП, приемопередающее устройство (ППУ), блок декодирования (БДК), твердотельный газогенератор (ТВГ) и выпускной клапан сопла. При этом ТВГ соединен по входным сигналам управления газогенерацией через БДК, ППУ и СКС с управляющим выходом НПУ.

Конструктивными новшествами заявленной системы являются:

- выполнение ГГУ и НПУ мобильными и с возможностью оперативного управления мощностью и количеством газовых выбросов для снижения плотности воды на пути движения НГМП в зависимости от его габаритов и скорости движения;

- дополнительная установка в корпусе ГГУ не менее двух ТВГ;

- соединение ТВГ по запальному входу с соответствующими управляющими выходами блока декодирования;

- соединение газогенерирующих выходов ТВГ через сумматор газовых потоков и через выпускной клапан с соплом;

- снабжение ГУО не менее чем тремя ультразвуковыми устройствами обнаружения (УУО) НВГ;

- установка УУО на внешней стороне аэродинамического оперения (АЭО) корпуса ГГУ;

- соединение УУО по сигналам обнаружения через ППУ и СКС с сигнальным входом НПУ;

- выполнение СКС беспроводной,

- снабжение корпуса ГГУ средствами вертикальной фиксации (СВФ) её на дне водоема;

- выполнение СВФ в виде стальной иглы (стержня игольчатой формы), установленной в нижней части корпуса ГГУ;

- установка АЭО в верхней части корпуса ГГУ.

Введение указанных конструктивных отличий заявленного изобретения от прототипа /RU 2397431/, как показано ниже в разделе «Раскрытие сущности изобретения», позволяет устранить указанные выше недостатки прототипа /RU 2397431/ и, как следствие, достичь заявленного технического результата, заключающегося в повышении надежности защиты территориальных и внутренних морских вод от НГМП.

Ссылка на чертежи

Сущность изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг. 1-3.

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы защиты территориальных и внутренних вод от нарушителей границ морских пространств (НГМП), на фиг. 2 – конструкция газогенераторной установки (ГГУ), на фиг. 3 – рисунок, поясняющий работу системы защиты путём снижения плавучести НГМП.

На фиг.1-3 обозначены:

1 – газогенераторная установка (ГГУ) снижения плавучести судов- нарушителей водных границ:

– водонепроницаемый сборно- разборный корпус ГГУ 1;

– автономный источник питания;

– приемопередающее устройство (ППУ) ультразвуковых сигналов;

– блок декодирования (БДК);

– твердотельный газогенератор (ТВГ);

– маршевый ТВГ;

– сумматор газовых потоков;

– выпускное сопло;

– ультразвуковое устройство обнаружения (УУО) нарушителей водных границ (НВГ);

– устройство вертикальной фиксации (УВФ) ГГУ на дне водоема (стальной стержень игольчатой формы);

– аэродинамическое оперение (АЭО) корпуса ГГУ;

– выпускной клапан;

2 - водное и/или подводное судно - нарушитель границ морских пространств (НГМП;

3 - водоем;

4 - охраняемая водная граница;

5 - беспроводная система кодированной связи (СКС):

5.1 – ультразвуковая водная линия связи;

5.2 – радиочастотная воздушная линия цифровой связи;

5.3 – модем ультразвуковой связи;

5.4 – модем радиосвязи;

5.5 – плавающая радиоантенна (антенна, снабженная поплавком и многожильным кабелем связи);

6 – наземный пункт управления (НПУ) защитой границ;

6.1 – автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора НПУ;

6.2 – спутниковая антенна (информационный вход) НПУ;

6.3 – приемопередающая антенна (управляющий выход) НПУ;

7 – система предупреждения нарушения (СПН) водных границ.

Раскрытие сущности изобретения

Согласно фиг. 1-3 система защиты территориальных и внутренних морских вод содержит газогенераторные установки (ГГУ) 1 снижения плавучести нарушителей 2 границ морских пространств (НГМП), соединенные системой 5 кодированной связи (СКС) с наземным пунктом 6 управления (НПУ) защитой водных границ. Каждая ГГУ 1 выполнена мобильной и с возможностью размещения её на дне водоема 3 вдоль охраняемой водной границы 4. ГГУ 1 содержит водонепроницаемый сборно-разборный корпус 1.1 обтекаемой формы.

Внутри корпуса 1.1 ГГУ 1 установлен автономный источник 1.2 питания, а также последовательно установленные и технологически связанные блок 1.4 декодирования (БДК), блок твердотельных газогенераторов (ТВГ) 1.5, сумматор 1.7 газовых потоков, выпускной клапан 1.12 и ускорительное сопло 1.8. При этом БДК 1.4 соединен по входу с выходом ППУ 3, а по выходу – с запальными входами твердотельных газогенераторов (ТВГ) 1.5. ТВГ 1.5 выполнен в виде генератора азота или водорода. Корпус ТВГ 1.5 выполнен в форме малогабаритных сменных капсул, снабженных газогенерирующим веществом и пиропатроном с электрическим поджигом. В качестве таких капсул могут быть использованы газогенерирующие капсулы для надува подушек безопасности, спасательных жилетов и воздушного метания спасательных средств из подводного положения. ТВГ 1.5 равномерно распределены по внешней поверхности сумматора 1.7 газовых потоков. Сумматор 1.7 выполнен в виде цилиндрической трубы с боковыми отверстиями, снабженными прорывными мембранами и штуцерами для подключения газовых выходов ТВГ 1.5 к полости сумматора 1.7. С нижней торцевой стороны трубы сумматора 1.7 установлен маршевый ТВГ 1.6, а с верхней – выпускное сопло 1.7, снабженное клапаном 1.12 с пневматическим управлением от БДК 1.4 (на фигурах не показано). С нижней стороны корпуса 1.1 установлено устройство вертикальной фиксации (УВФ) ГГУ 1 на дне водоема, выполненное в виде стального стержня 1.10 игольчатой формы. В верхней части корпуса 1.1 установлено аэродинамическое оперение (АЭО) 1.11. На внешней поверхности указанного АЭО 1.11 установлено гидроакустическое устройство обнаружения (ГУО) НГМП 2, включающее не менее четырех ультразвуковых устройств 1.9 обнаружения (УУО). Для скрытности работы каждое УУО 1.9 обнаружения выполнено пассивным в виде пьезоэлектрических приемников шума двигателей НГМП 2. Приемники УУО 1.9 выполнены с цифровым выходом. Для одновременного кругового обзора окружающего водного пространства указанные УОО 1.9 равномерно распределены по верхнему кольцевому ряду на поверхности цилиндрической части АЭО 1.11. Ниже УОО 19 параллельно их верхнему ряду установлены ультразвуковые приемопередающие устройства (ППУ) 1.3 сигнальной и командной связи с НПУ 6 через беспроводную систему 5 цифровой кодированной связи (СКС).

Беспроводная СКС 5 содержит ультразвуковые водные 5.1 и/или радиочастотные воздушные 5.2 линии цифровой связи. Ультразвуковая водная линия 5.1 содержит модемы 5.3 ультразвуковой связи, установленных на концах линия 5.1. Радиочастотная воздушная линия 5.2 цифровой связи содержит радиомодемы 5.4, установленные на концах линии 5.2.

Комбинированная линия (5.1+ 5.2) связи дополнительно содержит плавающую радиоантенну 5.2, снабженную поплавком и многожильным связным кабелем, для соединения между собой газогенерирующих установок (ГГУ) 1 и наземного пункта управления (НПУ) 6 последовательными или параллельными линиями воздушной 5.2 и водной 5.1 связи.

НПУ 6 выполнен мобильным и содержит автоматизированное рабочее место (АРМ) 6.1 оператора, установленное на наземном или водном транспорте. АРМ 6.1 содержит соединенные интерфейсными линиями связи пульт управления, электронную вычислительную машину, блок приемо-передающих устройств (на фигурах не показано), спутниковую антенну 6.2 связи для получения координатной информации от СПН 7 о нарушителях границ морских пространств (НГМП), а также приёмопередающую антенну 6.3 для целераспределения ГГУ 1, управления их мощностью и моментом газогенерации в зависимости от массогабаритных характеристик и скорости движения НГМП.

СПН 7 содержит радиолокационные, инфракрасные, оптические средства обнаружения и/или радиотехнической разведки, размещённые вдоль береговой линии территориальных и внутренних морских вод или на космических аппаратах.

Работа система защиты территориальных и внутренних морских вод.

Работа заявленной системы по защите территориальных и внутренних морских вод от судов - нарушителей границ морских пространств (НГМП) основана на снижении плотности воды путем её газификации. Согласно теории водоплавания и /RU 2397431/ уменьшая плотность воды на пути движения судна, можно снизить его плавучесть. Основным условием снижения плавучести судов в воде с пониженной плотностью является создание количества газа под днищем судна, достаточное для его опрокидывания или смещения на нем грузов, приводящих к остановке судна, замедлению его движения или погружению относительно первоначального состояния.

Требуемое количество газа для перехвата НГМП зависит от глубины расположения ГГУ 1, скорости и направления подводных течений, от массогабаритных характеристик и скорости движения НВГ 2.

С учетом этого для надежной защиты территориальных и внутренних морских вод необходимо учитывать указанные факторы и оперативно (в масштабе реального времени) менять газогенерирующую мощность на ГГУ 1, расположенному на пути движения НГМП с конкретной плавучестью.

На фиг. 3 приведен пример защиты территориальных и внутренних морских вод с использованием комбинированной системы беспроводной связи и управления ГГУ 1, расположенными на дне водоема 3 вдоль охраняемой водной границы 4 на заданном расстоянии от его берегов.

Согласно фиг. 3 оператор АРМ 6.1 мобильного НПУ 6 через спутниковую антенну 6.2 получает данные от СПН 7 о движущихся НГМП 2 в сторону охраняемых водных границ 4.

При получении этих данных НПУ 6 выезжает на берег водоёма 3 в ожидаемую точку встречи с НГМП 2 и боевой расчет приступает к развёртыванию системы защиты водных границ 4. При этом вертолетная группа НПУ 6 (на фигурах не показано) подвешивает к вертолету блок кассет с ГГУ 1. Нагруженный вертолет вылетает на формируемую водную границу и двигаясь вдоль неё на заданной высоте и на заданном расстоянии от берегов водоема 3 последовательно и с заданной временной задержкой сбрасывает ГГУ 1 в воду. При этом за счет обтекаемой формы корпуса 1.1, аэродинамического оперения ГГУ 1 уходит вертикально в воду, стальным стержнем 1.10 игольчатой формы проникает в грунт водоема и жестко фиксируется в нем в вертикальном положении и ориентированным выходным концом ускорительного сопла 1.8 в сторону поверхности водоема. Возможно дополнительное заглубление ГГУ 1 при включении её маршевого ТВГ 1.6. При этом на дне водоема 3 формируется охраняемая водная граница 4 с равномерно распределенными вдоль неё ГГУ 1.

Одновременно связная группа НПУ 6 (на фигурах не показано) приступает к развертыванию беспроводной системы 5 связи. При этом на дно водоема 1 в непосредственной близости от берега и напротив каждой ГГУ 1 устанавливают последовательно соединенные ультразвуковой модем 5.3 и радиомодем 5.4, снабженный плавающей радиоантенной. При этом формируется комбинированная система 5 беспроводной связи между ГГУ 1 и НПУ 6, включающая последовательно соединенные линии 5.2 воздушной радиосвязи и линии 5.1 ультразвуковой водной связи. Повышение быстродействия и надежности беспроводной системы 5 связи возможно путем параллельного подключения к водной 5.1 линии связи дублирующей воздушной линии 5.2 связи. Для этого перед установкой ГГУ 1 в подвесные кассеты вертолета к его ППУ 1.3 подключают радиомодем 5.4, снабженный выкидными связным кабелем и плавающей радиоантенной 5.5 цифровой связи (на фигурах не показано).

После установки ГГУ 1 на охраняемой водной границе 4 и развертывания беспроводной системы 5 связи включают аппаратуру НПУ 6, и оператор АРМ 1 проводит контроль функционирования и настройку системы защиты водной границы 4 от НГМП 2.

При этом с АРМ 1 на ГГУ 1 выдаются через систему связи 5 контрольные сигналы опроса аппаратуры ГГУ 1. По наличию ответных сигналов ЭВМ АРМ 6.1 фиксирует исправность ГГУ 1, а по временной и фазовой задержке ответных сигналов и угловому направлению их ответа определяет местоположение ГГУ 1 на дне водоёма 3 и вычисляет их точные пространственные координаты, методом триангуляции и/или разностно-дальномерным методом. Данные измерений вносятся в память ЭВМ для расчета мощности и размеров газовой струи, выходящей на водную поверхность от каждого ГГУ 1, для снижения плотности воды, достаточной для снижения остойчивости известных видов НГМП 2.

Далее при подходе НГМП 2 к охраняемой водной границе 4 пьезоэлектрические приемники УУО 1.9 всех ГГУ 1, расположенных вдоль охраняемой границы 1, одновременно принимают шумы двигателей приближающегося НГМП 2 и преобразуют их в цифровую форму. Оцифрованные шумы через соответствующие ППУ 1.3 и через беспроводную систему 5 кодированной связи (СКС) передаются на ЭВМ АРМ 6.1. Указанная ЭВМ анализирует спектры шумов принятых сигналов от НВГ 2, и измеряет их фазовую задержку и скорость её изменения. На основе указанных измерений шумов и известных значениях координат приемников шума УУО 1.9 всех ГГУ 1, расположенных вдоль охраняемой границы 1, ЭВМ АРМ 6.1 определяет ориентировочный тип НГМП 2, его остойчивость, скорость и направление движения.

Одновременно на указанную ЭВМ через антенну 6.2 с СПН 7 поступает координатная информация и характеристики НГМП 2, включая массогабаритные параметры, грубые пространственные координаты, скорость, направление движения и степень их опасности.

ЭВМ АРМ 6.1 сравнивает полученные данные от собственных пассивных средств обнаружения и данных внешней разведки СПН 7, уточняет результаты измерений и производит целераспределение ГГУ 1 по приближающимся нарушителям 2 границ морских пространств (НГМП).

При этом на каждый НГМП 2 выделяется до трех ГГУ 1, находящихся на пути движения нарушителя. После целераспределения ЭВМ АРМ 6.1 рассчитывает требуемую мощность излучения и размеры газовой струи ГГУ 1, необходимой для снижения остойчивости и перехвата НГМП 2. По результатам расчета ЭВМ АРМ 6.1 выдает (через соответствую беспроводную линию связи СКС 5 на БДК 1.4 ГГУ 1) разрешение на генерацию требуемого количества ТВГ 1.5. При входе НГМП 2 в зону снижения его остойчивости приемники УУО 1.9 фиксируют факт изменения доплеровской частоты шумов НВГ 2 и через ППУ 1.3 передают сигнал о входе НПГ 2 в зону перехвата на БДК 1.4. Имея разрешение на газогенерацию и сигнала о входе НПГ 2 в зону перехвата БДК 1.4 подает электрический сигнал на поджиг разрешенного количество ТВГ 1.5. При возгорании газогенерирующего вещества в корпусе ТВГ 1.5 повышается давление газа и прорывает выходную мембрану ТВГ 1.5 (на фигурах не показано). Далее газ из горящих ТВГ 1.5 проникает в сумматор 7. В сумматор 7 газовые потоки горящих ТВГ 1.5 складываются, набирают необходимый объем и мощность. Далее поток высокотемпературных (500-700 ^оС) газов через открытый клапан 1.12 и сопло 1.8 выбрасывается под днище НГМП 2. За счет газогенерации, вскипания воды, образования пара в воде под днищем НГМП 2 снижается плотность воды, приводящая к крену судна, смещению его грузов. В этих условиях рулевой судна – НГМП 2 вынужден останавливать судно во избежание его затопления и гибели экипажа.

После отражения НГМП 2 и отсутствии внешних угроз система защиты территориальных и внутренних вод переходит в дежурное состояние или свертывается и переводится в место постоянной дислокации. В обеих случаях отработавшие ТВГ 1.5 в ГГУ 1 заменяются на новые. Для этого ремонтная бригада с помощью судовых подъёмников зацепляют силовым тросом ГГУ 1 за его аэродинамическое оперение 1.11, выдергивают из земли водоема и поднимают на борт ремонтного судна. Далее корпус 1.1 ГГУ разбирают и заменяют отработавшие ТВГ 1.5 на новые.

Промышленная применимость

Изобретение разработано на уровне технического предложения и экспресс-оценки эффективности его применения против морских объектов (кораблей, судов), которые могут создать угрозу нашим национальным интересам без ограничения по водоизмещению нарушителей, несущих значительную угрозу объектам двойного назначения при несанкционированном проникновения их в территориальные и внутренние морские воды государства.

Экспресс-оценка показывает, что морские объекты (корабли, суда) в подавляющем большинстве случаев имеют запас плавучести в пределах 30% от водоизмещающего объема и снижение плотности воды на 15-25%% создает значительную угрозу потопления объекта нарушителя, а дальнейшее снижение плотности воды на 25-40%% (при условии не прекращения противоправных действий нарушителя) способно создать условиях его затопления. Отдельные морские объекты имеют запас плавучести не более 10% (плавающая техника с десантных кораблей), что значительно меньше создает необходимость воздействия.

Однако вследствие отдельных морских объектов (кораблей, судов) с большими массогабаритными показателями они обладают повышенным запасом плавучести (более 30%), но ограниченной маневренностью, способствующей эффективному применению предлагаемого изобретения для их перехвата на основе регулируемой газификации водной среды и создания провалов плотности воды на пути движения нарушителя.

Такие провалы особенно опасны для объектов (кораблей, судов) водоизмещением до 1 тыс. тонн. Объекты большего водоизмещения маловероятно, хотя не исключено, что тоже могут приблизиться к границе территориальных вод государства. Нарушители, как правило, используют объекты не большого (до 1 тыс. тонн) водоизмещения.

Корабль, идущий со скоростью 30 узлов, попавший в зону пониженной плотности воды, вызванной приведением в действие ГГУ 1, получит значительные смещения механизмов и оборудования.

Смещение недостаточно закрепленного груза вынуждает экипаж НГМП 2 отказаться от дальнейшего движения в чужих водах.

Использование предлагаемой системы защиты водных границ на основе газификации водной среды не приводит к летальному к исходу для НГМП 2, а именно сохраняет его корпус и движительные способности, а также предотвращает гибель экипажа НГМП при условии прекращения противоправных действий.

В связи с этим положительным качеством предложенную систему защиты можно эффективно использовать против военных кораблей – нарушителей границ не только в военное, но и в мирное время, а также – для задержания гражданских судов, нарушающих рыболовное и другие международные законодательства, не вызывая международных конфликтов и не создавая угроз жизни человека на море.

Дополнительными преимуществами заявленной системы по сравнению с известными системами защиты границ морских пространств являются:

- повышенная мобильность системы, связанная с применением мобильных ГГУ 1 и НПУ 6;

- повышенная оперативность развёртывания и скрытность боевой работы системы, связанная с отсутствием необходимости выполнения строительных работ и использованием ультразвуковых линий водной связи;

- повышенная вероятность перехвата НГМП 2 и пониженные затраты энергии на указанный перехват, связанные с возможностью управления выходной мощностью ГГУ 1 и снабжением ее средствами жёсткой вертикальной фиксации на дне водоема 1.

В целом указанные конструктивные особенности системы защиты границ и связанные с ними новые свойства системы приводят к повышению надежности защиты территориальных и внутренних морских вод Российской Федерации.

Изобретение относится к системе защиты территориальных и внутренних морских вод от несанкционированного проникновения. Система содержит мобильные газогенераторные установки (ГГУ) снижения плавучести судов-нарушителей, соединенные системой кодированной связи (СКС) с мобильным наземным пунктом управления (НПУ). Каждая ГГУ выполнена с возможностью управления выходной мощностью и моментом газогенерации. В корпус ГГУ установлены ППУ, БДК, ТВГ, соединенные через сумматор газовых потоков и выпускной клапан с соплом. Корпус ГГУ снабжен устройством вертикальной фиксации на дне водоема. В верхней части корпуса установлено аэродинамическое оперение (АЭО). На боковых сторонах АЭО установлены УУО шумов двигателей нарушителей, ультразвуковые ППУ для связи ГГУ с НПУ через беспроводную СКС. НПУ содержит АРМ оператора, соединенное с системой предупреждения нарушения границ. АРМ выполнено с возможностью дистанционного управления мощностью ГГУ и их целераспределения по НВГ. Повышается надежность защиты морских вод. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Система защиты территориальных и внутренних морских вод, содержащая газогенераторные установки (ГГУ) снижения плавучести судов-нарушителей границ морских пространств (НГМП), соединенные системой кодированной связи (СКС) с наземным пунктом управления (НПУ) защитой водных границ, каждая ГГУ выполнена с возможностью размещения её на дне водоема вдоль охраняемой водной границы и содержит водонепроницаемый корпус, в котором установлены автономный источник питания, а также соединенные с ним по электропитанию гидроакустическое устройство обнаружения (ГУО) НВГ, приемопередающее устройство (ППУ), блок декодирования (БДК), твердотельный газогенератор (ТВГ) и выпускной клапан сопла, причём ТВГ соединены по входным сигналам управления газогенерацией через БДК, ППУ и СКС с управляющим выходом НПУ, отличающаяся тем, что ГГУ выполнены мобильными и дополнительно содержат устройство вертикальной фиксации (УВФ) её корпуса на дне водоема, а также – не менее двух ТВГ, установленных в корпусе ГГУ и соединенных по их газогенерирующим выходам через сумматор газовых потоков и через выпускной клапан с соплом, ГУО содержит не менее трех ультразвуковых устройств обнаружения (УУО) НГМП, соединенных по сигналам обнаружения НГМП через ППУ и СКС с сигнальным входом НПУ управления защитой границ, СКС выполнена беспроводной, НПУ содержит автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, соединенное по информационному входу с системой предупреждения нарушения (СПН) водных границ, а по управляющему выходу – через БДК связи с ППУ ГГУ, причем УВФ выполнено в виде стального стержня игольчатой формы, установленного в нижней части корпуса ГГУ, в верхней части которого установлено аэродинамическое оперение (АЭО), а УУО установлены на внешней стороне АЭО.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый ТВГ выполнен в виде генератора азота или водорода, соединенного по запальному входу с соответствующими управляющими выходами блока декодирования.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что УУО обнаружения выполнено в виде пьезоэлектрических приемников шума двигателей НГМП.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что НПУ выполнен мобильным и содержит автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, спутниковую антенну для связи с СНП и приёмопередающую антенну для сигнальной связи с ГГУ и для передачи команд управления мощностью и моментом газогенерации ГГУ, необходимых для задержания НГМП.

5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что СКС связи НПУ с ГГУ выполнена ультразвуковой и/или радиочастотной.

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что СПН содержит радиолокационные, инфракрасные и/или оптические средства обнаружения НГМП, размещённые вдоль береговой линии территориальных и внутренних морских вод или на космических аппаратах.