БЫСТРОЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, ИМЕЮЩЕЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДИН ПРИВОДИМЫЙ ВО ВРАЩЕНИЕ ВЫХОДНОЙ ВАЛ, В ЧАСТНОСТИ УГЛОВОЙ ШЛИФОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2021 года по МПК B23B31/14 B24B23/02 B24B45/00 

Уровень техники

Из публикации DE 10017458 А1 известно быстрозажимное устройство для переносной технологической машины, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал, в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента на выходном валу содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента, и по меньшей мере один узел управления для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла и/или с выходного вала.

Раскрытие изобретения

Объектом изобретения является быстрозажимное устройство для переносной технологической машины, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал, в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента на выходном валу содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента, и по меньшей мере один узел управления для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла и/или с выходного вала.

В соответствии с изобретением быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один разъединяющий узел, предусмотренный для отъединения узла управления от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала. Разъединяющий узел предпочтительно предусмотрен для того, чтобы отъединять узел управления от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала, когда эта частота вращения составляет, в частности, более 100 об/мин, предпочтительно - более 500 об/мин, особенно предпочтительно более 1000 об/мин и наиболее предпочтительно более 5000 об/мин. При частоте вращения выходного вала, составляющей, в частности, менее 1000 об/мин, предпочтительно - менее 500 об/мин и особенно предпочтительно - менее 100 об/мин, разъединяющий узел предусмотрен для соединения узла управления с зажимным узлом, в частности зажимному элементу перемещаться под действием силы, прикладываемой оператором посредством узла управления. Термин "предусмотренный" следует понимать, в частности, как "специально запрограммированный, выполненный, установленный и/или оснащенный". Когда тот или иной элемент и/или узел предусмотрен для осуществления определенной функции, под этим понимается, в частности, то, что этот элемент и/или узел выполняет(-ют) и/или реализует(-ют) эту определенную функцию по меньшей мере в одном режиме применения и/или рабочем (эксплуатационном) состоянии. Под подвижной установкой элемента и/или узла здесь понимается, в частности, установка элемента и/или узла, при которой этот элемент и/или узел, в частности без учета его упругой деформации, имеет(-ют) возможность перемещения вдоль оси движения на расстояние, составляющее более 5 мм, предпочтительно - более 10 мм и особенно предпочтительно - более 50 мм, и/или возможность поворота вокруг оси движения на угол, составляющий более 1°, предпочтительно - более 5° и особенно предпочтительно более 15°.

Разъединяющий узел предпочтительно предусмотрен для того, чтобы в зависимости от частоты вращения выходного вала препятствовать передаче управляющего усилия от узла управления на зажимной узел, прерывать или прекращать такую передачу и/или преобразовывать управляющее усилие в движение разъединяющего элемента. В частности, разъединяющий узел предусмотрен для того, чтобы в зависимости от частоты вращения выходного вала блокировать и/или прерывать обеспечивающее передачу усилий соединение между узлом управления и зажимным узлом. Разъединяющий узел предпочтительно выполнен в виде механического разъединяющего узла. Разъединяющий узел предпочтительно предусмотрен для того, чтобы отъединять узел управления от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала за счет относительного движения между по меньшей мере одним элементом узла управления и по меньшей мере одним элементом зажимного узла и/или разъединяющего узла. Разъединяющий узел может иметь элемент сцепной муфты, центробежный элемент (грузик), фрикционный элемент или иной подходящий с точки зрения специалиста элемент, посредством которого узел управления может отъединяться от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала. Вместе с тем, разъединяющий узел также может быть выполнен в виде электрического и/или электронного разъединяющего узла. Например, при выполнении разъединяющего узла в виде электрического и/или электронного разъединяющего узла частота вращения выходного вала может регистрироваться электронными средствами, например, при помощи по меньшей мере одного чувствительного элемента (датчика) разъединяющего узла или путем электронного анализа параметров работы привода технологической машины, и при этом посредством исполнительного механизма разъединяющего узла приводится в действие блокировочное устройство разъединяющего узла, которое в зависимости от частоты вращения выходного вала активирует (включает) или деактивирует (отключает) возможность воздействия на узел управления (или приведения узла управления в действие), и/или посредством исполнительного механизма разъединяющего узла в зависимости от частоты вращения выходного вала приводится в действие сцепная муфта разъединяющего узла, которая размыкает или замыкает соединение между узлом управления и зажимным узлом, обеспечивающее передачу усилий. Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста варианты выполнения разъединяющего узла. Разъединяющий узел предпочтительно расположен, по меньшей мере частично, на и/или в выходном валу. Применение разъединяющего узла предпочтительно позволяет, в зависимости от частоты вращения выходного вала, блокировать движение зажимного элемента при воздействии на орган управления, входящего в состав узла управления.

Зажимной элемент предпочтительно расположен, по меньшей мере частично, в выходном валу. В предпочтительном исполнении выходной вал по меньшей мере частично, в частности - полностью, окружает зажимной элемент в своем окружном направлении, проходящем вокруг оси вращения выходного вала. Зажимной элемент предпочтительно соединен с выходным валом с фиксацией от проворачивания относительно него. Зажимной элемент предпочтительно установлен с возможностью поворота вокруг своей оси поворота. Ось поворота зажимного элемента предпочтительно проходит поперек оси вращения выходного вала, в частности по меньшей мере по существу перпендикулярно ей. Ось поворота зажимного элемента предпочтительно проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом. Под осью зажима здесь понимается, в частности, ось зажимного узла, вдоль которой зажимным узлом прикладывается к рабочему инструменту осевая фиксирующая сила для фиксации рабочего инструмента на выходном валу и/или вдоль которой передаточный элемент зажимного узла установлен подвижно для приведения в движение зажимного элемента. Выражение "по меньшей мере по существу перпендикулярно" означает здесь, в частности, ориентацию определенного направления относительно направления отсчета, при которой указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно менее 5° и особенно предпочтительно менее 2°. Зажимной элемент предпочтительно выполнен в виде зажимного кулачка. Зажимной элемент предпочтительно предусмотрен для того, чтобы фиксировать рабочий инструмент на выходном валу в осевом направлении, т.е. от осевого перемещения. Зажимной элемент, по меньшей мере в его замыкающем положении, предпочтительно входит, по меньшей мере частично, в зацепление с рабочим инструментом, в частности входит в фиксаторную выемку рабочего инструмента. Зажимной элемент по меньшей мере в одном зафиксированном посредством зажимного узла состоянии рабочего инструмента зацепляется за зажимной выступ рабочего инструмента.

Посредством узла управления зажимной элемент предпочтительно может перемещаться в замыкающее положение и/или в размыкающее положение за счет механического соединения между по меньшей мере органом управления, входящим в состав узла управления, и зажимным элементом. Орган управления предпочтительно выполнен в виде рычага управления, в частности в виде рычага управления, установленного с возможностью поворота. Вместе с тем, посредством органа управления, входящего в состав узла управления, также может генерироваться электрический сигнал, обеспечивающий приведение в действие исполнительного механизма, предусмотренного для перемещения зажимного элемента в замыкающее положение и/или в размыкающее положение. Узел управления может быть выполнен в виде механического, электрического и/или электронного узла управления, предусмотренного для того, чтобы в соответствии с управляющей командой оператора и/или в результате приложения оператором усилия переводить зажимной элемент в замыкающее положение и/или в размыкающее положение.

Зажимной узел предпочтительно содержит по меньшей мере два зажимных элемента, установленных подвижно, в частности с возможностью поворота. Вместе с тем, зажимной узел также может содержать отличное от двух число зажимных элементов. По меньшей мере два зажимных элемента предпочтительно имеют, по меньшей мере в основном, аналогичное исполнение. По меньшей мере два зажимных элемента зажимного узла предпочтительно установлены подвижно относительно друг друга, в частности с возможностью поворота относительно друг друга. В частности, по меньшей мере два зажимных элемента установлены с возможностью их перемещения посредством узла управления в свое замыкающее и/или размыкающее положение. По меньшей мере два зажимных элемента предпочтительно способны совместно перемещаться посредством узла управления, в частности совместно перемещаться в свое замыкающее и/или размыкающее положение. Вместе с тем, по меньшей мере два зажимных элемента также могут быть установлены с возможностью их перемещения посредством узла управления в свое замыкающее и/или размыкающее положение независимо друг от друга.

Быстрозажимное устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один предохранительный узел, в частности узел самоторможения и/или узел стопорения, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, препятствовать перемещению зажимного элемента из его замыкающего положения в его размыкающее положение, в частности за исключением обусловленных допуском и/или люфтом движений зажимного элемента. Предохранительный узел, в частности узел самоторможения и/или узел стопорения, предпочтительно предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, в максимально возможной степени фиксировать зажимной элемент от перемещения из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Выражение "в максимально возможной степени фиксировать от перемещения" означает, в частности, фиксацию элемента, в частности находящегося в определенном положении, от перемещения, причем в своем зафиксированном положении этот элемент может совершать движение, обусловленное допуском и/или люфтом.

Зажимной элемент предпочтительно может фиксироваться предохранительным узлом в своем замыкающем положении от перемещения в размыкающее положение посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием в этом замыкающем положении. Предохранительный узел предпочтительно предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы по меньшей мере в максимально возможной степени препятствовать поворотному движению зажимного элемента из его замыкающего положения в его размыкающее положение, в частности за исключением обусловленного допуском и/или люфтом поворотного движения. Предохранительный узел может быть выполнен в виде магнитного предохранительного узла, в виде механического предохранительного узла, в виде электронного предохранительного узла и т.п. При выполнении предохранительного узла в виде магнитного предохранительного узла предохранительный узел может содержать по меньшей мере один магнитный элемент, фиксирующий зажимной элемент в замыкающем положении за счет воздействия магнитной силы. При выполнении предохранительного узла в виде механического предохранительного узла предохранительный узел может содержать по меньшей мере один механический стопорный элемент, фиксирующий зажимной элемент в замыкающем положении посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. При выполнении предохранительного узла в виде электронного предохранительного узла предохранительный узел может содержать по меньшей мере один электронный элемент, фиксирующий зажимной элемент в замыкающем положении и/или контролирующий положение зажимного элемента и при достижении замыкающего положения приводящий в действие исполнительный орган, который фиксирует зажимной элемент в замыкающем положении.

Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста варианты выполнения предохранительного узла.

Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности при частоте вращения выходного вала, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение.

Кроме того, предлагается вариант, в котором разъединяющий узел выполнен таким образом, что в зависимости от частоты вращения выходного вала происходит относительное движение между по меньшей мере одним разъединяющим элементом разъединяющего узла и по меньшей мере одним приводным элементом узла управления для отъединения узла управления от зажимного узла. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение.

Далее предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент, в зависимости от частоты вращения выходного вала переводимый в положение разъединения, в котором узел управления отъединен от зажимного узла. По меньшей мере в одном исполнении разъединяющего узла разъединяющий элемент предпочтительно способен перемещаться относительно приводного элемента под действием центробежной силы, обусловленной вращением разъединяющего узла вместе с выходным валом. Разъединяющий элемент предпочтительно предусмотрен для того, чтобы для кинематической развязки узла управления и зажимного узла за счет воздействия на разъединяющий элемент центробежной силы в зависимости от частоты вращения выходного вала освобождать, или разблокировать, направляющую выемку в передаточном элементе, в которую может по меньшей мере частично вдвигаться приводной элемент. По меньшей мере в одном исполнении разъединяющего узла разъединяющий элемент предпочтительно может перемещаться и/или затормаживаться относительно приводного элемента и/или передаточного элемента за счет воздействия на разъединяющий элемент силы трения. Движение разъединяющего элемента предпочтительно может направляется посредством кулисного элемента, в частности посредством кулисной направляющей, разъединяющего узла. Кулисный элемент, в частности кулисная направляющая, предпочтительно предусмотрен(-а) для того, чтобы обеспечивать возможность холостого хода разъединяющего элемента относительно передаточного элемента и/или выходного вала вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу параллельно оси вращения выходного вала. Таким образом, при высокой частоте вращения выходного вала, например при частоте вращения выходного вала, превышающей 10000 об/мин, обеспечивается надежное движение разъединяющего элемента вокруг оси вращения выходного вала относительно выходного вала и/или передаточного элемента. Кулисный элемент, в частности кулисная направляющая, предпочтительно выполнен(-а) таким образом, чтобы разъединяющий элемент мог совершать осевое перемещение в направлении, по меньшей мере по существу параллельном оси вращения выходного вала, до относительного (взаимного) проворачивания разъединяющего элемента и выходного вала. Разъединяющий элемент, приводимый во вращение вместе с выходным валом, предпочтительно способен затормаживаться посредством приводного элемента, в частности для обеспечения возможности относительного движения между разъединяющим элементом и передаточным элементом. Разъединяющий элемент предпочтительно имеет конический соединительный участок, по меньшей мере частично входящий в выемку приводного элемента. Разъединяющий узел предпочтительно содержит по меньшей мере один подпружинивающий элемент, воздействующий силой упругости на разъединяющий элемент в направлении приводного элемента. Конический соединительный участок предпочтительно выполнен таким образом, что момент трения и/или сила трения между приводным элементом и разъединяющим элементом был/была/были больше момента трения и/или силы трения между разъединяющим элементом и подпружинивающим элементом. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. Изобретение позволяет выгодно использовать вращение выходного вала для отъединения узла управления от зажимного узла, т.е. для их механической развязки, в зависимости от частоты вращения приводного узла.

Также предлагается вариант, в котором разъединяющий узел выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. В этом случае по меньшей мере один разъединяющий элемент разъединяющего узла предпочтительно способен перемещаться за счет воздействия на него центробежной силы, обусловленной вращением разъединяющего узла вместе с выходным валом. В предпочтительном случае по меньшей мере один разъединяющий элемент разъединяющего узла способен перемещаться в зависимости от частоты вращения выходного вала за счет воздействия на разъединяющий элемент центробежной силы, обусловленной вращением разъединяющего узла вместе с выходным валом и действующей вдоль направления, проходящего поперек оси вращения выходного вала, в частности по меньшей мере по существу перпендикулярно ему. Разъединяющий узел предпочтительно содержит по меньшей мере подпружинивающий элемент, предусмотренный для того, чтобы перемещать разъединяющий элемент, в частности после прекращения действия на него центробежной силы, в положение соединения, в котором узел управления способен по меньшей мере кинематически соединяться с зажимным узлом. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. Изобретение позволяет выгодно использовать вращение выходного вала для отъединения узла управления от зажимного узла, т.е. для их механической развязки, в зависимости от частоты вращения приводного узла.

Кроме того, предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент, способный в зависимости от частоты вращения выходного вала перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента разъединяющего узла. Пружинный элемент предпочтительно выполнен в виде пружины сжатия, в частности в виде винтовой пружины сжатия. Вместе с тем, также возможен вариант, в котором подпружинивающий элемент выполнен в виде пружины растяжения, в виде пружины кручения или иного подходящего с точки зрения специалиста пружинного элемента. Сила упругости пружинного элемента предпочтительно действует вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения, или вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу параллельно оси вращения. Подпружинивающий элемент предпочтительно опирается одним концом на разъединяющий элемент, а другим концом на передаточный элемент, на выходной вал, в частности на внутреннюю сторону выходного вала, или на другой подходящий с точки зрения специалиста элемент быстрозажимного устройства. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом обеспечивается возможность автоматического возврата разъединяющего элемента в его положение соединения.

Далее предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент, способный перемещаться в зависимости от частоты вращения выходного вала, в частности в положение разъединения, и по меньшей мере один магнитный элемент для возврата разъединяющего элемента в положение соединения разъединяющего элемента. Магнитный элемент может быть выполнен в виде постоянного магнита или в виде электромагнита. Предпочтительным является выполнение магнитного элемента в виде постоянного магнита. Магнитный элемент предпочтительно зафиксирован на разъединяющем элементе, в частности выполнен за одно целое с разъединяющим элементом. Под выполнением элементов за одно целое здесь понимается, в частности, по крайней мере, неразъемное, обеспечиваемое за счет замыкания материалом (т.е. силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение этих элементов, например сварное соединение, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным подходящим с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. Приводной элемент предпочтительно выполнен из ферромагнитного материала. Вместе с тем, также возможен вариант, в котором магнитный элемент расположен на приводном элементе или на передаточном элементе, а разъединяющий элемент выполнен из ферромагнитного материала. Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста варианты расположения и/или выполнения магнитного элемента для возврата разъединяющего элемента. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение.

Также предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент, имеющий подвижный соединительный выступ для соединения с приводным элементом узла управления и/или передаточным элементом зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала. Разъединяющий узел предпочтительно содержит по меньшей мере один соединительный пружинный элемент, предусмотренный для того, чтобы ориентировать соединительный выступ и корпус разъединяющего элемента относительно друг друга, в частности перемещать соединительный выступ в положение соединения, или для того, чтобы жестким на сжатие образом соединять друг с другом соединительный выступ и корпус разъединяющего элемента для передачи сил давления, в частности, в зависимости от частоты вращения выходного вала. Соединительный пружинный элемент предпочтительно выполнен в виде пружины кручения, в частности в виде спиральной пружины кручения. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом обеспечивается особенно компактное исполнение разъединяющего узла, для которого требуется небольшое конструктивное пространство.

Кроме того, предлагается, в частности - в альтернативном исполнении быстрозажимного устройства, выполнение разъединяющего узла в виде фрикционного разъединяющего узла. Разъединяющий узел предпочтительно содержит по меньшей мере один элемент сцепной муфты, в частности элемент фрикционной сцепной муфты, размыкающейся в зависимости от частоты вращения выходного вала, или разъединяющий элемент с коническим соединительным участком, посредством которого узел управления может отъединяться от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала. Разъединяющий узел предпочтительно предусмотрен для того, чтобы отъединять узел управления от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала за счет размыкания пары трения между приводным элементом и передаточным элементом или за счет замыкания, или образования, пары трения между приводным элементом и разъединяющим элементом, в частности за счет относительного движения между приводным элементом и разъединяющим элементом или между разъединяющим элементом и передаточным элементом, обусловленного замыканием пары трения. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение.

Далее предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент, способный перемещаться относительно выходного вала за счет силы трения между разъединяющим элементом и приводным элементом узла управления. Приводной элемент может быть выполнен в виде сцепной муфты, в виде тормозного валика, в виде неустойчивого элемента с участком, подвижным за счет эластичности или шарнирного сочленения, и т.п. Отъединение узла управления от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала предпочтительно осуществляется за счет относительного движения разъединяющего элемента относительно выходного вала. Разъединяющий элемент предпочтительно имеет конический соединительный участок, по меньшей мере частично входящий в выемку приводного элемента. Конический соединительный участок предпочтительно выполнен в виде конической вершины или наконечника разъединяющего элемента. В качестве альтернативы также возможен вариант, в котором для реализации относительного движения разъединяющего элемента, происходящего вследствие взаимодействия между приводным элементом и разъединяющим элементом, разъединяющий элемент имеет геометрию, способную образовывать зацепление, например зубцы, кулачки и т.п., а приводной элемент имеет соответствующую геометрию, способную образовывать зацепление. Разъединяющий узел предпочтительно содержит по меньшей мере один подпружинивающий элемент, воздействующий силой упругости на разъединяющий элемент в направлении приводного элемента. Конический соединительный участок предпочтительно выполнен таким образом, чтобы момент трения и/или сила трения между приводным элементом и разъединяющим элементом был/была/были больше, чем момент трения и/или сила трения между разъединяющим элементом и подпружинивающим элементом. Подпружинивающий элемент предпочтительно имеет максимальную силу упругости, составляющую, в частности, менее 10 Н, предпочтительно - менее 5 Н и особенно предпочтительно - менее 2 Н. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом возможность относительного движения между разъединяющим элементом и выходного вала для отъединения узла управления от зажимного узла в зависимости от частоты вращения выходного вала может быть обеспечена конструктивно простым образом за счет действия силы трения.

Также предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент и по меньшей мере один подпружинивающий элемент, воздействующий силой упругости на разъединяющий элемент в направлении узла управления. Подпружинивающий элемент предпочтительно воздействует на разъединяющий элемент в направлении положения соединения разъединяющего элемента, т.е. нагружает разъединяющий элемент, стремясь сместить его в положение соединения. Подпружинивающий элемент предпочтительно расположен в направляющей выемке передаточного элемента. Подпружинивающий элемент предпочтительно опирается по меньшей мере одним концом на разъединяющий элемент, а по меньшей мере одним другим концом - на передаточный элемент, в частности на внутреннюю сторону передаточного элемента. Подпружинивающий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины сжатия, в частности в виде винтовой пружины сжатия. Вместе с тем, также возможен вариант, в котором подпружинивающий элемент имеет другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом обеспечивается возможность автоматического возврата разъединяющего элемента в положение соединения.

Кроме того, предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент и по меньшей мере один кулисный элемент для направления разъединяющего элемента при его (разъединяющего элемента) движении относительно выходного вала. Кулисный элемент предпочтительно выполнен в виде кулисной направляющей. Кулисный элемент предпочтительно расположен на передаточном элементе. В кулисный элемент предпочтительно входит направляющий палец разъединяющего узла, расположенный на разъединяющем элементе. Вместе с тем, также возможен вариант, в котором разъединяющий элемент имеет по меньшей мере один выполненный за одно целое с ним выступ, входящий в кулисный элемент, т.е. взаимодействующий с ним, для направления движения разъединяющего элемента. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом обеспечивается возможность надежного перевода разъединяющего элемента в положение разъединения.

Далее предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент, который установлен в выходном валу с обеспечением его подвижности вдоль и/или вокруг оси вращения выходного вала. Ось вращения выходного вала предпочтительно проходит по меньшей мере по существу параллельно оси зажима, создаваемого зажимным узлом, в частности совпадает с этой осью. Ось вращения выходного вала предпочтительно проходит поперек оси привода, в частности поперек оси ротора, приводного узла переносной технологической машины, в частности проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно ей. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно менее 5° и особенно предпочтительно менее 2°. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом может быть реализовано особенно компактное исполнение предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства.

Также предлагается вариант, в котором разъединяющий узел содержит по меньшей мере один элемент вывода, предусмотренный для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии разъединяющего узла. Элемент вывода может быть выполнен в виде механического элемента, в виде электронного элемента или в виде электрического элемента. Элемент вывода предпочтительно предусмотрен для того, чтобы выдавать оператору тактильную, акустическую и/или оптическую индикацию о функциональном состоянии предохранительного узла. Функциональное состояние разъединяющего узла предпочтительно описывает состояние разъединяющего узла, например соединение или разъединение им узла управления и зажимного узла, дефект разъединяющего узла или другие подходящее с точки зрения специалиста состояния разъединяющего узла. Элемент вывода может быть выполнен в виде дисплея, в виде отдельного источника света, например светоизлучающего диода, в виде механически подвижного индикаторного элемента, в виде динамика и т.п. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала, в частности частоте вращения, превышающей 1000 об/мин, исключается возможность перемещения зажимного элемента вследствие воздействия на узел управления, что предотвращает отделение рабочего инструмента от зажимного узла и/или выходного вала во время вращения выходного вала с высокой частотой вращения. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. При этом обеспечивается возможность сигнализации оператору о том, надежно ли узел управления отъединен от зажимного узла или имеется ли дефект разъединяющего узла.

Объектом изобретения также является переносная технологическая машина, в частности угловая шлифовальная машина, содержащая предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина для обработки объектов (заготовок), которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. Переносная технологическая машина имеет массу, составляющую, в частности, менее 40 кг, предпочтительно менее 10 кг и особенно предпочтительно менее 5 кг. Особенно предпочтительным является выполнение переносной технологической машины в виде угловой шлифовальной машины. Вместе с тем, переносная технологическая машина может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнена в виде циркулярной пилы, иной шлифовальной машины и т.п. Переносная технологическая машина предпочтительно содержит приводимый во вращение выходной вал. Быстрозажимное устройство предпочтительно расположено на выходном валу. Быстрозажимное устройство предпочтительно расположено, по меньшей мере частично, в выходном валу. Выходной вал предпочтительно выполнен в виде полого вала. В частности, переносная технологическая машина вместе с рабочим инструментом, фиксируемым на выходном валу посредством быстрозажимного устройства, образует обрабатывающую систему. Благодаря предлагаемому в изобретении техническому решению достигается высокий уровень безопасности оператора. При высокой частоте вращения выходного вала блокируется перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение.

При этом предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство и/или предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина не ограничивается(-ются) описанными выше применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство и/или предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина для реализации раскрытого в описании принципа работы может/могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, а также шагов осуществления способа, отличное от указанных в описании. Помимо этого, для диапазонов значений, указанных в настоящем описании, следует считать, что значения, находящиеся в пределах названных границ этих диапазонов, также являются раскрытыми, и эти значения могут применяться любым образом.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примера представлены варианты осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации.

На чертежах показано:

на фиг. 1 схематическое изображение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины с предлагаемым в изобретении быстрозажимным устройством,

на фиг. 2 схематический вид в разрезе предлагаемых в изобретении переносной технологической машины и быстрозажимного устройства,

на фиг. 3 - детальный схематический вид разъединяющего узла предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 4 схематический вид в разрезе альтернативных предлагаемых в изобретении переносной технологической машины и быстрозажимного устройства с альтернативным разъединяющим узлом,

на фиг. 5 - детальный схематический вид разъединяющего узла альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства, показанного на фиг. 4,

на фиг. 6 схематический вид в разрезе еще одной альтернативной предлагаемой в изобретении переносной технологической машины и еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства с еще одним альтернативным разъединяющим узлом,

на фиг. 7 детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 8 детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 9 - детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 10 - детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 11 детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 12 детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 13 детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 14 - детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 15 - детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 16 - детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства и

на фиг. 17 - детальный схематический вид еще одного альтернативного разъединяющего узла еще одного альтернативного предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства.

Описание примеров осуществления изобретения

На фиг. 1 показана переносная технологическая машина 14а, выполненная в виде угловой шлифовальной машины и содержащая быстрозажимное устройство 10а. Вместе с тем, также возможен вариант, в котором переносная технологическая машина 14а имеет другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, выполнена в виде циркулярной пилы, иной шлифовальной машины и т.п.Переносная технологическая машина 14а содержит корпус 52а редуктора для размещения и/или установки редуктора 54а переносной технологической машины 14а. Корпус 52а редуктора предпочтительно выполнен из металлического материала. Вместе с тем, корпус 52а редуктора также может быть выполнен из иного подходящего с точки зрения специалиста материала, например из пластмассы и т.п.Редуктор 54а предпочтительно выполнен в виде углового редуктора. Редуктор 54а содержит, в частности, приводимый во вращение выходной вал 12а, на котором может быть зафиксирован рабочий инструмент 18а, в частности посредством быстрозажимного устройства 10а. Выходной вал 12а предпочтительно выполнен в виде полого шпинделя, в котором по меньшей мере частично расположено быстрозажимное устройство 10а (фиг. 2). На корпусе 52а редуктора может устанавливаться известным специалисту образом не показанный на чертеже узел защитного кожуха. На корпусе 52а редуктора может устанавливаться известным специалисту образом не показанная на чертеже дополнительная рукоятка. Переносная технологическая машина 14а содержит двигательный корпус 56а для размещения и/или установки приводного узла 58а переносной технологической машины 14а. Приводной узел 58а предпочтительно предусмотрен, известным специалисту образом, для того, чтобы во взаимодействии с редуктором 54а приводить во вращение выходной вал 12а вокруг оси 48а вращения последнего. Ось 48а вращения выходного вала 12а проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 60а привода приводного узла 58а. Приводной узел 58а предпочтительно выполнен в виде узла электропривода. Вместе с тем, приводной узел 58а может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнен в виде приводного узла на основе двигателя внутреннего сгорания, в виде гибридного приводного узла, в виде пневматического приводного узла и т.п.

На фиг. 2 показан вид переносной технологической машины 14а в разрезе, в частности в области корпуса 52а редуктора и быстрозажимного устройства 10а. Быстрозажимное устройство 10а для переносной технологической машины 14а, имеющей по меньшей мере приводимый во вращение выходной вал 12а, содержит по меньшей мере один зажимной узел 16а, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента 18а на выходном валу 12а содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент 20а, 22а для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент 18а в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а. Кроме того, быстрозажимное устройство 10а содержит по меньшей мере один узел 24а управления для перемещения зажимного элемента 20а, 22а в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента 18а с зажимного узла 16а и/или с выходного вала 12а. Зажимной узел 16а содержит по меньшей мере два подвижно установленных зажимных элемента 20а, 22а. Вместе с тем, зажимной узел 16а также может содержать отличное от двух число зажимных элементов 20а, 22а. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а имеют, по меньшей мере в основном, аналогичное исполнение, вследствие чего признаки, раскрываемые в отношении одного из зажимных элементов 20а, 22а, должны рассматриваться как в равной мере раскрытые и для другого зажимного элемента 20а, 22а. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а установлены с возможностью поворота. Ось 62а поворота по меньшей мере двух зажимных элементов 20а, 22а проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48а вращения выходного вала 12а. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а предусмотрены для того, чтобы фиксировать в осевом направлении, т.е. от осевого перемещения, на выходном валу 12а рабочий инструмент 18а в его установленном на зажимном узле 16а и/или выходном валу 12а состоянии, в частности при нахождении по меньшей мере двух зажимных элементов 20а, 22а в замыкающем положении. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а соединены с выходным валом 12а с фиксацией от проворачивания относительно него. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а приводятся во вращение вместе с выходным валом 12а вокруг оси 48а вращения.

Для передачи крутящего момента на рабочий инструмент 18а зажимной узел 16а содержит по меньшей мере один передающий вращение элемент 64а. В установленном на зажимном узле 16а и/или выходном валу 12а состоянии рабочего инструмента 18а передающий вращение элемент 64а входит в посадочную выемку (на чертеже не показана) рабочего инструмента 18а и для передачи крутящего момента прилегает по меньшей мере к одной кромке рабочего инструмента 18а, ограничивающей указанную посадочную выемку.

Передача крутящего момента между выходным валом 12а и рабочим инструментом 18а, установленным на зажимном узле 16а и/или выходном валу 12а, предпочтительно осуществляется известным специалисту образом за счет соединения с геометрическим замыканием между передающим вращение элементом 64а и рабочим инструментом 18а. Передающий вращение элемент 64а установлен на выходном валу 12а с фиксацией от проворачивания относительно него. Передающий вращение элемент 64а приводится во вращение вместе с выходным валом 12а вокруг оси 48а вращения.

Узел 24а управления предпочтительно предусмотрен для того, чтобы перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности по меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а, по меньшей мере в размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента 18а с зажимного узла 16а и/или с выходного вала 12а. В качестве альтернативы или дополнения, узел 24а управления может быть предусмотрен для того, чтобы перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности по меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а, по меньшей мере в замыкающее положение, в котором возможна фиксация рабочего инструмента 18а на выходном валу 12а посредством зажимного узла 16а. Узел 24а управления предпочтительно содержит по меньшей мере один орган 66а управления, который приводится в действие оператором. Орган 66а управления выполнен в виде рычага управления. Орган 66а управления имеет ось 68а движения, в частности ось поворота, проходящую поперек оси 48а вращения выходного вала 12а, в частности по меньшей мере по существу перпендикулярно ей. Орган 66а управления предпочтительно установлен с возможностью поворота вокруг оси 68а движения, в частности оси поворота. Орган 66а управления изолирован (развязан) от вращательного движения выходного вала 12а. Орган 66а управления имеет эксцентриковый участок 70а для воздействия на приводной элемент 30а узла 24а управления. Приводной элемент 30а установлен, в частности, в выходном валу 12а и/или в корпусе 52а редуктора с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 48а вращения. Приводной элемент 30а в корпусе 52а редуктора зафиксирован от проворачивания относительно корпуса 52а редуктора, в частности за счет того, приводной элемент 30а имеет по меньшей мере одну боковую лыску, допускающую осевое движение приводного элемента и исключающее его вращательное движение. Приводной элемент 30а предпочтительно имеет на двух своих противоположных сторонах по меньшей мере по одной лыске. Вместе с тем, приводной элемент 30а может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может иметь многоугольное поперечное сечение, может быть снабжен шлицами и т.п., предусмотренными для фиксации приводного элемента 30а от проворачивания относительно корпуса 52а редуктора. В области приводного элемента 30а предпочтительно расположен уплотнительный элемент 72а, например резиновое уплотнение и т.п., предназначенный, в частности, для того, чтобы по меньшей мере в максимально возможной степени препятствовать проникновению в корпус 52а редуктора и/или в зажимной узел 16а загрязнений. Уплотнительный элемент 72а предпочтительно прилегает к приводному элементу 30а. Приводной элемент 30а, в частности, установлен подвижно относительно уплотнительного элемента 72а. Приводной элемент 30а при его движении относительно уплотнительного элемента 72а скользит по меньшей мере по одной уплотняющей поверхности уплотнительного элемента 72а.

Быстрозажимное устройство 10а содержит по меньшей мере один разъединяющий узел 26а, предусмотренный для отъединения узла 24а управления от зажимного узла 16а в зависимости от частоты вращения выходного вала 12а. Разъединяющий узел 26а выполнен таким образом, что в зависимости от частоты вращения выходного вала 12а происходит относительное движение между по меньшей мере одним разъединяющим элементом 28а разъединяющего узла 26а и по меньшей мере приводным элементом 30а узла 24а управления для отъединения узла 24а управления от зажимного узла 16а. Разъединяющий узел 26а содержит по меньшей мере подвижно установленный разъединяющий элемент 28а, в зависимости от частоты вращения выходного вала 12а переводимый в положение разъединения, в котором узел 24а управления отъединен от зажимного узла 16а. Разъединяющий узел 26а предпочтительно выполнен в виде фрикционного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26а имеет по меньшей мере подвижно установленный разъединяющий элемент 28а, способный перемещаться относительно выходного вала 12а за счет силы трения между разъединяющим элементом 28а и приводным элементом 30а узла 24а управления. Разъединяющий узел 26а имеет по меньшей мере подвижно установленный разъединяющий элемент 28а, который установлен в выходном валу 12а с обеспечением его подвижности вдоль и/или вокруг оси 48а вращения выходного вала 12а. Разъединяющий узел 26а содержит по меньшей мере подвижно установленный разъединяющий элемент 28а и по меньшей мере один подпружинивающий элемент 44а, воздействующий силой упругости на разъединяющий элемент 28а в направлении узла 24а управления. Разъединяющий узел 26а имеет по меньшей мере подвижно установленный разъединяющий элемент 28а и по меньшей мере один кулисный элемент 46а для направления разъединяющего элемента 28а при движении разъединяющего элемента 28а относительно выходного вала 12а.

Посредством соединения с силовым замыканием разъединяющий элемент 28а может вводиться в контакт с приводным элементом 30а, или посредством соединения с силовым замыканием разъединяющий элемент 28а находится в контакте с приводным элементом 30а. Разъединяющий элемент 28а предпочтительно установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 48а вращения, в частности в выходном валу 12а или в передаточном элементе 42а зажимного узла 16а. Разъединяющий элемент 28а имеет, в частности, конический соединительный участок, по меньшей мере частично входящий в выемку приводного элемента 30а. Сила фрикционного взаимодействия между приводным элементом 30а и разъединяющим элементом 28а зависит, в частности, от выполнения конического соединительного участка и силы упругости, действующей со стороны подпружинивающего элемента 44а. Подпружинивающий элемент 44а предусмотрен для того, чтобы силой упругости воздействовать на разъединяющий элемент 28а в направлении приводного элемента 30а. Подпружинивающий элемент 44а расположен в передаточном элементе 42а зажимного узла 16а. Передаточный элемент 42а выполнен в виде зажимной вилки. Передаточный элемент 42а соединен с выходным валом 12а с фиксацией от проворачивания относительно него. Передаточный элемент 42а установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 74а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а. Передаточный элемент 42а подвижно установлен в выходном валу 12а. Передаточный элемент 42а нагружается по меньшей мере силой упругости натяжного пружинного элемента 76а зажимного узла 16а, действующей вдоль оси 74а зажима, в частности в направлении узла 24а управления.

Разъединяющий узел 26а имеет по меньшей мере один соединительный элемент 78а, предусмотренный для того, чтобы кинематически связывать друг с другом разъединяющий элемент 28а и передаточный элемент 42а, в частности по меньшей мере в состоянии, в котором выходной вал 12а вращается с малой частотой вращения или в котором выходной вал 12а неподвижен. Соединительный элемент 78а выполнен в виде стержня. Соединительный элемент 78а расположен на разъединяющем элементе 28а, в частности зафиксирован на нем. Соединительный элемент 78а подвижен вместе с разъединяющим элементом 28а. Соединительный элемент 78а входит в кулисный элемент 46а разъединяющего узла 26а (фиг. 3). Кулисный элемент 46а выполнен в виде кулисной направляющей. Кулисный элемент 46а расположен на передаточном элементе 42а, в частности выполнен за одно целое с передаточным элементом 42а. При вращательном движении выходного вала 12а разъединяющий элемент 28а и соединительный элемент 78а могут вращаться относительно передаточного элемента 42а вследствие торможения, вызываемого воздействием на приводной элемент 30а, причем соединительный элемент 78а способен перемещаться в выполненном в виде кулисной направляющей кулисном элементе 46а таким образом, чтобы разъединяющий элемент 28а перемещался в направляющую выемку 80а передаточного элемента 42а против действия силы упругости, создаваемой подпружинивающим элементом 44а. Воздействие на орган 66а управления, создаваемое во время вращательного движения выходного вала 12а, переводится в движение приводного элемента 30а и разъединяющего элемента 28а относительно передаточного элемента 42а. Таким образом, во время вращательного движения выходного вала 12а в максимально возможной степени блокируется движение передаточного элемента 42а вследствие приложения усилия оператором посредством узла 24а управления для перевода зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, из замыкающего положения в размыкающее положение. При малой частоте вращения выходного вала 12а или при неподвижном состоянии выходного вала 12а осевая сила, действующая со стороны приводного элемента 30а на разъединяющий элемент 28а, передается вследствие взаимодействия соединительного элемента 78а и выполненного в виде кулисной направляющей кулисного элемента 46а - на передаточный элемент 42а. Передаточный элемент 42а может перемещаться посредством узла 24а управления против действия силы упругости натяжного пружинного элемента 76а. Передаточный элемент 42а предусмотрен для того, чтобы перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, из замыкающего положения в размыкающее положение.

На фиг. 3 показан детальный вид разъединяющего узла 26а. Приводной элемент 30а показан в своем ненагруженном (исходном) состоянии. Разъединяющий элемент 28а показан в состоянии, в котором он поджат подпружинивающим элементом 44а к передаточному элементу 42а и за счет этого прилегает к нему. При вращении выходного вала 12а вместе с передаточным элементом 42а и разъединяющим узлом 26а разъединяющий элемент 28а и передаточный элемент 42а вращаются относительно приводного элемента 30а. При перемещении приводного элемента 30а под действием усилия, приложенного оператором к органу 66а управления, приводной элемент 30а прижимается к разъединяющему элементу 28а, приводимому во вращение вместе с выходным валом 12а. При вращении разъединяющего элемента 28а вместе с выходным валом 12а за счет силы трения, создаваемой воздействием приводного элемента 30а на разъединяющий элемент 28а, вращательное движение разъединяющего элемента 28а затормаживается, в частности в зависимости от частоты вращения выходного вала 12а. Вследствие взаимодействия кулисного элемента 46а и соединительного элемента 78а разъединяющий элемент 28а поворачивается относительно передаточного элемента 42а, в частности вокруг оси 48а вращения выходного вала 12а. Разъединяющий элемент 28а подвижен, в частности имеет возможность поворота, относительно передаточного элемента 42а и/или относительно выходного вала 12а вокруг оси 48а вращения. Соединительный элемент 78а перемещается из одного участка 96а паза кулисного элемента 46а, проходящего поперек оси 48а вращения, в другой участок 98а паза кулисного элемента 46а, проходящий по меньшей мере по существу параллельно оси 48а вращения. Участок 96а паза кулисного элемента 46а выполнен таким образом, чтобы соединительный элемент 78а в проходящем поперек оси 48а вращения участке 96а паза кулисного элемента 46а мог перемещаться вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу параллельно оси 48а вращения, на расстояние, составляющее, в частности, по меньшей мере 1 мм, предпочтительно составляющее по меньшей мере 2 мм и особенно предпочтительно составляющее более 1 мм и менее 10 мм. Такое выполнение кулисного элемента 46а позволяет гарантировать, что при вращении выходного вала 12а с высокой частотой вращения будет реализован надежный перевод соединительного элемента 78а в другой участок 98а паза кулисного элемента 46а.

Вследствие нахождения соединительного элемента 78а в другом участке 98а паза кулисного элемента 46а разъединяющий элемент 28а находится в своем положении разъединения. Вследствие нахождения соединительного элемента 78а в другом участке 98а паза кулисного элемента 46а разъединяющий элемент 28а способен перемещаться против действия силы упругости подпружинивающего элемента 44а. Под действием усилия, прикладываемого оператором через приводной элемент 30а, разъединяющий элемент 28а перемещается вдоль оси 48а вращения относительно передаточного элемента 42а и/или относительно выходного вала 12а, в частности по меньшей мере частично вдвигается в направляющую выемку 80а передаточного элемента 42а. На своей обращенной к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а, стороне передаточный элемент 42а предпочтительно имеет грязеотводное отверстие (на чертеже не показано), посредством которого находящийся в направляющей выемке 80а загрязнения и/или продукты износа выводятся из направляющей выемки 80а и/или из кулисного элемента 46а. Этим обеспечивается надежность работы разъединяющего узла 26а.

Благодаря возможности относительного движения разъединяющего элемента 28а и приводного элемента 30а вдоль оси 48а вращения относительно передаточного элемента 42а и/или относительно выходного вала 12а обеспечивается возможность отъединения (механической развязки) узла 24а управления от зажимного узла 16а, осуществляемого, в частности, в зависимости от частоты вращения выходного вала 12а. При малой частоте вращения выходного вала 12а, в частности при малой частоте вращения выходного вала 12а или при неподвижном состоянии выходного вала 12а, относительное движение разъединяющего элемента 28а и передаточного элемента 42а, т.е. их движение относительно друг друга, вокруг оси 48а вращения вследствие силы трения между приводным элементом 30а и разъединяющим элементом 28а в максимально возможной степени блокируется, вследствие чего соединительный элемент 78а расположен в участке 96а паза кулисного элемента 46а, и силовое воздействие оператора, прикладываемое через приводной элемент 30а, передается от разъединяющего элемента 28а на передаточный элемент 42а. Узел 24а управления связан с зажимным узлом 16а. Посредством узла 24а управления зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, можно переместить в размыкающее положение.

Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, установлен(-ы) на выходном валу 12а, в частности в выходном валу 12а подвижно, в частности с возможностью поворота. Ось 62а поворота зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, предпочтительно проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 74а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, имеет/имеют по меньшей мере один преобразующий движение кулисный элемент 82а, предусмотренный для того, чтобы взаимодействовать с кулисным камнем 84а зажимного узла 16а. Кулисный камень, т.е. входящий в кулису элемент или ползун, 84а зафиксирован на передаточном элементе 42а. Кулисный камень 84а выполнен в виде стержня, зафиксированного на передаточном элементе 42а, в частности между двумя концами вилки передаточного элемента 42а. Вследствие взаимодействия кулисного камня 84а и преобразующего движение кулисного элемента 82а зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, способен/способны перемещаться из замыкающего положения в размыкающее положение или из размыкающего положения в замыкающее положение. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, способен/способны перемещаться из размыкающего положения в замыкающее положение, в частности, за счет силы упругости, действующей со стороны натяжного пружинного элемента 76а на передаточный элемент 42а. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, способен/способны перемещаться в замыкающее положение автоматически, в частности после снятия силового воздействия, создаваемого оператором и передаваемого через узел 24а управления, за счет действия силы упругости натяжного пружинного элемента 76а.

Быстрозажимное устройство 10а содержит по меньшей мере один предохранительный узел 94а, в частности узел самоторможения и/или узел стопорения, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а, силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, препятствовать перемещению зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, из его/их замыкающего положения в его/их размыкающее положение. Предохранительный узел 94а содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 86а, 88а, 90а, 92а, который подвижно установлен и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, для предохранения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, от перемещения в его/их размыкающее положение, по меньшей мере частично входит в зацепление с зажимным элементом 20а, 22а, в частности с зажимными элементами 20а, 22а, и/или с взаимодействующим с зажимным элементом 20а, 22а, в частности с зажимными элементами 20а, 22а, передаточным элементом 42а зажимного узла 16а. Один из обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элементов 86а, 88а, 90а, 92а образован кулисным камнем 84а (фиг. 2).

Предпочтительно в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, за счет взаимодействия преобразующего движение кулисного элемента 82а с выполненным в виде кулисного камня 84а обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 86а при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, не связанной с узлом 24а управления силы в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а, прикладывается главное предохранительное усилие, действующее по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48а вращения. Предпочтительно в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, за счет взаимодействия преобразующего движение кулисного элемента 82а с выполненным в виде кулисного камня 84а обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 86а при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, не связанной с узлом 24а управления силы в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, к зажимному элементу 20а, 22а, в максимально возможной степени блокируется возможность перемещения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, в размыкающее положение.

В качестве альтернативы или дополнения, предохранительный узел 94а содержит по меньшей мере один дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 88а, 90а, выполненный в виде стопорного элемента и предусмотренный для того, чтобы входить в зажимной элемент 20а, 22а, в частности в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а (фиг. 2). Предохранительный узел 94а предпочтительно содержит, в качестве альтернативы или дополнения, по меньшей мере два дополнительных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элемента 88а, 90а, которые выполнены в виде стопорных элементов и каждый из которых входит в один из зажимных элементов 20а, 22а, в частности в замыкающем положении зажимных элементов 20а, 22а. Дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 88а, 90а выполнены в виде подвижно установленных стопорных элементов. Дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 88а, 90а установлены с возможностью перемещения, в частности с возможностью поступательного перемещения, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48а вращения и/или оси 74а зажима. Ось 48а вращения и ось 74а зажима предпочтительно проходят по меньшей мере по существу параллельно друг другу, в частности совпадают друг с другом. Предохранительный узел 94а предпочтительно содержит в качестве альтернативы или дополнения дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 92а, предусмотренный для того, чтобы входить передаточный элемент 42а, в частности в замыкающем положении зажимных элементов 20а, 22а и/или в крайнем положении передаточного элемента 42а, в которое он перемещен силой упругости натяжного пружинного элемента 76а. Дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 92а выполнен в виде подвижно установленного стопорного элемента. Дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 92а установлен подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48а вращения и/или оси 74а зажима.

Разъединяющий узел 26а содержит по меньшей мере один элемент 50а вывода, предусмотренный для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии разъединяющего узла 26а. Элемент 50а вывода может быть выполнен в виде механического элемента, в виде электронного элемента или в виде электрического элемента. Элемент 50а вывода предпочтительно предусмотрен для вывода оператору информации о функциональном состоянии разъединяющего узла 26а тактильными, акустическими и/или оптическими средствами. Функциональное состояние разъединяющего узла 26а предпочтительно описывает состояние разъединяющего узла 26а, например состояние, обеспечивающее соединение узла 24а управления с зажимным узлом 16а или отъединение узла 24а управления от зажимного узла 16а, дефект разъединяющего узла 26а или другие подходящие с точки зрения специалиста состояния разъединяющего узла 26а. Элемент 50а вывода может быть выполнен в виде дисплея, в виде отдельного источника света, например светоизлучающего диода, в виде механически подвижного индикаторного элемента, в виде динамика и т.п.Кроме того, элемент 50а вывода может быть предусмотрен для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии предохранительного узла 94а.

На фиг. 4-17 показаны другие примеры осуществления изобретения. Нижеследующее описание и соответствующие чертежи ограничиваются в основном различиями между примерами осуществления изобретения, причем в отношении одинаково называющихся элементов, в частности элементов с одинаковыми номерами позиций, в принципе можно обращаться к чертежам и/или описанию других примеров осуществления изобретения, в частности показанных на фиг. 1-3. Для проведения различий между примерами осуществления изобретения номера позиций на фиг. 1-3 снабжены буквой "а". При рассмотрении примеров осуществления изобретения, показанных на фиг. 4-17, буква "а" заменена буквами "b" … "n".

На фиг. 4 в разрезе показаны альтернативная переносная технологическая машина 14b и альтернативное быстрозажимное устройство 10b. Изображенная на фиг. 4 переносная технологическая машина 14b выполнена, по меньшей мере в основном, аналогично переносной технологической машине 14а, описанной выше со ссылкой на фиг. 1-3. Быстрозажимное устройство 10b для переносной технологической машины 14b, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал 12b, содержит по меньшей мере один зажимной узел 16b, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента (на чертеже не показан) на выходном валу 12b содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент 20b, 22b, в частности по меньшей мере два подвижно установленных зажимных элемента 20b, 22b, для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента 20b, 22b.

Кроме того, быстрозажимное устройство 10b содержит по меньшей мере один узел 24b управления для перемещения зажимного элемента 20b, 22b в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла 16b и/или с выходного вала 12b. Узел 24b управления содержит по меньшей мере один подвижно установленный орган управления (на чертеже не показан), предусмотренный для того, чтобы воздействовать на приводной элемент 30b узла 24b управления для перемещения зажимного элемента 20b, 22b в его замыкающее положение и/или размыкающее положение. Приводной элемент 30b соединен с выходным валом 12b с фиксацией от проворачивания относительно него и установлен в выходном валу 12b с возможностью поступательного перемещения.

Кроме того, быстрозажимное устройство 10b содержит по меньшей мере один разъединяющий узел 26b, предусмотренный для отъединения узла 24b управления от зажимного узла 16b в зависимости от частоты вращения выходного вала 12b. Разъединяющий узел 26b выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26b содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент 28b, который в зависимости от частоты вращения выходного вала 12b способен перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента 32b разъединяющего узла 26b. Разъединяющий элемент 28b предпочтительно способен перемещаться против действия силы упругости пружинного элемента 32b вследствие воздействия на него центробежной силы, обусловленной вращением выходного вала 12b, поворачиваясь вокруг оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 48b вращения выходного вала 12b.

На фиг. 5 показан детальный вид разъединяющего узла 26b, выполненного в виде центробежного разъединяющего узла, при нахождении разъединяющего элемента 28b в положении разъединения, причем в верхней части фиг. 5 показан вид разъединяющего узла 26b в продольном разрезе, а в нижней части фиг. 5 показан вид разъединяющего узла 26b сверху. Разъединяющий элемент 28b выполнен в виде центробежного грузика. Разъединяющий элемент 28b установлен на передаточном элементе 42b зажимного узла 16b с возможностью поворота относительно передаточного элемента 42b вокруг оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 48b вращения. Передаточный элемент 42b соединен с выходным валом 12b с фиксацией от проворачивания относительно него. Разъединяющий элемент 28b нагружен силой упругости пружинного элемента 32b, стремящейся переместить разъединяющий элемент 28b в положение соединения. Разъединяющий элемент 28b предусмотрен для того, чтобы в зависимости от частоты вращения выходного вала 12b, в частности в зависимости от центробежной силы, обусловленной вращением выходного вала 12b и действующей на разъединяющий элемент 28b, разблокировать, или освобождать, направляющую выемку 80b передаточного элемента 42b, в которую может по меньшей мере частично вдвигаться приводной элемент 30b, в частности против действия силы упругости подпружинивающего элемента 44b разъединяющего узла 26b. Благодаря нахождению разъединяющего элемента 28b в положении разъединения приводной элемент 30b может перемещаться против действия силы упругости подпружинивающего элемента 44b. При нахождении разъединяющего элемента 28b в положении разъединения приводной элемент 30b под действием приложенного оператором усилия может перемещаться вдоль оси 48b вращения относительно передаточного элемента 42b и/или относительно выходного вала 12b, в частности может по меньшей мере частично вдвигаться в направляющую выемку 80b передаточного элемента 42b. Разъединяющий элемент 28b содержит выступ 100b, к которому приводной элемент 30b может прилегать при нахождении разъединяющего элемента 28b в положении соединения, в котором направляющая выемка 80b передаточного элемента 42b по меньшей мере частично перекрыта посредством разъединяющего элемента 28b. При нахождении разъединяющего элемента 28b в положении соединения управляющее усилие, действующее на приводной элемент 30b, через разъединяющий элемент 28b передается на передаточный элемент 42b. Что касается других признаков изображенного на фиг. 4 и 5 быстрозажимного устройства 10b, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 быстрозажимного устройства 10а.

На фиг. 6 в разрезе показаны альтернативная переносная технологическая машина 14с и альтернативное быстрозажимное устройство 10с. Изображенная на фиг. 6 переносная технологическая машина 14с выполнена, по меньшей мере в основном, аналогично переносной технологической машине 14а, описанной выше со ссылкой на фиг. 1-3. Быстрозажимное устройство 10с для переносной технологической машины 14с, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал 12с, содержит по меньшей мере один зажимной узел 16с, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента (на чертеже не показан) на выходном валу 12с содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент 20с, 22с, в частности по меньшей мере два подвижно установленных зажимных элемента 20с, 22с, для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента 20с, 22с.

Кроме того, быстрозажимное устройство 10 с содержит по меньшей мере один узел 24с управления для перемещения зажимного элемента 20с, 22с в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла 16с и/или с выходного вала 12с. Узел 24с управления содержит по меньшей мере один подвижно установленный орган управления (на чертеже не показан), предусмотренный для того, чтобы воздействовать на приводной элемент 30с узла 24с управления для перемещения зажимного элемента 20с, 22с в его замыкающее положение и/или размыкающее положение. Приводной элемент 30с соединен с выходным валом 12с с фиксацией от проворачивания относительно него и установлен в выходном валу 12с с возможностью поступательного перемещения. Приводной элемент 30с выполнен, в частности, за одно целое с передаточным элементом 42с зажимного узла 16с. Вместе с тем, приводной элемент 30с и/или узел 24 с управления также может/могут быть выполнен(-ы) аналогично изображенному на фиг. 1-3 приводному элементу 30а и/или изображенному на фиг. 1-3 узлу 24а управления.

Кроме того, быстрозажимное устройство 10с содержит по меньшей мере один разъединяющий узел 26с, предусмотренный для отъединения узла 24с управления от зажимного узла 16с в зависимости от частоты вращения выходного вала 12с. Разъединяющий узел 26с выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26с содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент 28с, который в зависимости от частоты вращения выходного вала 12с способен перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента 32с разъединяющего узла 26с. Разъединяющий элемент 28с предпочтительно способен перемещаться против действия силы упругости пружинного элемента 32с вследствие воздействия на него центробежной силы, обусловленной вращением выходного вала 12с, вдоль оси, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48с вращения выходного вала 12с. Разъединяющий узел 26с предпочтительно содержит по меньшей мере два разъединяющих элемента 28с, каждый из которых в зависимости от частоты вращения выходного вала 12с способен перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента 32с разъединяющего узла 26с. Предпочтительно каждый из разъединяющих элементов 28с способен перемещаться против действия силы упругости пружинного элемента 32с разъединяющего узла 26с, относящегося к соответствующему разъединяющему элементу 28с, т.е. взаимодействующего с ним. Вместе с тем, разъединяющий узел 26с также может иметь число разъединяющих элементов 28с, отличное от двух. Разъединяющий элемент 28с установлен подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48с вращения выходного вала 12с. Благодаря перемещению разъединяющего элемента 28с вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48с вращения выходного вала 12с блокируется перемещение приводного элемента 30с и/или передаточного элемента 42с вдоль оси 48с вращения. Что касается других признаков изображенного на фиг. 6 быстрозажимного устройства 10с, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 быстрозажимного устройства 10а и/или изображенного на фиг. 4-6 быстрозажимного устройства 10b.

На фиг. 7 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26d. Разъединяющий узел 26d выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26d содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент 28d, способный в зависимости от частоты вращения выходного вала перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента 32d разъединяющего узла 26d. Разъединяющий элемент 28d выполнен в виде параллелограммного механизма (ножничного шарнира). Пружинный элемент 32d предусмотрен для того, чтобы силой упругости нагружать звенья разъединяющего элемента 28d, выполненного в виде параллелограммного механизма, сдвигая эти звенья друг к другу вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48d вращения выходного вала, в частности при прекращении действия центробежной силы F. За одно целое с разъединяющим элементом 28d может быть выполнен приводной элемент 30d узла управления. Что касается других признаков изображенного на фиг. 7 разъединяющего узла 26d, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-6 разъединяющего узла 26b, 26с.

На фиг. 8 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26е. Разъединяющий узел 26е выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26е содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 28е, имеющий подвижный соединительный выступ 38е, 40е для соединения с приводным элементом 30е узла 24е управления в зависимости от частоты вращения выходного вала 12е. Разъединяющий элемент 28е предпочтительно содержит по меньшей мере два соединительных выступа 38е, 40е, которые под действием центробежной силы F способны двигаться относительно друг друга, в частности вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48е вращения выходного вала 12е. По меньшей мере на соединительном участке, на котором соединительные выступы 38е, 40е соединены друг с другом, разъединяющий элемент 28е выполнен упругим, в частности за счет уменьшенной толщины материала. Что касается других признаков изображенного на фиг. 8 разъединяющего узла 26е, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-7 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d.

На фиг. 9 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26f. Разъединяющий узел 26f выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26f содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент 28f, способный в зависимости от частоты вращения выходного вала перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента 32f разъединяющего узла 26f, в частности вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48f вращения выходного вала. Разъединяющий узел 26f предпочтительно содержит по меньшей мере два подвижных относительно друг друга разъединяющих элемента 28f. Разъединяющие элементы 28f в своем положении соединения расположены между приводным элементом 30f узла 24f управления и передаточным элементом 42f зажимного узла 16f, глядя в направлении, проходящем по меньшей мере по существу параллельно оси 48f вращения. Находясь в своем положении соединения, разъединяющие элементы 28f предпочтительно прилегают к приводному элементу 30f и к передаточному элементу 42f. Благодаря этому передаточный элемент 42f и приводной элемент 30f могут совместно перемещаться вдоль оси 48f вращения. При воздействии на разъединяющие элементы 28f центробежной силы F расположенные между приводным элементом 30f и передаточным элементом 42f разъединяющие элементы 28f перемещаются в стороны друг от друга, в частности вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48f вращения. Приводной элемент 30f перемещается относительно передаточного элемента 42f против действия силы упругости подпружинивающего элемента 44f разъединяющего узла 26f. Что касается других признаков изображенного на фиг. 9 разъединяющего узла 26f, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-8 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е.

На фиг. 10 показано особое выполнение разъединяющего элемента 28g для разъединяющего узла 26f, показанного на фиг. 9. Разъединяющий элемент 28 содержит два соединительных выступа 38g, 40g, подвижных относительно друг друга. При воздействии на разъединяющий элемент 28g центробежной силы F соединительные выступы 38g, 40g способны перемещаться относительно друг друга благодаря упругой деформации разъединяющего элемента 28g. Что касается других признаков изображенного на фиг. 10 разъединяющего узла 26g, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-9 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f.

На фиг. 11 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26h, 26h'. Разъединяющий узел 26h, 26h' выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26h, 26b' содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 28h', установленный подвижно, в частности с возможностью поворота. Ось движения разъединяющего элемента 28h' проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48h вращения выходного вала. Разъединяющий узел 26h, 26h' содержит по меньшей мере подвижно установленный разъединяющий элемент 28h, 28h', способный перемещаться в зависимости от частоты вращения выходного вала, и по меньшей мере один магнитный элемент 34h, 36h, 34h' для возврата разъединяющего элемента 28h, 28h' в его положение соединения. Магнитный элемент 34h зафиксирован на разъединяющем элементе 28h, в частности выполнен за одно целое с разъединяющим элементом 28h. Еще один магнитный элемент 36h разъединяющего узла 26h расположен на передаточном элементе 42h зажимного узла 16h. Вместе с тем, магнитный элемент 34h' также может быть расположен на приводном элементе 30h' узла 24h' управления (см. левую часть фиг. 11). Что касается других признаков изображенного на фиг. 11 разъединяющего узла 26h, 26h', в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-10 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g.

На фиг. 12 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26i. Разъединяющий узел 26i выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26i содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент 28i, способный в зависимости от частоты вращения выходного вала перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента 32i разъединяющего узла 26i. Разъединяющий элемент 28i расположен в пружинном элементе 32i. Разъединяющий элемент 28i установлен подвижно посредством пружинного элемента 32i. Что касается других признаков изображенного на фиг.12 разъединяющего узла 26i, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-11 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g, 26h, 26h'.

На фиг. 13 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26j. Разъединяющий узел 26j выполнен в виде фрикционного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26j содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 28j, имеющий подвижный соединительный выступ 38j для соединения с передаточным элементом 42j зажимного узла 16j в зависимости от частоты вращения выходного вала. Соединительный выступ 38j расположен и/или установлен на разъединяющем элементе 28j подвижно относительно корпуса разъединяющего элемента 28j, в частности посредством шарнира (сочленения), посредством упругого участка и т.п. Ось движения соединительного выступа 38j проходит по меньшей мере по существу параллельно оси 48j вращения выходного вала. Разъединяющий узел 26j содержит по меньшей мере один подпружинивающий элемент 44j, нагружающий соединительный выступ 38j силой упругости. При воздействии на соединительный выступ 38j силы трения со стороны приводимого во вращение передаточного элемента 42j зажимного узла 16j соединительный выступ 38j может перемещаться относительно корпуса разъединяющего элемента 28j. Если сила упругости подпружинивающего элемента 44j больше действующей на соединительный выступ 38j силы трения, соединительный выступ 38j ориентирован вровень с корпусом разъединяющего элемента 28j. Что касается других признаков изображенного на фиг. 13 разъединяющего узла 26j, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-12 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i.

На фиг. 14 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26k. Разъединяющий узел 26k выполнен в виде фрикционного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26k содержит фрикционную накладку 102k, в частности фрикционную накладку сцепной муфты. Фрикционная накладка 102k зафиксирована на приводном элементе 30k узла 24k управления, в частности выполнена за одно целое с приводным элементом 30k. Фрикционная накладка 102k предусмотрена для того, чтобы взаимодействовать с подвижно установленным разъединяющим элементом 28k. Что касается других признаков изображенного на фиг. 14 разъединяющего узла 26k, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-13 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j.

На фиг. 15 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 261. Разъединяющий узел 261 выполнен в виде фрикционного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 261 содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 281, имеющий фрикционную выемку 1041 конической формы. Фрикционная выемка 1041 предусмотрена для того, чтобы взаимодействовать с коническим соединительным выступом приводного элемента 301 узла 241 управления. Что касается других признаков изображенного на фиг. 15 разъединяющего узла 261, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-14 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j, 26k.

На фиг. 16 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26m. Разъединяющий узел 26m выполнен в виде центробежного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26m содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 28m, имеющий подвижный соединительный выступ 38m, 40m для соединения с приводным элементом 30m узла 24 управления в зависимости от частоты вращения выходного вала 12m. Разъединяющий элемент 28m предпочтительно содержит по меньшей мере два соединительных выступа 38m, 40m, которые под действием центробежной силы способны перемещаться относительно друг друга, в частности вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48m вращения выходного вала 12m. По меньшей мере на соединительном участке, на котором соединительные выступы 38m, 40m соединены друг с другом, разъединяющий элемент 28m выполнен упругим, в частности за счет уменьшенной толщины материала. Разъединяющий элемент 28m расположен в передаточном элементе 42m зажимного узла 16m. Что касается других признаков изображенного на фиг. 16 разъединяющего узла 26m, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-15 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j, 26k, 261.

На фиг. 17 приведен детальный вид альтернативного разъединяющего узла 26n. Разъединяющий узел 26n выполнен в виде фрикционного разъединяющего узла. Разъединяющий узел 26n содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 28n, имеющий подвижный соединительный выступ 38n для соединения с передаточным элементом 42n зажимного узла 16n в зависимости от частоты вращения выходного вала. Соединительный выступ 38n установлен на разъединяющем элементе 28n подвижно относительно корпуса разъединяющего элемента 28n. Ось движения соединительного выступа 38n проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 48n вращения выходного вала. Разъединяющий узел 26n содержит по меньшей мере один подпружинивающий элемент 44n, нагружающий соединительный выступ 38n силой упругости. При воздействии на соединительный выступ 38n силы трения со стороны приводимого во вращение передаточного элемента 42n зажимного узла 16n соединительный выступ 38n может перемещаться относительно корпуса разъединяющего элемента 28n. Если сила упругости подпружинивающего элемента 44n больше действующей на соединительный выступ 38n силы трения, соединительный выступ 38n ориентирован вровень с корпусом разъединяющего элемента 28n. Что касается других признаков изображенного на фиг. 17 разъединяющего узла 26n, в отношении по меньшей мере части из них можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 разъединяющего узла 26а и/или изображенного на фиг. 4-16 разъединяющего узла 26b, 26с, 26d, 26е, 26f, 26g, 26h, 26h', 26i, 26j, 26k, 26l, 26m.

Быстрозажимное устройство для переносной технологической машины имеет по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал, в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента на выходном валу содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента и по меньшей мере один узел (24f) управления для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла (16f). Быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один разъединяющий узел (26f), предусмотренный для отъединения узла (24f) управления от зажимного узла (16f) в зависимости от частоты вращения выходного вала. Технический результат изобретения – достижение высокого уровня безопасности оператора. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Быстрозажимное устройство для переносной технологической машины, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал (12а; 12b; 12с; 12е; 12l), в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел (16а; 16b; 16с; 16d; 16е; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n), который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента (18а) на выходном валу (12а; 12b; 12с; 12е; 12l) содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент (20а, 22а; 20b, 22b; 20с, 22с) для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент (18а) в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b; 20с, 22с), и по меньшей мере один узел (24а; 24b; 24с; 24d; 24е; 24f; 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n) управления для перемещения зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b; 20с, 22с) в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента (18а) с зажимного узла (16а; 16b; 16с; 16d; 16е; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n), отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один разъединяющий узел (26а; 26b; 26с; 26d; 26е; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n), предусмотренный для отъединения узла (24а; 24b; 24с; 24d; 24е; 24f; 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n) управления от зажимного узла (16а; 16b; 16с; 16d; 16е; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n) в зависимости от частоты вращения выходного вала (12а; 12b; 12с; 12е; 12l).

2. Быстрозажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26b; 26с; 26d; 26е; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n) выполнен таким образом, что в зависимости от частоты вращения выходного вала (12а; 12b; 12с; 12е; 12l) происходит относительное движение между по меньшей мере одним разъединяющим элементом (28а; 28b; 28 с; 28d; 28е; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28j; 28k; 28l; 28m; 28n) разъединяющего узла (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n) и по меньшей мере одним приводным элементом (30а; 30b; 30с; 30d; 30е; 30f; 30h; 30h'; 30i; 30k; 30l) узла (24a; 24b; 24c; 24d; 24e; 24f; 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n) управления для отъединения узла (24а; 24b; 24с; 24d; 24е; 24f; 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n) управления от зажимного узла (16а; 16b; 16с; 16d; 16е; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n).

3. Быстрозажимное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26b; 26с; 26d; 26е; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26j; 26k; 26l; 26m; 26n) содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28а; 28b; 28с; 28d; 28е; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28j; 28k; 28l; 28m; 28n), в зависимости от частоты вращения выходного вала (12а; 12b; 12с; 12е; 12l) переводимый в положение разъединения, в котором узел (24а; 24b; 24с; 24d; 24е; 24f; 24h; 24h'; 24i; 24j; 24k; 24l; 24n) управления отъединен от зажимного узла (16а; 16b; 16с; 16d; 16е; 16f; 16g; 16h; 16h'; 16i; 16j; 16k; 16l; 16m; 16n).

4. Быстрозажимное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26b; 26с; 26d; 26е; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26m) выполнен в виде центробежного разъединяющего узла.

5. Быстрозажимное устройство по п. 4, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26b; 26с; 26d; 26е; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26m) содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28b; 28с; 28d; 28е; 28f; 28g; 28h; 28h'; 28i; 28m), в зависимости от частоты вращения выходного вала (12b; 12с; 12е) способный перемещаться против действия силы упругости по меньшей мере одного пружинного элемента (32b; 32с; 32d; 32е; 32f; 32g; 32h; 32h'; 32i; 32m) разъединяющего узла (26b; 26c; 26d; 26e; 26f; 26g; 26h; 26h'; 26i; 26m).

6. Быстрозажимное устройство по меньшей мере по п. 4, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26h; 26h') содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28h; 28h'), способный перемещаться в зависимости от частоты вращения выходного вала, и по меньшей мере один магнитный элемент (34h, 36h; 34h') для возврата разъединяющего элемента (28h; 28h') в положение соединения.

7. Быстрозажимное устройство по меньшей мере по п. 4, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26е; 26g; 26j; 26m; 26n) содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент (28е; 28g; 28j; 28m; 28n), имеющий подвижный соединительный выступ (38е, 40е; 38g, 40g; 38j; 38m, 40m; 38n) для соединения с приводным элементом (30е) узла управления и/или передаточным элементом (42g; 42j; 42m; 42n) зажимного узла (16е; 16g; 16j; 16m; 16n) в зависимости от частоты вращения выходного вала (12е).

8. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26j; 26k; 26l; 26n) выполнен в виде фрикционного разъединяющего узла.

9. Быстрозажимное устройство по п. 8, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26k; 26l) содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28а; 28k; 28l), способный перемещаться относительно выходного вала (12а; 12l) за счет силы трения между разъединяющим элементом (28а; 28k; 28l) и приводным элементом (30а; 30k; 30l) узла (24а; 24k; 24l) управления.

10. Быстрозажимное устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26k; 26l) содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28а; 28k; 28l) и по меньшей мере один подпружинивающий элемент (44а; 44k; 44l), воздействующий силой упругости на разъединяющий элемент (28а; 28k; 28l) в направлении узла (24а; 24k; 24l) управления.

11. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 8-10, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26k; 26l) содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28а; 28k; 28l) и по меньшей мере один кулисный элемент (46а; 46k; 46l) для направления разъединяющего элемента (28а; 28k; 28l) при его движении относительно выходного вала (12а; 12l).

12. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 8-11, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26k; 26l) содержит по меньшей мере один подвижно установленный разъединяющий элемент (28а; 28k; 28l), который установлен в выходном валу (12а; 12l) с обеспечением его подвижности вдоль и/или вокруг оси (48а; 48k; 48l) вращения выходного вала (12а; 12l).

13. Быстрозажимное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что разъединяющий узел (26а; 26b; 26с) содержит по меньшей мере один элемент (50а; 50b; 50с) вывода, предусмотренный для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии разъединяющего узла (26а; 26b; 26с).

14. Переносная технологическая машина, в частности угловая шлифовальная машина, содержащая быстрозажимное устройство по одному из предыдущих пунктов.