БЫСТРОЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, ИМЕЮЩЕЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДИН ПРИВОДИМЫЙ ВО ВРАЩЕНИЕ ВЫХОДНОЙ ВАЛ, В ЧАСТНОСТИ УГЛОВОЙ ШЛИФОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2021 года по МПК B24B45/00 B25F5/00 B27B5/32 B24B23/02 

Уровень техники

Из публикации DE 10017458 А1 известно быстрозажимное устройство для переносной технологической машины, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал, в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента на выходном валу содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента, и по меньшей мере один узел управления для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла и/или с выходного вала.

Раскрытие изобретения

Объектом изобретения является быстрозажимное устройство для переносной технологической машины, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал, в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента на выходном валу содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента, и по меньшей мере один узел управления для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла и/или с выходного вала.

В соответствии с изобретением быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один предохранительный узел, выполненный в виде узла самоторможения, содержащий по меньшей мере один расположенный на зажимном элементе самотормозящий контур и предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, препятствовать перемещению зажимного элемента из его замыкающего положения в его размыкающее положение, в частности за исключением обусловленных допуском и/или люфтом движений зажимного элемента. Термин "предусмотренный" следует понимать, в частности, как "специально запрограммированный, выполненный, установленный и/или оснащенный". Когда тот или иной элемент и/или узел предусмотрен для осуществления определенной функции, под этим понимается, в частности, то, что этот элемент и/или узел выполняет(-ют) и/или реализует(-ют) эту определенную функцию по меньшей мере в одном режиме применения и/или рабочем (эксплуатационном) состоянии. Под подвижной установкой элемента и/или узла здесь понимается, в частности, установка элемента и/или узла, при которой этот элемент и/или узел, в частности без учета его упругой деформации, имеет(-ют) возможность перемещения вдоль оси движения на расстояние, составляющее более 5 мм, предпочтительно - более 10 мм и особенно предпочтительно - более 50 мм, и/или возможность поворота вокруг оси движения на угол, составляющий более 1°, предпочтительно - более 5° и особенно предпочтительно - более 15°. Предохранительный узел, в частности узел самоторможения и/или узел стопорения, предпочтительно предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, в максимально возможной степени фиксировать зажимной элемент от перемещения из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Выражение "в максимально возможной степени фиксировать от перемещения" означает, в частности, фиксацию элемента, в частности находящегося в определенном положении, от перемещения, причем в своем зафиксированном положении этот элемент может совершать движение, обусловленное допуском и/или люфтом. При таком зафиксированном от перемещения положении зажимного элемента между зажимным элементом и рабочим инструментом обеспечивается соединение с геометрическим замыканием, в частности во избежание самопроизвольного отделения рабочего инструмента от зажимного узла. Зажимной элемент предпочтительно может фиксироваться предохранительным узлом в своем замыкающем положении от перемещения в размыкающее положение посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием в этом замыкающем положении.

Посредством узла управления зажимной элемент предпочтительно может перемещаться в замыкающее положение и/или в размыкающее положение за счет механического соединения между по меньшей мере органом управления, входящим в состав узла управления, и зажимным элементом. Орган управления предпочтительно выполнен в виде рычага управления, в частности в виде рычага управления, установленного с возможностью поворота. Вместе с тем, посредством органа управления, входящего в состав узла управления, также может генерироваться электрический сигнал, обеспечивающий приведение в действие исполнительного механизма, предусмотренного для перемещения зажимного элемента в замыкающее положение и/или в размыкающее положение. Узел управления может быть выполнен в виде механического, электрического и/или электронного узла управления, предусмотренного для того, чтобы в соответствии с управляющей командой оператора и/или в результате приложения оператором усилия перемещать зажимной элемент в замыкающее положение и/или в размыкающее положение.

Зажимной элемент предпочтительно расположен, по меньшей мере частично, в выходном валу. В предпочтительном исполнении выходной вал по меньшей мере частично, в частности - полностью, окружает зажимной элемент в своем окружном направлении, проходящем вокруг оси вращения выходного вала. Зажимной элемент предпочтительно соединен с выходным валом с фиксацией от проворачивания относительно него. Зажимной элемент предпочтительно установлен с возможностью поворота вокруг своей оси поворота. Ось поворота зажимного элемента предпочтительно проходит поперек оси вращения выходного вала, в частности по меньшей мере по существу перпендикулярно ей. Ось поворота зажимного элемента предпочтительно проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом. Под осью зажима здесь понимается, в частности, ось зажимного узла, вдоль которой зажимным узлом прикладывается к рабочему инструменту осевая фиксирующая сила для фиксации рабочего инструмента на выходном валу и/или вдоль которой передаточный элемент зажимного узла установлен подвижно для приведения в движение зажимного элемента.

Выражение "по меньшей мере по существу перпендикулярно" означает здесь, в частности, ориентацию определенного направления относительно направления отсчета, при которой указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Зажимной элемент предпочтительно выполнен в виде зажимного кулачка. Зажимной элемент предпочтительно предусмотрен для того, чтобы фиксировать рабочий инструмент на выходном валу в осевом направлении, т.е. от осевого перемещения. Зажимной элемент, по меньшей мере в его замыкающем положении, предпочтительно входит, по меньшей мере частично, в зацепление с рабочим инструментом, в частности входит в фиксаторную выемку рабочего инструмента. Зажимной элемент по меньшей мере в одном зафиксированном посредством зажимного узла состоянии рабочего инструмента зацепляется за зажимной выступ рабочего инструмента. Предохранительный узел предпочтительно предусмотрен по меньшей мере для того, чтобы по меньшей мере в максимально возможной степени препятствовать поворотному движению зажимного элемента из его замыкающего положения в его размыкающее положение, в частности за исключением обусловленного допуском и/или люфтом поворотного движения. Предохранительный узел может быть выполнен в виде магнитного предохранительного узла, в виде механического предохранительного узла, в виде электронного предохранительного узла и т.п. При выполнении предохранительного узла в виде магнитного предохранительного узла предохранительный узел может содержать по меньшей мере один магнитный элемент, фиксирующий зажимной элемент в замыкающем положении за счет воздействия магнитной силы. При выполнении предохранительного узла в виде механического предохранительного узла предохранительный узел может содержать по меньшей мере один механический стопорный элемент, фиксирующий зажимной элемент в замыкающем положении посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. При выполнении предохранительного узла в виде электронного предохранительного узла предохранительный узел может содержать по меньшей мере один электронный элемент, фиксирующий зажимной элемент в замыкающем положении и/или контролирующий положение зажимного элемента и при достижении замыкающего положения приводящий в действие исполнительный орган, который фиксирует зажимной элемент в замыкающем положении. Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста варианты выполнения предохранительного узла.

Зажимной узел предпочтительно содержит по меньшей мере два зажимных элемента, установленных подвижно, в частности с возможностью поворота. Вместе с тем, зажимной узел также может содержать отличное от двух число зажимных элементов. По меньшей мере два зажимных элемента предпочтительно имеют, по меньшей мере в основном, аналогичное исполнение. По меньшей мере два зажимных элемента зажимного узла предпочтительно установлены подвижно относительно друг друга, в частности с возможностью поворота относительно друг друга. В частности, по меньшей мере два зажимных элемента установлены с возможностью их перемещения посредством узла управления в свое замыкающее и/или размыкающее положение. По меньшей мере два зажимных элемента предпочтительно способны совместно перемещаться посредством узла управления, в частности совместно перемещаться в свое замыкающее и/или размыкающее положение. Вместе с тем, по меньшей мере два зажимных элемента также могут быть установлены с возможностью их перемещения посредством узла управления в свое замыкающее и/или размыкающее положение независимо друг от друга.

Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. Изобретение позволяет по меньшей мере в максимально возможной степени воспрепятствовать самопроизвольному переходу зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Этим обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Может быть реализована надежная и безопасная фиксация рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины.

Кроме того, предлагается вариант, в котором предохранительный узел содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, который подвижно установлен и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента для предохранения зажимного элемента от перемещения в его размыкающее положение по меньшей мере частично входит в зацепление с зажимным элементом и/или с взаимодействующим с зажимным элементом передаточным элементом зажимного узла. Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент может быть выполнен в виде стопорного элемента, в частности подпружиненного, который по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента входит в зацепление с зажимным элементом и/или с передаточным элементом, либо обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент может быть выполнен в виде кулисного камня, в частности в виде зажимного пальца, входящего в подвижную кулису зажимного узла, расположенную, в частности, на зажимном элементе. Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста варианты выполнения обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента. Передаточный элемент предпочтительно выполнен в виде зажимной вилки. Передаточный элемент предпочтительно установлен в выходном валу подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения. Зажимной узел предпочтительно содержит по меньшей мере один пружинный элемент, который своей силой упругости воздействует на передаточный элемент, т.е. нагружает его, в направлении узла управления, в частности в направлении замыкающего положения зажимного элемента. Пружинный элемент предпочтительно расположен в выходном валу. Передаточный элемент предпочтительно соединен с выходным валом с фиксацией от проворачивания. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение.

Далее предлагается вариант, в котором предохранительный узел содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, который подвижно установлен и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента прилегает к зажимному элементу таким образом, чтобы прикладывать к зажимному элементу вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу параллельно или по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом, главное предохранительное усилие, противодействующее перемещению зажимного элемента в размыкающее положение, в частности по меньшей мере при воздействии силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента. Главное предохранительное усилие предпочтительно прикладывается к зажимному элементу за счет соединения с силовым и/или геометрическим замыканием между обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом и зажимным элементом и/или передаточным элементом. При выполнении обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента в виде кулисного камня главное направление действия главного предохранительного усилия предпочтительно ориентировано по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима. При выполнении обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента в виде стопорного элемента главное направление действия главного предохранительного усилия предпочтительно ориентировано по меньшей мере по существу параллельно оси зажима и в направлении замыкающего положения (зажимного элемента). Под главным предохранительным усилием понимается, в частности, одна из двух компонент (составляющих) силы реакции, которая имеет наибольшее значение, и/или сила, действующая в единственном направлении. Главное предохранительное усилие предпочтительно действует таким образом, что вдоль оси зажима на передаточный элемент не действует никаких компонент силы или действуют лишь небольшие компоненты силы. Этим достигается невозможность перемещения кулисного камня в освобождающий контур кулисного элемента, в частности кулисной направляющей. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение.

Зажимной узел может содержать по меньшей мере два зажимных элемента, а предохранительный узел может содержать по меньшей мере два самотормозящих контура, причем на каждом из зажимных элементов расположен один из самотормозящих контуров.

Также предлагается вариант, в котором предохранительный узел выполнен, по меньшей мере частично, за одно целое с зажимным узлом, причем, как указано выше, предохранительный узел содержит по меньшей мере один самотормозящий контур, расположенный на зажимном элементе. Под характеристикой одного узла как выполненного, по меньшей мере частично, за одно целое с другим узлом, понимается, в частности, то, что один узел и другой узел содержат по меньшей мере одну общую деталь. Самотормозящий контур предпочтительно выполнен за одно целое с зажимным элементом. Под выполнением элементов за одно целое здесь понимается, в частности, по крайней мере, неразъемное, обеспечиваемое за счет замыкания материалом (т.е. силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение этих элементов, например сварное соединение, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным подходящим с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. Вместе с тем, самотормозящий контур также может быть выполнен отдельным от зажимного элемента и может быть зафиксирован на зажимном элементе посредством соединения с силовым и/или геометрическим замыканием. Самотормозящий контур предпочтительно является частью кулисного элемента зажимного узла, в частности кулисной направляющей, расположенной на зажимном элементе. Кулисный элемент, в частности кулисная направляющая, предпочтительно предусмотрен(-а) для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или размыкающее положение, в частности посредством взаимодействия обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента, входящего в кулисный элемент, в частности в кулисную направляющую. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Обеспечивается особенно компактное исполнение зажимного узла и/или предохранительного узла.

Кроме того, предлагается вариант, в котором в замыкающем положении зажимного элемента самотормозящий контур ориентирован таким образом, что при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, к зажимному элементу прикладывается, по меньшей мере посредством самотормозящего контура, главное предохранительное усилие в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом. Самотормозящий контур предпочтительно установлен подвижно, в частности с возможностью поворота, вместе с зажимным элементом. В замыкающем положении зажимного элемента при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, главное предохранительное усилие прикладывается к зажимному элементу в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом, предпочтительно за счет взаимодействия обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента и самотормозящего контура. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Создается предохранительное усилие, которое по меньшей мере в максимально возможной степени препятствует самопроизвольному перемещению зажимного элемента из его замыкающего положения в его размыкающее положение.

Далее предлагается вариант, в котором по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента самотормозящий контур, в частности его контактная поверхность для контакта с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом, образует с осью зажима, создаваемого зажимным узлом, угол менее 40°, в частности в плоскости, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси зажима и по меньшей мере по существу перпендикулярно оси поворота зажимного элемента. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно -менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. По меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента самотормозящий контур предпочтительно образует с осью зажима, создаваемого зажимным узлом, угол, составляющий, в частности, менее 30°, предпочтительно - менее 20° и особенно предпочтительно - менее 10°. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Кроме того, конструктивно простым образом обеспечивается то, что по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента и при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, к зажимному элементу будет прикладываться предохранительное усилие, действующее в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом, в частности за счет взаимодействия самотормозящего контура и обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента, прилегающего к самотормозящему контуру.

Также предлагается вариант, в котором самотормозящий контур имеет по меньшей мере одну контактную поверхность, которая в замыкающем положении зажимного элемента проходит по меньшей мере по существу параллельно оси зажима, создаваемого зажимным узлом. По меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента контактная поверхность самотормозящего контура предпочтительно прилегает к обеспечивающему геометрическое и/или силовое замыкание элементу. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Кроме того, конструктивно простым образом обеспечивается то, что по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента и при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, к зажимному элементу будет прикладываться предохранительное усилие, действующее в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима, создаваемого зажимным узлом, в частности за счет взаимодействия самотормозящего контура и обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента, прилегающего к самотормозящему контуру.

Кроме того, предлагается вариант, в котором самотормозящий контур расположен в области перехода между зажимающим контуром и освобождающим контуром кулисного элемента зажимного узла. Зажимающий контур, освобождающий контур и самотормозящий контур предпочтительно выполнены за одно целое с кулисным элементом, в частности с кулисной направляющей. Зажимающий контур, освобождающий контур и самотормозящий контур предпочтительно образуют направляющую дорожку кулисного элемента, предусмотренную для обеспечения возможности перемещения зажимного элемента в замыкающее положение и/или размыкающее положение, в частности за счет ее взаимодействия с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом, в частности с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом, выполненным в виде зажимного пальца. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Предохранительный узел может иметь компактное исполнение. Конструктивно простым образом может быть реализована интеграция предохранительного узла в зажимной узел.

Далее предлагается вариант, в котором предохранительный узел содержит по меньшей мере один пружинный элемент, воздействующий по меньшей мере на один подвижно установленный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент предохранительного узла силой упругости в направлении зажимного элемента. Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент предпочтительно выполнен в виде стопорного элемента, предусмотренного для того, чтобы по меньшей мере в замыкающем положении (зажимного элемента) входить в зацепление с зажимным элементом и/или с передаточным элементом, т.е. входить в зажимной элемент и/или передаточный элементы. Пружинный элемент предпочтительно выполнен в виде пружины сжатия, в частности в виде винтовой пружины сжатия. Вместе с тем, пружинный элемент также может быть выполнен в виде пружины растяжения, в виде пружины кручения или иного подходящего с точки зрения специалиста пружинного элемента. Пружинный элемент предпочтительно опирается одним концом на обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, а другим концом - на выходной вал, в частности на внутреннюю сторону выходного вала, или на промежуточный элемент, расположенный между зажимным элементом и выходным валом. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Может быть реализовано автоматическое перемещение обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента в предохранительное положение.

Также предлагается вариант, в котором обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент способен перемещаться посредством узла управления против действия силы упругости пружинного элемента. Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, в частности в случае его выполнения в виде стопорного элемента, при переводе зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение, предпочтительно способен перемещаться против действия силы упругости пружинного элемента, в частности для разблокирования зажимного элемента. Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, в частности стопорный элемент, предпочтительно установлен с возможностью поступательного перемещения, в частности вдоль оси движения, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно оси зажима. Вместе с тем, в альтернативном исполнении зажимного узла обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, в частности стопорный элемент, также может быть установлен с возможностью поворота. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение.

Кроме того, предлагается вариант, в котором зажимной элемент имеет по меньшей мере одну предохранительную выемку, в которую в замыкающем положении зажимного элемента по меньшей мере частично входит обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, в частности стопорный элемент. Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, в частности стопорный элемент, в замыкающем положении (зажимного элемента) предпочтительно способен по меньшей мере частично вдвигаться в предохранительную выемку зажимного элемента за счет силы упругости пружинного элемента. Вместе с тем, предохранительный узел также может иметь электрический, магнитный или гидравлический исполнительный орган, предусмотренный для того, чтобы в замыкающем положении зажимного элемента по меньшей мере частично вдвигать обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, в частности стопорный элемент, в предохранительную выемку зажимного элемента. Существуют и другие подходящие с точки зрения специалиста технические возможности для вдвигания обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента, в частности стопорного элемента, в предохранительную выемку. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение.

Далее предлагается вариант, в котором предохранительный узел, в частности в его альтернативном исполнении, содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент, способный под действием центробежной силы перемещаться в свое предохранительное положение, обеспечивающее максимально возможное предохранение зажимного элемента от перемещения из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. Может быть исключена, в частности во время работы переносной технологической машины, возможность самопроизвольного отделения рабочего инструмента от зажимного узла и/или от выходного вала.

Также предлагается вариант, в котором предохранительный узел содержит по меньшей мере один элемент вывода, предусмотренный для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии предохранительного узла. Элемент вывода может быть выполнен в виде механического элемента, в виде электронного элемента или в виде электрического элемента. Элемент вывода предпочтительно предусмотрен для того, чтобы выдавать оператору тактильную, акустическую и/или оптическую индикацию о функциональном состоянии предохранительного узла. Функциональное состояние предохранительного узла предпочтительно описывает состояние предохранительного узла, например состояние предохранения им зажимного элемента от выхода из замыкающего положения, разомкнутое (нерабочее) состояние предохранительного узла, в котором зажимной элемент не застрахован от выхода из замыкающего положения, дефект предохранительного узла или другие подходящие с точки зрения специалиста состояния предохранительного узла. Элемент вывода может быть выполнен в виде дисплея, в виде отдельного источника света, например светоизлучающего диода, в виде механически подвижного индикаторного элемента, в виде динамика и т.п. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению быстрозажимного устройства достигается высокий уровень безопасности оператора. По меньшей мере в максимально возможной степени исключается возможность самопроизвольного перехода зажимного элемента из замыкающего положения в размыкающее положение. Обеспечивается эффективное противодействие самопроизвольному отделению рабочего инструмента от зажимного узла. Достигается надежность и безопасность крепления рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. Конструктивно простым образом обеспечивается надежное предохранение зажимного элемента от самопроизвольного перемещения в размыкающее положение. При этом обеспечивается возможность сигнализации оператору о том, надежно ли зажимной элемент застрахован от выхода из замыкающего состояния посредством предохранительного узла или имеется ли дефект предохранительного узла.

Объектом изобретения также является переносная технологическая машина, в частности угловая шлифовальная машина, содержащая предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина для обработки объектов (заготовок), которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. Переносная технологическая машина имеет массу, составляющую, в частности, менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг и особенно предпочтительно - менее 5 кг. Особенно предпочтительным является выполнение переносной технологической машины в виде угловой шлифовальной машины. Вместе с тем, переносная технологическая машина может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнена в виде циркулярной пилы, иной шлифовальной машины и т.п. Переносная технологическая машина предпочтительно содержит приводимый во вращение выходной вал. Быстрозажимное устройство предпочтительно расположено на выходном валу. Быстрозажимное устройство предпочтительно расположено, по меньшей мере частично, в выходном валу. Выходной вал предпочтительно выполнен в виде полого вала. В частности, переносная технологическая машина вместе с рабочим инструментом, фиксируемым на выходном валу посредством быстрозажимного устройства, образует обрабатывающую систему. Благодаря предлагаемому в изобретении техническому решению достигается высокий уровень безопасности оператора. Блокируется самопроизвольный перевод быстрозажимного устройства, в частности зажимного элемента зажимного узла быстрозажимного устройства, в размыкающее положение. Это позволяет исключить возможность самопроизвольного отделения рабочего инструмента от быстрозажимного устройства. Повышается эксплуатационная безопасность переносной технологической машины.

При этом предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство и/или предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина не ограничивается(-ются) описанными выше применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, предлагаемое в изобретении быстрозажимное устройство и/или предлагаемая в изобретении переносная технологическая машина для реализации раскрытого в описании принципа работы может/могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, а также шагов осуществления способа, отличное от указанных в описании. Помимо этого, для диапазонов значений, указанных в настоящем описании, следует считать, что значения, находящиеся в пределах названных границ этих диапазонов, также являются раскрытыми, и эти значения могут применяться любым образом.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примера представлены варианты осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:

на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины с предлагаемым в изобретении быстрозажимным устройством,

на фиг. 2 - схематический вид в разрезе предлагаемых в изобретении переносной технологической машины и быстрозажимного устройства,

на фиг. 3 - детальный схематический вид предохранительного узла предлагаемого в изобретении быстрозажимного устройства,

на фиг. 4 - схематический вид в разрезе альтернативных предлагаемых в изобретении переносной технологической машины и быстрозажимного устройства с альтернативным предохранительным узлом

Описание примеров осуществления изобретения

На фиг. 1 показана переносная технологическая машина 14а, выполненная в виде угловой шлифовальной машины и содержащая быстрозажимное устройство 10а. Вместе с тем, также возможен вариант, в котором переносная технологическая машина 14а имеет другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, выполнена в виде циркулярной пилы, иной шлифовальной машины и т.п. Переносная технологическая машина 14а содержит корпус 62а редуктора для размещения и/или установки редуктора 64а переносной технологической машины 14а. Корпус 62а редуктора предпочтительно выполнен из металлического материала. Вместе с тем, корпус 62а редуктора также может быть выполнен из иного подходящего с точки зрения специалиста материала, например из пластмассы и т.п. Редуктор 64а предпочтительно выполнен в виде углового редуктора. Редуктор 64а содержит, в частности, приводимый во вращение выходной вал 12а, на котором может быть зафиксирован рабочий инструмент 18а, в частности посредством быстрозажимного устройства 10а. Выходной вал 12а предпочтительно выполнен в виде полого шпинделя, в котором по меньшей мере частично расположено быстрозажимное устройство 10а (фиг. 2). На корпусе 62а редуктора может устанавливаться известным специалисту образом не показанный на чертеже узел защитного кожуха. На корпусе 62а редуктора может устанавливаться известным специалисту образом не показанная на чертеже дополнительная рукоятка.

Переносная технологическая машина 14а содержит двигательный корпус 66а для размещения и/или установки приводного узла 68а переносной технологической машины 14а. Приводной узел 68а предпочтительно предусмотрен, известным специалисту образом, для того, чтобы во взаимодействии с редуктором 64а приводить во вращение выходной вал 12а вокруг оси 70а вращения последнего. Ось 70а вращения выходного вала 12а проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 96а привода приводного узла 68а. Приводной узел 68а предпочтительно выполнен в виде узла электропривода. Вместе с тем, приводной узел 68а может иметь иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнен в виде приводного узла на основе двигателя внутреннего сгорания, в виде гибридного приводного узла, в виде пневматического приводного узла и т.п.

На фиг. 2 показан вид переносной технологической машины 14а в разрезе, в частности в области корпуса 62а редуктора и быстрозажимного устройства 10а. Быстрозажимное устройство 10а для переносной технологической машины 14а, имеющей по меньшей мере приводимый во вращение выходной вал 12а, содержит по меньшей мере один зажимной узел 16а, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента 18а на выходном валу 12а содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент 20а, 22а для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент 18а в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а. Кроме того, быстрозажимное устройство 10а содержит по меньшей мере один узел 24а управления для перемещения зажимного элемента 20а, 22а в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента 18а с зажимного узла 16а и/или с выходного вала 12а. Зажимной узел 16а содержит по меньшей мере два подвижно установленных зажимных элемента 20а, 22а. Вместе с тем, зажимной узел 16а также может содержать отличное от двух число зажимных элементов 20а, 22а. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а имеют, по меньшей мере в основном, аналогичное исполнение, вследствие чего признаки, раскрываемые в отношении одного из зажимных элементов 20а, 22а, должны рассматриваться как в равной мере раскрытые и для другого зажимного элемента 20а, 22а. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а установлены с возможностью поворота. Ось 72а поворота по меньшей мере двух зажимных элементов 20а, 22а проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 70а вращения выходного вала 12а. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а предусмотрены для того, чтобы фиксировать в осевом направлении, т.е. от осевого перемещения, на выходном валу 12а рабочий инструмент 18а в его установленном на зажимном узле 16а и/или выходном валу 12а состоянии, в частности при нахождении по меньшей мере двух зажимных элементов 20а, 22а в замыкающем положении. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а соединены с выходным валом 12а с фиксацией от проворачивания относительно него. По меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а приводятся во вращение вместе с выходным валом 12а вокруг оси 70а вращения.

Для передачи крутящего момента на рабочий инструмент 18а зажимной узел 16а содержит по меньшей мере один передающий вращение элемент 74а. В установленном на зажимном узле 16а и/или выходном валу 12а состоянии рабочего инструмента 18а передающий вращение элемент 74а входит в посадочную выемку (на чертеже не показана) рабочего инструмента 18а и для передачи крутящего момента прилегает по меньшей мере к одной кромке рабочего инструмента 18а, ограничивающей указанную посадочную выемку. Передача крутящего момента между выходным валом 12а и рабочим инструментом 18а, установленным на зажимном узле 16а и/или выходном валу 12а, предпочтительно осуществляется известным специалисту образом за счет соединения с геометрическим замыканием между передающим вращение элементом 74а и рабочим инструментом 18а. Передающий вращение элемент 74а установлен на выходном валу 12а с фиксацией от проворачивания относительно него. Передающий вращение элемент 74а приводится во вращение вместе с выходным валом 12а вокруг оси 70а вращения.

Узел 24а управления предпочтительно предусмотрен для того, чтобы перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности по меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а, по меньшей мере в размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента 18а с зажимного узла 16а и/или с выходного вала 12а. В качестве альтернативы или дополнения, узел 24а управления может быть предусмотрен для того, чтобы перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности по меньшей мере два зажимных элемента 20а, 22а, по меньшей мере в замыкающее положение, в котором возможна фиксация рабочего инструмента 18а на выходном валу 12а посредством зажимного узла 16а. Узел 24а управления предпочтительно содержит по меньшей мере один орган 76а управления, который приводится в действие оператором. Орган 76а управления выполнен в виде рычага управления. Орган 76а управления имеет ось 78а движения, в частности ось поворота, проходящую поперек оси 70а вращения выходного вала 12а, в частности по меньшей мере по существу перпендикулярно ей. Орган 76а управления предпочтительно установлен с возможностью поворота вокруг оси 78а движения, в частности оси поворота. Орган 76а управления изолирован (развязан) от вращательного движения выходного вала 12а. Орган 76а управления имеет эксцентриковый участок 80а для воздействия на приводной элемент 82а узла 24а управления. Приводной элемент 82а установлен, в частности, в выходном валу 12а и/или в корпусе 62а редуктора с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 70а вращения. Приводной элемент 82а в корпусе 62а редуктора зафиксирован от проворачивания относительно корпуса 62а редуктора, в частности за счет того, приводной элемент 82а имеет по меньшей мере одну боковую лыску, допускающую осевое движение приводного элемента и исключающее его вращательное движение. В области приводного элемента 82а предпочтительно расположен уплотнительный элемент 84а, например резиновое уплотнение и т.п., предназначенный, в частности, для того, чтобы по меньшей мере в максимально возможной степени препятствовать проникновению в корпус 62а редуктора и/или в зажимной узел 16а загрязнений.

Узел 24а управления содержит по меньшей мере один разъединяющий элемент 86а, который посредством соединения с силовым замыканием может вводиться в контакт с приводным элементом 82а или находится в контакте с приводным элементом 82а. Разъединяющий элемент 86а предпочтительно установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 70а вращения, в частности в выходном валу 12а или в передаточном элементе 36а зажимного узла 16а. Разъединяющий элемент 86а имеет, в частности, конический соединительный участок, по меньшей мере частично входящий в выемку приводного элемента 82а. Сила фрикционного взаимодействия между приводным элементом 82а и разъединяющим элементом 86а зависит, в частности, от выполнения конического соединительного участка и силы упругости, действующей со стороны подпружинивающего элемента 90а, входящего в состав узла 24а управления. Подпружинивающий элемент 90а предусмотрен для того, чтобы силой упругости воздействовать на разъединяющий элемент 86а в направлении приводного элемента 82а. Подпружинивающий элемент 90а расположен в передаточном элементе 36а зажимного узла 16а. Передаточный элемент 36а выполнен в виде зажимной вилки. Передаточный элемент 36а соединен с выходным валом 12а с фиксацией от проворачивания относительно него. Передаточный элемент 36а установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а. Передаточный элемент 36а подвижно установлен в выходном валу 12а. Передаточный элемент 36а нагружается по меньшей мере силой упругости натяжного пружинного элемента 88а зажимного узла 16а, действующей вдоль оси 40а зажима, в частности в направлении узла 24а управления.

Узел 24а управления содержит по меньшей мере один соединительный элемент 92а, предусмотренный для того, чтобы кинематически связывать друг с другом разъединяющий элемент 86а и передаточный элемент 36а, в частности по меньшей мере в состоянии, в котором выходной вал 12а вращается с малой частотой вращения или в котором выходной вал 12а неподвижен. Соединительный элемент 92а выполнен в виде стержня. Соединительный элемент 92а зафиксирован на разъединяющем элементе 86а. Соединительный элемент 92а подвижен вместе с разъединяющим элементом 86а. Соединительный элемент 92а проходит в направляющую кулису (на чертеже не показана) передаточного элемента 36а. При вращательном движении выходного вала 12а разъединяющий элемент 86а и соединительный элемент 92а могут вращаться относительно передаточного элемента 36а вследствие торможения, вызываемого воздействием на приводной элемент 82а, причем соединительный элемент 92а способен перемещаться в направляющей кулисе таким образом, чтобы разъединяющий элемент 86а перемещался в направляющую выемку 94а передаточного элемента 36а против действия силы упругости, создаваемой подпружинивающим элементом 90а. Воздействие на орган 76а управления, создаваемое во время вращательного движения выходного вала 12а, переводится в движение приводного элемента 82а и разъединяющего элемента 86а относительно передаточного элемента 36а. Таким образом, во время вращательного движения выходного вала 12а в максимально возможной степени блокируется движение передаточного элемента 36а вследствие приложения усилия оператором посредством узла 24а управления для перевода зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, из замыкающего положения в размыкающее положение. При малой частоте вращения выходного вала 12а или при неподвижном состоянии выходного вала 12а осевая сила, действующая со стороны приводного элемента 82а на разъединяющий элемент 86а, передается - вследствие взаимодействия соединительного элемента 92а и выполненного направляющей кулисы - на передаточный элемент 36а. Передаточный элемент 36а может перемещаться посредством узла 24а управления против действия силы упругости натяжного пружинного элемента 88а. Передаточный элемент 36а предусмотрен для того, чтобы перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, из замыкающего положения в размыкающее положение.

Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, установлен(-ы) на выходном валу 12а, в частности в выходном валу 12а подвижно, в частности с возможностью поворота. Ось 72а поворота зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, предпочтительно проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, имеет/имеют по меньшей мере один кулисный элемент 50а, предусмотренный для того, чтобы взаимодействовать с кулисным камнем. Кулисный камень, т.е. входящий в кулису элемент или ползун, зафиксирован на передаточном элементе 36а. Вследствие взаимодействия кулисного камня и кулисного элемента 50а зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, способен/способны перемещаться из замыкающего положения в размыкающее положение или из размыкающего положения в замыкающее положение. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, способен/способны перемещаться из размыкающего положения в замыкающее положение, в частности, за счет силы упругости, действующей со стороны натяжного пружинного элемента 88а на передаточный элемент 36а. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, способен/способны перемещаться в замыкающее положение автоматически, в частности после снятия силового воздействия, создаваемого оператором и передаваемого через узел 24а управления, за счет действия силы упругости натяжного пружинного элемента 88а.

Быстрозажимное устройство 10а содержит по меньшей мере один предохранительный узел 26а, в частности узел самоторможения и/или узел стопорения, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а, силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, препятствовать перемещению зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, из его/их замыкающего положения в его/их размыкающее положение. Предохранительный узел 26а содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 28а, 30а, 32а, 34а, который подвижно установлен и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, для предохранения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, от перемещения в его/их размыкающее положение, по меньшей мере частично входит в зацепление с зажимным элементом 20а, 22а, в частности с зажимными элементами 20а, 22а, и/или с взаимодействующим с зажимным элементом 20а, 22а, в частности с зажимными элементами 20а, 22а, передаточным элементом 36а зажимного узла 16а. Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 28а выполнен в виде кулисного камня (см. фиг. 2 и 3). Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 28а выполнен в виде стержня, зафиксированного на передаточном элементе 36а, в частности между двумя концами вилки передаточного элемента 36а. В качестве альтернативы или дополнения, предохранительный узел 26а содержит по меньшей мере один дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 30а, 32а, выполненный в виде стопорного элемента и предусмотренный для того, чтобы входить в зажимной элемент 20а, 22а, в частности в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а. Предохранительный узел 26а предпочтительно содержит, в качестве альтернативы или дополнения, по меньшей мере два дополнительных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элемента 30а, 32а, которые выполнены в виде стопорных элементов и каждый из которых входит в один из зажимных элементов 20а, 22а, в частности в замыкающем положении зажимных элементов 20а, 22а. Дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 30а, 32а выполнены в виде подвижно установленных стопорных элементов. Дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 30а, 32а установлены с возможностью перемещения, в частности с возможностью поступательного перемещения, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 70а вращения и/или оси 40а зажима. Ось 70а вращения и ось 40а зажима предпочтительно проходят по меньшей мере по существу параллельно друг другу, в частности совпадают друг с другом. Предохранительный узел 26а предпочтительно содержит в качестве альтернативы или дополнения дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а, предусмотренный для того, чтобы входить передаточный элемент 36а, в частности в замыкающем положении зажимных элементов 20а, 22а и/или в крайнем положении передаточного элемента 36а, в которое он перемещен силой упругости натяжного пружинного элемента 88а. Дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а выполнен в виде подвижно установленного стопорного элемента. Дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а установлен подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 70а вращения и/или оси 40а зажима.

Предохранительный узел 26а содержит по меньшей мере обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 28а, 30а, 32а, установленный подвижно, в частности обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 28а, выполненный в виде кулисного камня, и/или дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 28а, выполненные в виде стопорных элементов, который(-ые) по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, прилегает(-ют) к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а, таким образом, чтобы прикладывать к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу параллельно или по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а, главное предохранительное усилие 38а (см. фиг. 3), противодействующее перемещению зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, в размыкающее положение. Главное предохранительное усилие 38а предпочтительно действует таким образом, что вдоль оси 40а зажима на передаточный элемент 36а не действует никаких компонент силы или действуют лишь небольшие компоненты силы. Этим достигается невозможность перемещения кулисного камня в освобождающий контур 48а кулисного элемента 50а, в частности кулисной направляющей. Предохранительный узел 26а содержит по меньшей мере один пружинный элемент 52а, 54а, воздействующий по меньшей мере на один из подвижно установленных дополнительных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элементов 30а, 32а предохранительного узла 26а силой упругости в направлении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а. Один из двух пружинных элементов 52а, 54а предохранительного узла 26а предпочтительно связан с одним из дополнительных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элементов 30а, 32а. Предохранительный узел 26а также может содержать по меньшей мере один дополнительный пружинный элемент (на чертеже не показан), который силой упругости воздействует в направлении передаточного элемента 36а на подвижно установленный дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а предохранительного узла 26а. Зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, содержит(-ат) имеет по меньшей мере одну предохранительную выемку 56а, 58а, в которую в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, по меньшей мере частично входит обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 30а, 32а.

Обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 30а, 32а, 34а, в частности дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 30а, 32а, а также дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а, способен/способны перемещаться посредством узла 24а управления против действия силы упругости пружинного элемента 52а, 54а. Узел 24а управления может содержать преобразующий усилия элемент, который в зависимости от движения органа 76а управления и/или приводного элемента 82а в направлении зажимного узла 16а выводит обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 30а, 32а, 34а, в частности дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 30а, 32а, а также дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а, из положения зацепления. В качестве альтернативы, узел 24а управления может содержать электронный блок контроля, контролирует движение органа 76а управления и/или приводного элемента 82а, причем при регистрации движения органа 76а управления и/или приводного элемента 82а обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 30а, 32а, 34а, в частности дополнительные обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 30а, 32а, а также дополнительный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 34а, посредством электрического исполнительного органа выводится(-ятся) из положения зацепления. Возможны и другие подходящие с точки зрения специалиста варианты выполнения узла 24а управления для перемещения обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента 30а, 32а, 34а, в частности дополнительных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элементов 30а, 32а, а также дополнительного обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента 34а.

Предохранительный узел 26а выполнен, по меньшей мере частично, за одно целое с зажимным узлом 16а, причем предохранительный узел 26а содержит по меньшей мере один самотормозящий контур 42а, расположенный на зажимном элементе 20а, 22а. Предохранительный узел 26а предпочтительно содержит по меньшей мере два самотормозящих контура 42а, причем на каждом из зажимных элементов 20а, 22а расположен один из по меньшей мере двух самотормозящих контуров 42а (на фиг. 3 показан лишь один из двух самотормозящих контуров 42а). Самотормозящий контур 42а выполнен за одно целое с кулисным элементом 50а. В частности, самотормозящий контур 42а образует кромку кулисного элемента 50а, ограничивающую кулисный элемент 50а. Кулисный элемент 50а предпочтительно выполнен в виде кулисной направляющей, предусмотренной для того, чтобы за счет взаимодействия с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 28а, выполненным в виде кулисного камня, перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, в его/их замыкающее положение и/или размыкающее положение. Самотормозящий контур 42а расположен в области перехода между зажимающим контуром 46а и освобождающим контуром 48а кулисного элемента 50а зажимного узла 16а. Зажимающий контур 46а предусмотрен для того, чтобы за счет взаимодействия с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 28а, выполненным в виде кулисного камня, перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, в замыкающее положение. Освобождающий контур 48а предусмотрен для того, чтобы за счет взаимодействия с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 28а, выполненным в виде кулисного камня, перемещать зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, в размыкающее положение.

В замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, самотормозящий контур 42а ориентирован таким образом, что при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а прикладывается, по меньшей мере посредством самотормозящего контура 42а главное предохранительное усилие 38а в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а. Главное предохранительное усилие 38а предпочтительно действует таким образом, что вдоль оси 40а зажима на передаточный элемент 36а не действует никаких компонент силы или действуют лишь небольшие компоненты силы. Этим достигается невозможность перемещения кулисного камня в освобождающий контур 48а кулисного элемента 50а, в частности кулисной направляющей. Главное предохранительное усилие 38а прикладывается к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а, предпочтительно за счет взаимодействия самотормозящего контура 42а с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 28а, выполненным в виде кулисного камня, при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а, силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а. За счет взаимодействия самотормозящего контура 42а с обеспечивающим геометрическое и/или силовое замыкание элементом 28а, выполненным в виде кулисного камня, при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а, силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, предпочтительно в максимально возможной степени блокируется возможность перемещения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, в размыкающее положение. По меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, самотормозящий контур 42а образует с осью 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а, угол менее 40°. Возможен вариант, в котором самотормозящий контур 42а, в частности контактная поверхность 44а самотормозящего контура 42а, в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, ориентирован(-а) в направлении узла 24а управления или в направлении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, в частности образуя с осью 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а, угол менее 40°. Самотормозящий контур 42а имеет по меньшей мере контактную поверхность 44а, которая в замыкающем положении зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, проходит по меньшей мере по существу параллельно оси 40а зажима, создаваемого зажимным узлом 16а. Посредством взаимодействия контактной поверхности 44а самотормозящего контура 42а и обеспечивающего геометрическое и/или силовое замыкание элемента 28а, выполненного в виде кулисного камня, при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а, силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, к зажимному элементу 20а, 22а, в частности к зажимным элементам 20а, 22а, прикладывается главное предохранительное усилие 38а. Это обеспечивает реализацию самотормозящей функции зажимного узла 16а и/или предохранительного узла 26а, что позволяет при воздействии на зажимной элемент 20а, 22а, в частности на зажимные элементы 20а, 22а, силы, не связанной с узлом 24а управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20а, 22а, в частности зажимных элементов 20а, 22а, страховать (фиксировать) зажимной элемент 20а, 22а, в частности зажимные элементы 20а, 22а, от его/их перемещения из его/их замыкающего положения в его/их размыкающее положение.

Предохранительный узел 26а содержит по меньшей мере один элемент 60а вывода, предусмотренный для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии предохранительного узла 26а. Элемент 60а вывода может быть выполнен в виде механического элемента, в виде электронного элемента или в виде электрического элемента. Элемент 60а вывода предпочтительно предусмотрен для вывода оператору информации о функциональном состоянии предохранительного узла 26а тактильными, акустическими и/или оптическими средствами. Функциональное состояние предохранительного узла 26а предпочтительно описывает состояние предохранительного узла 26а, например состояние предохранения зажимного элемента 20а, 22а от выхода из замыкающего положения, разомкнутое (нерабочее) состояние предохранительного узла 26а, в котором зажимной элемент 20а, 22а не застрахован от выхода из замыкающего положения, дефект предохранительного узла 26а или другие подходящее с точки зрения специалиста состояния предохранительного узла 26а. Элемент 60а вывода может быть выполнен в виде дисплея, в виде отдельного источника света, например светоизлучающего диода, в виде механически подвижного индикаторного элемента, в виде динамика и т.п.

На фиг. 4 показан еще один пример осуществления изобретения. Нижеследующее описание и соответствующие чертежи ограничиваются в основном различиями между примерами осуществления изобретения, причем в отношении одинаково называющихся элементов, в частности элементов с одинаковыми номерами позиций, в принципе можно обращаться к чертежам и/или описанию других примеров осуществления изобретения, в частности показанных на фиг. 1-3. Для проведения различий между примерами осуществления изобретения номера позиций на фиг. 1-3 снабжены буквой "а". При рассмотрении примера осуществления изобретения, показанного на фиг. 4, буква "а" заменена буквой "b".

На фиг. 4 в разрезе показаны альтернативная переносная технологическая машина 14b и альтернативное быстрозажимное устройство 10b. Изображенная на фиг. 4 переносная технологическая машина 14b выполнена, по меньшей мере в основном, аналогично переносной технологической машине 14а, описанной выше со ссылкой на фиг. 1-3. Быстрозажимное устройство 10b для переносной технологической машины 14b, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал 12b, содержит по меньшей мере один зажимной узел 16b, который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента (на чертеже не показан) на выходном валу 12b содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент 20b, 22b, в частности по меньшей мере два подвижно установленных зажимных элемента 20b, 22b, для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента 20b, 22b.

Кроме того, быстрозажимное устройство 10b содержит по меньшей мере один узел 24b управления для перемещения зажимного элемента 20b, 22b в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента с зажимного узла 16b и/или с выходного вала 12b. Узел 24b управления содержит по меньшей мере один подвижно установленный орган управления (на чертеже не показан), предусмотренный для того, чтобы воздействовать на приводной элемент 82b узла 24b управления для перемещения зажимного элемента 20b, 22b в его замыкающее положение и/или размыкающее положение. Приводной элемент 82b соединен с выходным валом 12b с фиксацией от проворачивания относительно него и установлен в выходном валу 12b с возможностью поступательного перемещения. Вместе с тем, приводной элемент 82b и/или узел 24b управления также может/могут быть выполнен(-ы) аналогично изображенному на фиг.1-3 приводному элементу 82а и/или изображенному на фиг. 1-3 узлу 24а управления.

Кроме того, быстрозажимное устройство 10b содержит по меньшей мере один предохранительный узел 26b, в частности узел самоторможения и/или узел стопорения, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент 20b, 22b силы, не связанной с узлом 24b управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента 20b, 22b, препятствовать перемещению зажимного элемента 20b, 22b из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Предохранительный узел 26b содержит, в частности в дополнение к самотормозящему контуру (на чертеже не показан), по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент 28b, 30b способный под действием центробежной силы, в частности обусловленной вращением предохранительного узла 26b и/или выходного вала 12b вокруг оси 70b вращения выходного вала 12b, в свое предохранительное положение, обеспечивающее максимально возможное предохранение зажимного элемента 20b, 22b от перемещения из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Предохранительный узел 26b предпочтительно содержит по меньшей мере два обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элемента 28b, 30b, способных под действием центробежной силы перемещаться в их предохранительное положение, обеспечивающее максимально возможное предохранение зажимного элемента 20b, 22b от перемещения из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 28b, 30b установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 70b вращения выходного вала 12b. Предохранительный узел 26b содержит по меньшей мере один пружинный элемент 52b, 54b, воздействующий по меньшей мере на один из подвижно установленных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элементов 30b, 32b предохранительного узла 26b силой упругости в направлении зажимного элемента 20b, 22b. Предохранительный узел 26b предпочтительно содержит по меньшей мере два пружинных элемента 52b, 54b, каждый из которых воздействует силой упругости соответственно на один из подвижно установленных обеспечивающих геометрическое и/или силовое замыкание элементов 30b, 32b. Обеспечивающие геометрическое и/или силовое замыкание элементы 28b, 30b способны под действием центробежной силы перемещаться против действия силы упругости пружинных элементов 52b, 54b в свое предохранительное положение. Что касается других признаков изображенного на фиг. 4 быстрозажимного устройства 10b, здесь можно обратиться к описанию изображенного на фиг. 1-3 быстрозажимного устройства 10а.

Группа изобретений относится к обработке материалов резанием и может быть использована в технологических машинах, в частности угловых шлифовальных машинах. Быстрозажимное устройство содержит по меньшей мере один зажимной узел для безынструментальной фиксации рабочего инструмента на выходном валу, по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент в замыкающем положении зажимного элемента и по меньшей мере один узел управления для перемещения зажимного элемента в его замыкающее положение и/или в его размыкающее положение. По меньшей мере один предохранительный узел, в частности узел самоторможения, предназначен для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент силы, не связанной с узлом управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента, препятствовать перемещению зажимного элемента из его замыкающего положения в его размыкающее положение. Исключается самопроизвольное отделение рабочего инструмента от зажимного узла, обеспечивается безопасная фиксация рабочего инструмента на зажимном узле и/или на выходном валу переносной технологической машины. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Быстрозажимное устройство для переносной технологической машины, имеющей по меньшей мере один приводимый во вращение выходной вал (12а; 12b), в частности угловой шлифовальной машины, содержащее по меньшей мере один зажимной узел (16а; 16b), который для безынструментальной фиксации рабочего инструмента (18а) на выходном валу (12а; 12b) содержит по меньшей мере один подвижно установленный зажимной элемент (20а, 22а; 20b, 22b) для воздействия зажимным усилием на рабочий инструмент (18а) в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b), и по меньшей мере один узел (24а; 24b) управления для перемещения зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b) в его замыкающее положение или в его размыкающее положение, в котором возможно снятие рабочего инструмента (18а) с зажимного узла (16а; 16b) и/или с выходного вала (12а; 12b), отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один предохранительный узел (26а; 26b), выполненный в виде узла самоторможения, содержащий по меньшей мере один расположенный на зажимном элементе (20а, 22а) самотормозящий контур (42а) и предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере при воздействии на зажимной элемент (20а, 22а; 20b, 22b) силы, не связанной с узлом (24а; 24b) управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b), препятствовать перемещению зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b) из его замыкающего положения в его размыкающее положение.

2. Быстрозажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что предохранительный узел (26а; 26b) содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (28а, 30а, 32а, 34а; 28b, 30b), который подвижно установлен и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b) для предохранения зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b) от перемещения в его размыкающее положение по меньшей мере частично входит в зацепление с зажимным элементом (20а, 22а; 20b, 22b) и/или с взаимодействующим с зажимным элементом (20а, 22а; 20b, 22b) передаточным элементом (36а; 36b) зажимного узла (16а; 16b).

3. Быстрозажимное устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что предохранительный узел (26а) содержит обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (28а), который подвижно установлен, выполнен в виде кулисного камня и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а) прилегает к зажимному элементу (20а, 22а) таким образом, чтобы прикладывать к зажимному элементу (20а, 22а) вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу перпендикулярно оси (40а) зажима, создаваемого зажимным узлом (16а), главное предохранительное усилие (38а), противодействующее перемещению зажимного элемента (20а, 22а) в размыкающее положение.

4. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что предохранительный узел (26а; 26b) содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (30а, 32а; 30b, 32b), который подвижно установлен, выполнен в виде стопорного элемента и по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b) прилегает к зажимному элементу (20а, 22а; 20b, 22b) таким образом, чтобы прикладывать к зажимному элементу (20а, 22а; 20b, 22b) вдоль направления, проходящего по меньшей мере по существу параллельно оси (40а; 40b) зажима, создаваемого зажимным узлом (16а; 16b), главное предохранительное усилие, противодействующее перемещению зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b) в размыкающее положение.

5. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что зажимной узел (16а; 16b) содержит по меньшей мере два зажимных элемента (20а, 22а), а предохранительный узел (26а) содержит по меньшей мере два самотормозящих контура (42а), причем на каждом из зажимных элементов (20а, 22а) расположен один из самотормозящих контуров (42а).

6. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а) самотормозящий контур (42а) ориентирован таким образом, что при воздействии на зажимной элемент (20а, 22а) силы, не связанной с узлом (24а) управления и действующей в направлении размыкающего положения зажимного элемента (20а, 22а), к зажимному элементу (20а, 22а), прикладывается по меньшей мере посредством самотормозящего контура (42а) главное предохранительное усилие (38а) в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярно оси (40а) зажима, создаваемого зажимным узлом (16а).

7. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что по меньшей мере в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а) самотормозящий контур (42а) образует с осью (40а) зажима, создаваемого зажимным узлом (16а), угол менее 40°.

8. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-7, отличающееся тем, что самотормозящий контур (42а) имеет по меньшей мере одну контактную поверхность (44а), которая в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а) проходит по меньшей мере по существу параллельно оси (40а) зажима, создаваемого зажимным узлом (16а).

9. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-8, отличающееся тем, что зажимной узел (16а) содержит кулисный элемент (50а), выполненный с зажимающим контуром (46а) и освобождающим контуром (48а) таким образом, что самотормозящий контур (42а) расположен в области перехода между зажимающим контуром (46а) и освобождающим контуром (48а).

10. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-9, отличающееся тем, что предохранительный узел (26а; 26b) содержит по меньшей мере один пружинный элемент (52а, 54а; 52b, 54b), воздействующий по меньшей мере на один подвижно установленный обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (30а, 32а, 34а; 30b, 32b) предохранительного узла (26а; 26b) силой упругости в направлении зажимного элемента (20а, 22а; 20b, 22b).

11. Быстрозажимное устройство по п. 10, отличающееся тем, что обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (30а, 32а, 34а) способен перемещаться посредством узла (24а) управления против действия силы упругости пружинного элемента (52а, 54а).

12. Быстрозажимное устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что зажимной элемент (20а, 22а) имеет по меньшей мере одну предохранительную выемку (56а, 58а), в которую в замыкающем положении зажимного элемента (20а, 22а) по меньшей мере частично входит обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (30а, 32а).

13. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-12, отличающееся тем, что предохранительный узел (26b) содержит по меньшей мере один обеспечивающий геометрическое и/или силовое замыкание элемент (30b, 32b), способный под действием центробежной силы перемещаться в свое предохранительное положение, обеспечивающее максимально возможное предохранение зажимного элемента (20b, 22b) от перемещения из его замыкающего положения в его размыкающее положение.

14. Быстрозажимное устройство по одному из пп. 1-13, отличающееся тем, что предохранительный узел (26а; 26b) содержит по меньшей мере один элемент (60а; 60b) вывода, предусмотренный для вывода оператору информации по меньшей мере об одном функциональном состоянии предохранительного узла (26а; 26b).

15. Переносная технологическая машина, содержащая быстрозажимное устройство по одному из пп.1-14.

16. Переносная технологическая машина по п.15, представляющая собой угловую шлифовальную машину.