Модуль прикроватный универсальный Российский патент 2021 года по МПК A61G7/75 

Описание патента на изобретение RU2755223C1

Модуль прикроватный для опоры рук и головы относится к средствам медицинского назначения и может быть использован для пациентов, нуждающихся в пребывании в прон-позиции в период лечения и реабилитации при вирусной инфекции COVID-19 в стационарных и амбулаторных условиях, а также для пациентов, нуждающихся в пребывании в положении лежа на животе в послеоперационном и реабилитационном периодах при проведении оперативных вмешательствах с доступом «со спины» (например, операции на позвоночнике, геморрой и т.д.), оптическая хирургии, а также других не хирургических патологических состояниях (острый респираторный дистресс синдром, вирусная и бактериальная пневмония, бронхиальная астма, ХОБЛ и т.д.).

ПРЕДПОСЫЛКИ

1. Необходимость применения, в условиях широкого распространения новой коронавирусной инфекции COVID-19 и лечении данной нозологии, методики укладывания пациента на живот (прон-позиция пациента) с целью перемещения легочного кровотока и улучшения вентиляции тех зон легких, которые остаются гиповентилируемыми в положении пациента на спине.

2. Отсутствие возможности широкого использования многофункциональных реанимационных коек, обеспечивающих возможность долговременного пребывания пациента в прон-позиции вне отделений ОРИТ, в том числе и в домашних условиях

3. Высокая экономическая целесообразность временного использования модуля в системе с обычной больничной кроватью или кроватью в домашних условиях по сравнению с необходимостью приобретения многофункциональных реанимационных коек, обеспечивающих возможность долговременного пребывания пациента в прон-позиции

Известен Переносной подголовник по патенту US10159354B2 от 27.09.2016, опубл. 2018-12-25, содержащий основание, опору, первый конец которой соединен с основанием, верхнюю деталь рамы, соединенную со вторым концом основания, и пару рычагов, соединенных с верхней частью рамы. На верхнюю часть каркаса и два рычага устанавливается надувная подушка U-образной формы Портативный подголовник может быть развернут на поверхности перед пользователем, например на столе-подносе в самолете или на столе, которые являются основанием для поддержания рук.

Но данная конструкция не позволяет использовать подголовник для принятия прон-позиции в лежачем положении.

Известен Подголовник по патенту RU 2153310 от 17.05.1999, опубл.: 27.07.2000, МПК A61G 7/00 (2000.01), содержащий опорные поверхности и вырез под лицо пациента, отличающийся тем, что подголовник выполнен в виде конусообразного замкнутого и полого внутри каркаса, на боковых поверхностях которого выполнены два овальных противоположно ориентированных друг относительно друга и слева и справа относительно лица пациента отверстия для визуального контроля за расположением лица и отвода зондов и эндотрахеальной трубки, при этом верхняя опорная поверхность представляет собой овальную с углублением к вырезу "под лицо" по форме последнего площадку, на которой в зоне расположения лобной области и фронтальной поверхности нижней челюсти пациента закреплены с возможностью замены сменные мягкие, например, из поролона, прокладки; в верхней части каркаса подголовника закреплены ремни для фиксации головы пациента, а в нижней части каркаса - ремни для фиксации его к кровати.

Известен Медицинский протектор для головы по патенту RU 201455 от 29.09.2020, опубл.: 15.12.2020, МПК A61G 7/07 (2006.01), A61G 7/00 (2006.01), СПК A61G 7/072 (2020.08), выполнен в виде объемного корпуса, на основании которого расположены опоры для лба и подбородка с углублениями верхней поверхности каждой опоры и с проемом между ними, отличающийся тем, что в центральной части основания проема между выступами образовано глухое отверстие, а в углублении верхней поверхности опоры для лба со стороны проема выполнена впадина; объемный корпус выполнен из эластичного пенополиуретана и покрыт сверху слоем силиконовой резины толщиной от 0,5 до 1,5 мм; внутренняя стенка опоры для подбородка выполнена вогнутой с радиусом кривизны от 200 до 210 мм.

Наиболее близким техническим решением является «Подголовник» по патенту US 5408713 А, МПК A 61 G 7/00, 16.08.93., опубл., 25.04.95, для поддержания головы в положении «лицом вниз», содержащий основание, вертикальную стойку с горизонтальной поперечиной с подлокотниками, стойка изогнута выше горизонтальной поперечины и снабжена опорной подушкой, Под подушкой расположена горизонтальная площадка.

В данной конструкции, подлокотники выполнены в виде узких опорных подушек, то есть руки могут располагаться только в одном положении, что утомительно и доставляет неудобство при смене положения тела.

Кроме того, возникают трудности при отведении из полости рта зондов и эндотрахиальной трубки и аспирации трахеобронхиального секрета.

Задачей предлагаемого технического решения является создание модуля, для пациентов, нуждающихся в пребывании в прон-позиции в период лечения и реабилитации, готового к применению в стационарных, амбулаторных и домашних условиях, при лавинообразном проявлении, например, вирусной инфекции COVID-19, когда невозможно единовременно всех обеспечить специализированными реанимационными койками.

Задача решена за счет модуля прикроватного для опоры рук и головы, содержащего основание с опорной подушкой и горизонтальной площадкой, при этом, основание выполнено в виде пространственной рамы с опорными ножками, снабженными колесиками; пространственная рама дополнительно снабжена грудным валиком, расположенным с возможностью смещения в горизонтальной плоскости по направляющим и регулировки по высоте; в верхней части модуля на раме, выше горизонтальной площадки, расположена прикрепленная к опорной подушке система для регулирования положения опорной подушки в вертикальной, горизонтальной плоскостях или по наклону; горизонтальная площадка, опорная для рук, расположена под грудным валиком и опорной подушкой.

Такое взаиморасположение опорной подушки, дополнительного грудного валика и горизонтальной площадки под ними, создают наиболее функциональное положение тела пациента в прон-позиции (лежа на животе), с учетом конкретных анатомических особенностей, с опорой рук на горизонтальную площадку, где их можно разместить любым удобным образом, легко меняя их положение.

За счет дополнительного грудного валика, и площадки для опоры рук опорная нагрузка распределяется между грудным отделом и шейным и плечевым, снимает напряжение с шейного отдела, и позволяет пациенту легко менять положение головы на опорной подушке, дает возможность пациенту, находясь в прон-позиции менять положение рук, перераспределяя нагрузку на верхний плечевой пояс, тем самым препятствуя онемению и затеканию верхних конечностей.

Конструкция позволяет осуществить подведение любых необходимых устройств и отведение из полости рта зондов и эндотрахиальной трубки и аспирации трахеобронхиального секрета.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является распределение опорной нагрузки между грудным шейным и плечевым отделами, для создания наиболее функционального положения тела пациента в прон-позиции (лежа на животе), с учетом его конкретных анатомических особенностей.

Конструкция модуля прикроватного для опоры рук и головы пояснена чертежами, где на фиг.1 показан модуль в аксонометрии - вид сверху, на фиг.2 - модуль в аксонометрии с поднятым подголовником - вид сверху, на фиг.3 - модуль в аксонометрии – вид снизу, на фиг 4 – подголовник, на фиг.5 - модуль – вид сбоку.

При этом на фиг.1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг.5 изображены рама 1 модуля, опорная ножка 2, стопор 3 опорной ножки, колесо 4 опорной ножки, стопор 5 колеса, кронштейн 6 крепления к кровати, прижимная пластина 7 кронштейна, прижимной болт 8 кронштейна, стопорная скоба 9 кронштейна, прикроватная стойка 10 модуля, стойка 11 опорной площадки, стойка 12 грудного валика, стопор 13 стойки грудного валика, направляющая 14 рамы грудного валика, грудной валик 15, направляющая 16 рамы грудного валика, фиксирующий болт-барашек 17, опорная подушка 18 подголовника, стойки 19 рамы для подголовника, стопор 20 стойки подголовника, направляющая 21 рамы подголовника, фиксирующий болт-барашек 22, стойка 23 рамы подголовника, шарнир 24 наклона подголовника, зажим 25 шарнира подголовника, горизонтальная площадка 26 опора для рук, стопор 27 втулки горизонтальной площадки, подпружиненный фиксатор 28, скользящая втулка 29 горизонтальной площадки, основная полка 30 рамы, полка 31 дополнительного оборудования, зеркало 32, кронштейн 33 зеркала, скользящая втулка 34 крепления зеркала и/или полки дополнительного оборудования, стопор 35 втулки.

Модуль прикроватный для опоры рук и головы выполнен следующим образом.

Модуль (фиг. 1) содержит пространственную раму 1 квадратной или прямоугольной формы с опорными ножками 2 по углам. Каждая опорная ножка снабжена регулировкой по высоте с фиксацией стопором 3 опорной ножки. Помимо этого, на каждой опорной ножке установлено вращающееся вокруг оси ножки колесо 4, что обеспечивает мобильность и маневренность модуля, а фиксатор 5 колеса при активации стопорит колесо, тем самым препятствуя непроизвольному перемещению модуля.

Кронштейн 6 предусмотрен для крепления модуля к раме кровати. В данном случае, прижимная пластина 7 обращена вверх. Кронштейн поднимают и регулируют по вылету так, чтобы рама кровати попала между стойкой 10 и прижимным болтом 8. Кронштейн фиксируют стопорной скобой 9, что позволяет избежать вращения кронштейна по оси стопора. Жесткое примыкание модуля к кровати достигается путем закручивания прижимного винта 8.

Верхняя часть модуля представляет собой систему, прикрепленных к подголовнику или грудному валику, регулируемую в вертикальной, горизонтальной плоскостях или по наклону, для создания параметров, наиболее полно соответствующих анатомическому строению пациента, решению функциональных задач терапии или реабилитации.

Стойки 10,11,12 рамы 1 служат направляющими для стоек грудного валика 15 и регулировке его по высоте. Стопор 13 фиксирует стойку грудного валика 15 поднятого на нужную высоту. Смещение в горизонтальной плоскости (фиг. 3) грудного валика 15, производят посредством перемещения его по направляющим 14 и 16 рамы, а для его фиксации предусмотрен фиксатор болт - барашек 17.

Тем самым, создают наиболее функциональное положение тела пациента лежа на животе с учетом конкретных анатомических особенностей.

Голова пациента расположена на опорной подушке 18 подголовника, имеющей форму подковы. Посредством перемещения стоек 19 подголовника внутри стоек рамы и фиксации стоек 23 подголовника стопором 20 регулируют и подбирают высоту подголовника. Подголовник также смещают вперед-назад по направляющим 21 и фиксируют в нужном положении болтом-барашком 22 (фиг. 4)

Для создания наиболее комфортного положения головы пациента и равномерного распределения нагрузки предусмотрена регулировка и его наклона на шарнире 24 с зажимом 25. Таким образом, подголовник может регулироваться в достаточно большом диапазоне для обеспечения комфортного поддержания головы пациента.

Конструкция модуля предполагает наличие горизонтальной площадки 26 опорной для рук пациента. Данную площадку регулируют по высоте и в своем нижнем положении она свободно лежит на раме 1 модуля. Такой вариант позволяет пациенту находиться в прон-позиции с опорой на предплечья рук, согнутых в локтевом суставе.

Это позволяет, пациенту, находясь в бодрствующем состоянии, использовать различные электронные устройства (телефон, планшет) или читать книгу.

В верхнем положении, площадка 26 опорная для рук, зафиксирована посредством стопора 27 и/или подпружиненного фиксатора 28, внутренним по отношению к стойке 11 рамы 1, который проходит через отверстие в стойке 11 рамы 1 и входит в зацепление со сквозным отверстием во внешней скользящей втулке 29 опорной площадки 26 для рук.

Модуль может быть оснащен кронштейном крепления полки 31 дополнительного оборудования, зеркалом 32 закрепленного на шаровом шарнире 33, обеспечивающем возможность поворота и наклона зеркала в различных направлениях для обеспечения зрительного контакта и контроля за состоянием пациента со стороны медицинского персонала. Крепление зеркала 32 и полки 31 дополнительного оборудования, регулируемое по высоте, осуществляется на стойки 19 рамы посредством скользящей втулки 34, фиксируемой стопором 35.

Полка 31 дополнительного оборудования может располагаться внутри рамы 1 модуля, при этом, не имея возможности регулировки своего положения по высоте.

Модуль прикроватный для опоры рук и головы используют следующим образом.

Модуль в виде устройства на колесиках, содержащего опорную подушку подголовника, грудной валик и опорную площадку для рук, создает мобильную поддерживающую систему, которая позволяет пациенту непрерывно сохранять положение тела лицом вниз (прон-позицию) с минимальным дискомфортом, что незаменимо при дефиците специализированых реабилитационных кроватей.

Модуль (фиг. 1, 2), в виде рамы 1 квадратной или прямоугольной формы с опорными ножками 2 по углам, может быть использован, как приставка к больничной кровати (сняв одну из спинок), к бытовой двуспальной кровати, к кушетке, и к любой другой поверхности, где может быть расположен пациент, которому необходимо находиться в прон-позиции длительное время.

В отсутствии спинки больничной кровати, (сняв ее), модуль регулируют ножками по высоте и крепят к раме кровати посредством кронштейна 6. В данном случае, прижимная пластина 7 обращена вверх. Кронштейн поднимают и регулируют по вылету так, чтобы рама кровати попала между стойкой 10 и прижимным болтом 8. Кронштейн фиксируют стопорной скобой 9, что позволяет избежать вращения кронштейна по оси стопора. Жесткое примыкание модуля к кровати достигается путем закручивания прижимного винта 8

В случае крепления модуля к бытовой двуспальной кровати, модуль крепится к царге кровати с боковой стороны кровати или со стороны ног, если кровать не имеет спинки в ногах. При этом пациент в дальнейшем располагается либо поперек кровати, либо головой к изножью кровати. Крепление модуля происходит так же, как это описано выше, но прежде кронштейн 6 переворачивают на 180 градусов так, что прижимная пластина 7 становится обращенной вниз.

Система стоек и деталей регулируемых в вертикальной, горизонтальной плоскостях или по наклону, расположенных в верхней части модуля, позволяет создать параметры, наиболее полно соответствующих анатомическому строению пациента, решению функциональных задач терапии или реабилитации.

Стойки 10, 11, 12 рамы 1 служат направляющими для стоек грудного валика 15 и регулировке его по высоте. Стопор 13 фиксирует стойку грудного валика 15 поднятого на нужную высоту. Грудной валик 15 можно смещать в горизонтальной плоскости вперед-назад (фиг.3), посредством перемещения по направляющим 14 и 16 рамы и фиксировать в необходимом положении посредством затягивания болта-барашка 17.

Тем самым, создают наиболее функциональное положение тела пациента лежа на животе с учетом конкретных анатомических особенностей.

Голову пациента располагают на опорной подушке 18 подголовника, имеющей форму подковы. Такая форма подушки 18 подголовника дает возможность использовать различные лицевые маски и приспособления, подключенные к лечебно-диагностическим аппаратам, например кислородный концентратор, небулайзер и прочие, в положении тела, как на животе, так и при смене позиции пациента на спину, без отключения от аппаратуры.

Посредством перемещения стоек 23 подголовника внутри стоек 19 рамы и фиксации стоек 23 подголовника стопором 20 регулируют и подбирают высоту подголовника. Подголовник также смещают вперед-назад по направляющим 21 и фиксируют в нужном положении болтом-барашком 22 (фиг. 4). Для создания наиболее комфортного положения головы пациента и равномерного распределения нагрузки регулируют и наклон подушки 18 подголовника. Для этого предусмотрен шарнир 24 с зажимом 25, позволяющий зафиксировать подголовник в наклонном положении.

Таким образом, подголовник может регулироваться в достаточно большом диапазоне для обеспечения комфортного поддержания головы пациента.

Конструкция модуля предполагает наличие горизонтальной площадки 26 опорной для рук пациента. Данную площадку 26 регулируют по высоте и в своем нижнем положении она свободно лежит на раме 1 модуля. Такой вариант позволяет пациенту находиться в прон-позиции с опорой на предплечья рук, согнутых в локтевом суставе. При этом, пациент, находясь в сознании и в бодрствующем состоянии, может использовать различные электронные устройства (телефон, планшет) или читать книгу.

В верхнем положении, площадку 26 фиксируют посредством стопора 27 и/или подпружиненного фиксатора 28, внутренним по отношению к стойке 11 рамы 1, который проходит через отверстие в стоке 11 рамы 1 и входит в зацепление со сквозным отверстием во внешней скользящей втулке 29 площадки 26 для рук.

Пациент при этом опирается на подголовник 18, грудной валик 15 и руки над головой, расположенные на опорной площадке 26 в ее верхнем положении. В данном положении, электронные устройства, используемые пациентом, могут располагаться на основной полке 30 рамы 1, размещенной внутри рамы 1 модуля и обеспечивающей дополнительную жесткость всей конструкции.

Таким образом, положение рук пациента при использовании элементов модуля может быть реализовано в двух вариантах, но также пациент может расположить руки и вдоль тела. Отведя их назад и положив на кровать. При этом опираясь головой на подголовник (18) и грудью на грудной валик (15), что позволяет нагрузку с шейного отдела распределить, между грудным и шейным отделами, повышая комфортность для пациента.

Модуль может быть оснащен кронштейном крепления полки 31 дополнительного оборудования, зеркалом 32 закрепленного на шаровом шарнире 33, обеспечивающем возможность поворота и наклона зеркала в различных направлениях для обеспечения зрительного контакта и контроля за состоянием пациента со стороны медицинского персонала. Крепление зеркала 32 и полки 31 дополнительного оборудования, регулируемая по высоте, осуществляется на стойки 19 рамы посредством скользящей втулки 34, фиксируемой стопором 35.

Полка 31 дополнительного оборудования может располагаться внутри рамы 1 модуля при этом, не имея возможности регулировки своего положения по высоте.

Данная система позволяет пациенту продолжительное время находится в положении лежа на животе, как в дневное, так и в ночное время. При этом, пациент имеет возможность изменения положения рук (опущены вниз и согнуты в локтях, в одной плоскости с телом «над головой», в одной плоскости с телом «вдоль туловища»)

Использование «открытого» подголовника дает возможность свободного использования дополнительного оборудования (носовые канюли, дыхательная трубка/маска и прочее), а наличие регулируемого по высоте и наклону зеркала, дает возможность персоналу осуществлять контроль состояния пациента в стационарных условиях, в случае же амбулаторном использования модуля, видеть, например, отраженное изображение экрана телевизора.

Преимущества предлагаемого технического решения по сравнению с аналогами:

– возможность ШИРОКОГО и ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОГО использования прон-позиции пациентами в условиях стационара вне отделений ОРИТ и в домашних условиях с максимально возможным комфортом для пациента, контролем за его состоянием и возможностью использования дополнительного оборудования;

- возможность организовать использование прон-позиции в стационарных условиях вне отделений ОРИТ при минимально возможных/отсутствия таковых затратах при использовании в системе с бытовой двуспальной кроватью;

– дать возможность пациенту, находясь в прон-позиции менять положение рук, перераспределяя нагрузку на верхний плечевой пояс, тем самым препятствуя онемению и затеканию верхних конечностей;

- дать возможность пациенту в положении лежа на животе использовать электронные гаджеты, читать книгу, осуществлять просмотр телевизора;

- обеспечить возможность контроля за состоянием пациента (сон или бодрствование, зрачковый рефлекс) медицинским персоналом в условиях стационара;

- обеспечить возможность широкого и беспрепятственного использования дополнительного оборудования (дыхательная маска, носовые канюли, интубационная трубка и т.д.).

Техническим результатом предлагаемого технического решения является распределение опорной нагрузки между грудным шейным и плечевым отделами для создания наиболее функционального положения тела пациента в прон-позиции (лежа на животе), с учетом его конкретных анатомических особенностей.

Похожие патенты RU2755223C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОРАЧИВАНИЯ ПАЦИЕНТОВ 1999
  • Агаджанян В.В.
  • Родионов Е.П.
  • Кравцов С.А.
  • Пинскер О.В.
  • Мизиркин И.А.
RU2153311C1
СПОСОБ ВЕРТИКАЛИЗАЦИИ ПАЦИЕНТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2021
  • Бендерлий Дмитрий Иванович
  • Козелков Олег Владимирович
RU2779360C1
ПОДГОЛОВНИК 1999
  • Родионов Е.П.
  • Агаджанян В.В.
  • Кравцов С.А.
  • Кисс В.Г.
RU2153310C1
СТОМАТОЛОГИЧЕСКОЕ КРЕСЛО 2007
  • Громов Владимир Андреевич
  • Репин Геннадий Александрович
  • Скачков Михаил Михайлович
  • Стригун Игорь Викторович
  • Канунников Вадим Александрович
  • Прохватилов Геннадий Иванович
RU2339356C1
КИНЕТИЧЕСКАЯ КРОВАТЬ 2010
  • Чеченин Михаил Геннадьевич
  • Полукаров Андрей Николаевич
  • Егоров Сергей Владимирович
RU2435559C1
КРЕСЛО ДЛЯ МАССАЖА 2009
RU2403005C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ПОЗВОНОЧНИКА 2021
  • Челмакин Олег Васильевич
RU2812264C2
ВИБРОАКУСТИЧЕСКАЯ МАССАЖНАЯ КРОВАТЬ 2023
  • Кутузов Глеб Сергеевич
  • Жихарев Александр Иванович
RU2806310C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА 2008
RU2389470C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ МЫШЦ И КОРРЕКЦИИ ОСАНКИ 2001
  • Краснов В.Н.
  • Каралин А.Н.
  • Капитонов А.П.
  • Пашкова Н.Н.
  • Азизова Р.Х.
  • Казакова А.В.
RU2203711C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 755 223 C1

Реферат патента 2021 года Модуль прикроватный универсальный

Изобретение относится к медицинской технике. Модуль прикроватный для опоры рук и головы содержит основание с опорной подушкой и горизонтальной площадкой. Основание выполнено в виде пространственной рамы с опорными ножками, снабженными колесиками. Пространственная рама дополнительно снабжена грудным валиком, расположенным с возможностью смещения в горизонтальной плоскости по направляющим и регулировки по высоте. В верхней части модуля на раме, выше горизонтальной площадки, расположена прикрепленная к опорной подушке система для регулирования положения опорной подушки в вертикальной, горизонтальной плоскостях или по наклону. Технический результат состоит в обеспечении распределения опорной нагрузки между грудным шейным и плечевым отделами для создания наиболее функционального положения тела пациента в прон-позиции (лежа на животе), с учетом анатомических особенностей. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 755 223 C1

1. Модуль прикроватный для опоры рук и головы, содержащий основание с опорной подушкой и горизонтальной площадкой, отличающийся тем, что основание выполнено в виде пространственной рамы с опорными ножками, снабженными колесиками; пространственная рама дополнительно снабжена грудным валиком, расположенным с возможностью смещения в горизонтальной плоскости по направляющим и регулировки по высоте; в верхней части модуля на раме, выше горизонтальной площадки, расположена прикрепленная к опорной подушке система для регулирования положения опорной подушки в вертикальной, горизонтальной плоскостях или по наклону.

2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что горизонтальная площадка, опорная для рук, расположена под грудным валиком и опорной подушкой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2755223C1

US 5408713 А, 25.04.1995
US 10159354 B2, 25.12.2018
BR 9102211 U2, 03.09.2013
ПОДГОЛОВНИК 1999
  • Родионов Е.П.
  • Агаджанян В.В.
  • Кравцов С.А.
  • Кисс В.Г.
RU2153310C1
УСТАНОВКА ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОГО УПРОЧНЕНИЯ ЗУБЬЕВ ШЕСТЕРЕН МЕТОДОМ ПЛАСТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ 0
  • Н. П. Зобнин, М. Н. Найш, Я. У. Кушнаренко, Д. Л. Юдин,
  • С. Лактионов, М. А. Порхачев, Б. М. Цыгановский,
  • В. С. Алексеев, В. В. Орлов А. С. Алексеев
  • Московский Ордена Ленина Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
SU201455A1

RU 2 755 223 C1

Авторы

Репин Олег Викторович

Даты

2021-09-14Публикация

2021-02-05Подача