Циркулярный сшиватель Российский патент 2022 года по МПК A61B17/115 

Описание патента на изобретение RU2773639C1

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СВЯЗАННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Данная заявка основана на патентной заявке РТС № PCT/CN 2019/126923, поданной 20 декабря 2019 года, приоритет которой испрашивается по патентным заявкам Китая № 201822145985.3 и № 201811564095.4, поданным 20 декабря 2018 года, все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Данное изобретение относится к области технологии медицинских инструментов, в частности, к циркулярному сшивателю.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] Заболевание пищеварительного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения широко используется циркулярный сшиватель, выполненный с возможностью сшивания физиологических тканей, например, тканей пищеварительного тракта, вместо ручного вмешательства врачей. Циркулярный сшиватель является известным хирургическим инструментом и используется для анастомоза «конец в конец» или анастомоза «конец в бок» физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. В процессе анастомоза два участка тканей размещаются в циркулярном сшивателе и после приведения в действие циркулярного сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления тканевого канала.

[0004] Известный из уровня техники циркулярный сшиватель содержит корпус инструмента, узел рукоятки, с возможностью перемещения соединенный с корпусом инструмента, и упорный узел, выполненный с возможностью взаимодействия с корпусом инструмента. Корпус инструмента содержит узел картриджа, размещенный на дальнем конце, и ручку, размещенную на его ближнем конце. Узел картриджа содержит циркулярный картридж и резак, а ручка выполнена с возможностью вращения относительно корпуса инструмента. Корпус инструмента также содержит упорный стержень, расположенный в корпусе, от ближнего конца до дальнего конца. В данном изобретении положения дальнего конца и ближнего конца определены относительно оператора, причем ближний конец - это конец, расположенный ближе к оператору, а дальний конец - это другой конец, расположенный дальше от оператора и ближе к месту выполнения хирургической операции. Кроме того, в циркулярном сшивателе внутренняя и внешняя стороны определены относительно оси циркулярного сшивателя, причем внутренняя часть является стороной, более близкой к оси, а внешняя сторона - другой стороной, удаленной от оси. Упорный узел содержит упор, крышку упора, расположенную на дальнем конце упора, и режущий упор, расположенный в упоре. Упорный узел выполнен с возможностью соединения непосредственно с дальним концом упорного стержня или с помощью соединителя упорного стержня. Во время операции на опухоли, после отделения и удаления опухолевых тканей, упорный стержень соединяют с дальним концом корпуса инструмента через складки на одном конце тканей, ручку поворачивают для перемещения упорного узла ближе к картриджу. Затем циркулярный сшиватель может быть активирован нажатием на узел рукоятки для выполнения операции наложения шва. Наряду с развитием медицинских инструментов циркулярный сшиватель все более широко используется для лечения таких заболеваний, как геморрой.

[0005] Между тем, в хирургии в области мочевыделительной системы также применяется другой вид циркулярного сшивателя для лечения избыточной крайней плоти и фимоза, который называется сшивателем для циркумцизии. Конструкция сшивателя для циркумцизии схожа с описанным выше циркулярным сшивателем для пищеварительного тракта, за исключением узла крышки для головки полового члена, взаимодействующего с корпусом инструмента. Схожим образом узел крышки для головки полового члена содержит упор, колпачок для головки полового члена, жестко соединенный с упором, режущий упор и центральный стержень, соединенный с корпусом инструмента с возможностью отсоединения. Во время операции ткани крайней плоти, которые нужно отрезать, прикрепляют к колпачку для головки полового члена, центральный стержень прикрепляют к дальнему концу корпуса инструмента, а ручку поворачивают для сокращения расстояния между промежутком головки полового члена и циркулярным картриджем до необходимого расстояния. Затем циркулярный сшиватель может быть активирован нажатием на узел рукоятки для выполнения операции наложения шва.

[0006] Тем не менее в процессе операции врач обычно не может визуально наблюдать состояние приведения в действие циркулярного сшивателя после нажатия на узел рукоятки, а также не может почувствовать с помощью осязания, завершено ли приведение в действие, что приводит к плохому взаимодействию врача с пациентом.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0007] Принимая во внимание проблемы предыдущего уровня техники, цель данного изобретения состоит в создании циркулярного сшивателя. Когда приведение в действие сшивателя завершено, первый конец индикатора возвращается в первую область положений из второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара, который извещает оператора, что приведение в действие успешно завершено.

[0008] Варианты выполнения согласно данному изобретению предлагают циркулярный сшиватель, содержащий корпус инструмента, в котором расположены индикатор и ударная часть, причем индикатор соединен с корпусом инструмента с возможностью поворота, узел рукоятки, подвижно соединенный с корпусом инструмента, и толкающий стержень для скоб, расположенный в корпусе инструмента, причем толкающий стержень имеет исходное положение и положение приведения в действие и может быть вытолкнут из исходного положения в положение приведения в действие с помощью узла рукоятки, причем когда циркулярный сшиватель находится в исходном состоянии, первый конец индикатора находится в первой области положений и размещен в соответствии с ударной частью, а когда циркулярный сшиватель находится в состоянии приведения в действие, первый конец индикатора перемещается во вторую область положений по направлению от ударной части, и после того, как циркулярный сшиватель приведен в действие, первый конец индикатора возвращается в первую область положений из второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара.

[0009] В некоторых вариантах выполнения в корпусе инструмента размещен эластичный ограничивающий элемент, свободный конец которого направлен к первому концу индикатора и прижат к нему, и когда первый конец индикатора размещен в первой области положений, первый конец индикатора не прижат к ударной части.

[0010] В некоторых вариантах выполнения эластичный ограничивающий элемент является пружиной.

[0011] В некоторых вариантах выполнения первый конец индикатора соединен с дальним концом тянущей полосы и при приведении в движение с помощью тянущей полосы первый конец индикатора может быть перемещен во вторую область положений из первой области положений.

[0012] В некоторых вариантах выполнения корпус инструмента содержит два кожуха сшивателя, расположенные соответственно на обеих сторонах циркулярного сшивателя, и первый конец и второй конец ударной части соответственно прикреплены к внутренним поверхностям указанных двух кожухов сшивателя, а средний участок ударной части выступает по направлению к ближнему концу циркулярного сшивателя.

[0013] В некоторых вариантах выполнения на внутренней поверхности каждого кожуха сшивателя расположены реберная пластина и крепежная пластина, между которыми образован крепежный паз, и оба конца ударной части вставлены соответственно в два крепежных паза.

[0014] В некоторых вариантах выполнения ударная часть является металлической полосой, средний участок которой выгнут по направлению к ближнему концу циркулярного сшивателя.

[0015] В некоторых вариантах выполнения ударная часть является полой сферой или полусферой, сферическая поверхность которой обращена в направлении ближнего конца циркулярного сшивателя.

[0016] В некоторых вариантах выполнения ударная часть содержит колокол и хомут, и колокол прикреплен к корпусу инструмента посредством хомута.

[0017] В некоторых вариантах выполнения корпус инструмента содержит два кожуха сшивателя, расположенные соответственно на его двух сторонах, и два конца хомута соответственно прикреплены к кожухам сшивателя на указанных двух сторонах.

[0018] В некоторых вариантах выполнения на внутренней поверхности каждого кожуха сшивателя выполнен паз, и указанные два конца хомута соответственно вставлены в пазы на указанных двух сторонах.

[0019] В некоторых вариантах выполнения колокол является полым цилиндром с отверстием на нижней поверхности, а хомут содержит соединительную часть и рычаг с первой стороны и рычаг со второй стороны, расположенные на обеих сторонах соединительной части, причем соединительная часть хомута жестко соединена со средним участком верхней поверхности колокола, и концевые области указанных рычагов хомута соответственно прикреплены к кожуху сшивателя на указанных двух сторонах.

[0020] В некоторых вариантах выполнения индикатор также содержит установочную часть и закреплен с возможностью поворота на корпусе инструмента посредством установочной части.

[0021] В некоторых вариантах выполнения пусковая часть, выступающая по направлению к дальнему концу циркулярного сшивателя, расположена на указанном первом конце индикатора, и после того приведения сшивателя в действие, индикатор возвращается в первую область положений из второй области положений, пусковая часть индикатора ударяет по ударной части и издает звук удара.

[0022] В некоторых вариантах выполнения циркулярный сшиватель также содержит установочный штифт, проходящий через установочную часть, причем на установочный штифт надета возвратная торсионная пружина индикатора.

[0023] В некоторых вариантах выполнения корпус инструмента содержит два кожуха сшивателя, расположенные соответственно на двух сторонах корпуса инструмента, при этом установочная часть прикреплена к кожуху сшивателя с одной стороны, а указанный первый конец индикатора содержит индикаторную часть, выступающую по направлению к кожуху сшивателя с другой стороны.

[0024] В некоторых вариантах выполнения корпус инструмента содержит кожух сшивателя, имеющий по меньшей мере одно звуковое отверстие, выходящее в месте, соответствующем ударной части.

[0025] Циркулярный сшиватель согласно данному изобретению, обеспечивает следующие преимущества.

[0026] Согласно данному изобретению предложен циркулярный сшиватель, в котором ударная часть расположена внутри корпуса инструмента. При приведении сшивателя в действие первый конец индикатора перемещается во вторую область положений из первой области положений и по направлению от ударной части; когда приведение в действие завершено, первый конец индикатора возвращается в первую область положений из второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара. Звук удара сообщает оператору, что приведение в действие был успешно завершено, так что оператор может вовремя узнать о состоянии приведения циркулярного сшивателя в действие, и взаимодействие оператора с пациентом может быть улучшено.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0027] Для более ясного описания технического решения в вариантах выполнения данного изобретения ниже кратко представлены сопутствующие чертежи, использованные при описании вариантов выполнения. Очевидно, что на этих чертежах далее показаны только некоторые варианты выполнения данного изобретения. Специалисты в данной области техники без труда могут получить другие чертежи на основании следующих чертежей.

[0028] Фиг. 1 схематически изображает обычный циркулярный сшиватель согласно варианту выполнения изобретения.

[0029] Фиг. 2 схематически изображает взаимодействующую конструкцию обычного сшивателя и узла рукоятки согласно варианту выполнения изобретения.

[0030] Фиг. 3 схематически изображает сшиватель для циркумцизии согласно варианту выполнения изобретения.

[0031] Фиг. 4 схематически изображает циркулярный сшиватель в исходном состоянии согласно варианту выполнения изобретения.

[0032] Фиг. 5 и 6 схематически изображают взаимодействующие конструкции кожуха сшивателя на одной стороне циркулярного сшивателя и металлическую полосу согласно варианту выполнения изобретения.

[0033] Фиг. 7 изображает увеличенный вид области А, показанной на Фиг. 6.

[0034] Фиг. 8 схематически изображает металлическую полосу согласно варианту выполнения изобретения.

[0035] Фиг. 9 схематически изображает циркулярный сшиватель в исходном состоянии согласно другому варианту выполнения изобретения.

[0036] Фиг. 10 изображает увеличенный вид области В, показанной на Фиг. 9.

[0037] Фиг.11 изображает разрез А1-А1 в направлении, показанном на Фиг. 9.

[0038] Фиг. 12 схематически изображает внешнюю конструкцию циркулярного сшивателя согласно еще одному варианту выполнения изобретения.

[0039] Фиг. 13 схематически изображает индикатор согласно другому варианту выполнения изобретения.

[0040] Фиг. 14 и 15 схематически изображают узел рукоятки в исходном состоянии циркулярного сшивателя согласно одному варианту выполнения изобретения.

[0041] Фиг. 16 схематически изображает взаимодействующую конструкцию индикатора в исходном состоянии и тянущую полосу согласно одному варианту выполнения изобретения.

[0042] Фиг. 17 схематически изображают узел рукоятки в нерабочем состоянии циркулярного сшивателя согласно одному варианту выполнения изобретения.

[0043] Фиг. 18 схематически изображает взаимодействующую конструкцию индикатора в нерабочем состоянии и тянущую полосу согласно одному варианту выполнения изобретения.

[0044] Фиг. 19 схематически иллюстрирует, как тянущая полоса тянет индикатор для его поворота, согласно одному варианту выполнения изобретения.

[0045] Фиг. 20 схематически изображает циркулярный сшиватель в состоянии приведения в действие согласно одному варианту выполнения изобретения.

[0046] Фиг. 21 схематически изображает выталкиваемую тянущую полосу согласно одному варианту выполнения данного изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0047] Для лучшего понимания целей, технических решений и преимуществ, обеспеченных вариантами выполнения данного изобретения, технические решения в этих вариантах выполнения ясно и полностью описаны ниже в сочетании с сопутствующими чертежами. Очевидно, описанные варианты выполнения являются только частью, а не полными вариантами выполнения данного изобретения.

[0048] В настоящем документе данное изобретение подробно описано со ссылкой на чертежи и в сочетании с вариантами выполнения.

[0049] Для решения технических проблем предыдущего уровня техники в данном изобретении предложен циркулярный сшиватель, содержащий корпус инструмента, узел рукоятки, с возможностью перемещения соединенный с корпусом инструмента, и толкающий стержень для скоб, расположенный в корпусе инструмента, причем толкающий стержень имеет исходное положение и положение приведения в действие и может быть вытолкнут из исходного положения в положение приведения в действие с помощью узла рукоятки, причем в корпусе инструмента расположены индикатор и ударная часть и индикатор с возможностью поворота соединен с корпусом инструмента.

[0050] Когда циркулярный сшиватель находится в исходном состоянии, первый конец индикатора находится в первой области положений и размещен с соответствии с ударной части; когда циркулярный сшиватель находится в состоянии приведения в действие, указанный первый конец индикатора перемещается во вторую область положений и по направлению от ударной части; после завершения приведения циркулярного сшивателя в действие указанный первый конец индикатора возвращается в указанную первую область положений из указанной второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара. Звук удара сообщает оператору, что приведение в действие был успешно завершено, так что оператор может вовремя узнать о приведении циркулярного сшивателя в действие, и взаимодействие оператора с пациентом может быть улучшено.

[0051] На Фиг. 1 и 2 показана конструкция обычного сшивателя в исходном состоянии согласно одному варианту выполнения изобретения. Сшиватель содержит корпус инструмента, узел рукоятки, подвижно соединенный с корпусом инструмента, и толкающий стержень 75 для скоб, расположенный в корпусе инструмента. Толкающий стержень 75 имеет исходное положение и положение приведения в действие и может быть вытолкнут из исходного положения в положение приведения в действие с помощью узла рукоятки. В данном варианте выполнения на дальнем конце корпуса инструмента расположены узел 73 упора и узел 72 картриджа, взаимодействующий с узлом 73 упора, а на ближнем конце корпуса инструмента расположена ручка 71, которую держит рукой оператор. На Фиг. 1 и 2 показаны только возможные конструкции сшивателя, которые не должны рассматриваться в качестве ограничений объема данного изобретения.

[0052] Толкающий стержень 75 при перемещении в положение приведения в действие может дальше вытолкнуть толкающую скобы полосу и кольцевой резак сшивателя для сшивания и отрезания оперируемых тканей. Для извещения оператора о том, что сшиватель находится в состоянии приведения в действие, внутри корпуса инструмента также находятся индикатор 5 и ударная часть. Индикатор 5 с возможностью поворота соединен с корпусом инструмента, и первый конец 51 индикатора 5 находится в первой области положений и во второй области положений соответственно в состоянии неготовности к приведению в действие и в состоянии готовности к приведению в действие. Первая область положений содержит исходное положение, в котором первый конец 51 индикатора 5 расположен в исходном состоянии (например, в состоянии неготовности к приведению в действие), а вторая область положений содержит положение, в котором первый конец 51 индикатора 5 размещен в состоянии готовности к приведению в действие. Причем на корпусе инструмента выполнено окно, соответствующее первой области положений и второй области положений, при этом окно используется для наблюдения за положением первого конца 51 индикатора 5 во время операции. Когда первый конец 51 индикатора 5 находится в первой области положений, сшиватель находится в безопасном состоянии и не может быть запущен; когда первый конец 51 индикатора 5 находится во второй области положений, сшиватель может быть запущен. Для более интуитивно ясной подсказки врачу, область в окне, соответствующая второй области положений, которая указывает, что сшиватель может быть запущен, окрашена в зеленый цвет, что было раскрыто в предыдущем уровне техники. Когда сшиватель находится в исходном состоянии, первый конец 51 индикатора 5 находится в первой области положений, и индикатор 5 размещен в соответствии с ударной частью. В это время индикатор 5 может быть прижат к ударной части или между индикатором 5 и ударной частью может иметься определенный промежуток. Когда сшиватель находится в состоянии приведения в действие, первый конец 51 индикатора 5 перемещается в указанную вторую область положений и поворачивается по направлению к ближнему концу сшивателя для перемещения по направлению от ударной части. После того, как сшиватель был запущен, первый конец 51 индикатора 5 возвращается в первую область положений из второй области положений, ударяет по ударной части и издает звука удара. Благодаря звуку удара оператор может узнать, что сшиватель был запущен.

[0053] Данное изобретение может быть применено не только к обычному циркулярному сшивателю, но также и к сшивателю для циркумцизии. Например, на Фиг. 3 показана конструкция участка корпуса сшивателя 8 для циркумцизии, к которому прикреплен узел рукоятки. Узел 81 картриджа и узел крышки для головки полового члена (не показан на Фиг. 3), выполненный с возможностью взаимодействия с узлом 81 картриджа, расположены на дальнем конце участка корпуса сшивателя 8 для циркумцизии. При использовании сшивателя для циркумцизии узел рукоятки подвижно соединен с одним концом сшивателя для циркумцизии, и один конец узла рукоятки взаимодействует с выталкивающим скобу компонентом сшивателя для циркумцизии. Когда условие приведения в действие выполнено, выталкивающий скобу компонент будет вытолкнут с помощью узла рукоятки, и сшиватель для циркумцизии будет приведен в действие.

[0054] Ударная часть в данном варианте выполнения является металлической полосой 77. В частности, конструкция ударной части в данном варианте выполнения показана на Фиг. 4-8. В данном варианте выполнения корпус инструмента содержит два кожуха 74 сшивателя соответственно на двух сторонах корпуса инструмента, и взаимодействующая конструкция ударной части и кожухов 74 сшивателя на указанной одной стороне соответственно показана на Фиг. 5 и 6. Первый конец 771 и второй конец 772 полосы 77 соответственно прикреплены к внутренним поверхностям двух кожухов 74 сшивателя, а средний участок полосы 77 выступает по направлению к ближнему концу сшивателя с образованием выступающего участка 773, так что полоса 77 образует полую конструкцию. При ударе индикатора 5 по выступающему участку 773 полосы 77 может возникать громкий звук и может быть обеспечен лучший эффект подсказки.

[0055] Как показано на Фиг. 7, на внутренней поверхности каждого кожуха 74 расположены реберная пластина 741 и крепежная пластина 742, и между этими пластинами 741 и 742 образован крепежный паз 743, при этом концы 771, 772 полосы 77 вставлены соответственно в два крепежных паза 743. В частности, крепежная пластина 742 может быть изогнутой пластиной, обе стороны которой загнуты по направлению к реберной пластине 741, и после прикрепления пластины 742 к реберной пластине 741 полость между этими пластинами 742 и 741 образует паз 743.

[0056] В данном варианте выполнения ударная часть может быть металлической полосой, средний участок которой выгнут по направлению к индикатору 5, но данное изобретение этим не ограничено. В других вариантах выполнения ударная часть может быть полой сферой или полусферой со сферической поверхностью, обращенной к ближнему концу сшивателя, или ударная часть может быть изготовлена из других материалов, таких как пластмасса, акрил и т.д., которые входят в объем изобретения.

[0057] В другом варианте выполнения изобретения ударная часть является колокольным узлом. В частности, конструкция колокольного узла показана на Фиг. 9-13. В этом варианте выполнения ударная часть содержит колокол 91 и хомут 92, и колокол 91 прикреплен к кожухам 74 сшивателя посредством хомута 92. В исходном состоянии первый конец 51 индикатора 5 размещен в соответствии с колоколом 91, и первый конец 51 индикатора 5 может быть прижат к колоколу 91 или не соприкасаться с ним с образованием промежутка между первым концом 51 индикатора 5 и колоколом 91. В данном документе на кожухе 74 сшивателя расположен эластичный ограничивающий элемент 78, обращенный по направлению к индикатору 5, и первый конец 51 индикатора 5 выполнен без вхождения в контакт с колоколом 91 при нахождении в исходном состоянии. При приведении сшивателя в действие первый конец 51 индикатора 5 перемещается к ближнему концу сшивателя и по направлению от колокола 91; когда приведение сшивателя в действие завершено, первый конец 51 индикатора 5 возвращается в первую область положений из второй области положений, ударяет по колоколу 91 и издает звука удара, который также сообщает оператору, что приведение в действие завершено. Так как первый конец 51 индикатора 5 может быть выполнен без контакта с колоколом 91 посредством эластичного ограничивающего элемента 78, после завершения приведения в действие элемент 78 обеспечит выход индикатора 5 из колокола 91 сразу после удара по нему для предотвращения вибрации колокола 91, таким образом улучшая звуковой тон и качество звука колокола 91 и увеличивая продолжительность звука.

[0058] Как показано на Фиг. 10, в данном варианте выполнения эластичный ограничивающий элемент 78 является пружиной, дальний конец которой прикреплен к кожуху 74 сшивателя, при этом свободный конец пружины прижат к первому концу 51 индикатора 5. Разумеется, в другом альтернативном варианте выполнения пружина может быть прикреплена к первому концу 51 индикатора 5 своим ближним концом и прижата к кожуху 74 сшивателя своим свободным концом.

[0059] Как показано на Фиг. 11, в данном варианте выполнения корпус инструмента содержит два кожуха 74, расположенные на его двух сторонах, соответственно, и два конца хомута 92 соответственно прикреплены к кожухам 74 на указанных двух сторонах. В частности, на внутренних поверхностях кожухов 74 открыты соответственно два паза 745, и два конца хомута 92 вставлены в пазы 745 соответственно на указанных двух сторонах.

[0060] Колокол 91 является полым цилиндром с отверстием на нижней поверхности. Хомут 92 содержит соединительную часть 923 и рычаг 921 с первой стороны и рычаг 922 со второй стороны, расположенные с обеих сторон соединительной части 923. Соединительная часть 923 хомута 92 жестко соединена со средним участком верхней поверхности колокола 91 и концевые области рычагов 921 и 922 хомута 92 прикреплены соответственно к кожухам 74 с указанных двух сторон. Соединительная часть 923 хомута 92 и колокол 91 могут быть соединены друг с другом с помощью болтов, заклепок и других крепежных элементов, при этом хомут 92 также может быть непосредственно приварен к колоколу 91 или присоединен другим образом, который входит в объем данного изобретения.

[0061] Как показано на Фиг. 12, на кожухе 74 сшивателя имеется открытое звуковое отверстие 744 для передачи звука с одной стороны, или имеются два звуковых отверстия 744, выходящих на кожухах 74 с указанных двух сторон, соответственно. Положение звукового отверстия 744 соответствует колоколу 91, что увеличивает громкость удара о колокол.

[0062] Конструкция индикатора 5 показана на Фиг. 13-18. В данном варианте выполнения индикатор 5 закреплен с возможностью поворота на корпусе инструмента посредством установочной части 53. Установочный штифт 55 проходит через установочную часть 53, и на него надета возвратная торсионная пружина 56 индикатора, два конца которой прижаты соответственно к индикатору 5 и корпусу инструмента. В исходном состоянии и состоянии приведения в действие индикатор 5 находится в уравновешенном состоянии и удерживается в первой области положений под совместным воздействием эластичного ограничивающего элемента 78 и возвратной торсионной пружины 56. Когда первый конец 51 индикатора 5 перемещается во вторую область положений под воздействием внешнего усилия по направлению к дальнему концу сшивателя, пружина 56 деформируется, а когда внешнее усилие, действующее на индикатор 5, исчезает, возвращающее усилие пружины 56 может выталкивать индикатор 5 обратно в первую область положений для удара по ударной части. Во время удара первый конец 51 индикатора 5 должен преодолеть действие эластичного ограничивающего элемента 78 и быстро переместиться по направлению к дальнему концу для удара по ударной части. Первый конец 51 индикатора 5 содержит пусковую часть 511, которая выступает по направлению к дальнему концу сшивателя для обеспечения лучшего совмещения с ударной частью. Первый конец 51 индикатора 5 дополнительно содержит индикаторную часть 512, которая соответствует положению окна сшивателя. Таким образом, текущее положение первого конца 51 индикатора 5 может быть определено путем наблюдения за положением индикаторной части 512 через окно, и оператор может видеть, готов ли сшиватель к приведению в действие.

[0063] В частности, в исходном состоянии пусковая часть 511 в исходном положении не находится в контакте с колоколом 91. Когда первый конец 51 индикатора 5 перемещается во вторую область положений под воздействием внешнего усилия по направлению к ближнему концу сшивателя, пружина 56 испытывает первую деформацию кручения. После того, как сшиватель запущен, первый конец 51 индикатора 5 свободен от внешнего усилия, и усилие восстанавливающей деформации пружины 56 приводит в действие первый конец 51 индикатора 5 для быстрого сдвига по направлению к дальнему концу сшивателя. После перемещения в исходное положение пусковая часть 511 индикатора 5 продолжит сдвиг по направлению к дальнему концу сшивателя на короткое расстояние с текущим ускорением, чтобы ударить по колоколу 91. На протяжении продолжения поворота на короткое расстояние с текущим ускорением пружина 56 будет испытывать относительно небольшую вторую деформацию кручения. После удара пусковой части 511 по колоколу 91 усилие восстанавливающей деформации пружины 56 оттягивает пусковую часть 511 обратно в исходное положение, и далее, под воздействием эластичного ограничивающего элемента 78, пусковая часть 511 быстро отделяется от поверхности колокола 91 и больше не соприкасается с ним, таким образом предотвращен повторный удар пусковой части 511 по колоколу 91. В данном варианте выполнения первая область положений является диапазоном положений, содержащим исходное положение пусковой части 511, положение удара, когда пусковая часть 511 ударяет о колокол 91, и область положений между исходным положением и положением удара. Указанная вторая область положений также может быть диапазоном положений, а не обязательно конкретным положением. Сшиватель может быть запущен в диапазоне второй области положений.

[0064] В других вариантах выполнения индикатор 5 может не содержать пусковую часть 511, таким образом, при возврате первого конца 51 индикатора 5 к первой области положений из второй области положений, индикаторная часть 512 индикатора 5 ударяет по ударной части и издает звук удара. Конструкция индикатора данного вида показана на Фиг. 15, причем толкающий стержень 75 расположен между первым концом 51 и установочной частью 53 индикатора 5, а индикаторная часть 512 индикатора 5 выступает по направлению к стержню 75. На Фиг. 15 показано, что длина выступающего участка индикаторной части 512 индикатора 5 практически равна длине выступающего участка в середине металлической полосы 77, что может увеличить область контакта между индикатором 5 и полосой 77, когда они ударяются друг о друга. Кроме того, между индикаторной частью 512 и установочной частью 53 индикатора 5 выполнена конструкция для предотвращения столкновения с толкающим стержнем 75, что обеспечивает более рациональное и гибкое расположение индикатора 5 и стержня 75 внутри корпуса инструмента и уменьшает общую толщину корпуса инструмента, таким образом, обеспечивая компактную и небольшую конструкцию сшивателя.

[0065] Кроме того, внутри сшивателя расположена тянущая полоса 6, а на индикаторе 5 расположен выступающий участок 54. Когда узел рукоятки не поворачивают, а тянущая полоса 6 перемещается по направлению к ближнему концу сшивателя, полоса 6 может потянуть выступающий участок 54 индикатора 5 и обеспечивать перемещение первого конца 51 индикатора 5 ко второй области положений из первой области положений. В данном варианте выполнения тянущая полоса 6 содержит крюк 61, соответствующий выступающему участку 54, и хвостовой участок 62, закрепленный на винте 76. Когда винт 76 поворачивается в заданном направлении, тянущая полоса 6 может перемещаться к ближнему концу сшивателя.

[0066] Кроме того, индикатор 5 выполнен с возможностью управления состоянием приведения сшивателя в действие путем управления рабочим состоянием узла рукоятки. В данном варианте выполнения узел рукоятки содержит первую рукоятку 1 и вторую рукоятку 2. Первый конец 11 первой рукоятки 1 является удерживающим концом, а второй конец 12 первой рукоятки 1 с возможностью поворота соединен с первым концом 21 второй рукоятки 2. Первая рукоятка 1 выполнена с возможностью поворота в указанном первом направлении под воздействием внешнего усилия. Второй конец 22 второй рукоятки 2 прижат к толкающему стержню 75. Когда первый конец 51 индикатора 5 находится в первой области положений, первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 не соединены неподвижно друг с другом, и даже если первую рукоятку 1 повернуть, вторая рукоятка 2 не будет выталкивать толкающий стержень 75 для приведения сшивателя в действие. В данном варианте выполнения указанное первое направление является направлением против часовой стрелки, показанное на Фиг. 17 и 20, но данное изобретение этим не ограничивается. Когда врач нажимает на первую рукоятку 1, она может легко поворачиваться, в то время как вторая рукоятка 2 не срабатывает, одновременно, усилие, нажимающее на первую рукоятку 1, очень мало, так как сшиватель в данный момент находится в нерабочем состоянии приведения в действие. Врач также может знать из опыта работы, что сшиватель в данный момент не приводится в действие, и корпус сшивателя не треснет.

[0067] Когда первый конец 51 индикатора 5 находится во второй области положений, первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 неподвижно связаны друг с другом, и поворот первой рукоятки 1 обеспечит поворот второй рукоятки 2, таким образом толкающий стержень 75 выталкивается в положение приведения в действие и сшиватель приводится в действие.

[0068] В частности, первая рукоятка 1 имеет первую полость 13, и в исходном состоянии вторая рукоятка 2 частично расположена внутри первой полости 13. Первая рукоятка 1 имеет паз 41 скольжения, имеющий первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом, и в этом пазу 41 с возможностью скольжения расположен ползунок 42. Второй конец 22 второй рукоятки 2 имеет контактный участок рукоятки. Когда первый конец 51 индикатора 5 находится в первой области положений, ползунок 42 расположен в указанной первой секции паза 41, а когда на первую рукоятку 1 наживают и поворачивают против часовой стрелки, ползунок 42 не прижат ко второй рукоятке 2, и вторая рукоятка 2 продолжает входить в первую полость 13 первой рукоятки 1; когда первый конец 51 индикатора 5 перемещается во вторую область положений, ползунок 42 выталкивается в указанную вторую секцию паза 41 для обеспечения препятствия второй рукоятке 2 с помощью второго конца 52 индикатора 5, и когда первую рукоятку 1 поворачивают против часовой стрелки, ползунок 42 прижимается к контактному участку второй рукоятки 2 и обеспечивает поворот второй рукоятки 2.

[0069] Следует отметить, что указанная первая и вторая секции паза 41 в данном изобретении являются родственными концепциями, что не обязательно означает указанные два конца паза 41. На Фиг. 14 показана указанная первая секция, размещенная на правой стороне указанной второй секции паза 41. Когда ползунок 42 размещен в первой секции паза 41, ползунок 42 не будет являться помехой второй рукоятке 2, а когда ползунок 42 размещен в указанной второй секции паза 41, он будет являться помехой второй рукоятке 2.

[0070] В данном варианте выполнения первый штифт 31 проходит через первую рукоятку 1 и вторую рукоятку 2 одновременно и прикреплен к кожуху 74 сшивателя с помощью надетой на него первой торсионной пружины 32. Оба конца первой пружины 32 соответственно прижаты к кожуху 74 сшивателя и второй рукоятке 2. После поворота второй рукоятки 2 восстанавливающее усилие первой пружины 32 обеспечивает возврат второй рукоятки 2 в случае, когда внешнее усилие снято. Для возврата первой рукоятки 1 внутри кожуха 74 сшивателя расположен второй штифт 33, который прикреплен к кожуху 74 сшивателя с помощью надетой на него второй торсионной пружины 34. Оба конца второй пружины 34 прижаты соответственно к кожуху 74 сшивателя и первой рукоятке 1.

[0071] Здесь описана только возможная конструкция узла рукоятки. В практических применениях узел рукоятки может иметь другую конструкцию, например, в альтернативном варианте выполнения имеется только одна рукоятка без различия первой рукоятки и второй рукоятки, или в другом альтернативном варианте выполнения способ соединения между указанной первой рукояткой и указанной второй рукояткой может быть изменен, и все это входит в объем данного изобретения.

[0072] На Фиг. 17 и 18 показана конструкция сшивателя в нерабочем состоянии в соответствии с данным вариантом выполнения. В нерабочем состоянии индикатор 5 не вытянут с помощью тянущей полосы 6, поэтому положение индикатора 5 остается неизменным. В это время первый конец 51 индикатора 5 размещен в первой области положений, и ползунок 42 все еще размещен в указанной первой секции паза 41 скольжения, таким образом, на пути поворота первой рукоятки 1 ползунок 42 не будет являться помехой контактному участку второй рукоятки 2. Следует отметить, что в исходном положении под воздействием возвратной пружины ползунка ползунок 42 размещен в концевой области указанной первой секции паза 41, например, правый конец расположен, как показано на Фиг. 17 и 18, по направлению от указанной второй секции паза 41. Разумеется, исходное положение ползунка 42 также может быть ограничено с помощью второго конца 52 индикатора 5. В это время сшиватель находится в безопасном состоянии. Так как торсионное усилие второй торсионной пружины 34 намного меньше, чем пусковое усилие, первая рукоятка 1 может быть повернута против часовой стрелки вокруг первого штифта 31 при приложении небольшого удерживающего усилия оператором, и вторая рукоятка 2 может продолжать входить в полость 13 первой рукоятки 1, таким образом первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 не соединены неподвижно друг с другом и вторая рукоятка 2 не поворачивается. Когда оператор нажимает на первую рукоятку 1, она может быть легко повернута, при этом вторая рукоятка 2 не приводится во вращение, поэтому сшиватель не может быть запущен. Оператор также может получить тактильный отзыв в этот момент, и знать, что первый конец 51 индикатора 5 в настоящий момент не достиг второй области положений и сшиватель не был запущен. Когда внешнее усилие снято, положение первой рукоятки 1 будет восстановлено под воздействием второй пружины 34.

[0073] Из Фиг. 18 видно, что так как индикатор 5 в действительности не перемещается, первый конец 51 индикатора 5 все еще находится в контакте с ударной частью. Ползунок 42 перемещается с поворотом первой рукоятки 1, и относительное положение между ползунком 42 и вторым концом 52 индикатора 5 изменяется.

[0074] Как показано на Фиг. 19, когда оператор готовится привести сшиватель в действие, оператор может повернуть ручку 71 для обеспечения вращения винта 76, таким образом обеспечивая перемещение тянущей полосы 6 по направлению к ближнему концу сшивателя. Крюк 61 тянущей полосы 6 прижимается к выступающему участку 54 индикатора 5 и тянет индикатор 5, обеспечивая поворот по часовой стрелке, таким образом, первый конец 51 индикатора 5 входит во вторую область положений из первой области положений.

[0075] На Фиг. 20 показана конструкция сшивателя данного варианта выполнения в состоянии приведения в действие. Во время процесса приведения в действие второй конец 52 индикатора 5 поворачивают по часовой стрелке, и ползунок 42 толкается для перемещения в указанную вторую секцию паза 41. Когда оператор нажимает на первую рукоятку 1, она поворачивается против часовой стрелки, и ползунок 42 прижимается к контактному участку рукоятки и предотвращает продолжение вхождения второй рукоятки 2 во внутреннюю полость 13 первой рукоятки 1. В результате вторая рукоятка 2 и первая рукоятка 1 оказываются неподвижно соединенными друг с другом, так что вторая рукоятка 2 поворачивается против часовой стрелки совместно с первой рукояткой 1, и второй конец 22 второй рукоятки 2 толкает толкающий стержень 75 к дальнему концу сшивателя для завершения приведения сшивателя в действие.

[0076] Как показано на Фиг. 20, во время процесса приведения в действие контактный участок 23 для тянущей полосы второй рукоятки 2 будет прижиматься к тянущей полосе 6 и выталкивать ее вверх, таким образом полоса 6 отделяется от выступающего участка 54 индикатора 5, и возникает состояние, проиллюстрированное на Фиг. 21. После завершения приведения в действие, так как тянущая полоса 6 больше не тянет индикатор 5, первый конец 51 индикатора 5 возвратится в первую область положений под действием восстанавливающего усилия возвратной торсионной пружины 56, ударит по ударной части и вызовет звук удара, который сообщает оператору, что приведение в действие было успешно завершено.

[0077] Услышав звук удара, оператор может определить, что сшиватель был запущен, а затем может отпустить первую рукоятку 1. После того, как первая рукоятка 1 отпущена, второй конец 52 индикатора 5 отделится от ползунка 42, так как первый конец 51 индикатора 5 возвратится в первую область положений. Затем, после того как возвратная пружина ползунка освободится от внешнего усилия индикатора 5, усилие деформации этой пружины, когда она вернется в свое начальное состояние, обеспечит повторное скольжение ползунка 42 в первую секцию паза 41 для возврата в исходное положение. Вторая рукоятка 2 также возвратится в начальное состояние под воздействием восстанавливающего усилия первой пружины 32. Так как первая рукоятка 1 находится во взаимодействии со второй рукояткой 2 под воздействием ползунка 42, первая рукоятка 1 возвратится в начальное состояние с помощью второй рукоятки 2 и одновременно возвратится в начальное состояние под воздействием второй пружины 34.

[0078] Циркулярный сшиватель согласно данному изобретению обеспечивает следующие преимущества.

[0079] Согласно данному изобретению предложен циркулярный сшиватель с ударной частью, расположенной внутри корпуса инструмента. При приведении сшивателя в действие первый конец индикатора перемещается в указанную вторую область положений из первой области положений и по направлению от ударной части; когда приведение в действие завершено, первый конец индикатора возвращается в указанную первую область положений из указанной второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара. Звук удара сообщает оператору, что приведение в действие было успешно завершено, так что оператор может вовремя узнать о состоянии приведения циркулярного сшивателя в действие и взаимодействие оператора с пациентом может быть улучшено.

[0080] Выше представлено подробное описание данного изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, которые не ограничены описанием. Модификации и замены могут быть выполнены без выхода за рамки сущности и объема данного изобретения.

Похожие патенты RU2773639C1

название год авторы номер документа
Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел 2018
  • Чэнь Чжи
  • Гуо Йи
  • Линь Цзян
  • Сюй Сяовэй
RU2739538C1
РУКОЯТКА В СБОРЕ И СШИВАТЕЛЬ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ В СЕБЯ ТАКУЮ РУКОЯТКУ 2018
  • Чэнь, Чжи
RU2753134C1
Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел 2018
  • Чэнь Чжи
  • Гуо Йи
  • Линь Цзян
  • Сюй Сяовэй
RU2738840C1
УЗЕЛ РУКОЯТКИ И СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭТОТ УЗЕЛ 2018
  • Чэнь Чжи
  • Гуо Йи
  • Линь Цзян
  • Сюй Сяовэй
RU2738839C1
РУКОЯТКА В СБОРЕ И СШИВАТЕЛЬ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ В СЕБЯ ТАКУЮ РУКОЯТКУ 2018
  • Чэнь, Вандун
  • Го, И
  • Чэнь, Чжи
  • Линь, Цзянь
  • Сюй, Сяовэй
RU2738212C1
ЗАКРЫВАЮЩИЙ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ И ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАТЕЛЬ 2020
  • Шань Тэнь
RU2791053C1
УЗЕЛ РУКОЯТКИ И СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭТОТ УЗЕЛ 2018
  • Чэнь Чжи
  • Гуо Йи
  • Линь Цзян
  • Сюй Сяовэй
RU2738427C1
ПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ И СШИВАТЕЛЬ 2019
  • Шань Тэнь
  • Цао Юаньян
  • Хуан Сюэцянь
RU2778732C1
ЗАКРЫВАЮЩИЙ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ И ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАТЕЛЬ 2020
  • Шань Тэнь
RU2792203C1
ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ИНДИКАЦИИ, КОГДА ИНСТРУМЕНТ ПРОРЕЗАЛ ТКАНЬ 2009
  • Швембергер Ричард Ф.
RU2508911C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 773 639 C1

Реферат патента 2022 года Циркулярный сшиватель

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому циркулярному сшивателю. Хирургический циркулярный сшиватель содержит корпус инструмента, узел рукоятки и толкающий стержень для скоб. В корпусе инструмента расположены индикатор, ударная часть и тянущая полоса. Индикатор соединен с корпусом инструмента с возможностью поворота и имеет выступающий участок. Узел рукоятки подвижно соединен с корпусом инструмента. Узел рукоятки имеет контактный участок для тянущей полосы. Толкающий стержень для скоб расположен в корпусе инструмента. Толкающий стержень имеет исходное положение и положение приведения в действие и может быть вытолкнут из исходного положения в положение приведения в действие с помощью узла рукоятки. При нахождении хирургического циркулярного сшивателя в исходном состоянии первый конец индикатора находится в первой области положений и размещен в соответствии с ударной частью. При нахождении хирургического циркулярного сшивателя в состоянии приведения в действие тянущая полоса тянет выступающий участок и обеспечивает перемещение первого конца индикатора во вторую область положений в направлении от ударной части. В ходе приведения в действие тянущая полоса, выталкиваемая контактным участком для тянущей полосы, отделяется от выступающего участка, а затем после завершения приведения хирургического циркулярного сшивателя в действие первый конец индикатора возвращается в указанную первую область положений из указанной второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара. Использование изобретения позволяет обеспечить своевременное звуковое оповещение оператора о состоянии приведения циркулярного сшивателя в действие. 14 з.п. ф-лы, 21 ил.

Формула изобретения RU 2 773 639 C1

1. Хирургический циркулярный сшиватель, содержащий:

корпус инструмента, в котором расположены индикатор, ударная часть и тянущая полоса, причем индикатор соединен с корпусом инструмента с возможностью поворота и имеет выступающий участок,

узел рукоятки, подвижно соединенный с корпусом инструмента, причем узел рукоятки имеет контактный участок для тянущей полосы, и

толкающий стержень для скоб, расположенный в корпусе инструмента, причем толкающий стержень имеет исходное положение и положение приведения в действие и может быть вытолкнут из исходного положения в положение приведения в действие с помощью узла рукоятки,

причем при нахождении хирургического циркулярного сшивателя в исходном состоянии первый конец индикатора находится в первой области положений и размещен в соответствии с ударной частью, а при нахождении хирургического циркулярного сшивателя в состоянии приведения в действие тянущая полоса тянет выступающий участок и обеспечивает перемещение первого конца индикатора во вторую область положений в направлении от ударной части, причем в ходе приведения в действие тянущая полоса, выталкиваемая контактным участком для тянущей полосы, отделяется от выступающего участка, а затем после завершения приведения хирургического циркулярного сшивателя в действие первый конец индикатора возвращается в указанную первую область положений из указанной второй области положений, ударяет по ударной части и издает звук удара.

2. Хирургический циркулярный сшиватель по п.1, в котором в корпусе инструмента расположен эластичный ограничивающий элемент, свободный конец которого направлен к указанному первому концу индикатора и прижат к нему, причем, когда первый конец индикатора расположен в первой области положений, указанный первый конец индикатора не прижат к ударной части.

3. Хирургический циркулярный сшиватель по п.1, в котором указанный первый конец индикатора соединен с дальним концом тянущей полосы.

4. Хирургический циркулярный сшиватель по п.1, в котором корпус инструмента содержит два кожуха сшивателя, расположенные соответственно на обеих сторонах хирургического циркулярного сшивателя, причем первый конец и второй конец ударной части соответственно прикреплены к внутренним поверхностям указанных двух кожухов сшивателя, а средний участок ударной части выступает в направлении ближнего конца хирургического циркулярного сшивателя.

5. Хирургический циркулярный сшиватель по п.4, в котором на внутренней поверхности каждого кожуха сшивателя расположены реберная пластина и крепежная пластина, между которыми образован крепежный паз, причем оба конца ударной части вставлены соответственно в два крепежных паза.

6. Хирургический циркулярный сшиватель по п.1, в котором ударная часть является металлической полосой, средний участок которой выгнут в направлении ближнего конца хирургического циркулярного сшивателя, или ударная часть является полой сферой или полусферой, сферическая поверхность которых обращена в направлении ближнего конца хирургического циркулярного сшивателя.

7. Хирургический циркулярный сшиватель по п.1, в котором ударная часть содержит колокол и хомут, причем колокол прикреплен к корпусу инструмента посредством хомута.

8. Хирургический циркулярный сшиватель по п.7, в котором корпус инструмента содержит два кожуха сшивателя, расположенные соответственно на его двух сторонах, причем два конца хомута прикреплены соответственно к кожухам сшивателя на указанных двух сторонах.

9. Хирургический циркулярный сшиватель по п.8, в котором на внутренней поверхности каждого из кожухов сшивателя выполнен паз, причем два конца хомута вставлены соответственно в пазы на указанных двух сторонах.

10. Хирургический циркулярный сшиватель по п.8, в котором колокол является полым цилиндром с отверстием на нижней поверхности, а хомут содержит соединительную часть, а также рычаг с первой стороны и рычаг со второй стороны, расположенные на обеих сторонах соединительной части, причем соединительная часть хомута жестко соединена со средним участком верхней поверхности колокола, и концевые области указанных рычагов хомута соответственно прикреплены к кожухам сшивателя на указанных двух сторонах.

11. Хирургический циркулярный сшиватель по п.2, в котором индикатор дополнительно содержит установочную часть, посредством которой он закреплен на корпусе инструмента с возможностью поворота.

12. Хирургический циркулярный сшиватель по п.11, в котором на указанном первом конце индикатора расположена пусковая часть, выступающая по направлению к дальнему концу хирургического циркулярного сшивателя, причем индикатор выполнен с возможностью возвращения в первую область положений из второй области положений после приведения сшивателя в действие, так что пусковая часть индикатора ударяет по ударной части и издает звук удара.

13. Хирургический циркулярный сшиватель по п.11, который дополнительно содержит установочный штифт, проходящий через установочную часть, причем на установочный штифт надета возвратная торсионная пружина индикатора.

14. Хирургический циркулярный сшиватель по п.11, в котором корпус инструмента содержит два кожуха сшивателя, расположенные соответственно на двух сторонах корпуса инструмента, причем установочная часть прикреплена к кожуху сшивателя с одной стороны, а указанный первый конец индикатора содержит индикаторную часть, выступающую по направлению к кожуху сшивателя с другой стороны.

15. Хирургический циркулярный сшиватель по п.1, в котором корпус инструмента содержит кожух сшивателя, имеющий по меньшей мере одно звуковое отверстие, выходящее в месте, соответствующем ударной части.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2773639C1

Автомобиль-сани, движущиеся на полозьях посредством устанавливающихся по высоте колес с шинами 1924
  • Ф.А. Клейн
SU2017A1
Приспособление для суммирования отрезков прямых линий 1923
  • Иванцов Г.П.
SU2010A1
EP 3123954 A2, 01.07.2017
Способ получения 4-хлор-3-сульфамоилбензойной кислоты 1988
  • Эндре Палоши
  • Деже Корбонитш
  • Эржебет Молнар
  • Ида Свобода
  • Ласло Харшинг
  • Дьердь Шимон
  • Шандор Вираг
  • Вера Гергели
  • Каталин Мармароши
SU1736339A3

RU 2 773 639 C1

Авторы

Чэнь Чжи

Гуо Йи

Линь Цзян

Даты

2022-06-06Публикация

2019-12-20Подача