Эндоскоп Российский патент 2022 года по МПК A61B1/05 

Область техники

Настоящее изобретение относится к технической сфере конструкции внутренней трубки в медицинских приборах, а именно к эндоскопу.

Предпосылки изобретения

Эндоскоп - это часто используемое медицинское устройство, включающее контролируемый конец и вводимый компонент, контролируемый конец состоит из корпуса и механизма управления, расположенного в корпусе, механизм управления управляет вводимым компонентом для ввода прибора через естественное отверстие человеческого тела или отверстие, образованное хирургическим путем, а также для выполнения прочих манипуляций или операции.

Номер существующей патентной публикации CN106455910B, которая раскрывает изгибаемую трубку для эндоскопа и эндоскоп, имеющий изгибаемую трубку, и представляет, что ширина изгибаемой прорези ряда прорезей в области изгиба на стороне переднего конца устанавливается меньше, чем ширина изгибаемой прорези в ряду прорезей в области изгиба на стороне основного конца, а интервал между соседними изгибаемыми прорезями ряда прорезей в области изгиба на стороне переднего конца устанавливается меньшим, чем интервал между соседними прорезями изгиба в ряду прорезей в области изгиба на стороне основного конца.

Однако в вышеупомянутом патенте на изобретение степень изгиба ограничена и может вызвать концентрацию усилия в процессе изгиба, что приведет к повреждению тела трубки, поэтому вышеупомянутая проблема требует срочного решения.

Сущность изобретения

Ввиду существующих недостатков предшествующего уровня техники задачей настоящего изобретения является создание эндоскопа, который лучше контролирует степень изгиба изгибаемой трубки, в то же время достигая большей степени изгиба, а также снижает концентрацию усилия на головке изгибаемой трубки, тем самым предотвращая повреждение тела трубки.

Для достижения вышеуказанной цели настоящее изобретение предлагает следующие технические решения:

Эндоскоп состоит из рукоятки и вводимой части, упомянутая вводимая часть состоит из дистального конца вводимой части, изгибаемой трубки и ступенчатой оплетенной трубки, которые соединяются последовательно, упомянутая ступенчатая оплетенная трубка соединяется с рукояткой, на стенке упомянутой изгибаемой трубки имеется ряд прорезей, ширина прорези на изгибаемой трубке постепенно уменьшается от конца, близкого к ступенчатой оплетенной трубке, к концу, близкому к дистальному концу вводимой части, в ряде прорезей на изгибаемой трубке рядом с дистальным концом вводимой части, ширина, по меньшей мере, одной прорези больше ширины прорези, примыкающей к ней расположенной ближе к стороне ступенчатой оплетенной трубки. С помощью описанного выше метода, учитывая нетрадиционность тенденции постепенного уменьшения ширины прорезей, установка нескольких больших прорезей на переднем конце изгибаемой трубки может увеличить предел изгиба изгибаемой трубки, а диапазон изгиба дистального конца вводимой части может достигать ±290°.

Далее, максимальная ширина двух концов прорезей больше ширины средней части прорезей, и значение ширины прорезей постепенно уменьшается от места с максимальным значением до плавного перехода средней части и двух концов соответственно. Краевой контур конца прорези представляет собой дугу, касательную к краевому контуру средней части прорези. Благодаря вышеупомянутым прорезям, в процессе изгиба изгибаемой трубки площадь контакта края прорези больше, что может служить эффективным амортизатором для размещения разрыва в краю прорези, кроме того, это может предотвратить скручивание и поломку изгибаемой трубки в процессе радиального скручивания.

Далее, изгибаемая трубка также имеет ряд заклепок и канавок вдоль стенки трубы, заклепки и канавки взаимодействуют за счет собственной упругой деформации и могут быть прочно встроены в канавки. Ортогональная проекция канавок представляет собой прямоугольник со скругленными углами, что позволяет снизить концентрацию усилий.

Далее, в середине заклепки предусмотрено внутреннее отверстие, через внутреннее отверстие может проходить боуден-трос. К концу боуден-троса рядом с дистальным концом вводимой части подсоединяется неподвижная головка, указанная неподвижная головка может упираться в заклепку на конце изгибаемой трубки под действием тягового усилия боуден-троса, другой конец боуден-троса проходит через ступенчатую оплетенную трубку и соединяется с колесом в рукоятке.

Далее, имеется несколько боуден-тросов, и изгибаемую трубку можно привести в движение, потянув за боуден-тросы

Далее, упомянутая изгибаемая трубка прикрыта снаружи эластичной трубкой. Эластичная трубка предпочтительно представляет собой трубку из силиконовой резины или нейлоновую эластичную трубку.

Далее, место соединения дистального конца вводимой части и изгибаемой трубки, а также место соединения изгибаемой трубки и ступенчатой оплетенной трубки поддерживаются металлической трубкой, а металлическая трубка также покрыта защитным чехлом.

Далее, защитный чехол предпочтительно представляет собой термоусадочную трубку, которая используется для обеспечения гладкости соединяемой части и усиления герметичности всего тела трубки.

Далее, внутри корпуса трубки вводимой части также расположены инструментальный канал, провод питания и сигнальный провод.

Резюмируя вышесказанное, настоящее изобретение имеет следующие технические результаты:

1. В настоящем изобретении степень изгиба изгибаемой трубки можно лучше контролировать за счет установки нескольких больших прорезей на переднем конце изгибаемой трубки, а диапазон изгиба дистального конца вводимой части может достигать ±290°.

2. Благодаря особой форме и структуре прорези, усилие концентрируется на одной поверхности изгиба вместо обычной концентрации в точке контакта, так что усилие распределяется в процессе изгиба и скручивания, и корпус изгибаемой трубки трудно повредить, соответственно срок службы продлевается.

3. В настоящем изобретении боуден-тросы крепче фиксируются заклепками, могут эффективно контролировать изгиб изгибаемой трубки, удобны для сборки без клея и может эффективнее снизить затраты на основе обеспечения производительности.

Описание фигур

Фиг.1 - схематическое изображение общей конструкции эндоскопа;

Фиг.2 - схематическое изображение конструкции вводимой части эндоскопа;

Фиг.3 - схематическое изображение изгибаемой трубки в выпрямленном и изогнутом состоянии;

Фиг.4 - схематическое изображение сечения A-A на Фиг. 3;

Фиг.5 - схематическое изображение сечения B-B на Фиг.3;

Фиг.6 - изображение в увеличенном масштабе части C на Фиг. 3;

Фиг.7 - изображение в увеличенном масштабе части D на Фиг. 3;

Фиг.8 - схематическое изображение диапазона углов изгиба изгибаемой трубки;

Фиг.9 - схематическое изображение, показывающее расположение прорезей на изгибаемой трубке;

Фиг.10 - схематическое изображение полукруглой конструкции с прорезями выступающего типа в состоянии, когда изгибаемая трубка выпрямлена;

Фиг.11 - схематическое изображение полукруглой конструкции с прорезями выступающего типа в предельном состоянии изгибы;

Фиг.12 - схематическое изображение участка изгибаемой трубки;

Фиг. 13 - изображение в увеличенном масштабе части F на Фиг. 12;

Фиг.14 - развернутое изображение вырезанной поверхности участка изгибаемой трубки;

Фиг.15 - изображение в увеличенном масштабе части G на Фиг. 14;

Фиг. 16 - изображение в увеличенном масштабе части H на Фиг. 14;

Фиг.17 - схематическое изображение, показывающее положение заклепок на изгибаемой трубке;

Фиг.18 - вид в разрезе, показывающий внутреннюю конструкции вводимой части;

Фиг.19 - вид в разрезе, показывающий конструкцию заклепки;

Фиг.20 - вид в разрезе рукоятки;

Фиг.21 - схематическое изображение общей конструкции рукоятки;

Фиг.22 - схематическое изображение конструкции стопора в рукоятке;

Фиг.23 - схематическое изображение конструкции дистального конца вводимой части.

На фигурах: 1 - вводимая часть; 2 - рукоятка; 3 - дистальный конец вводимой части; 4 - изгибаемая трубка; 5 - ступенчатая оплетенная трубка; 6 - прорезь; 7 - боуден-трос; 8 - заклепка; 9 - канавка; 10 - неподвижная головка; 11 - эластичная трубка; 12 - металлическая трубка; 13 - защитный чехол; 14 - инструментальный канал; 15 - провод питания; 16 - сигнальный провод; 17 - капиллярная трубка; 18 - изгибаемый и защитный хвостовик; 19 - переходник; 20 - изгибаемый участок переднего конца; 21 - полукруглая конструкция прорезей выступающего типа; 22 - внутреннее отверстие; 23 - выступ заклепки; 24 - оконечность заклепки; 25 - боковая поверхность заклепки; 26 - стопор; 27 - прозрачная головка; 28 - LED; 29 - COMS.

Примеры осуществления изобретения

Далее настоящее изобретение будет подробно описано со ссылкой на прилагаемые рисунки.

Как показано на Фиг. 1, эндоскоп состоит из рукоятки 2 и вводимой части 1, при этом вводимая часть 1 состоит из дистального конца 3 вводимой части, изгибаемой трубки 4 и ступенчатой оплетенной трубки 5, которые соединяются последовательно, а ступенчатая оплетенная трубка 5 соединяется с рукояткой 2.

Как показано на Фиг.2, Фиг.6 и Фиг.7, изгибаемая трубка 4 прикрыта снаружи эластичной трубкой 11. Эластичная трубка 11 предпочтительно представляет собой трубку из силиконовой резины или нейлоновую эластичную трубку. Место соединения дистального конца 3 вводимой части и изгибаемой трубки 4, а также место соединения изгибаемой трубки 4 и ступенчатой оплетенной трубки 5 поддерживаются металлической трубкой 12, кроме того, металлическая трубка 12 также покрыта защитным чехлом 13. Защитный чехол 13 предпочтительно представляет собой термоусадочную трубку, которая используется для обеспечения гладкости соединяемой части и усиления герметичности всего тела трубки.

Как показано на Фиг.2, Фиг.3, Фиг.8 и Фиг.9, на стенке изгибаемой трубки 4 имеется ряд прорезей 6, ширина прорези 6 на изгибаемой трубке 4 постепенно уменьшается от конца, близкого к ступенчатой оплетенной трубке 5, к концу, близкому к дистальному концу 3 вводимой части, в ряде прорезей 6 на изгибаемой трубке 4 рядом с дистальным концом 3 вводимой части, ширина, по меньшей мере, одной прорези 6 больше ширины прорези 6, примыкающей к ней расположенной ближе к стороне ступенчатой оплетенной трубки 5. Изгибаемую трубку 4 можно разделить на три части: изгибаемый и защитный хвостовик 18, переходник 19 и изгибаемый участок переднего конца 20. В том числе, изгибаемый и защитный хвостовик 18 соединен со ступенчатой оплетенной трубкой 5, а изгибаемый участок переднего конца 20 соединен с дистальным концом 3 вводимой части. Определим, что ширина прорези 6 на изгибаемом и защитном хвостовике 18 и переходнике 19 составляет Z, ширина прорези 6 изгибаемого участка переднего конца 20 вблизи переходника 19 составляет Y, ширина прорези 6 передней изгибающей секции 20 рядом с головным концом 3 вставной части составляет X, тогда Z >Y; X >Y. С помощью описанного выше метода, учитывая нетрадиционность тенденции постепенного уменьшения ширины прорезей 6, установка нескольких больших прорезей 6 на переднем конце изгибаемой трубки 4 может увеличить предел изгиба изгибаемой трубки 4, а диапазон изгиба θ дистального конца 3 вводимой части может достигать ±290°. Большой радиус изгиба изгибаемого и защитного хвостовика 18 составляет R3; переходник 19 с радиусом изгиба R2 обеспечивает плавный переход; радиус изгиба изгибаемого участка переднего конца 20 составляет R1, больший угол изгиба может быть достигнут за счет трехступенчатой ​​конструкции, кроме того, расстояние между прорезями 6 можно разумно отрегулировать в соответствии с фактическими потребностями для достижения лучшего эффекта изгиба.

Как показано на Фиг.9, Фиг.14 и Фиг.15, прорези 6 на переходнике 19 и изгибаемом участке переднего конца 20 вытянуты вдоль стенки трубки, максимальная ширина двух концов прорези 6 больше, чем ширина средней части прорези 6, значение ширины постепенно уменьшается от максимального значения до плавного перехода середины и обоих концов соответственно. Краевой контур конца прорези 6 представляет собой дугу, касательную к краевому контуру средней части прорези 6. Благодаря вышеупомянутым прорезям 6, в процессе изгиба изгибаемой трубки 4 площадь контакта края прорези 6 больше, что может служить эффективным амортизатором для размещения разрыва в краю прорези 6, кроме того, это может предотвратить скручивание и поломку изгибаемой трубки 4 в процессе радиального скручивания. Как показано на Фиг.9, Фиг.10, Фиг.11, Фиг.14 и Фиг.16, прорези на изгибаемом и защитном хвостовике 18 специально сконфигурированы как полукруглая конструкция прорезей выступающего типа 21, когда эта конструкция используется для предельного изгиба, контакт поверхности зацепляющейся части может снизить концентрацию усилий во время нажатия, и в то же время может обеспечить эффект предотвращения деформации. Как прорези 6, так и конструкция прорезей выступающего типа 21 завершаются процессом резьбы по дуге окружности.

Как показано на Фиг. 12 и Фиг.13, прорези 6 расположены в шахматном порядке, а расстояние между основаниями прорезей 6 примерно в 1.5 раза больше ширины центральной части прорезей 6, это может гарантировать, что корневая часть и следующая часть не сломаются, когда изгиб превысит предельное значение. Корневые части прорезей 6 соединены гладкими закругленными углами, чтобы гарантировать отсутствие концентрации усилий при нормальном изгибе.

Как показано на Фиг.6, Фиг.17, Фиг.18 и Фиг.19, изгибаемая трубка 4 также имеет ряд заклепок 8 и канавок 9 вдоль стенки трубы, заклепки 8 и канавки 9 взаимодействуют за счет собственной упругой деформации и могут быть прочно встроены в канавки 9. Ортогональная проекция канавок 9 представляет собой прямоугольник со скругленными углами, что позволяет снизить концентрацию усилий. В середине заклепки 8 предусмотрено внутреннее отверстие 22, через внутреннее отверстие 22 может проходить боуден-трос 7. К концу боуден-троса 7 рядом с дистальным концом 3 вводимой части подсоединяется неподвижная головка 10, указанная неподвижная головка 10 может упираться в заклепку 8 на конце изгибаемой трубки 4 под действием тягового усилия боуден-троса 7, другой конец боуден-троса 7 проходит через ступенчатую оплетенную трубку 5 и соединяется с колесом в рукоятке 2. В этом варианте осуществления количество боуден-тросов 7 равно двум, и они расположены симметрично с обеих сторон трубки. И, потянув за боуден-трос 7, можно заставить изгибаемую трубку 4 изгибаться. Внутри корпуса трубки вводимой части 1 также расположены инструментальный канал 14, провод питания 15 и сигнальный провод 16.

Форма заклепки 8 является толстой в середине и тонкой с обеих сторон и, в частности, включает выступ заклепки 23, оконечность заклепки 24 и боковую поверхность заклепки 25. В средней части заклепки 8 имеется внутреннее отверстие 22 для прохождения трубчатой пружины боуден-троса 7, при сборке, вдавливая заклепку 8 в канавку 9, два конца заклепки 8 плотно входят в канавку 9. Оба конца внутренней стороны заклепки 8 имеют выступ заклепки 23, благодаря упругой деформации самой заклепки 8, заклепка 8 может плотно входить в канавку 9, не выпадая. Наконец, трубчатая пружина боуден-троса 7 проходит через внутреннее отверстие 22 заклепки 8, и, заклепка 8 прочно фиксируется в канавке 9. Боковая поверхность заклепки 25 соединена множеством дуг, так что расстояние от центра дуги до центра трубки меньше, чем расстояние от оконечности заклепки 24 до центра трубки. Такое расположение может сделать изгибаемую трубку 4 более гибкой во время работы, потому что, если боковая стенка заклепки слишком толстая, она будет выступать за стенку трубки, что будет мешать работе. Однако компоновка в этом варианте осуществления делает боковую стенку пряжки более легкой и тонкой и делает все тело трубки более гладким, что может положительно повлиять на работу хирурга.

Как показано на Фиг.7, Фиг.20, Фиг.21 и Фиг.22, на внешнем слое боуден-троса 7 в ступенчатой оплетенной трубке 5 предусмотрен слой капиллярной трубки 17, кроме того, капиллярная трубка 17 изготовлена из нержавеющей стали для защиты и ограничения боуден-троса 7. В рукоятке управления также закреплен стопор 26, в стопоре 26 имеется два отверстия, каждое из которых разделено на две секции. Один участок, расположенный рядом с вводимой частью 1, имеет относительно толстое отверстие для размещения двух капиллярных трубок 17 и ограничительных положений, а другой участок имеет относительно узкое отверстие для прохождения боуден-троса 7. Благодаря вышеупомянутому способу установки управление боуден-тросом оператором может быть более точным, стабильным и тщательным, более того, оператор может более точно и легко управлять изгибаемой трубкой 4.

Как показано на Фиг.23, в этом варианте осуществления дистальный конец 3 вводимой части представляет собой прозрачную концевую головку 27, которая снабжена LED 28 и COMS 29.

Изобретение относится к медицине. Эндоскоп состоит из рукоятки и вводимой части, состоящей из дистального конца вводимой части, изгибаемой трубки, на стенке которой имеется ряд прорезей, и ступенчатой оплетенной трубки, которая соединена с рукояткой. Ширина прорезей на изгибаемой трубке постепенно уменьшается от конца изгибаемой трубки, соединенного со ступенчатой оплетенной трубкой, к концу изгибаемой трубки, соединенному с дистальным концом вводимой части. Изгибаемая трубка содержит три части: изгибаемый и защитный хвостовик, переходник и изгибаемый участок переднего конца. Изгибаемый и защитный хвостовик соединен со ступенчатой оплетенной трубкой, изгибаемый участок переднего конца соединен с дистальным концом вводимой части. Применение данного изобретения позволит лучше контролировать степень изгиба изгибаемой трубки, а также снизить концентрацию усилия на головке изгибаемой трубки, тем самым предотвратить повреждение тела трубки. 11 з.п. ф-лы, 23 ил.

1. Эндоскоп, состоящий из

рукоятки (2) и

вводимой части (1), при этом упомянутая вводимая часть (1) состоит из

дистального конца (3) вводимой части (1),

изгибаемой трубки (4), на стенке которой имеется ряд прорезей (6), и

ступенчатой оплетенной трубки (5), которая соединена с рукояткой (2),

при этом ширина прорезей (6) на изгибаемой трубке (4) постепенно уменьшается от конца изгибаемой трубки (4), соединенного со ступенчатой оплетенной трубкой (5), к концу изгибаемой трубки (4), соединенному с дистальным концом (3) вводимой части (1),

изгибаемая трубка (4) содержит три части: изгибаемый и защитный хвостовик (18), переходник (19) и изгибаемый участок (20) переднего конца, при этом изгибаемый и защитный хвостовик (18) соединен со ступенчатой оплетенной трубкой (5), изгибаемый участок (20) переднего конца соединен с дистальным концом (3) вводимой части (1), ширина прорези (6) на изгибаемом и защитном хвостовике (18) и переходнике (19) составляет Z, ширина прорези (6) изгибаемого участка (20) переднего конца вблизи переходника (19) составляет Y, ширина прорези (6) изгибаемого участка (20) переднего конца рядом с дистальным концом (3) вводимой части (1) составляет X, причем Z>Y, X>Y, и максимальная ширина двух концов прорези (6) больше, чем ширина средних частей прорези (6), причем значение ширины постепенно уменьшается от максимального значения на обоих концах до середины соответственно.

2. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что прорези (6) на переходнике (19) и изгибаемом участке (20) переднего конца вытянуты вдоль стенки трубки.

3. Эндоскоп по п. 2, отличающийся тем, что на изгибаемом и защитном хвостовике (18) прорези сконфигурированы как полукруглая конструкция (21), краевой контур конца прорези (6) представляет собой дугу, касательную к краевому контуру средней части прорези (6).

4. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая изгибаемая трубка (4) также имеет ряд заклепок (8) и канавок (9) вдоль стенки изгибаемой трубки (4), заклепки (8) выполнены с возможностью за счет собственной упругой деформации быть встроенными в канавки (9).

5. Эндоскоп по п. 4, отличающийся тем, что в середине заклепки (8) предусмотрено внутреннее отверстие (22), при этом боуден-трос (7) проходит через внутреннее отверстие (22).

6. Эндоскоп по п. 5, отличающийся тем, что к концу упомянутого боуден-троса (7) рядом с дистальным концом (3) вводимой части подсоединена неподвижная головка (10), указанная неподвижная головка (10) может упираться в заклепку (8) на конце изгибаемой трубки (4) под действием тягового усилия боуден-троса (7), другой конец боуден-троса (7) проходит через ступенчатую оплетенную трубку (5) и соединен с колесом в рукоятке (2).

7. Эндоскоп по п. 6, отличающийся тем, что боуден-трос (7) выполнен с возможностью приводить в движение изгибаемую трубку (4).

8. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая изгибаемая трубка (4) окружена снаружи эластичной трубкой (11).

9. Эндоскоп по п. 8, отличающийся тем, что упомянутая эластичная трубка (11) предпочтительно представляет собой трубку из силиконовой резины или нейлоновую эластичную трубку.

10. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что место соединения упомянутого дистального конца (3) вводимой части и изгибаемой трубки (4), а также место соединения изгибаемой трубки (4) и ступенчатой оплетенной трубки (5) поддерживаются металлической трубкой (12), а металлическая трубка (12) также покрыта защитным чехлом (13).

11. Эндоскоп по п. 10, отличающийся тем, что упомянутый защитный чехол (13) предпочтительно представляет собой термоусадочную трубку, которая используется для обеспечения гладкости соединяемой части и усиления герметичности всего тела трубки.

12. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что внутри корпуса трубки упомянутой вводимой части (1) также расположены инструментальный канал (14), провод питания (15) и сигнальный провод (16).