СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ОБ АВАРИЙНОЙ ПОДВОДНОЙ ЛОДКЕ ИЗ-ПОДО ЛЬДА Российский патент 2022 года по МПК B63G8/41 B63C7/26 

Описание патента на изобретение RU2783690C1

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для определения координат аварийных подводных лодок (далее - аварийных объектов (АО)).

Известен способ передачи информации о координатах аварийной подводной лодки, лежащей на грунте, с помощью аварийно-спасательного буя. Способ заключается в механическом отделении аварийно-спасательного буя от корпуса аварийного объекта и всплытии на поверхность с последующей передачей сигналов от аварийного объекта [1]. Данный способ принят за прототип.

Недостатки способа, взятого в качестве прототипа, заключаются в ограниченной длине троса с помощью которого аварийно-спасательный буй крепится к аварийному объекту, а также невозможности работы аварийного маяка в арктических условиях при большой толщине льда в связи с плохой проводимостью сигнала при толщине льда свыше 1,5 метров. Недостаток длины троса, особенно проявляется, когда аварийный объект лежит на большой глубине.

Задачей изобретения является обеспечение передачи информации о местоположении аварийного объекта из-подо льда.

Задача решается тем, что в известном способе передачи информации о местонахождении аварийного объекта вместо аварийно-спасательного буя используется автономный необитаемый подводный аппарат (далее - АНПА), способный принимать координаты аварийного объекта, самостоятельно осуществлять поиск полыней для всплытия, а при их отсутствии осуществлять поиск наименее плотного ледяного покрова и производить его бурение для дальнейшей передачи информации о местонахождении аварийного объекта.

Новыми отличительными признаками способа являются:

- маневренность передатчика информации об аварийном объекте;

- возможность передавать информацию о состоянии и местоположении аварийного объекта в сложных ледовых условиях.

Указанные отличительные признаки содействуют поиску аварийных объектов в арктических условиях, что способствует увеличению шансов спасения человеческих жизней при возникновении аварийных ситуаций.

Способ передачи информации об аварийном объекте из-подо льда реализуется в следующей последовательности.

При возникновении на подводном объекте аварийной ситуации и принятии решения командира на выпуск АНПА, в бортовую аппаратуру аппарата дополнительно поступают данные о характере аварии и задается глубина хода АНПА (изначально введена глубина хода 75 метров).

После выхода АНПА из торпедного аппарата (контейнера, пусковой установки), он проводит контрольное взаимное гидроакустическое опознавание с АО, производит контрольный запуск маяка-ответчика (установленного на АО) и определяет относительный пеленг и дистанцию на маяк-ответчик. Занимает установленную глубину. Определяет толщину льда в данной точке и начинает маневрирование с задачей поиска полыньи или разводья средствами ледовой разведки, для самостоятельного всплытия с целью передачи донесения об аварии (Фиг. 1).

Обнаружение полыней, разводий, ровного тонкого льда или участка, пригодного для всплытия АНПА осуществляется многолучевым эхоледомером, позволяющим определить абсолютную толщину льда. При этом толщина льда заносится в память АНПА с координатами. При обнаружении полыньи (разводья) АНПА программно запоминает точку всплытия (пеленг и дистанцию до маяка-ответчика), производит маневрирование и, в случае отсутствия в районе всплытия, в радиусе 150-200 метров, торосов или других, влияющих на безопасность всплытия факторов, занимает вертикальное положение, всплывает в полынью, передает донесение об аварии АО и включает аварийный приводной маяк (Фиг. 2).

В случае если АНПА не находит места для всплытия на «чистой воде» в течение 1 часа после выхода из АО, дополнительный допоиск и маневр не осуществляется. Анализируется накопленный в памяти массив замеров толщин льда. Выбирается район площадью 5×5 замеров, в котором толщина льда наименьшая и изменяется не более, чем на 0,5 метра. АНПА следует в центр данного района (Фиг. 3).

АНПА дифферентуется, занимая строго вертикальное положение, выдвигает из носовой части четыре опоры длинной до 0,5 метра, способные закрепить АНПА неподвижно и вертикально подо льдом. Длина опор координируется следящей системой, сопряженной с гироскопическим прибором для удержания строго вертикального положения аппарата. После занятия АНПА вертикального фиксированного положения подо льдом, из его носовой части выдвигается шнековый бур, который завинчивается в лед на расстояние не менее 0,7 метра. При этом производится надежная фиксация АНПА на нижней поверхности льда (Фиг. 3).

После этого из шнекового бура выдвигается антенна-бур, которая просверливает лед на расстояние не менее 1,5 метров (среднее значение «насыщенного» слоя льда при среднем значении толщины льда в период его наибольшего значения - 3,6 метра). Двигатель АНПА увеличивает обороты, прилагая усилия для более прочного удержания аппарата подо льдом. АНПА передает сообщение об аварии, включает аварийный маяк-привод. В пространство вокруг антенны-бура подается сжатый воздух (Фиг. 3). При этом способе между АНПА и аварийным объектом постоянно поддерживается звукоподводная связь (Фиг. 4).

Технико-экономическое преимущество заявляемого способа передачи информации об аварийном объекте по сравнению с известным аналогом, принятым за прототип, заключается в возможности получения информации о местонахождении аварийного объекта в арктических условиях.

Литература:

1. Патент Российской Федерации №2299446 от 20.05.2007 «Способ поиска и подъема на поверхность моря затонувшего объекта, а также спасения людей, оказавшихся в нем».

Похожие патенты RU2783690C1

название год авторы номер документа
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2021
  • Овчинников Алексей Викторович
  • Марков Александр Сергеевич
  • Вязьмин Кирилл Николаевич
  • Павлов Гавриил Гавриилович
  • Дмитриев Андрей Александрович
RU2769806C1
СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПОДО ЛЬДОМ 2020
  • Новиков Александр Владимирович
  • Черных Андрей Валерьевич
  • Жаровов Александр Клавдиевич
RU2757006C1
Способ и система для навигационного обеспечения судовождения и определения координат 2021
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2773497C1
СПОСОБ ПОДАЧИ СИГНАЛОВ ОБ АВАРИИ ПОДО ЛЬДОМ С ПОМОЩЬЮ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО СИГНАЛИЗАТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2011
  • Власенко Андрей Анатольевич
  • Зубченко Александр Георгиевич
  • Подкопаев Дмитрий Михайлович
  • Фирсанов Сергей Владимирович
  • Колмаков Игорь Александрович
RU2520985C2
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ АВАРИЙНОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА, ЛЕЖАЩЕГО НА ГРУНТЕ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2001
  • Соловьев А.П.
  • Половинкин В.Н.
  • Безнос Л.А.
  • Дерябин В.И.
RU2233230C2
СПОСОБ ПОДЛЕДНОГО ПРИЕМА СИГНАЛОВ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРИ НАХОЖДЕНИИ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА НА ГОРИЗОНТЕ ПЛАВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ 2008
  • Денесюк Евгений Андреевич
  • Катенин Владимир Александрович
  • Солощев Александр Николаевич
  • Румянцев Юрий Владимирович
  • Катенин Александр Владимирович
RU2398316C2
СПОСОБ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ЛОДКОЙ ПОЛЫНЬИ 2019
  • Черных Андрей Валерьевич
  • Новиков Александр Владимирович
  • Винокуров Федор Владимирович
RU2733635C1
КОНТРОЛИРУЕМЫЙ МОБИЛЬНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ БУЙ-МАЯК 2021
  • Новиков Александр Владимирович
  • Егоров Дмитрий Алексеевич
  • Чикин Виталий Викторович
RU2766365C1
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ АВАРИЙНЫЙ МАЯК ДЛЯ ПОДВОДНОГО ОБИТАЕМОГО АППАРАТА 2019
  • Шегдов Геннадий Александрович
  • Попов Василий Анатольевич
  • Кипа Олег Владимирович
RU2735301C1
ИНТЕГРИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ 2011
  • Суконкин Сергей Яковлевич
  • Чернявец Владимир Васильевич
  • Афанасьев Владимир Николаевич
  • Леденев Виктор Валентинович
  • Амирагов Алексей Славович
  • Павлюченко Евгений Евгеньевич
  • Плеханов Вячеслав Евгеньевич
  • Максимов Владимир Николаевич
RU2483327C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 783 690 C1

Реферат патента 2022 года СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ОБ АВАРИЙНОЙ ПОДВОДНОЙ ЛОДКЕ ИЗ-ПОДО ЛЬДА

Изобретение относится к области поисково-спасательных работ и может быть использовано для определения координат аварийных подводных лодок. Предложен способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда, который заключается в использовании автономного необитаемого подводного аппарата, выходящего самостоятельно или по команде с аварийного объекта, из торпедного отсека, способного принимать координаты аварийного объекта, осуществлять поиск полыней для всплытия, а при их отсутствии осуществлять поиск наименее плотного ледяного покрова и производить его бурение для дальнейшей передачи информации о местонахождении аварийного объекта. Предложенный способ содействует поиску аварийных объектов в арктических условиях, что способствует увеличению шансов спасения человеческих жизней при возникновении аварийных ситуаций. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 783 690 C1

Способ передачи информации об аварийной подводной лодке из-подо льда, заключающийся в использовании автономного необитаемого подводного аппарата, выходящего самостоятельно или по команде с аварийного объекта, из торпедного отсека, способного принимать координаты аварийного объекта, осуществлять поиск полыней для всплытия, а при их отсутствии осуществлять поиск наименее плотного ледяного покрова и производить его бурение для дальнейшей передачи информации о местонахождении аварийного объекта.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2783690C1

АВАРИЙНО-СИГНАЛЬНЫЙ БУЙ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В ЛЕДОВЫХ УСЛОВИЯХ 2015
  • Балов Владимир Александрович
  • Карлинский Сергей Львович
  • Миронов Николай Валентинович
  • Павлов Михаил Николаевич
  • Чернов Алексей Валерьевич
RU2609841C1
Станок для стрижки щеток 1929
  • Елисеев А.А.
SU21898A1
РАДИОБУЙ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ БЕДСТВИЯ ИЗ-ПОДО ЛЬДА 2020
  • Жданов Григорий Олегович
RU2737151C1
US 5319376 A 07.06.1994
US 5593332 A, 14.01.1997
СПОСОБ ПОДЛЕДНОГО ПРИЕМА СИГНАЛОВ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ 1997
  • Катенин Владимир Александрович
RU2119703C1

RU 2 783 690 C1

Авторы

Марков Александр Сергеевич

Тарануха Евгений Валерьевич

Овчинников Алексей Викторович

Мысенко Михаил Васильевич

Котомкин Семён Владимирович

Вязьмин Кирилл Николаевич

Даты

2022-11-15Публикация

2022-03-14Подача