Устройство для сбора половы в мягкие контейнеры Российский патент 2023 года по МПК A01D41/12 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции зерноуборочного комбайна при уборке сои для сбора в мягкие контейнеры половы, содержащей жир, протеин и химические элементы (Са, К, Мg, Р) для использования в кормопроизводстве.

Известен передвижной уборочный агрегат (патент RU 2579783 C1), осуществляющий сбор зернового вороха в герметичный полиэтиленовый рукав. Полевая машина для заготовки и сбора зернового вороха (патент RU 2601819 C1), собираемого в мешок, установленный на платформе, поворот которой на угол 90º облегчает выгрузку заполненного мешка.

Недостатками данного изобретения являются применение ручного труда и дополнительные затраты времени:

1) установка мешка для заполнения производится вручную;

2) для выгрузки заполненного мешка требуется значительное время на остановку полевой машины, освобождение верхней части мешка от зажима и выгрузного устройства, приведение платформы в горизонтальное положение, завязывание мешка, подъём платформы с наполненным мешком, наклон платформы для выгрузки в самосвал.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для сбора половы в контейнер с автоматическим упакователем (патент RU A01D 41/12 № 2529914), содержащее половонабиватель, корытообразный шнек с измельчающим устройством на конце, вентилятор, пневмопровод, бункер-осадитель, удлинитель рамы комбайна с шарнирным опрокидывателем контейнеров, поддерживаемый тросами механизма подъема и опускания. Контейнеры для сбора половы опираются на удлинитель рамы комбайна и прикрепляются к нижней части бункера-осадителя с автоматическим упакователем.

Недостатками данного устройства является также применение ручного труда при креплении контейнеров для заполнения половой и снижение сменной производительности комбайна из-за остановок на замену контейнеров. Данные недостатки устраняются в предлагаемом решении.

Целью предлагаемого изобретения является автоматизированные подача мягких контейнеров для сбора половы под загрузку при непрерывной работе комбайна в течение смены и упаковка мягких контейнеров при разгрузке под собственным весом, обеспечивающие сокращения простоев, соответственно, увеличение сменной производительности комбайна и устранение ручного труда.

Технический результат, на решение которого направлено изобретение, достигается тем, что сзади комбайна, оборудованного приспособлением, работающим по различным технологическим схемам уборки незерновой части урожая, в том числе и для сбора половы, например, типа ПУН-5, содержащим пневмотранспортер с поворотной выгрузной горловиной, дополнительно устанавливают устройство в виде поворотного П-образного корпуса, содержащее магазин с заданным количеством мягких контейнеров и механизм автоматической поштучной подачи, фиксации контейнера при заполнении его половой и выгрузки на поле с одновременной упаковкой контейнера, управляемый весом заполненного контейнера, в виде ломанных направляющих, ограничителей-дозаторов на изгибах направляющих и поворотной платформы, расположенной на одной оси с П-образным корпусом и соединенных между собой с помощью тяг и регулируемых пружин растяжения и сжатия. Для перевода корпуса устройства вперед-назад относительно рабочего положения – в положение для загрузки магазина мягких контейнеров и в транспортное положение могут использоваться два последовательно соединенных гидроцилиндра, штоки которых соответственно полностью втянуты или выдвинуты.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для сбора половы, вид сбоку; на фиг. 2 – тоже устройство, установленное на комбайне, в трех положениях: I – для загрузки магазина мягкими контейнерами; II – рабочее положение; III – транспортное положение. На фиг. 3 изображено устройство мягкого контейнера, на фиг. 4 – схема работы механизма автоматической поштучной подачи мягких контейнеров из магазина под загрузку, наполнение и выгрузки на поле с одновременной с упаковкой мягкого контейнера.

Сущность изобретения состоит в модернизации комбайна оборудованного приспособлением, например, типа ПУН-5, путем монтажа дополнительного устройства для сбора половы в мягкие контейнеры (фиг. 1), которое состоит из объемного П-образного корпуса 1, установленного шарнирно на оси 2 сзади комбайна с возможностью его отклонения с помощью гидроцилиндров (на фиг. 1 условно не показаны) вперед-назад (фиг. 2), мешков для сбора половы 3 (фиг. 3) с крышками-шарнирами 4, собственно формирующих в сборе мягкие контейнеры посредством люверсов 5 и быстроразъемных соединений, например, стопорных штифтов с откидными флажками 6 или стопорных штифтов с игольчатыми шплинтами 7. Крышки-шарниры состоят из П-образных шарнирно соединенных рамок Г-образного сечения 8 и 9, пружинной защелки 10, роликов 11. Магазин мягких контейнеров и механизм поштучной подачи мягких контейнеров включает направляющие швеллерообразного сечения, расположенные оппозитно полками навстречу друг к другу на боковых стенках П-образного корпуса 1 и состоят из верхних направляющих 12 (фиг. 4), средних направляющих 13, нижних направляющих 14, ограничителей-дозаторов 15, 16, жестких тяг 17, 18, поворотной платформы 19, пружин растяжения 20, пружин сжатия 21, заслонки 22, вращающейся на оси 23 и противовеса 24.

Для опоры наполняемого контейнера, объемный П-образный корпус 1 (фиг. 1) шарнирно устанавливается на одной оси 2 с поворотной платформой сзади комбайна с возможностью наклона вперёд-назад по направлению движения (фиг. 2). Наклон осуществляется с помощью двух последовательно соединённых гидроцилиндров (на фиг. 2 условно не показаны), при втянутых штоках которых устройство наклоняется вперёд в положение I для возможности загрузки пустых мягких контейнеров в магазин, которым служат открытые сверху швеллерообразные направляющие 12 (фиг. 4), между полок которых и устанавливаются ролики 11. При одном выдвинутом штоке гидроцилиндра устройство занимает рабочее положение II (фиг. 2), при двух выдвинутых штоках – транспортное положение III.

Крышка-шарнир 4 (фиг. 3) представляет собой две П-образные пластины Г-образного сечения 8 и 9, шарнирно соединенные между собой, причём одна из них – 9 имеет меньшую высоту. На большей пластине 8 закреплена защёлка 10, например, пружинная. По углам П-образных пластин с внешней стороны закреплены ролики 11, которые обеспечивают перемещение мягкого контейнера по направляющим 12, 13, 14 (фиг. 4). Верхние направляющие 12 служат в качестве магазина для пустых контейнеров, средние направляющие 13 используются для раскрытия крышки шарнира мягкого контейнера, нижние направляющие 14 обеспечивают упаковку контейнера путем закрытия крышки-шарнира 4 после наполнения мешка 3 и поворота платформы 19. Самопроизвольному скатыванию мягкого контейнера с роликами 11 под собственным весом по направляющим препятствуют ограничители-дозаторы 15, 16, связанные жесткими тягами 17, 18 с поворотной платформой 19 оси которых выходят на внешнюю сторону боковин корпуса 1 и приводятся в движение жесткими тягами 17, 18, противоположными концами, закреплёнными на поворотной платформе 19, удерживаемой пружинами растяжения 20 и пружинами сжатия 21.

Между направляющими на оси 23 расположена заслонка 22 с противовесом 24, позволяющим компенсировать вес заслонки 22 для уменьшения усилия её поворота в момент подачи мягкого контейнера под загрузку.

Ограничители-дозаторы 15, 16 в виде дисков с рычагами на одной оси и вырезом на диске такой формы, что за один цикл поворота на 90° по часовой-против часовой стрелки перемещается одновременно по каждым направляющим 12, 13 и 14 только один мягкий контейнер.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы, втянув штоки гидроцилиндров, наклоняется устройство из транспортного положения III в загрузочное положение I (фиг. 2), пустые мешки 3 (фиг. 3) в комплекте с крышками-шарнирами 4 роликами 11 установливаются в направляющие 12 (фиг. 4), при этом защёлки 10 (фиг. 3) не должны быть зафиксированы на закрытой крышке-шарнире 4 мешка 3. Гидроцилиндром устройство поворачивается в рабочее положение II (фиг. 2). Выгрузную горловину 25 пневмотранспортёра 26 установить в положение загрузки и перевести подпружиненную платформу 19 (фиг. 4) в вертикальное положение для открытия верхних ограничителей-дозаторов 15 для подачи первого мягкого контейнера в положение наполнения. При срабатывании ограничителя-дозатора 15 мешок 3 съемно закрепляемый по периметру вертикальной полки рамок Г-образного сечения крышки-шарнира 4 своими роликами 11 под собственным весом по направляющим 12, 13 движется вниз, одновременно открываясь, верхней рамкой крышки-шарнира 4 поворачивая на оси 23 заслонку 22 с противовесом 24, которая, в свою очередь, перекрывает подачу половы в мешок 3. Ролики 11 шарнирной крышки 4, дойдя до ограничителей-дозаторов 16, останавливаются, раскрывая крышку-шарнир 4 и соответственно горловину мешка 3, а заслонка 23 под действием веса половы и накопившейся на ней за время подачи мягкого контейнера в положение наполнения, принимает вертикальное положение, открывая доступ подаваемой пневмотранспортером 26 (фиг. 2) полове в открытый контейнер, при этом накопившаяся на заслонке 22 полова также ссыпается в мешок 3. При заполнении мешка 3 половой подпружиненная пружинами 20 и 21 платформа 19 проворачивается на оси 2, через тяги 17 и 18 взаимодействует с ограничителями-дозаторами 15 и 16, открывая их, подавая следующий мягкий контейнер в положение наполнения, а заполненный контейнер падает вниз, при этом ролики 11, двигаясь по направляющим 14, закрывают крышку-шарнир 4, а защёлка 10 фиксирует её в закрытом положении. Закрытый, заполненный контейнер падает на поверхность поля, в тоже время, очередной мягкий контейнер становится в режим наполнения, так как платформа 19 под воздействием пружин возвращается в исходное положение, закрыв ограничители-дозаторы 15 и 16.

Пружины растяжения и сжатия 20 и 21, определяющие момент срабатывания, фиксацию поворотной платформы 19 в крайних положениях и полное срабатывание ограничителей-дозаторов 15, 16, регулируются на определенный вес заполненного контейнера, для временного перекрытия подачи половы с целью предотвращения ее попадания в элементы механизма подачи мягких контейнеров.

Для совместной работы с однопоточным измельчителем-разбрасывателем соломы крепление к комбайну оси 2 поворота корпуса устройства и платформы для установки под погрузку мягкого контейнера осуществляется выше направителя разбрасывателя-измельчителя соломы

Наполненные контейнеры отвозятся к месту хранения или переработки. Крышки-шарниры 4 (фиг. 3) при необходимости могут быть отсоединены от мешков 3 для повторного использования, а в заполненных мешках 3 через люверсы 5 продевается шнур, горловина мешка затягивается и шнур завязывается узлом.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для сбора половы в мягкие контейнеры содержит пневмотранспортер с выгрузной горловиной и поворотную платформу (19) для опоры наполняемого контейнера. На одной оси (2) с поворотной платформой (19) установлен П-образный корпус, на боковых стенках которого оппозитно смонтированы направляющие швеллерообразного сечения полками навстречу друг к другу, на изгибах которых установлены ограничители-дозаторы (15 и 16), связанные жесткими тягами (17 и 18) с поворотной платформой (19), которая, в свою очередь, связана с корпусом устройства посредством пружин растяжения (20) и сжатия (21). Поворот поворотной платформы (19) осуществляется под весом наполненного контейнера, что обеспечивает автоматический процесс поштучной подачи под загрузку, наполнение, выгрузку на поле с одновременной упаковкой мягкого контейнера путем закрытия крышки-шарнира, содержащей по углам с внешней стороны ролики, обеспечивающие перемещение мягкого контейнера между швеллерообразными направляющими под собственным весом. Обеспечивается увеличение сменной производительности комбайна и устранение ручного труда. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Устройство для сбора половы в мягкие контейнеры, содержащее пневмотранспортер с выгрузной горловиной, поворотную платформу для опоры наполняемого контейнера, отличающееся тем, что на одной оси с поворотной платформой установлен П-образный корпус, на боковых стенках которого оппозитно смонтированы направляющие швеллерообразного сечения полками навстречу друг к другу, на изгибах которых установлены ограничители-дозаторы, связанные жесткими тягами с поворотной платформой, которая, в свою очередь, связана с корпусом устройства посредством пружин растяжения и сжатия, а её поворот осуществляется под весом наполненного контейнера, что обеспечивает автоматический процесс поштучной подачи под загрузку, наполнение, выгрузку на поле с одновременной упаковкой мягкого контейнера путем закрытия крышки-шарнира, содержащей по углам с внешней стороны ролики, обеспечивающие перемещение мягкого контейнера между швеллерообразными направляющими под собственным весом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крышка-шарнир представляет собой две П-образные рамки Г-образного сечения, шарнирно соединенные между собой, одна из которых имеет меньшую высоту, а фиксация их между собой в процессе закрытия контейнера осуществляется защелкой.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что мягкий контейнер представляет собой мешок, съемно закрепляемый по периметру вертикальной полки рамок Г-образного сечения крышки-шарнира с помощью люверсов и быстроразъемных соединений.

4. Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что ограничители-дозаторы устроены в виде дисков с вырезом такой формы, что за один цикл поворота на 90 градусов по часовой, против часовой стрелки перемещают по направляющим под собственным весом только один мягкий контейнер.

5. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что пружины растяжения и сжатия, определяющие момент срабатывания, фиксацию поворотной платформы в крайних положениях и полное срабатывание ограничителей дозаторов регулируются на определенный вес заполненного контейнера.

6. Устройство по пп.1-5, отличающееся тем, что между верхними направляющими установлена поворотная заслонка с противовесом, облегчающим поворот заслонки для временного перекрытия подачи половы с целью предотвращения её попадания в элементы механизма подачи мягких контейнеров.

7. Устройство по пп.1-6, отличающееся тем, что изменение положения его корпуса вперед-назад для перевода устройства в положение загрузки магазина мягкими контейнерами и в транспортное положение осуществляется с помощью двух последовательно соединенных гидроцилиндров, штоки которых, соответственно, втягиваются или выдвигаются.

8. Устройство по пп.1-7, отличающееся тем, что для совместной работы с однопоточным измельчителем-разбрасывателем соломы крепление к комбайну оси поворота корпуса устройства и платформы для установки под погрузку мягкого контейнера осуществляется выше направителя разбрасывателя-измельчителя соломы.