СПОСОБ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ ОТ АТАКУЮЩИХ БОЕПРИПАСОВ Российский патент 2023 года по МПК F41H11/02 G01S13/04 G01S13/46 G01S15/00 

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при создании систем активной защиты как стационарных, так и подвижных объектов от атакующих кумулятивных управляемых ракет, выстрелов из гранатометов и кинетических снарядов (далее по тексту - атакующих боеприпасов (АБ)).

Известны технические решения, направленные на разработку и создание систем активной защиты объектов от АБ противника. В способе формирования и определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (ЗБ) по патенту [1] момент выдачи команды на пуск ЗБ устанавливают по началу возникновения и обнаружения радиолокационной станцией (РЛС) сигнала с частотой (где V_о - радиальная скорость защитного боеприпаса, ƒ_о - средняя частота излучаемого РЛС непрерывного сигнала с частотной модуляцией, С - скорость света. Обнаружение сигналов узкополосного спектра частот осуществляют за счет частотной селекции сигналов, сравнения изменяющихся амплитудных значений отселектированных сигналов с опорным напряжением и фиксирования момента достижения равенства этих значений.

К недостаткам способа относятся:

1) необходимость иметь в реализующем его устройстве две радиолокационные станции РЛС1 и РЛС 2, выходы которых подключены ко входам блока совпадения;

2) применение миллиметрового диапазона волн, на которых возможно обнаружение пуль и осколков, не представляющих опасность для защищаемого объекта, по которым будет выдаваться команда на пуск ЗБ;

3) возможность обработки отраженного сигнала только от одного АБ, в то время как террористические атаки могут осуществляться одновременно с нескольких направлений как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях [2].

Отличие способа формирования команды на пуск ЗБ по патенту [3] от способа по патенту [1] состоит только в том, что две реализующих его РЛС используют не два, а один общий передатчик. Поэтому отмеченные выше недостатки способа [1] остаются и в данном техническом решении.

В способе [4] в качестве защищаемого объекта выбран самолет, а антенны РЛС1 и РЛС2 расположены на его крыльях на расстоянии 10 м друг от друга. Таким образом, защита самолета осуществляется только на встречных курсах, в то время как самолет поражается зенитными ракетами с любого направления, в частности, и на догонных курсах. Кроме того, самолет поражается зенитной ракетой, как правило, не путем прямого попадания, а направленным потоком осколочного поля при срабатывании радиовзрывателя в упрежденной точке, т.е. при согласовании направления разлета осколков с диаграммой направленности антенны радиовзрывателя [5,6].

Анализ других источников информации, показал, что все известные технические решения по данной тематике, например [7-11], ориентированы на защиту объектов только от одного АБ. Наиболее близким к заявляемому способу (прототипом) по совокупности существенных признаков является способ наведения оружия и ракеты на цель по патенту [12], в котором в качестве защитного боеприпаса, обеспечивающего поражение опасного для защищаемого объекта АБ, применяют радиоуправляемую ракету.

Сущность способа-прототипа состоит в следующем.

Сначала цель облучают четырьмя приемопередающими антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, установленными на плоской платформе, способной вращаться как по углу места, так и по азимуту, на окружности, на равном удалении по окружности друг от друга, с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ПЛА3 и ППА4, которые излучают в сторону приближающейся цели четыре непрерывных сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону, соответственно НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналы, с близкими частотами ƒ₁, ƒ₂, ƒ₃ и ƒ₄ с одинаковыми у них частотой модуляции F_m и девиацией частоты dƒ_m, которые после отражения от цели принимаются соответственно ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, их перемножают с излученными соответственно НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 сигналами и после соответствующих преобразований формируют сигналы ошибки, которые преобразуются в управляющие сигналы для поворота платформы с антеннами, обеспечивающего точное наведения оружия на цель. После этого фиксируют положение платформы с антеннами и в сторону цели (атакующего боеприпаса) запускают ракету, начинают облучать ее четырьмя ППА и получать со стороны ракеты переотраженные ею НЛЧМ сигналы, с которыми производят аналогичные действия и после соответствующих преобразований формируют сигналы управления рулями, которые передают на борт ракеты, обеспечивая точное приближение ракеты к цели.

Способ-прототип имеет следующие недостатки:

- способ ориентирован на активную защиту объекта только от одного АБ, так как все четыре антенны излучают зондирующий сигнал в сторону приближающейся цели и принимают отраженный от нее сигнал, в то время как в современных условиях террористические атаки могут осуществляться с любого направления относительно защищаемого объекта [2];

- применение в качестве ЗБ управляемой ракеты с компактным ударным ядром требует обеспечения высокой точности измерения координат, скорости и направления движения АБ и управляемой ракеты для решения задачи о точке встречи ракеты с целью, в то же время применение поворотной платформы для электромеханического управления диаграммами направленности всех четырех антенн вносит большие погрешности в результаты измерения угловых координат как цели, так и управляемой ракеты;

- применение поворотной платформы требует больших затрат времени при переходе с сопровождения одной цели на другую, что снижает пропускную способность системы активной защиты и не позволяет обеспечить необходимую эффективность ее боевого применения в условиях ведения противником интенсивного огня со всех направлений по отношению к защищаемому объекту, а также ограничивает возможности по применению реализованной по данному способу системы для активной защиты подвижных объектов.

В соответствии с изложенным целями изобретения являются:

1. Обеспечение активной защиты объекта при его интенсивном обстреле одновременно с разных направлений.

2. Существенное снижение временных затрат на переключение направлений излучения зондирующих и приема отраженных от АБ сигналов при сопровождении АБ, создающих угрозу защищаемому объекту с разных направлений.

3. Обеспечение активной защиты не только стационарных, но и подвижных объектов.

4. Расширение области применения, заключающееся в обеспечении возможности использования при реализации способа не только радиоуправляемых ракет, но и защитных боеприпасов мортирного типа.

Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности боевого применения системы активной защиты в условиях высокой интенсивности обстрела защищаемого объекта с разных направлений как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях.

Указанные цели изобретения достигаются:

- применением в качестве приемопередающих антенн дециметрового диапазона длин волн ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 вертикальных несимметричных вибраторов, имеющих круговую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и секторную в вертикальной, согласованную с ожидаемым диапазоном углов места АБ, приближающихся к боковым поверхностям защищаемого объекта, и обеспечивающих излучение зондирующих сигналов одновременно во всех направлениях в пределах диаграммы направленности с одновременным приемом сигналов, отраженных от всех облучаемых АБ, а также применением дополнительных антенн сантиметрового диапазона длин волн ППА5, ППА6, ППА7 и ППА8, представляющих собой рупорные излучатели, размещаемые в интервалах между антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, оси главных лепестков диаграмм направленности которых параллельны оси Oz прямоугольной системы координат, а оси Ox и Oy расположены на платформе с антеннами, причем начало координат O совмещено с центром окружности расположения антенн, а ширина главных лепестков перекрывает диапазон ожидаемых направлений на все АБ, приближающиеся к верхней поверхности защищаемого объекта;

- размещением всех антенн на неподвижной горизонтальной платформе с формированием их диаграмм направленности, исключающим необходимость электромеханического управления диаграммами направленности при поиске и сопровождении одновременно большого количества АБ, что повышает пропускную способность системы активной защиты объекта и эффективность ее боевого применения в условиях интенсивного обстрела объекта одновременно с разных направлений, а также снимает ограничения по применению способа для защиты подвижных объектов;

- определением координат точек пересечения траекторий АБ с внешней поверхностью защищаемого объекта, по результатам которых назначают к задействованию защитные боеприпасы, ближайшие к указанным точкам пересечения, что позволяет использовать при реализации способа не только радиоуправляемых ракет, но и защитных боеприпасов мортирного типа.

В соответствии с изложенным по предлагаемому способу выполняют следующие операции.

Облучают все АБ, угрожающие защищаемому объекту со стороны его боковых поверхностей, электромагнитной энергией дециметрового диапазона длин волн, излучаемой четырьмя приемопередающими антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, в качестве которых применены установленные на плоской неподвижной платформе на равном удалении по окружности друг от друга с базовыми расстояниями L между диаметрально противоположными приемопередающими антеннами ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4, вертикальные несимметричные вибраторы с круговой диаграммой направленности в горизонтальной плоскости и с секторной диаграммой направленности в вертикальной плоскости, согласованной с диапазоном возможных значений углов приближения АБ к защищаемому объекту, которые излучают в пространство четыре непрерывных зондирующих сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 с близкими несущими частотами дециметрового диапазона волн ƒ₁, ƒ₂, ƒ₃ и ƒ₄ с одинаковыми частотой модуляции F_m и девиацией частоты dƒ_m. По отраженным от каждого АБ сигналам измеряют текущие расстояния D₁, D₂, D₃ и D₄ соответственно от ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 до каждого АБ.

По соотношению между результатами измерений D₁, D₂, D₃ и D₄ определяют принадлежность координат каждого АБ соответственно первому при D₁<D₂ и D₃>D₄, второму при D₁>D₂ и D₃>D₄, третьему при D₁>D₂ и D₃<D₄, а также при D₁<D₂ и D₃<D₄ - четвертому квадранту прямоугольной системы координат, начало координат O которой совмещено с центром упомянутой выше окружности, координатные оси Ox и Oy расположены на поверхности упомянутой выше платформы, а ось Oz перпендикулярна осям Ox и Oy.

Далее по измеренным значениям текущих расстояний D₁, D₂, D₃ и D₄ вычисляют текущие значения наклонной дальности от начала координат до каждого сопровождаемого АБ:

Затем в зависимости от принадлежности координат каждого сопровождаемого АБ тому или иному квадранту вычисляют текущие значения их азимутов по формуле

где β=0° для первого квадранта, β=180° для второго и третьего квадрантов и β=360° для четвертого квадранта.

Угол места АБ определяется в соответствии с выражением:

Прямоугольные координаты АБ в системе координат Oxyz вычисляют по формулам:

Одновременно облучают электромагнитной энергией сантиметрового диапазона длин волн дополнительно введенными в состав системы активной защиты объекта четырьмя приемно-передающими антеннами ППА5, ППА6, ППА7 и ППА8, установленными на той же неподвижной платформе и на той же окружности в интервалах между антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, представляющими собой рупорные излучатели, оси главных лепестков диаграмм направленности которых параллельны оси Oz, а их главные лепестки перекрывают сектор ожидаемых направлений приближения АБ к верхней поверхности защищаемого объекта, которые излучают в пространство зондирующие сигналы НЛЧМ5, НЛЧМ6, НЛЧМ7 и НЛЧМ8 на близких частотах сантиметрового диапазона волн ƒ₅, ƒ₆, ƒ₇ и ƒ₈ с одинаковыми частотой модуляции F_m1 и девиацией частоты dƒ_ml. По результатам обработки принятых отраженных от АБ сигналов определяют текущие расстояния до целей G₅, G₆, G₇ и G₈ соответственно от антенн ППА5, ППА6, ППА7 и ППА8, с учетом которых вычисляют текущие дальности до сопровождаемых целей по формулам:

затем вычисляют текущие значения их азимутов

и углов места

а мгновенные значения координат обнаруженных АБ вычисляют с учетом расположения антенн сантиметрового диапазона относительно дециметровых антенн, что равносильно повороту координатных осей Ox и Oy на 45 градусов и образованию новой ортогональной системы координат

При измерении текущих координат АБ осуществляют автосопровождение параллельно всех обнаруженных АБ на основе разделения во времени цифровых каналов обработки информации РЛС системы активной защиты объекта, при этом число цифровых каналов N должно быть не меньше ожидаемого числа одновременно сопровождаемых целей М, т.е. N≥М. В процессе сопровождения каждого АБ осуществляют экстраполяцию траекторий для определения координат точек их пересечения с внешней поверхностью защищаемого объекта, по результатам которых назначают к задействованию защитные боеприпасы, ближайшие к указанным точкам пересечения, и по достижении АБ минимального допустимого расстояния до поверхности защищаемого объекта формируют команду на задействование соответствующего защитного боеприпаса по измеренным в данный момент времени их угловым координатам.

Таким образом, предлагаемый способ характеризуется следующими отличительными признаками по сравнению с прототипом:

- применение в качестве приемно-передающих антенн ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 вертикальных несимметричных вибраторов дециметрового диапазона длин волн, имеющих круговую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и секторную в вертикальной, согласованную с ожидаемым диапазоном углов места АБ, приближающихся к боковым поверхностям защищаемого объекта, которые обеспечивают излучение зондирующих сигналов одновременно во всех направлениях в пределах диаграммы направленности с одновременным приемом сигналов, отраженных от всех облучаемых АБ;

- использование дополнительных антенн ППА5, ППА6, ППА7 и ППА8, представляющих собой рупорные излучатели сантиметрового диапазона длин волн, размещаемые в интервалах между антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, оси главных лепестков диаграмм направленности которых параллельны оси Oz прямоугольной системы координат, а оси Ox и Oy расположены на платформе с антеннами, причем начало координат O совмещено с центром окружности расположения антенн, а ширина главных лепестков перекрывает диапазон ожидаемых направлений на все АБ, приближающиеся к верхней поверхности защищаемого объекта;

- все приемно-передающие антенны размещаются на неподвижной горизонтальной платформе, а диаграммы направленности антенн формируются таким образом, что исключается необходимость их электромеханического управления при поиске и сопровождении одновременно большого количества АБ;

- при измерении текущих координат АБ осуществляют автосопровождение параллельно всех обнаруженных АБ на основе разделения во времени цифровых каналов обработки информации РЛС системы активной защиты объекта, в процессе сопровождения каждого АБ осуществляют экстраполяцию их траекторий для определения координат точек их пересечения с внешней поверхностью защищаемого объекта, по результатам которых назначают к задействованию защитные боеприпасы, ближайшие к указанным точкам пересечения, и по достижении АБ минимального допустимого расстояния до внешней поверхности защищаемого объекта формируют команду на задействование соответствующего защитного боеприпаса по измеренным в данный момент времени их угловым координатам.

Выполнение указанных операций позволяет обеспечить активную защиту объекта при его интенсивном обстреле одновременно с разных направлений, а также в процессе его перемещения, снизить временные затраты на переключение направлений излучения зондирующих и приема отраженных от АБ сигналов при одновременном сопровождении АБ, создающих угрозу защищаемому объекту, а также расширить область применения предлагаемого способа и обеспечить возможность использования в реализующей его системе активной защиты не только радиоуправляемых ракет, но и защитных боеприпасов мортирного типа.

Сущность изобретения иллюстрируется следующими фигурами: на фиг. 1 представлена структурная схема системы активной защиты объекта; на фиг. 2 представлена схема размещения ППА1 - ППА4 по отношению к АБ.

Система активной защиты объекта, реализующая предлагаемый способ, содержит (фиг. 1): 1₁-1₄ - приемно-передающие модули (ППМ) РЛС дециметрового (дм) диапазона волн; 2₁-2₄ - приемно-передающие антенны (ППА) РЛС дм-диапазона; 3₁-3₄ - ППМ РЛС сантиметрового (см) диапазона; 4₁-4₄ - ППА РЛС см-диапазона; 5 - синхронизатор; 6 - цифровой синтезатор зондирующего ЛЧМ-сигнала дм-диапазона; 7 - первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП); 8 - первый делитель мощности; 9 -цифровой синтезатор зондирующего ЛЧМ-сигнала см-диапазона; 10 - второй ЦАП; 11 - второй делитель мощности; 12 - первое цифровое вычислительное устройство (ЦВУ), 13 - второе ЦВУ. Первое ЦВУ реализует следующие функции:

определение расстояний D₁, D₂, D₃,D₄ по запаздыванию отраженного от каждого АБ сигнала;

вычисление координат АБ в соответствии с выражениями (1) - (6);

обнаружение и сопровождения траекторий РЛС дм-диапазона в соответствии с известными алгоритмами [13];

определение координат точки пересечения траекторией АБ боковых поверхностей объекта;

формирование команды на задействование 3Б из состава 1-й группы, которая размещена на боковых поверхностях защищаемого объекта.

Второе ЦВУ реализует следующие функции:

определение расстояний G₁, G₂, G₃,G₄;

вычисление координат АБ в соответствии с выражениями (7) - (12);

обнаружение и сопровождения траекторий РЛС см-диапазона в соответствии с известными алгоритмами [13];

определение координат точки пересечения траекторией АБ верхней поверхности объекта;

формирования команды на задействование 3Б из состава 2-й группы, которая размещена на верхней поверхности защищаемого объекта.

В качестве ППМ 1₁-1₄ и 3₁-3₄ могут быть использованы цифровые ППМ, конструкция которых описана в [14, с. 18-19].

Проиллюстрируем изложенное примером (фиг. 2) определения координат АБ, приближающегося к боковой поверхности защищаемого объекта.

Предположим, что в результате проведенных измерений на момент обнаружения АБ расстояний от антенн ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 получены значения: D₁=6,3 м, D₂=9,6 м, D₃=8,8 м, D₄=7,4 м. Размер базового расстояния между диаметрально противоположными ППА выбран L=5 м.

Отметим, что при формировании исходных данных с учетом соотношений (1) - (6) должно выполняться условие

Полярные и прямоугольные координаты АБ на момент обнаружения отмечены нижним индексом «0».

Расчет наклонной дальности на момент обнаружения АБ:

или

По соотношению значений исходных данных АБ находится в первом квадранте.

Значение азимута и угла места на момент обнаружения АБ составит:

Значения прямоугольных координат на момент обнаружения АБ составят:

Для проверки достоверности проведенных расчетов определим значение величины наклонной дальности до АБ на момент его обнаружения по выражению:

Относительная погрешность определения координат АБ:

что свидетельствует о достоверности предлагаемого способа целеуказания.

Аналогично определяются координаты АБ, приближающегося к верхней поверхности защищаемого объекта в соответствии с выражениями (7)-(12).

Отличия предлагаемого способа от прототипа являются существенными, так как обеспечивают повышение эффективности системы в условиях интенсивного обстрела защищаемого объекта, осуществляемого с различных по отношению к нему направлений как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях, а также обеспечивают возможность применения способа для активной защиты от АБ не только стационарных, но и подвижных объектов.

Проведенный авторами анализ научно-технической и патентной информации позволяет сделать вывод о патентной новизне предлагаемого способа целеуказания для системы активной защиты объектов от атакующих боеприпасов.

Источники информации

1. Патент РФ №2374597, F41H 11/02, 27.11.2009. Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса.

2. Васильев А. Системы активной защиты бронетехники // Военное обозрение, 12.08. 2013, URL: http://topwar.ru/31710 - sistemy - aktivnoy -zaschity - bronetehnik (дата обращения 12.09.2022).

3. Патент РФ №2471139, F41H 11/02, 27.12.2012. Радиолокационная станция формирования команды на пуск защитного боеприпаса.

4. Патент РФ №2472101, F41H 11/02, 10.01.2013. Способ формирования команды на защиту объекта от приближающейся к нему цели.

5. Неупокоев Ф. К. Стрельба зенитными ракетами. - Воениздат.- 1991. - с.173- 174.

6. Патент РФ №2334193, F42C 13/00, 20.09. 2008. Способ согласования момента срабатывания неконтактного датчика цели.

7. Патент РФ №2471139, F41H 11/02, 27.12.2012. РЛС формирования команды на пуск защитного боеприпаса.

8. Патент РФ №2479820, F41H 11/02, 20.04.2013. Способ определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации.

9. Патент РФ №2523031, F41H 11/02, Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску.

10. Пафиков Б.А. и др. Способ защиты объектов бронетанковой техники… Патент РФ №2651319, F41 Н 9/06, 19.04.2018.

11. Ардашев А. Защита шахтных пусковых установок МБР от высокоточного оружия // Техника и вооружение. - №4. - 2004.- с. 31 - 34.

12. Патент РФ №2560259, 01 13/34, 20.08.2015. Способ наведения оружия и ракеты на цель и устройство для его реализации (прототип).

13. Шишов Ю.А., Ворошилов В.А. Многоканальная радиолокация с временным разделением каналов. - М.: Радио и связь, 1987. - 144 с.

14. Добычина Е.М. Цифровые антенные решетки радиоэлектронных бортовых систем./Автореферат дисс. … докт. техн наук. М.: МАИ. 2018. 40 с.

Изобретение относится к способу целеуказания для системы активной защиты объектов от атакующих боеприпасов (АБ). Для целеуказания облучают все АБ, угрожающие защищаемому объекту со стороны боковых поверхностей, электромагнитной энергией с четырех приемно-передающих антенн (ППА), которые устанавливают на окружности на равном удалении по дуге окружности друг от друга определенным образом, по отраженным от каждого АБ сигналам измеряют текущие расстояния соответственно от всех ППА до каждого АБ, по соотношению между результатами измерений определяют принадлежность координат каждого АБ соответствующим квадрантам упомянутой выше окружности, далее по измеренным значениям текущих расстояний вычисляют текущие значения наклонной дальности от начала координат до каждого сопровождаемого АБ, а также текущие значения наклонной дальности до каждого АБ, далее вычисляют текущие значения их азимутов, а также прямоугольные координаты АБ в системе координат, начало которой совмещено с центром упомянутой выше окружности. Обеспечивается обеспечение активной защиты объекта при его интенсивном обстреле одновременно с разных направлений. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Способ активной защиты объектов от атакующих боеприпасов (АБ), заключающийся в облучении АБ электромагнитной энергией с четырех приемно-передающих антенн (ППА1, ППА2, ППА3, ППА4), которые устанавливают на окружности на равном удалении по дуге окружности друг от друга с базовыми L расстояниями между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4, которые излучают в пространство четыре непрерывных зондирующих сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону НЛЧМ1, НЛЧМ2, НЛЧМ3 и НЛЧМ4 с близкими несущими частотами дециметрового диапазона волн ƒ₁, ƒ₂, ƒ₃ и ƒ₄ с одинаковыми частотой модуляции F_m и девиацией частоты dƒ_m, отличающийся тем, что облучают электромагнитной энергией дециметрового диапазона длин волн все АБ, угрожающие защищаемому объекту со стороны его боковых поверхностей, излучаемой четырьмя антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4, в качестве которых применяют располагаемые на неподвижной плоской горизонтальной платформе на равном удалении по окружности друг от друга с базовыми расстояниями L между диаметрально противоположными ППА1 и ППА2, а также ППА3 и ППА4 вертикальные несимметричные вибраторы с круговой диаграммой направленности в горизонтальной плоскости и с диаграммой направленности в вертикальной плоскости, согласованной с диапазоном возможных значений углов направлений приближения АБ к защищаемому объекту, по отраженным от каждого АБ сигналам измеряют текущие расстояния D₁, D₂, D₃ и D₄ соответственно от антенн ППА1, ППА2, ППА3 и ГША4 до каждого АБ, по соотношению между результатами измерений D₁, D₂, D₃ и D₄ определяют принадлежность координат каждого АБ соответственно первому при D₁<D₂ и D₃>D₄, второму при D₁>D₂ и D₃>D₄, третьему при D₁>D₂ и D₃<D₄, либо при D₁<D₂ и D₃<D₄ - четвертому квадранту прямоугольной системы координат, начало координат O которой совмещено задействование соответствующего защитного боеприпаса по измеренным в данный момент времени их угловым координатам.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что одновременно все АБ облучают электромагнитной энергией, излучаемой дополнительно введенными в состав системы активной защиты объекта приемно-передающими антеннами ППА5, ППА6, ППА7 и ППА8, которые устанавливают на той же платформе и на той же окружности в интервалах между антеннами ППА1, ППА2, ППА3 и ППА4 и которые представляют собой рупорные излучатели, оси главных лепестков диаграмм направленности которых параллельны координатной оси Oz, а их главные лепестки перекрывают сектор ожидаемых направлений приближения АБ к верхней поверхности защищаемого объекта, которые излучают в пространство зондирующие НЛЧМ5, НЛЧМ6, НЛЧМ7 и НЛЧМ8 сигналы на близких частотах сантиметрового диапазона длин воли ƒ₅, ƒ₆, ƒ₇ и ƒ₈ с одинаковыми частотой модуляции F_ml и девиацией частоты dƒ_ml, по результатам обработки принятых отраженных от АБ сигналов определяют текущие расстояния до целей G₅, G₆, G₇ и G₈ соответственно от антенн ППА5, ППА6, ППА7 и ППА8, с учетом которых вычисляют текущую дальность до сопровождаемых АБ

затем вычисляют текущие значения их азимутов и углов места а мгновенные значения координат обнаруженных АБ вычисляют с учетом расположения антенн сантиметрового диапазона относительно дециметровых антенн, что равносильно повороту координатных осей Ox и Oy на 45 градусов и образованию новой ортогональной системы координат