МОДУЛЬНЫЙ ШИРОКОЗАХВАТНЫЙ КОМПЛЕКС МИНОИСКАТЕЛЕЙ Российский патент 2023 года по МПК F41H11/136 

Изобретение относится к области систем поиска наземных мин, а более конкретно - к многоканальным системам поиска, и может применяться для дистанционного поиска мин, установленных на грунт и в грунт на различной глубине.

Известен аналог - дорожный индукционный миноискатель, предназначенный для поиска объектов в металлических корпусах (Дорожный индукционный миноискатель ДИМ. Практическое руководство по эксплуатации. Москва. Военное издательство. 1986 - 72 с.). Миноискатель представляет собой индукционный поисковый элемент, вынесенный впереди базового автомобиля на специальной раме. Недостатком аналога является необходимость доразведки ручным миноискателем после обнаружения объекта поисковым элементом, а также наличие опорных колес на раме миноискателя. Миноискатель не предназначен для поиска объектов в неметаллических корпусах. Большой радиус поворота не позволяет проводить разведку на сложных участках.

Известен аналог изобретения - автомобильный широкозахватный миноискатель VAMIDS, предназначенный для дистанционного обнаружения мин, содержащих в своем составе металлические элементы (Каталог/ Техника для спецслужб [Электронный ресурс] / Автомобильный широкозахватный миноискатель «VAMIDS» - режим доступа: http://www.bnti.ru/des.asp?itm=622&tbl=02.01.02) Миноискатель представляет собой модульную систему, состоящую из блока управления, сегментированного массива датчиков, представляющих собой поисковые элементы ручного миноискателя и специального подвеса сложной конструкции для крепления к базовому автомобилю. Недостатком аналога является применение одноканальной системы поиска, не позволяющей обнаруживать мины, не имеющие в своем составе металлических элементов. Большой радиус поворота не позволяет проводить разведку на сложных участках.

Наиболее близкого аналога для предложенного комплекса модульных широкозахватных миноискателей, известного из уровня техники и раскрытого в общедоступных источниках информации, не выявлено, при этом все средства, входящие в комплекс, хорошо известны сами по себе. В изобретении предлагается техническое решение, которое позволит обеспечить возможность применения известных многоканальных широкозахватных миноискателей в составе единого комплекса.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение эксплуатационных характеристик многоканальных миноискателей и возможность создания широкозахватных миноискателей требуемой ширины.

Указанный технический результат, достигается тем, что модульный широкозахватный комплекс миноискателей включает мобильные поисковые модули, каждый из которых содержит радиопрозрачный корпус, оснащенный гусеничным движителем. Приводы движителя изготавливаются из немагнитных диэлектрических радиопрозрачных материалов. С нижней стороны корпуса мобильного поискового модуля размещается миноискатель. Сверху на корпусе размещен блок коммуникации для сопряжения миноискателя и мобильного поискового модуля в целом с блоком управления и обработки информации посредством сигнально-силовых кабелей. Мобильные поисковые модули объединены в комплекс посредством блока управления и обработки информации.

На фиг. 1 изображены:

радиопрозрачный корпус мобильного поискового модуля широкозахватного миноискателя 1;

гусеничный движитель мобильного поискового модуля широкозахватного миноискателя 2;

блок коммуникации 3;

На фиг. 2 изображены:

радиопрозрачный корпус мобильного поискового модуля широкозахватного миноискателя 1;

гусеничный движитель мобильного поискового модуля широкозахватного миноискателя 2;

блок коммуникации 3;

миноискатель 4;

На фиг. 3 изображены:

мобильный модуль широкозахватного миноискателя 5;

блок управления и обработки информации 6; сигнально-силовые кабели 7.

Модульный широкозахватный комплекс миноискателей состоит из мобильных поисковых модулей 5, присоединенных к блоку управления и обработки информации 6 сигнально-силовыми кабелями 7. Мобильный поисковый модуль широкозахватного миноискателя содержит радиопрозрачный корпус 1 (фиг. 1, 2) и оснащен гусеничным движителем 2 (фиг. 1, 2), приводы которого изготавливаются из немагнитных диэлектрических радиопрозрачных материалов. Площадь гусениц рассчитывается таким образом, чтобы создавать минимальное удельное давление на грунт, с целью не вызвать срабатывание противопехотных мин нажимного действия. Миноискатель 4 (фиг. 2) размещается с нижней стороны корпуса мобильного модуля таким образом, чтобы нижняя сторона поискового элемента миноискателя находилась на оптимальном для поиска расстоянии от поверхности и не перекрывалась какими-либо радиопоглощающими помехами.

Сверху на корпусе 1 размещен блок коммуникации 3 (фиг. 1, 2) для сопряжения миноискателя 4 (фиг. 2) и мобильного поискового модуля 5 (фиг. 3) в целом с блоком управления и обработки информации 6 (фиг. 3) посредством сигнально-силовых кабелей 7 (фиг. 3).

Миноискатель выбирается из существующих, обладающих интерфейсом для связи с ЭВМ. Из мобильных поисковых модулей 5 набирается модульный широкозахватный комплекс миноискателей необходимой ширины.

Питание гусеничного движителя мобильного поискового модуля, управление движением мобильного поискового модуля осуществляется по сигнально-силовому кабелю, соединяющему мобильный поисковый модуль с блоком управления и обработки информации

Предложенный комплекс-модульного широкозахватного миноискателя работает следующим образом:

При присоединении мобильного поискового модуля 5 к блоку управления и обработки информации 6 ему назначается уникальный идентификатор и определяется его место в модульном широкозахватном комплексе миноискателей. Модули 5 выстраиваются таким образом, чтобы не создавать помех работе друг друга. Присоединение модулей целесообразно осуществлять посредством сигнально-силовых кабелей 7, с целью обеспечения помехоустойчивости, а также питания мобильных поисковых модулей.

Информация с миноискателей поступает на блок управления и обработки информации, который назначает подсоединенным посредством сигнально-силового кабеля мобильным поисковым модулям уникальные идентификаторы, определяет их места в общем построении, интерпретирует полученную информацию и выводит комплексированный обработанный сигнал, содержащий информацию о местоположении и размерах объекта поиска, глубине его залегания, наличии в нем металлических элементов.

При обнаружении объекта поиска блок управления и обработки информации показывает место обнаружения и определенные параметры объекта поиска. При этом длина сигнально-силовых кабелей обеспечивает безопасную остановку носителя.

Использование предлагаемого изобретения позволяет применять современные многоканальные миноискатели в составе единого комплекса, что повышает достоверность обнаружения объектов поиска;

создать широкозахватный миноискатель требуемой ширины от одного мобильного поискового модуля и более, причем оператор физически отдален от поискового элемента, что существенно повышает безопасность оператора;

делает возможной замену вышедших из строя миноискателей на новые, что позволяет сократить эксплуатационные расходы на применение широкозахватного миноискателя в целом;

отказаться от громоздкой рамы, на которой крепятся поисковые элементы в современных широкозахватных миноискателях, что снижает общий вес комплекса и позволяет уменьшить радиус поворота носителя.

Готовность предложенного технического решения к реализации характеризуется наличием производственных мощностей по изготовлению мобильных поисковых модулей (АО НПФ «Сигма», г. Калуга), мобильных многоканальных средств поиска (ООО «ЛогиС», г. Раменское), систем обработки информации в реальном времени (АО ВНИИ «Сигнал», г. Ковров).

Изобретение относится к области систем поиска наземных мин. Радиопрозрачный корпус мобильного модуля широкозахватного комплекса миноискателей оснащен гусеничным движителем, приводы которого изготавливаются из немагнитных диэлектрических радиопрозрачных материалов. Сверху на корпусе размещен блок коммуникации для сопряжения миноискателя и мобильного модуля в целом с блоком управления и обработки информации посредством проводных линий управления. Из мобильных модулей набирается широкозахватный комплекс миноискателей необходимой ширины. При присоединении мобильного модуля к блоку управления и обработки информации ему назначается уникальный идентификатор и определяется его место в комплексе мобильных модулей. Присоединение модулей осуществляется посредством сигнально-силовых кабелей. Достигается повышение достоверности обнаружения объектов поиска и эксплуатационные характеристики широкозахватного миноискателя. 3 ил.

Модульный широкозахватный комплекс миноискателей, включающий мобильные поисковые модули, каждый из которых содержит радиопрозрачный корпус, оснащенный гусеничным движителем, приводы которого изготавливаются из немагнитных диэлектрических радиопрозрачных материалов, с нижней стороны корпуса мобильного модуля размещается миноискатель, сверху на корпусе размещен блок коммуникации для сопряжения миноискателя и мобильного поискового модуля в целом с блоком управления и обработки информации посредством сигнально-силовых кабелей; мобильные дистанционно управляемые поисковые модули объединены в комплекс посредством блока управления и обработки информации.