Способ шумовой автоматической регулировки порога Российский патент 2023 года по МПК H04B1/10 

Предлагаемое изобретение относится к выделению импульсных сигналов из флуктуационного шума, в частности, к технике приема импульсных оптических сигналов, и может быть использовано в локации, связи и других областях.

Известна техника порогового выделения импульсных сигналов на фоне флуктуационного шума [1-3].

Известны технические решения, обеспечивающие автоматическое поддержание порога срабатывания на необходимом уровне с помощью шумовой автоматической регулировки порога (ШАРП) [4-8].

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является способ шумовой автоматической стабилизации порога [8].

Указанный способ шумовой автоматической регулировки порога (ШАРП), заключается в сравнении шумового процесса с пороговым уровнем U, формировании стандартных выходных импульсов при превышениях порога выбросами шума, определения средней частоты f=N/T превышений порога выбросами шума путем накоплении количества N выходных импульсов за время очередного k-го цикла Т и увеличении порога на величину ΔU=U_k+λf_k, где k - порядковый номер цикла, λ - коэффициент передачи схемы ШАРП, до тех пор, пока разность Δf=f_k-f_k-1 не станет меньше заданного значения.

Такая процедура обеспечивает постоянство частоты шумовых превышений порога при изменении параметров источника шума, например, вследствие изменений температуры и других внешних факторов. Однако указанное решение не позволяет контролировать уровень шума на входе порогового устройства, что бывает необходимо в процессе изготовления систем, включающих пороговые устройства, например, фотоприемных устройств для систем локации и связи [9]. Этот вход может быть недоступен в рабочем режиме конструктивно, или подключение к нему внешнего датчика нежелательно из-за вносимых им искажений. Кроме того, стандартные измерительные приборы [14-16] не всегда обеспечивают возможность измерения низкоуровневых шумов и требуют особых лабораторных условий для работы. Так, милливольтметр [16] реализован в лабораторном приборе габаритами (без выносного пробника), 271x191x123 мм и массой 2,57 кг, работающем в узком температурном диапазоне. Такая аппаратура непригодна для встраивания в миниатюрные фотоприемные устройства, особенно в составе портативных систем связи, локации и т.п.

Задачей изобретения является определение среднеквадратического значения флуктуационного шума на входе порогового устройства в составе аппаратуры без подключения внешних средств, в том числе в процессе проектирования, производства и обслуживания, а также применение способа для построения автономных измерителей среднеквадратического значения шума.

Указанная задача решается тем, что в известном способе шумовой автоматической регулировки порога (ШАРП), заключающемся в сравнении шумового процесса с пороговым уровнем U, формировании стандартных выходных импульсов при превышениях порога выбросами шума, определения средней частоты f=N/T превышений порога выбросами шума путем накоплении количества N выходных импульсов за время очередного k-го цикла Т и увеличении порога на величину ΔU=U_k+λf_k, где k - порядковый номер цикла, λ - коэффициент передачи схемы ШАРП, до тех пор, пока разность Δf=f_k-f_k-1 не станет меньше заданного значения, предварительно определяют среднюю частоту f₀ пересечения шумовым процессом нулевого уровня, а после установления переходного процесса определяют величину порога U и частоту f=N/T превышений порога выбросами шума в последнем цикле стабилизации, после чего вычисляют величину среднеквадратического отклонения шума по формуле , причем, , где ξ << 1 - доверительный коэффициент, начальное значение порога U устанавливают как можно ближе к нулю, а коэффициент λ выбирают в пределах (1-3)/f₀, где f₀ - средняя частота пересечения шумом нулевого порога.

Принцип работы устройства основан на зависимости средней частоты f пересечения порога U выбросами флуктуационного шума [7, 8, 12], подчиняющегося нормальному распределению.

где - средняя частота пересечения шумом нулевого порога;

R(τ) - корреляционная функция шума, определяемая частотной характеристикой приемно-усилительного тракта.

Частоту f₀ можно определить предварительно при пороговом уровне U=0 путем подсчета количества N₀ пересечений нуля шумом за время Т' и вычисления частоты f₀ по формуле f₀=N₀T. Этот параметр является постоянным для данного устройства и не требует проверки при каждом измерении σ.

Из соотношения (1) следует выражение для вычисления σ, используемое в настоящем изобретении.

На фиг. 1 показана структура, реализующая способ.

На фиг. 2 - схема ШАРП.

На фиг. 3 - переходный процесс при аналоговом накоплении частоты f.

На фиг. 4 - эквивалентная схема источника шума (входного контура фотоприемного устройства с трансимпедансным предусилителем).

На фиг. 5 приведена зависимость частоты f от относительного порогового уровня U/σ.

На фиг. 6 - график, характеризующий погрешность оценки а в зависимости от U/σ.

Стабилизация порогового уровня использованным методом позволяет точно выставить среднюю частоту f превышений выбросами шума порога U, автоматически устанавливаемого путем регулировки порога с помощью схемы ШАРП [4-8]. При известных f и U с помощью выражения (2) можно определить среднеквадратическое значение шума а.

Пороговое устройство, реализующее способ (фиг. 1), включает аналоговый компаратор 1 с формирователем стандартного импульса 2, выход которого через схему ШАРП 3 замкнут на опорный вход аналогового компаратора. На сигнальный вход последнего поступает сигнал от источника шума. Аналоговый выход схемы ШАРП подключен также к аналого-цифровому преобразователю 4, связанному с решающим устройством 5, на другой вход которого от схемы ШАРП поступает цифровая информация об измеренной частоте шумовых выбросов f и сигнал об окончании переходного процесса. Схема ШАРП 3 (фиг. 2) содержит накопитель 6, связанный с блоком обработки 7, подключенным к схеме управления порогом 8 и к решающему устройству 5.

При начальном низком положении порога U средняя частота превышения порога шумовыми выбросами f близка к максимальной частоте f₀. Выходные импульсы формирователя 2 кроме оконечного устройства 5 поступают на вход накопителя 6, в котором за время накопления Т формируется сигнал, пропорциональный накопленному за это время количеству N импульсов. Этот сигнал в блоке обработки 7 сравнивается с опорным значением N_оп, и разностная величина через схему управления порогом 8 увеличивает порог U на пропорциональное значение. В результате частота шумовых выбросов снижается, и описанный цикл повторяется до тех пор, пока разность N_оп - N не станет меньше установленного значения, и блок обработки останавливает процесс стабилизации. Сигнал об этом из блока обработки поступает на вход решающего устройства. Одновременно установившаяся величина U через аналого-цифровой преобразователь 4 также поступает в решающее устройство, где хранятся значения f₀ и N_оп. По этим данным решающее устройство вычисляет величину о по формуле (2) и выдает результат вычисления на выход 1. На выход 2 может выдаваться другая информация, например, о задержке входного сигнала.

Процесс стабилизации иллюстрируется графиками фиг. 3. График 9 представляет собой процесс генерации выходных импульсов формирователя 2. Кривая 10 пропорциональна снижающейся частоте f. График 11 показывает ход порога U от начального значения 40 усл.ед. до установившегося уровня 70 усл.ед. Ввиду случайного характера генерации шумовых выбросов, подчиняющихся закону Пуассона [13], кривые 10 и 11 искажаются этими флуктуациями. Чем больше время усреднения Т, тем меньше отклонения порога U и средней частоты f от среднего значения и тем точнее результат определения а.

Характеристики исследуемого источника шума рассмотрены в специальной литературе [10-12]. На фиг. 4 показана эквивалентная шумовая схема приемного контура фотоприемного устройства на базе лавинного фотодиода с трансимпедансным предусилителем [10]. На входе усилителя наряду с сигнальным фототоком I_с присутствуют собственные токовые шумы фотодиода I_т и эквивалентный шумовой ток предусилителя I_у, а также шумовое напряжение предусилителя Е_у. Тепловые шумы сопротивлений нагрузки R и обратной связи R_oc приведены к источнику I_т. На уровень а влияет частотная характеристика приемно-усилительного тракта, в том числе паразитная входная емкость С и емкость в цепи обратной связи С_ос. В связи с большим количеством перечисленных и не учтенных источников шума при проектировании приемного тракта важно знать их суммарный эффект, что делает задачу настоящего изобретения тем более актуальной, что измерение уровня шума с помощью универсальной измерительной аппаратуры не всегда представляется возможным.

На фиг. 5 представлен график зависимости (1) для f₀=10⁷ 1/с. Выбор опорной частоты f_оп и, соответственно, количества пересечений порога N_оп=f_оп Т за время накопления Т обусловлен несколькими соображениями. С одной стороны, чем выше частота f_oп, тем быстрее осуществляется выход на режим стабилизации (фиг. 3). С другой стороны, при слишком высокой частоте f_oп, близкой к f₀, повышаются требования к быстродействию аналогового компаратора 1 и формирователя стандартного импульса 2. Существующая элементная база накладывает определенные ограничения на этот выбор [17, 18]. Требования по точности измерения а определяют как выбор опорной частоты f_oп, так и выбор периода накопления Т. На фиг. 6 приведен график зависимости оценки σ* от параметра порог/шум U/σ, в свою очередь связанного с частотой f_oп (фиг. 5). Зависимость фиг. 6 получена для истинного значения σ=1 и погрешности определения величины f/f₀, равной 0,1%. Видно, что точность оценки σ* увеличивается с ростом отношения порог/шум. При значении этого параметра U/σ>1 погрешность оценки σ не превышает 0,1%. При этом частота f_oп должна отвечать условию

Критерием выбора периода накопления Т является известное соотношение для среднеквадратического отклонения on накопленной суммы N [13]

Требование σ_n = где ξ << 1 - доверительный коэффициент, эквивалентно условию откуда

Период накопления Т определяется этими параметрами

Пример 1

f₀=10⁷ 1/c; σ=1; ξ=0,003.

Из выражения (2) видно, что относительная погрешность определения U равна заданной погрешности вычисления σ. Этим определяются требования к выбору разрядности и стабильности аналого-цифрового преобразователя 4.

Каждый k-й цикл накопления начинается с опорного уровня U_k=U_k-1+λ⋅10^-7f_k-1, где U_k-1 - начальный порог предыдущего цикла; f_k-1=N_k-1/T - частота выбросов, измеренная в предыдущем цикле; λ - коэффициент передачи схемы ШАРП.

Время выхода системы на режим заданной точности зависит от коэффициента передачи схемы ШАРП 3 и начальной установки порога U. В таблицах 1-6 приведены варианты переходного процесса при разных значениях указанных параметров при исходных данных примера 1.

В рассмотренных вариантах ШАРП выходит на режим заданной средней частоты f_oп=3⋅10⁶ 1/с за 4-5 циклов накопления. Таким образом, время Т_изм измерения σ составляет (4-5)Т. В условиях примера 1 это соответствует Т_изм=(0,4-0,5) с.

Предлагаемое техническое решение может быть встроено в штатную структуру фотоприемного устройства и позволяет измерять интенсивность шума на выходе линейного тракта в рабочем составе устройства в процессе его работы.

Таким образом, обеспечивается минимальная погрешность (0,1-1) % измерителя о, достаточная для оперативной оценки уровня шума приемно-усилительных устройств в широком температурном диапазоне, как в автономном исполнении, так и в составе функциональных комплексов.

Аналоговые инструментальные процедуры не содержат нелинейных функциональных преобразований, для реализации которых требуются сложные устройства с надежной воспроизводимостью и стабильностью, а также сложным метрологическим обеспечением.

Устройства, реализующие способ, не требуют температурной стабилизации и обладают минимальным временем выхода на рабочий режим. При допустимой погрешности определения а в пределах (1-2) % время измерения составляет несколько миллисекунд.

Таким образом, способ обеспечивает решение поставленной задачи - оперативное определение среднеквадратического значения флуктуационного нормального шума фотоприемных устройств в процессе производства и обслуживания миниатюрной, в том числе носимой и встраиваемой аппаратуры, при несложном метрологическом обеспечении в широком эксплуатационном диапазоне.

Источники информации

1 Прием импульсных сигналов в присутствии шумовю Сборник переводных статей под ред. А.Е. Башаринова и М.С. Александрова. - М.: Гос. энергетическое издательство, 1960. - 384 с.

2 Я.Д. Ширман, В.Н. Голиков. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров. - Москва: Сов. радио, 1963. - 278 с.

3 Гауэр Дж. Оптические системы связи: Пер. с англ. - М: Радио и связь, 1989. - 504 с.

4 US pat. №3516751. Optical radiation pulse control receiver. 1970.

5 A.C. №320067 Устройство стабилизации средней частоты шумовых выбросов над пороговым уровнем. 1972.

6 Пат. РФ №2755601. Способ обнаружения оптических сигналов. 2021.

7 Патент РФ №2732004. Импульсное пороговое устройство с шумовой стабилизацией порога. 2019.

8 Вильнер В.Г. Проектирование пороговых устройств с шумовой стабилизацией порога. // Оптико-механическая промышленность. - 1984 г. - №5, - С. 39-41. - прототип.

9 Патент РФ №2759262. Приемное устройство лазерного дальномера.

10 Paul Horovinz, Winfield Hill. The art of electronics. Third Edition. Cambridge University Press, 2015. - p. 539.

11 И.Д. Анисимова и др. Под ред. В.И. Стафеева. Полупроводниковые фотоприемники. Ультрафиолетовый, видимый и ближний инфракрасный диапазоны спектра. - М: Радио и связь, 1984 г. - 216 с.

12 Филачев A.M., Таубкин И.И., Тришенков М.А. Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы. Москва, Физматгиз. 2007, - с. 345.

13 Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1970, - с. 392.

14 Насонов B.C. Справочник по радиоизмерительным приборам. - М.: Советское радио, 1976, т. 1., 234 с.

15 Ф.В. Кушнир. Электрорадиоизмерения.: Уч. пособие для вузов. - Л., Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1983 г. - 320 с.

16 Д. Молоков. Высокочастотный среднеквадратичный милливольтметр. Журнал «Радио». №5, 2019 г. - С. 14-21 - прототип.

17 Высокоскоростной компаратор TL714C. Texas Instruments. Datasheet 2003.

18 Высокоскоростной компаратор МАХ941/МАХ942/МАХ944. MAXIM. Datasheet 2004.

Изобретение относится к выделению импульсных сигналов из флуктуационного шума, в частности к технике приема импульсных оптических сигналов, и может быть использовано в локации, связи и других областях. Техническим результатом изобретения является оперативное определение среднеквадратического значения флуктуационного нормального шума фотоприемных устройств в процессе производства и обслуживания миниатюрной, в том числе носимой и встраиваемой, аппаратуры, при несложном метрологическом обеспечении в широком эксплуатационном диапазоне. Способ шумовой автоматической регулировки порога (ШАРП) дополнительно заключается в том, что предварительно определяют среднюю частоту f₀ пересечения шумовым процессом нулевого уровня, а после установления переходного процесса определяют величину порога U и частоту f=N/T превышений порога выбросами шума в последнем цикле стабилизации, после чего вычисляют величину среднеквадратического отклонения шума по формуле причем , где ξ << 1 - доверительный коэффициент, начальное значение порога U устанавливают как можно ближе к нулю, а коэффициент λ выбирают в пределах (1-3)/f₀, где f₀ - средняя частота пересечения шумом нулевого порога. 6 табл., 6 ил.

Способ шумовой автоматической регулировки порога (ШАРП), заключающийся в сравнении шумового процесса с пороговым уровнем U, формировании стандартных выходных импульсов при превышениях порога выбросами шума, определении средней частоты f=N/T превышений порога выбросами шума путем накопления количества N выходных импульсов за время очередного k-го цикла Т и увеличения порога на величину ΔU=U_k+λf_k, где k - порядковый номер цикла, λ - коэффициент передачи схемы ШАРП, до тех пор, пока разность Δf=f_k-f_k-1 не станет меньше заданного значения, отличающийся тем, что предварительно определяют среднюю частоту f₀ пересечения шумовым процессом нулевого уровня, а после установления переходного процесса определяют величину порога U и частоту f=N/T превышений порога выбросами шума в последнем цикле стабилизации, после чего вычисляют величину среднеквадратического отклонения шума по формуле причем , где ξ << 1 - доверительный коэффициент, начальное значение порога U устанавливают как можно ближе к нулю, а коэффициент λ выбирают в пределах (1-3)/f₀, где f₀ - средняя частота пересечения шумом нулевого порога.