Изобретение относится к хирургическому щипцовому инструменту, в частности к лапароскопическому инструменту, а также к способу его изготовления.
Из ЕР 2959854 А1 известны выполненные в виде лапароскопического инструмента хирургические щипцы, которые имеют на дистальном конце продолговатого штока рабочий орган с двумя браншами, между которыми обеспечена возможность захвата, коагуляции и, при необходимости, разделения ткани. В то время как одна из браншей соединена со штоком неподвижным образом, другая бранша закреплена относительно него с возможностью поворота. Для крепления бранши служит поперечный штифт, который пронизывает как принимающее проксимальный конец подвижной бранши основание, так и проксимальный конец подвижной бранши.
Выполнение шарнирного соединения для установки с возможностью поворота одной или двух браншей в хирургических щипцах или в хирургических ножницах зачастую осуществляют посредством одного поперечного штифта. Типичные примеры этого представлены в US 2005/0113826 А1, ЕР 1958583 А2, WO 00/47124, US 2011/0257680 A1, US 2005/0159745 A1, US 2002/0115997 A1, GB 2470314 B, US 8394094 B2, US 6113598, US 2011/0082494 A1, US 2013/0085516 A1, DE 102006062848 B4, US 6585735 B1, US 2002/0143358 A1, US 2003/0216733 A1, WO 2008/040483 A1, а также в US 2004/0044363 A1.
Кроме того, известным является крепление двух браншей подобного щипцам инструмента в отстоящих друг от друга местоположениях посредством, соответственно, одного поперечного штифта. В качестве примера такого выполнения, рекомендуется CN 101779979 В, а также ЕР 2845548 В1. При этом обе закрепляемые с возможностью перемещения бранши закрепляют в основании, соответственно, с возможностью индивидуального поворотного перемещения, причем между обоими местами опоры имеется в наличии зазор, посредством которого, через заданный между двумя браншами в их закрытом состоянии паз, может быть введен нож.
Использование поперечного штифта для крепления одной или обеих браншей приводит к тому, что этот поперечный штифт препятствует другим, используемым в области браншей элементам. Такой элемент может быть представлен, например, ножом, который подлежит креплению в области щипцового инструмента с возможностью осевого перемещения в дистальном направлении. Смещение крепления браншей прочь из середины поперечного сечения таким образом, что путь для ножа или иного элемента оказывается свободным, приводит к увеличению общего поперечного сечения инструмента, что препятствует утончению инструмента.
US 6656177 В2 описывает щипцы для прижигания с возможностью поворота браншей, для крепления которых служат две лежащие друг относительно друга на одной прямой цапфы. Они посажены на проксимальном конце неподвижной бранши, соответственно, по бокам. Соответствующий диаметр обеих цапф является незначительным, поэтому цапфы подлежат изготовлению из соответственно прочного на срез материала.
В основу изобретения была положена задача разработки решения, обеспечивающего выполнение хирургического щипцового инструмента с тонкой и в то же время прочной конструкцией. Кроме того, должна быть обеспечена возможность простого изготовления хирургического щипцового инструмента.
Эта цель достигнута в хирургическом щипцовом инструменте по п. 1 формулы изобретения.
Предлагаемый в изобретении щипцовый инструмент содержит первую браншу, удерживаемую на основании и отходящую от него, и вторую браншу, установленную на основании с возможностью поворота вокруг поворотной оси, причем для установки второй бранши с возможностью поворота предусмотрена опорная структура с двумя опорными элементами, которые расположены соосно друг другу и совместно образуют разделенную опорную цапфу. Торцы обоих опорных элементов могут соприкасаться друг с другом или, предпочтительно, задают друг между другом зазор.
Подвижная бранша простирается насквозь между обоими опорными элементами таким образом, что эти опорные элементы могут захватывать в два отверстия, которые размещены на второй бранше на двух обращенных друг от друга сторонах. Два отверстия расположены соосно друг относительно друга и, предпочтительно, имеют круглое поперечное сечение. В равной мере, два опорных элемента расположены соосно друг относительно друга и, предпочтительно, имеют круглое поперечное сечение. Кроме того, предпочтительно, два опорных элемента выполнены в виде цапф, предпочтительно в виде цилиндрических цапф.
В соответствии с изобретением опорная структура выполнена на выполненном из пластика опорном вкладыше, который соединен с основанием, чем обеспечивается особо простой монтаж конструкции. Опорная конструкция образует шарнир, который может быть расположен в основании, например, по центру относительно его поперечного сечения. Несмотря на такое его центральное расположение, обеспечена возможность размещения других направляемых через середину основания элементов, таких как, например, разрезной нож и тому подобное. Независимо от этого, создана компактная прочная опорная конструкция, которая обходится немногими конструктивными элементами, которые характеризуются малыми затратами при их производстве и легкостью их монтажа.
Прежде всего, для соединения с основанием подходит соединение с геометрическим замыканием, в рамках которого опорный вкладыш, предпочтительно, вводят в основание поперечно поворотной оси и фиксируют с ним. Для этого в основании и в опорном вкладыше могут быть предусмотрены соответствующие стопорящие структуры. Альтернативно и/или дополнительно, может быть предусмотрена соединительная структура для неподвижного крепления опорного вкладыша в основании. Соединительная структура, предпочтительно, содержит входящие в зацепление направленным образом элементы, направленность которых ориентирована поперечно поворотной оси. Например, на опорном вкладыше могут быть выполнены выступы, например призматические выступы, с которыми соотнесены соответствующие выполненные в основании пазы. Эти пазы, предпочтительно, расположены на обращенных друг к другу стенках выполненного в основании приемного кармана, который простирается поперечно через основание. Таким образом, карман имеет первое окно, из которого может выступать вторая бранша, а также второе окно для введения опорного вкладыша в приемный карман.
Опорный вкладыш может быть выполнен из двух выполненных зеркально-симметричными друг относительно друга фасонных деталей, прежде всего литых под давлением, прежде всего полимерных деталей, которые удерживают вторую браншу между собой. Обе фасонные детали могут быть соединены друг с другом, кроме того, посредством перемычки, стенки, цапфы и тому подобного, и таким образом, могут совместно образовывать нераздельную литую под давлением деталь. Это обеспечивает простоту изготовления и простоту монтажа. Каждая из обеих фасонных деталей может содержать пластину, которая в смонтированном состоянии прилегает к одной из сторон бранши и от которой опорный элемент выступает в отверстие бранши. Тем самым, опорный вкладыш может выполнять двойную функцию: он является частью качательной опоры бранши, и он осуществляет надежную электрическую изоляцию бранши от основания, который может быть электропроводным образом соединен с другой браншей. Тем самым обеспечена возможность надежного поддержания электрического напряжения между браншами в несколько сотен вольт.
В качестве пластика подходят, в частности, полиэфирэфиркетоны или жидкокристаллические полимеры. Также могут быть применены РРА (полифталамид), PPS (полифениленсульфид) или PAI (полиамидимид).
В щипцовом инструменте согласно изобретению состоящая из двух цапф опорная ось изготовлена полностью из полимера. Поскольку между цапфами остается проход, там имеется в наличии место для прохождения ножа или подводящих проводов. Цапфы могут быть выполнены с очень большим диаметром, что обеспечивает восприятие больших опорных усилий, и таким образом, создание значительных прижимных усилий между браншами инструмента. Например, цапфы, соответственно, могут иметь диаметр, который, по меньшей мере, равен по величине измеряемой в направлении поворота высоте поворотной бранши. Тем самым достигают большой площади поперечного сечения цапфы, и таким образом, большой максимальной силы реакции опоры без необходимости предъявления чрезмерных требований к полимерной цапфе относительно ее прочности на срез.
Выбираемая для опорного вкладыша направляющая структура может содержать выступы, которые выполнены на двух обращенных друг от друга сторонах опорного вкладыша. Предпочтительно, эти выступы имеют острый угол, который при закрытом щипцовом инструменте обращен в направлении действия силы. Дополнительно, верхняя сторона каждого выступа может иметь легкое скругление. Тем самым, обеспечена возможность надежного удержания опорного вкладыша в основании. Скругление поверхности может быть использовано для освобождения при закрытии бранши стопорящего устройства, которое удерживает опорный вкладыш в основании, что обеспечивает надежную посадку опорного вкладыша. Такая геометрия может быть использована для создания, при закрытой зажимной части, самоблокировки за счет силы реакции опоры, посредством чего опорный вкладыш оказывается зажатым в его посадочном месте.
Поставленная задача также решается в способе монтажа опорной структуры в предлагаемом в изобретении щипцовом инструменте, при осуществлении которого берут опорную структуру, представляющую собой развернутую деталь, в частности полученную литьем под давлением, в которой обе опорные части и соединяющая их перемычка расположены в общей плоскости (или под тупым углом друг относительно друга), перемещают опорные части в две параллельные друг другу, разнесенные друг от друга плоскости посредством изгибания, удаления или разрывания соединительной перемычки, после чего опорную структуру вставляют в карман. По меньшей мере одна опираемая деталь может быть расположена между опорными частями и введена затем совместно с ними в карман основания.
Другие подробности выгодных вариантов осуществления изобретения являются предметом чертежа, описания или формулы изобретения. Показано на:
Фиг. 1 щипцовый инструмент согласно изобретению в схематичном перспективном обзорном представлении,
Фиг. 2 - дистальный конец щипцового инструмента согласно изобретению на перспективном общем виде,
Фиг. 3 отдельные части щипцового инструмента согласно фиг. 2 в перспективном представлении,
Фиг. 4 щипцовый инструмент согласно фиг. 2 на перспективном виде его нижней стороны,
Фиг. 5 - измененный вариант осуществления щипцового инструмента согласно изобретению в перспективном изображении в разобранном виде,
Фиг. 6 эскизное представление действующих на щипцовый инструмент усилий,
Фиг. 7 - упрощенное представление поперечного сечения щипцового инструмента, по разрезу в области его опорного устройства,
Фиг. 8 другой измененный вариант осуществления щипцового инструмента согласно изобретению в перспективном изображении в разобранном виде,
Фиг. 9 - опорный вкладыш для щипцового инструмента согласно изобретению в смонтированном положении в перспективном представлении,
Фиг. 10 опорный вкладыш для щипцового инструмента согласно изобретению после его изготовления в перспективном представлении, с видом на его внешнюю сторону,
Фиг. 11 - опорный вкладыш согласно фиг. 10 в перспективном представлении, с видом на его внутреннюю сторону.
На фиг. 1 проиллюстрирован щипцовый инструмент 10, который представлен в данном случае в качестве примера в виде лапароскопического инструмента со штоком 11, который несет на своем конце прижигающие щипцы 12. Шток 11 на его проксимальном конце размещен в корпусе 13, который имеет рукоятку 14 и приводной элемент 15. Последний служит для приведения в действие прижигающих щипцов 12. Прижигающие щипцы 12 имеют две бранши, а именно первую браншу 16 и вторую браншу 17, из которых по меньшей мере одна закреплена с возможностью перемещения, и которые бранши, в данном варианте осуществления, могут быть запитаны током высокой частоты для коагуляции захваченной между ними ткани. Для этого щипцовый инструмент 10 соединен посредством кабеля 18 с не проиллюстрированным в дальнейшем генератором.
Следует учитывать, что в рамках изобретения, вместо щипцового инструмента 10 могут быть применены также и другие щипцовые инструменты, которые имеют две бранши 16 и 17, из которых по меньшей мере одна закреплена с возможностью перемещения относительно другой. Область применения охватывает как инструменты для открытых хирургических применений со штоком или без него, так и лапароскопические инструменты, а также инструменты для эндоскопического применения. К области применения принадлежат как инструменты с питаемыми электрическим током браншами 16, 17, так и инструменты с браншами, которые имеют лишь механическую функцию по зажатию или разрезанию, и которые не являются питаемыми электрическим током. Кроме того, к области применения принадлежат инструменты с режущими устройствами, например с ножом, который подлежит перемещению в или на браншах 16, 17, равно как и инструменты без ножа. К области применения изобретения принадлежат также щипцовые инструменты с фиксированными ножами, например питаемыми электрическим током режущими электродами.
Прижигающие щипцы 12 проиллюстрированы в увеличенном виде на фиг. 2. Первая бранша 16 имеет обращенную ко второй бранше 17 контактирующую с тканью поверхность 19, которая может быть выполнена, например, плоской. Предпочтительно, контактирующая с тканью поверхность 19 выполнена электропроводной, что обеспечивает ее снабжение посредством кабеля 18 электрическим напряжением и током. Бранша 16 может быть выполнена плоской или, как представлено, несколько изогнутой по бокам. Факультативно, может быть выполнен продольный паз 20, например, по центру контактирующей с тканью поверхности 19, как он проиллюстрирован пунктиром на фиг. 2. Он может служить направлению не проиллюстрированного в дальнейшем, подвижного в осевом направлении разрезного ножа. В равной мере, и вторая бранша 17 на ее обращенной к первой бранше 16 стороне снабжена контактирующей с тканью поверхностью 21, которая, предпочтительно, выполнена ровной. Обе бранши 16, 17, предпочтительно, имеют одинаковые контуры таким образом, что они совмещаются друг с другом своими обеими контактирующими с тканью поверхностями 19, 21, когда вторую браншу 17 накладывают на первую браншу 16. Также и вторая бранша 17 может быть снабжена пазом для направления ножа. Контактирующая с тканью поверхность 21, предпочтительно, выполнена электропроводной и соединена, например, посредством кабеля 18 с генератором.
Как показано, кроме того, на фиг. 2, обе бранши 16, 17 установлены на основании 22, которое расположено на дистальном конце штока 11. При этом первая бранша 16, предпочтительно, соединена с основанием 22 неподвижно. Она может быть образована, например, посредством выступа основания 22 таким образом, что первая бранша 16 и основание 22 образуют монолитную деталь, например, из полимера или керамики или также металла.
Вторая бранша 17 установлена на основании 22 с возможностью поворота вокруг поворотной оси 23, которая ориентирована поперечно продольному направлению штока 11. Поворотная ось, предпочтительно, располагается, например, в середине, то есть на диаметре поперечного сечения основания.
Для обеспечения крепления с возможностью поворота второй бранши 17 служит, как показано, прежде всего, на фиг. 3, опорный вкладыш 24, который может быть выполнен одно- или двухчастным и содержит, например, две выполненные зеркально-симметричными друг относительно друга (или также выполненные иным образом) опорные части 25, 26. Они могут быть предоставлены в виде отдельных деталей или могут быть соединены друг с другом посредством закрытой на фиг. 3, расположенной, например, на правом нижнем конце перемычки. Соединение спроектировано таким образом, что две опорные части 25, 26 могут быть слегка подпружиненными в направлении друг к другу и друг от друга.
Опорный вкладыш 24, предпочтительно, представляет собой полимерную литую деталь, к которой принадлежат две опорные части 25, 26, и которая выполнена и предоставлена отдельно от браншей 16, 17. Тем не менее, также возможным является непосредственное прикрепление опорного вкладыша к одной из браншей 16, 17 посредством инжекционного прессования. Обе опорные части 25, 26, предпочтительно, состоят из базового участка в форме пластины, на котором выполнены дополнительные структуры, прежде всего, таким образом выполнена опорная структура 27, к которой принадлежат два опорных элемента 28, 29. Опорный элемент 28, предпочтительно, образован посредством цилиндрической цапфы 30, которая простирается от плоской стороны опорной части 25 к другой опорной части 26. В равной мере, опорный элемент 29, предпочтительно, образован посредством цапфы 31, которая простирается от опорной части 26 к опорной части 25. Обе цапфы 30, 31, предпочтительно, являются цилиндрическими цапфами, которые охватывают между собой расстояние А, что также можно видеть, прежде всего, на фиг. 7. Разумеется, также является возможным такое формирование длины цапф 30, 31, что они соприкасаются своими торцами или прикрепленными к торцам выступами. Диаметры цапф, предпочтительно, располагаются в диапазоне от 1 мм до 3 мм. Такой относительно большой диаметр обеспечивает возможность выполнения опорного вкладыша 24 из полимера. В то же время обеспечена возможность выполнения особо тонкой конструкции щипцового рабочего органа, в котором шарнирная область имеет относительно небольшой поперечник, например всего лишь 5 мм - 5,7 мм.
Опорные части 25, 26 на их обращенных друг от друга сторонах снабжены направляющими элементами 33, 34 в форме выступов 35, 36, которые принадлежат к соединительной структуре 32. Эти выступы 35, 36, предпочтительно, являются ограниченными призматическими формами выступами с параллельными боковыми сторонами, прямоугольными или трапецеидальными на виде сверху, которые входят в соответствующим образом выполненные на основании 22 пазы 37, 38 в направлении, поперечном оси 23 поворота. Канавки 37, 38 выполнены на обращенных друг к другу стенках кармана 39 (фиг. 3 в сочетании с фиг. 7), в который опорный вкладыш 24 может быть вставлен поперечно оси 23 поворота. Для этого карман 39 имеет верхнее окно 40, из которого выходит вторая бранша 17, и нижнее окно 41, через которое опорный вкладыш 24 может быть вставлен в карман 39. Таким образом, на виде сверху, карман 29 является примерно прямоугольным сквозным отверстием в основании 22. Параллельные друг относительно друга боковые стороны двух выступов 35, 36 ориентированы поперечно оси 23 поворота и, таким образом, в соединении с канавками 37, 38, задают направленность F, которая является поперечной оси 23 поворота, и в то же время, поперечной продольной оси штока 11. Исключительно для ясности восприятия, эта направленность F обозначена на рис. 3 и 7, соответственно, стрелкой. Возможными являются и другие направленности.
Вторая бранша 17 имеет на своем проксимальном конце шарнирный участок 42, который может содержать два параллельных друг относительно друга стенных участка 43, 44, причем каждый из двух взаимно параллельных стенных участков 43, 44 снабжен отверстием 45, 46, и причем отверстия 45, 46, предпочтительно, могут быть расположены соосно друг другу. Диаметр двух отверстий 45, 46 может немного превышать диаметр двух, предпочтительно, цилиндрических штифтов 30, 31. Расположение штифтов 30, 31 и отверстий 45, 46, предпочтительно, выполнено таким образом, что центр М поперечного сечения основания 21 находится в пределах, заданного отверстиями 45, 46 цилиндра. В примере на фиг. 7 центр М лежит примерно на оси 23 поворота, что, однако, не является обязательным в данном случае. Также и при смещении центра М относительно оси 23 поворота, при соблюдении вышеупомянутого условия (центр М находится в пределах заданного отверстиями 45, 46 цилиндра), может быть получена тонкая и прочная, легко монтируемая конструкция для качательной опоры бранши 17.
Соединительная структура 32 может быть выполнена в виде стопорящего устройства, посредством формирования на выступах 35, 36 дополнительных выступов, например стопорящих выступов, которые входят в углубления канавок 37, 38. Альтернативно, стопорящие выступы 48, 49 в качестве стопорящего устройства 47 могут быть расположены в других местах опорных частей 25, 26, как показано, в принципе, на фиг. 3. Альтернативно, стопорящим выступам 48, 49, как показано на фиг. 5, могут быть соотнесены соответствующие стопорящие выемки 50, 51, которые выполнены, например, на верхнем крае кармана 39. При монтаже браншу 17 первоначально располагают между опорными частями 25, 26 таким образом, что штифты 30, 31 захватывают в отверстия 45, 46. После этого, опорные части 25, 26 испытывают упругое сжатие, и полученный узел вставляют снизу в направлении F в карман 39 до тех пор, когда стопорящие выступы 48, 49 стопорятся в выемках 50, 51. В этом случае выступы 35, 36 входят в канавки 37, 38 в направленности F до тех пор, когда они своими соответствующими верхними уголками соприкасаются с соответствующими, предпочтительно, остроугольными уголками соответствующих канавок 37, 38. На фиг. 6 показан такой верхний уголок 52 на представленном пунктирной линией профиле канавки 37, 38. Пунктирная линия 52' показывает при этом, по меньшей мере, предпочтительно, закругленную верхнюю сторону или поверхность выступа 35 и/или 36.
Как можно видеть на фиг. 3 и 5, бранша 17 связана с приводной штангой 53. Эта приводная штанга соединена, например, посредством поперечного штифта 54 с браншей 17, которая имеет для него соответствующее соединительное отверстие 55.
Как показано на фиг. 4, штифт 54 может немного выступать двумя своими концами за внешнюю поверхность бранши 17, как показано на фиг. 4 на обращенном к наблюдателю конце штифта 54. Опорная часть 26 (а также скрытая на фиг. 4 опорная часть 25) может иметь для конца штифта 54 в обоих конечных положениях бранши 17, то есть, в полностью открытом, а также в полностью закрытом состоянии, соответственно, вырез 56, 57, который принимает конец штифта 54, и тем самым, фиксирует его в продольном направлении (которое является параллельным оси 23 поворота). Таким образом, случайная потеря штифта 54 в ходе работы сделана невозможной, в то время как его монтаж и демонтаж в промежуточном положении бранши 17 между полностью закрытым и полностью открытым положением остаются возможными.
Фиг. 6 поясняет функционирование и кинематику щипцового инструмента 10, и показывает, в дополнение к уже упомянутым контурам направляющих элементов 33 и 34, также общий круговой контур цапф 33, 31, которые расположены соосно с поворотной осью 23. Тем самым, по отношению к центру штифта 54, образовано плечо 58 рычага, за которое приводная штанга 53 может тянуть с приводным усилием FB. За счет этого сугубо схематически проиллюстрированная на фиг. 6 бранша 17 вытягивается по направлению к бранше 16. При этом на образованном посредством цапф 30, 31 опорном устройстве возникают силы Flr реакции опоры, направление которых обозначено на фиг. 6 посредством стрелки и располагающейся в направлении стрелки штрихпунктирной линии 59. Эта сила Flr реакции опоры, предпочтительно, обращена, по меньшей мере, примерно в направлении уголка 52 таким образом, что штрихпунктирная линия 59 проходит через этот уголок. За счет этого обеспечена возможность достижения фиксации опорного вкладыша 24 и разгрузки стопорящего устройства 47 таким образом, что также и при значительном силовом воздействии на бранши 16, 17 обеспечено надлежащее пребывание опорного вкладыша 24 в его положении монтажа.
Фиг. 8 иллюстрирует другой вариант осуществления щипцового инструмента 10, выполнение и функционирование которого изначально разъяснены в вышеприведенном описании, прежде всего в описании варианта осуществления согласно фиг. 1. В щипцовом инструменте 10 согласно фиг. 8 между опорным вкладышем 24 и корпусом 17 размещено устройство 60 ограничения угла поворота, которое, в качестве примера, в данном случае образовано углублением, предусмотренным по меньшей мере в одной из цапф 30, 31. Это углубление связано с предусмотренным на краю отверстия 45, 46 выступом 61, который имеет возможность ограниченного перемещения в углублении в направлении вдоль окружности цапфы 30, 31. За счет этого ограничен максимальный угол поворота бранши 17.
На фиг. 9 показан модифицированный вариант осуществления опорного вкладыша 24, который может быть выполнен, например, в виде отлитой под давлением детали. Элементы этого опорного вкладыша 24, которые функционально и/или конструктивно идентичны ранее описанным опорным вкладышам, обозначены на фиг. 9 уже введенными ссылочными обозначениями. Соответственно, описание вариантов осуществления согласно фиг. 1-8 является действительным для опорного вкладыша 24 согласно фиг. 1. Опорный вкладыш 24 показан в смонтированном положении, в котором опорные части 25, 26 расположены друг рядом с другом в разнесенных друг от друга плоскостях. Неразрывно соединяющая две опорные части 25, 26, перемычка 62 изогнута в П-образную форму в результате упругой и/или пластической деформации.
Фиг. 10 и 11 иллюстрируют опорный вкладыш 24 в развернутом положении после его изготовления, например, непосредственно после его формирования в литейной форме. В такой форме опорный вкладыш легко обрабатывать и хранить. Перед установкой в щипцовый инструмент, его преобразуют в форму на фиг. 9. В качестве устройства 60, 60' ограничения угла поворота цапфа 30, 31 может быть оснащена носиком на ее торцовой стороне. Кроме того, цапфа 31, 31 может быть выполнена полой и/или иметь дополнительные структуры.
Выступы 35, 36 могут быть выполнены монолитными, или на их наружных поверхностях могут быть предусмотрены одно или несколько углублений. Эти углубления могут быть выполнены, например, в виде канавок для обеспечения сцепления со структурами в кармане 39.
В щипцовом инструменте 10 согласно изобретению для крепления по меньшей мере одной шарнирно закрепленной бранши 17 предусмотрен опорный вкладыш 24, который вставлен в основание 22 для крепления по меньшей мере одной выполненной с возможностью поворота бранши 17. Для этого опорный вкладыш 24 вставлен, например, поперечно поворотной оси 23 в соответствующий карман 39 основания 22 и там, в кармане 39, закреплен например, с помощью стопорящего действия. Опорный вкладыш 24 имеет два опорных элемента 28, 29, например, в форме цилиндрических цапф 30, 31, которые расположены параллельно друг другу, например пластинчатые опорные части 25, 26 опорного вкладыша 24 располагающиеся обращенными друг к другу, без касания друг друга. Две цапфы 30, 31 входят в соответствующие отверстия 45, 46 бранши 17, причем остающийся между торцами цапф 30, 31 зазор А может быть использован для размещения других элементов, таких как, например, разрезающий нож.
Ссылочные обозначения:
10 - щипцовый инструмент
11 - шток
12 - прижигающие щипцы
13 - корпус
14 - рукоятка
15 - элемент приведения в действие
16 - первая бранша
17 - вторая бранша
18 - кабель
19 - контактирующая с тканью поверхность
20 - продольный паз
21 - контактирующая с тканью поверхность
22 - основание
23 - поворотная ось
24 - опорный вкладыш
25, 26 - опорные части
27 - опорная структура
28, 29 - опорные элементы 30, 31 цапфы
30, 31 - зазор между торцами цапф 30, 31
32 - соединительная структура
33, 34 - направляющие элементы
35, 36 - выступы
37, 38 - канавки
39 - карман для приема опорного вкладыша
40 - верхнее окно
41 - нижнее окно
42 - шарнирный участок
43, 44 - стенной участок
45, 46 - отверстие
М - центр поперечного сечения цилиндрического основания 22
47 - стопорящее устройство
48, 49 - стопорящие выступы
50, 51 - выемки
52 - уголок
52' - верхняя сторона выступа 35, 36
53 - приводная штанга
54 - штифт
55 - соединительное отверстие
56, 57 - вырезы для крепления штифта 54
58 - рычажное плечо
FB - приводное усилие
FLR - сила реакции опоры
59 - штрихпунктирная линия
60, 60' - устройство ограничения угла поворота
61 - выступ
62 – перемычка.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому щипцовому инструменту, в частности к лапароскопическому инструменту, а также к способу его изготовления. Щипцовый инструмент для обработки биологических тканей содержит первую браншу, удерживаемую на основании и отходящую от него, и вторую браншу, установленную на основании с возможностью поворота вокруг поворотной оси. Для установки второй бранши с возможностью поворота предусмотрена опорная структура с двумя опорными элементами, которые расположены соосно друг другу и совместно образуют разделенную опорную цапфу. Опорная структура выполнена на выполненном из пластика опорном вкладыше, который соединен с основанием. Способ монтажа опорной структуры в щипцовом инструменте по одному из предшествующих пунктов, характеризующийся тем, что берут опорную структуру, представляющую собой развернутую деталь, в которой обе опорные части и соединяющая их перемычка расположены в общей плоскости, перемещают опорные части в две параллельные друг другу, разнесенные друг от друга плоскости посредством изгибания, удаления или разрывания соединительной перемычки, после чего опорную структуру вставляют в карман. Использование изобретений позволяет обеспечить компактность и прочность опорной конструкции с малым числом конструктивных элементов, малозатратных в производстве и простых в монтаже. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 11 ил.
1. Щипцовый инструмент (10) для обработки биологических тканей, содержащий первую браншу (16), удерживаемую на основании (22) и отходящую от него, и вторую браншу (17), установленную на основании (22) с возможностью поворота вокруг поворотной оси (23), причем для установки второй бранши (17) с возможностью поворота предусмотрена опорная структура (27) с двумя опорными элементами (28, 29), которые расположены соосно друг другу и совместно образуют разделенную опорную цапфу, отличающийся тем, что опорная структура (27) выполнена на выполненном из пластика опорном вкладыше (24), который соединен с основанием (22).
2. Щипцовый инструмент по п. 1, отличающийся тем, что опорный вкладыш (24) имеет соединительную структуру (32), предназначенную для неподвижного крепления опорного вкладыша (24) в основании (22).
3. Щипцовый инструмент по п. 1 или 2, отличающийся тем, что опорный вкладыш (24) выполнен с возможностью вставления в основание (22) поперечно поворотной оси (23).
4. Щипцовый инструмент по п. 1, отличающийся тем, что основание (22) имеет приемный карман (39) для опорного вкладыша (24), причем основание (22) имеет первое окно (40) для второй бранши (17) и второе окно (41) для введения опорного вкладыша (24) в приемный карман (39).
5. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что опорный вкладыш (24) содержит две зеркально симметричные относительно друг друга опорные части (25, 26), на которых выполнены опорная структура (27) и соединительная структура (32).
6. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что два соосно расположенных относительно друг друга опорных элемента (28, 29) являются обращенными друг к другу цапфами (30, 31), которые между собой задают зазор (А).
7. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вторая бранша (17) на двух обращенных друг от друга сторонах имеет два соосно расположенных относительно друг друга отверстия (45, 46), которые служат в качестве поворотной опоры.
8. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что два расположенных соосно относительно друг друга опорных элемента (28, 29) выполнены цилиндрическими.
9. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что два расположенных соосно относительно друг друга опорных элемента (28, 29) имеют устройство (60, 60') ограничения угла поворота.
10. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что опорный вкладыш (24) состоит из полиэфирэфиркетона, жидкокристаллического полимера, полифталамида, полифениленсульфида или полиамидимида.
11. Щипцовый инструмент по п. 9, отличающийся тем, что вторая бранша (17) на двух обращенных друг от друга сторонах имеет два расположенных соосно относительно друг друга круглых отверстия (45, 46), каждое из которых имеет направленный радиально вовнутрь выступ, который выполнен для взаимодействия с устройством (60, 60') ограничения угла поворота.
12. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что опорный вкладыш (24) на обращенных друг от друга сторонах имеет направляющие элементы (33, 34), которые совместно с комплементарной им выполненной в основании (22) структурой задают направленность (F), которая ориентирована поперечно поворотной оси (23), причем направляющие элементы (33, 34) предпочтительно образованы посредством полигонально ограниченных выступов.
13. Щипцовый инструмент по п. 12, отличающийся тем, что каждый выступ имеет остроугольный уголок (52), который при закрытом щипцовом инструменте (10) обращен в направлении (FLR) действия силы для того, чтобы за счет его геометрии при закрытой зажимной части обеспечивать самоблокировку в направлении действия силы.
14. Щипцовый инструмент по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что между опорным вкладышем (24) и основанием (22) функционально предусмотрено стопорящее устройство.
15. Способ монтажа опорной структуры (27) в щипцовом инструменте (10) по одному из предшествующих пунктов, характеризующийся тем, что берут опорную структуру (27), представляющую собой развернутую деталь, в которой обе опорные части (25, 26) и соединяющая их перемычка (62) расположены в общей плоскости, перемещают опорные части (25, 26) в две параллельные друг другу, разнесенные друг от друга плоскости посредством изгибания, удаления или разрывания соединительной перемычки, после чего опорную структуру (27) вставляют в карман (39).
| DE 202007009165 U1, 30.08.2007 | |||
| RU 2012108960 A, 27.09.2013 | |||
| US 2005222602 A1, 06.10.2005 | |||
| US 5190541 A, 02.03.1993. |
