Поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат Российский патент 2023 года по МПК A61B17/72 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к медицинским инструментам, в частности, к поворотному механизму и хирургическому сшивающему аппарату.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Линейный хирургический сшивающий аппарат обычно содержит корпус инструмента и узел головки, установленный на корпусе инструмента. Корпус инструмента содержит пусковую рукоятку, а узел головки содержит продольный вал и головку сшивающего аппарата, установленную на дистальной стороне продольного вала. Головка сшивающего аппарата выполняет действия по наложению швов и разрезанию. Пусковой узел, при приведении в действие пусковой рукояткой, может приводить в движение узел головки сшивающего аппарата для завершения операции сшивания и разрезания.

[0003] Поворотный стержень расположен в продольном валу для поворота узла головки сшивающего аппарата относительно продольного вала. Проксимальный конец поворотного стержня соединен с поворотным приводом, а дистальный конец поворотного стержня прикреплен с возможностью поворота к проксимальной стороне головки сшивающего аппарата. Когда поворотный привод приводит в движение поворотный стержень в осевом направлении продольного вала, дистальная сторона поворотного стержня поворачивает головку сшивающего аппарата по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольного вала.

[0004] Когда головка сшивающего аппарата известного линейного сшивающего аппарата поворачивается, угол поворота трудно контролировать, при этом при использовании сшивающего аппарата головка сшивающего аппарата может поворачиваться бесконтрольно. Следовательно, угол поворота головки сшивающего аппарата не поддается управлению, при этом головку сшивающего аппарата нельзя точно позиционировать, что влияет на эффективность работы.

[0005] В настоящем документе термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются относительно оператора, манипулирующего сшивающим аппаратом. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть к стороне, расположенной ближе к операционному полю.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложен поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат, в которых благодаря упругому взаимодействию поворотного компонента и корпуса путем вставления оператор может удобным образом получать различные углы поворота, а также можно предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.

[0007] В настоящем изобретении предложен поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, причем хирургический сшивающий аппарат содержит:

[0008] поворотный компонент, внешняя поверхность которого имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент;

[0009] поворотный стержень, взаимодействующий с поворотным компонентом с обеспечением перемещения поворотного стержня в осевом направлении сшивающего аппарата при повороте поворотного компонента;

[0010] корпус, имеющий приемную полость для размещения поворотного компонента, при этом внутренняя сторона приемной полости имеет по меньшей мере один второй взаимодействующий элемент;

[0011] при этом первый взаимодействующий элемент или второй взаимодействующий элемент является упругим, и когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока первый взаимодействующий элемент не будет обращен ко второму взаимодействующему элементу, первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образуют взаимодействие путем вставления.

[0012] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление; или первый взаимодействующий элемент содержит углубление, а второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть.

[0013] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление; внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере одну упругую пластину, и выпуклая часть образована между двумя концами упругой пластины, при этом выпуклая часть выступает в направлении от центральной оси поворотного компонента по сравнению с двумя концами упругой пластины.

[0014] В некоторых вариантах выполнения по меньшей мере один конец упругой пластины прикреплен к поворотному компоненту.

[0015] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность поворотного компонента имеет два установочных паза, соответствующих двум концам каждой упругой пластины, причем указанные два конца упругой пластины установлены в соответствующих установочных пазах.

[0016] В некоторых вариантах выполнения каждый установочный паз содержит по меньшей мере одну удлинительную секцию и по меньшей мере одну наклонную секцию, соединенную с первым концом удлинительной секции, при этом между наклонной секцией и удлинительной секцией образуется угол, при этом удлинительная секция соединена с внешней поверхностью поворотного компонента; причем по меньшей мере один конец упругой пластины расположен в удлинительной секции, а выпуклая часть упругой пластины частично входит в наклонную секцию.

[0017] В некоторых вариантах выполнения установочный паз, соответствующий по меньшей мере одному концу упругой пластины, дополнительно содержит по меньшей мере одну фиксирующую секцию, соединенную со вторым концом удлинительной секции, причем между фиксирующей секцией и удлинительный секцией образуется угол, и при этом один конец упругой пластины вставлен в фиксирующую секцию.

[0018] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление; по меньшей мере одно металлическое кольцо надето на внешнюю поверхность поворотного компонента, и на металлическом кольце сформирована по меньшей мере одна выпуклая часть.

[0019] В некоторых вариантах выполнения часть внешней поверхности поворотного компонента вогнута внутрь, образуя установочный паз, при этом металлическое кольцо вставлено в установочный паз.

[0020] В некоторых вариантах выполнения установочный паз является кольцеобразным, металлическое кольцо является кольцеобразным, и по меньшей мере один из двух концов металлического кольца прикреплен к поворотному компоненту.

[0021] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент имеет углубление, второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, и внутренняя сторона приемной полости имеет фиксирующий компонент и кольцевой упругий компонент, окружающий фиксирующий компонент, при этом на кольцевом упругом компоненте образована по меньшей мере одна выпуклая часть.

[0022] В некоторых вариантах выполнения фиксирующий компонент является кольцеобразным для адаптации к форме кольцеобразного упругого компонента, а отверстие выполнено в месте, соответствующем каждой выпуклой части на фиксирующем компоненте.

[0023] В некоторых вариантах выполнения между кольцеобразным упругим компонентом и внутренней стенкой приемной полости имеется зазор.

[0024] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент имеет углубление, а второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть; внутренняя сторона приемной полости имеет фиксирующий компонент и по меньшей мере одну упругую пластину, прикрепленную к фиксирующему компоненту, при этом между двумя концами упругой пластины образована выпуклая часть.

[0025] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент представляет собой выпуклую часть, если смотреть на поворотный компонент сверху, центральная линия каждой выпуклой части проходит через центр поворотного компонента или не проходит через центр поворотного компонента;

[0026] или второй взаимодействующий элемент представляет собой выпуклую часть, если смотреть сверху на приемную полость, и центральная линия каждой выпуклой части проходит через центр приемной полости или не проходит через центр приемной полости.

[0027] В некоторых вариантах выполнения выпуклая часть имеет наклонную первую направляющую поверхность и наклонную вторую направляющую поверхность, так что ширина одного конца выпуклой части, обращенного к углублению, меньше ширины другого конца выпуклой части, удаленного от углубления.

[0028] В некоторых вариантах выполнения имеется множество углублений, включая по меньшей мере одно углубление начального положения и по меньшей мере одно углубление не начального положения, при этом глубина углубления начального положения больше, чем глубина углубления не начального положения.

[0029] В некоторых вариантах выполнения поворотный компонент содержит:

[0030] поворотный вал, взаимодействующий с поворотным стержнем, так что поворотный стержень перемещается в осевом направлении сшивающего аппарата при повороте поворотного вала;

[0031] поворотный блок взаимодействует с поворотным валом, так что поворотный блок поворачивается при повороте поворотного вала, при этом внешняя поверхность поворотного блока имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент.

[0032] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность поворотного вала имеет по меньшей мере одну первую взаимодействующую часть, в поворотном блоке выполнено первое сквозное отверстие, а внутренняя сторона первого сквозного отверстия имеет по меньшей мере одну вторую взаимодействующую часть, поворотный вал проходит через первое сквозное отверстие, и первая взаимодействующая часть поворотного вала взаимодействует без возможности поворота со второй взаимодействующей частью поворотного блока.

[0033] В некоторых вариантах выполнения поворотный механизм дополнительно содержит торцевую крышку, установленную над поворотным блоком, в торцевой крышке выполнено второе сквозное отверстие, через второе сквозное отверстие проходит поворотный вал; нижняя часть торцевой крышки имеет по меньшей мере одну ограничительную стойку, корпус дополнительно имеет по меньшей мере один фиксирующий паз для торцевой крышки, в который вставляется ограничительная стойка; поворотный механизм дополнительно содержит поворотную ручку, соединенную с верхней частью поворотного вала, причем поворот поворотной ручки приводит к повороту поворотного вала.

[0034] В некоторых вариантах выполнения поворотный блок содержит взаимодействующую с валом часть, и часть для установки компонента, причем взаимодействующая с валом часть расположена над частью для установки компонента, первый взаимодействующий элемент расположен на внешней поверхности части для установки компонента, диаметр взаимодействующей с валом части больше или меньше диаметра части для установки компонента.

[0035] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит углубление, второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, между взаимодействующей с валом частью и частью для установки компонента дополнительно выполнена закрывающая пластина, внешний диаметр закрывающей пластины больше, чем внешний диаметр части для установки компонента, причем закрывающая пластина закрывает верхнюю поверхность выпуклой части.

[0036] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, второй взаимодействующий элемент содержит углубление, внешний диаметр части для установки компонента в положении, соответствующем первому взаимодействующему элементу, меньше внешнего диаметра части для установки компонента в других положениях.

[0037] В некоторых вариантах выполнения поворотный механизм дополнительно содержит соединительный компонент, при этом нижняя часть поворотного вала имеет тарельчатое основание, которое соединено с поворотным стержнем через соединительный компонент, при этом тарельчатое основание эксцентрически соединено с соединительным элементом.

[0038] Настоящее изобретение дополнительно предлагает хирургический сшивающий аппарат, содержащий поворотный механизм.

[0039] Поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат, выполненные в соответствии с настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.

[0040] В настоящем изобретении предложен поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, в котором благодаря упругому взаимодействию между поворотным компонентом и корпусом путем вставления, оператор может устанавливать различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Углом поворота головки сшивающего аппарата можно точно управлять путем точного управления осевым расстоянием перемещения поворотного стержня, взаимодействующего с поворотным компонентом. Кроме того, когда никакая внешняя сила не приложена, упругое взаимодействие между поворотным компонентом и корпусом путем вставления является относительно устойчивым. Таким образом, предотвращается неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0041] Далее описаны варианты выполнения настоящего изобретения исключительно в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи. Очевидно, что приведенные ниже фигуры чертежей являются лишь иллюстративными. Для специалистов в данной области техники другие фигуры чертежей также могут быть получены в соответствии со следующими фигурами чертежей без творческих усилий.

[0042] Фиг. 1 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0043] Фиг. 2 изображает вид сверху поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0044] Фиг. 3 изображает вид в разрезе Фиг. 2 вдоль направления А-А;

[0045] Фиг. 4 и Фиг. 5 изображают покомпонентные виды поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0046] Фиг. 6 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма после удаления корпуса, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0047] Фиг. 7 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма после удаления ручки, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0048] Фиг. 8 изображает вид сверху верхнего корпуса с углублениями разной глубины, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0049] Фиг. 9 изображает вид сверху, показывающий верхний корпус с углублениями с различной глубиной, взаимодействующий с упругими пластинами, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0050] Фиг. 10 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с упругой пластиной, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0051] Фиг. 11 изображает вид в аксонометрии поворотного механизма после удаления поворотной ручки и корпуса, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0052] Фиг. 12 изображает схематический конструктивный вид, иллюстрирующий способ крепления упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0053] Фиг. 13 изображает схематический конструктивный вид, иллюстрирующий другой способ крепления упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0054] Фиг. 14 изображает вид сверху поворотного блока, взаимодействующего с упругой пластиной, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0055] Фиг. 15 изображает вид сверху, иллюстрирующий размещение четырех упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0056] Фиг. 16 изображает вид сверху, иллюстрирующий размещение эксцентричных упругих пластин в поворотном блоке, в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения;

[0057] Фиг. 17 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с металлическим кольцом, в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;

[0058] Фиг. 18 изображает схематический конструктивный вид, показывающий металлическое кольцо, вставленное в поворотный блок, в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;

[0059] Фиг. 19 изображает схематический конструктивный вид поворотного блока, выполненного в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;

[0060] Фиг. 20 изображает вид в аксонометрии, иллюстрирующий, как металлическое кольцо вставлено в поворотный блок, в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения;

[0061] Фиг. 21 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с торцевой крышкой и верхним корпусом, в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;

[0062] Фиг. 22 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с верхним корпусом, в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;

[0063] Фиг. 23 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с торцевой крышкой, в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;

[0064] Фиг. 24 изображает вид сверху поворотного блока, выполненного в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения;

[0065] Фиг. 25 изображает схематический конструктивный вид поворотного механизма после удаления корпуса, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0066] Фиг. 26 изображает поворотный механизм в разобранном состоянии после удаления корпуса, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0067] Фиг. 27 изображает схематический конструктивный вид, показывающий поворотный компонент, взаимодействующий с соединительным компонентом, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0068] Фиг. 28 изображает покомпонентный вид Фиг. 7;

[0069] Фиг. 29 изображает вид снизу поворотного блока, выполненного в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0070] Фиг. 30 изображает схематический конструктивный вид верхнего корпуса, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0071] Фиг. 31 изображает вид сверху верхнего корпуса в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0072] Фиг. 32 изображает схематический конструктивный вид, показывающий верхний корпус, взаимодействующий с поворотным блоком, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0073] Фиг. 33 изображает вид снизу, показывающий поворотный блок, взаимодействующий с упругими пластинами, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0074] Фиг. 34 изображает вид снизу поворотного блока, имеющего углубления разной глубины, в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения;

[0075] Фиг. 35 изображает вид сверху верхнего корпуса, в соответствии с пятым вариантом выполнения изобретения;

[0076] Фиг. 36 изображает вид сверху верхнего корпуса с использованием упругой пластины другого типа, в соответствии с пятым вариантом выполнения изобретения;

[0077] Фиг. 37 изображает вид сверху верхнего корпуса в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0078] Далее описаны варианты выполнения настоящего изобретения, исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, соответствующие вариантам выполнения настоящего изобретения, чтобы цель изобретения, техническая идея и преимущества были более понятными. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются лишь частью вариантов выполнения изобретения и не предназначены для ограничения объема его защиты.

[0079] Для решения технической проблемы существующей техники в настоящем изобретении предложен поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, и хирургический сшивающий аппарат, содержащий поворотный механизм. Сшивающий аппарат содержит корпус инструмента и узел головки. Узел головки содержит продольный вал и головку. Корпус инструмента содержит поворотный механизм для поворота головки сшивающего аппарата относительно продольного вала. Поворотный механизм содержит корпус, поворотный компонент и поворотный стержень. Корпус имеет приемную полость для размещения поворотного компонента, который взаимодействует с поворотным стержнем, так что, когда головку сшивающего аппарата необходимо повернуть, оператор может поворачивать поворотный компонент для перемещения поворотного стержня в осевом направлении сшивающего аппарата, чтобы повернуть головку сшивающего аппарата.

[0080] Чтобы облегчить оператору поворот головки сшивающего аппарата на разные углы поворота и предотвратить неуправляемый поворот, внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент. Внутренняя сторона приемной полости имеет по меньшей мере один второй взаимодействующий элемент, взаимодействующий с первым взаимодействующим элементом. Первый взаимодействующий элемент или второй взаимодействующий элемент является упругим. Когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока первый взаимодействующий элемент не будет обращен ко второму взаимодействующему элементу, первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образуют взаимодействие (контакт) путем вставления.

[0081] Таким образом, когда оператор поворачивает поворотную часть для поворота головки сшивающего аппарата после того, как первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образовали взаимодействие путем вставления, возникает сопротивление и отставание под действием этого взаимодействия. Следовательно, поворотный компонент останавливается в положении, когда первый взаимодействующий элемент обращен ко второму взаимодействующему элементу, так что поворотный компонент остается неподвижным. Когда оператор дополнительно поворачивает поворотный компонент, сила поворота преодолевает силу упругой деформации первого взаимодействующего элемента или второго взаимодействующего элемента, чтобы отделить первый взаимодействующий элемент от второго взаимодействующего элемента. Следовательно, поворотный компонент может продолжать поворачиваться до тех пор, пока следующий первый взаимодействующий элемент не будет обращен ко второму взаимодействующему элементу. Поскольку положение второго взаимодействующего элемента соответствует углу поворота головки сшивающего аппарата, угол поворота поворотного компонента может быть установлен путем установки положения второго взаимодействующего элемента. Таким образом можно добиться различных углов поворота головки сшивающего аппарата. Во время работы упругое соединение путем вставления является относительно устойчивым, так что головку сшивающего аппарата можно удерживать в относительно устойчивом состоянии без приложения внешней силы вручную, чтобы предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.

[0082] Далее описана конструкция поворотного механизма, выполненного в соответствии с множеством конкретных вариантов выполнения. Следует отметить, что конкретные варианты выполнения не используются для ограничения объема защиты изобретения.

[0083] В первом варианте выполнения, втором варианте выполнения и третьем варианте выполнения, показанных на Фиг. 1-24, первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление. Когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока выпуклая часть не будет обращена к углублению, выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично, образуя упругое взаимодействие путем вставления между выпуклой частью и углублением. Упругое взаимодействие путем вставления в этом варианте выполнения означает, что, когда выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично, и никакая внешняя сила не приложена, выпуклая часть и углубление образуют относительно устойчивое взаимодействие, чтобы удерживать поворотный компонент в его текущем положении. Когда для поворота поворотного компонента прикладывается внешняя сила, сила упругой деформации выпуклой части преодолевается, так что выпуклая часть отделяется от углубления, после чего поворотный компонент может поворачиваться относительно корпуса.

[0084] Фиг. 1-16 изображают конструкцию поворотного механизма, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения изобретения. Как показано на Фиг. 1-6, в этом варианте выполнения поворотный механизм содержит поворотный компонент, поворотный стержень 93 и корпус. Поворотный компонент взаимодействует с поворотным стержнем 93, так что, когда поворотный компонент поворачивается, поворотный стержень 93 перемещается в осевом направлении сшивающего аппарата. Например, когда поворотный компонент поворачивается в первом направлении, поворотный стержень 93 перемещается к дистальной стороне сшивающего аппарата, а когда поворотный компонент поворачивается во втором направлении, стержень 93 перемещается к проксимальной стороне сшивающего аппарата.

[0085] В этом варианте выполнения первый взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть 513, а второй взаимодействующий элемент содержит углубление 711. Поворотный механизм дополнительно содержит по меньшей мере один упругую пластину 51. По меньшей мере часть упругой пластины 51 выступает из наружной поверхности поворотного компонента. Упругая пластина 51 содержит по меньшей мере одну выпуклую часть 513. Выпуклая часть 513 выступает в направлении от поворотного вала поворотного компонента. Корпус содержит верхний корпус 7 и нижний корпус. Внутренняя периферийная часть верхнего корпуса 7 имеет приемную полость 71 для размещения поворотного компонента, а внутренняя стенка приемной полости 71 имеет по меньшей мере одно углубление 711. Как показано на Фиг. 7, когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока выпуклая часть 513 не будет обращена к углублению 711, выпуклая часть 513 входит в углубление 711, по меньшей мере частично, так что выпуклая часть 513 и углубление 711 образуют упругое взаимодействие путем вставления. Упругое взаимодействие путем вставления в настоящем документе означает, что, когда выпуклая часть 513 входит в углубление 711, по меньшей мере частично, и никакая внешняя сила не приложена, выпуклая часть 513 и углубление 711 образуют относительно устойчивое взаимодействие, чтобы удерживать поворотный компонент в его текущем положении. Когда для поворота поворотного компонента прикладывается внешняя сила, сила упругой деформации выпуклой части 513 преодолевается, чтобы отделить выпуклую часть 513 от углубления 711, после чего поворотный компонент может поворачиваться относительно верхнего корпуса 7.

[0086] Таким образом, когда оператор поворачивает поворотный компонент, сопротивление и запаздывание возникают после того, как выпуклая часть 513 войдет в углубление 711, по меньшей мере частично 711, поэтому выпуклая часть 513 остается в углублении 711. Когда оператор продолжает поворачивать поворотный компонент, сила поворота преодолеет силу упругой деформации выпуклой части 513, чтобы отделить выпуклую часть 513 от углубления 711. Затем поворотный компонент может продолжать поворачиваться до тех пор, пока выпуклая часть 513 не войдет в следующее углубление 711, и удерживается в следующем углублении 711. Поскольку положение углубления 711 соответствует углу поворота сшивающего аппарата, угол поворота поворотного компонента можно установить, задав положение углубления 711, при этом могут быть достигнуты различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Таким образом, на внутренней периферийной части верхнего корпуса 7 по очереди может быть выполнено множество углублений 711 для обеспечения различных углов поворота головки сшивающего аппарата. Во время работы упругая выпуклая часть 513 и углубление 711 могут образовывать относительно устойчивое взаимодействие, так что головка сшивающего аппарата может удерживаться в относительно устойчивом состоянии без приложения внешней силы вручную, чтобы предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.

[0087] В настоящем изобретении термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются по отношению к оператору, манипулирующем сшивающим аппаратом. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть ближе к стороне, расположенной ближе к операционному полю. Например, в угле обзора, показанном на Фиг. 6, правая сторона поворотного стержня 93 представляет собой дистальную сторону 931, соединенную с головкой сшивающего аппарата, левая сторона поворотного стержня 93 представляет собой проксимальную сторону 932, соединенную с дистальной стороной 92 соединительного компонента 9. Верх и низ описываются относительно угла зрения, показанного на Фиг. 6. Фиг. 7 изображает верхнюю поверхность верхнего корпуса 7. Как показано на Фиг. 6, поворотная ручка 1 расположена над торцевой крышкой 6, торцевая крышка 6 расположена над поворотным блоком 4, тарельчатое основание 3 расположено под поворотным блоком 4. В настоящем изобретении для компонента внутренняя сторона и внешняя сторона определяются относительно центральной оси компонента. При этом внутренняя сторона представляет собой сторону, расположенную ближе к центральной оси, а внешняя сторона представляет собой сторону, удаленную от центральной оси.

[0088] Как показано на Фиг. 4-6, поворотный компонент содержит поворотный вал 2 и поворотный блок 4, при этом поворотный блок 4 имеет первое сквозное отверстие 44. Поворотный вал 2 проходит через первое сквозное отверстие 44. Нижняя часть поворотного вала 2 имеет тарельчатое основание 3, соединенное с поворотным стержнем 93 через соединительный элемент 9, а дистальная сторона 92 соединительного элемента 9 соединена с поворотным стержнем 93. Тарельчатое основание 3 эксцентрично соединено с соединительным компонентом 9. В частности, нижняя часть тарельчатого основания 3 имеет выпуклый вал 31, соединительный компонент 9 имеет сужающееся взаимодействующее отверстие 91. Выпуклый вал 31 проходит через взаимодействующее отверстие 91. Направление от проксимальной стороны к дистальной стороне головки сшивающего аппарата определяется как осевое направление сшивающего аппарата. Предпочтительно, взаимодействующее отверстие 91 перпендикулярно осевому направлению сшивающего аппарата. В других вариантах выполнения на нижней части тарельчатого основания 3 может быть выполнено взаимодействующее отверстие, а на соединительном элементе 9 выполнен выпуклый вал, проходящий через взаимодействующее отверстие. Тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут быть выполнены как единое целое, или тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут быть двумя независимыми компонентами, жестко соединенными друг с другом. Когда поворотный вал 2 поворачивается, тарельчатое основание 3 поворачивается, соединительный компонент 9 может перемещаться вдоль осевого направления сшивающего аппарата для эксцентричного взаимодействия между тарельчатым основанием 3 и соединительным компонентом 9, затем поворотный стержень 93 может перемещаться вдоль осевого направления сшивающего аппарата.

[0089] Как показано на Фиг. 4-6, в этом варианте выполнения поворотный механизм дополнительно содержит торцевую крышку 6, расположенную над поворотным блоком 4. Торцевая крышка 6 имеет второе сквозное отверстие 62, при этом поворотный вал 2 проходит через второе сквозное отверстие 62. Нижняя часть торцевой крышки 6 имеет множество ограничительных стоек 61. Корпус дополнительно имеет множество фиксирующих пазов для торцевой крышки 6, и ограничительные стойки 61 вставлены в фиксирующие пазы торцевой крышки. 6. Торцевая крышка 6 может ограничивать осевое положение поворотного блока 4 для предотвращения отделения поворотного блока 4 от верхней части приемной полости 71 или перемещения вверх и вниз. Поворотный блок 4 расположен в пространстве, образованном торцевой крышкой 6 и приемной полостью 71. Поворотный блок 4 может поворачиваться только относительно верхнего корпуса 7 и не может перемещаться вдоль осевого направления поворотного блока 4.

[0090] Как показано на Фиг. 7-13, внешняя поверхность поворотного блока 4 имеет упругую пластину 51. В варианте выполнения поворотный блок 4 содержит первую ступенчатую часть 46 и часть 45 для установки компонента. Первая ступенчатая часть 46 расположена над частью 45 для установки компонента, первый взаимодействующий элемент установлен на внешней поверхности части 45 для установки компонента. Диаметр первой ступенчатой части 46 меньше диаметра части 45 для установки компонента. Первая ступенчатая часть 46 используется как взаимодействующая с валом часть, которая взаимодействует с поворотным валом 2. Форма внутренней части торцевой крышки 6 и форма приемной полости 71 верхнего корпуса 7 выполнены так, чтобы соответствовать конструкции поворотного блока 4.

[0091] Как показано на Фиг. 7, в одном варианте выполнения в приемном пазе 71 верхнего корпуса 7 имеется множество углублений 711. Каждое углубление 711 имеет одинаковую форму и размер, при этом каждое углубление 711 имеет одинаковую глубину. То есть, на виде сверху на верхний корпус 7 расстояние между точкой каждого углубления 711, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 является одинаковым.

[0092] Как показано на Фиг. 8 и Фиг. 9, в другом варианте выполнения настоящего изобретения углубления 711 могут иметь различную глубину. Например, углубление 711 можно разделить на два вида: по меньшей мере одно углубление 712 начального положения и по меньшей мере одно углубление 713 не начального положения. Глубина углубления 712 начального положения больше, чем глубина углубления 713 не начального положения. Углубление 712 начального положения расположено в осевом направлении сшивающего аппарата. Как показано на Фиг. 8, на виде сверху приемной полости 71 расстояние между точкой углубления 712 начального положения, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 равно d1. Расстояние между точкой углубления 713 не начального положения, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 равно 62. При этом d1 больше, чем d2. Когда выпуклая часть 513 упругой пластины 51 находится в углублении 712 начального положения, расстояние между точкой выпуклой части 513, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 составляет d3. Когда упругая пластина 51 находится в углублении 713 не начального положения, расстояние между точкой выпуклой части 513, наиболее удаленной от центра приемной полости 71, и центром приемной полости 71 составляет d4. При этом d3 больше, чем d4.

[0093] Может иметься одно или несколько углублений 712 начального положения и одно или несколько углублений 713 не начального положения. Когда головка сшивающего аппарата находится в начальном положении, выпуклая часть 513 упругой пластины 51 находится в углублении начального положения 712. Когда поворотный блок 4 поворачивается, выпуклая часть 513 упругой пластины 51 поворачивается и входит в углубление 713 не начального положения. Оператор может ощущать разницу сопротивлений, чтобы подтвердить положение углубления 712 начального положения, и дополнительно точно подтвердить начальное положение головки сшивающего аппарата, чтобы реализовать точное позиционирование начального положения головки сшивающего аппарата.

[0094] Как показано на Фиг. 10-13, поворотный механизм содержит поворотную ручку 1, соединенную с верхней частью поворотного вала 2. Поворот поворотной ручки 1 может поворачивать поворотный вал 2. В варианте выполнения, как показано на Фиг. 11, верхняя часть поворотного вала 2 имеет фиксирующий штифт 21, два конца которого закреплены на внутренней поверхности поворотной ручки 1 с образованием поворотного муфтового соединения между поворотной ручкой 1 и поворотным валом 2. Как показано на Фиг. 10 и Фиг. 1, внешняя поверхность поворотного вала 2 имеет по меньшей мере одну первую взаимодействующую часть 22, в поворотном блоке 4 выполнено открытым первое сквозное отверстие 44, а на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44 имеется по меньшей мере одна вторая взаимодействующая часть 41. Поворотный вал 2 проходит через первое сквозное отверстие 44, а первая взаимодействующая часть 22 поворотного вала 2 соединена без возможности поворота со второй взаимодействующей частью 41 поворотного блока 4. В этом варианте выполнения первая взаимодействующая часть 22 представляет собой паз, расположенный на внешней поверхности первого поворотного вала 2, вторая взаимодействующая часть 41 представляет собой выпуклую полосу, расположенную на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44, причем выпуклая полоса вставлена в паз поворотного вала 2. В других вариантах выполнения первая взаимодействующая часть может представлять собой выпуклую полосу или выпуклый блок, расположенный на внешней поверхности поворотного вала 2, а вторая взаимодействующая часть представляет собой паз на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44. В других вариантах выполнения первая взаимодействующая часть может представлять собой другой фиксирующий штифт, проходящий через поворотный вал 2. Вторая взаимодействующая часть имеет глухие отверстия, расположенные на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44. Два конца фиксирующего штифта вставлены в глухие отверстия. Все проиллюстрированные варианты выполнения включены в объем защиты настоящего изобретения.

[0095] Как показано на Фиг. 10, на внешней поверхности поворотного блока 4 могут быть расположены одна или несколько упругих пластин 51. Соответственно, как показано на Фиг. 7, имеется множество углублений 711. В этом варианте выполнения внешняя поверхность поворотного блока 5 имеет две расположенные относительно друг друга упругие пластины 51 для обеспечения более устойчивого взаимодействия между упругими пластинами 51 и углублением 711. Настоящее изобретение не ограничивается этой конструкцией. Выпуклая часть 513 образована между первым концом 511 и вторым концом 512 упругой пластины 51. Первый конец 511 и второй конец 512 упругой пластины 51 прикреплены к внешней поверхности поворотного блока 4, а выпуклая часть 513 выступает из внешней периферии части 45 для установки компонента. Выпуклая часть 513 выступает в направлении от поворотного вала части 45 для установки компонента, по сравнению с двумя концами 511, 512 упругой пластины 51. Предпочтительно, как показано на Фиг. 10 и Фиг. 7, внешний диаметр части 45 для установки компонента в положении, соответствующем выпуклой части 513, равен d5. Внешний диаметр части 45 для установки компонента в других положениях равен d6, причем d5 меньше d6. Следовательно, приемное пространство для деформации выпуклой части 513 достаточно велико, чтобы выпуклая часть 513 не застряла в приемной полости 71 и в поворотном блоке 5, когда выпуклая часть 513 перемещается поворотной ручкой 1, особенно после отделения выпуклой части 513 от углубления 711.

[0096] Как показано на Фиг. 10 в отношении каждой из упругих пластин 51, внешняя поверхность поворотного блока 4 имеет два установочных паза 42, соответствующих двум концам упругой пластины 51. Два конца упругой пластины 51 вставлены в два установочных паза 42. Каждый из установочных пазов 42 содержит две удлинительные секции 422 и две наклонные секции 423, соединенные с первыми концами удлинительных секций 422. Между одной удлинительной секцией 422 и одной наклонной секцией 423 образован угол, причем наклонная секция 423 проходит к внешней поверхности поворотного блока 4. Угол между удлинительной секцией 422 и наклонной секцией 423 представляет собой тупой угол в диапазоне от 90 до 180 градусов. Следовательно, когда упругая пластина 51 прижимается внутренней стенкой приемной полости 71, первый конец 511 и второй конец 512 упругой пластины 51 выдвигаются в две стороны, при этом упругая пластина 51 деформируется. Концевые части упругой пластины 51 расположены в удлинительных секциях 422, а выпуклая часть 513 упругой пластины 51, по меньшей мере частично, входит в наклонные секции 423. Другой конец каждой удлинительной секции 422 может доходить до наружной поверхности поворотного блока 4. Когда упругая пластина 51 входит в углубление 711 приемной полости 71, между первым концом 511 упругой пластины 51 и вторым концом 422 одной удлинительной секции 422 имеется избыточное пространство, причем также и между вторым концом 512 упругой пластины 51 и вторым концом 422 другой удлинительной секции 422 имеется избыточное пространство. Таким образом, когда упругая пластина 51 деформируется, первый конец 511 и второй конец 512 упругой пластины 51 проходят, соответственно, в направлении двух сторон.

[0097] На Фиг. 12 и Фиг. 13 показано, что по меньшей мере один конец упругой пластины 51 прикреплен к поворотному блоку 4. Как показано на Фиг. 12, первый конец 511 упругой пластины 51 прикреплен к поворотному блоку 4. Как показано на Фиг. 13, как первый конец 511, так и второй конец 512 прикреплен к поворотному блоку 4. Установочный паз 42, соответствующий концам упругой пластины 51, прикрепленного к поворотному блоку 4, дополнительно содержит по меньшей мере одну фиксирующую секцию 421, соединенную со вторым концом удлинительной секции 421. Между фиксирующей секцией 421 и удлинительной секцией 422 образуется угол, который составляет от 0 до 180 градусов. Фиксирующая секция 421 принимает соответствующую концевую часть упругой пластины 51. Концевая часть упругой пластины 51 также может быть закреплена на поворотном блоке 4 другими способами, например, сваркой, клепкой и т.д.

[0098] Как показано на Фиг. 12, выпуклая часть 513 содержит наклонную первую направляющую поверхность 514 и наклонную вторую направляющую поверхность 515. Следовательно, ширина w2 одного конца выпуклой части 513, удаленного от поворотного блока 4, меньше, чем ширина w1 другого конца выпуклой части 513, расположенного вблизи поворотного блока 4. В этом варианте выполнения конец выпуклой части 513, удаленный от поворотного блока 4, является концом выпуклой части 513, обращенным к углублению 711. Конец выпуклой части 513, ближайший к поворотному блоку 4, представляет собой конец выпуклой части 513, удаленный от углубления 711. Когда выпуклая часть 513 поворачивается вместе с поворотным блоком 4, первая направляющая поверхность 514 и вторая направляющая поверхность 515 могут лучше направлять выпуклую часть 513, чтобы та входила в углубление 711 приемной полости 71 или отделялась от нее. Предпочтительно, первая направляющая поверхность 514 и вторая направляющая поверхность 515 представляют собой гладкие поверхности, чтобы сделать поворотное действие более плавным и предотвратить неудобную работу, вызванную слишком большим сопротивлением.

[0099] Как показано на Фиг. 14, в этом варианте выполнения на виде сверху на поворотный блок 4 центральная линия каждой выпуклой части 513 проходит через центр O1 поворотного блока 4. В настоящем документе центральная линия выпуклой части 513 представляет собой центральную линию, разделяющую поровну выпуклую часть 513, как это видно на виде сверху на поворотный блок 4. Как показано на Фиг. 14, центральные линии S1 и S2 выпуклых частей 513 двух упругих пластин 51 проходят через центр O1 поворотного блока 4. На Фиг. 15 изображен вид сверху поворотного блока 4, имеющего четыре упругих пластины, при этом все центральные линии SI, S2, S3 и S4 выпуклых частей 513 четырех упругих пластин 51 проходят через центр O1 поворотного блока 4.

[00100] Фиг. 16 изображает вид сверху поворотного блока 4 в другом варианте выполнения. При этом центральная линия каждой выпуклой части не проходит через центр O1 поворотного блока 4. Фиг. 15 изображает вид сверху поворотного блока 4, имеющего четыре упругих пластины. При этом ни одна из центральных линий S1, S2, S3 и S4 выпуклых частей 513 четырех упругих пластин 4 не проходит через центр O1 поворотного блока 4. Следовательно, когда поворотный блок 4 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки, выпуклая часть 513 может устойчиво взаимодействовать с углублением 71.

[00101] Фиг. 17-20 изображают конструкцию поворотного блока, взаимодействующего с первым взаимодействующим элементом поворотного механизма, в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. Разница между вторым вариантом выполнения и первым вариантом выполнения заключается в том, что во втором варианте выполнения на внешней поверхности поворотного компонента имеется металлическое кольцо 52. В частности, металлическое кольцо 52 имеет втулку на внешней поверхности поворотного блока 4, а на металлическом кольце 52 выполнен по меньшей мере одна выпуклая часть 521. Как показано на Фиг. 17, выпуклая часть 521 имеет наклонную третью направляющую поверхность 522 и наклонную направляющую поверхность 523. Следовательно, ширина w4 одного конца выпуклой части 513, удаленного от поворотного блока 4, меньше, чем ширина w3 другого конца выпуклой части 513, расположенного вблизи поворотного блока 4, чтобы лучше направлять выпуклую часть 521 для ее вхождения в углубление 711 приемной полости 71 или ее отделения от углубления 711. Металлическое кольцо 52 может быть образовано путем соединения одного конца с другим концом проволочного троса, но настоящее изобретение этим не ограничивается. В других вариантах выполнения металлическое кольцо 52 также может быть образовано медной или железной проволокой, сведенной в кольцо, и т.д.

[00102] Фиг. 17 и Фиг. 18-20 иллюстрируют два различных способа крепления металлического кольца 52 на поворотном блоке 4. На Фиг. 17 показано, что металлическое кольцо 52 зажато на внешней поверхности поворотного блока 4. На Фиг. 18-20 показано, что металлическое кольцо 52 вставлено в установочный паз 43 для металлического кольца 52 на внешней поверхности поворотного блока 4, причем установочный паз 43 для металлического кольца 52 представляет собой паз, вогнутый внутрь от внешней поверхности поворотного блока 4. В этом варианте выполнения установочный паз 43 для металлического кольца 52 выполнен кольцеобразным, и металлическое кольцо 52, соответственно, кольцеобразное. После того, как металлическое кольцо 52 вставлено в установочный паз 43 для металлического кольца 52, по меньшей мере, один из двух концов металлического кольца 52 закрепляют на поворотном блоке 4.

[00103] Можно использовать различные способы крепления концов металлического кольца 52 к поворотному блоку 4. Например, в установочном пазе 43 для металлического кольца 52 дополнительно выполняют фиксирующий паз, концы металлического кольца 52 вставляют в фиксирующий паз. В других вариантах выполнения концы металлического кольца 52 могут быть приварены или прикованы к поворотному блоку 4, причем все это входит в объем защиты настоящего изобретения.

[00104] Поворотный блок 4 и первый взаимодействующий элемент могут взаимодействовать с одним или несколькими компонентами, представленными в первом варианте выполнения. Например, поворотный блок 4 и упругую пластину 51 первого варианта выполнения, показанные на Фиг. 1-16, можно заменить непосредственно поворотным блоком 4 и металлическим кольцом 52 второго варианта выполнения, чтобы получить новую конструкцию поворотного механизма, которая также включена в объем защиты настоящего изобретения.

[00105] Фиг. 21-24 изображают конструкцию поворотного блока, взаимодействующего с верхним корпусом и торцевой крышкой. Разница между третьим вариантом выполнения и первым вариантом выполнения заключается в том, что конструкция поворотного блока 4 является другой. Соответственно, изменена конструкция торцевой крышки 6 и конструкция приемной полости 71 верхнего корпуса 7, чтобы ограничить пространство для перемещения поворотного блока 4. В этом варианте выполнения поворотный блок 4 содержит вторую ступенчатую часть 47 и часть 45 для установки компонента. Вторая ступенчатая часть 47 расположена над частью 45 для установки компонента. Первый взаимодействующий элемент установлен на внешней поверхности части 45 для установки компонента. Диаметр второй ступенчатой части 47 больше, чем диаметр части 45 для установки компонента. Вторая ступенчатая часть 47 используется в качестве взаимодействующей с валом части, взаимодействующей с поворотным валом 2. Конструкция может дополнительно повышать устойчивость взаимодействия между торцевой крышкой 6 и поворотным блоком 4, улучшать функцию ограничения перемещения торцевой крышки 6 в осевом направлении поворотного блока 4 и препятствовать перемещению поворотного блока 4 вверх и вниз.

[00106] В третьем варианте выполнения конструкция паза для установки компонента поворотного блока 4 и первого взаимодействующего элемента может принимать конструкцию установочного паза 42 для упругой пластины 51 на поворотном блоке 4 и упругой пластины 51 в первом варианте выполнения, или конструкцию металлического кольца 52 на поворотном блоке 4 и установочного паза 43 для металлического кольца 52. Кроме того, конструкция может быть объединена с другими конструкциями в первом варианте выполнения. Например, конструкция в третьем варианте выполнения может быть объединена с одним или несколькими компонентами поворотного вала, поворотной ручкой, тарельчатым основанием и соединительным компонентом в первом варианте выполнения, показанном на Фиг. 1-16, чтобы получить новую конструкцию поворотного механизма, которая также входит в объем защиты настоящего изобретения.

[00107] В других вариантах выполнения настоящего изобретения другие конструкции могут быть модифицированы без выхода за пределы объема защиты настоящего изобретения. Например, корпус поворотного механизма может представлять собой единый цельный корпус, вместо того, чтобы быть разделенным на верхний корпус и нижний корпус. В другом варианте выполнения корпус поворотного механизма может быть разделен на левый корпус и правый корпус. В левом корпусе и правом корпусе выполнена полукруглая приемная полость. Когда левый корпус и правый корпус соединяются вместе, образуется круглая приемная полость. В другом примере поворотный вал и поворотный блок могут представлять собой единый цельный элемент, то есть поворотный элемент представляет собой единый цельный элемент.

[00108] В четвертом варианте выполнения, пятом варианте выполнения и шестом варианте выполнения, показанных на Фиг. 25-37, первый взаимодействующий элемент имеет углубление, а второй взаимодействующий элемент содержит упругую выпуклую часть. Когда поворотная часть поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока выпуклая часть не будет обращена к углублению, выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично. Таким образом, первый взаимодействующий элемент и второй взаимодействующий элемент образуют упругое соединение путем вставления. В настоящем документе упругое взаимодействие путем вставления в варианте выполнения означает, что, когда выпуклая часть входит в углубление, по меньшей мере частично, и никакая внешняя сила не приложена, выпуклая часть и углубление образуют относительно устойчивое взаимодействие, чтобы удерживать поворотный компонент в текущем положении. Когда для поворота поворотного компонента прикладывается внешняя сила, сила упругой деформации выпуклой части преодолевается, так что выпуклая часть отделяется от углубления, после чего поворотный компонент может поворачиваться относительно корпуса.

[00109] Фиг. 25-34 показывают конструкцию поворотного механизма согласно настоящему изобретению в соответствии с четвертым вариантом выполнения. Как показано на Фиг. 25-28, в этом варианте выполнения поворотный механизм содержит поворотный компонент, поворотный стержень 93 и корпус. При этом поворотный стержень 93 взаимодействует с поворотным компонентом, так что поворот поворотного компонента может перемещать поворотный стержень 93 в осевом направлении сшивающего аппарата. Корпус имеет приемную полость 71 для приема поворотного компонента. На внешней поверхности поворотного компонента имеется по меньшей мере одна углубление 49. Поворотный механизм дополнительно содержит упругий компонент 54, закрепленный в приемной полости 71, причем упругий компонент 54 расположен снаружи поворотного компонента. Упругий компонент 54 содержит по меньшей мере одну выпуклую часть 541, выступающую по направлению к центральной оси поворотного компонента. Когда поворотная часть поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока углубление 49 не будет обращена к выпуклой части 541 упругого компонента 54, выпуклая часть 541 входит в углубление 49, по меньшей мере частично.

[00110] Таким образом, когда оператору необходимо повернуть головку сшивающего аппарата, оператору необходимо повернуть поворотный компонент. В начальном состоянии выпуклая часть 541 упругого компонента 54 входит в углубление 49, по меньшей мере частично, при этом, чтобы удержать выпуклую часть 541 в углублении 49, имеет место сопротивление и отставание блокирующей функции углубления 49. Поэтому поворотный компонент остается в текущем положении. Когда оператор продолжает поворачивать поворотный компонент, поворотное усилие преодолевает силу упругой деформации выпуклой части 541, чтобы отделить выпуклую часть 541 от углубления 49. Затем поворотный компонент можно поворачивать дальше до тех пор, пока выпуклая часть 541 упругого компонента 54 не войдет в следующее углубление 49 и будет удерживаться в следующем углублении 49. Поскольку положение углубления 49 соответствует углу поворота головки сшивающего аппарата, угол поворота поворотного компонента можно установить, установив положение углубления 49, при этом могут быть достигнуты различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Во время работы выпуклая часть 541 и углубление 49 могут образовывать относительно устойчивое взаимодействие, так что головку сшивающего аппарата можно удерживать в относительно устойчивом состоянии без приложения внешней силы вручную, чтобы предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.

[00111] Как показано на Фиг. 25-28, в этом варианте выполнения поворотный компонент содержит поворотный вал 2 и поворотный блок 4. Поворотный вал 2 взаимодействует с поворотным стержнем 93, так что, когда поворотный вал 2 поворачивается, поворотный стержень 93 перемещается вдоль осевого направления сшивающего аппарата. Поворотный блок 4 и поворотный вал 2 соединены друг с другом без возможности поворота. На внешней поверхности поворотного блока 4 выполнены углубления 49. Корпус содержит верхний корпус 7 и нижний корпус 8, причем верхний корпус 7 имеет приемную полость 71.

[00112] Кроме того, как показано на Фиг. 27 и Фиг. 28, нижняя часть или поворотный вал 2 имеет тарельчатое основание 3, причем тарельчатое основание 3 находится под поворотным блоком 4. Тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут быть выполнены как единое целое, или же тарельчатое основание 3 и поворотный вал 2 могут представлять собой два независимых компонента, закрепленных друг на друге. Наружная поверхность поворотного вала 2 имеет по меньшей мере одну первую взаимодействующую часть 22. В поворотном блоке 4 выполнено открытым первое сквозное отверстие 44. Внутренняя поверхность первого сквозного отверстия 44 имеет по меньшей мере одну вторую взаимодействующую часть 22. Поворотный вал 2 проходит через первое сквозное отверстие 44. Первая взаимодействующая часть 22 поворотного вала 2 не взаимодействует с возможностью поворота со второй взаимодействующей частью 41 поворотного блока 4. В этом варианте выполнения первая взаимодействующая часть 22 представляет собой паз, расположенный на внешней поверхности поворотного вала 2, вторая взаимодействующая часть 41 представляет собой выпуклую полосу, расположенную на внутренней поверхности первого сквозного отверстия 44. Но настоящее изобретение этим не ограничивается. В других вариантах выполнения первая взаимодействующая часть может представлять собой выпуклую полосу, вторая взаимодействующая часть может представлять собой паз, или же обе части, первая взаимодействующая часть и вторая взаимодействующая часть, могут представлять собой либо полосы, либо блоки. Все эти варианты выполнения включены в объем защиты настоящего изобретения.

[00113] Поворотный механизм дополнительно содержит соединительный компонент 9, тарельчатое основание 3 соединено с поворотным стержнем 93 через соединительный компонент 9. Тарельчатое основание 3 эксцентрично соединено с соединительным компонентом 9. В частности, нижняя часть тарельчатого основания 3 имеет выпуклый вал 31, а соединительный компонент 9 имеет сужающееся взаимодействующее отверстие 91. Выпуклый вал 31 проходит через взаимодействующее отверстие 91. Предпочтительно, взаимодействующее отверстие 91 перпендикулярно осевому направлению сшивающего аппарата. В других альтернативных вариантах выполнения взаимодействующее отверстие 91 может быть выполнено в нижней части тарельчатого основания 3, а выпуклый вал, проходящий через взаимодействующее отверстие, выполнен на соединительном компоненте 9. Когда поворотный вал 2 поворачивается, тарельчатое основание 3 поворачивается, соединительный компонент 9 может перемещаться в осевом направлении сшивающего аппарата за счет эксцентричного взаимодействия между тарельчатым основанием 3 и соединительным компонентом 9, поворотный стержень 93 может перемещаться в осевом направлении сшивающего аппарата.

[00114] Как показано на Фиг. 25-26, в этом варианте выполнения поворотный механизм содержит поворотную ручку 1. В верхней части поворотного вала 2 выполнено отверстие 23 под штифт. Поворотный вал 2 может быть соединен без возможности поворота с поворотной ручкой 1 посредством фиксирующего штифта, проходящего через отверстие 23 под штифт. Следовательно, когда поворотная ручка 1 поворачивается, поворотный вал 2 перемещается. Когда врач поворачивает поворотную ручку 1, поворотный вал 2 поворачивает тарельчатое основание 3, затем соединительный компонент 9 перемещается в осевом направлении для перемещения поворотного стержня 93 в осевом направлении. Затем головка сшивающего аппарата может быть повернута по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно корпуса сшивающего аппарата. Поворотный механизм дополнительно содержит торцевую крышку 6, расположенную над поворотным блоком 4. Поворотный вал 2 проходит через второе сквозное отверстие 62 торцевой крышки 6. Нижняя часть торцевой крышки 6 имеет большое количество ограничительных стоек 61. Верхний корпус 7 дополнительно имеет большое количество фиксирующих пазов для торцевой крышки 6. Ограничительные стойки 61 вставлены в фиксирующие пазы для торцевой крышки 6. Торцевая крышка 6 может ограничивать осевое положение поворотного блока 4 для предотвращения отделения поворотного блока 4 от верхней части приемной полости 71 или перемещения вверх и вниз. Поворотный блок 4 расположен в пространстве, образованном торцевой крышкой 6 и приемной полостью 71. Поворотный блок 4 может поворачиваться только относительно верхнего корпуса 7 и не может перемещаться вдоль своего осевого направления.

[00115] Как показано на Фиг. 26-28, в этом варианте выполнения поворотный блок 4 содержит первую ступенчатую часть 46 (то есть часть, взаимодействующую с валом), крышку 48 и часть 45 для установки компонента. Внешняя поверхность части 45 для установки компонента имеет углубление 49. Внешний диаметр закрывающей пластины 48 больше, чем внешний диаметр части 45 для установки компонента, и закрывающая пластина 48 закрывает верхнюю поверхность упругого компонента 54 для ограничения перемещения упругого компонента 54 вдоль осевого направления поворотного компонента 4. Таким образом, предотвращается выпадение упругого компонента 54 из верхнего корпуса 7 с верхней поверхности приемной полости 71. Следовательно, упругий компонент 54 может лучше удерживаться в пространстве, образованном приемной полостью 71 и закрывающей пластиной 48.

[0116] Как показано на Фиг. 30-32, в этом варианте выполнения упругий компонент 54 является кольцеобразным. Например, в упругом компоненте может использоваться упругое металлическое кольцо или другая упругая кольцеобразная конструкция. Приемная полость 71 имеет фиксирующий компонент 72. Упругий компонент 54 окружает снаружи фиксирующий компонент 72, а внутренняя стенка упругого компонента 54 подходит к внешней стенке фиксирующего компонента 72 для эффективной поддержки упругого компонента 54. Как показано на Фиг. 31, между кольцеобразным упругим компонентом 54 и внутренней стенкой приемной полости 71 существует зазор 73, так что, когда выпуклая часть 541 кольцеобразного упругого компонента 54 сжимается поворотным блоком 4 и деформируется, приемное пространство для приема деформации выпуклой части 541 достаточно велико. Фиксирующий компонент 72 выполнен кольцеобразным, чтобы соответствовать форме упругого компонента 54, и при этом в положении фиксирующего компонента 72, соответствующем упругому компоненту 54, выполнено по меньшей мере одно отверстие 721. Выпуклая часть 541 выступает из отверстия 721 в направлении центра приемной полости 71. Благодаря взаимодействию между выпуклой частью 541 и отверстием 721 упругая пластина 54 не будет поворачиваться относительно верхнего корпуса 7 для повышения конструктивной устойчивости упругого компонента 54. Кольцеобразный упругий компонент 54 может быть образован упругим компонентом 54, имеющим форму полосы. После того, как упругий компонент 54 в форме полосы окружает снаружи фиксирующий компонент 72, два конца упругого компонента 54 закрепляют посредством сварки или другими способами для формирования соединительной части 542. Фиксирующий компонент 72 дополнительно имеет установочное отверстие 722, обращенное к тому положению соединительной части 542, которое соответствует двум концам упругого компонента 54, для облегчения установки указанных двух концов упругого компонента 54 после закрепления упругого компонента. Упругий компонент 54 также может быть образован путем изгиба кольцеобразного металлического кольца.

[00117] Как показано на Фиг. 32, чтобы ясно показать взаимодействие между углублением 49 и упругим компонентом 54, закрывающая пластина 48 удалена. Выпуклая часть 541 имеет наклонную первую направляющую поверхность 543 и наклонную вторую направляющую поверхность 544. Следовательно, ширина w1 одного конца выпуклой части 541, удаленного от поворотного блока 4, больше, чем ширина w2 другого конца выпуклой части 513, расположенного вблизи поворотного блока 4. В этом варианте выполнения конец выпуклой части 541, удаленный от поворотного блока 4, представляет собой конец выпуклой части 541, удаленный от углубления 49, конец выпуклой части 541, расположенный вблизи поворотного блока 4, представляет собой конец выпуклой части 541, расположенный вблизи углубления 49. Когда поворотный блок 4 поворачивается, первая направляющая поверхность 543 и вторая направляющая поверхность 544 могут лучше направлять выпуклую часть 541 для вхождения ее в углубление 49 поворотного блока 49 или отделения ее от углубления 49. Предпочтительно, чтобы первая направляющая поверхность 543 и вторая направляющая поверхность 544 были гладкими, чтобы сделать поворот более плавным и предотвратить неудобную операцию, вызванную слишком большим сопротивлением.

[00118] Как показано на Фиг. 29, в одном варианте выполнения каждое углубление из множества углублений 49 имеет одинаковую глубину. То есть расстояние между нижним концом каждого углубления 49 и центральной осью поворотного блока 4 равно d7. В еще одном варианте выполнения, как показано на Фиг. 34, углубления 49 можно разделить на два вида: по меньшей мере одно углубление 491 начального положения и по меньшей мере одно углубление 492 не начального положения. Глубина углубления 491 начального положения больше, чем глубина углубления не начального положения 492. То есть, расстояние между нижним концом углубления 491 начального положения и центральной осью поворотного блока 4 равно d8, расстояние между нижним концом углубления 492 не начального положения и центральной осью поворотного блока 4 равно d9, причем d8 меньше d9. Может быть предусмотрено одно или несколько углублений 491 начального положения и одно или несколько углублений 492 не начального положения. Когда головка сшивающего аппарата находится в начальном состоянии, выпуклая часть 541 упругого компонента 54 находится в углублении 491 начального положения. Когда поворотный блок 4 поворачивается, выпуклая часть 541 упругого компонента 54 поворачивается и входит в углубление 492 не начального положения. Оператор может ощущать разницу сопротивления, чтобы подтвердить положение углубления 491 начального положения, а также точно подтвердить положение головки сшивающего аппарата, чтобы реализовать точное позиционирование начального положения головки сшивающего аппарата.

[00119] Как показано на Фиг. 31, в этом варианте выполнения, если смотреть сверху на приемную полость 71, центральная линия каждой выпуклой части 541 проходит через центр приемной полости 71. Но настоящее изобретение этим не ограничивается. В других альтернативных вариантах выполнения ни одна из центральных линий выпуклых частей 541 не проходит через центр приемной полости 71.

[00120] Фиг. 35 изображает поворотный механизм, выполненный в соответствии с пятым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие между пятым вариантом выполнения и четвертым вариантом выполнения заключается в том, что упругий компонент содержит по меньшей мере одну упругую пластину 55. Выпуклая часть 551 сформирована между двумя концами упругой пластины 55. Первый конец 552 и второй конец 553 упругой пластины 55 прикреплены к фиксирующему компоненту 72. Фиксирующий компонент 72 имеет множество установочных пазов 723, первый конец 552 и второй конец 553 упругой пластины 55 вставлены в установочные пазы 723. При взаимодействии между указанными двумя концами упругой пластины 55 и установочными пазами 723 упругая пластина 55 соединяется без возможности поворота с верхним корпусом 7. Упругая пластина 55 может использовать упругую металлическую пластину. Фиксирующий компонент 72 может быть кольцеобразным и имеет множество отверстий 721. Упругая пластина 55 взаимодействует с отверстиями 721 для предотвращения поворота упругой пластины 55 относительно фиксирующего компонента 72. В других альтернативных вариантах выполнения фиксирующий компонент 72 может принимать другие конструкции. Например, на каждом конце каждой упругой пластины 55 выполнен фиксирующий блок, и два конца упругой пластины 55 вставлены в фиксирующие блоки. В этом варианте выполнения, если смотреть сверху на приемную полость 71, центральная линия каждой выпуклой части 551 проходит через центр приемной полости 71. На Фиг. 36 показана упругая пластина 55 еще одного варианта выполнения, в котором ни одна из центральных линий выпуклых частей 551 не проходит через центр приемной полости 71.

[00121] Фиг. 37 изображает поворотный механизм, выполненный в соответствии с шестым вариантом выполнения настоящего изобретения. Отличие между шестым вариантом выполнения и четвертым вариантом выполнения заключается в том, что упругий компонент 56 является кольцеобразным и имеет четыре выпуклых части 561. Упругий компонент 56 может представлять собой упругое металлическое кольцо, надетое снаружи фиксирующего компонента 72. Благодаря взаимодействию между выпуклыми части 561 и отверстием 721 фиксирующего компонента 72, упругая пластина 56 не может поворачиваться относительно верхнего корпуса 7. В других альтернативных вариантах выполнения количество выпуклых частей 561 на упругой пластине 56 может быть другим и не ограничивается количеством, показанным на чертежах.

[00122] Поворотный механизм и хирургический сшивающий аппарат, выполненные в соответствии с настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.

[00123] Настоящее изобретение обеспечивает поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, в котором, благодаря упругому взаимодействию между поворотным компонентом и корпусом путем вставления, оператор может устанавливать различные углы поворота головки сшивающего аппарата. Угол поворота головки сшивающего аппарата можно точно контролировать путем точного управления осевым расстоянием перемещения поворотного стержня, взаимодействующего с поворотным компонентом. Кроме того, когда никакая внешняя сила не приложена, упругое взаимодействие путем вставления между поворотным компонентом и корпусом является относительно устойчивым. Таким образом предотвращается неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата.

[00124] Вышеизложенное представляет собой подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, причем конкретные варианты выполнения настоящего изобретения не ограничиваются описанием. Модификации и замены могут быть сделаны без отклонения от объема защиты настоящего изобретения.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к медицинским инструментам, в частности к поворотному механизму и хирургическому сшивающему аппарату. Поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, содержит поворотный компонент, поворотный стержень, корпус. Внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент. Поворотный стержень выполнен с возможностью взаимодействия с поворотным компонентом с обеспечением перемещения поворотного стержня в осевом направлении сшивающего аппарата при повороте поворотного компонента. Корпус имеет приемную полость для размещения поворотного компонента. Внутренняя сторона приемной полости имеет по меньшей мере один второй взаимодействующий элемент. Первый взаимодействующий элемент является упругим и содержит выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент имеет углубление. Внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере одну упругую пластину, между двумя концами которой образована выпуклая часть. Два конца упругой пластины прикреплены к поворотному компоненту. Или первый взаимодействующий элемент имеет углубление, а второй взаимодействующий элемент является упругим и содержит выпуклую часть. Внутренняя сторона приемной полости имеет фиксирующий компонент и по меньшей мере одну упругую пластину, между двумя концами которой образована выпуклая часть. Два конца упругой пластины прикреплены к фиксирующему компоненту. Выпуклая часть и углубление выполнены с возможностью взаимодействия путем вставления, когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса в положение, в котором выпуклая часть обращена к углублению. При отделении первого взаимодействующего элемента от второго взаимодействующего элемента под действием внешней силы выпуклая часть деформируется. Хирургический сшивающий аппарат содержит вышеуказанный поворотный механизм. Изобретения характеризуются тем, что благодаря упругому взаимодействию поворотного компонента и корпуса путем вставления оператор может удобным образом получать различные углы поворота, а также можно предотвратить неуправляемый поворот головки сшивающего аппарата. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 37 ил.

1. Поворотный механизм, используемый для хирургического сшивающего аппарата, содержащий:

поворотный компонент, внешняя поверхность которого имеет по меньшей мере один первый взаимодействующий элемент,

поворотный стержень, выполненный с возможностью взаимодействия с поворотным компонентом с обеспечением перемещения поворотного стержня в осевом направлении сшивающего аппарата при повороте поворотного компонента,

корпус, имеющий приемную полость для размещения поворотного компонента, при этом внутренняя сторона приемной полости имеет по меньшей мере один второй взаимодействующий элемент,

при этом первый взаимодействующий элемент является упругим и содержит выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент имеет углубление, при этом внешняя поверхность поворотного компонента имеет по меньшей мере одну упругую пластину, между двумя концами которой образована выпуклая часть, причем указанные два конца упругой пластины прикреплены к поворотному компоненту, или первый взаимодействующий элемент имеет углубление, а второй взаимодействующий элемент является упругим и содержит выпуклую часть, причем внутренняя сторона приемной полости имеет фиксирующий компонент и по меньшей мере одну упругую пластину, между двумя концами которой образована выпуклая часть, причем указанные два конца упругой пластины прикреплены к фиксирующему компоненту,

причем выпуклая часть и углубление выполнены с возможностью взаимодействия путем вставления, когда поворотный компонент поворачивается относительно корпуса в положение, в котором выпуклая часть обращена к углублению,

при этом при отделении первого взаимодействующего элемента от второго взаимодействующего элемента под действием внешней силы выпуклая часть деформируется.

2. Поворотный механизм по п.1, в котором высота выпуклой части, когда первый взаимодействующий элемент отделен от второго взаимодействующего элемента под действием внешней силы, меньше высоты выпуклой части, когда выпуклая часть и углубление взаимодействуют путем вставления.

3. Поворотный механизм по п.1, в котором первый взаимодействующий элемент содержит указанную выпуклую часть, а второй взаимодействующий элемент имеет указанное углубление, причем выпуклая часть выступает в направлении от центральной оси поворотного компонента по сравнению с двумя концами упругой пластины.

4. Поворотный механизм по п.3, в котором внешняя поверхность поворотного компонента имеет два установочных паза, соответствующих двум концам каждой упругой пластины, причем указанные два конца упругой пластины установлены в соответствующих установочных пазах.

5. Поворотный механизм по п.4, в котором каждый установочный паз имеет по меньшей мере одну удлинительную секцию, по меньшей мере одну наклонную секцию, соединенную с первым концом удлинительной секции, и угол между наклонной секцией и удлинительной секцией, причем удлинительная секция соединена с внешней поверхностью поворотного компонента, причем по меньшей мере один конец упругой пластины расположен в удлинительной секции, а выпуклая часть упругой пластины частично входит в наклонную секцию.

6. Поворотный механизм по п.5, в котором установочный паз, соответствующий по меньшей мере одному концу упругой пластины, дополнительно содержит по меньшей мере одну фиксирующую секцию, соединенную со вторым концом удлинительной секции, и угол между фиксирующей секцией и удлинительный секцией, причем в фиксирующую секцию вставлен один конец упругой пластины.

7. Поворотный механизм по п.1, в котором первый взаимодействующий элемент содержит указанную выпуклую часть, если смотреть сверху на поворотный компонент, и центральная линия каждой выпуклой части проходит через центр поворотного компонента или не проходит через центр поворотного компонента,

или второй взаимодействующий элемент содержит указанную выпуклую часть, если смотреть сверху на приемную полость, и центральная линия каждой выпуклой части проходит через центр приемной полости или не проходит через центр приемной полости.

8. Поворотный механизм по п.1, в котором выпуклая часть имеет наклонную первую направляющую поверхность и наклонную вторую направляющую поверхность, так что ширина одного конца выпуклой части, обращенного к углублению, меньше ширины другого конца выпуклой части, удаленного от углубления.

9. Поворотный механизм по п.1, в котором имеются углубления, включая по меньшей мере одно углубление начального положения и по меньшей мере одно углубление, отличное от углубления начального положения, при этом глубина углубления начального положения больше, чем глубина углубления, отличного от углубления начального положения.

10. Хирургический сшивающий аппарат, содержащий поворотный механизм по любому из пп.1-9.