Волновой пьезоэлектрический привод Российский патент 2023 года по МПК H02N2/10 H02K41/06 

Описание патента на изобретение RU2810622C2

Волновой пьезоэлектрический привод относится к области электрических машин. Изобретение может найти применение в конструкциях авиационной, космической, надводной и подводной техники, в конструкциях различных приборных систем. Волновой пьезоэлектрический привод предназначен для преобразования электрической энергии в энергию шагового вращательного движения выходной планшайбы и может стать альтернативой существующих шаговых приводов.

Из существующих аналогов известен Волновой шаговый двигатель (патент RU 2467173 C2, опубл. 20.11.2012 / Клеников С.С.), содержащий волновое зубчатое зацепление между неподвижным гибким колесом и вращающимся жестким колесом с выходным валом и пневмогидродеформатор. Пневмогидродеформатор выполнен в виде двух соосных дисков, вставленных один в другой с зазором, обеспечивающим вращение внутреннего диска. Внутренний диск содержит радиальные каналы высокого давления и глухие межканальные объемные полости низкого давления. Неподвижный внешний диск выполнен с радиальными каналами для подвижных плунжеров-толкателей. Под плунжеры-толкатели при вращении внутреннего диска из его каналов высокого давления подается рабочее вещество. Подвижные плунжеры-толкатели создают последовательность силовых радиальных импульсов на гибкое колесо, что приводит его во вращение.

Недостатком такого двигателя является необходимость беспрерывной подачи рабочего тела для его функционирования.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому по технической сути является Плунжерный газогидродвигатель (патент RU 2330196 C1, опубл. 27.07.2008 / Караулов М.Н. и др.), содержащий подвижное жесткое зубчатое колесо и взаимодействующее с ним колесо, генератор волн с равномерно расположенными по окружности цилиндрами и радиальными каналами, соединяющими каждый цилиндр с центральным отверстием. В центральном отверстии установлен распределитель в виде вала со смещенными относительно его оси симметрии в противоположных окружных направлениях полостями подачи рабочего тела. Полости подачи рабочего тела выполнены в два ряда. В каждом ряду полости смещены в противоположных окружных направлениях. Такое выполнение позволяет увеличить надежность работы плунжерного газогидродвигателя.

Недостатком такого газогидродвигателя являются высокие значения массы и габаритов конструкции, что есть следствие повышенных требований к прочностным и надежностным характеристикам высоконагруженных узлов и полостей, взаимодействующих с рабочим телом высокого давления. Также, недостатком является необходимость постоянной подачи рабочего тела для работы системы.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является снижение массы и габаритов изделия, а также, снятие необходимости в постоянном подводе рабочего тела высокого давления.

Данная задача решается за счет того, что заявленный волновой пьезоэлектрический привод, содержащий гибкое колесо с наружным зубчатым венцом и количеством зубьев M, корпус с внутренним зубчатым венцом и количеством зубьев M, выходную планшайбу с внутренним зубчатым венцом и количеством зубьев N (N=M+2; M+4; M+6 и т.д.), может быть выполнен с установленной в корпус связанной с гибким колесом гибкой системой толкателей из K (K=6; 8; 10 и т.д.) мультипликаторов с расположенными внутри пьезокерамическими пластинами.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность функционирования устройства при помощи электроэнергии, без использования рабочего тела высокого давления. Достигаются значительные упрощение и повышение надежности конструкции привода, вследствие исключения из нее вращающихся с трением узлов и плунжеров-толкателей, работающих под высоким давлением. Также, результатом заявляемых технических решений является образование свободного объема в центральной части конструкции, который может быть использован для размещения блока управления и питания системы толкателей привода. Совокупность перечисленных факторов может привести к значительному снижению массы и размеров устройства.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:

На фигуре 1 - конструкция волнового пьезоэлектрического привода;

На фигуре 2 - конструкция мультипликатора с пьезоэлементом.

Волновой пьезоэлектрический привод содержит гибкое колесо с наружным зубчатым венцом 1, которое входит в зацепление с внутренним зубчатым венцом корпуса 2, а также, с внутренним зубчатым венцом выходной планшайбы 3. В корпусе 2 установлена система толкателей, которая связана с гибким колесом 1. Система толкателей состоит из гибких мультипликаторов 4, в которых помещены пьезокерамические пластины 5.

Работает устройство следующим образом. Под действием электрической энергии, пьезокерамические пластины 5 совершают цикличное поступательное движение в осевом направлении привода. Под действием силы, создаваемой пьезокерамическими пластинами 5 в осевом направлении, гибкие мультипликаторы 4 совершают цикличное поступательное движение в радиальных направлениях, деформируя гибкое зубчатое колесо 1 привода. Таким образом, последовательная активация нескольких радиально противоположных пьезокерамических пластин 5 генерирует волну деформации на гибком зубчатом колесе 1, что приводит во вращение выходную планшайбу с внутренним зубчатым венцом 3. Внутренний зубчатый венец корпуса 2 содержит количество зубьев, аналогичное количеству зубьев гибкого колеса 1, что препятствует провороту гибкого колеса 1 и поломке системы мультипликаторов 4 при действии внешней нагрузки.

В настоящий момент испытания волнового пьезоэлектрического привода находятся в стадии экспериментальных исследований. Идет подготовка технологических условий для изготовления прототипа.

Похожие патенты RU2810622C2

название год авторы номер документа
ВОЛНОВОЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 2011
  • Клеников Сергей Сергеевич
RU2467173C2
ВОЛНОВОЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПНЕВМОГИДРОДЕФОРМАТОРОМ 2010
  • Клеников Сергей Сергеевич
  • Фомина Татьяна Александровна
RU2456489C1
ОДНОВОЛНОВОЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 2011
  • Клеников Сергей Сергеевич
RU2467185C1
ВОЛНОВОЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ 2007
  • Попков Евгений Федорович
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Поносова Ксения Сергеевна
RU2340813C1
ВОЛНОВОЙ ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР 2008
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Каракулова Елена Владимировна
RU2380593C1
Устройство для получения вращательного движения Абрамова Валентина Алексеевича (Абрамова В.А.) 2016
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2654690C9
ПЛУНЖЕРНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ 2007
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулова Елена Владимировна
  • Попков Евгений Федорович
RU2330161C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АБРАМОВА В. А. 2016
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2686648C9
ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР 2008
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Каракулова Елена Владимировна
RU2370692C1
ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ 2004
  • Попков Евгений Федорович
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Туранин Юрий Васильевич
RU2278979C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 810 622 C2

Реферат патента 2023 года Волновой пьезоэлектрический привод

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат – улучшение массогабаритных характеристик, повышение надежности. Волновой пьезоэлектрический привод содержит гибкое колесо с наружным зубчатым венцом 1, которое входит в зацепление с внутренним зубчатым венцом корпуса 2, а также с внутренним зубчатым венцом выходной планшайбы 3. В корпусе 2 установлена система толкателей, которая связана с гибким колесом 1. Система толкателей состоит из гибких мультипликаторов 4, в которых помещены пьезокерамические пластины 5. Работа волнового пьезоэлектрического привода осуществляется при подаче электрической энергии на пьезокерамические пластины. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 810 622 C2

Волновой пьезоэлектрический привод, содержащий гибкое колесо с наружным зубчатым венцом и количеством зубьев M, корпус с внутренним зубчатым венцом и количеством зубьев M, выходную планшайбу с внутренним зубчатым венцом и количеством зубьев N (N=M+2; M+4; M+6 и т.д.), отличающийся тем, что в корпусе установлена связанная с гибким колесом гибкая система толкателей из K (K=6; 8; 10 и т.д.) мультипликаторов с расположенными внутри пьезокерамическими пластинами.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2023 года RU2810622C2

Волновой электродвигатель 1974
  • Бубулис Альгимантас Казио
  • Кочикян Арташес Ваграмович
  • Рагульскис Казимерас Миколо
SU526990A1
Устройство для получения вращательного движения 1979
  • Абрамов В.А.
  • Порываев Б.Н.
SU795366A1
Волновой электродвигатель Абрамова В.А. 2016
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2667214C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УТОНЧЕНИЯ ПРОВОЛОК С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРИНЦИПА КАЧЕНИЯ 2004
  • Мордюк Владимир Семенович
  • Мордюк Александр Владимирович
  • Мордюк Богдан Николаевич
  • Аренина Наталья Владимировна
  • Аренина Анна Сергеевна
  • Мордюк Кирилл Александрович
  • Зинченко Евгений Юрьевич
  • Мордюк Ксения Александровна
RU2294259C2
СПОСОБ ОЦЕНКИ ФРИКЦИОННОЙ СОВМЕСТИМОСТИ ПАР ТРЕНИЯ 2011
  • Ненашев Максим Владимирович
  • Калашников Владимир Васильевич
  • Деморецкий Дмитрий Анатольевич
  • Богомолов Родион Михайлович
  • Ибатуллин Ильдар Дугласович
  • Нечаев Илья Владимирович
  • Журавлев Андрей Николаевич
  • Мурзин Андрей Юрьевич
  • Ганигин Сергей Юрьевич
  • Кобякина Ольга Анатольевна
  • Галлямов Альберт Рафисович
  • Неяглова Роза Рустямовна
  • Утянкин Арсений Владимирович
  • Белокоровкин Сергей Александрович
  • Шашкина Тамара Александровна
  • Ханеев Рафаэль Анверович
RU2495400C2
US 6664711 B2, 16.12.2003.

RU 2 810 622 C2

Авторы

Гришкевич Илья Олегович

Даты

2023-12-28Публикация

2022-05-14Подача