Волновой электродвигатель Советский патент 1976 года по МПК H02K41/06 

1

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в устройствах для отработки угловых микроперемещений.

Известен волновой электродвигатель, содержащий пьезоэлектрические преобразователи, расположенные симметрично продольной оси двигателя 1. В известном волновом электродвигателе пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде кольца с нанесенными на его поверхности электродами.

Этот электродвигатель имеет большие радиальные габариты и сложную конструкцию из-за нетехнологичности изготовления пьезокерамического кольца.

По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близким к изобретению является волновой электродвигатель 2, содержащий корпус, гибкий элемент и пьезоэлектрические хгреобразователи, расположенные симметрично относительно продольной оси двигателя. Однако указанный волновой электродвигатель также имеет больщие радиальные габариты.

Целью изобретения является уменьшение радиальных габаритов двигателя. Эта цель достигается тем, что пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде пластинок, укрепленных на поверхности гибкого элемента вдоль продольной оси двигателя и опирающихся с одного конца на корпус.

На фиг. 1 изображен электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гибкий элемент в аксонометрической проекции.

Двигатель содержит жесткое колесо 1, укрепленное на оси 2. Гибкий элемент 3, выполненный в виде полого цилиндра, с определенным натягом охватывает жесткое колесо 1. Гибкий элемент 3 имеет иазы 4 для снижения его жесткости к изгибным колебаниям. На участках, оставшихся после лрорезания пазов, изоляционным клеем црикреплены

пьезоэлектрические преобразователи 5, которые подключены к блоку питания (на чертеже не указан), выдающему импульсы напряжения со сдвигом фаз. Пьезоэлектрические преобразователи 5, выполненные в виде пластинок изгибных колебаний, расположены вдоль продольной оси двигателя и с одного конца опираются на корпус 6.

При иодаче имиульса напряжения на пьезоэлектрический преобразователь 5 последний

изгибается и деформирует гибкий элемент 3. При иодаче импульса напряжения на каждый последующий пьезоэлектрический преобразователь 5 со сдвигом фаз относительно предыдущего в гибком элементе 3 образуется бегущая волна деформации. В зависимости от количества пьезоэлектрических преобразователей 5, подключенных одновременно к блоку питания, можно получить одно- или многоволновую деформацию. При этом на выходной оси 2 двигателя возникнет медленное угловое перемещение.

Фор.мула изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий корпус, гибкий элемент и пьезоэлектрические преобразователи, расположенные симметрично относительно продольной оси двигателя.

отличающийся тем, что, с целью уменьшения радиальных габаритов, пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде пластино1К, укрепленных на поверхности гибкого элемента вдоль продольной оси двигателя и опирающихся с одного конца на корпус.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Пате гг Франции № 9Э453, кл. 16, 1967 (аналог).

2.Авт. св. № 441975, кл. В ОбЬ 1/06, 1974 (црототип).

Д -/

ав 2

Фиг 3