СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ПЕРЕДАЧИ С ЭМУЛЯЦИЕЙ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ОПОРНОГО СИГНАЛА, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГОСЯ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПОТЕРЬ, ПО КАНАЛУ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ КОДИРОВАНИЕМ, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО И ИХ ВАРИАНТЫ Российский патент 2024 года по МПК H04W52/24 

Описание патента на изобретение RU2811939C1

Область техники

[0001] Настоящее раскрытие относится к области связи, а именно к способам связи между пользовательским оборудованием (User Equipment, UE) и точкой приема-передачи (Transmit/Receive Point, TRP), и соответствующим устройствам, реализующим соответствующие способы. В указанных способах связи применяется эмуляция распространения по каналу опорного сигнала, используемого для оценки потерь, необходимых для управления мощностью передачи, с выполненным предварительным кодированием.

Уровень техники

[0002] Система мобильной связи шестого поколения (6G), работающая в диапазоне верхних и средних частот (9-13 ГГц), будет поддерживать экстремально массивные антенные системы пространственного кодирования сигнала (Extreme Multiple Input Multiple Output, xMIMO) (≥ 1024 антенных элемента) с гибридным аналоговым и цифровым формированием диаграммы направленности (beamforming, BF) на TRP (например, на базовой станции, BS) с большим количеством антенных портов (≥ 128).

[0003] Формирование узких лучей передачи/приема с высоким коэффициентом усиления, предлагаемое для 6G технологией xMIMO, считается очень привлекательным подходом для компенсации потерь при распространении в нисходящей линии связи (downlink, DL) и восходящей линии связи (uplink, UL), а также для обеспечения применения усовершенствованных схем передачи с многочисленными MIMO-уровнями.

[0004] Для UL-передачи управление мощностью (Power Control, PC) передачи (Tx) применяется для обеспечения сравнимой спектральной плотности мощности (Power Spectral Density, PSD) приема (Rx) UL-сигналов от разных UE, а также для уменьшения межсотовых помех и снижения энергопотребления UE. PC восходящего канала бывает двух типов: автономное PC (также упоминаемое как “open loop” PC), при котором UE само определяет значение необходимой мощности передачи, и неавтономное PC (также упоминаемое как “closed loop” PC), при котором UE использует, для PC, явно сигнализируемые от TRP команды управления мощностью передачи. Поскольку каналы UL и DL обладают свойством взаимности, потери при распространении сигнала (Path Loss, PL) UL обычно измеряются на UE посредством проводимых в DL измерений.

Проблемы / задачи, решаемые изобретением

[0005] Для реализации PC на UE, TRP осуществляет широковещательную передачу блоков синхронизационного сигнала (Synchronization Signal) / физического широковещательного канала (Physical Broadcast Channel, PBCH). Блоки SS/PBCH используются на UE для синхронизации с сетью и на их основе UE замеряет мощность приема опорного сигнала (Reference Signal Received Power, RSRP). Для передачи блоков SS/PBCH TRP использует относительно широкие лучи передачи (см. 1 на Фиг. 1), чтобы несмотря на ограничение числа передач блоков SS/PBCH в спецификациях 3GPP (в зависимости от используемой частоты данное число может равняться 2, 4, 8, 16, 64), передачи блоков SS/PBCH покрывали всю область, обслуживаемую данной TRP. Поскольку впоследствии, после синхронизации UE в сети, обеспечиваемой определенной TRP, эта TRP будет формировать и использовать (более узкий) луч приема от конкретного UE, возникает проблема рассогласования между используемыми на TRP лучами передачи SS/PBCH и лучами приема данных от конкретных UE. Такое рассогласование, наглядно проиллюстрированное на Фиг. 1 (сравните на Фиг. 1 позицию 1 и правую сторону данной фигуры), приводит к тому, что осуществляемые на UE замер RSRP на основе SS/PBCH, последующее определение значения PL на основе замеренного RSRP и выполнение PC на основе определенного значения PL будут не такими точными, как они могли бы быть, если бы опорный сигнал передавался от TRP уже с BF на конкретное UE.

[0006] Описанная выше проблема рассогласования решается формированием на TRP и передачей, для замера на UE, опорного сигнала сразу с BF на конкретное UE, т.е. передача данного опорного сигнала подвергается предварительному кодированию на определенное UE. В качестве передаваемого в этом решении опорного сигнала можно использовать опорный сигнал CSI-RS для управления лучом (Beam Management, BM). Однако, такому решению вышеописанной проблемы рассогласования лучей передачи/приема данных характерна другая проблема, заключающаяся в существенном увеличении накладных расходов (overhead), поскольку в данном случае на каждое UE формируется и передается свой предварительно кодированный опорный сигнал. В таком решении накладные расходы растут кратно числу активных в соте UE. Данная проблема также проиллюстрирована на Фиг. 1 (см. позицию 2). Кроме того, в этом решении может дополнительно применяться, как схематичного показано на Фиг. 1 (см. позицию 2), снижение мощности передачи по DL для соответствия требованиям по максимально допустимой эффективной изотропно излучаемой мощности (EIRP), которое опять же ухудшает согласованность лучей передачи/приема данных.

[0007] Таким образом, в уровне техники имеется необходимость в улучшенном решении, позволяющем оценивать RSRP, определять PL и выполнять PC точнее благодаря учету обычно имеющегося в описанных выше ситуациях рассогласования на TRP лучей передачи/приема данных без увеличения накладных расходов.

Сущность изобретения (Средства для решения проблем/задач)

[0008] Благодаря настоящему изобретению указанные выше и другие проблемы, хоть явно и не указанные, но связанные с перечисленными выше проблемами, имеющимися в уровне техники, или вытекающие из них, решаются или по меньшей мере достигается смягчение остроты этих проблем. Указанные выше и дополнительные проблемы/задачи и соответствующие достигаемые полезные технические эффекты будут дополнительно обсуждаться в нижеследующем описании в контексте конкретных особенностей предлагаемого в настоящей заявке технического решения.

[0009] В первом аспекте настоящего изобретения обеспечен реализуемый посредством UE способ связи с TRP, причем способ включает в себя этапы, на которых: принимают CSI-RS, передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований; измеряют канал c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на основе упомянутого CSI-RS; получают непосредственное указание или аппроксимацию предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE; на основе эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисляют RSRP; определяют значение PL на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP; и выполняют передачу по UL на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL.

[0010] Способ согласно первому аспекту позволяет проэмулировать на UE, на основе измерения определенного для соты (cell-specific, т.е. общего/одинакового для всех UE) опорного сигнала, распространение опорного сигнала по каналу так, как если бы этот опорный сигнал подвергался предварительному кодированию для передачи на данное UE (т.е. этот опорный сигнал был бы UE-specific, т.е. отдельным опорным сигналом именно для данного UE). Предварительное кодирование получают либо в непосредственном указании от TRP, либо аппроксимацией, исходящей из предположения, что, говоря общими словами, TRP будет выполнять формирование диаграммы направленности для связи с данным UE наиболее оптимальным образом. Таким образом, заявленное в приложенной формуле изобретения техническое решение позволяет оценить RSRP, определить PL и выполнить PC точнее благодаря учету обычно имеющегося в описанных выше ситуациях рассогласования на TRP лучей передачи/приема данных, не увеличивая при этом накладные расходы. Достигаются указанные выше благоприятные технические эффекты совокупностью признаков каждого независимого пункта приложенной формулы изобретения. Накладные расходы не увеличиваются, поскольку вместо опорного сигнала с предварительным кодированием, также упоминаемого здесь как определенный для UE (UE-specific) опорный сигнал, используется CSI-RS, передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока TRP, который является определенным для соты опорным сигналом, т.е. опорным сигналом, не подвергаемым какому-либо предварительному кодированию. Таким образом, в первом аспекте настоящего изобретения принимаемый на UE CSI-RS является излучаемым посредством TRP CSI-RS, который не подвергают предварительному кодированию.

[0011] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения способ дополнительно содержит этап, на котором непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования принимают от TRP, или этап, на котором в качестве предварительного кодирования используют предварительное кодирование, обеспечиваемое прекодером, определяемым на основе предопределенной кодовой книги. При этом прекодер, указывается или определяется матрицей предварительного кодирования, выбираемой из предопределенной кодовой книги и сигнализируемой индикатором матрицы предварительного кодирования (Precoding Matrix Indicator, PMI), и/или рангом предварительного кодирования, сигнализируемым индикатором ранга (Rank Indicator, RI).

[0012] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения, когда непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования принимают от TRP, PMI и/или RI, указывающие это предварительное кодирование, принимают от TRP в информации управления нисходящей линии связи (Downlink Control Information, DCI), в сигнализации управления доступом к среде (Medium Access Control, MAC), или в сигнализации управления радиоресурсами (Radio Resource Control, RRC).

[0013] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE в качестве предопределенной кодовой книги используют кодовую книгу Типа 1 или кодовую книгу улучшенного Типа 2.

[0014] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE в качестве ранга предварительного кодирования используют Ранг 1 или Ранг 2.

[0015] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения измерение канала c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи выполняют на основе единственного появления (от англ. “single occasion”) CSI-RS.

[0016] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения конфигурирование UE на выполнение одного или нескольких, или всех этапов из приема CSI-RS, передаваемого c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований; измерения канала c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на основе упомянутого CSI-RS; получения непосредственного указания или аппроксимации предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE; на основе эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисления оценки RSRP; определения значения PL на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP; и выполнения передачи по UL на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL, выполняют через сигнализацию RRC. В другой возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения указанные этапы конфигурируют так, чтобы они периодически повторялись.

[0017] В возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения передачей по восходящей линии связи на TRP является передача одного или более из: физического разделяемого канала восходящей линии связи (Physical Uplink Shared Channel, PUSCH), физического канала управления восходящей линии связи (Physical Uplink Control Channel, PUCCH), зондирующего опорного сигнала (Sounding Reference Signal, SRS), физического канала произвольного доступа (Physical Random Access Channel, PRACH).

[0018] Во втором аспекте настоящего изобретения обеспечено UE, содержащее приемо-передающий антенный блок и процессор, выполненный с возможностью осуществления способа по первому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения.

[0019] В третьем аспекте настоящего изобретения обеспечен запоминающий носитель, хранящий исполняемые процессором инструкции, которые при исполнении процессором устройства, оборудованного приемо-передающим антенным блоком, обеспечивают выполнение способа по первому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения.

[0020] В четвертом аспекте настоящего изобретения обеспечен реализуемый посредством TRP способ связи с UE, причем способ включает в себя этапы, на которых: формируют CSI-RS, подлежащий передаче c цифровых портов приемо-передающего антенного блока TRP для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований; излучают сформированный CSI-RS без его предварительного кодирования в эфир; и выполняют прием передачи по восходящей линии связи от UE с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, значения PL, определенного на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP, вычисленной на основе эмулирования распространения опорного сигнала по эквивалентному каналу, полученному путем применения к измеренному каналу фактически используемого предварительного кодирования или аппроксимации этого предварительного кодирования, используемого данной точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE, причем измеренный канал получают по замеру в используемом между данной TRP и UE канале единственного появления излучаемого CSI-RS. В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения CSI-RS является CSI-RS, излучаемым в эфир периодически, полупериодически или апериодически.

[0021] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения способ дополнительно содержит этап, на котором непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования передают на UE. При этом прекодер, указывается матрицей предварительного кодирования, выбираемой из предопределенной кодовой книги и сигнализируемой посредством PMI, и/или рангом предварительного кодирования, сигнализируемым посредством RI.

[0022] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения указание упомянутого предварительного кодирования включает в себя PMI, и/или RI предварительного кодирования. При этом при передаче на UE непосредственного указания упомянутого предварительного кодирования, PMI и RI, определяющие соответствующий прекодер, обеспечивающий такое предварительное кодирование, передают на UE в DCI, в сигнализации MAC, или в сигнализации RRC.

[0023] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения матрицу предварительного кодирования, выбирают из предопределенной кодовой книги, в качестве которой, в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE, используют кодовую книгу Типа 1 или кодовую книгу улучшенного Типа 2.

[0024] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE в качестве ранга предварительного кодирования используют Ранг 1 или Ранг 2.

[0025] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения способ дополнительно содержит этап, на котором TRP конфигурирует, используя сигнализацию RRC, UE на выполнение одного или нескольких, или всех этапов из следующих этапов, на которых: принимают CSI-RS, передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований; измеряют канал c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на основе упомянутого CSI-RS; получают непосредственное указание или аппроксимацию предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE; на основе эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисляют RSRP; определяют значение PL на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP; и выполняют передачу по восходящей линии связи на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL.

[0026] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения этапы: формирования CSI-RS, подлежащего передаче c цифровых портов приемо-передающего антенного блока TRP находящимся в обслуживаемой соте пользовательским оборудованиям; излучения сформированного CSI-RS без его предварительного кодирования в эфир; и выполнения приема передачи по восходящей линии связи от UE с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, значения PL, определенного на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP, вычисленной на основе эмулирования распространения опорного сигнала по эквивалентному каналу, полученному путем применения к фактически измеренному каналу непосредственно указанного предварительного кодирования или аппроксимации этого предварительного кодирования, используемого данной точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE, причем измеренный канал получают по замеру в используемом между данной TRP и UE канале единственного появления излучаемого CSI-RS, конфигурируют на TRP так, чтобы они периодически повторялись.

[0027] В возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения принимаемой передачей по восходящей линии связи от UE является передача одного или более из: PUSCH, PUCCH, SRS, PRACH.

[0028] В пятом аспекте настоящего изобретения обеспечена TRP, содержащая приемо-передающий антенный блок и процессор, выполненный с возможностью осуществления способа по четвертому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения.

[0029] В шестом аспекте настоящего изобретения обеспечен запоминающий носитель, хранящий исполняемые процессором инструкции, которые при исполнении процессором устройства, оборудованного приемо-передающим антенным блоком, обеспечивают выполнение способа по четвертому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения.

[0030] В седьмом аспекте настоящего изобретения обеспечена система связи, содержащая одну или более TRP по пятому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации пятого аспекта настоящего изобретения и одно или более UE по второму аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации второго аспекта настоящего изобретения.

Краткое описание чертежей

[ФИГ. 1] Фиг. 1 схематично иллюстрирует имеющиеся в уровне техники проблемы.

[ФИГ. 2] Фиг. 2 представляет собой схематичное представление последовательностей операций, выполняемых посредством UE (правая сторона фигуры) и выполняемых посредством TRP (левая сторона фигуры), для реализации между ними связи согласно варианту осуществления, основанному соответственно на первом и четвертом аспектах настоящего изобретения.

[ФИГ. 3] Фиг. 3 представляет собой схематичное представление массива двумерных (2D) основанных на дискретном преобразовании Фурье (DFT) векторов, образующих диаграмму направленности, в структуре матрицы предварительного кодирования кодовой книги, которая, согласно вариантам реализации настоящего изобретения, сообщается в непосредственном указании от TRP или аппроксимируется на UE.

[ФИГ. 4] Фиг. 4 представляет собой схематичное представление луча приема/передачи, используемого на TRP после выполнения BF на определенное UE и аппроксимируемого посредством UE для учета при вычислении оценки RSRP и определении PL согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[ФИГ. 5] Фиг. 5 представляет собой схематичное сравнение SS/PBCH и CSI-RS с точки зрения числа, используемых в TRP портов для передачи упомянутых опорных сигналов, а также временных и частотных ресурсов, занимаемых передачами упомянутых опорных сигналов.

[ФИГ. 6] Фиг. 6 иллюстрирует схематичное представление UE согласно второму аспекту настоящего изобретения, который выполнен с возможностью осуществления способа связи согласно первому аспекту настоящего изобретения.

[ФИГ. 7] Фиг. 7 иллюстрирует схематичное представление TRP согласно пятому аспекту настоящего изобретения, который выполнен с возможностью осуществления способа связи согласно четвертому аспекту настоящего изобретения.

[ФИГ. 8] Фиг. 8 иллюстрирует схематичное представление системы связи согласно седьмому аспекту настоящего изобретения.

Подробное описание вариантов осуществления

[0031] Фиг. 2 представляет собой схематичное представление последовательностей операций, выполняемых посредством UE (правая сторона фигуры) и выполняемых посредством TRP (левая сторона фигуры), для реализации между ними связи согласно варианту осуществления, основанному соответственно на первом и четвертом аспектах настоящего изобретения.

[0032] Выполняемый на TRP способ связи начинается и переходит к выполнению этапов, на которых формируют S200 CSI-RS, подлежащий передаче c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на находящиеся в обслуживаемой соте пользовательские оборудования, и излучают S210 сформированный CSI-RS c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи в эфир. CSI-RS является определенным для соты CSI-RS, который может излучаться в эфир периодически, полупериодически или апериодически. Неограничивающим примером такого CSI-RS является сигнал, используемый для обратной связи о состоянии канала (CSI feedback). Излучение CSI-RS проводится на предопределенных частотно-временных ресурсах, о которых UE известно заранее или которые UE может выводить согласно спецификациям 3GPP. Поскольку CSI-RS является определенным для всей соты, он является одинаковым для всех воспринимаемых его в соте UE. Таким образом, формирование и излучение этого CSI-RS на этапах S200 и S210 не повышает накладные расходы, поскольку какое-либо предварительное кодирование передачи CSI-RS на определенное UE не выполняется.

[0033] В варианте осуществления CSI-RS формируется таким образом, чтобы передаваться с части или со всех цифровых портов приемо-передающего антенного блока TRP. Для технологии xMIMO, в которой используется 128 или 256 цифровых портов предпочтительно, чтобы TRP передавала CSI-RS за раз со всех 128 цифровых портов или со всех 256 цифровых портов. Тем не менее, излучение CSI-RS не стоит ограничивать излучением, использующим все доступные цифровые порты, поскольку в других вариантах возможно осуществлять передачу CSI-RS сначала с части (½, ⅓, ¼, ¾ и т.д.) доступных цифровых портов, а затем, за один или более раз, с оставшейся части доступных цифровых портов. Структура CSI-RS, формируемого на этапе S200, излучаемого на этапе S210 и впоследствии принимаемого/обрабатываемого на UE, может соответствовать, но без ограничения упомянутым, структуре используемого в 5G NR CSI-RS, см., например, раздел 8.4.1.5 спецификации TS 38.211 (v.17.5.0).

[0034] Выполняемый на UE способ связи с упомянутым TRP начинается и переходит к выполнению этапа S100, на котором принимают CSI-RS, излучаемый в эфир и передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока упомянутой TRP для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований, и этапа S110, на котором измеряют S110 канал на основе принятого CSI-RS для получения матрицы канала , где представляет канал, измеренный со всех CSI-RS портов на irx антенном порте и k-ой поднесущей CSI-RS. Этап S110 может реализовываться любым известным из уровня техники способом измерения канала. В неограничивающих примерах практическая реализация измерения канала может выполняться путем сравнения фактически принятого сигнала, прошедшего через измеренный канал, с ожидаемым сигналом (например с CSI-RS, определенным заранее в спецификации 3GPP) по одному или более критерию, в том числе, но без ограничения упомянутыми критериями, минимальной среднеквадратичной ошибки (Minimum Mean Square Error, MMSE), максимального правдоподобия (Maximum Likelihood, ML) и т.д.

[0035] После измерения канала способ переходит на этап получения S120 непосредственного указания или аппроксимации предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE. В случае осуществления на данном этапе именно аппроксимации предварительного кодирования (т.е. формирования диаграммы направленности), UE исходит из предположения, что TRP будет выполнять предварительное кодирование наиболее оптимальным образом. Получение S120 непосредственного указания или аппроксимации предварительного кодирования выполняют путем применения к измеренному каналу матрицы прекодера , которую, соответственно, получают в непосредственном указании от TRP или аппроксимируют на UE. Матрица прекодера представляет прекодер для ip-го слоя (для Ранга 1 ip=1, для Ранга 2 ip={1, 2), указывающий предварительное кодирование, которое наиболее вероятно (и рациональнее всего) будет применяться на стороне TRP для связи с упомянутым UE. Выбор прекодера либо на TRP, либо в ходе упомянутой аппроксимации на UE может осуществляться, в неограничивающих примерах реализации, на основе различных критериев, в том числе, но без ограничения упомянутым, критерия максимизации пропускной способности сети или критерия максимизации отношения мощности полезного сигнала к сумме мощностей шума и помех (Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio, SINR). Неограничивающий пример реализации выбора прекодера может включать в себя схему выбора PMI/RI низкой сложности, описанную в D. Ogawa, C. Koike, T. Seyama and T. Dateki, "A Low Complexity PMI/RI Selection Scheme in LTE-A Systems," 2013 IEEE 77th Vehicular Technology Conference (VTC Spring), Dresden, Germany, 2013, pp. 1-5, doi: 10.1109/VTCSpring.2013.6691823, но не следует ограничивать реализацию выбора прекодера упомянутой реализацией/схемой, поскольку раскрытое техническое решение может использовать другие известные схемы и/или критерии.

[0036] Следует отметить, что получаемое на этапе S120 непосредственное указание предварительного кодирования может включать в себя как явно указываемое предварительное кодирование (например, в форме явно указываемых PMI и/или RI), так и неявно указываемое предварительное кодирование (например, тип кодовой книги или ранг предварительного кодирования). В случае неявного указания UE выполняет определение предварительного кодирования (т.е. выбор прекодера) сама на основе указанного типа или ранга кодовой книги. Например, базовая станция сообщает RI=1, UE самостоятельно проводит поиск (основанный, например, на указанных выше критериях) прекодера из кодовой книги ранга 1; другой пример, когда базовая станция сообщает RI=2, UE самостоятельно проводит поиск прекодера из кодовой книги ранга 2. Например, базовая станция сообщает, что типом кодовой книги является тип 1, UE самостоятельно проводит поиск прекодера из кодовой книги типа 1; другой пример, когда базовая станция сообщает, что типом кодовой книги является тип 2 (или улучшенный тип 2), UE самостоятельно проводит поиск прекодера из кодовой книги типа 2 (или улучшенного типа 2). Некоторые из приведенных выше неограничивающих примеров могут быть объединены в один или более других примеров реализации данной особенности.

[0037] Как отмечено выше, в качестве прекодера используют либо прекодер, определяемый (аппроксимируемый) на UE по предопределенной кодовой книге, либо прекодер, сигнализируемый непосредственным указанием (в том числе неявным) от TRP. Во всех случаях прекодер, задается матрицей предварительного кодирования, выбираемой из предопределенной кодовой книги и сигнализируемой с помощью PMI, и/или рангом предварительного кодирования, сигнализируемым с помощью RI. Поскольку реализация некоторых типов кодовых книг является опциональной для UE, конфигурация кодовой книги, которую должно использовать UE должно учитывать возможности UE на поддержку определенной кодовой книги. Поэтому, в зависимости от того, поддерживает ли конфигурация RRC и/или возможности UE тот или иной тип кодовой книги или тот или иной ранг предварительного кодирования, в качестве предопределенной кодовой книги используют кодовую книгу Типа 1 или кодовую книгу улучшенного Типа 2 (от англ. “enhanced Type 2”), а в качестве ранга предварительного кодирования используют Ранг 1 или Ранг 2. Указанные типы кодовых книг и ранги предварительного кодирования известны из уровня техники, см., например, раздел 5.2.2.2 спецификации TS 38.214 (в части кодовой книги улучшенного Типа 2 см. именно раздел 5.2.2.2.5 указанной спецификации). В случае, когда непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования принимают от TRP, PMI и/или RI, указывающие это предварительное кодирование, принимают от TRP в DCI, в сигнализации MAC, или в сигнализации RRC.

[0038] На Фиг. 3 показано схематичное представление массива 2D основанных на DFT векторов в структуре матрицы предварительного кодирования, которые определяют предварительное кодирование (диаграмму направленности), сообщаемое в непосредственном указании от TRP или аппроксимируемое на UE. Показанное на данной фигуре следует рассматривать в качестве примера, а не ограничения. Показанная структура матрицы предварительного кодирования может использоваться в качестве оптимальной (например, с точки зрения обеспечения минимальных потерь) диаграммы направленности, используемой для эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к каналу, фактически измеряемому по определенному для соты (cell-specific) CSI-RS, данного предварительного кодирования или аппроксимации этого предварительного кодирования, и вычисления на этапе S130 (который будет подробно описан ниже со ссылкой на Фиг. 2) оценки RSRP. В неограничивающем примере выбор конкретной матрицы предварительного кодирования (т.е. PMI и RI) может осуществляться из структуры существующей кодовой книги системы 5G NR (см., например, раздел 5.2.2.2 спецификации TS 38.214), которую применяют для адаптивного формирования диаграммы направленности в нисходящей линии связи.

[0039] Основываясь на том факте, что вес предварительного кодирования, указывающий конкретное направление, имеет форму основанного на DFT вектора, возможные матрицы предварительного кодирования состоят из ортогональных (N1, N2) основанных на DFT векторов для обоих направлений (вертикального, горизонтального) и, опционально, соответствующих основанных на DFT векторов, получаемых передискретизацией ортогональных основанных на DFT векторов в пространственной области согласно значениям параметров O1, O2. Целью передискретизации, если она выполняется, является обеспечение более плотной гребенки лучей приема/передачи в пространственной области для заполнения в ней “провалов” между соседними лучами, которые могли бы иметь место в некоторых случаях при отсутствии такой передискретизации.

[0040] Таким образом, структура матрицы предварительного кодирования, основанной на предопределенной кодовой книге, имеет DFT-структуру, а именно представляет собой основанный на DFT массив N1O1 на N2O2 2D-векторов (отдельный круг на Фиг. 3 представляет один вектор лучей, который является двумерным, поскольку содержит как луч приема/передачи в вертикальной плоскости, так и луч приема/передачи в горизонтальной плоскости), где N1 представляет количество цифровых портов в вертикальной плоскости, O1 представляет шаг развертки луча в вертикальной плоскости (угол места), N2 представляет количество цифровых портов в горизонтальной плоскости, O2 представляет шаг развертки луча в горизонтальной плоскости (азимут). Общая функциональность параметров O1 и O2 заключается в определении шагов развертки луча для управления лучом; следовательно, чем значения параметров O1 и O2 больше, тем луч можно развернуть с меньшим шагом (т.е. на меньший угол). В примере, показанном на Фиг. 3, N1=2, N2=4; O1=4, O2=4 (т.е. выполняется передискретизация в 4 раза как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной); следовательно, получаемая размерность структуры матрицы предварительного кодирования в неограничивающем примере по Фиг. 3 составляет 8×16. Таким образом, гребенка лучей, которая формируется в этом примере, содержит всего 128 2D-векторов. Тем не менее, не следует интерпретировать указанные выше значения параметров N1, N2, O1, O2 в качестве ограничений, поскольку значения параметров N1, N2, O1, O2 могут отличаться от проиллюстрированных на Фиг. 3 в фактической реализации; кроме того, значения параметров O1 и O2 не обязательно равны друг другу. Понятно, что для технологии xMIMO значения параметров N1, N2, O1, O2 будут больше проиллюстрированных на Фиг. 3 значений соответствующих параметров, а аналогичные иллюстрации для xMIMO здесь не приводятся, чтобы избежать громоздких фигур.

[0041] Каждый основанный на DFT 2D-вектор v определяется как v=vec(w1⊗ w2), где vec(A) это оператор, который преобразует матрицу в вектор-столбец путем вертикального объединения/конкатенации столбцов матрицы A, w1 представляет собой луч в вертикальной плоскости, w2 представляет собой луч в горизонтальной плоскости, ⊗ означает произведение Кронекера или эквивалентное произведение. Поскольку у антенной решетки есть две поляризации, основанный на DFT 2D-вектор v для другой поляризации антенной решетки определяется как φv, где множитель φ подбирается так, чтобы когерентно сфазировать две поляризации между собой. Описанная и проиллюстрированная со ссылкой на Фиг. 3 структура существует в системах 5G NR и используется для адаптивного формирования векторов, образующих диаграмму направленности, применяемую для передачи по нисходящей линии связи.

[0042] Возвращаясь к Фиг. 2, после выполнения этапа S120 получения непосредственного указания или аппроксимации предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE, способ переходит к этапу S130, на котором, на основе эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к фактически измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисляют оценку RSRP. Оценку RSRP на данном этапе получают в линейном виде (например в милливаттах (мВт)) на основе следующего выражения (1) или на основе любой эквивалентной по функциональности модификации этого выражения (1) или замены в этом выражении (1):

[0043] (Выражение 1),

где

- мощность приема опорного сигнала уровня 1 (L1-RSRP) на приемном антенном порте UE, имеющем индекс irx, при этом общая RSRP ≥ ;

- количество поднесущих, на которых излучался CSI-RS, не подвергнутый предварительному кодированию;

- канал, измеренный со всех CSI-RS портов на irx антенном порте и k-ой поднесущей CSI-RS;

- прекодер (указанный явно или не явно от TRP, или аппроксимированный на UE) для ip-го слоя и k-ой поднесущей CSI-RS.

[0044] Когда для оценки RSRP на основе принимаемого CSI-RS, не подвергаемого предварительному кодированию, используются порты {1, 2} оценку RSRP получают в линейном виде (например, в мВт) на основе модифицированного выражения (1.1) или на основе любой эквивалентной по функциональности модификации этого выражения (1.1) или замены в этом выражении (1.1). Модифицированное выражение (1.1) отличается от приведенного выше выражения (1) тем, что линейное усреднение в нем осуществляется не только по количеству поднесущих, но и по количеству портов для RSRP {1, 2}:

[0045] (Модиф. выражение 1.1).

[0046] Осуществление оценки RSRP так, как описано выше со ссылкой на этап S130, на основе измерения единственного появления CSI-RS, не кодированного предварительно, позволяет обеспечить точность RSRP, которая сопоставима с точностью RSRP, которую можно было бы достичь, но за счет повышенных накладных расходов (как описано выше в разделе Уровень техники), при оценке RSRP по замеру предварительно кодированного CSI-RS. Таким образом, должно быть понятно, что, в сравнении с уровнем техники, настоящее изобретения обеспечивает повышенную точность оценки RSRP по предварительно не кодированному CSI-RS, не увеличивает накладные расходы и приводит лишь к незначительному усложнению программно-аппаратной реализации UE.

[0047] Как только оценка RSRP на этапе S130 получена способ переходит к выполнению этапа, на котором определяют S140 значение PL на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP. Оценка PL на данном этапе может быть получена, например, в децибелах (дБ), на основе следующего известного из уровня техники выражения (2) или на основе любой эквивалентной по функциональности модификации этого выражения (2) или замены в этом выражении (2). Единицы измерения компонентов referenceSignalPower и из Выражения (2) следует согласовать друг с другом перед переходом к определению PL на данном этапе S140.

[0048] PL=referenceSignalPower - (Выражение 2),

где

referenceSignalPower - эталонная мощность сигнала, которую TRP ранее сообщило на UE, или которая предопределена в качестве таковой в спецификации 3GPP, и/или способ выведения которой на UE предопределен в спецификации 3GPP как таковой для различных предопределенных условий/конфигураций сети, UE и/или TRP, и/или в зависимости от других факторов; и

- полученная ранее на этапе S130 оценка RSRP.

[0049] Определение значения PL с учетом оценки RSRP полученной так, как описано выше со ссылкой на этап S130, на основе измерения единственного появления CSI-RS, не кодированного предварительно, позволяет обеспечить точность PL, которая сопоставима с точностью PL, которую можно было бы достичь, но за счет повышенных накладных расходов (как описано выше в разделе Уровень техники), при учете в расчете PL оценки RSRP по замеру предварительно кодированного CSI-RS. Таким образом, должно быть понятно, что, в сравнении с уровнем техники, настоящее изобретения обеспечивает повышенную точность определения PL, не увеличивает накладные расходы и приводит лишь к незначительному усложнению программно-аппаратной реализации UE.

[0050] После определения PL на этапе S140 способ переходит к этапу S150, на котором выполняют передачу по восходящей линии связи на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL. Подстройка мощности передачи может производиться на основе выражения (3):

(Выражение 3)

где

- (подстроенная) мощность передачи по восходящей линии связи,

- максимальная разрешенная мощность передачи UE, данное значение может сигнализироваться на UE в конфигурационном сообщении от TRP, в качестве альтернативы, в некоторых случаях, этим значением может быть максимальная выходная мощность передатчика UE,

- предварительно сконфигурированная посредством TRP и передаваемая в конфигурационном сообщении RRC целевая спектральная плотность мощности (Power Spectral Density, PSD) приема/передачи на каждый 15 кГц физический ресурсный блок (Physical Resource Block, PRB) при условии полной компенсации потерь при распространении сигнала,

μ - нумерологический поправочный коэффициент, μ={0, 1, 2, 3, 4} для отражения разноса между отдельными ортогональными поднесущими частотами, отличного от эталонного разноса в 15 кГц,

- число RB, выделенных для PUSCH,

- коэффициент управления компенсацией потерь при распространении ∈ [0,1], в указанном диапазоне крайнее значение =0 означает полное отсутствие компенсации потерь при распространении, а другое крайнее значение =1 означает полную компенсацию потерь при распространении,

- оценка потерь при распространении между TRP и UE, определенная ранее на этапе S140,

- опциональное (т.е. может не присутствовать) смещение мощности, связанное с выбранной схемой модуляции и кодирования (MCS), и

- компонент неавтономного PC, полученный на основе явно сигнализируемых от TRP команд управления мощностью передачи.

[0051] В неограничивающем примере реализации подстройка мощности может осуществляться в соответствии с техническим решением, раскрытым в другой ранее поданной заявке РФ 2023119092 (дата подачи 19.07.2023) того же самого заявителя (САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС КО., ЛТД.), озаглавленной “СПОСОБ ЧАСТОТНО-СЕЛЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ПЕРЕДАЧИ, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО, И ИХ ВАРИАНТЫ”.

[0052] Передача по восходящей линии связи на TRP на этапе S150 может быть, но без ограничения упомянутым, передачей физического разделяемого канала восходящей линии связи (Physical Uplink Shared Channel, PUSCH), передачей физического канала управления восходящей линии связи (Physical Uplink Control Channel, PUCCH), передачей зондирующего опорного сигнала (Sounding Reference Signal, SRS), передачей физического канала произвольного доступа (Physical Random Access Channel, PRACH).

[0053] Подстройка мощности, осуществляемая перед выполнением на этапе S150 передачи, является более точной, поскольку используемое в Выражении 3 значение PL, определяется на основе оценки RSRP, для получения которой осуществлялся замер предварительно не кодированного CSI-RS с эмуляцией его приема от TRP на UE с предварительным кодированием. Такая эмуляция позволяет устранить рассогласование лучей передачи/приема, описанное со ссылкой на Фиг. 1, так, как схематично проиллюстрировано на Фиг. 4. Как следствие вышеупомянутого эффективность связи между TRP и UE повышается, накладные расходы не возрастают, а усложнение программно-аппаратной реализации UE является незначительным.

[0054] После выполнения UE передачи на этапе S150 TRP на этапе S230 выполняет прием передачи по восходящей линии связи от UE. Причем эффективность связи между TRP и UE повышается, поскольку мощность данной передачи подстроена на основе значения PL, определенного на основе оценки RSRP, вычисленной на основе эмулирования распространения опорного сигнала по эквивалентному каналу, полученному путем применения к измеренному каналу фактически используемого предварительного кодирования или аппроксимации этого предварительного кодирования, используемого данной TRP для/при связи с упомянутым UE. Измеренный канал получают по замеру в фактически используемом между данной TRP и UE канале единственного появления излучаемого CSI-RS, не подвергнутого предварительному кодированию.

[0055] На Фиг. 2 не показано, что TRP может дополнительно передавать информацию управления нисходящей линии связи (Downlink Control Information, DCI), содержащую предоставление частотно-временных ресурсов (UL grant). Принимая такое предоставление частотно-временных ресурсов перед этапом S150 UE будет осуществлять передачу на этапе S150 в указанных частотно-временных ресурсах. Кроме того, на Фиг. 2 не показано, что TRP может дополнительно запрашивать у UE передачу обратной связи по состоянию канала (CSI feedback), в ответ на прием такого запроса UE может вычислять информацию состояния канала (CSI) и сообщать ее на TRP. Такая информация CSI может включать в себя одно или более из: PMI, информации о качестве канала (Channel Quality Information, CQI), RI, индикатора уровня (Layer Indicator, LI). Указанные компоненты информации состояния канала могут определяться любым известным из уровня техники способом.

[0056] Дополнительно, на Фиг. 2 не показано, что, если на TRP для соответствия требованиям или нормам на излучаемый сигнал используется ограничение максимально допустимой EIRP при передаче сигнала с предварительным кодированием на определенное UE, величину данного ограничения можно учесть дополнительно для более точной аппроксимации (более точного устранения рассогласования лучей, описанного со ссылкой на Фиг. 1) луча передачи/приема, который будет использоваться для передачи/приема данных после выполнения процедуры формирования диаграммы направленности на определенное UE. Для этого referenceSignalPower в выражении 2 может быть скорректирована на соответствующую величину.

[0057] Далее со ссылкой на Фиг. 5 будут дополнительно описаны некоторые особенности CSI-RS, не подвергаемого предварительному кодированию, который формируется на и излучается от TRP, и впоследствии используется на UE для замера канала, вычисления оценки RSRP с эмуляцией предварительного кодирования, которое было бы оптимальным для выполнения на TRP для связи с данным UE, определения PL с учетом этой оценки RSRP, выполнения подстройки мощности UL-передачи на основе определенного значения PL. Как схематично проиллюстрировано на Фиг. 5 блоки SS/PBCH передаются по каналу с одного порта передающей антенны TRP и занимают в канале узкую полосу частот. Таким образом, если блоки SS/PBCH используются для замера канала обычно требуется выполнять замер канала по нескольким блокам SS/PBCH, размещаемым в разных частотных ресурсах измеряемого канала, а затем выполнять усреднение этих замеров, чтобы получить усредненный замер для всего канала. Понятно, что такой подход может не быть достаточно точным и репрезентативным.

[0058] В настоящем изобретении предлагается использовать не подвергаемый предварительному кодированию CSI-RS, который, в отличие от блока SS/PBCH, передается по каналу с большего числа (в неограничивающем варианте осуществления - со всех) портов передающей антенны TRP и занимает в канале большую полосу частот (например, 100% от общей доступной полосы частот, как правило, CSI-RS занимает всю полосу). Авторы настоящего изобретения получили достаточно точные оценки канала даже на основе единственного появления CSI-RS. Кроме того, структура самого CSI-RS является более выгодной с точки зрения отражения характеристик измеряемого канала, нежели структура блока SS/PBCH, таким образом само по себе использование предварительно не кодированного CSI-RS вместо SS/PBCH способно повысить точность выполняемых на UE (описанных выше со ссылкой на Фиг. 2) процедур.

[0059] Фиг. 6 иллюстрирует схематичное представление UE 400 согласно второму аспекту настоящего изобретения, который выполнен с возможностью осуществления способа связи согласно первому аспекту настоящего изобретения благодаря по меньшей мере тому, что он включает в себя приемо-передающий антенный блок 405, выполненный с возможностью осуществления обмена данными с TRP и любыми другими устройствами, находящимися в зоне покрытия соответствующей соты, и процессор 410, функционально связанный с приемо-передающим антенным блоком 405 и выполненный с возможностью осуществления способа по первому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения. Пользовательским оборудованием (UE) может быть, но без ограничения упомянутым, мобильный телефон, планшет, ноутбук, персональный компьютер, носимое электронное устройство пользователя (например, очки, часы), AR/VR-гарнитура, устройство ‘интернета вещей’ (IoT), размещаемое в транспортном средстве оборудование или любое другое электронное устройство с поддержкой мобильной связи. Пользовательский оборудование UE может называться иначе, например, пользовательский терминал, устройство пользователя, абонентское устройство и т.д.

[0060] UE 400 показано на Фиг. 6 в относительно упрощенном, схематичном виде, поэтому на этой фигуре показаны не все фактически содержащиеся в UE 400 компоненты, а только те, благодаря которым настоящее изобретение реализуется. Как известно UE может содержать другие не показанные на фигуре компоненты, например, блок питания, батарею, различные интерфейсы, средства ввода/вывода, межсоединения, оперативную и постоянную память, хранящую исполняемые процессором 410 инструкции для выполнения способа по первому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации первого аспекта настоящего изобретения, а также операционную систему, и т.д. Приемо-передающий антенный блок 405 может содержать связанные друг с другом приемопередатчик и антенну. Антенна может быть реализована как массивная или крайне массивная антенная решетка MIMO с большим количеством антенных портов, которая поддерживает возможность гибридного аналогового и цифрового формирования диаграммы направленности.

[0061] Процессор 410 UE 400 может представлять собой центральный процессор, специализированный процессор, другой блок обработки, например, блок графической обработки (GPU), или их комбинацию. Процессор 410 может быть реализован как микросхема, например, как программируемая пользователем вентильная матрица (Field-Programmable Gate Array, FPGA), интегральная схема для конкретного применения (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC), система на кристалле (System-on-Chip, SoC) и т.д.

[0062] Фиг. 7 иллюстрирует схематичное представление TRP 300 согласно пятому аспекту настоящего изобретения, которая выполнена с возможностью осуществления способа связи согласно четвертому аспекту настоящего изобретения благодаря по меньшей мере тому, что она включает в себя приемо-передающий антенный блок 305, выполненный с возможностью осуществления обмена данными с UE и любыми другими устройствами, находящимися в зоне покрытия соответствующей соты, и процессор 310, функционально связанный с приемо-передающим антенным блоком 305 и выполненный с возможностью осуществления способа по четвертому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения. Точкой приема-передачи (TRP) может быть, но без ограничения упомянутым, базовая станция (BS), точка доступа (AP) или узел B (NodeB) и т.д.

[0063] TRP 300 показана на Фиг. 7 в относительно упрощенном, схематичном виде, поэтому на этой фигуре показаны не все фактически содержащиеся в TRP 300 компоненты, а только те, благодаря которым настоящее изобретение реализуется. Как известно TRP может содержать другие не показанные на фигуре компоненты, например, блок питания, различные интерфейсы, средства ввода/вывода, межсоединения, оперативную и постоянную память, хранящую исполняемые процессором 310 инструкции для выполнения способа по четвертому аспекту настоящего изобретения или по любой возможной реализации четвертого аспекта настоящего изобретения, а также операционную систему, и т.д. Приемо-передающий антенный блок 305 может содержать связанные друг с другом приемопередатчик и антенну. Антенна может быть реализована как массивная или крайне массивная антенная решетка MIMO с большим количеством антенных портов, которая поддерживает возможность гибридного аналогового и цифрового формирования диаграммы направленности.

[0064] Процессор 310 TRP 300 может представлять собой центральный процессор, специализированный процессор, другой блок обработки, например, блок графической обработки (GPU), или их комбинацию. Процессор 310 может быть реализован как микросхема, например, как программируемая пользователем вентильная матрица (Field-Programmable Gate Array, FPGA), интегральная схема для конкретного применения (Application-Specific Integrated Circuit, ASIC), система на кристалле (System-on-Chip, SoC) и т.д.

[0065] Фиг. 8 иллюстрирует схематичное представление системы 500 связи согласно седьмому аспекту настоящего изобретения. Система 500 связи содержит одну TRP 300, которая установлена с возможностью обслуживания пользовательских оборудований 400 в трех развернутых сотах 1, 2, 3. Точка приема-передачи 300 может соответствовать TRP 300, которая подробно описана выше со ссылкой на Фиг. 7, а каждый пользовательский терминал 400 может соответствовать UE 400, который подробно описан выше со ссылкой на Фиг. 6, поэтому подробное описание TRP 300 и UE 400 здесь снова не приводится. В системе 500 связи могут одновременно поддерживаться несколько действующих технологий радиодоступа (RAT) из, например, 4G LTE, 5G NR, 6G.

[0066] Конкретные детали, показанные на Фиг. 8, не следует рассматривать в качестве ограничений настоящей технологии, поскольку система 500 может иметь другую архитектуру и характеризоваться/иллюстрироваться иначе, например, каждой соте из соты 1, соты 2, соты 3 может соответствовать своя собственная TRP 300, количество UE 400 в сотах может отличаться от показанного, соты 1, 2, 3 могут представлять собой одну бóльшую соту, форма и пространство, охватываемое сотами может отличаться от показанных и т.д.

[0067] Настоящее изобретение дополнительно может быть реализовано как запоминающий носитель, хранящий исполняемые процессором инструкции, которые при исполнении процессором устройства, оборудованного приемо-передающим антенным блоком, обеспечивают выполнение способа по любому аспекту раскрытого изобретения или по любой возможной реализации соответствующего аспекта. Запоминающий носитель может представлять собой любой долговременный (non-transitory) считываемый компьютером носитель, память, область памяти, запоминающее устройство и т. д, например, но без ограничения упомянутым, жесткий диск, оптический носитель, полупроводниковый носитель, твердотельный (SSD) накопитель или им подобные.

[0068] Раскрытые в настоящей заявке технические решения позволяют оценивать RSRP, определять PL и выполнять PC точнее благодаря учету обычно имеющегося в уровне техники рассогласования на TRP лучей передачи/приема данных, без увеличения накладных расходов. Такую оценку, согласно настоящему раскрытию, можно проводить по единственному появлению CSI-RS, что повышает точность и репрезентативность замера канала по такому сигналу и, по меньшей мере в некоторых случаях, может способствовать упрощению программно-аппаратной реализации UE, поскольку необходимость выполнения замера канала по нескольким опорным сигналам с последующим усреднением замеров отпадает.

[0069] Промышленная применимость

[0070] Данное изобретение может применяться в согласующихся со спецификациями 3GPP сетях связи с TRP и UE, в которых поддерживается массивная антенная технология MIMO с очень большим количеством цифровых антенных портов (например, ≥ 128), аналоговое/цифровое однолучевое/многолучевое формирование диаграммы направленности и режимы дуплекса TDD и/или FDD. Другие применения раскрытой здесь технологии будут ясны обычным специалистам в данной области после ознакомления с данным подробным описанием настоящей заявки.

[0071] По меньшей мере один из аспектов раскрытого технического решения может быть реализован посредством модели AI (ИИ). Функция, связанная с ИИ, может выполняться посредством постоянной памяти, оперативной памяти и процессора(ов) (CPU, GPU, NPU). Процессор(ы) управляет обработкой входных данных в соответствии с предопределенным правилом работы или моделью искусственного интеллекта (ИИ), хранящейся в постоянной памяти и оперативной памяти. Предопределенное правило работы или модель искусственного интеллекта обеспечивается посредством обучения. Здесь “обеспечение посредством обучения” означает, что путем применения алгоритма обучения к множеству обучающих данных создается предопределенное правило работы или модель ИИ с желаемой характеристикой, например, но без ограничения, модель ИИ для получения оценки RSRP (вместо ее вычисления на этапе S130). Обучающие данные в этом случае могут включать в себя пары измеренный канал - соответствующая оценка RSRP (полученная так, как описано выше со ссылкой на этап S130). Обучение может быть выполнено в самом устройстве, в котором используется ИИ согласно варианту осуществления, и/или может быть реализовано через отдельный сервер/систему. В других примерах может быть создана модель ИИ для прогнозирования на этапе S120 предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE. Обучающие данные в этом случае могут включать в себя пары измеренный канал - выбранное предварительное кодирование.

[0072] Модель ИИ может представлять собой алгоритм на основе деревьев решений или состоять из множества слоев нейронной сети. Каждый слой имеет множество весовых значений и выполняет операцию слоя посредством вычисления, основанного на результате вычисления в предыдущем слое и применении множества весовых коэффициентов и значений других параметров. Примеры алгоритмов на основе деревьев решений включают в себя случайный лес, ансамбли деревьев и т.д., а примеры нейронных сетей включают, помимо прочего, сверточную нейронную сеть (CNN), глубокую нейронную сеть (DNN), рекуррентную нейронную сеть (RNN), ограниченную машину Больцмана (RBM), сеть глубокого доверия (DBN), двунаправленную сеть, рекуррентную глубокую нейронную сеть (BRDNN), генеративно-состязательную сеть (GAN), сети на основе архитектуры трансформер, глубокую Q-сеть и так далее.

[0073] Алгоритм обучения представляет собой способ обучения предварительно определенного целевого устройства или целевой функции на основе соответствующего множества обучающих данных, который вызывает, обеспечивает возможность, управляет или обеспечивает выходные данные целевого устройства или целевой функцией. Примеры алгоритмов обучения включают, но без ограничения, обучение с учителем, обучение без учителя, обучение с частичным привлечением учителем или обучение с подкреплением и так далее.

[0074] Специалисту в данной области техники может быть понятно, что различные иллюстративные логические блоки (функциональные блоки или модули) и этапы (операции), используемые в вариантах осуществления раскрытого технического решения, могут быть реализованы электронными аппаратными средствами, компьютерным программным обеспечением или их комбинацией. Реализуются ли функции с помощью аппаратного или программного обеспечения, зависит от конкретных приложений и требований к конструкции всей системы. Специалист в данной области техники может использовать различные способы реализации описанных функций для каждого конкретного применения, но не следует считать, что такая реализация будет выходить за рамки вариантов осуществления, раскрытых в данной заявке.

[0075] Также следует отметить, что порядок этапов любого раскрытого способа не является строгим, т.к. некоторые один или несколько этапов могут быть переставлены в фактическом порядке выполнения и/или объединены с другим одним или несколькими этапами, и/или разбиты на большее число подэтапов, например, этап S200 может быть объединен с этапом S210, этап S110 может быть объединен с этапом S120, этап S130 может быть объединен с этапом S140 и т.д.

[0076] Во всех материалах настоящей заявки ссылка на элемент в единственном числе не исключает наличия множества таких элементов в фактической реализации изобретения, и, наоборот, ссылка на элемент во множественном числе не исключает наличие только одного такого элемента при фактическом осуществлении изобретения. Любое указанное выше конкретное значение или диапазон значений не следует интерпретировать в ограничительном смысле, вместо этого следует рассматривать такое конкретное значение или такой диапазон значений как представляющие середину определенного бóльшего диапазона, вплоть до, приблизительно, 50% в обе стороны от конкретно указанного значения или конкретно указанных границ меньшего диапазона.

[0077] Хотя данное раскрытие показано и описано со ссылкой на его конкретные варианты осуществления и примеры, специалисты в данной области техники поймут, что различные изменения по форме и содержанию могут вноситься без отступления от сущности и объема данного раскрытия, определяемого прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами. Другими словами, приведенное выше подробное описание основано на конкретных примерах и возможных реализациях настоящего изобретения, но его не следует интерпретировать так, что осуществимы только явно раскрытые реализации. Предполагается, что любое изменение или замена, которые могут быть осуществлены в данном раскрытии обычным специалистом без внесения в технологию творческого и/или технического вклада, должны подпадать под объем охраны (с учетом эквивалентов), обеспечиваемый приводимой далее формулой настоящего изобретения.

Похожие патенты RU2811939C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) УЛУЧШЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ И СТРУКТУРА ФИЗИЧЕСКОГО ШИРОКОВЕЩАТЕЛЬНОГО КАНАЛА 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Пестрецов Владимир Александрович
  • Есюнин Денис Викторович
  • Есюнин Максим Викторович
RU2821037C1
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДЛЯ ПРИЕМА ПО ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Пестрецов Владимир Александрович
  • Есюнин Денис Викторович
RU2817678C1
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ ДЛЯ НИСХОДЯЩЕЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В СИСТЕМЕ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Пестрецов Владимир Александрович
  • Есюнин Денис Викторович
  • Есюнин Максим Викторович
RU2811989C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) СВЯЗИ С РАЗДЕЛЕНИЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ОПОРНЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО РАЗДЕЛЕНИЯ СПЕКТРА 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Пестрецов Владимир Александрович
  • Есюнин Денис Викторович
RU2820128C1
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ЗОНДИРУЮЩЕГО ОПОРНОГО СИГНАЛА, СПОСОБ И СИСТЕМА СВЯЗИ И КОМПЬЮТЕРНО-ЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Пестрецов Владимир Александрович
  • Есюнин Денис Викторович
  • Есюнин Максим Викторович
RU2811077C1
СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ОПОРНОГО СИГНАЛА ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ КАНАЛА 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Пестрецов Владимир Александрович
  • Есюнин Денис Викторович
RU2820271C1
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ И ПЕРЕДАЧИ СИНХРОНИЗАЦИОННОГО СИГНАЛА, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО, И ИХ ВАРИАНТЫ 2023
  • Давыдов Алексей Владимирович
  • Морозов Григорий Владимирович
  • Дикарев Дмитрий Сергеевич
  • Ермолаев Григорий Александрович
  • Есюнин Максим Викторович
  • Есюнин Денис Викторович
  • Пестрецов Владимир Александрович
RU2805998C1
ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ ОТЧЕТОВ С CSI ПРИ МНОГОЛУЧЕВОЙ ПЕРЕДАЧЕ 2017
  • Факсер, Себастьян
  • Гао, Шивэй
  • Харрисон, Роберт Марк
  • Муруганатхан, Сива
RU2718401C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ В СИСТЕМЕ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ 2018
  • Парк, Хаевоок
  • Ким, Кидзун
  • Парк, Дзонгхиун
  • Канг, Дзивон
  • Ким, Хиунгтае
RU2720462C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ КАНАЛА ПО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА ОСНОВАНИИ КОДОВОЙ КНИГИ 2017
  • Хуан, И
  • Ли, Юаньцзе
  • Жэнь, Хайбао
  • Цзи, Люлю
RU2756905C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 811 939 C1

Реферат патента 2024 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ПЕРЕДАЧИ С ЭМУЛЯЦИЕЙ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ОПОРНОГО СИГНАЛА, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГОСЯ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПОТЕРЬ, ПО КАНАЛУ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ КОДИРОВАНИЕМ, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЕГО УСТРОЙСТВО И ИХ ВАРИАНТЫ

Изобретение относится к области беспроводной связи. Техническим результатом является повышение точности оценки мощности приема опорного сигнала (RSRP), определения потерь при распространении сигнала (PL) и выполнения управления мощностью (PC) без увеличения накладных расходов. Упомянутый технический результат достигается тем, что принимают опорный сигнал информации о состоянии канала (CSI-RS), передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований; измеряют канал c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на основе упомянутого CSI-RS; получают непосредственное указание или аппроксимацию предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с пользовательским оборудованием (UE); на основе эмулирования распространения опорного сигнала от точки приема-передачи (TRP) на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисляют (S130) оценку RSRP; определяют значение PL на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP; и выполняют передачу по восходящей линии связи на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL. 7 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Формула изобретения RU 2 811 939 C1

1. Реализуемый пользовательским оборудованием (User Equipment, UE) способ связи с точкой приема-передачи (Transmit-Receive Point, TRP), причем способ содержит этапы, на которых:

принимают (S100) опорный сигнал информации о состоянии канала (Channel State Information Reference Signal, CSI-RS), передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований;

измеряют (S110) канал c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на основе упомянутого CSI-RS;

получают (S120) непосредственное указание или аппроксимацию предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE;

на основе эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисляют (S130) оценку мощности приема опорного сигнала (Reference Signal Received Power, RSRP);

определяют (S140) значение потерь при распространении сигнала (Path Loss, PL) на основе, по меньшей мере частично, оценки RSRP; и

выполняют (S150) передачу по восходящей линии связи на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL.

2. Способ по п. 1, в котором CSI-RS не подвергается предварительному кодированию (unprecoded) и излучается в эфир периодически, полупериодически или апериодически.

3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:

этап, на котором непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования принимают от TRP, или

этап, на котором в качестве предварительного кодирования используют предварительное кодирование, обеспечиваемое прекодером, определяемым на основе предопределенной кодовой книги,

при этом прекодер указывается или определяется матрицей предварительного кодирования, выбираемой из предопределенной кодовой книги и сигнализируемой индикатором матрицы предварительного кодирования (Precoding Matrix Indicator, PMI), и/или рангом предварительного кодирования, сигнализируемым индикатором ранга (Rank Indicator, RI).

4. Способ по п. 3, в котором, когда непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования принимают от TRP, PMI и/или RI, указывающие это предварительное кодирование, принимают от TRP в информации управления нисходящей линии связи (Downlink Control Information, DCI), в сигнализации управления доступом к среде (Medium Access Control, MAC) или в сигнализации управления радиоресурсами (Radio Resource Control, RRC).

5. Способ по п. 3, в котором в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE в качестве предопределенной кодовой книги используют кодовую книгу Типа 1 или кодовую книгу улучшенного Типа 2.

6. Способ по п. 3, в котором в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE в качестве ранга предварительного кодирования используют Ранг 1 или Ранг 2.

7. Способ по п. 1, в котором измерение (S110) канала c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи выполняют на основе единственного появления CSI-RS.

8. Способ по п. 1, в котором конфигурирование UE на выполнение одного или нескольких, или всех этапов из S100, S110, S120, S130, S140, S150 выполняют через сигнализацию RRC.

9. Способ по п. 1, в котором этапы S100, S110, S120, S130, S140, S150 периодически повторяют.

10. Способ по п. 1, в котором передачей по восходящей линии связи на TRP является передача одного или более из: физического разделяемого канала восходящей линии связи (Physical Uplink Shared Channel, PUSCH), физического канала управления восходящей линии связи (Physical Uplink Control Channel, PUCCH), зондирующего опорного сигнала (Sounding Reference Signal, SRS), физического канала произвольного доступа (Physical Random Access Channel, PRACH).

11. Пользовательское оборудование (UE, 400), содержащее приемо-передающий антенный блок (405) и процессор (410), выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-10.

12. Запоминающий носитель, хранящий исполняемые процессором инструкции, которые при исполнении процессором устройства, оборудованного приемо-передающим антенным блоком, обеспечивают выполнение способа по любому из пп. 1-10.

13. Реализуемый точкой приема-передачи (Transmit-Receive Point, TRP) способ связи с пользовательским оборудованием (User Equipment, UE), причем способ содержит этапы, на которых:

формируют (S200) опорный сигнал информации о состоянии канала (Channel State Information Reference Signal, CSI-RS), подлежащий передаче c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований;

излучают (S210) сформированный CSI-RS без его предварительного кодирования в эфир; и

выполняют (S230) прием передачи по восходящей линии связи от UE с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, значения потерь при распространении сигнала (Path Loss, PL), определенного на основе, по меньшей мере частично, оценки мощности приема опорного сигнала (Reference Signal Received Power, RSRP), вычисленной на основе эмулирования распространения опорного сигнала по эквивалентному каналу, полученному путем применения к измеренному каналу фактически используемого предварительного кодирования или аппроксимации этого предварительного кодирования, используемого данной точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE,

причем измеренный канал получают по замеру в используемом между данной TRP и UE канале единственного появления излучаемого CSI-RS.

14. Способ по п. 13, в котором CSI-RS является CSI-RS, который излучается в эфир периодически, полупериодически или апериодически.

15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором непосредственное указание упомянутого предварительного кодирования передают на UE,

при этом прекодер указывается матрицей предварительного кодирования, выбираемой из предопределенной кодовой книги и сигнализируемой индикатором матрицы предварительного кодирования (Precoding Matrix Indicator, PMI), и/или рангом предварительного кодирования, сигнализируемым индикатором ранга (Rank Indicator, RI).

16. Способ по п. 15, в котором указание упомянутого предварительного кодирования включает в себя индикатор матрицы предварительного кодирования (Precoding Matrix Indicator, PMI) и/или индикатор ранга (Rank Indicator, RI) предварительного кодирования,

при этом при передаче на UE непосредственного указания упомянутого предварительного кодирования, PMI и RI, определяющие соответствующий прекодер, обеспечивающий такое предварительное кодирование, передают на UE в информации управления нисходящей линии связи (Downlink Control Information, DCI), в сигнализации управления доступом к среде (Medium Access Control, MAC), или в сигнализации управления радиоресурсами (Radio Resource Control, RRC).

17. Способ по п. 16, в котором матрицу предварительного кодирования выбирают из предопределенной кодовой книги, в качестве которой, в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE, используют кодовую книгу Типа 1 или кодовую книгу улучшенного Типа 2.

18. Способ по п. 16, в котором в зависимости от конфигурации RRC и/или возможностей UE в качестве ранга предварительного кодирования используют Ранг 1 или Ранг 2.

19. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором TRP конфигурирует, используя сигнализацию RRC, UE на выполнение одного или нескольких, или всех этапов из следующих этапов, на которых:

принимают CSI-RS, передаваемый c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи для находящихся в обслуживаемой соте пользовательских оборудований;

измеряют канал c цифровых портов приемо-передающего антенного блока точки приема-передачи на основе упомянутого CSI-RS;

получают непосредственное указание или аппроксимацию предварительного кодирования, которое подлежит применению точкой приема-передачи для связи с упомянутым UE;

на основе эмулирования распространения опорного сигнала от TRP на UE по эквивалентному каналу, получаемому путем применения к измеренному каналу полученного предварительного кодирования или аппроксимации предварительного кодирования, вычисляют оценку RSRP;

выполняют передачу по восходящей линии связи на TRP с мощностью передачи, подстроенной на основе, по меньшей мере частично, определенного значения PL.

20. Способ по п. 13, в котором этапы S200, S210, S230 периодически повторяют.

21. Способ по п. 13, в котором передачей по восходящей линии связи от UE является передача одного или более из: PUSCH, PUCCH, SRS, PRACH.

22. Точка приема-передачи (TRP, 300), содержащая приемо-передающий антенный блок (305) и процессор (310), выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп. 13-21.

23. Запоминающий носитель, хранящий исполняемые процессором инструкции, которые при исполнении процессором устройства, оборудованного приемо-передающим антенным блоком, обеспечивают выполнение способа по любому из пп. 13-21.

24. Система (500) связи, содержащая одну или более точек приема-передачи (TRP, 300) по п. 22 и одно или более пользовательских оборудований (UE, 400) по п. 11.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2811939C1

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ПЕРЕДАЧИ ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ В НЕМ 2012
  • Парквалль Стефан
  • Дальман Эрик
  • Фреберг Олссон Йонас
  • Симонссон Арне
  • Йонгрен Джордж
  • Соррентино Стефано
  • Бурстрем Пер
RU2582598C2
Способ и устройство для вычисления потерь в тракте для управления мощностью 2019
  • Чжао Цюнь
RU2795585C1
УСТРОЙСТВО СВЯЗИ МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН И СПОСОБ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОЩНОСТЬЮ ПЕРЕДАЧИ И ПЛОТНОСТЬЮ ПОТОКА МОЩНОСТИ 2013
  • Мальцев Александр
  • Садри Али С.
  • Сергеев Вадим
  • Пудеев Андрей
RU2608755C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ СВЯЗИ В СИСТЕМЕ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ 2018
  • Парк, Дзонгхиун
  • Канг, Дзивон
  • Ким, Кидзун
  • Сео, Ханбьюл
  • Ахн, Дзоонкуи
RU2762242C2
CN 109803362 A, 24.05.2019
KR 20180018421 A, 21.02.2018.

RU 2 811 939 C1

Авторы

Давыдов Алексей Владимирович

Морозов Григорий Владимирович

Дикарев Дмитрий Сергеевич

Ермолаев Григорий Александрович

Пестрецов Владимир Александрович

Есюнин Денис Викторович

Есюнин Максим Викторович

Даты

2024-01-19Публикация

2023-08-25Подача