СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ СОРТИРОВАННЫХ ОБЪЕКТОВ Российский патент 2024 года по МПК B07C5/34 B09B5/00 

Изобретение относится к системе хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов (ТБО) в бункеры-наполнители.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известна система хранения, раскрытая в RU 122918 U1, опубл. 20.12.2012. Система хранения содержит бункеры-накопители отходов макулатуры, металла, стекла и пластика, причем указанные отходы и не сортируемые отходы направляются в соответствующие им прессы для брикетирования.

Недостатком раскрытого выше технического решения является большие габаритные размеры и низкая производительность, а также использование ручного труда для сортировки ТБО.

Кроме того, из уровня техники известна система хранения, раскрытая в RU 2389565 С1, опубл. 20.05.2010, прототип. Система хранения содержит передвижные бункеры, установленные под каждым рабочим местом кругового сортировочного конвейера, при этом на каждом рабочем месте смонтированы течки для вывода отсортированных отходов в бункеры.

Недостатком раскрытого выше технического решения является большие габаритные размеры и низкая производительность, а также использование ручного труда для сортировки ТБО.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей заявленного изобретения является разработка системы хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения ТБО в бункеры-наполнители.

Техническим результатом изобретения является снижение габаритных размеров и повышение производительности системы хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов в бункеры-наполнители.

Указанный технический результат достигается за счет того, что система хранения сортированных объектов, содержит шесть контейнеров-накопителей, расположенных под круговым сортировочным конвейером, установленном на каркасе, и воздушный всасыватель-циклон, установленный на каркасе после кругового сортировочного конвейера, и выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя пакетов с отходами, причем четыре из указанных контейнеров-накопителей предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения и захватного устройства, и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, а остальные два предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера, при этом над контейнерами-накопителями для твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем цветного и черного металлов установлен соответствующий сминатель отходов.

Сминатель отходов твердого пластика и макулатуры выполнен в виде вертикального корпуса, внутри которого выполнено пространство с вращающимся валом с шипами, имеющую закругленную внутреннюю поверхность в нижней части корпуса.

В нижней части корпуса сминателя отходов твердого пластика и макулатуры установлена узел распределения отходов с распределительной пластиной, выполненный с возможностью переменного распределения отходов твердого пластика и макулатуры в соответствующие им контейнеры-накопители.

Сминатель отходов цветного метала выполнен в виде вертикального корпуса, на дне которого выполнено отверстие, имеющее диаметр, составляющий 1/3 длины корпуса, и над которым установлен шток для продавливания цветного металла.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение будет более понятным из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг. 1 - система хранения (общий вид);

фиг. 2 - блок-схема системы хранения.

1 - дисковый разрыватель пакетов с отходами; 2 - круговой сортировочный конвейер; 3 - система компьютерного зрения; 4 - захватное устройство; 5 - воздушный всасыватель-циклон; 6 - сминатель отходов твердого пластика и макулатуры; 7 - сминатель отходов цветного металла; 8 - распределительная пластина для отходов твердого пластика и макулатуры; 9 - каркас; 10 - мешок-накопитель пластикового пленочного материала; 11 - контейнер-накопитель для стеклобоя; 12 - контейнер-накопитель для отходов твердого пластика; 13 - контейнер-накопитель для макулатуры; 14 - контейнер-накопитель для отходов цветного и черного металлов; 15 - первый контейнер-накопитель для не сортируемых отходов; 16 - второй контейнер-накопитель для не сортируемых отходов.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Система хранения сортированных объектов содержит шесть контейнеров-накопителей (11-16), расположенных в нижней секции двухсекционного каркаса под круговым сортировочным конвейером (2), установленном в верхней секции каркаса (9). Кроме кругового сортировочного конвейера (2) на верхней секции каркаса (9) также установлено остальное оборудование для сортировки ТБО - вертикальный загрузочный конвейер, дисковый разрыватель (1) пакетов с отходами, система компьютерного зрения (3), захватное устройство (4), а также воздушный всасыватель-циклон (5), установленный после кругового сортировочного конвейера (2), и выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя (1) пакетов с отходами. Контейнеров-накопителей (11-14) предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения (11) и захватного устройства (4), и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, а два контейнера-накопителя (15-16) предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера (2). Над контейнером-накопителем (12) для твердого пластика и контейнером-накопителем (13) макулатуры установлен сминатель (6) отходов твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем (13) для отходов цветного и черного металлов установлен сминатель (7) отходов цветного металла.

Сминатель (6) отходов твердого пластика и макулатуры выполнен в виде вертикального корпуса, внутри которого выполнено пространство с вращающимся валом с шипами, имеющую закругленную внутреннюю поверхность в нижней части корпуса.

Сминатель (6) отходов твердого пластика и макулатуры расположен между контейнером-накопителем (12) для твердого пластика и контейнером-накопителем (13) макулатуры. В нижней части корпуса сминателя (6) отходов твердого пластика и макулатуры установлена узел распределения отходов с Л-образной распределительной пластиной (8), выполненный с возможностью переменного распределения отходов твердого пластика и макулатуры в соответствующие им контейнеры-накопители (12, 13). За счет указанного расположения сминателя (6) отходов твердого пластика и макулатуры над контейнеры-накопители (12, 13) выходное отверстие узла распределения отходов расположено между контейнера ми-накопители (12, 13), при этом в выходном отверстии узла распределения отходов установлена Л-образная распределительная пластина (8), которая выполнена с возможностью поворота влево или вправо, тем самым обеспечивается закрытие правой или левой половины выходного отверстия, что обеспечивает распределение необходимого отхода в соответствующие контейнеры-накопители (12, 13).

Сминатель (7) отходов цветного метала выполнен в виде вертикального корпуса, на дне которого выполнено отверстие, имеющее диаметр, составляющий 1/3 длины корпуса, и над которым установлен шток для продавливания цветного металла. Сминатель (7) отходов цветного металла установлен над частью общего контейнера-накопителя (14) для отходов цветного и черного металлов, что позволяет захватному устройству (4) перемещать захваченный объект в сминатель (7) или напрямую в контейнера-накопителя (14) в зависимости от типа отхода.

Система хранения сортированных объектов работает следующим образом. ТБО поступают на круговой сортировочный конвейер (2) из дискового разрывателя (1) пакетов с отходами, при этом остатки пакетов и другой пластиковый пленочный материал засасывается через приемную горловину, установленную у выходного отверстия дискового разрывателя (1) пакетов с отходами, далее через патрубок поступает воздушный всасыватель-циклон (5), а затем в мешок-накопитель (10) пластикового пленочного материала. Пластиковый пленочный материал под воздействием перемещения следующих движущихся пластиковых пленочных материалов под действием воздушного напора естественным образом накапливаются и утрамбовываются в мешке-накопителе (10).

При помощи системы (3) компьютерного зрения захватное устройство (4) захватывает отход. Захватное устройство (4) за счет индукционного датчика определяет вид отхода: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, и направляет идентифицируемый отход к соответствующему ему контейнеру-накопителю (11-16). Захватное устройство (4) сбрасывает отходы твердого пластика и макулатуру поступают в сминатель (6), а затем в соответствующие контейнеры-накопители (12-13), отходы цветного металла сбрасывает в сминатель (7), а затем в соответствующий контейнер-накопитель (14), а стеклобой и отходы черного металла сбрасывает в контейнер-накопитель (11) и контейнер-накопитель (14), соответственно. После извлечения с кругового сортировочного конвейера (2) вторично перерабатываемых отходов, осуществляют автоматическую очистку стола кругового сортировочного конвейера (2), при которой не сортируемые отходы сбрасываются в первый контейнер-накопитель (15) для не сортируемых отходов или во второй контейнер-накопитель (16) для не сортируемых отходов.

Применение воздушного всасывателя-циклона шести контейнеров-накопителей совместно с системой компьютерного зрения и захватного устройства и размещение указанных контейнеров под круговым сортировочным конвейером позволяет разместить их на меньшей площади, что позволяет снизить габаритные размеры заявленной системы, а также повысить производительность системы хранения сортированных объектов за счет возможности уменьшения объема отсортированных отходов.

Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретный вариант его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как оно раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.

Изобретение относится к системе хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов в бункеры-наполнители. Автоматизированная система распределения и хранения твердых бытовых отходов содержит шесть контейнеров-накопителей, расположенных под круговым сортировочным конвейером, установленным на каркасе. На каркасе после кругового сортировочного конвейера установлен воздушный всасыватель-циклон, выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя пакетов с отходами. При этом четыре из указанных контейнеров-накопителей предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения и захватного устройства, и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы. Остальные два контейнера-накопителя предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера. Причем над контейнерами-накопителями для твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем цветного и черного металлов установлен сминатель отходов. Техническим результатом изобретения является снижение габаритных размеров и повышение производительности системы хранения сортированных объектов с автоматизированной системой распределения твердых бытовых отходов в бункеры-наполнители. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Автоматизированная система распределения и хранения твердых бытовых отходов, содержащая шесть контейнеров-накопителей, расположенных под круговым сортировочным конвейером, установленным на каркасе, и воздушный всасыватель-циклон, установленный на каркасе после кругового сортировочного конвейера, и выполненный с возможностью накопления пластикового пленочного материала, поступающего из дискового разрывателя пакетов с отходами, причем четыре из указанных контейнеров-накопителей предназначены для накопления вторично перерабатываемых отходов, отсортированных при помощи системы компьютерного зрения и захватного устройства, и представляют отходы, выбранные из группы: стеклобой, твердый пластик, макулатура, цветной и черный металлы, а остальные два предназначены для накопления не сортируемых отходов, сбрасываемых при очистке стола кругового сортировочного конвейера, при этом над контейнерами-накопителями для твердого пластика и макулатуры и над контейнером-накопителем цветного и черного металлов установлен сминатель отходов.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сминатель отходов твердого пластика и макулатуры выполнен в виде вертикального корпуса, внутри которого выполнено пространство с вращающимся валом с шипами, имеющее закругленную внутреннюю поверхность в нижней части корпуса.

3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что в нижней части корпуса сминателя отходов твердого пластика и макулатуры установлен узел распределения отходов с распределительной пластиной, выполненный с возможностью переменного распределения отходов твердого пластика и макулатуры в соответствующие им контейнеры-накопители.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сминатель отходов цветного металла выполнен в виде вертикального корпуса, на дне которого выполнено отверстие, имеющее диаметр, составляющий 1/3 длины корпуса, и над которым установлен шток для продавливания цветного металла.