Стапель для закатки и выкатки изделия Российский патент 2024 года по МПК B64F5/10 

Область техники

Изобретение относится к области технологического оборудования для обслуживания изделий, а именно тележкам и стапелям для транспортировки изделий и их частей, например, беспилотных аппаратов, летательных, подводных или наземных, и предназначен для выполнения сборочных работ по установке изделия и его модификаций в транспортно-пусковой контейнер (ТПК), выкатки из ТПК, а также проведения дополнительной отладки сборочных переходов.

Уровень техники

Известно устройство для сборки отсеков летательного аппарата (патент РФ № 2341416 от 20.12.2008 г., МПК B64F 5/00), которое содержит раму на колесах, на которую установлены подводная опора, контактирующая с отсеком, и откидная опора, контактирующая с внешним контуром съемного ложемента с возможностью поворота ложемента относительно откидной опоры.

К недостаткам известного устройства следует отнести неудобство и недостаточную устойчивость при использовании устройства для длинномерных составных изделий в собранном состоянии, а также отсутствие возможности использования устройства для изделий различных форм и размеров.

Известен универсальный стапель для сборки, ремонта и транспортировки изделий (патент РФ № 2772785 от 25.05.2022 г., МПК B64F 5/10), который содержит две основные опоры, установленные с возможностью перемещения на раме с колесами, и дополнительную опору. На каждой основной опоре установлен ложемент, снабженный сменными опорными элементами, форма которых соответствует определенному изделию. Основная опора одним концом установлена на раме и выполнена с возможностью перемещения и фиксации в различных положениях относительно рамы, а другим концом соединена с ложементом и снабжена средством поворота ложемента. Дополнительная опора выполнена с возможностью изменения высоты, одним концом установлена на раме с возможностью перемещения и фиксации в различных положениях относительно рамы, а другим концом соединена с контактным элементом для обеспечения контакта с изделием.

Недостатком известного решения является отсутствие реализации возможности закатки изделия в ТПК и его выкатки из ТПК.

Сущность изобретения

Основной технической задачей является создание устройства, способного осуществить функцию закатки изделия в ТПК и его выкатки из ТПК с реализацией возможности регулировки изделия в трех координатах, обеспечивающей заданную точность его сборки при закатке в ТПК.

Основным техническим результатом заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей.

Технический результат достигается за счет того, что в стапель для закатки изделия, содержащий раму, выполненную в виде основания со стойками, разъемные поворотные кольца, установленные и фиксирующиеся при помощи роликов, согласно предложенному решению введены тумбы, на которых закреплены поворотные кольца, предназначенные для захвата и фиксации ТПК, каретки, установленные в направляющих рамы, выполненные с возможностью перемещения и фиксации, и предназначенные для установки и фиксации изделия при помощи установленных в каретках ложементов, регулируемых по высоте при помощи дополнительно установленного в каждой каретке координатного устройства, жестко связанного с ложементом, при этом на раме закреплено устройство для снятия статического электричества с кареток, на направляющих закреплены съемные мостики, выполняющие функцию направляющих, а для приведения в движение кареток с изделием предусмотрено использование электромеханических приводов.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, количество стоек равно двенадцати.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, количество колец равно двум.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, поворотные кольца выполнены из трех раздвижных секторов, которые в закрытом положении закреплены фиксаторами.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, количество кареток равно двум.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, количество тумб равно двум.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, поворотные кольца выполнены с возможностью регулировки поворота при помощи лебедки и роликов.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, количество приводов равно двум.

В частном случае выполнения, согласно предложенному решению, приводы расположены с торцов стапеля на неподвижных опорах.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, на которых представлен конкретный пример его выполнения: на фиг. 1 – общий вид стапеля, на фиг. 2, 3 – общий вид его составных частей, на фиг. 4 – общий вид стапеля с установленными на нем изделием и ТПК, где обозначены:

1 – рама;

2 – стойки;

3 – тумбы;

4 – поворотные кольца;

5 – лебедки;

6 – направляющие;

7 – каретки;

8 – ложемент;

9 – электромеханические приводы;

10 – ролики;

11 – мостики;

12 – устройство для снятия статического электричества;

13 – координатное устройство;

14 – изделие;

15 – транспортно-пусковой контейнер.

Осуществление изобретения

Заявляемый стапель для закатки изделия содержит раму 1, выполненную в виде основания со стойками 2. На тумбах 3 закреплены и зафиксированы при помощи роликов 10 поворотные кольца 4, предназначенные для захвата и фиксации ТПК. На направляющих 6 рамы установлены передняя и задняя каретки 7, которые выполнены с возможностью перемещения и фиксации, и предназначены для установки и фиксации изделия при помощи установленных в каретках 7 ложементов 8. Ложементы 8 выполнены регулируемыми по высоте при помощи жестко связанных с ними координатных устройств 13, установленных в каретках 7. На раме 1 закреплено устройство для снятия статического электричества 12 с кареток 7. На направляющих 6 рамы 1 закреплены съемные мостики 11, выполняющие функцию направляющих. Для приведения в движение кареток 7 с изделием предусмотрено использование электромеханических приводов 9 с фалами, лебедками и обводными роликами.

Рама 1 выполняет функцию основания стапеля и представляет из себя сварную конструкцию из основания и стоек 2. На основании закреплены две направляющие 6, которые позволяют перемещать каретки 7 стапеля вдоль продольной оси абсцисс движения при сборке.

Каретки 7 передняя и задняя представляют из себя опорные механизмы с ложементами 8, имеющие возможность перемещения по осям абсцисс и ординат за счет использования приводов 9 и координатных устройств 13 соответственно. В передней и задней бабках установлен червячный редуктор, посредством которого происходят линейные перемещения кареток 7.

Тумбы 3 представляют из себя опорные узлы для установки на них ТПК. Тумбы выполнены из сварной рамы, закрытой обшивкой.

Поворотные разъемные кольца 4 предназначены для установки и корректировки положения и фиксации в них ТПК. Кольца 4 представляют устройства, позволяющие закреплять ТПК по его внешней поверхности, конструктивно собираясь в кольцо из трех частей (секторов).

Ролики 10 - опорные устройства, которые предназначены для установки на них колец 4 и фиксации их в определенном положении при помощи штырей.

Электромеханические приводы 9 представляют устройства, предназначенные для передачи движения при перемещении изделия на каретках 7 вдоль продольной оси стапеля при закатке его в ТПК, который установлен на тумбах 3.

На боковой поверхности основания рамы 1 закреплено устройство для снятия статического электричества с кареток 7, а также выполнен зажим для крепления провода заземления.

В целях предохранения от коррозии основные составные части стапеля и металлические детали, кроме трущихся поверхностей, резьбовых соединений и поверхностей с антикоррозионным покрытием, покрыты грунтовкой и окрашены эмалью белого цвета.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном рабочем положении стапеля (фиг. 4) каретка 7 (задняя) установлена в правом положении от начала движения на требуемом расстоянии от мостиков 11, а каретка 7 (передняя) - в левом положении от начала движения на требуемом расстоянии от задней каретки 7. Фал лебедки 5 привода 9 намотан в крайнем полном состоянии на барабане. В поворотных кольцах 4 при помощи подъемно-транспортных устройств устанавливают ТПК 15 с его торцов. Изделие 14 при помощи подъемно-транспортных устройств устанавливают на каретки 7 по направлению движения закатки в ТПК 15. Устанавливают съемные мостики 11 так, чтобы они были согласованы с направляющими 6 рамы 1. Затем поворачивают ТПК 15 в положение «люк слева» по направлению движения закатки до совпадения паза направляющей ТПК 15 с началом мостика 11 и фиксируют его в этом положении. Затем выставляют изделие 14 на каретках в ось стапеля при помощи перемещающихся координатных устройств 13 и подвижных ложементов 8 по пазам направляющих 6 рамы 1. На каретки 7 укрепляют фалы лебедок 5 соответствующих приводов 9, при помощи одного из которых лебёдкой 5 плавно втягивают изделие 14 в ТПК 15 и устанавливают конец фала в крестовину ТПК 15. Далее производят сборочные операции закатки изделия 14 в ТПК 15, выполняя технологические переходы процесса их сборки. После полной фиксации изделия 14 в ТПК 15 на каретках 7 опускают ложементы 8 при помощи координатных устройств 13 в исходное положение. Затем демонтируют съемные мостики 11 с направляющих 6 рамы 1 и осуществляют расфиксирование ТПК 15 из колец 4. При помощи подъемно-транспортных устройств ТПК 15 изделие 14 в сборе снимают со стапеля.

Благодаря заявленному техническому решению изделие в ТПК может быть закатано с использованием его регулировки в трех координатах и обеспечивается заданной точностью его сборки при закатке в ТПК.

Изобретение относится к области технологического оборудования для обслуживания изделий, а именно к тележкам и стапелям для транспортировки изделий и их частей, например, беспилотных аппаратов, летательных, подводных или наземных, и предназначено для выполнения сборочных работ по установке изделия и его модификаций в транспортно-пусковой контейнер (ТПК), выкатки из ТПК, а также проведения дополнительной отладки сборочных переходов. Заявляемый стапель для закатки изделия содержит раму, выполненную в виде основания со стойками. На тумбах закреплены и зафиксированы при помощи роликов поворотные кольца, предназначенные для захвата и фиксации ТПК. На направляющих рамы установлены передняя и задняя каретки, которые выполнены с возможностью перемещения и фиксации и предназначены для установки и фиксации изделия при помощи установленных в каретках ложементов. Ложементы выполнены регулируемыми по высоте при помощи жестко связанных с ними координатных устройств, установленных в каретках. На раме закреплено устройство для снятия статического электричества с кареток. На направляющих рамы закреплены съемные мостики, выполняющие функцию направляющих. Для приведения в движение кареток с изделием предусмотрено использование электромеханических приводов с фалами, лебедками и обводными роликами. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Стапель для закатки изделия, содержащий раму, выполненную в виде основания со стойками, разъемные поворотные кольца, установленные и фиксирующиеся при помощи роликов, отличающийся тем, что введены тумбы, на которых закреплены поворотные кольца, предназначенные для захвата и фиксации транспортно-пускового контейнера, каретки, установленные в направляющих рамы, выполненные с возможностью перемещения и фиксации и предназначенные для установки и фиксации изделия при помощи установленных в каретках ложементов, регулируемых по высоте при помощи дополнительно установленного в каждой каретке координатного устройства, жестко связанного с ложементом, при этом на раме закреплено устройство для снятия статического электричества с кареток, на направляющих закреплены съемные мостики, выполняющие функцию направляющих, а для приведения в движение кареток с изделием предусмотрено использование электромеханических приводов.

2. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что количество стоек равно двенадцати.

3. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что количество колец равно двум.

4. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что поворотные кольца выполнены из трех раздвижных секторов, которые в закрытом положении закреплены фиксаторами.

5. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что количество кареток равно двум.

6. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что количество тумб равно двум.

7. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что количество приводов равно двум.

8. Стапель для закатки изделия по п. 1, отличающийся тем, что приводы расположены с торцов стапеля на неподвижных опорах.