Устройство для сборки и контактной точечной сварки панелей Советский патент 1988 года по МПК B23K11/00 B23K37/04 

«

19

17

| го

ел

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к устройствам для сборки и контактной точечной сварки крупногабаритных панелей в мелкосерийном производстве, со стационарным сварочным обо- 1|)удованием.

j Цель изобретения - расширение техно- огических возможностей устройства путем (|беспечения возможности сварки панелей с изгибом в одной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки и сварки, общий вид; на фиг. 2 - J ид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; а фиг. 4 - схема расположения оси накло- ь:а стапеля; на фиг. 5 - манипулятор для сборки и сварки панелей с двумя изломами, вариант.

Устройство состоит из основания 1 с про- .ольными направляющими 2, на которых установлена самоходная тележка 3 с приво- дом 4. На тележке 3 закреплены направляющие 5, на которые установлена карет- ка 6 с возможностью перемещения по ним в направлении, перпендикулярном движению тележки 3.

На каретке 6 смонтирована поворотная рама 7 с упором 8 для ее фиксации в рабочем положении. Каретка 6 соединена с приводом 9 шаговой подачи. На поворотной раме 7 закреплен стапель 10 с продольными 11 и поперечными 12 копирующими ложементами. Последние выполнены с про- .лольным изломом (фиг. 1). На стапеле 10 закреплены прижимы 13. Стапель 10 соединен с ра.мой 7 при помощи шарниров 14 и механизма наклона стапеля вокруг оси, выполненного в виде пневмоцилиндров 15 с кранами 16 управления. Пульт 17 управления предназначен для обеспечения синхронной работы привода 9 шаговой подачи каретки 6 и сварочной машины 18.

Кроме того, обозначены стойка 19, крон- П1тейн 20 с проушинами, шарнирно-рычаж- ные параллелограммы 21, проушины 22. Ось наклона стапеля 10, выполненная в в|иде шарнира 14, лежит на биссектрисе уг- л|а, образованного двумя поверхностями из- /|ома ложемента, (фиг. 4). : Работа устройства описана на примере сборки и контактной точечной сварки пане- л|ей из продольных и поперечных элементов. Г|анель имеет один излом в поперечном сечении. Сварочные швы проходят перпенди- к /лярно линии излома.

На соответствующие ложементы 11 и 12 стапеля 10 укладывают продольные и попе- р|ечные элементы свариваемой панели, фикси- р|уют их взаимное расположение и прижи- Мают к ложементам 11 и 12 прижимами 13. Эате.м включают привод 4 самоходной тележ- к|и 3 и привод 9 шаговой подачи каретки 6 и| подводят панель под электроды сварочной 1у|ашины 18 для образования первого шва. Совместной работой привода 9 шаговой по- л|ачи каретки 6 и сварочной машины 18 про

5

5

0

0

0 .

0 5

0

5

варивают первый шов до линии излома на поперечных элементах панели.

Для получения следующего щва стапель 10 перемещают при помощи самоходной тележки 3 и проваривают его от излома до конца панели. Аналогичным образом проваривают все остальные швы панели от одного ее края до излома.

Затем раму 7 со стапелем 10 поворачивают на 180°, включением пневмоцилиндров 15 приводят в горизонтальное положение наклонную часть стапеля 10 с панелью и проваривают ее так же, как и первую часть панели от края до линии излома.

Для сварки панелей, имеющих два симметричных излома, копирующие ложементы 12 имеют второй симметричный излом. Кроме того, стенд имеет шарнирно-рычажные параллелограммы 21, каждый из которых шарнирно соединен с поворотной рамой 7, стапелем 10 и пневмоцилиндрамк 15.

Свободными концами одна пара пневмоцилиндров соединена с рамой 7, а другая - со стапелем 10.

При сварке панелей с двумя изломами стенд работает следуюшим образом.

Сначала проваривают швы на участке а панели. Для этого с помощью пневмоцилиндров и щарнирно-рычажных параллелограммов приподнимают противоположную сторону стапеля 10 с панелью так, что провариваемый участок а зани.мает горизонтальное положение относительно электродов. В таком положении проваривают все швы одной стороны изделия.

Затем опускают ранее поднятую сторону стапеля так, что участок б панели занимает горизонтальное положение. На участке б проваривают все швы до оси симметрии панели. Далее поворачивают стапель 10 с панелью на 180° с помощью поворотной рамы 7 и проваривают участки в и б до оси симметрии описанным способом.

Использование изобретения позволяет сваривать панели с ломаной поверхностью, которые широко распространены в авто- судо-, машиностроении.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки и контактной точечной сварки панелей, содержащее неподвижно установленную сварочную машину п манипулятор, состояший из установленной на направляющих самоходной тележки, карет- кн, смонтированной на тележке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и шарнирно связанного с кареткой приспособления, включаюш.его стапель для фиксации на нем изделия, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, манипулятор снабжен поворотной рамой, установленной на каретке с возможностью поворота вокруг оси.

перпендикулярной плоскости перемещения каретки, а стапель смонтирован на раме с возможностью поворота вокруг оси, расположенной параллельно плоскости рамы, и перпендикулярно направлению перемещения каретки и снабжен щарнирно-рычажным механизмом его наклона с приводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что щарнирно-рычажный механизм наклона стапеля выполнен в виде двух пар стоек, закрепленных на поворотной раме, кронщтей- на с двумя парами проушин, закрепленного на стапеле, и двух пневмоцилиндров, щарнирно соединенных одним концом с парой стоек, а другим - с парой проущин, а вто-.

рая пара проушин шарнирно соединена с второй парой стоек.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарнирно-рычажный механизм наклона стапеля выполнен в виде трех пар стоек, закрепленных на поворотной раме, трех пар проущин, закрепленных на стапеле напротив стоек поворотной рамы, щарнирных параллелограммов, соединяющих крайние стойки с проущинами, и двух пар пневмоцилиндров, одна из которых соединяет внутренние шарниры одной пары щарнирных параллелограммов со средней парой проушин, а другая - внутренние щарниры второй пары шарнирных параллелограммов со средней парой стоек.

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано для сварки крупногабаритных панелей, имеющих изломы поверхностей, с помощью стационарных сварочных машин. Цель - рас- щирение технологических возможностей путем обеспечения возможности сварки панелей, имеющих изгиб в одной плоскости. Устройство содержит самоходную тележку 3, на которой установлена каретка 6 с приводом щаговой подачи. На каретке 6 размещена поворотная рама 7 со стапелем 10 для панелей и щарнирно-рычажным механизмом наклона стапеля 10. ПoCv eдний м. б. выполнен в виде двух или трех пар стоек, кронштейна с двумя или тремя парами проушин и двух пневмоцилиндров или двух пар пневмоцилиндров и шарнирных параллелограммов. Самоходная тележка 3 и каретка 6 перемещаются во взаимно перпендикулярных направлениях, обеспечивая условия д,1я контактной точечной сварки. Поворотная рама 7 и механизм наклона стапеля 10 позволяют подавать панели под сварку со всех сторон, обеспечивая поочередно горизонта,1ьное расположение провариваемых участков панелей с изломами поверхности. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. S (Л

ВадВ

Уиг.З

игЛ