Стапель для установки моноблока в отсек изделия Российский патент 2023 года по МПК B64F5/00 E04G21/14 

Область техники

Изобретение относится к области технологического оснащения для выполнения сборочных операций технологического процесса при изготовлении изделия, а именно к стапельной оснастке для сборки элементов изделия, и применяется для выполнения операций сборки в технологических переходах, для выполнения при установке в отсек управления блоков радиоаппаратуры, обозначенный как моноблок, и проведения дополнительных операций отладки в технологических переходах процесса сборки.

Уровень техники

Известно устройство для сборки отсеков летательного аппарата ([1] патент РФ №2341416 от 20.12.2008 г., МПК B64F 5/00), которое содержит раму на колесах, на которую установлены подводная опора, контактирующая с отсеком, и откидная опора, контактирующая с внешним контуром съемного ложемента с возможностью поворота ложемента относительно откидной опоры.

К недостаткам известного устройства следует отнести неудобство и недостаточную устойчивость при использовании устройства для длинномерных составных изделий, отсутствие возможности использования устройства для изделий различных форм и размеров, а также отсутствие возможности установки моноблоков в отсеки изделия с соблюдением соосности соединяемых элементов.

Известен универсальный стапель для сборки, ремонта и транспортировки изделий ([2] патент РФ № 2772785 от 25.05.2022 г., МПК B64F 5/10), который содержит две основные опоры, установленные с возможностью перемещения на раме с колесами, и дополнительную опору. На каждой основной опоре установлен ложемент, снабженный сменными опорными элементами, форма которых соответствует определенному изделию. Основная опора одним концом установлена на раме и выполнена с возможностью перемещения и фиксации в различных положениях относительно рамы, а другим концом соединена с ложементом и снабжена средством поворота ложемента. Дополнительная опора выполнена с возможностью изменения высоты, одним концом установлена на раме с возможностью перемещения и фиксации в различных положениях относительно рамы, а другим концом соединена с контактным элементом для обеспечения контакта с изделием.

Недостатком известного решения, несмотря на указанную возможность сборки изделий, является отсутствие реализации возможности установки моноблоков в отсеки изделия, ввиду отсутствия элементов стапеля, позволяющих соблюсти соосность (стыковку) соединяемых элементов.

Раскрытие сущности изобретения

Основной технической задачей является создание технологического оснащения как устройства, способного осуществлять сборочную операцию закатки моноблока в отсек изделия быстро и качественно, не нарушив общий порядок сборки моноблока и качество входящих элементов в этой технологической операции. Особенностью этого устройства является установка моноблока и закатка в отсек на стапеле в единой оси, и после этого производится сборочная технологическая операция-закатка.

Основным техническим результатом заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей, в том числе за счет повышения точности сборки, и, как следствие, улучшение качества и надежности собираемого изделия.

Технический результат достигается за счет того, что стапель представляет из себя жесткую и надежную конструкцию, которая позволяет выдержать большие нагрузки при сборочной операции и обеспечить заявленную конструкторской документацией точность.

Стапель для закатки моноблока в отсек изделия содержит основание с элементами крепления и фиксации моноблока и отсека изделия, а также механизмами перемещения узлов стапеля. Основание состоит из рамы сварной конструкции на которой закреплены: две направляющие с возможностью продольного перемещения по ним узлов стапеля; передняя и задняя бабки, представляющие собой опорные узлы, выполненные с возможностью фронтального крепления и фиксации моноблока штырями через штанги. В передней бабке установлен подшипник скольжения, посредством которого происходит ручное линейное перемещение штанги, а в штанге задней бабки установлен ходовой винт с гайкой, посредством которого происходят линейные перемещения штанги вращением штурвала, установленного на ходовом винте штанги, при этом штыри закреплены на штангах, соответственно, через передний и задний кронштейн; тележка состоит из сварной рамы, колодок и роликов, представляющая собой механизм перемещения с возможностью продольного движения вдоль оси стапеля; ложементы, представляющие собой устройства для установки и корректировки положения на них моноблока перед закреплением на штангах, причем ложементы выполнены с возможностью перемещения по направляющим и снятия их со стапеля после закрепления моноблока на штангах, при этом ложементы также выполнены с возможностью корректировать вертикальное и поперечное перемещение установленного на них моноблока, позволяя обеспечить минимальные отклонения при сборке; на стапеле также имеются кольца, которые крепятся на отсеке изделия, для последующей установки на ролики тележки, перемещая отсек вокруг продольной оси стапеля для закатки его на моноблок, при этом для передачи движения при перемещении тележки вдоль продольной оси стапеля оно снабжено реечной передачей. Сварная конструкция рамы содержит регулируемые опоры и закрыта обшивкой. Тележка выполнена с возможностью фиксации с передней бабкой при помощи стопорного пальца.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 изображен общий вид стапеля.

На фиг. 2 изображен вид сбоку стапеля.

На фиг. 3 изображен поперченный разрез А-А фигуры 2.

На фиг. 4 изображено соединение тележки с передней бабкой при помощи шпильки стопорной.

На фиг. 5 представлено схематичное изображение стапеля с установленным на нем моноблоком и отсеком изделия.

Осуществление изобретения

Стапель для закатки моноблока в отсек изделия (далее стапель) представляет собой устройство, позволяющее проводить сборочные операции при выполнении технологического процесса сборки данных узлов и комплектующих.

В пределах данного описания под термином «изделие» следует понимать конечное устройство, например, беспилотный летательный аппарат, которое состоит или может состоять из нескольких секций или частей, которые являются «отсеками», в которые устанавливаются или могут быть установлены функциональные элементы и узлы, которые являются блоками управления и обозначаются как «моноблок».

Стапель имеет в своем составе подвижные механизмы, обеспечивающие закрепление и перемещения установленных на нем собираемых узлов.

Стапель (фиг. 1) состоит из основания с элементами крепления и фиксации моноблока и отсека изделия, а также механизмами их перемещения. Основание стапеля представляет из себя массивную станину и состоит из рамы (1) сварной конструкции, и установлено на регулируемых опорах (2). На раме (1) закреплены две направляющие (4), которые позволяют перемещать узлы стапеля вдоль продольной оси Х. Также на раме (1) закреплены передняя (5) и задняя бабки (6), представляющие собой опорные узлы, выполненные с возможностью фронтального крепления и фиксации моноблока штырями (7 и 8) через штанги (9 и 10). В передней бабке (5) установлен подшипниковый узел, посредством которого происходит ручное линейное перемещение штанги (9), а в штанге (10) задней бабки (6) установлен ходовой винт с гайкой, посредством которого происходят линейные перемещения относительно оси Х штанги (10) вращением штурвала (11), установленного на ходовом винте штанги (10). Штыри (7 и 8) закреплены на штангах (9 и 10), соответственно, через передний (12) и задний кронштейн (13). Передний (12) и задний (13) кронштейны предназначены для закрепления моноблока перед сборкой с отсеком на стапеле. Крепление осуществляется штырями (7 и 8). На направляющих (4) с возможностью перемещения установлена тележка (14), состоящая из сварной рамы, колодок и роликов, представляющая собой механизм перемещения с возможностью продольного движения по оси Х вдоль оси стапеля, при этом тележка (14) также выполнена с возможностью фиксации с передней бабкой (5) при помощи стопорного пальца (20). Ложементы (15 и 16), представляющие собой устройства, предназначенные для установки и корректировки положения на них моноблока перед закреплением на штангах (9 и 10) и закаткой в отсек изделия. Причем ложементы выполнены с возможностью продольного перемещения по продольной оси Х стапеля по направляющим (4) и удаления их со стапеля после закрепления моноблока на штангах (9 и 10). При этом ложементы (15 и 16) также выполнены с возможностью корректировать вертикальное по оси Z и поперечное по оси Y перемещение установленного на них моноблока, позволяя обеспечить минимальные отклонения при сборке.

Стапель также содержит кольца (17 и 18), выполненные с возможностью закрепления на отсеке изделия с последующей установкой на ролики тележки. Это дает возможность передвигать отсек по координате А вокруг продольной оси стапеля.

Для передачи движения при перемещении тележки (14) вдоль продольной оси Х стапеля оно снабжено реечной передачей (19).

Устройство работает следующим образом

Стапель устанавливается на ровную поверхность и при помощи регулируемых опор (2) может быть установлен требуемые уровень. Кольца (17 и 18) пристыковывают на отсек изделия и устанавливают его в ролики на тележке (14). Далее перемещают тележку (14) с отсеком на кольцах (17 и 18) в крайнее положение, фиксируют тележку с передней бабкой (5) с помощью шпильки стопорной (20) (фиг. 4). Устанавливают моноблок на ложементы (15 и 16) и подводят штанги (9 и 10) к крепежным отверстиям стрингеров моноблока, и закрепляют его через кронштейны (12 и 13) штырями (7 и 8). После фиксации моноблока на штырях, ложементы отводят в крайнее нижнее положение и снимают их со стапеля.

Далее производят закатку (установку) моноблока в отсек изделия, перед этим отсоединив стопорный палец (20). Для этого перемещают тележку (14) с отсеком изделия в крайнее положение со стороны задней бабки (6).

После закатки моноблока в отсек изделия производят их фиксацию между собой. Далее производят снятие штырей с моноблока, освобождают кронштейны и отводят штанги в первоначальное положение.

Далее производят снятие отсека изделия со стапеля с установленным в нем моноблоком и демонтируют кольца.

Таким образом, решение поставленной задачи позволяет достичь заявляемый технический результат, а именно расширить функциональные возможности, в том числе за счет повышения точности сборки, и, как следствие, улучшение качества и надежности собираемого изделия.

Изобретение относится к области технологического оснащения для выполнения сборочных операций технологического процесса при изготовлении изделия. Стапель для установки моноблока в отсек изделия содержит основание с элементами крепления и фиксации моноблока и отсека изделия, а также механизмами перемещения узлов стапеля, причем основание состоит из рамы сварной конструкции на которой закреплены: две направляющие с возможностью продольного перемещения по ним узлов стапеля; передняя и задняя бабки, представляющие собой опорные узлы, выполненные с возможностью фронтального крепления и фиксации моноблока штырями через штанги, в передней бабке установлен подшипник скольжения, посредством которого происходит ручное линейное перемещение штанги, а в штанге задней бабки установлен ходовой винт с гайкой, посредством которого происходят линейные перемещения штанги вращением штурвала, установленного на ходовом винте штанги, при этом штыри закреплены на штангах, соответственно, через передний и задний кронштейн; тележка, состоящая из сварной рамы, колодок и роликов, представляющая собой механизм перемещения с возможностью продольного движения вдоль оси стапеля; ложементы представляющие собой устройства для установки и корректировки положения на них моноблока, перед закреплением на штангах, причем ложементы выполнены с возможностью перемещения по направляющим и удаления их со стапеля после закрепления моноблока на штангах, при этом ложементы также выполнены с возможностью корректировать вертикальное и поперечное перемещение установленного на них моноблока, позволяя обеспечить минимальные отклонения при сборке; стапель также содержит кольца, выполненные с возможностью закрепления на отсеке изделия с последующей установкой на ролики тележки для перемещения отсека вокруг продольной оси стапеля, при этом для передачи движения при перемещении тележки вдоль продольной оси стапеля оно снабжено реечной передачей. Изобретение позволяет повысить точность сборки, а также качество и надежность собираемого изделия. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Стапель для закатки моноблока в отсек изделия, содержащий основание с элементами крепления и фиксации моноблока и отсека изделия, а также механизмами перемещения узлов стапеля, отличающийся тем, что основание состоит из рамы (1) сварной конструкции, на которой закреплены: две направляющие (4) с возможностью продольного перемещения по ним узлов стапеля; передняя (5) и задняя бабки (6), представляющие собой опорные узлы, выполненные с возможностью фронтального крепления и фиксации моноблока штырями (7 и 8) через штанги (9 и 10), в передней бабке (5) установлен подшипниковый узел, посредством которого происходит ручное линейное перемещение штанги (9), а в штанге (10) задней бабки (6) установлен ходовой винт с гайкой, посредством которого происходят линейные перемещения штанги (10) вращением штурвала (11), установленного на ходовом винте штанги (10), при этом штыри (7 и 8) закреплены на штангах (9 и 10), соответственно, через передний (12) и задний кронштейн (13); тележка (14), состоящая из сварной рамы, колодок и роликов, представляющая собой механизм перемещения с возможностью продольного движения вдоль оси стапеля; ложементы (15 и 16), представляющие собой устройства для установки и корректировки положения на них моноблока перед закреплением на штангах (9 и 10), причем ложементы выполнены с возможностью перемещения по направляющим (4) и снятия их со стапеля после закрепления моноблока на штангах (9 и 10), при этом ложементы (15 и 16) также выполнены с возможностью корректировать вертикальное и поперечное перемещение установленного на них моноблока, позволяя обеспечить минимальные отклонения при сборке; на стапеле также имеются кольца (17 и 18), которые крепятся на отсеке изделия с последующей установкой на ролики тележки для перемещения отсека вокруг продольной оси стапеля, при этом для передачи движения при перемещении тележки (14) вдоль продольной оси стапеля оно снабжено реечной передачей (19).

2. Стапель для установки моноблока в отсек изделия по п.1, отличающийся тем, что сварная конструкция рамы (1) содержит регулируемые опоры (2) и закрыта обшивкой (3).

3. Стапель для установки моноблока в отсек изделия по п.1, отличающийся тем, что на боковой поверхности основания установлен зажим для крепления провода заземления.

4. Стапель для установки моноблока в отсек изделия по п.1, отличающийся тем, что тележка (14) выполнена с возможностью фиксации с передней бабкой (5) при помощи шпильки стопорной (20).