МОДУЛЬ КАМЕРЫ И ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2024 года по МПК G03B13/36 H04N23/50 

Перекрестные ссылки на родственные заявки

Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая №202110004385.9, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 4 января 2021 года и озаглавленной «CAMERA MODULE WITH VARIABLE APERTURE», и по заявке на патент Китая № 202110341343.4, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 30 марта 2021 года и озаглавленной «CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE», которые включены в данный документ во всей своей полноте путем ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящая заявка относится, в общем, к области технологий электронных устройств и, в частности, к модулю камеры и электронному устройству.

Уровень техники

В настоящее время электронные устройства, такие как мобильный телефон, планшетный компьютер и персональный компьютер (personal computer, PC), должны поддерживать постоянное качество съемки при множестве условий яркости. Для достижения этой цели на стороне входа света объектива оптической камеры в модуле камеры может быть расположена изменяемая диафрагма. Размер отверстия диафрагмы изменяемой диафрагмы является изменяемым. В условиях высокой яркости размер отверстия диафрагмы может быть уменьшен, чтобы на объектив оптической камеры попадало меньшее количество света. В условиях низкой яркости размер отверстия диафрагмы может быть увеличен, на объектив оптической камеры попадало большее количество света. Таким образом, количество пропускаемого света объектива оптической камеры регулируется для обеспечения качества съемки.

В дополнение к этому, в некоторых электронных устройствах высокого класса приводной электродвигатель дополнительно интегрирован в модуль камеры. Приводной электродвигатель выполнен с возможностью приведения в движение объектива оптической камеры, чтобы реализовать автоматическую фокусировку (automatic focusing, AF) и/или оптическую стабилизацию изображения (optical image stabilization, OIS). Это обеспечивает четкость съемки электронного устройства.

Для типа модуля камеры, объединенного как с изменяемой диафрагмой, так и с приводным электродвигателем, обеспечение качества съемки модуля камеры и уменьшение объема модуля камеры является важным направлением исследований разработчиков.

Сущность изобретения

Варианты осуществления настоящей заявки предоставляют модуль камеры и электронное устройство для обеспечения качества съемки модуля камеры и уменьшения объема модуля камеры.

Для решения вышеуказанных технических задач в вариантах осуществления настоящей заявки используются следующие технические решения.

Согласно первому аспекту некоторые варианты осуществления настоящей заявки предоставляют модуль камеры. Модуль камеры включает в себя оптический объектив камеры, изменяемую диафрагму и SMA-мотор. Относительные положения изменяемой диафрагмы и объектива оптической камеры являются фиксированными. Изменяемая диафрагма имеет отверстие диафрагмы, размер которого регулируется. Отверстие диафрагмы расположено на стороне входа света объектива оптической камеры и противоположно поверхности входа света объектива оптической камеры. SMA-мотор включает в себя первый несущий элемент, основание и приводной SMA-узел. Объектив оптической камеры закреплен на первом несущем элементе. Приводной SMA-узел подключен между первым несущим элементом и основанием. Приводной SMA-узел выполнен с возможностью приведения в движение первого несущего элемента, объектива оптической камеры и изменяемой диафрагмы для совместного перемещения относительно основания, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения.

В этом варианте осуществления настоящей заявки относительные положения объектива с изменяемой диафрагмой и оптической камеры являются фиксированными, и приводной SMA-узел выполнен с возможностью приведения в движение первого несущего элемента, объектива оптической камеры и объектива с изменяемой диафрагмой для их совместного перемещения относительно основания, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения. Таким образом, во время приведения в движение приводного SMA-узла относительные положения изменяемой диафрагмы и оптического объектива камеры могут оставаться неизменными, так что можно обеспечить качество съемки модуля камеры. В дополнение к этому, приводной SMA-узел имеет характеристики, такие как большая движущая сила и малый объем, что позволяет уменьшить объем модуля камеры.

В возможной реализации первого аспекта изменяемая диафрагма включает в себя кожух, второй несущий элемент, множество ламелей и приводное устройство. Относительные положения кожуха и объектива оптической камеры являются фиксированными. Второй несущий элемент соединен с кожухом с возможностью вращения, и ось вращения второго несущего элемента коллинеарна центральной оси отверстия диафрагмы. Множество ламелей расположены в окружном направлении второго несущего элемента, и множество ламелей образуют сквозное отверстие в защитном кожухе. Каждая ламель соединена с кожухом с возможностью вращения и со вторым несущим элементом с возможностью скольжения. Приводное устройство подключено между вторым несущим элементом и кожухом. Приводное устройство выполнено с возможностью: приведения второго несущего элемента во вращение относительно кожуха и приведения каждой ламели во вращение относительно кожуха и скольжения относительно второго несущего элемента, чтобы изменить апертуру отверстия диафрагмы. Изменяемая диафрагма имеет простую структуру и проста в реализации.

Каждая ламель включает в себя первую часть, вторую часть и третью часть, которые соединены последовательно. Первая часть ламели соединена с кожухом с возможностью вращения. Вторая часть ламели соединена с возможностью скольжения со вторым несущим элементом. Третьи части множества ламелей образуют сквозное отверстие диафрагмы в защитном кожухе. При вращении относительно кожуха второй несущий элемент может приводить первые части множества ламелей во вращение относительно кожуха и вторые части множества ламелей к скольжению относительно второго несущего элемента, чтобы изменить апертуру отверстия диафрагмы, образованного третьими частями множества ламелей в защитном кожухе. Изменяемая диафрагма имеет простую структуру и легко реализуема.

В дополнение к этому, на внешней боковой поверхности второго несущего элемента расположено множество первых длинных канавок. В данном документе «множество» означает более двух. При необходимости имеются четыре первых длинных канавки. Множество первых длинных канавок равномерно расположены в окружном направлении второго несущего элемента. В дополнение к этому, каждая первая длинная канавка продолжается в окружном направлении второго несущего элемента. Вторая длинная канавка расположена в положении, которое соответствует каждой первой длинной канавке и находится на внутренней боковой поверхности кожуха. Вторая длинная канавка и первая длинная канавка образуют дорожку качения в защитном кожухе. Изменяемая диафрагма дополнительно включает в себя множество шариков. Множество шариков расположены, соответственно, в множестве дорожек качения и могут катиться по множеству дорожек качения. Таким образом, второй несущий элемент соединен с кожухом с возможностью вращения с помощью пары трения качения. Пара трения качения имеет небольшой износ и позволяет продлить срок службы изменяемой диафрагмы.

Кроме того, при необходимости вторая длинная канавка образована стыковкой двух половинных длинных канавок в направлении оптической оси объектива оптической камеры. Две половинные длинные канавки расположены, соответственно, на опоре и опорной стойке. Когда шарик установлен, шарик может быть сначала установлен в первую длинную канавку второго несущего элемента и половинную длинную канавку на опоре. Затем опорная стойка прикрепляется к опоре, и половинная длинная канавка на опорной стойке стыкуется с половинной длинной канавкой на опоре, чтобы ограничить шарик. Таким способом монтируется шарик, и операция монтажа является простой и легко реализуемой.

В возможной реализации первого аспекта на первой части ламели расположено отверстие для вращения, и на кожухе закреплен вращающийся вал. Первая часть ламели насажена на вращающийся вал через отверстие для вращения и может вращаться вокруг вращающегося вала. Кроме того, на первой части ламели расположен монтажный паз. Один конец монтажного паза соединен с отверстием для вращения, и другой конец монтажного паза продолжается до края ламели. Ширина монтажного паза меньше диаметра отверстия для вращения. Кроме того, на первой части ламели расположен упругий паз, причем упругий паз расположен рядом с монтажным пазом. Часть ламели, расположенная между упругим пазом и монтажным пазом, образует первое упругое ребро. Первое упругое ребро имеет небольшую ширину и обладает специфической упругостью. В процессе, в котором вращающийся вал устанавливается в отверстие для вращения через монтажный паз, первое упругое ребро вынуждено создавать упругую деформацию. Когда вращающийся вал устанавливается в отверстие для вращения, первое упругое ребро возвращается в исходное положение, чтобы предотвратить отделение ламели от вращающегося вала.

В возможной реализации первого аспекта направляющее отверстие расположено на второй части ламели. Направляющее отверстие представляет собой отверстие в форме полосы. Один из двух концов направляющего отверстия, которые находятся в направлении длины направляющего отверстия, расположен ближе к отверстию вращения, чем другой конец. Скользящая стойка прикреплена ко второму несущему элементу. Вторая часть ламели надевается на скользящую стойку через направляющее отверстие и может скользить относительно скользящей стойки. Диаметр скользящей стойки больше ширины направляющего отверстия. Упругое отверстие дополнительно расположено на второй части ламели, причем упругое отверстие расположено близко к направляющему отверстию. Часть, которая расположена между упругим отверстием и направляющим отверстием и является частью ламели, образует второе упругое ребро. Второе упругое ребро имеет небольшую ширину и обладает определенной упругостью. Когда скользящая стойка установлена в направляющем отверстии, второе упругое ребро вынуждено создавать упругую деформацию, чтобы приложить усилие упругого сжатия к скользящей стойке. Это позволяет повысить плотность посадки между подвижной стойкой и направляющим отверстием.

В возможной реализации первого аспекта третья часть ламели включает в себя внутреннюю кромку. Внутренняя кромка представляет собой край, образующий отверстие диафрагмы. Форма внутренней кромки может быть прямой линией, дугообразной линией или частично прямой линией и частично дугообразной линией.

В возможной реализации первого аспекта крышка, верхняя часть вращающегося вала и верхняя часть скользящей стойки расположены на одной стороне ламели. Верхняя часть вращающегося вала означает самую высокую концевую часть, которая выступает из опорной стойки и относится к вращающемуся валу. Аналогичным образом, верхняя часть скользящей стойки означает самую высокую концевую часть, которая выступает из второго несущего элемента и относится к скользящей стойке. Защитная пластина выполнена с возможностью ограничения ламели для того, чтобы предотвратить отсоединение ламели от верхней части вращающегося вала и верхней части скользящей стойки.

В возможной реализации первого аспекта первое отверстие для предотвращения столкновений расположено в положении, которое соответствует вращающемуся валу и находится на крышке. Верхняя часть вращающегося вала расположена в первом отверстии для предотвращения столкновений. Второе отверстие для предотвращения столкновений расположено в положении, которое соответствует скользящей стойке и находится на крышке. Верхняя часть скользящей стойки расположена во втором отверстии для предотвращения столкновений. Таким образом, защитная пластина может располагаться ближе к ламели. Высота изменяемой диафрагмы в направлении оптической оси объектива оптической камеры может быть уменьшена.

В возможной реализации первого аспекта приводное устройство включает в себя по меньшей мере один исполнительный механизм. Привод включает в себя один первый магнит и одну катушку. Первый магнит прикреплен ко второму несущему элементу, и катушка прикреплена к кожуху. Первый магнит находится напротив катушки. Конструкция является простой, ее легко реализовать.

В возможной реализации первого аспекта приводное устройство включает в себя по меньшей мере один исполнительный механизм. Привод включает в себя один первый магнит и множество катушек. Первый магнит прикреплен ко второму несущему элементу, и множество катушек прикреплено к кожуху. Множество катушек расположено вдоль дугообразной линии дорожки. Центральная линия окружности, соответствующая дугообразной линии дорожки, коллинеарна оси вращения второго несущего элемента. Первый магнит расположен напротив более чем двух соседних катушек из множества катушек. Таким образом, угол поворота второго несущего элемента относительно кожуха может быть увеличен за счет использования множества катушек для увеличения диапазона регулировки размера отверстия диафрагмы. Например, значение F изменяемой диафрагмы можно регулировать в диапазоне от 1,Х до 10,Х.

В возможной реализации первого аспекта направление намагниченности первого магнита является радиальным направлением второго несущего элемента, и плоскость, на которой расположена по меньшей мере одна катушка, параллельна оси вращения второго несущего элемента.

В возможной реализации первого аспекта направление намагниченности первого магнита параллельно оси вращения второго несущего элемента, и плоскость, на которой расположена по меньшей мере одна катушка, перпендикулярна оси вращения второго несущего элемента.

В возможной реализации первого аспекта изменяемая диафрагма дополнительно включает в себя ограничивающую положение структуру. Ограничивающая положение структура выполнена с возможностью ограничения угла поворота второго несущего элемента относительно кожуха. Например, ограничивающая положение структура включает в себя длинную ограничивающую положение канавку и ограничивающий положение выступ. Длинная ограничивающая положение канавка расположена на втором несущем элементе, и ограничивающий положение выступ расположен на кожухе. В другом варианте длинная ограничивающая положение канавка расположена на кожухе, и ограничивающий положение выступ расположен на втором несущем элементе. Длинная ограничивающая положение канавка продолжается в окружном направлении второго несущего элемента, и ограничивающий положение выступ расположен в длинной ограничивающей положение канавке. Когда второй несущий элемент поворачивается относительно кожуха, ограничивающий положение выступ перемещается по длинной ограничивающей положение канавке. Когда ограничивающий положение выступ перемещается в концевую часть длинной ограничивающей положение канавки, внутренняя стенка концевой части длинной ограничивающей положение канавки выполняет функцию остановки ограничивающего положение выступа для предотвращения продолжения вращения второго несущего элемента. Таким образом, угол поворота второго несущего элемента является ограниченным.

При необходимости имеется множество длинных ограничивающих положение канавок, и множество длинных ограничивающих положение канавок равномерно расположено в окружном направлении второго несущего элемента. Соответственно, имеется множество ограничивающих положение выступов, и множество ограничивающих положение выступов равномерно расположено по окружности внутренней стенки кожуха. Множество ограничивающих положение выступов расположено, соответственно, в множестве длинных ограничивающих положение канавок. Когда второй несущий элемент поворачивается относительно кожуха, множество ограничивающих положение выступов по отдельности перемещаются в множестве длинных ограничивающих положение канавок и ограничиваются по отдельности с помощью концевых частей множества длинных ограничивающих положение канавок. Таким образом, сила удара во время ограничения положения равномерно распределяется между множеством ограничивающих положение выступов и концевыми частями множества длинных ограничивающих положение канавок. Таким образом, можно уменьшить износ под действием ударных нагрузок и продлить срок службы.

В возможной реализации первого аспекта изменяемая диафрагма дополнительно включает в себя первую магнитную пластину. Первая магнитная пластина прикреплена к кожуху. Первые магнитные пластины расположены по отдельности рядом с первым магнитом исполнительного механизма. Между первой магнитной пластиной и первым магнитом исполнительного механизма существует сила магнитного притяжения. Когда приводное устройство приводит второй несущий элемент во вращение относительно кожуха, сила магнитного притяжения имеет второй компонент силы в тангенциальном направлении вокруг второго несущего элемента. Когда движущая сила приводного устройства снимается, под действием второй составляющей силы второй несущий элемент может быть приведен в движение для возврата в исходное положение.

В возможной реализации первого аспекта приводной SMA-узел включает в себя по меньшей мере четыре группы приводных блоков. По меньшей мере четыре группы приводных блоков равномерно расположены по окружности первого несущего элемента. Каждая группа приводных блоков включает в себя одну пару подвижных зажимных губок, одну пару неподвижных зажимных губок и два SMA-провода. Пара подвижных зажимных губок закреплена на первом несущем элементе. Пара неподвижных зажимных губок прикреплена к основанию. Пара подвижных зажимных губок и пара неподвижных зажимных губок расположены с интервалом в окружном направлении первого несущего элемента. Две подвижные зажимные губки в паре подвижных зажимных губок расположены в направлении продолжения оптической оси объектива оптической камеры. Две неподвижные зажимные губки в паре неподвижных зажимных губок расположены в направлении выдвижения оптической оси объектива оптической камеры. Два SMA-провода перекрестно соединены между парой подвижных зажимных губок и парой неподвижных зажимных губок. Пары подвижных зажимных губок двух соседних групп приводных блоков расположены рядом, или пары неподвижных зажимных губок двух соседних групп приводных блоков расположены рядом в окружном направлении первого несущего элемента. Приводной узел имеет простую конструкцию, большую движущую силу и небольшой объем, может реализовывать как автоматическую фокусировку, так и оптическую стабилизацию изображения, а также может еще больше уменьшить объем модуля камеры.

В возможной реализации первого аспекта основание имеет вторую электрическую соединительную структуру. Вторая электрическая соединительная структура электрически соединена с неподвижной зажимной губкой приводного SMA-узла. SMA-мотор дополнительно включает в себя первую электрическую соединительную структуру и первый электрический соединитель. Первая электрическая соединительная структура соединена между первым несущим элементом и основанием, и первая электрическая соединительная структура имеет приводную SMA-линию. Часть, которая расположена на первом несущем элементе и относится к приводной SMA-линии, электрически соединена с подвижной зажимной губкой на первом несущем элементе. Часть, которая расположена на основании и относится к приводной SMA-линии, электрически соединена с одним концом первого электрического соединителя. Первый электрический соединитель прикреплен к основанию. Другой конец первого электрического соединителя электрически соединен со второй электрической соединительной структурой. Таким образом, может быть реализовано схемное соединение приводного SMA-узла.

В возможной реализации первого аспекта приводной SMA-узел включает в себя четыре группы приводных блоков, и приводная SMA-линия включает в себя первую электрическую соединительную линию и вторую электрическую соединительную линию. Имеются два первых электрических соединителя. Часть, которая расположена на первом несущем элементе и относится к первой электрической соединительной линии, электрически соединена с подвижными зажимными губками двух соседних групп приводных блоков. Часть, которая расположена на основании и относится к первой электрической соединительной линии, электрически соединена с одним концом одного первого электрического соединителя. Часть, которая расположена на первом несущем элементе и является второй электрической соединительной линией, электрически соединена с подвижными зажимными губками двух других соседних групп приводных блоков. Часть, которая расположена на основании и является второй электрической соединительной линией, электрически соединена с одним концом другого первого электрического соединителя. Другой конец каждого из двух первых электрических соединителей электрически соединен со второй электрической соединительной структурой.

В возможной реализации первого аспекта первая электрическая соединительная структура включает в себя первый электрический соединительный блок и второй электрический соединительный блок. Как первый электрический соединительный блок, так и второй электрический соединительный блок имеют форму длинной полосы. Средние части первого электрического соединительного блока и второго электрического соединительного блока прикреплены к первому держателю. Два конца каждого электрического соединительного блока и второго электрического соединительного блока прикреплены к основанию. Первая электрическая соединительная линия и вторая электрическая соединительная линия расположены, соответственно, на первом электрическом соединительном блоке и втором электрическом соединительном блоке.

В возможной реализации первого аспекта первая электрическая соединительная структура дополнительно имеет приводную линию изменяемой диафрагмы. Часть, которая расположена на первом несущем элементе и относится к приводной линии изменяемой диафрагмы, электрически соединена с изменяемой диафрагмой. SMA-мотор дополнительно включает в себя второй электрический соединитель. Второй электрический соединитель прикреплен к основанию. Один конец второго электрического соединителя электрически соединен с частью, которая расположена на основании и относится к приводной линии изменяемой диафрагмы, и другой конец второго электрического соединителя электрически соединен со второй электрической соединительной структурой. Таким образом, расположение электрической соединительной линии изменяемой диафрагмы является удобным.

В возможной реализации первого аспекта приводная линия изменяемой диафрагмы включает в себя третью электрическую соединительную линию, четвертую электрическую соединительную линию, пятую электрическую соединительную линию и шестую электрическую соединительную линию. Третья электрическая соединительная линия и четвертая электрическая соединительная линия расположены на первом электрическом соединительном блоке и расположены, соответственно, на двух сторонах средней части первого электрического соединительного блока. Третья электрическая соединительная линия и четвертая электрическая соединительная линия расположены на втором электрическом соединительном блоке и расположены, соответственно, на двух сторонах средней части второго электрического соединительного блока. Один конец третьей электрической соединительной линии, один конец четвертой электрической соединительной линии, один конец пятой электрической соединительной линии и один конец шестой электрической соединительной линии образуют первую часть приводной линии изменяемой диафрагмы. Другой конец третьей электрической соединительной линии, другой конец четвертой электрической соединительной линии, другой конец пятой электрической соединительной линии и другой конец шестой электрической соединительной линии образуют вторую часть приводной линии изменяемой диафрагмы.

В возможной реализации первого аспекта по меньшей мере каждая из частей, которые расположены между первым несущим элементом и основанием и которые находятся в первом электрическом соединительном блоке и втором электрическом соединительном блоке, представляет собой гибкую структуру, проходящую вдоль кривой. Таким образом, когда первый несущий элемент перемещается относительно основания, часть имеет возможности специфического удлинения и укорочения. В результате можно предотвратить влияние первой электрической соединительной структуры на относительное перемещение между первым несущим элементом и основанием.

В возможной реализации первого аспекта модуль камеры дополнительно включает в себя фоточувствительный узел. Фоточувствительный узел включает в себя печатную плату. Печатная плата расположена на стороне выхода света объектива оптической камеры, и печатная плата и основание SMA-мотора скреплены друг с другом. Вторая электрическая соединительная структура электрически соединена с печатной платой. При необходимости вторая электрическая соединительная структура электрически соединена с печатной платой с использованием золотого вывода.

В возможной реализации первого аспекта фоточувствительный узел дополнительно включает в себя датчик изображения, светофильтр и держатель. Датчик изображения расположен на печатной плате, и фоточувствительная поверхность датчика изображения обращена к поверхности выхода света объектива оптической камеры. Светофильтр расположен между объективом оптической камеры и датчиком изображения, и светофильтр прикреплен к печатной плате с использованием держателя.

В возможной реализации первого аспекта утопленная канавка расположена на поверхности, близкой к фоточувствительному узлу, то есть к основанию. Светофильтр и держатель расположены в утопленной канавке. Таким образом, можно уменьшить высоту модуля камеры.

В возможной реализации первого аспекта основание включает в себя часть подложки и опорную стойку. Часть подложки расположена на стороне, которая находится на удалении от отверстия диафрагмы, и на стороне первого несущего элемента. Опорная стойка прикреплена к поверхности, которая находится рядом с первой несущим элементом и является частью подложки. Неподвижная зажимная губка приводного SMA-узла прикреплена к опорной стойке. Первый мягкий упругий материал расположен в зазоре между первым несущим элементом и опорной стойкой, и первый мягкий упругий материал прикреплен к одному из первого несущего элемента и опорной стойки. Таким образом, первый мягкий упругий материал используется для амортизации, так что можно избежать образования фрагмента под воздействием первого несущего элемента, чтобы предотвратить попадание загрязнений в оптический тракт и влияние на качество съемки. В дополнение к этому, мягкий упругий материал используется для амортизации, что позволяет продлить срок службы опорной стойки.

В возможной реализации первого аспекта SMA-мотор дополнительно включает в себя корпус. В корпусе размещены первый несущий элемент, основание и приводной SMA-узел. Корпус и основание скреплены друг с другом. Второй мягкий упругий материал расположен в зазоре между подвижной зажимной губкой приводного SMA-узла и внутренней стенкой корпуса. Второй мягкий упругий материал прикреплен к одной из подвижной прижимной лапки и корпуса. Таким образом, при перемещении первого несущего элемента износ под действием ударных нагрузок между подвижной зажимной губкой на первом несущем элементе и внутренней стенкой корпуса может быть уменьшен за счет использования второго мягкого упругого материала. Это позволяет обеспечить качество съемки и продлить срок службы модуля камеры.

В возможном варианте осуществления первого аспекта паз для предотвращения столкновений расположен в положении, которое соответствует подвижной зажимной губке и находится на краю основания. Подвижная зажимная губка продолжается в пазу для предотвращения столкновений. В некоторых вариантах осуществления имеются два паза для предотвращения столкновений. Два паза для предотвращения столкновений расположены по диагонали. В четырех группах приводных блоков подвижные прижимные губки двух соседних групп приводных блоков помещаются целиком в одном пазу для предотвращения столкновений, и подвижные прижимные губки двух других соседних групп приводных блоков помещаются целиком в другом пазу для предотвращения столкновений. Таким образом, можно уменьшить высоту SMA-мотора.

В возможной реализации первого аспекта второй магнит расположен на первом несущем элементе, и вторая магнитная пластина расположена на основании. Второй магнит и вторая магнитная пластина расположены напротив друг друга. Между вторым магнитом и второй магнитной пластиной существует сила магнитного притяжения. Когда приводной узел не работает, сила магнитного притяжения может фиксировать относительные положения первого несущего элемента и основания. Когда приводной узел работает, движущая сила, прилагаемая приводным SMA-узлом к первому держателю, может преодолеть силу магнитного притяжения, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и оптическую стабилизацию изображения.

В возможной реализации первого аспекта первая ограничивающая положение стойка и/или первая ограничивающая положение канавка расположены/расположена на поверхности, которая расположена близко к первому несущему элементу и представляет собой основание. Вторая ограничивающая положение канавка и/или вторая ограничивающая положение стойка расположены/расположена на поверхности, которая расположена близко к основанию и которая представляет собой первый несущий элемент. Первая ограничивающая положение стойка расположена во второй ограничивающей положение канавке, и вторая ограничивающая положение стойка расположена в первой ограничивающей положение канавке. Между первой ограничивающей положение стойкой и внутренней стенкой второй ограничивающей положение канавки имеется зазор, и между второй ограничивающей положение стойкой и внутренней стенкой первой ограничивающей положение канавки имеется зазор. Зазоры позволяют первому несущему элементу перемещаться близко к телу части подложки основания в направлении оси Z и наклоняться в любом направлении вокруг с тем, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и оптическую стабилизацию изображения. Когда первый несущий элемент перемещается вблизи тела части подложки на определенное расстояние или наклоняется в любом направлении на определенный угол, первая ограничивающая положение стойка и первая ограничивающая положение канавка могут останавливать первый несущий элемент с тем, чтобы ограничить максимальное расстояние и максимальный угол наклона, на котором и под которым первый несущий элемент перемещается вблизи тела части подложки.

В возможной реализации первого аспекта первая ограничивающая положение стойка включает в себя внутренний сердечник и оболочку. Внутренний сердечник прикреплен к основанию, и внутренний сердечник выполнен из жесткого материала. Оболочка оборачивает внутренний сердечник, и оболочка выполнена из мягкого упругого материала. Таким образом, оболочка используется для амортизации с тем, чтобы можно было избежать образования посторонних фрагментов под воздействием первого несущего элемента и предотвратить попадание загрязнений в оптический тракт и влияние на качество съемки. В дополнение к этому, мягкий упругий материал используется для амортизации, так что срок службы первой ограничивающей положение опоры может быть продлен.

Согласно второму аспекту некоторые варианты осуществления настоящей заявки обеспечивают электронное устройство. Электронное устройство включает в себя вычислительный блок управления и модуль камеры в соответствии с любым из вышеуказанных технических решений. Вычислительный блок управления электрически подключен к модулю камеры.

Электронное устройство, предусмотренное в этом варианте осуществления настоящей заявки, включает в себя модуль камеры в соответствии с любым из вышеупомянутых технических решений. Таким образом, электронное устройство и модуль камеры позволяют решить одну и ту же техническую задачу и достичь такого же технического результата.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 – трехмерное схематичное представление электронного устройства согласно некоторым вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 2 – покомпонентный вид электронного устройства (фиг. 1);

фиг. 3 – схематичное представление внутренней схемы электронного устройства (фиг. 1 и фиг. 2);

фиг. 4 – трехмерное схематичное представление модуля камеры в электронном устройстве (фиг. 1 и фиг. 2);

фиг. 5 – покомпонентный вид модуля камеры (фиг. 4);

фиг. 6 – схематичное представление конструкции объектива оптической камеры в модуле камеры (фиг. 5);

фиг. 7 – трехмерное схематичное представление изменяемой диафрагмы в модуле камеры (фиг. 5);

фиг. 8 – покомпонентный вид изменяемой диафрагмы (фиг. 7);

фиг. 9 – схематичное представление в собранном виде кожуха и второго несущего элемента в изменяемой диафрагме (фиг. 7 и фиг. 8);

фиг. 10 – схематичное представление конструкции ламели в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 11 – схематичное представление в собранном виде кожуха, второго несущего элемента и множества ламелей в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 12 – схематичное представление конструкции ламели согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 13 – схематичное представление в собранном виде кожуха, второго несущего элемента в изменяемой диафрагме (фиг. 8) и множества ламелей (фиг. 12);

фиг. 14 – схематичное представление в собранном виде опорной стойки, второго несущего элемента, ламели и защитной пластины в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 15 – схематичное представление в собранном виде кожуха, второго несущего элемента и приводного устройства в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 16а – схематичное представление конструкции приводного устройства (фиг. 15);

фиг. 16b – схематичное представление конструкции приводного устройства согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 16c – схематичное представление конструкции приводного устройства согласно некоторым вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 17 – схематичное представление положения первой микросхемы привода в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 18 – схематичное представление поверхности, которая обращена к первому магниту и представляет собой первую микросхему привода в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 19 – схематичное представление внешней поверхности первой микросхемы привода в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 20а – схематичное представление сборной конструкции третьей электрической соединительной структуры, микросхемы привода и катушки в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8);

фиг. 20b – схематичное представление конструкции третьей электрической соединительной структуры в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 21 – схематичное представление в собранном виде кожуха, второго несущего элемента, приводного устройства и структуры возврата в исходное положение в изменяемой диафрагме (фиг. 8);

фиг. 22 – схематичное представление анализа силы, действующей между первой магнитной пластиной и первым магнитом после поворота второго несущего элемента на определенный угол относительно кожуха (фиг. 21);

фиг. 23 – схематичное представление в собранном виде кожуха, второго несущего элемента и структуры возврата в исходное положение в изменяемой диафрагме согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 24 – трехмерное схематичное представление приводного мотора в модуле камеры (фиг. 4 и фиг. 5);

фиг. 25 – покомпонентный вид приводного мотора (фиг. 24);

фиг. 26 – трехмерный вид в разрезе приводного мотора (фиг. 24) по линии ВВ;

фиг. 27 – схематичное представление взаимосвязи узла с изменяемой диафрагмой, объективом оптической камеры и приводным мотором в модуле камеры согласно настоящей заявке;

фиг. 28 – трехмерный вид в разрезе модуля камеры (фиг. 4) по линии АА;

фиг. 29 – трехмерный вид в разрезе модуля камеры согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 30 – схематичное представление конструкции приводного узла в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 31 – схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента, основания и приводного узла в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 32 – покомпонентный вид основания приводного мотора (фиг. 25);

фиг. 33а – схематичное представление конструкции первой электрической соединительной структуры в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 33b – покомпонентный вид первой электрической соединительной структуры (фиг. 33а);

фиг. 34 – схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента, основания и первой электрической соединительной структуры в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 35а – схематичное представление в собранном виде второй электрической соединительной структуры, приводного узла и первой электрической соединительной структуры в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 35b – схематичное представление относительных положений первой электрической соединительной структуры в приводном моторе (фиг. 25) и третьей электрической соединительной структуру (фиг. 20b);

фиг. 36 – схематичное представление конструкции, которая видна со стороны, близкой к телу части подложки, и которая представляет собой первый несущий элемент в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 37 – схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента и основания в приводном моторе (фиг. 25);

фиг. 38 – трехмерный вид в разрезе узла (фиг. 37) по линии СС;

фиг. 39 – схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента и основания в приводном моторе согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки;

фиг. 40 – схематичное представление конструкции основания в узле (фиг. 39);

фиг. 41 – схематичное представление конструкции фоточувствительного узла в модуле камеры (фиг. 4 и фиг. 5);

фиг. 42 – покомпонентный вид фоточувствительного узла (фиг. 41);

фиг. 43 – трехмерный вид в разрезе фоточувствительного узла (фиг. 41) по линии DD;

фиг. 44 – схематичное представление в собранном виде приводного мотора и фоточувствительного узла в модуле камеры (фиг. 5); и

фиг. 45 – трехмерный вид в разрезе узла (фиг. 44) по линии ЕЕ.

Подробное описание изобретения

Термины «первый», «второй», «третий», «четвертый», «пятый» и «шестой» в вариантах осуществления настоящей заявки предназначены только для цели описания и не должны рассматриваться как указание или значение относительной важности или неявное указание количества указанных технических признаков. Таким образом, признак, ограниченный терминами «первый», «второй», «третий», «четвертый», «пятый» или «шестой», может явно или неявно включать в себя один или несколько признаков.

Следует понимать, что в описаниях настоящей заявки направления или взаимные положения, указанные терминами «центральный», «верхний», «нижний», «передний», «задний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «верхняя часть», «нижняя часть», «внутри», «снаружи» и т.п. представляют собой направления или взаимные положения, показанные на сопроводительных чертежах, и предназначены только для облегчения и упрощения описания, а не для того, чтобы указывать или подразумевать то, что указанное устройство или компонент должны иметь определенное направление и должны быть сконструированы и действовать в определенном направлении, и, таким образом, эти термины не следует истолковывать как ограничивающие настоящую заявку.

Термины «включать в себя», «содержать» или любой другой его вариант в вариантах осуществления настоящей заявки предназначены для охвата неисключительного включения, так что процесс, способ, изделие или устройство, которые включают в себя перечень элементов не только включают в себя эти элементы, но также включают в себя другие элементы, которые явно не перечислены, или дополнительно включают в себя элементы, присущие такому процессу, способу, изделию или устройству. Элемент, которому предшествует «включает в себя…», без дополнительных ограничений не исключает существования дополнительного идентичного элемента в процессе, способе, изделии или устройстве, которые включают в себя этот элемент.

Термин «и/или» в вариантах осуществления настоящей заявки описывает только отношение ассоциации между ассоциированными объектами и представляет то, что могут существовать три отношения. Например, A и/или B могут представлять следующие три случая: существует только A, существуют и A, и B и существует только B. В дополнение к этому, символ «/» в этом описании обычно указывает на отношение «или» между ассоциированными объектами.

Настоящая заявка предоставляет электронное устройство. Электронное устройство представляет собой тип электронного устройства, имеющего функцию съемки изображения. В частности, электронное устройство может быть портативным электронным устройством или другим подходящим электронным устройством. Например, электронным устройством может быть мобильный телефон, планшетный персональный компьютер (tablet personal computer), портативный компьютер (laptop computer), персональный цифровой помощник (personal digital assistant, PDA), фотоаппарат, персональный компьютер, ноутбук, автомобильное устройство, носимое устройство, очки дополненной реальности (augmented reality, AR), шлем AR, очки виртуальной реальности (virtual reality, VR) или шлем VR.

Обратимся к фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 показано схематичное представление электронного устройства 100 согласно некоторым вариантам осуществления настоящей заявки. На фиг. 2 показан покомпонентный вид электронного устройства 100 (фиг. 1). В этом варианте осуществления электронное устройство 100 представляет собой мобильный телефон. Электронное устройство 100 включает в себя экран 10, заднюю часть корпуса 20, модуль 30 камеры, основную плату 40 и декоративную крышку 50 камеры.

Можно понять, что на фиг. 1 и фиг. 2 показаны просто в качестве примера некоторые компоненты, включенные в электронное устройство 100, и фактические формы, фактические размеры, фактические положения и фактические конструкции этих компонентов не ограничиваются фиг. 1 и фиг. 2. В некоторых других примерах электронное устройство 100 может альтернативно не включать в себя экран 10 и декоративную крышку 50 камеры.

Экран 10 выполнен с возможностью отображения изображения, видео и т.п. Экран 10 включает в себя прозрачную защитную пластину 11 и дисплей 12. Прозрачная защитная пластина 11 и дисплей 12 установлены друг за другом и жестко соединены. Прозрачная защитная пластина 11 в основном выполнена с возможностью реализации функций защиты и предотвращения попадания пыли на дисплей 12. Материал прозрачной защитной пластины 11 включает в себя стекло, но не ограничивается им. Дисплей 12 может быть гибким дисплеем или жестким дисплеем. Например, дисплей 12 может представлять собой дисплей на органических светоизлучающих диодах (organic light-emitting diode, OLED), дисплей на органических светоизлучающих диодах с активной матрицей (active-matrix organic light-emitting diode, AMOLED), дисплей на мини- светоизлучающих диодах (mini light-emitting diode), дисплей на микро- светоизлучающих диодах (micro light-emitting diode), дисплей на микро-органических светоизлучающих диодах (micro organic light-emitting diode), дисплей на основе светоизлучающих диодов на квантовых точках (quantum dot light-emitting diode, QLED) или жидкокристаллический дисплей (liquid crystal display, LCD).

Задняя часть корпуса 20 выполнена с возможностью защиты внутреннего электронного компонента электронного устройства 100. Задняя часть корпуса 20 включает в себя заднюю защитную пластину 21 и рамку 22. Задняя крышка 21 расположена на стороне, которая находится на удалении от прозрачной защитной пластины 11 и относится к дисплею 12, и устанавливается в стопку с прозрачной защитной пластиной 11 и дисплеем 12. Рамка 22 прикреплена к задней крышке 21. Например, рамка 22 может быть жестко присоединена к задней крышке 21 с помощью клеевого соединения. Рамка 22 и задняя крышка 21 альтернативно могут представлять собой единую конструкцию, то есть рамка 22 и задняя крышка 21 представляют собой единую конструкцию. Рамка 22 расположена между задней крышкой 21 и прозрачной защитной пластиной 11. Прозрачная защитная пластина 11 может быть прикреплена к рамке 22 с помощью клеевого соединения. Прозрачная защитная пластина 11, задняя крышка 21 и рамка 22 образуют внутреннее пространство электронного устройства 100 в защитном кожухе. Во внутреннем пространстве электронного устройства размещается дисплей 12.

Для упрощения последующего описания направление, в котором прозрачная защитная пластина 11, дисплей 12 и задняя крышка 21 в электронном устройстве 100 установлены друг за другом, определяется как направление оси Z. Плоскость, параллельная прозрачной защитной пластине 11, дисплею 12 и задней крышке 21, является плоскостью XY. Понятно, что система координат электронного устройства 100 может гибко устанавливаться на основе конкретного фактического требования. В данном документе это конкретно не ограничивается.

Модуль 30 камеры выполнен с возможностью съемки фото/видео. Модуль 30 камеры выполнен за одно целое с переменной диафрагмой (variable aperture, VA) и приводным мотором. Переменная диафрагма предназначена для регулировки количества пропускаемого света. Приводной мотор выполнен с возможностью реализации автоматической фокусировки (automatic focusing, AF) и/или оптической стабилизации изображения (optical image stabilization, OIS). Модуль 30 камеры прикреплен к внутренней розетке электронного устройства 100. Например, модуль 30 камеры может быть прикреплен к поверхности, которая находится рядом с задней крышкой 21 и представляет собой дисплей 12, например, с помощью резьбового соединения, зажима или сварки. В другом варианте осуществления сделана ссылка на фиг. 2. Электронное устройство 100 дополнительно включает в себя среднюю пластину 23. Средняя пластина 23 прикреплена по окружности к внутренней поверхности рамки 22. Например, средняя пластина 23 может быть прикреплена к рамке 22 с помощью сварки. В качестве альтернативы, средняя пластина 23 и рамка 22 могут представлять собой единую конструкцию. Средняя пластина 23 используется в качестве конструктивного «каркаса» электронного устройства 100. Модуль 30 камеры может крепиться к средней пластине 23, например, с помощью резьбового соединения, зажима или сварки.

Модуль 30 камеры может использоваться в качестве модуля камеры, обращенной назад, или модуля камеры, обращенной вперед.

Например, обратимся к фиг. 1 и фиг. 2. Модуль 30 камеры прикреплен к поверхности, которая находится рядом с задней крышкой 21 и представляет собой среднюю пластину 23, и поверхность входа света модуля 30 камеры обращена к задней крышке 21. Монтажное отверстие 60 расположено на задней крышке 21, и декоративная крышка 50 камеры закрывает монтажное отверстие 60 и прикреплен к нему. Декоративная крышка 50 камеры предназначена для защиты модуля 30 камеры. В некоторых вариантах осуществления декоративная крышка 50 камеры выступает в сторону, находится далеко от прозрачной защитной пластины 11 и задней крышки 21. Таким образом, декоративная крышка 50 камеры позволяет увеличить монтажное пространство модуля 30 камеры в электронном устройстве 100 в направлении оси Z. В некоторых других вариантах осуществления декоративная крышка 50 камеры может альтернативно располагаться заподлицо с задней крышкой 21 или быть вогнутой по отношению к внутреннему пространству для размещения электронного устройства 100. Прозрачное окно 51 расположено на декоративной крышке 50 камеры. Прозрачное окно 51 позволяет пропускать свет сцены на поверхность входа света модуля 30 камеры. В этом варианте осуществления модуль 30 камеры используется в качестве модуля камеры, обращенной назад, электронного устройства 100. Например, модуль 30 камеры может использоваться в качестве модуль основной камеры, обращенный назад. В другом примере модуль 30 камеры может альтернативно использоваться в качестве модуля широкоугольной камеры, обращенной назад, или модуля длиннофокусной камеры.

В другом варианте осуществления модуль 30 камеры прикреплен к поверхности, которая расположена рядом с прозрачной защитной пластиной 11 и относится к средней пластине 23. Поверхность входа света модуля 30 камеры обращена к прозрачной защитной пластине 11. Отверстие для обхода оптического тракта расположено на дисплее 12. Отверстие для обхода оптического тракта позволяет свету сцены попадать на поверхность входа света модуля 30 камеры после прохождения через прозрачную защитную пластину 11. Таким образом, модуль 30 камеры используется в качестве модуля фронтальной камеры электронного устройства 100.

Основная плата 40 прикреплена к внутреннему гнезду электронного устройства 100. Например, основная плата 40 может крепиться к средней пластине 23, например, с помощью резьбового соединения или зажима. Когда электронное устройство 100 не имеет средней пластины 23, основная плата 40 может альтернативно крепиться к поверхности, которая находится рядом с задней крышкой 21 и которая является дисплеем 12, например, с помощью резьбового соединения или зажима.

На фиг. 3 показано схематичное представление внутренней схемы электронного устройства 100 (фиг. 1 и фиг. 2). Электронное устройство 100 дополнительно включает в себя вычислительный блок 41 управления. Например, вычислительный блок 41 управления может быть расположен на основной плате 40. В качестве альтернативы, вычислительный блок 41 может быть расположен на другой печатной плате в электронном устройстве, например, на печатной плате, на которой находится компонент универсальной последовательной шины (universal serial bus, USB). В некоторых вариантах осуществления вычислительный блок 41 управления представляет собой процессор приложений (application processor, AP).

Вычислительный блок 41 управления электрически подключен к модулю 30 камеры. Вычислительный блок 41 управления выполнен с возможностью приема и обработки электрического сигнала, который включает в себя информацию об изображении и который поступает из модуля 30 камеры. Вычислительный блок 41 управления дополнительно выполнен с возможностью управления изменяемой диафрагмой и приводным мотором модуля 30 камеры для перемещения с тем, чтобы реализовать регулировку количества пропускаемого света, перемещения AF и/или перемещения OIS модуля 30 камеры.

Обратимся к фиг. 4 и фиг. 5. На фиг. 4 показано трехмерное схематичное представление модуля 30 камеры в электронном устройстве 100 (фиг. 1 и фиг. 2). На фиг. 5 показан покомпонентный вид модуля 30 камеры (фиг. 4). В этом варианте осуществления модуль 30 камеры включает в себя объектив 31 оптической камеры, изменяемую диафрагму 32, приводной мотор 33 и фоточувствительный узел 34.

Можно понять, что на фиг. 4 и фиг. 5 показаны просто в качестве примера некоторые компоненты, включенные в модуль 30 камеры, и фактические формы, фактические размеры, фактические положения и фактические конструкции этих компонентов не ограничиваются фиг. 4 и фиг. 5.

Объектив 31 оптической камеры выполнен с возможностью изображения сцены, которую предстоит снять. Например, объектив 31 оптической камеры может быть вертикальным объективом камеры, и оптическая ось вертикального объектива камеры продолжается в направлении оси Z. Объектив 31 оптической камеры альтернативно может быть перископический объектив камеры, и оптическая ось перископического объектива камеры параллельна плоскости XY. Объектив 31 оптической камеры закреплен на приводном моторе 33.

На фиг. 6 показано схематичное представление конструкции объектива 31 оптической камеры в модуле 30 камеры (фиг. 5). Объектив 31 оптической камеры включает в себя тубус 311 объектива и группу 312 оптических линз. Тубус 311 объектива выполнен с возможностью крепления и защиты группы 312 оптических линз. Тубус 311 объектива представляет собой трубчатую конструкцию. Другими словами, два конца тубуса 311 объектива в направлении оптической оси открыты. Группа 312 оптических линз установлена в тубусе 311 объектива. Группа 312 оптических линз включает в себя по меньшей мере одну оптическую линзу. Когда группа 312 оптических линз включает в себя множество оптических линз, множество оптических линз устанавливаются друг за другом в направлении оптической оси.

Объектив 31 оптической камеры может альтернативно включать в себя только группу 312 оптических линз. Группа 312 оптических линз установлена в приводном моторе 33. Таким образом, группа 312 оптических линз крепится и защищается с помощью приводного мотора 33. В этом варианте приводной мотор 33 и объектив 31 оптической камеры объединены. Это позволяет уменьшить объем модуля 30 камеры.

Объектив оптической камеры, имеющий различные характеристики, такие как широкий угол, стандартный режим и длинный фокус, может быть получен путем проектирования структурного состава группы 312 оптических линз, а также формы и размера каждой оптической линзы.

Еще раз обратимся к фиг. 6. Объектив 31 оптической камеры включает в себя поверхность 31а входа света и поверхность 31b выхода света. Поверхность 31а входа света представляет собой поверхность, которая обращена к снимаемой сцене при использовании объектив 31 оптической камеры и представляет собой поверхность объектива 31 оптической камеры. Свет сцены поступает в объектив 31 оптической камеры с поверхности 31а входа света. Поверхность 31b выхода света объектива 31 оптической камеры представляет собой поверхность, которая обращена к снимаемой сцене при использовании объектива 31 оптической камеры и является поверхностью объектива 31 оптической камеры поверхность 31b выхода света.

Обратимся к фиг. 5. Изменяемая диафрагма 32 имеет отверстие 32а диафрагмы, размер которой может изменяться. Отверстие 32а диафрагмы расположено на стороне входа света объектива 31 оптической камеры. Смотри фиг. 6. Сторона входа света объектива 31 оптической камеры представляет собой сторону, которая находится на удалении от поверхности 31b выхода света объектива 31 оптической камеры и является стороной 31a входа света объектива 31 оптической камеры. В дополнение к этому, отверстие 32а диафрагмы находится напротив поверхности 31а входа света объектива 31 оптической камеры. Другими словами, ортогональная проекция отверстия 32а диафрагмы на поверхность 31а входа света объектива 31 оптической камеры частично или полностью перекрывает поверхность 31а входа света объектива 31 оптической камеры. В некоторых вариантах осуществления центральная ось отверстия 32а диафрагмы коллинеарна оптической оси объектива 31 оптической камеры. Свет сцены поступает в объектив 31 оптической камеры через отверстие 32а диафрагмы. Таким образом, изменяемая диафрагма 32 позволяет регулировать размер отверстия 32а диафрагмы с тем, чтобы регулировать количество пропускаемого света объектива 31 оптической камеры.

Смотри фиг. 7 и фиг. 8. На фиг. 7 показано трехмерное схематичное представление изменяемой диафрагмы 32 в модуле 30 камеры (фиг. 5). На фиг. 8 показан покомпонентный вид изменяемой диафрагмы 32 (фиг. 7). Изменяемая диафрагма 32 включает в себя кожух 321, второй несущий элемент 322, множество ламелей 323 и приводное устройство 324.

Можно понять, что на фиг. 7 и фиг. 8 показаны просто в качестве примера некоторые компоненты, включенные в изменяемую диафрагму 32, и фактические формы, фактические размеры, фактические положения и фактические конструкции этих компонентов не ограничиваются фиг. 7 и фиг. 8.

Кожух 321 выполнен с возможностью защиты внутреннего компонента изменяемой диафрагмы 32 от пыли. Материал кожуха 321 включает в себя, но не ограничивается ими, металл и пластик.

Кожух 321 может представлять собой цельную конструкцию или может быть образован путем сборки множества частей. Например, обратимся к фиг. 7 и фиг. 8. Кожух 321 включает в себя опору 321а, боковую оправу 321b и защитную пластину 321с. Опора 321а и крышка 321с расположены, соответственно, на двух противоположных сторонах опорной стойки 321b. В дополнение к этому, опорная стойка 321b скреплена вместе с опорой 321а и пластиной 321с, например, с помощью клеевого соединения или зажима. Таким образом, кожух 321 образован путем сборки трех частей: опора 321а, опорная стойка 321b и крышка 321с. Это позволяет учитывать как сложность формования, так и сложность сборки кожуха 321.

На фиг. 9 показано схематичное представление в собранном виде кожуха 321 и второго несущего элемента 322 в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 7 и фиг. 8). В этом варианте половина кожуха 321 обрезана. Второй несущий элемент 322 расположен в кожухе 321. В дополнение к этому, второй несущий элемент 322 соединен с кожухом 321 с возможностью вращения. В некоторых вариантах осуществления ось вращения второго несущего элемента 322 коллинеарна центральной оси отверстия 32а диафрагмы (фиг. 7 и фиг. 8).

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 9. На внешней боковой поверхности второго несущего элемента 322 расположено множество первых длинных канавок 322а для реализации соединения с возможностью вращения между вторым несущим элементом 322 и кожухом 321. «Множество» означает более двух. При необходимости имеются четыре первых длинных канавки 322а. Множество первых длинных канавок 322а расположены равномерно в окружном направлении второго несущего элемента 322. В дополнение к этому, каждая первая длинная канавка 322а продолжается в окружном направлении второго несущего элемента 322. Вторая длинная канавка 321d расположена в положении, которое соответствует каждой первой длинной канавке 322а и находится на внутренней боковой поверхности кожуха 321. Вторая длинная канавка 321d и первая длинная канавка 322а образуют дорожку качения в защитном кожухе. Переменная диафрагма 32 дополнительно включает в себя множество шариков 325. Множество шариков 325 расположены, соответственно, в множестве дорожек качения и могут катиться по множеству дорожек качения. Таким образом, второй несущий элемент 322 присоединено к кожуху 321 с возможностью вращения с помощью пары трения качения. Пара трения качения имеет небольшой износ и позволяет продлить срок службы изменяемой диафрагмы 32. В другом варианте осуществления второй несущий элемент 322 может быть альтернативно присоединен к кожуху 321 с возможностью вращения с помощью пары трения скольжения.

Еще раз обратимся к фиг. 9. В некоторых вариантах осуществления вторая длинная канавка 321d образована путем стыковки двух половинных длинных канавок в направлении оси Z для облегчения сборки шарика 325. Две половинные длинные канавки расположены, соответственно, на опоре 321а и опорной стойке 321b. Когда шарик 325 установлен, шарик 325 может быть сначала установлен в первой длинной канавке 322а второго несущего элемента 322 и полудлинной канавке на опоре 321а. Затем опорная стойка 321b прикрепляется к опоре 321а, и половинная длинная канавка на опорной стойке 321b стыкуется с половинной длинной канавкой на опоре 321а, чтобы ограничить шарик 325. Таким способом устанавливается шарик 325, и операция монтажа является простой и легко реализуемой.

Обратимся к фиг. 8. Множество ламелей 323 равномерно расположены в окружном направлении второго несущего элемента 322. Множество ламелей 323 образуют сквозное отверстие 32а в защитном кожухе. Количество ламелей 323 может быть равно двум, трем, четырем, пяти, шести, восьми и т.п. В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 8. В данном случае используется шесть ламелей 323.

На фиг. 10 показано схематичное представление конструкции ламели 323 в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). В этом варианте осуществления одна из ламелей 323 используется в качестве примера для подробного описания конструкции ламели 323, и конструкция другой ламели 323 является такой же, как и конструкция ламели 323. Таким образом, подробности повторно не описываются. Ламель 323 включает в себя первую часть 3231, вторую часть 3232 и третью часть 3233, которые соединены последовательно.

Следует отметить, что формы первой части 3231, второй части 3232 и третьей части 3233 можно регулировать по мере необходимости. На фиг. 10 просто показана одна из форм в качестве примера, и ее не следует рассматривать как определенное ограничение для настоящей заявки.

В некоторых вариантах осуществления первая часть 3231, вторая часть 3232 и третья часть 3233 представляют собой единую конструкцию. Другими словами, первая часть 3231, вторая часть 3232 и третья часть 3233 являются единым механическим компонентом. В другом варианте осуществления первая часть 3231, вторая часть 3232 и третья часть 3233 могут альтернативно иметь разные конструкции, и разные конструкции собраны для формирования ламели 323.

Первая часть 3231 ламели 323 выполнена с возможностью присоединения к кожуху 321 с возможностью вращения. В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 10. Отверстие 3231а для вращения расположено на первой части 3231 ламели 323. Например, отверстие 3231а для вращения представляет собой круглое отверстие. Смотри фиг. 9. Вращающийся вал 321e прикреплен к кожуху 321. На фиг. 11 показано схематичное представление в собранном виде кожуха 321, второго несущего элемента 322 и множества ламелей 323 в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). Первая часть 3231 ламели 323 насажена на вращающийся вал 321е через отверстие 3231а для вращения и может вращаться вокруг вращающегося вала 321е. В другом варианте осуществления отверстие 3231а для вращения расположено на кожухе 321, и вращающийся вал 321е расположен на первой части 3231 ламели 323.

Согласно некоторым вариантам осуществления на фиг. 12 показано схематичное представление конструкции ламели 323 согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки для облегчения установки ламели 323 на вращающийся вал 321e. В этом варианте осуществления на первой части 3231 ламели 323 дополнительно расположен монтажный паз 3231b. Один конец монтажного паза 3231b соединен с отверстием 3231а для вращения. Другой конец монтажного паза 3231b продолжается до края ламели 323. Ламель 323 может быть насажена на вращающийся вал 321e в радиальном направлении вращающегося вала 321e через монтажный паз 3231b с тем, чтобы уменьшить сложность установки ламели 323 на вращающемся валу 321e.

Основываясь на вышеизложенном варианте осуществления, при необходимости ширина d3 монтажного паза 3231b немного меньше диаметра d2 отверстия 3231a для вращения. Исходя из этого, обратимся к фиг. 12. Упругий паз 3231с дополнительно расположен на первой части 3231 ламели 323. Упругий паз 3231с расположен рядом с монтажным пазом 3231b. Часть, которая расположена между упругим пазом 3231с и монтажным пазом 3231b и находится на ламели 323, образует первое упругое ребро. Первое упругое ребро имеет небольшую ширину и обладает определенной упругостью. В процессе, в котором вращающийся вал 321e устанавливается в отверстие 3231a для вращения через монтажный паз 3231b, первое упругое ребро вынуждено создавать упругую деформацию. Когда вращающийся вал 321e устанавливается в отверстие 3231a для вращения, первое упругое ребро возвращается в исходное положение с тем, чтобы предотвратить отделение ламели 323 от вращающегося вала 321e.

Вторая часть 3232 ламели 323 выполнена с возможностью скользящего соединения со вторым несущим элементом 322. В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 10 или фиг. 12. На второй части 3232 ламели 323 расположено направляющее отверстие 3232а. Например, направляющее отверстие 3232а представляет собой отверстие в форме полосы. Один из двух концов направляющего отверстия 3232а, которые находятся в направлении длины направляющего отверстия 3232а, расположен ближе к отверстию 3231a для вращения, чем другой конец. Смотри фиг. 9. Скользящая стойка 322b прикреплена к несущему элементу 322. Смотри фиг. 11 или фиг. 13. На фиг. 13 показано схематичное представление в собранном виде кожуха 321, второго несущего элемента 322 в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8) и множества ламелей 323 (фиг. 12). Вторая часть 3232 ламели 323 надевается на подвижную стойку 322b через направляющее отверстие 3232а и может скользить относительно скользящей стойки 322b. В другом варианте осуществления направляющее отверстие 3232а расположено на втором несущем элементе 322, и скользящая стойка 322b расположена на второй части 3232 ламели 323.

Основываясь на вышеизложенном варианте осуществления, при необходимости диаметр скользящей стойки 322b немного больше, чем ширина направляющего отверстия 3232а. Исходя из этого, смотри поз.12. Упругое отверстие 3232b дополнительно расположено на второй части 3232 ламели 323. Упругое отверстие 3232b расположено рядом с направляющим отверстием 3232а. Часть, которая расположена между упругим отверстием 3232b и направляющим отверстием 3232а и находится на ламели 323, образует второе упругое ребро. Второе упругое ребро имеет небольшую ширину и обладает определенной упругостью. Когда скользящая стойка 322b устанавливается в направляющем отверстии 3232а, второе упругое ребро вынуждено создавать упругую деформацию таким образом, чтобы прикладывать усилие упругого сжатия к скользящей стойке 322b. Это позволяет повысить плотность посадки между скользящей стойкой 322b и направляющим отверстием 3232а.

Обратимся к фиг. 11 и фиг. 13. Третья часть 3233 ламели 323 выполнена с возможностью взаимодействия с третьей частью другой ламели с образованием сквозного отверстие 32а в защитном кожухе. Третья часть 3233 ламели 323 имеет форму длинной полосы. Смотри фиг. 10 и фиг. 12. Третья часть 3233 ламели 323 включает в себя внутреннюю кромку 3233а. Внутренняя кромка 3233а является кромкой, которая образует отверстие 32а диафрагмы. Форма внутренней кромки 3233a может быть прямой линией, дугообразной линией или частично прямой линией и частично дугообразной линией. В качестве альтернативы, форма внутренней кромки 3233а может быть другой неправильной формы. В этом варианте осуществления, например, форма внутренней кромки 3233a представляет собой линию дуги.

В предыдущем варианте осуществления сделана ссылка на фиг. 11 и фиг. 13. Диаметр отверстия 32а диафрагмы равен d1. Когда второй несущий элемент 322 поворачивается относительно кожуха 321 в направлении а1, скользящая стойка 322b может толкать ламель 323 для вращения вокруг вращающегося вала 321е в направлении а2. Это позволяет увеличить диаметр d1 отверстия 32а диафрагмы. Напротив, когда второй несущий элемент 322 поворачивается относительно кожуха 321 в направлении, обратном направлению а1, скользящая стойка 322b может толкать ламель 323 для поворота вокруг вращающегося вала 321е в направлении, обратном направлению а2. Это позволяет уменьшить диаметр d1 отверстия 32а диафрагмы. Таким образом, можно регулировать размер отверстия 32а диафрагмы.

На фиг. 14 показано схематичное представление в собранном виде опорной стойки 321b, второго несущего элемента 322, ламели 323 и защитной пластины 321c в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). В этом варианте осуществления половина защитной пластины 321c срезана. Защитная пластина 321с, верхняя часть вращающегося вала 321е и верхняя часть скользящей стойки 322b расположены на одной стороне ламели 323. Верхняя часть вращающегося вала 321е означает самую высокую концевую часть, которая выступает из опорной стойки 321b и представляет собой вращающийся вал 321e. Аналогичным образом, верхняя часть скользящей стойки 322b означает самую высокую концевую часть, которая выступает из второго несущего элемента 322 и представляет собой скользящую стойку 322b. Защитная пластина 321с предназначена для ограничения ламели 323 с тем, чтобы предотвратить отсоединение ламели 323 от верхней части вращающегося вала 321е и верхней части скользящей стойки 322b.

В некоторых вариантах осуществления по-прежнему будем обращаться к фиг. 14. Первое отверстие 321с1 для предотвращения столкновений расположено в положении, которое соответствует вращающемуся валу 321е и находится на крышке 321с, для уменьшения высоты изменяемой диафрагмы 32 в направлении оси Z. Верхняя часть вращающегося вала 321e расположена в первом отверстии 321c1 для предотвращения столкновений. Второе отверстие 321с2 для предотвращения столкновений расположено в положении, которое соответствует скользящей стойке 322b и находится на крышке 321с. Верхняя часть скользящей стойки 322b расположена во втором отверстии 321c2 для предотвращения столкновений. Таким образом, защитная пластина 321с может находиться ближе к ламели 323. Таким образом, можно уменьшить высоту изменяемой диафрагмы 32 в направлении оси Z.

Приводное устройство 324 выполнено с возможностью приведения второго несущего элемента 322 во вращение относительно кожуха 321 для регулировки размера отверстия 32а диафрагмы. В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 8. Приводное устройство 324 включает в себя по меньшей мере один исполнительный механизм 3241. Например, приводное устройство 324 может включать в себя два исполнительных механизма 3241. Два исполнительного механизма 3241 равномерно расположены в окружном направлении второго несущего элемента 322. В другом примере приводное устройство 324, альтернативно, может включать в себя один или более трех исполнительных механизмов 3241.

Каждый исполнительный механизм 3241 включает в себя по меньшей мере одну катушку 3241a и один первый магнит 3241b. На фиг. 15 показано схематичное представление в собранном виде кожуха 321, второго несущего элемента 322 и приводного устройства 324 в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). В этом варианте половина кожуха 321 срезана. Катушка 3241а прикреплен к кожуху 321, и первый магнит 3241b прикреплен ко второму несущему элементу 322. В другом варианте осуществления катушка 3241а может альтернативно крепиться ко второму несущему элементу 322, и первый магнит 3241b может альтернативно крепиться к кожуху 321.

По меньшей мере одна катушка 3241a расположена напротив первого магнита 3241b. Другими словами, ортогональная проекция по меньшей мере одной катушки 3241а на первый магнит 3241b перекрывает первый магнит 3241b. Когда катушка 3241а включена, сила взаимодействия (ampere force) F1 и сила взаимодействия (ampere force) F1', которые являются тангенциальными к периферии второго несущего элемента 322, создаются между по меньшей мере одной катушкой 3241а и первым магнитом 3241b под действием магнитного поля первого магнита 3241b. Под действием силы взаимодействия второй несущий элемент 322 может быть приведен во вращение относительно кожуха 321.

В приведенном выше варианте осуществления в каждый исполнительный механизм 3241 может быть включена одна или несколько катушек 3241a.

На фиг. 16а показано схематичное представление конструкции приводного устройства 324 (фиг. 15) согласно некоторым вариантам осуществления. Каждый исполнительный механизм 3241 включает в себя одну катушку 3241а. Катушка 3241а расположена напротив первого магнита 3241b. Другими словами, ортогональная проекция катушки 3241а на первый магнит 3241b перекрывает первый магнит 3241b.

Исходя из этого, при необходимости первый магнит 3241b включает в себя первый магнитный блок 3242b1 и второй магнитный блок 3242b2 для приведения второго несущего элемента 322 во вращение относительно кожуха 321. Две стороны катушки 3241а, которые расположены в окружном направлении второго несущего элемента 322, определяются как первая сторона а и вторая сторона b, соответственно. Первая сторона а противоположна первому магнитному блоку 3242b1. Другими словами, ортогональная проекция первой стороны а на первый магнитный блок 3242b1 перекрывает первый магнитный блок 3242b1. Вторая сторона b противоположна второму магнитному блоку 3242b2. Другими словами, ортогональная проекция второй стороны b на второй магнитный блок 3242b2 перекрывает второй магнитный блок 3242b2. Направления намагничивания первого магнитного блока 3242b1 и второго магнитного блока 3242b2 являются противоположными. Направление намагниченности – это направление расположения полюса N и полюса S. Таким образом, направления силы Ампера, приложенные к первой стороне а и второй стороне b, являются одинаковыми, и второй несущий элемент 322 может быть приведен во вращение относительно кожуха 321.

В некоторых других вариантах осуществления на фиг. 16b показано схематичное представление конструкции приводного устройства 324 согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки. В этом варианте осуществления первый магнит 3241b прикреплен к несущему элементу 322 (фиг. 15), и катушка 3241а прикреплена к кожуху 321 (фиг. 15). Направления намагничивания первого магнита 3241b во всех положениях, которые находятся в окружном направлении второго несущего элемента 322, совпадают. Каждый исполнительный механизм 3241 включает в себя множество катушек 3241а. Множество катушек 3241а расположено вдоль дугообразной линии дорожки. Центральная линия окружности, соответствующая дугообразной линии дорожки, коллинеарна оси вращения второго несущего элемента 322. Более двух соседних катушек 3241а в множестве катушек 3241а расположены напротив первого магнита 3241b. Другими словами, ортогональные проекции более чем двух соседних катушек 3241а в множестве катушек 3241а на первый магнит 3241b перекрывают первый магнит 3241b. Разные катушки 3241а в множестве катушек 3241а запитываются для того, чтобы первый магнит 3241b мог вращаться таким образом, чтобы он находился напротив любой катушки 3241а в множестве катушек 3241а. Таким образом, угол поворота второго несущего элемента 322 относительно кожуха 321 может быть увеличен за счет использования множества катушек 3241а для увеличения диапазона регулировки размера отверстия 32а диафрагмы. Например, значение F переменной диафрагмы 32 можно регулировать в диапазоне от 1,Х до 10,Х.

Например, обратимся к фиг. 16b. Каждый исполнительный механизм 3241 включает в себя пять катушек 3241а: катушку 1, катушку 2, катушку 3, катушку 4 и катушку 5. Три соседние катушки 3241а (соответственно, катушка 2, катушка 3 и катушка 4) находятся напротив первого магнита 3241b. Когда ток подается на катушку 2 и катушку 4, первый магнит 3241b может вращаться, например, в направлении против часовой стрелки. Когда первый магнит 3241b поворачивается против часовой стрелки в положение, противоположное катушке 1, катушке 2 и катушке 3, ток переключается для подачи питания на катушку 1 и катушку 3, чтобы заставить первый магнит 3241b продолжать вращаться против часовой стрелки. Этот режим исполнительного механизма аналогичен режиму исполнительного механизма шагового мотора. Возможна реализация привода с большим углом.

В приведенных выше вариантах осуществления направление намагничивания первого магнита 3241b может быть радиальным направлением второго несущего элемента 322 или может быть параллельным оси вращения второго несущего элемента 322. Это конкретно не ограничивается в настоящем документе.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 16а и фиг. 16b. Направление намагничивания первого магнита 3241b является радиальным направлением второго несущего элемента 322. В частности, в варианте осуществления, показанном на фиг. 16а, оба направления намагниченности первого магнитного блока 3242b1 и второго магнитного блока 3242b2 являются радиальным направлением второго несущего элемента 322. Первый магнитный блок 3242b1 имеет полюс N и полюс S от внешней стороны к внутренней стороне. Второй магнитный блок 3242b2 имеет полюс S и полюс N от внешней стороны к внутренней стороне. Внешняя сторона первого магнитного блока 3242b1 представляет собой сторону, которая находится на удалении от оси вращения второго несущего элемента 322 и относится к первому магнитному блоку 3242b1. Внутренняя сторона первого магнитного блока 3242b1 представляет собой сторону, расположенную близко к оси вращения второго несущего элемента 322 и первого магнитного блока 3242b1. В другом варианте осуществления первый магнитный блок 3242b1 имеет полюс S к полюсу N от внешней стороны к внутренней стороне, и второй магнитный блок 3242b2 имеет полюс N к полюсу S от внешней стороны к внутренней стороне. В варианте осуществления, показанном на фиг. 16b, первый магнит 3241b имеет полюс от N к полюсу S от внешней стороны к внутренней стороне. В другом варианте осуществления первый магнит 3241b имеет полюс S к полюсу N от внешней стороны к внутренней стороне. Плоскость, на которой расположена катушка 3241а, параллельна оси вращения второго несущего элемента 322.

В некоторых других вариантах реализации на фиг. 16c показано схематичное представление конструкции приводного устройства 324 согласно некоторым вариантам осуществления настоящей заявки. В этом варианте осуществления первый магнит 3241b прикреплен к несущему элементу 322 (на фиг. 15), и катушка 3241а прикреплена к кожуху 321 (фиг. 15). Направления намагничивания первого магнита 3241b во всех положениях, которые находятся в окружном направлении второго несущего элемента 322, совпадают. Направление намагничивания первого магнита 3241b параллельно оси вращения второго несущего элемента 322. Плоскость, на которой расположена катушка 3241a, перпендикулярна оси вращения второго несущего элемента 322.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 9. Изменяемая диафрагма 32 дополнительно включает в себя ограничивающую положение структуру 326 для ограничения угла поворота второго несущего элемента 322 относительно кожуха 321, чтобы предотвратить отсоединение первого магнита 3241b от катушки 3241а. Ограничивающая положение структура 326 предназначена для ограничения угла поворота второго несущего элемента 322 относительно кожуха 321. Например, ограничивающая положение структура 326 включает в себя длинную ограничивающую положение канавку 3261 и ограничивающий положение выступ 3262, длинная ограничивающая положение канавка 3261 расположена на втором несущем элементе 322, и ограничивающий положение выступ 3262 расположен на кожухе 321. В другом варианте осуществления длинная ограничивающая положение канавка 3261 расположена на кожухе 321, и ограничивающий выступ 3262 расположен на втором несущем элементе 322. Длинная ограничивающая положение канавка 3261 продолжается в периферийном направлении второго несущего элемента 322, и ограничивающий положение выступ 3262 расположен в длинном ограничивающем положение пазе 3261. Когда второй несущий элемент 322 поворачивается относительно кожуха 321, ограничивающий положение выступ 3262 перемещается вдоль длинной ограничивающей положение канавки 3261. Когда ограничивающий положение выступ 3262 перемещается в концевую часть длинного ограничивающего положение паза 3261, внутренняя стенка концевой части длинной ограничивающей положение канавки 3261 выполняет функцию прекращения перемещения ограничивающего положение выступа 3262 для предотвращения дальнейшего вращения второго несущего элемента 322. Таким образом, ограничивается угол поворота второго несущего элемента 322.

Основываясь на вышеизложенном варианте осуществления, при необходимости по-прежнему будем обращаться к фиг. 9. Имеется множество длинных ограничивающих положение канавок 3261, и множество длинных ограничивающих положение канавок 3261 равномерно расположены в окружном направлении второго несущего элемента 322. Соответственно, имеется множество ограничивающих положение выступов 3262, и множество ограничивающих положение выступов 3262 равномерно расположены по окружности внутренней стенки кожуха 321. Множество ограничивающих положение выступов 3262 расположено, соответственно, в множестве длинных ограничивающих положение канавок 3261. Когда второй несущий элемент 322 поворачивается относительно кожуха 321, многочисленные ограничивающие положение выступы 3262 перемещаются по отдельности в множестве длинных ограничивающих положение канавок 3261 и ограничиваются по отдельности с помощью концевых частей множества длинных ограничивающих положение канавок 3261. Таким образом, сила удара во время ограничения положения равномерно распределяется между множеством ограничивающих положение выступов 3262 и концевыми частями множества длинных ограничивающих положение канавок 3261. Таким образом можно снизить износ под действием ударных нагрузок и продлить срок службы.

Обратимся к фиг. 8. Изменяемая диафрагма 32 может дополнительно включать в себя первую микросхему 327 привода. Первая микросхема 327 привода электрически соединена с катушкой 3241a в приводном устройстве 324. Первая микросхема 327 привода дополнительно электрически соединена с печатной платой 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5). Печатная плата 341 выполнена с возможностью отправки первого сигнала питания и первого сигнала управления в первую микросхему 327 привода. Первая микросхема 327 привода выполнена с возможностью управления, на основе первого сигнала питания и первого сигнала управления, приводным устройством 324 для приведения второго несущего элемента 322 во вращение относительно кожуха 321 с тем, чтобы отрегулировать размер отверстия 32а диафрагмы.

Например, фиг. 17 показано схематичное представление положения первой микросхемы 327 привода в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). В этом варианте осуществления первая микросхема 327 привода расположена в полости, образованной одной катушкой 3241а в устройстве 324 привода в защитном кожухе. В дополнение к этому, относительные положения первой микросхемы 327 привода и катушки 3241а являются фиксированными. В другом варианте осуществления первая микросхема 327 привода может быть альтернативно встроена в печатную плату 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5).

В некоторых вариантах осуществления изменяемая диафрагма 32 дополнительно включает в себя элемент обнаружения. Элемент обнаружения электрически присоединен к печатной плате 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5). Элемент обнаружения выполнен с возможностью определения угла поворота второго несущего элемента 322 относительно кожуха 321. Печатная плата 341 выполнена с возможностью управления, на основе значения обнаружения, полученного элементом обнаружения, первой микросхемой 327 привода для приведения второго несущего элемента 322 во вращение относительно кожуха 321 с тем, чтобы осуществлять управление с обратной связью изменяемой диафрагмой 32. Например, элемент обнаружения представляет собой датчик 328 на эффекте Холла. На фиг. 18 показано схематичное представление поверхности, обращенной к первому магниту 3241b, и поверхности первой микросхемы 327 привода в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). Датчик 328 на эффекте Холла встроен в поверхность, которая обращена к первому магниту 3241b и в поверхность первой микросхемы 327 привода. Когда первый магнит 3241b вращается со вторым несущим элементом 322, датчик 328 на эффекте Холла может обнаруживать угол поворота второго несущего элемента 322 за счет обнаружения изменения магнитного поля. В этом варианте осуществления датчик 328 на эффекте Холла может взаимодействовать с печатной платой 341 с помощью сигнального кабеля первой микросхемы 327 привода. В другом варианте осуществления изменяемая диафрагма 32 альтернативно может не включать в себя элемент обнаружения.

Согласно некоторым вариантам осуществления на фиг. 19 показано схематичное представление внешней поверхности первой микросхемы 327 привода в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). Внешняя поверхность первой микросхемы 327 привода представляет собой поверхность, которая находится на удалении от первого магнита 3241b и относится к первой микросхеме 327 привода. В некоторых вариантах осуществления клемма VSS 1 вывода мощности, выходная клемма VDD 1 заземления, первая входная клемма VSS 01 питания, первая входная клемма VDD 01 заземления, первая клемма SDA 01 последовательной передачи данных и первая клемма SCL 01 последовательной передачи тактового сигнала могут быть расположены на первой микросхеме 327 привода. Выходная клемма VDD 1 заземления выполнена с возможностью подключения к катушке 3241а для подачи тока на катушку 3241а. Таким образом, между катушкой 3241а и первым магнитом 3241b создается магнитное поле, приводящее во вращение второй несущий элемент 322. Когда каждый исполнительный механизм в приводном устройстве 324 включает в себя множество катушек 3241a, имеется также множество пар выходных клемм VSS 1 питания и выходных клемм VSS 1 питания. Множество пар выходных клемм VSS 1 питания и выходных клемм VSS 1 питания, электрически соединены с множеством катушек 3241а, соответственно, чтобы обеспечить раздельное управление множеством катушек 3241а. Первая входная клемма VSS 01 питания и первая входная клемма VDD 01 заземления выполнены с возможностью подключения к печатной плате 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5) для подачи первого сигнала питания с помощью печатной платы 341. Первая клемма SDA 01 последовательной передачи данных и первая клемма SCL 01 последовательной передачи тактового сигнала выполнены с возможностью подключения к печатной плате 341 для подачи первого сигнал управления с использованием печатной платы 341 и осуществления связи между датчиком 328 на эффекте Холла и печатной платой 341. Первая микросхема 327 привода выполнена с возможностью определения, на основе первого сигнала питания и первого сигнала управления, величин токов на выходах выходной клеммы VSS 1 питания и выходной клеммы VDD 1 заземления и моментов времени, в которые выводятся токи. Таким образом, второй несущий элемент 322 приводится во вращение относительно кожуха 321 с тем, чтобы отрегулировать размер отверстия 32а диафрагмы до целевого значения.

Обратимся к фиг. 8. Переменная диафрагма 32 дополнительно включает в себя третью электрическую соединительную структуру 329. Например, третья электрическая соединительная структура 329 может представлять собой жесткую печатную плату. Третьей электрической соединительной структурой 329 может быть гибкая печатная плата (flexible printed circuit, FPC). Третья электрическая соединительная структура 329 альтернативно может быть структурой, образованной путем соединения множества проводников с использованием гибкой конструкции. Третья электрическая соединительная структура 329 обернута вокруг боковой стенки кожуха 321 и прикреплена к ней. На фиг. 20а показано схематичное представление сборной конструкции третьей электрической соединительной структуры 329, микросхемы 327 привода и катушки 3241а в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). Третья электрическая соединительная структура 329 расположена на внешней стороне катушки 3241а. Третья электрическая соединительная структура 329 электрически соединяет положительный электрод катушки 3241а с выходной клеммой VSS 1 питания, и отрицательный электрод катушки 3241а электрически соединяет с выходной клеммой VDD 1 заземления. Таким образом, питание на выходе первой микросхемы 327 привода может подаваться на катушку 3241а.

Кроме того, согласно некоторым вариантам осуществления на фиг. 20b показано схематичное представление конструкции третьей электрической соединительной структуры 329 в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8). Третья электрическая соединительная структура 329 дополнительно имеет две концевые части 3291. Две концевые части 3291 имеют вторую входную клемму VSS 02 питания, вторую выходную клемму VDD 02 заземления, вторую клемму SDA 02 последовательной передачи данных и вторую клемму SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала. Например, одна концевая часть 3291 имеет вторую входную клемму VSS 02 питания и вторую выходную клемму VDD 02 заземления, и другая концевая часть 3291 имеет вторую клемму SDA 02 последовательной передачи данных и вторую SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала. В другом примере одна концевая часть 3291 имеет вторую входную клемму VSS 02 питания и вторую клемму SDA 02 последовательной передачи данных, и другая концевая часть 3291 имеет вторую клемму VDD 02 заземления и вторую клемму SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала. Третья электрическая соединительная структура 329 электрически соединяет вторую входную клемму VSS 02 питания с первой входной клеммой VSS 01 питания, электрически соединяет вторую выходную клемму VDD 02 заземления с первой входной клеммой VDD 0 заземления1, электрически соединяет вторую клемму SDA 02 последовательного ввода данных с первой клеммой SDA 01 последовательной передачи данных и электрически соединяет вторую клемму SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала с первой клеммой SCL 01 последовательной передачи тактового сигнала. Таким образом, первый сигнал питания и первый сигнал управления первой микросхемы 327 привода подаются с использованием третьей электрической соединительной структуры 329.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 8. Переменная диафрагма 32 дополнительно включает в себя структуру 330 возврата в исходное положение для возврата в исходное положение ламели 323, так что это не влияет на следующую операцию регулировки отверстия диафрагмы. Структура 330 возврата в исходное положение выполнена с возможностью приложения возвратного усилия ко второму несущему элементу 322 после того, как приводное устройство 324 приводит второй несущий элемент 322 во вращение на определенный угол относительно кожуха 321, и устраняется движущая сила, создаваемая приводным устройством 324. Возвратное усилие может заставить второй несущий элемент 322 вернуться в исходное положение, так что это не повлияет на следующую операцию регулировки отверстия диафрагмы.

Структура 330 возврата в исходное положение имеет множество конструктивных форм.

На фиг. 21 показано схематичное представление в собранном виде кожуха 321, второго несущего элемента 322, приводного устройства 324 и структуры 330 возврата в исходное положение в изменяемой диафрагме 32 (фиг. 8) согласно некоторым вариантам осуществления. В этом варианте осуществления срезана половина кожуха 321 и второго несущего элемента 322. Структура 330 возврата в исходное положение включает в себя первую магнитную пластину. Первая магнитная пластина прикреплена к кожуху 321. Например, первая магнитная пластина может крепиться к опоре 321а кожуха 321. В другом варианте первая магнитная пластина может альтернативно крепиться к опорной стойке 321b или защитной пластине 321c кожуха 321. Имеется множество первых магнитных пластин, и множество первых магнитных пластин расположены равномерно по окружности кожуха 321. Например, имеются две первые магнитные пластины. Две первые магнитные пластины расположены по отдельности рядом с двумя первыми магнитами 3241b. Между каждой из двух первых магнитных пластин и двумя первыми магнитами 3241b существует сила магнитного притяжения F2. На фиг. 22 показано схематичное представление анализа силы, действующей между первой магнитной пластиной и первым магнитом 3241b после поворота второго несущего элемента 322 на определенный угол относительно кожуха 321 (фиг. 21). В одном аспекте сила магнитного притяжения F2 имеет первую составляющую силу F21 в направлении продолжения оси вращения второго несущего элемента 322 и третью составляющую силу F23 в радиальном направлении второго несущего элемента 322. Под действием первого составляющей силы F21 и третьей составляющей силы F23, второй несущий элемент 322 может сильно давить на шарик 325 (фиг. 9), чтобы обеспечить устойчивость привода. Если быть точным, второй несущий элемент 322 вряд ли будет наклоняться или трястись в статическом состоянии или в процессе вращения. В другом аспекте, по-прежнему будем обращаться к фиг. 22. Когда приводное устройство 324 приводит второй несущий элемент 322 во вращение относительно кожуха 321, сила магнитного притяжения F2 имеет вторую составляющую силы F22, которая является тангенциальной к периферии второго несущего элемента 322. Когда движущая сила приводного устройства 324 устраняется, под действием второй составляющей силы F22, второй несущий элемент 322 может быть приведен в движение для возврата в исходное положение.

В некоторых других вариантах осуществления на фиг. 23 показано схематичное представление в собранном виде кожуха 321, второго несущего элемента 322 и структуры 330 возврата в исходное положение в изменяемой диафрагме 32 согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки. В этом варианте осуществления структура 330 возврата в исходное положение включает в себя упругий элемент. Упругий элемент включает в себя пружинную пластину и спиральную пружину, но не ограничивается ими. В некоторых вариантах реализации упругий элемент представляет собой пружинную пластину. Один конец упругого элемента неподвижно соединен с кожухом 321, и другой конец упругого элемента жестко соединен со вторым несущим элементом 322. Когда приводное устройство 324 приводит второй несущий элемент 322 во вращение относительно кожуха 321, упругий элемент создает упругую деформацию и аккумулирует упругую силу. Когда движущая сила приводного устройства 324 устраняется, под действием силы упругости, второй несущий элемент 322 может быть приведен в исходное положение.

Обратимся к фиг. 4 и фиг. 5. Приводной мотор 33 предназначен для приведения объектива 31 оптической камеры в движение, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения. В частности, приводной мотор 33 может быть выполнен только с возможностью приведения объектива 31 оптической камеры в движение в направлении оси Z для реализации автоматической фокусировки. В качестве альтернативы, приводной мотор 33 может быть выполнен только с возможностью приведения объектива 31 оптической камеры в движение в плоскости XY или наклона в любом направлении вокруг оптической оси объектива 31 оптической камеры для реализации оптической стабилизации изображения. В качестве альтернативы, приводной мотор 33 может быть выполнен с возможностью реализации как автоматической фокусировки, так и оптической стабилизации изображения. В данном документе это конкретно не ограничивается.

Обратимся к фиг. 24 - фиг. 26. На фиг. 24 показано трехмерное схематичное представление приводного мотора 33 в модуле 30 камеры (фиг. 4 и фиг. 5). На фиг. 25 показан покомпонентный вид приводного мотора 33 (фиг. 24). На фиг. 26 показан трехмерный вид в разрезе приводного мотора 33 (фиг. 24) по линии В-В. Приводной мотор 33 включает в себя первый несущий элемент 331, основание 332, приводной узел 333 и корпус 334.

Можно понять, что на фиг. 24 - фиг. 26 показаны просто в качестве примера некоторые компоненты, входящие в состав приводного мотора 33, и фактические формы, фактические размеры, фактические положения и фактические конструкции этих компонентов не ограничиваются фиг. 24 - фиг. 26. В некоторых вариантах осуществления приводной мотор 33 может альтернативно не иметь корпуса 334.

Первый несущий элемент 331 имеет отверстие 331а для установки объектива камеры. Оба конца отверстия 331а для установки объектива камеры в осевом направлении открыты. Объектив 31 оптической камеры (фиг. 6) установлен в отверстие 331а для установки объектива камеры. В некоторых вариантах осуществления объектив 31 оптической камеры устанавливается в отверстии 331а для установки объектива камеры в виде разъемного соединения, например, зажимного или резьбового соединения, для облегчения замены объектива 31 оптической камеры. В дополнение к этому, когда объектив 31 оптической камеры установлен в отверстие 331а для установки объектива камеры, направление продолжения оптической оси объектива 31 оптической камеры совпадает с осевым направлением отверстия 331а для установки объектива камеры. Материал для формирования первого несущего элемента 331 включает в себя, но не ограничивается ими, металл и пластик. В некоторых вариантах осуществления материалом для изготовления первого несущего элемента 331 является пластик.

Основание 332 включает в себя часть 332а подложки и опорную стойку 332b. Часть 332а подложки расположена на стороне, которая находится на удалении от отверстия 32а диафрагмы изменяемой диафрагмы 32 (фиг. 5) и представляет собой первый несущий элемент 331. В некоторых вариантах осуществления третье отверстие для предотвращения столкновений 332a1 расположено на части 332a подложки. Когда объектив 31 оптической камеры, показанный на фиг. 6, установлен в отверстие 331а для установки объектива камеры первого несущего элемента 331, конец, на котором расположена поверхность 31b выхода света объектива 31 оптической камеры, размещается в третьем отверстии 332a1 для предотвращения столкновений. Это позволяет уменьшить высоту модуля 30 камеры в направлении оси Z.

Опорная стойка 332b прикреплена к поверхности, которая находится рядом с первым несущим элементом 331 и является частью подложки 332a. В некоторых вариантах осуществления имеются две опорные стойки 332b. Две опорные стойки 332b расположены равномерно по окружности первого несущего элемента 331.

Приводной узел 333 соединен между первым несущим элементом 331 и основанием 332. В частности, приводной узел 333 соединен между первым несущим элементом 331 и опорной стойкой 332b основания 332. Приводной узел 333 поддерживает первый несущий элемент 331 на основании 332. В дополнение к этому, приводной узел 333 дополнительно выполнен с возможностью приведения в движение первого несущего элемента 331 и объектива 31 оптической камеры для совместного перемещения в направлении оси Z для реализации автоматической фокусировки. В качестве альтернативы, приводной узел 333 выполнен с возможностью приведения в движение первого несущего элемента 331 и объектива 31 оптической камеры для совместного перемещения в плоскости XY или наклона в любом окружном направлении для реализации оптической стабилизации изображения.

Корпус 334 закрывает первый несущий элемент 331, основание 332 и приводной узел 333 и закреплен относительно основания 332 для предотвращения попадания загрязнений. Материал корпуса 334 включает в себя пластик и металл, но не ограничивается ими.

Корпус 334 может быть цельной конструкцией или может быть образован путем сборки множества частей. В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 25. Корпус 334 включает в себя нижнюю крышку 334а и верхнюю крышку 334b. Нижняя крышка 334а закрывает сторону, которая находится на удалении от первого несущего элемента 331 и относится к части 332а подложки. Отверстие 334a1 для обхода оптического тракта расположено на нижней крышке 334a. Отверстие 334a1 для обхода оптического тракта выполнено с возможностью предотвращения выхода света с поверхности 31b выхода света объектива 31 оптической камеры. Нижняя крышка 334a и основание 332 скреплены вместе. Например, нижняя крышка 334а и основание 332 скрепляются друг с другом с помощью клеевого соединения. Верхняя крышка 334b закрывает первый несущий элемент 331, основание 332 и приводной узел 333, и верхняя крышка 334b и нижняя крышка 334а соединяются встык и скрепляются друг с другом, например, с помощью резьбового соединения, зажима или клеевого соединения. Таким образом, корпус 334 формируется путем сборки нижней крышки 334а и верхней крышки 334b. Это позволяет учитывать как сложность формования, так и сложность сборки корпуса 334.

Выше были подробно описаны по отдельности объектив 31 оптической камеры, переменная диафрагма 32 и приводной мотор 33 в модуле 30 камеры (фиг. 4 и фиг. 5). Объектив 31 оптической камеры установлен в первом несущем элементе 331 приводного мотора 33. Однако взаимосвязь сборки между изменяемой диафрагмой 32, объективом 31 оптической камеры и приводным мотором 33 не упоминается. Ниже в основном приводится описание взаимосвязи сборки между изменяемой диафрагмой 32, объективом 31 оптической камеры и приводным мотором 33.

В некоторых вариантах реализации на фиг. 27 показано схематичное представление взаимосвязей между переменной диафрагмой 32, объективом 31 оптической камеры и приводным мотором 33 в модуле 32 камеры согласно настоящей заявке. В этом варианте осуществления переменная диафрагма 32 установлена на корпусе 334 приводного мотора 33. В частности, изменяемая диафрагма 32 (фиг. 7 и фиг. 8), может быть прикреплена к корпусу 334 приводного мотора 33 (фиг. 24 и фиг. 25) с использованием кожуха 321. В этом случае нагрузкой приводного мотора 33 является только объектив 31 оптической камеры, и нагрузка меньше. Приводной узел 333 в приводном моторе 33 обычно представляет собой конструкцию, включающую в себя магнит и катушку. Приводной узел 333 можно спроектировать с меньшим объемом. Это позволяет уменьшить объем модуля 30 камеры. Однако переменная диафрагма 32 изолирована от объектива 31 оптической камеры. Таким образом, когда приводной узел 333 приводит в движение первый несущий элемент 331 и объектив 31 оптической камеры для совместной фокусировки и/или оптической стабилизации изображения, изменяются относительные положения переменной диафрагмы 32 и поверхности входа света объектива 31 оптической камеры. Часть света, первоначально попадающего в объектив 31 оптической камеры, блокируется ламелью 323 в переменной диафрагме 32. В результате снятое изображение имеет темный угол и черный край. Таким образом, качество съемки модуля 30 камеры снижается.

Изменяемая диафрагма 32 может быть прикреплена как одно целое к объективу 31 оптической камеры или может быть как одно целое скреплена с первым несущим элементом 331 во избежание вышеупомянутой проблемы. Таким образом, приводной узел 333 приводит в движение переменную диафрагму 32, объектив 31 оптической камеры и первый несущий элемент 331 для совместного перемещения относительно корпуса 334. В этом случае во время приведения в движение приводным узлом 333 относительное положение переменной диафрагмы 32 и объектива 31 оптической камеры могут оставаться неизменными, так что можно обеспечить качество съемки модуля 30 камеры. Однако нагрузка приводного мотора 33 включает в себя не только объектив 31 оптической камеры, но также включает в себя переменную диафрагму 32. В результате увеличивается нагрузка на приводной мотор 33. Если приводной узел 333, который включает в себя магнит и катушку, по-прежнему используется для приведения в действие, объем приводного узла 333 должен быть больше, чтобы обеспечить достаточную движущую силу. Таким образом, объем модуля 30 камеры не может быть уменьшен.

В некоторых вариантах осуществления катушка 3241a переменной диафрагмы 32 (фиг. 8) может быть прикреплена к корпусу 334 приводного мотора 33 (фиг. 25), и кожух 321, второй несущий элемент 322 и первый магнит 3241b переменной диафрагмы 32 могут быть прикреплены к объективу 31 оптической камеры или к первому несущему элементу 331, чтобы учитывать как объем, так и качество съемки модуля 30 камеры. Это позволяет снизить нагрузку на приводной мотор 31 и уменьшить объем модуля 30 камеры. Однако в этом случае для резервирования достаточного пространства для перемещения AF и OIS расстояние между первым магнитом 3241b и катушкой 3241a является большим, и движущая сила приводного устройства 324 в изменяемой диафрагме 32 недостаточна. В дополнение к этому, когда приводной мотор 33 приводит в движение переменную диафрагму 32 и объектив 31 оптической камеры, изменяются относительные положения первого магнита 3241b и катушки 3241а. Это также приводит к недостаточной движущей силе и низкой устойчивости приводного устройства 324.

В этом варианте осуществления настоящей заявки переменная диафрагма 32 неразъемно прикреплена к объективу 31 оптической камеры или первому несущему элементу 331 во избежание вышеуказанной проблемы. Это гарантирует, что относительные положения переменной диафрагмы 32 и объектива 31 оптической камеры остаются неизменными, и можно независимым образом и стабильно регулировать отверстие 32а диафрагмы переменной диафрагмы 32.

Например, на фиг. 28 показан трехмерный вид в разрезе модуля 30 камеры (фиг. 4) по линии А-А. Изменяемая диафрагма 32 прикреплена к объективу 31 оптической камеры. В частности, на внешней стенке объектива 31 оптической камеры сформирована ступенчатая поверхность 313. Ориентация ступенчатой поверхности 313 соответствует ориентации поверхности 31а входа света объектива 31 оптической камеры. Кожух 321 изменяемой диафрагмы 32 прикреплен к ступенчатой поверхности 313, например, с помощью клеевого соединения, резьбового соединения или зажима. Таким образом, изменяемая диафрагма 32 прикреплена к объективу 31 оптической камеры, образуя единое целое.

В качестве другого примера, на фиг. 29 показан трехмерный вид в разрезе модуля 30 камеры согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки. В этом варианте кожух 321 изменяемой диафрагмы 32 прикреплен к первому несущему элементу 331 приводного мотора 33, например, с помощью клеевого соединения, резьбового соединения или зажима.

Таким образом, приводной узел 333 в приводном моторе 33 приводит в движение переменную диафрагму 32, объектив 31 оптической камеры и первый несущий элемент 331 для совместного перемещения относительно корпуса 334 для реализации автоматической фокусировки и/или стабилизации оптического изображения. Исходя из этого, приводной узел 333 приводного мотора 33 может быть приводным узлом из сплава с памятью формы (shape memory alloy, SMA), образуя при этом приводной SMA-мотор, чтобы тем самым уменьшить объем приводного узла 333. Приводной SMA-узел имеет такие особенности, как большая движущая сила и малый объем. Приводной SMA-узел может приводить в действие изменяемую диафрагму 32, объектив 31 оптической камеры и первый несущий элемент 331 для совместного перемещения относительно корпуса 334, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения и уменьшить объем модуля 30 камеры.

В частности, приводной узел 333 может быть четырехпроводным приводным SMA-узлом, восьмипроводным приводным SMA-узлом или приводным SMA-узлом с более чем 12 проводами. В данном документе это конкретно не ограничивается. Будучи четырехпроводным приводным SMA-узлом, приводной узел 333 может приводить в действие только изменяемую диафрагму 32, объектив 31 оптической камеры и первый несущий элемент 331 для совместного перемещения в плоскости XY относительно корпуса 334, чтобы реализовать оптическую стабилизацию изображения. Если требуется функция автоматической фокусировки, необходимо добавить структуру привода. В результате ограничиваются функция и область применения.

В некоторых других вариантах осуществления на фиг. 30 показано схематичное представление конструкции приводного узла 333 в приводном моторе 33 (фиг. 25);. В этом варианте осуществления приводной узел 333 включает в себя по меньшей мере четыре группы приводных узлов 3331, которые расположены равномерно в окружном направлении первого несущего элемента 331. Может быть четыре группы, шесть групп, или восемь групп приводных узлов 3331 или т.п. В данном документе это конкретно не ограничивается. В настоящей заявке для описания используется только пример, в котором имеются четыре группы приводных устройств 3331, и это не должно рассматриваться как специальное ограничение для настоящей заявки.

Каждая группа приводных блоков 3331 включает в себя одну пару подвижных зажимных губок 3331a, одну пару неподвижных зажимных губок 3331b и два SMA-провода 3331c.

Пара подвижных зажимных губок 3331а включает в себя две подвижные зажимные губки 3331а. На фиг. 31 показано схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента 331, основания 332 и приводного узла 333 в приводном моторе 33 (фиг. 25);. Две подвижные зажимные губки 3331а прикреплены к первому несущему элементу 331. Материалом для формирования подвижной зажимной губки 3331а может быть проводящий материал или изоляционный материал. В некоторых вариантах осуществления материал для формирования подвижной зажимной губки 3331a представляет собой проводящий материал, например, металл. Таким образом, подвижная зажимная губка 3331а может использоваться в качестве зажима для провода для подключения первого электрода SMA-провода 3331c с тем, чтобы облегчить подключение SMA-провода 3331c. Первый электрод представляет собой один из положительного электрода и отрицательного электрода.

Пара неподвижных зажимных губок 3331b включает в себя две неподвижные зажимные губки 3331b. Смотри фиг. 31. Две неподвижные зажимные губки 3331b прикреплены к основанию 332. В частности, две неподвижные зажимные губки 3331b прикреплены к опорной стойке 332b основания 332. Материалом для формирования неподвижной зажимной губки 3331b может быть проводящий материал или изоляционный материал. В некоторых вариантах осуществления материал для формирования неподвижной зажимной губки 3331b представляет собой проводящий материал, например, металл. Таким образом, неподвижную зажимную губку 3331b можно использовать в качестве зажима для провода для подключения второго электрода SMA-провода 3331c, чтобы облегчить подключение SMA-провода 3331c. Второй электрод может быт другим электродом, отличным от положительного электрода и отрицательного электрода.

Две подвижные зажимные губки 3331a в паре подвижных зажимных губок 3331a расположены с интервалом в направлении оси Z (а именно, в направлении продолжения оптической оси объектива 31 оптической камеры). В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 30 и фиг. 31. Две подвижные зажимные губки 3331а соединены в единое целое. Таким образом, приводной мотор 33 имеет простую конструкцию и удобен в сборке. Две фиксированные зажимные губки 3331b в паре неподвижных зажимных губок 3331b также расположены с интервалом в направлении оси Z, и две фиксированные зажимные губки 3331b являются независимыми друг от друга для того, чтобы раздельно подавать питания по двум SMA-проводам 3331c. Пара подвижных зажимных губок 3331а и пара неподвижных зажимных губок 3331b расположены с интервалом в окружном направлении первого несущего элемента 331. В дополнение к этому, пары подвижных зажимных губок 3331а двух соседних групп приводных блоков 3331 расположены рядом, или пары неподвижных зажимных губок 3331b двух соседних групп приводных блоков 3331 расположены рядом в окружном направлении первого несущего элемента 331.

Два SMA-провода 3331c перекрестно соединены между парой подвижных зажимных губок 3331a и парой неподвижных зажимных губок 3331b. Другими словами, в двух SMA-проводах 3331c один SMA-провод 3331c соединен между подвижной зажимной губкой 3331a, расположенной рядом с изменяемой диафрагмой 32 (фиг. 5), и неподвижной зажимной губкой 3331b, расположенной на удалении от изменяемой диафрагмы 32. Другой SMA-провод 3331c соединен между подвижной зажимной губкой 3331a, расположенной на удалении от изменяемой диафрагмы 32, и неподвижной зажимной губкой 3331b, , расположенной рядом с изменяемой диафрагмой 32.

SMA-провод 3331c представляет собой проволочную структуру, выполненную из SMA. SMA представляет собой материал из никель-титанового сплава, обладающего свойствами теплового сжатия и холодного расширения. Когда на SMA-провод 3331c не подается ток, SMA-провод 3331c находится в свободном состоянии. Когда ток течет по SMA-проводу 3331c, SMA-провод 3331c преобразует некоторую электрическую энергию в тепловую энергию за счет свойства сопротивления. Кроме того, SMA-провода 3331c сжимается под действием тепловой энергии SMA-провода 3331c, чтобы приложить тянущее усилие к первому несущему элементу 331. Таким образом, первый несущий элемент 331 может быть приведен в движение для перемещения вдоль оси Z с тем, чтобы реализовать автоматическую фокусировку. В дополнение к этому, первый несущий элемент 331 может наклоняться в любом окружном направлении с тем, чтобы реализовать оптическую стабилизацию изображения.

Например, обратимся к фиг. 30. SMA-провода 3331c четырех групп приводных блоков 3331, соответственно, записаны как s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7 и s8. Когда ток подается на s1, s3, s5 и s7, первый несущий элемент 331 (фиг. 31) может перемещаться вверх по оси Z. Когда ток подается на s2, s4, s6 и s8, первый несущий элемент 331 (фиг. 31) может перемещаться вниз по оси Z. Таким образом, можно реализовать автоматическую фокусировку. Когда ток подается на s1, s4, s6 и s7, первый несущий элемент 331 (фиг. 31) может наклоняться вперед. Когда ток подается на s2, s3, s5 и s8, первый несущий элемент 331 (фиг. 31) может наклоняться назад. Когда ток подается на s2, s3, s6 и s7, первый несущий элемент 331 (фиг. 31) может наклоняться влево. Когда ток подается на s1, s4, s5 и s8, первый несущий элемент 331 (фиг. 31) может наклоняться вправо. Таким образом, можно реализовать оптическую стабилизацию изображения.

Приводной узел 333, который включает в себя четыре группы приводных блоков 3331 и который показан на фиг. 30 показан восьмипроводный приводной SMA-узел. Приводной узел имеет простую конструкцию, большую движущую силу и малый объем, позволяет реализовать как автоматическую фокусировку, так и оптическую стабилизацию изображения, а также позволяет дополнительно уменьшить объем модуля 30 камеры.

Приводной мотор 33 дополнительно включает в себя вторую микросхему привода (не показана на фигуре). Вторая микросхема привода электрически соединена с печатной платой 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5), и вторая микросхема привода дополнительно электрически соединена с приводным узлом 333. Печатная плата 341 выполнена с возможностью отправки второго сигнала питания и второго сигнала управления во вторую микросхему привода. Вторая микросхема привода управляет, на основе второго сигнала питания и второго сигнала управления, приводным узлом 333 для приведения в движение первого несущего элемента 331 относительно основания 332 с тем, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения. Вторая микросхема привода может быть встроена в печатную плату 341 или может быть расположена в корпусе 334 приводного мотора 33. В данном документе это конкретно не ограничивается. Следующий путь электрического соединения приводного узла 333 описан с использованием примера, в котором вторая микросхема привода встроена в печатную плату 341, и это не должно указывать на то, что вторая микросхема привода может быть встроена только в печатную плату 341.

В частности, на фиг. 32 показан покомпонентный вид основания 332 приводного мотора 33 (фиг. 25) для электрического соединения приводного узла 333 со второй микросхемой привода на печатной плате 341 согласно некоторым вариантам осуществления. Основание 332 включает в себя основное тело 3321 и вторую электрическую соединительную структуру 3322.

Основное тело 3321 выполнен из изоляционного материала, например, пластика. Основное тело 3321 включает в себя тело 3321а части подложки и опорную стойку 332b, которые описаны выше. Опорная стойка 332b прикреплена к поверхности, которая находится рядом с первым несущим элементом 331 (фиг. 25) и представлять собой тело 3321a части подложки. Например, опорная стойка 332b прикреплена к телу 3321а части подложки с помощью клеевого соединения. Опорная стойка 332b и тело 3321а части подложки могут альтернативно представлять собой единую конструкцию.

В некоторых вариантах осуществления вторая электрическая соединительная структура 3322 может быть расположена на стороне, которая находится на удалении от опорной стойки 332b и на стороне тела 3321a части подложки. Вторая электрическая соединительная структура 3322 и тело 3321a части подложки установлены друг за другом и скреплены друг с другом, например, с помощью клеевого соединения, резьбового соединения или формования со вставкой (insert molding). Вторая электрическая соединительная структура 3322 может представлять собой жесткую печатную плату, гибкую печатную плату или гибко-жесткую печатную плату. Второй электрической соединительной структурой 3322 может представлять собой диэлектрическую пластину FR-4, диэлектрическую пластину Роджерса (Rogers), гибридную диэлектрическую пластину Роджерса и FR-4 и т.п. В другом варианте осуществления вторая электрическая соединительная структура 3322 может представлять собой множество проводников, встроенных в тело 3321a части подложки.

Вторая электрическая соединительная структура 3322 и тело 3321a части подложки совместно образуют часть 332a подложки, описанную выше.

В некоторых вариантах осуществления вторая электрическая соединительная структура 3322 может иметь золотой вывод 3322a. Вторая электрическая соединительная структура 3322 электрически соединена с печатной платой 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5), с использованием золотого вывода 3322а для того, чтобы подать ток возбуждения второй микросхемы привода в печатную плату 341 во второй электрической соединительной структуре 3322 с использованием золотого вывода 3322а. В некоторых вариантах осуществления имеется два золотых вывода 3322а. Два золотых вывода 3322а расположены, соответственно, на двух противоположных краях второй электрической соединительной структуры 3322. На золотом выводе 3322а расположено множество контактов. Например, обратимся к фиг. 32. Всего на двух золотых выводах 3322а расположено 14 контактов. Один золотой вывод 3322а имеет всего семь контактов: контакт 1 – контакт 7, и другой золотой вывод 3322а имеет всего семь контактов: контакт 8 – контакт 14. В другом варианте осуществления вторая электрическая соединительная структура 3322 может быть альтернативно электрически соединена с печатной платой 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5) через токопроводящий провод.

Относительные положения второй электрической соединительной структуры 3322 и неподвижной зажимной губки 3331b, прикрепленной к опорной стойке 332b (фиг. 31), являются фиксированными. Вторая электрическая соединительная структура 3322 электрически соединена с восемью неподвижными зажимными губками 3331b приводного узла 333, например, контактом или сваркой. Вторая электрическая соединительная структура 3322 по отдельности электрически соединяет восемь контактов (например, контакт 1 – контакт 8) на золотых выводах 3322а с восемью неподвижными зажимными губками 3331b во взаимно однозначном соответствии. Таким образом, вторая электрическая соединительная структура 3322 может подавать ток возбуждения на восемь неподвижных зажимных губок 3331b и, кроме того, по отдельности подавать ток возбуждения на восемь проводов SMA и восемь подвижных зажимных губок 3331а с помощью восьми неподвижных зажимных губок 3331b.

Исходя из этого, сделана ссылка на фиг. 25. Приводной мотор 33 дополнительно включает в себя первую электрическую соединительную структуру 335. Первая электрическая соединительная структура 335 подключена между первым несущим элементом 331 и основанием 332. Первая электрическая соединительная структура 335 выполнена с возможностью отвода приводных токов восьми подвижных прижимных губок 3331а на золотой вывод 3322а второй электрической соединительной структуры 3322 для того, чтобы дополнительно отвести ток управления ко второй микросхеме привода на печатной плате 341 с помощью золотого вывода 3322а. Таким образом, образуется петля электрического соединения. Приведение в действие приводного узла 333 может быть реализовано с использованием контура электрического соединения.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 33а и фиг. 33b. На фиг. 33а показано схематичное представление конструкции первой электрической соединительной структуры 335 в приводном моторе 33 (фиг. 25). На фиг. 33b показан покомпонентный вид первой электрической соединительной структуры 335 (фиг. 33а). Первая электрическая соединительная структура 335 имеет приводную SMA-линию. Приводная SMA-линия включает в себя первую часть и вторую часть. Первая часть расположена на первом несущем элементе 331 и электрически соединена с подвижной зажимной губкой 3331а на первом несущем элементе 331. Вторая часть расположена на основании 332.

Например, приводной узел 333 включает в себя четыре группы приводных узлов 3331. Смотри фиг. 33а и фиг. 33b. Приводная SMA-линия включает в себя первую электрическую соединительную линию 3351а и вторую электрическую соединительную линию 3352а. Первая электрическая соединительная линия 3351а имеет первое местоположение и второе место. Первое местоположение первой электрической соединительной линии 3351а представляет собой местоположение, в котором расположены две клеммы W11 и W12. На фиг. 34 показано схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента 331, основания 332 и первой электрической соединительной структуры 335 в приводном моторе 33 (фиг. 25). Первое местоположение первой электрической соединительной линии 3351а прикреплено к первому несущему элементу 331. Первое местоположение первой электрической соединительной линии 3351а электрически соединено с подвижными зажимными губками 3331а двух соседних групп приводных блоков 3331 с помощью двух клемм W11 и W12. Второе местоположение первой электрической соединительной линии 3351а представляет собой местоположение, в котором расположена клемма W2. Второе местоположение первой электрической соединительной линии 3351а прикреплено к одной опорной стойке 332b. Вторая электрическая соединительная линия 3352а имеет первое местоположение и второе место. Первое местоположение второй электрической соединительной линии 3352а представляет собой местоположение, в котором расположены две клеммы W31 и W32. Первое местоположение второй электрической соединительной линии 3352а электрически соединено с подвижными зажимными губками 3331а двух других соседних групп приводных блоков 3331 с помощью двух клемм W31 и W32. Второе местоположение второй электрической соединительной линии 3352а представляет собой местоположение, в котором расположена клемма W4. Второе местоположение второй электрической соединительной линии 3352а прикреплено к другой опорной стойке 332b.

В вышеприведенном варианте осуществления первое место первой электрической соединительной линии 3351a и первое место второй электрической соединительной линии 3352a образуют первую часть приводной SMA-линии. Второе место первой электрической соединительной линии 3351а и второе место второй электрической соединительной линии 3352а образуют вторую часть приводной SMA-линии.

Кроме того, на фиг. 35а показано схематичное представление узла второй электрической соединительной структуры 3322, приводного узла 333 и первой электрической соединительной структуры 335 в приводном моторе 33 (фиг. 25). Приводной мотор 33 дополнительно включает в себя первый токопроводящий соединитель С. Первый токопроводящий соединитель С прикреплен к основанию 332. Один конец первого токопроводящего соединителя С электрически соединен со второй частью приводной SMA-линии, и другой конец первого токопроводящего соединителя C электрически соединен со второй электрической соединительной структурой 3322.

Например, обратимся к фиг. 35а. Имеется два первых токопроводящих соединителя С. Например, два первых токопроводящих соединителя С расположены, соответственно, на двух опорных стойках 332b. Один конец одного первого токопроводящего соединителя С и один конец другого токопроводящего соединителя С электрически соединены с клеммой W2 первой электрической соединительной линии 3351а и клеммой W4 второй электрической соединительной линии 3352а, соответственно. Другой конец каждого из двух первых токопроводящих соединителей С электрически соединен со второй электрической соединительной структурой 3322.

Кроме того, вторая электрическая соединительная структура 3322 электрически соединяет первый токопроводящий соединитель С с контактом на золотом выводе 3322а, чтобы дополнительно вернуться ко второй микросхеме привода на печатной плате 341 с использованием золотого вывода 3322а. Таким образом, образуется петля электрического соединения. Например, вторая электрическая соединительная структура 3322 электрически соединяет два первых токопроводящих соединителя С с двумя контактами (например, контактом 9 и контактом 10) на золотом выводе 3322а.

В некоторых вариантах осуществления приводной узел 333 включает в себя четыре группы приводных блоков 3331. Смотри фиг. 33а и фиг. 33b. Первая электрическая соединительная структура 335 включает в себя первый электрический соединительный блок 3351 и второй электрический соединительный блок 3352. Например, первый электрический соединительный блок 3351 и второй электрический соединительный блок 3352 могут использоваться независимо друг от друга. В другом примере первый электрический соединительный блок 3351 и второй электрический соединительный блок 3352 могут быть соединены в единое целое. Первая электрическая соединительная линия 3351а может быть расположена на первом электрическом соединительном блоке 3351, и вторая электрическая соединительная линия 3352а может быть расположена на втором электрическом соединительном блоке 3352. В другом варианте осуществления первая электрическая соединительная линия 3351а может быть расположена на втором электрическом соединительном блоке 3352, и вторая электрическая соединительная линия 3352а может быть расположена на первом электрическом соединительном блоке 3351.

Обратимся к фиг. 34. Как первый электрический соединительный блок 3351, так и второй электрический соединительный блок 3352 соединены между первым несущим элементом 331 и основанием 332. В некоторых вариантах осуществления как первый электрический соединительный блок 3351, так и второй электрический соединительный блок 3352 имеют форму длинно полосы. Средние части первого электрического соединительного блока 3351 и второго электрического соединительного блока 3352 прикреплены к первому несущему элементу 331. Два конца каждого из первого электрического соединительного блока 3351 и второго электрического соединительного блока 3352 прикреплены, соответственно, к двум опорным стойкам 332b основания 332.

Кроме того, в некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 33а и фиг. 33b. Первая электрическая соединительная структура 335 дополнительно имеет приводную линию изменяемой диафрагмы для электрического соединения изменяемой диафрагмы 32 с печатной платой 341 фоточувствительного узла 34 (фиг. 5). Приводная линия изменяемой диафрагмы имеет первую часть и вторую часть. Первая часть приводной линии изменяемой диафрагмы расположена на первом несущем элементе 331 и электрически соединена с изменяемой диафрагмой 32. Вторая часть приводной линии изменяемой диафрагмы расположена на основании 332.

Например, смотри 33. Приводная линия изменяемой диафрагмы включает в себя третью электрическую соединительную линию 3351b, четвертую электрическую соединительную линию 3351c, пятую электрическую соединительную линию 3352b и шестую электрическую соединительную линию 3352c. Третья электрическая соединительная линия 3351b и четвертая электрическая соединительная линия 3351c расположены в первом электрическом соединительном блоке 3351 и расположены, соответственно, на двух сторонах средней части первого электрического соединительного блока 3351. Пятая электрическая соединительная линия 3352b и шестая электрическая соединительная линия 3352c расположены на втором электрическом соединительном блоке 3352 и, соответственно, расположена на двух сторонах средней части второго электрического соединительного блока 3352.

Один конец (имеющий клемму W5) третьей электрической соединительной линии 3351b, один конец (имеющий клемму W7) четвертой электрической соединительной линии 3351c, один конец (имеющий клемму W9) пятой электрической соединительной линии 3352b и один конец (имеющий клемму W11) шестой электрической соединительной линии 3352c образуют первую часть приводной линии изменяемой диафрагмы. Другой конец (имеющий клемму W6) третьей электрической соединительной линии 3351b, другой конец (имеющий клемму W8) четвертой электрической соединительной линии 3351c, другой конец (имеющий клемму W10) пятой электрической соединительной линии 3352b и другой конец (имеющий клемму W12) шестой электрической соединительной линии 3352c образуют вторую часть приводной линии изменяемой диафрагмы.

Клемма W5, клемма W7, клемма W9 и клемма W11 прикреплены к первому несущему элементу 331. Клемма W6, клемма W8, клемма W10 и клемма W12 прикреплены к основанию 332. В частности, клемма W6 и клемма W10 прикреплены к одной опорной стойке 332b основания 332, и клемма W8 и клемма W12 прикреплены к другой опорной стойке 332b основания 332.

Клемма W5, клемма W7, клемма W9 и клемма W11 электрически соединены со второй входной клеммой VSS 02 питания, второй входной клеммой VDD 02 заземления, второй клеммой SDA 02 последовательной передачи данных и второй SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала третьей электрической соединительной структуры 329 (фиг. 20b) во взаимно однозначном соответствии. Например, на фиг. 35b показано схематичное представление относительных положений первой электрической соединительной структуры 335 в приводном моторе 33 (фиг. 25) и третьей электрической соединительной структуры 329 (фиг. 20b). В этом варианте осуществления клемма W5 и клемма W7 могут быть электрически соединены со второй клеммой SDA 02 последовательной передачи данных и второй клеммой SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала, соответственно. Клемма W9 и клемма W11 могут быть электрически соединены со второй входной клеммой VSS 02 питания и второй входной клеммой VDD 02 заземления, соответственно. В другом варианте осуществления клемма W5 и клемма W7 могут быть поочередно электрически соединяться со второй входной клеммой VSS 02 питания и второй входной клеммой VDD 02 заземления, соответственно. Клемма W9 и клемма W11 могут быть альтернативно электрически соединены со второй клеммой SDA 02 последовательной передачи данных и второй клеммой SCL 02 последовательной передачи тактового сигнала, соответственно.

Далее, обратимся к фиг. 35а. Приводной мотор 33 дополнительно включает в себя второй электрический соединитель D. Второй электрический соединитель D прикреплен к основанию 332. Например, второй электрический соединитель D прикреплен к опорной стойке 332b. В дополнение к этому, один конец второго электрического соединителя D электрически соединен со второй частью приводной линии изменяемой диафрагмы. Другой конец второго электрического соединителя D электрически соединен со второй электрической соединительной структурой 3322.

Например, имеется четыре вторых проводящих соединителя D. Четыре вторых проводящих соединителя D могут быть по отдельности прикреплены к двум опорным стойкам 332b (фиг. 34). Например, два вторых проводящих соединителя D прикреплены к одной опорной стойке 332b, и два других вторых проводящих соединителя D прикреплены к другой опорной стойке 332b. Один конец одного второго проводящего соединителя D, один конец другого второго проводящего соединителя D, один конец еще одного второго проводящего соединителя D и один конец еще одного второго проводящего соединителя D электрически соединены с клеммой W6, клеммой W8, клеммой W10 и клеммой W12, соответственно. Другой конец каждого из четырех вторых проводящих соединителей D электрически соединен со второй электрической соединительной структурой 3322.

Кроме того, вторая электрическая соединительная структура 3322 электрически соединяет четыре вторых токопроводящих соединителя D с четырьмя контактами (например, контакт 11 с контактом 14) на золотом выводе 3322a. Таким образом, изменяемая диафрагма 32 может быть электрически соединена с печатной платой 341 с использованием золотого вывода 3322а.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 33а и фиг. 34. По меньшей мере части, которые расположены между первым несущим элементом 331 и основанием 332 и которые находятся в первом электрическом соединительном блоке 3351 и втором электрическом соединительном блоке 3352, представляют собой, каждая по отдельности, гибкую структуру, продолжающуюся вдоль кривой для того, чтобы защитить от помех первую электрическую соединительную структуру 335 при относительном перемещении между первым несущим элементом 331 и основанием 332. Например, как показано на фиг. 33а, часть, которая расположена между W5 и W6 и представляет собой первый электрический соединительный блок 3351, и часть, которая расположена между W7 и W8 и представляет собой первый электрический соединительный блок 3351, продолжаются вдоль кривых. Часть, которая расположена между W9 и W10 и представляет собой второй электрический соединительный блок 3352, и часть, которая расположена между W11 и W12 и представляет собой второй электрический соединительный блок 3352, продолжаются вдоль кривых. В частности, эта часть может представлять собой FPC или может быть структурой, образованной путем соединения множества проводников с использованием гибкой структуры. В дополнение к этому, линия продолжения части включает в себя, но не ограничивается этим, сложенный провод и извилистый провод. Таким образом, когда первый несущий элемент 331 перемещается относительно основания 332, часть имеет определенные возможности удлинения и укорочения. В результате первая электрическая соединительная структура 335 может не мешать относительному перемещению между первым несущим элементом 331 и основанием 332.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 32. Первая ограничивающая положение стойка и/или первая ограничивающая положение канавка дополнительно расположены на поверхности, которая находится рядом с первым несущим элементом 331 (фиг. 25) и принадлежит к телу 3321a части подложки для того, чтобы обеспечить стабильность перемещения первого несущего элемента 331 относительно основания 332. В варианте осуществления, показанном на фиг. 32, две первые ограничивающие положение стойки 3323 и две первые ограничивающие положение канавки 3324 расположены на поверхности вблизи первого несущего элемента 331 (фиг. 25), и тела 3321a части подложки.

Первая ограничивающая положение стойка 3323 может иметь форму квадратной стойки, круглой стойки или призмы. На фиг. 32 показан только пример, в котором первая ограничивающая положение стойки 3323 имеет форму квадратной стойки. Первая ограничивающая положение канавка 3324 может быть квадратной канавкой, круглой канавкой или треугольной канавкой. На фиг. 32 показан только пример, в котором первая ограничивающая положение канавка 3324 является квадратной канавкой.

Две первых ограничивающих положение стойки 3323 расположены вдоль диагонали тела 3321a части подложки. Две первые ограничивающие положение канавки 3324 расположены вдоль другой диагонали тела 3321а части подложки. В дополнение к этому, две первые ограничивающие положение канавки 3324 расположены, соответственно, на двух опорных стойках 332b.

На фиг. 36 показано схематичное представление конструкции, которая видна со стороны, близкой к телу 3321a части подложки и которая представляет собой первый несущий элемент 331 в приводном моторе 33 (фиг. 25). Вторая ограничивающая положение канавка 331b расположена в положении, которое соответствует первой ограничивающей положение стойке 3323 и которое находится на первом несущем элементе 331. В некоторых вариантах осуществления форма второй ограничивающей положение канавки 331b соответствует форме первой ограничивающей положение стойки 3323. Другими словами, если вторая ограничивающая положение канавка 331b является квадратной канавкой, первая ограничивающая положение стойка 3323 является квадратной стойкой. Если вторая ограничивающая положение канавка 331b является круглой канавкой, то первая ограничивающая положение стойка 3323 является круглой стойкой. Если вторая ограничивающая положение канавка 331b является треугольной канавкой, то первая ограничивающая положение стойка 3323 является призмой. Вторая ограничивающая положение стойка 331c расположена в положении, соответствующем первой ограничивающей положение канавке 3324, и на первом несущем элементе 331. В некоторых вариантах осуществления форма второй ограничивающей положение стойки 331c соответствует форме первой ограничивающей положение канавки 3324.

Обратимся к фиг. 37 и фиг. 38. На фиг. 37 показано схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента 331 и основания 332 в приводном моторе 33 (фиг. 25). На фиг. 38 показан трехмерный вид в разрезе узла (фиг. 37) по линии C-C. Первая ограничивающая положение стойка 3323 расположена во второй ограничивающей положение канавке 331b. Вторая ограничивающая положение стойка 331c расположена в первой ограничивающей положение канавке 3324. Между первой ограничивающей положение стойкой 3323 и внутренней стенкой второй ограничивающей положение канавки 331b имеется зазор, и между второй ограничивающей положение стойкой 331c и внутренней стенкой первой ограничивающей положение канавкой 3324 имеется зазор. Зазоры позволяют первому несущему элементу 331 перемещаться вблизи тела 3321a части подложки основания 332 в направлении оси Z и наклоняться в любом направлении вокруг с тем, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и оптическую стабилизацию изображения. Когда первый несущий элемент 331 перемещается вблизи тела 3321a части подложки на определенное расстояние или наклоняется в любом направлении на определенный угол, первая ограничивающая положение стойка 3323 и первая ограничивающая положение канавка 3324 могут останавливать первый несущий элемент 331, чтобы ограничить максимальное расстояние и максимальный угол наклона, на которое и под которым первый несущий элемент 331 перемещается вблизи тела 3321a части подложки.

Материал первой ограничивающей положение стойки 3323 может быть жестким материалом, например, пластиком или металлом, или может быть мягким упругим материалом, например, каучуком или силикагелем, или может включать в себя как жесткий материал, так и мягкий упругий материал. Так как первый несущий элемент 331 несет на себе объектив 31 оптической камеры и переменную диафрагму 32, нагрузка на первый несущий элемент 331 является большой. Когда первый несущий элемент 331 останавливается с использованием первой ограничивающей положение стойки 3323 и первой ограничивающей положение канавки 3324, первый несущий элемент 331 оказывает большую ударную силу на первую ограничивающую положение стойку 3323 и первую ограничивающую положение канавку 3324. В результате, из-за удара могут попадать загрязнения. Загрязнения могут попасть в оптический тракт и повлиять на качество съемки.

В некоторых вариантах осуществления по-прежнему будем обращаться к фиг. 37 и фиг. 38. Первая ограничивающая положение опора 3323 включает в себя внутренний сердечник 3323a и оболочку 3323b для решения вышеизложенной технической задачи. Внутренний сердечник 3323a выполнен из жесткого материала. Внутренний сердечник 3323a прикреплен к телу 3321а части подложки. Например, внутренний сердечник 3323a может быть прикреплен к телу 3321а части подложки с помощью клеевого соединения. Внутренний сердечник 3323a и тело 3321а части подложки могут альтернативно представлять собой цельную конструкцию. Оболочка 3323b выполнена из мягкого упругого материала, например, резины или силиконового геля. Оболочка 3323b оборачивается и прикреплена по периметру боковой стенки и верхней стенки внутреннего сердечника 3323a. Например, оболочка 3323b может быть прикреплена к внутреннему сердечнику 3323a с помощью клеевого соединения. В качестве альтернативы, оболочка 3323b может быть отформована на внутреннем сердечнике 3323a. Другими словами, оболочка 3323b и внутренний сердечник 3323a являются единым механическим компонентом.

Таким образом, оболочка 3323b используется для амортизации, так что можно избежать образования посторонних фрагментов под воздействием первого несущего элемента 331, чтобы предотвратить попадание загрязнений в оптический тракт и влияние на качество съемки. В дополнение к этому, мягкий упругий материал используется для амортизации, так что срок службы первой ограничивающей положение стойки 3323 может быть продлен.

Следует отметить, что вторая ограничивающая положение стойка 331c может также включать в себя жесткий внутренний сердечник и упругую оболочку. Подробности здесь не описываются.

На фиг. 39 показано схематичное представление в собранном виде первого несущего элемента 331 и основания 332 в приводном моторе 33 согласно некоторым другим вариантам осуществления настоящей заявки, чтобы дополнительно избежать образования посторонних фрагментов из-за износа под действием ударных нагрузок между первым несущим элементом 331 и основанием 332. В этом варианте осуществления первый мягкий упругий материал 336 расположен в зазоре между первым несущим элементом 331 и опорной стойкой 332b. В некоторых вариантах осуществления имеется четыре первых мягких упругих материала 336. Два первых мягких упругих материала 336 расположены в зазоре между первым несущим элементом 331 и одной опорной стойкой 332b, и два других первых мягких упругих материала 336 расположены в зазоре между первым несущим элементом 331 и другой опорной стойкой 332b. Первый мягкий упругий материал 336 прикреплен к одному из первого несущего элемента 331 и опорной стойки 332b. На фиг. 40 показано схематичное представление конструкции основания 332 в узле, показанном на фиг. 39. В этом примере первый мягкий упругий материал 336 прикреплен к опорной стойке 332b. При необходимости первый мягкий упругий материал 336 может быть прикреплен к опорной стойке 332b с помощью клеевого соединения. В качестве альтернативы, первый мягкий упругий материал 336 может быть сформован на опорной стойке 332b. Другими словами, первый мягкий упругий материал 336 и опорная стойка 332b являются единым механическим компонентом.

Таким образом, первый мягкий упругий материал 336 используется для амортизации, так что можно дополнительно избежать образования посторонних фрагментов под воздействием первого несущего элемента 331, чтобы предотвратить попадание загрязнений в оптический тракт и влияние на качество съемки. В дополнение к этому, мягкий упругий материал используется для амортизации, так что срок службы опорной стойки 332b может быть продлен.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 39. Второй магнит 331d прикреплен к первому несущему элементу 331 для того, чтобы зафиксировать относительные положения первого несущего элемента 331 и основания 332 в том случае, когда приводной узел 333 не работает, чтобы предотвратить возникновение шума или посторонних фрагментов из-за столкновения между первым несущим элемент 331 и основанием 332 и столкновение между первым несущим элементом 331 и корпусом 334. Например, имеются два вторых магнита 331d. Два вторых магнита 331d закреплены, соответственно, на двух вторых ограничивающих положение стойках 331c. Смотри фиг. 40. Вторая магнитная пластина 332d прикреплена к основанию 332. В частности, вторая магнитная пластина 332d прикреплена к телу 3321а части подложки. Например, вторая магнитная пластина 332d может быть прикреплена к телу 3321a части подложки с помощью клеевого соединения. В качестве альтернативы, вторая магнитная пластина 332d может быть отформована на теле 3321а части подложки с использованием технологии литья под давлением. В некоторых вариантах осуществления имеются две вторые магнитные пластины 332d. Две вторые магнитные пластины 332d расположены, соответственно, напротив двух вторых магнитов 331d. Между двумя вторыми магнитами 331d и двумя вторыми магнитными пластинами 332d создается сила магнитного притяжения. Когда приводной узел 333 не работает, сила магнитного притяжения позволяет фиксировать относительные положения первого несущего элемента 331 и основания 332. Когда приводной узел 333 работает, движущая сила, прикладываемая приводным узлом 333 к первому несущему элементу 331, может преодолеть силу магнитного притяжения для реализации автоматической фокусировки и оптической стабилизации изображения. В другом варианте осуществления второй магнит 331d прикреплен к основанию 332, и вторая магнитная пластина 332d прикреплена к основанию 332.

Обратимся к фиг. 31. Второй мягкий упругий материал 337 расположен в зазоре между подвижной зажимной губкой 3331а и корпусом 334 (фиг. 25) во избежание образования посторонних фрагментов из-за износа под действием ударных нагрузок между подвижной зажимной губкой 3331a и корпусом 334. В некоторых вариантах осуществления имеются четыре вторых мягких упругих материала 337. Четыре вторых мягких упругих материала 337 расположены по отдельности между подвижными зажимными губками 3331а четырех групп приводных блоков 3331 и корпуса 334. Второй мягкий упругий материал 337 прикреплен к одному из подвижных зажимных зажимов 3331а и корпусу 334. Например, смотри фиг. 31. Второй мягкий упругий материал 337 прикреплен к подвижной зажимной губке 3331а. При необходимости второй мягкий упругий материал 337 может быть прикреплен к подвижной зажимной губке 3331а с помощью клеевого соединения. В качестве альтернативы, второй мягкий упругий материал 337 может быть отформован на подвижной зажимной губке 3331а. Другими словами, второй мягкий упругий материал 337 и подвижная зажимная губка 3331а являются единым механическим компонентом.

Таким образом, когда первый несущий элемент 331 перемещается, износ под действием ударных нагрузок между подвижной зажимной губкой 3331a на первом несущем элементе 331 и внутренней стенкой корпуса 334 может быть уменьшен за счет использования второго мягкого упругого материала 337. Это позволяет обеспечить качество съемки и продлить срок службы модуля 30 камеры.

В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 25. Паз 332с для предотвращения столкновений расположен в положении, которое соответствует подвижной зажимной губке 3331а (фиг. 30) и который находится на краю основания 332, для того, чтобы уменьшить высоту приводного мотора 33 в направлении оси Z. Смотри фиг. 31. Подвижная зажимная губка 3331а приводного узла 333 входит в паз 332с для предотвращения столкновений. В некоторых вариантах осуществления имеются два выреза 332с для предотвращения столкновений. Два выреза 332с для предотвращения столкновений расположены по диагонали. В четырех группах приводных блоков 3331 подвижные зажимные губки 3331а двух соседних групп приводных блоков 3331 помещаются целиком в одном пазу 332с для предотвращения столкновений, и подвижные зажимные губки 3331а двух других соседних групп приводных блоков 3331 помещаются целиком в другом пазу 332с для предотвращения столкновений. Таким образом, можно уменьшить высоту приводного мотора 33 в направлении оси Z.

Обратимся к фиг. 4 и фиг. 5. Фоточувствительный узел 34 расположен на стороне выхода света объектива 31 оптической камеры (фиг. 5). Смотри фиг. 6. Сторона выхода света объектива 31 оптической камеры представляет собой сторону, которая находится на удалении от поверхности 31а входа света объектива 31 оптической камеры и является стороной 31b выхода света объектива 31 оптической камеры. Фоточувствительный узел 34 прикреплен к приводному мотору 33 (фиг. 5). В частности, обратимся к фиг. 28. Фоточувствительный узел 34 прикреплен к корпусу 334 приводного мотора 33.

Обратимся к фиг. 41 и фиг. 42. На фиг. 41 показано схематичное представление конструкции фоточувствительного узла 34 в модуле 30 камеры, показанном на фиг. 4 и фиг. 5. На фиг. 42 показан покомпонентный вид фоточувствительного узла 34 (фиг. 41). Фоточувствительный узел 34 включает в себя печатную плату 341, датчик 342 изображения, светофильтр 343, держатель 344, усиливающую пластину 345 и третью электрическую соединительную структуру 346.

Можно понять, что фиг. 41 и фиг. 42 показаны просто в качестве примера некоторые компоненты, включенные в фоточувствительный узел 34, и фактические формы, фактические размеры, фактические положения и фактические конструкции этих компонентов не ограничиваются фиг. 41 и фиг. 42. В некоторых других примерах фоточувствительный узел 34 может альтернативно не включать в себя светофильтр 343, держатель 344 и усиливающую пластину 345.

Печатная плата 341 может быть жесткой печатной платой, гибкой печатной платой или гибко-жесткой печатной платой. Печатная плата 341 может представлять собой диэлектрическую пластину FR-4, диэлектрическую пластину Роджерса (Rogers), гибридную диэлектрическую пластину Роджерса и FR-4 и т.п. Фоточувствительный узел 34 прикреплен к приводному мотору 33 (фиг. 5), с помощью печатной платы 341. Например, печатная плата 341 может быть прикреплена к приводному мотору 33 (фиг. 5) с помощью клеевого соединения. В качестве альтернативы, печатная плата 341 может быть прикреплена к приводному мотору 33 (фиг. 5) с помощью резьбового соединения.

Золотой вывод 3322a основания 332, показанный на фиг. 32 электрически соединен с печатной платой 341. Когда первая микросхема 327 привода (фиг. 8), и вторая микросхема привода встроена в печатную плату 341, первая микросхема 327 привода и вторая микросхема привода могут быть одной и той же микросхемой или разными микросхемами. Это конкретно не ограничено в данном документе. Модуль камеры электрически соединен с вычислительным блоком 41 управления (фиг. 3) с использованием печатной платы 341 для осуществления связи с вычислительным блоком 41 управления.

Датчик 342 изображения также может называться фоточувствительным чипом или фоточувствительным элементом. Датчик 342 изображения расположен на печатной плате 341. В некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 42. Монтажное отверстие 341а расположено на печатной плате 341. На фиг. 43 показан трехмерный вид в разрезе фоточувствительного узла 34 (фиг. 41) по линии D-D. Датчик 342 изображения встроен в монтажное отверстие 341а и прикреплен к нему. Таким образом, можно уменьшить высоту модуля камеры в направлении оси Z. Фоточувствительная поверхность датчика 342 изображения расположена напротив поверхности 31b выхода света объектива 31 оптической камеры (фиг. 6). Датчик 342 изображения выполнен с возможностью: собирать свет сцены, проходящий через объектив 31 оптической камеры, и преобразовывать информацию изображения, переносимую светом сцены, в электрический сигнал.

Светофильтр 343 расположен между фоточувствительной поверхностью датчика 342 изображения и поверхностью 31b выхода света объектива 31 оптической камеры. В дополнение к этому, светофильтр 343 прикреплен к печатной плате 341 с использованием держателя 344. В частности, держатель 344 прикреплен к печатной плате 341, например, с помощью клеевого соединения, зажима или резьбового соединения. Светофильтр 343 прикреплен к держателю 344, например, с помощью клеевого соединения, зажима или резьбового соединения.

Светофильтр 343 может быть выполнен с возможностью фильтрации рассеянного света сцены, проходящего через оптический объектив 31 камеры, чтобы гарантировать лучшую четкость изображения, полученного модулем 30 камеры. Светофильтр 343 включает в себя, но не ограничивается этим, светофильтр из синего стекла. Например, светофильтр 343 альтернативно может быть отражающим инфракрасным фильтром или фильтром двойного пропускания. Фильтр двойного пропускания может обеспечивать пропускания как видимого света, так и инфракрасного света при освещении сцены, или обеспечивать пропускание как видимого света, так и света с другой определенной длиной волны (например, ультрафиолетового света) при освещении сцены, или обеспечивать пропускание как инфракрасного света и света с другой определенной длиной волны (например, ультрафиолетового света).

Усиливающая пластина 345 расположена на стороне, которая находится на удалении от объектива 31 оптической камеры (фиг. 6), и она представляет собой печатную плату 341. Усиливающая пластина 345 и печатная плата 341 установлены друг за другом и скреплены друг с другом, например, клеевым соединением, резьбовым соединением или зажимом. Усиливающая пластина 345 может быть стальной пластиной, алюминиевой пластиной и т.п. Усиливающая пластина 345 позволяет повысить общую прочность печатной платы 341. В другом варианте осуществления печатная плата 341 может не включать в себя усиливающую пластину 345.

Третья электрическая соединительная структура 346 выполнена с возможностью вывода сигнала из схемы печатной платы 341. Один конец третьей электрической соединительной структуры 346 присоединен к печатной плате 341, и другой конец третьей электрической соединительной структуры 346 присоединен к основной плате 40 (фиг. 2 и фиг. 3), так что печатная плата 341 электрически соединена с вычислительным блоком 41 управления на основной плате 40. Третья электрическая соединительная структура 346 включает в себя, но не ограничивается этим, FPC.

Кроме того, в некоторых вариантах осуществления сделана ссылка на фиг. 44 и фиг. 45. На фиг. 44 показано схематичное представление в собранном виде приводного мотора 33 и фоточувствительного узла 34 в модуле 30 камеры (фиг. 5), и на фиг. 45 показан трехмерный вид в разрезе узла (фиг. 44) по линии E-E, которые позволяют уменьшить высоту модуля камеры в направлении оси Z. Утопленная канавка 35 расположена на поверхности рядом со фоточувствительным узлом 34 и на основании 332. Отверстие для предотвращения столкновений расположено на настенной пластине, которая находится рядом со фоточувствительным узлом 34 на корпусе 334. Отверстие 36 для предотвращения столкновений находится напротив утопленной канавки 35. Другими словами, ортогональная проекция утопленной канавки 35 на отверстие 36 для предотвращения столкновений перекрывает или частично перекрывает отверстие для предотвращения столкновений. Светофильтр 343 и держатель 344 фоточувствительного узла 34 вставлены в отверстие для предотвращения столкновений и размещены в утопленной канавке 35. Таким образом, можно уменьшить высоту модуля 30 камеры в направлении оси Z.

В описаниях настоящего описания описанные конкретные признаки, структуры, материалы или характеристики могут быть объединены соответствующим образом в любом одном или нескольких вариантах осуществления или примерах.

Наконец, следует отметить, что вышеизложенные варианты осуществления предназначены только для описания технических решений настоящей заявки, но не для ограничения настоящей заявки. Хотя настоящая заявка подробно описана со ссылкой на вышеизложенные варианты осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что они могут по-прежнему вносить модификации в технические решения, описанные в вышеизложенных вариантах осуществления, или делать эквивалентные замены некоторых их технических признаков без отклонения от сущности и объема технических решений вариантов осуществления настоящей заявки.

Изобретение относится к области технологий электронных устройств с модулем камеры. Модуль камеры включает в себя оптический объектив камеры, изменяемую диафрагму и SMA-мотор. Относительные положения изменяемой диафрагмы и объектива оптической камеры являются фиксированными. Изменяемая диафрагма имеет отверстие диафрагмы, размер которого регулируется. Отверстие диафрагмы расположено на стороне входа света объектива оптической камеры и противоположно поверхности входа света объектива оптической камеры. SMA-мотор включает в себя первый несущий элемент, основание и приводной SMA-узел. Объектив оптической камеры закреплен на первом несущем элементе. Приводной SMA-узел подключен между первым несущим элементом и основанием. Приводной SMA-узел выполнен с возможностью приведения в движение первого несущего элемента, объектива оптической камеры и изменяемой диафрагмы для совместного перемещения относительно основания, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения. Устройство позволяет обеспечить качество съемки и уменьшить объем модуля камеры. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 50 ил.

1. Модуль (30) камеры, содержащий объектив (31) оптической камеры, изменяемую диафрагму (32) и SMA-мотор, где

относительные положения изменяемой диафрагмы (32) и объектива (31) оптической камеры являются фиксированными, изменяемая диафрагма (32) имеет отверстие (32а) диафрагмы, размер которого регулируется, и отверстие (32а) диафрагмы расположено на стороне входа света объектива (31) оптической камеры и напротив поверхности (31а) входа света объектива (31) оптической камеры; и

SMA-мотор содержит первый несущий элемент (331), основание (332) и приводной SMA-узел, объектив (31) оптической камеры прикреплен к первому несущему элементу (331), приводной SMA-узел соединен между первым несущим элементом (331) и основанием (332), и приводной SMA-узел выполнен с возможностью приведения в движение первого несущего элемента (331), объектива (31) оптической камеры и изменяемой диафрагмы (32) для совместного перемещения относительно основания (332) для того, чтобы реализовать автоматическую фокусировку и/или оптическую стабилизацию изображения; в котором изменяемая диафрагма (32) содержит кожух (321), второй несущий элемент (322), множество ламелей (323) и приводное устройство (324), где

относительные положения кожуха (321) и объектива (31) оптической камеры являются фиксированными;

второй несущий элемент (322) присоединен к кожуху (321) с возможностью вращения, и ось вращения второго несущего элемента (322) коллинеарна центральной оси отверстия (32а) диафрагмы;

множество ламелей (323) расположены в окружном направлении второго несущего элемента (322), множество ламелей (323) образуют сквозное отверстие (32а) в защитном кожухе, и каждая ламель (323) соединена с кожухом с возможностью вращения (321) и соединена с возможностью скольжения со вторым несущим элементом (322); и

приводное устройство (324) соединено между вторым несущим элементом (322) и кожухом (321), и приводное устройство (324) выполнено с возможностью: приведения второго несущего элемента (322) во вращение относительно кожуха (321) и приведения каждой ламели (323) во вращение относительно кожуха (321) и в скольжение относительно второго несущего элемента (322) для того, чтобы изменить апертуру отверстия (32а) диафрагмы.

2. Модуль (30) камеры по п. 1, в котором каждая ламель (323) содержит первую часть (3231), вторую часть (3232) и третью часть (3233), которые соединены последовательно, где

первая часть (3231) ламели (323) соединена с возможностью вращения с кожухом (321), вторая часть (3232) ламели (323) соединена с возможностью скольжения со вторым несущим элементом (322), и третьи части (3233) множества ламелей (323) образуют отверстие (32а) диафрагмы в защитном кожухе; и

при вращении относительно кожуха (321) второй несущий элемент (322) может приводить первые части (3231) множества ламелей (323) во вращение относительно кожуха (321) и вторые части (3232) множества ламелей (323) в скольжение относительно второго несущего элемента (322) для того, чтобы изменить отверстие (32а) диафрагмы, образованное третьими частями (3233) множества ламелей (323) в защитном кожухе.

3. Модуль (30) камеры по п. 2, в котором

отверстие (3231а) для вращения расположено на первой части (3231) ламели (323), вращающийся вал (321е) прикреплен к кожуху (321), и первая часть (3231) ламели (323) насажена на вращающийся вал (321е) через отверстие (3231а) для вращения и может вращаться вокруг вращающегося вала (321е);

монтажный паз (3231b) дополнительно расположен на первой части (3231) ламели (323), один конец монтажного паза (3231b) соединен с отверстием для вращения (3231а), и другой конец монтажного паза (3231b) продолжается до края ламели (323); и

ширина монтажного паза (3231b) меньше диаметра поворотного отверстия (3231a), упругий паз (3231c) дополнительно расположен на первой части (3231) ламели (323), упругий паз (3231c) расположен близко к монтажному пазу (3231b), и часть ламели (323), расположенная между упругим пазом (3231с) и монтажным пазом (3231b), образует первое упругое ребро.

4. Модуль (30) камеры по п. 3, в котором направляющее отверстие (3232а) расположено на второй части (3232) ламели (323), направляющее отверстие (3232а) представляет собой отверстие в форме полосы, и один из двух концов направляющего отверстия (3232а), которые находятся в направлении длины направляющего отверстия (3232а), расположен ближе к поворотному отверстию (3231а), чем другой конец;

скользящая стойка (322b) прикреплена ко второму несущему элементу (322), и вторая часть (3232) ламели (323) надевается на скользящую стойку (322b) через направляющее отверстие (3232а) и может скользить относительно скользящей стойки (322b); и

диаметр скользящей стойки (322b) больше ширины направляющего отверстия (3232a), упругое отверстие (3232b) дополнительно расположено на второй части (3232) ламели (323), упругое отверстие (3232b) расположено вблизи направляющего отверстия (3232а), и часть ламели (323), расположенная между упругим отверстием (3232b) и направляющим отверстием (3232а), образует второе упругое ребро.

5. Модуль (30) камеры по любому из пп. 1-4, в котором приводное устройство (324) содержит по меньшей мере один исполнительный механизм (3241); и

исполнительный механизм (3241) содержит один первый магнит (3241b) и одну катушку (3241а), первый магнит (3241b) прикреплен ко второму несущему элементу (322), катушка (3241а) прикреплена к кожуху (321), и первый магнит (3241b) расположен напротив катушки (3241a).

6. Модуль (30) камеры по любому из пп. 1-4, в котором приводное устройство (324) содержит по меньшей мере один исполнительный механизм (3241); и

исполнительный механизм (3241) содержит один первый магнит (3241b) и множество катушек (3241а), первый магнит (3241b) прикреплен ко второму несущему элементу (322), множество катушек (3241а) прикреплено к кожуху (321), множество катушек (3241а) расположено вдоль дугообразной линии дорожки, центральная линия окружности, соответствующая дугообразной линии дорожки, коллинеарна оси вращения второго несущего элемента (322), и первый магнит (3241b) находится напротив более чем двух соседних катушек (3241а) из множества катушек (3241а).

7. Модуль (30) камеры по п. 5 или 6, в котором направление намагничивания первого магнита (3241b) является радиальным направлением второго несущего элемента (322) и плоскостью, в которой по меньшей мере одна катушка (3241а) расположена параллельно оси вращения второго несущего элемента (322).

8. Модуль (30) камеры по п. 5 или 6, в котором направление намагничивания первого магнита (3241b) параллельно оси вращения второго несущего элемента (322), и плоскость, на которой находится по меньшей мере одна катушка (3241а) расположена перпендикулярно оси вращения второго несущего элемента (322).

9. Модуль (30) камеры по любому из пп. 1-8, в котором изменяемая диафрагма (32) дополнительно содержит первую магнитную пластину (330); и

первая магнитная пластина (330) прикреплена к кожуху (321).

10. Модуль (30) камеры по любому из пп. 1-9, в котором приводной SMA-узел содержит по меньшей мере четыре группы приводных блоков (3331), и по меньшей мере четыре группы приводных блоков (3331) расположены равномерно вокруг окружного направления первого несущего элемента (331);

каждая группа приводных блоков (3331) содержит одну пару подвижных зажимных губок (3331а), одну пару неподвижных зажимных губок (3331b) и два SMA-провода (3331с);

пара подвижных зажимных губок (3331а) прикреплена к первому несущему элементу (331), пара неподвижных зажимных губок (3331b) прикреплена к основанию (332), пара подвижных зажимных губок (3331а) и пара неподвижных зажимных губок (3331b) расположены с интервалом в окружном направлении первого несущего элемента (331);

две подвижные зажимные губки (3331а) в паре подвижных зажимных губок (3331а) расположены в направлении продолжения оптической оси объектива (31) оптической камеры, две неподвижные зажимные губки (3331b) в паре неподвижных зажимных губок (3331b) расположены в направлении продолжения оптической оси объектива (31) оптической камеры, и два SMA-провода (3331c) перекрестно соединены между парой подвижных зажимных губок (3331a) и парой неподвижных зажимных губок (3331b); и

пары подвижных зажимных губок (3331а) двух соседних групп приводных блоков (3331) расположены рядом, или пары неподвижных зажимных губок (3331b) двух соседних групп приводных блоков (3331) расположены рядом в окружном направлении первого несущего элемента (331).

11. Модуль (30) камеры по п. 10, в котором основание (332) имеет вторую электрическую соединительную структуру (3322), и вторая электрическая соединительная структура (3322) электрически соединена с неподвижной зажимной губкой (3331b) приводного SMA-узла;

SMA-мотор дополнительно содержит первую электрическую соединительную структуру (335) и первый электрический соединитель (С); и

первая электрическая соединительная структура (335) соединена между первым несущим элементом (331) и основанием (332), первая электрическая соединительная структура (335) имеет приводную SMA-линию, часть приводной SMA-линии, расположенная на первом несущем элементе (331), электрически соединена с подвижной зажимной губкой (3331a) на первом несущем элементе (331), часть приводной SMA-линии, расположенная на основании (332), электрически соединена с одним концом первого электрического соединителя (С), первый электрический соединитель (С) прикреплен к основанию (332), и другой конец первого электрического соединителя (С) электрически соединен со второй электрической соединительной структурой (3322).

12. Модуль (30) камеры по п. 11, в котором приводной SMA-узел содержит четыре группы приводных блоков (3331), приводная линия SMA содержит первую электрическую соединительную линию (3351a) и вторую электрическую соединительную линию (3352a), и имеются два первых электрических соединителя (C);

часть первой электрической соединительной линии (3351a), расположенная на первом несущем элементе (331), электрически соединена с подвижными зажимными губками (3331а) двух соседних групп приводных блоков (3331), и часть первой электрической соединительной линии (3351a), расположенная на основании (332), электрически соединена с одним концом одного из первых электрических соединителей (С); и

часть второй электрической соединительной линии (3352a), расположенная на первом несущем элементе (331), электрически соединена с подвижными зажимными губками (3331а) двух других смежных групп приводных блоков (3331), часть второй электрической соединительной линии (3352a), расположенная на основании (332), электрически соединена с одним концом другого первого электрического соединителя (С), и другой конец каждого из двух первых электрических соединителей (С) электрически соединен со второй электрической соединительной структурой (3322).

13. Модуль (30) камеры по п. 12, в котором первая электрическая соединительная структура (335) содержит первый электрический соединительный блок (3351) и второй электрический соединительный блок (3352); и

как первый электрический соединительный блок (3351), так и второй электрический соединительный блок (3352) имеют форму длинной полосы, средние части первого электрического соединительного блока (3351) и второго электрического соединительного блока (3352) прикреплены к первому несущего элемента (331), два конца каждого из первого электрического соединительного блока (3351) и второго электрического соединительного блока (3352) прикреплены к основанию (332), и первая электрическая соединительная линия (3351а) и вторая электрическая соединительная линии (3352а) расположены, соответственно, на первом электрическом соединительном блоке (3351) и втором электрическом соединительном блоке (3352).

14. Модуль (30) камеры по п. 13, в котором первая электрическая соединительная структура (335) дополнительно имеет приводную линию изменяемой диафрагмы и часть приводной линии изменяемой диафрагмы, расположенная на первом несущем элементе (331), электрически соединена с изменяемой диафрагмой (32); и

SMA-мотор дополнительно содержит второй электрический соединитель (D), второй электрический соединитель (D) закреплен на основании (332), один конец второго электрического соединителя (D) электрически соединен с частью приводной линии изменяемой диафрагмы, расположенной на основании (332), и другой конец второго электрического соединителя (D) электрически соединен со второй электрической соединительной структурой (3322).

15. Модуль (30) камеры по п. 13 или 14, в котором по меньшей мере части, которые расположены между первым несущим элементом (331) и основанием (332) и которые находятся в первом электрическом соединительном блоке (3351) и втором электрическом соединительном блоке (3352), каждый из которых представляет собой гибкую структуру, продолжающуюся вдоль кривой.

16. Модуль (30) камеры по любому из пп. 11-15, дополнительно содержащий фоточувствительный узел (34), где

фоточувствительный узел (34) содержит печатную плату (341), печатная плата (341) расположена на стороне выхода света объектива (31) оптической камеры, печатная плата (341) и основание (332) моторы SMA скреплены друг с другом, и вторая электрическая соединительная структура (3322) электрически соединена с печатной платой (341).

17. Модуль (30) камеры по п. 16, в котором фоточувствительный узел (34) дополнительно содержит датчик (342) изображения, светофильтр (343) и держатель (344);

датчик (342) изображения расположен на печатной плате (341), и фоточувствительная поверхность датчика (342) изображения обращена к поверхности выхода света объектива (31) оптической камеры; и

светофильтр (343) расположен между объективом (31) оптической камеры и датчиком (342) изображения, и светофильтр (343) прикреплен к печатной плате (341) с использованием держателя (344).

18. Модуль (30) камеры по п. 17, в котором утопленная канавка (35) расположена на поверхности основания (332), находящегося близко к фоточувствительному узлу (34), и светофильтр (343) и держатель (344) расположены в утопленной канавке (35).

19. Модуль (30) камеры по любому из пп. 10-18, в котором основание (332) содержит часть (332а) подложки и опорную стойку (332b); и

часть подложки (332а) расположена на стороне первого несущего элемента (331), находящегося на удалении от отверстия (32а) диафрагмы, опорная стойка (332b) прикреплена к поверхности части (332а) подложки, находящейся близко к первому несущему элементу (331), неподвижная зажимная губка (3331b) приводного SMA-узла прикреплена к опорной стойке (332b), первый мягкий упругий материал (336) размещается в зазоре между первым несущим элементом (331) и опорной стойкой (332b), и первый мягкий упругий материал (336) прикреплен к одному из первого несущего элемента (331) и опорной стойки (332b).

20. Модуль (30) камеры по любому из пп. 10-19, в котором SMA-мотор дополнительно содержит корпус (334), первый несущий элемент (331), основание (332) и приводной SMA-узел расположены в корпусе (334), и корпус (334) и основание (332) скреплены друг с другом; и

второй мягкий упругий материал (337) расположен в зазоре между подвижной зажимной губкой (3331а) приводного SMA-узла и внутренней стенкой корпуса (334), и второй мягкий упругий материал (337) прикреплен к одному подвижной зажимной губки (3331a) и корпуса (334).

21. Модуль (30) камеры по любому из пп. 10, 11, в котором вырез (332с) для предотвращения столкновений расположен в положении, которое соответствует подвижной зажимной губке (3331а) и которое находится на краю основания (332), и подвижная зажимная губка (3331а) продолжается в пазу (332с) для предотвращения столкновений.

22. Модуль (30) камеры по любому из пп. 1-21, в котором второй магнит (331d) расположен на первом несущем элементе (331), и вторая магнитная пластина (332d) расположена на основании (332); и

второй магнит (331d) и вторая магнитная пластина (332d) расположены напротив друг друга.

23. Модуль (30) камеры по любому из пп. 1-22, в котором первая ограничивающая положение стойка (3323) и/или первая ограничивающая положение канавка (3324) расположены на поверхности основания (332), находящегося близко к первому несущему элементу (331), и вторая ограничивающая положение канавка (331b) и/или вторая ограничивающая положение стойка (331c) расположены на поверхности первого несущего элемента (331), находящегося близко к основанию (332); и

первая ограничивающая положение стойка (3323) расположена во второй ограничивающей положение канавке (331b), вторая ограничивающая положение стойка (331с) расположена в первой ограничивающей положение канавке (3324), и между первой ограничивающей положение стойкой (3323) и внутренней стенкой второй ограничивающей положение канавки (331b) имеется зазор, и между второй ограничивающей положение стойкой (331c) и внутренней стенкой первой ограничивающей положение канавки (3324) имеется зазор.

24. Модуль (30) камеры по п. 23, в котором первая ограничивающая положение стойка (3323) содержит внутренний сердечник (3323a) и оболочку (3323b); и

внутренний сердечник (3323a) прикреплен к основанию (332), внутренний сердечник (3323a) выполнен из жесткого материала, оболочка (3323b) охватывает внутренний сердечник (3323a), и оболочка (3323b) выполнена из мягкого упругого материала.

25. Электронное устройство (100), содержащее вычислительный блок (41) управления и модуль (30) камеры по любому из пп. 1-24, в котором вычислительный блок (41) управления электрически подключен к модулю (30) камеры.