НАВЕСНОЙ ОБОРОТНЫЙ ПЛУГ Российский патент 2024 года по МПК A01B15/14 A01B3/421 A01B3/46 

Настоящее изобретение относится к навесному оборотному плугу такого типа, который включает в себя элемент крепления к трактору, оборотное устройство, которое шарнирно присоединено к элементу крепления и обеспечивающий оборот исполнительный механизм, который размещен между элементом крепления и оборотным устройством.

В навесных оборотных плугах обычно обеспечивается оборотная группа с гидравлическим приводом, которая предназначена для вращения рамы плуга на 180° вокруг оси оборота для того, чтобы соответствующие ряды пахотных элементов поочередно работали на подлежащей вспашке земле в соответствии с положением оборотного блока относительно оси оборота. Обычно дополнительно обеспечивается регулировка рабочей ширины пахотных элементов. При изменении этой регулировки также изменяется наклон рамы, которая несет пахотные группы, относительно оси оборота плуга. Однако это связано с проблемами, поскольку оборотная группа приводится в действие для вращения рамы на 180° вокруг оси оборота. Например, при увеличении рабочей ширины центр тяжести вращающейся части плуга может препятствовать завершению вращения, то есть части плуга могут нежелательно ударяться о землю.

Для устранения этого недостатка обеспечивается система спрямления, которая воздействует на поворотно-сочлененный четырехугольник, с помощью которого рама плуга крепится к оборотному устройству, «выпрямляя» раму плуга относительно оси оборота посредством исполнительного механизма спрямления с гидравлическим приводом, ход которого ограничивается посредством ограничительного устройства.

Из WO 2014/067508 известно ограничение этого хода посредством механических стопоров, которые вызывают резкое нарастание давления в гидравлической системе для приведения в действие исполнительного механизма спрямления, так что обеспечивающий оборот исполнительный механизм активируется, когда исполнительный механизм спрямления вызвал желаемое действие спрямления.

Однако механические ограничители обладают различными недостатками. Кроме того, эта система спрямления имеет проблему, заключающуюся в том, что исполнительный механизм спрямления с гидравлическим приводом может вызывать нежелательные движения в процессе вращения рамы плуга, вызывая, таким образом, нежелательное ударение компонентов плуга о землю. Нежелательное движение исполнительного механизма спрямления во время вращения плуга возникает, например, из-за утечек или из-за противодавлений внутри гидравлического контура исполнительного механизма спрямления.

Одно решение, которое было разработано в попытке устранить эти недостатки, описано в ЕР 3427559. В этом случае клапан используется для перекрытия потока находящейся под давлением текучей среды, которая приводит в действие исполнительный механизм спрямления.

Этот клапан установлен на раме плуга и приводится в действие посредством стержня, который, в свою очередь, соединен с осью шарнира, с помощью которой исполнительный механизм спрямления шарнирно присоединен к оборотному устройству. Таким образом, можно выполнять спрямление рамы по обнаружению положения рамы плуга относительно оборотного устройства по отношению к оси устройства спрямления. Следовательно, приведение в действие перекрывающего клапана учитывает регулировку стержня, которая отвечает за изменение буксировки плуга, то есть относительного положения между плугом и трактором. Однако эта конструкция предусматривает, что стержень, который обеспечивает приведение в действие перекрывающего клапана, подвергается опасному воздействию случайных ударов, которые могут вызвать его деформацию, и, кроме того, предусматривает использование большого количества соединений, которые чрезвычайно чувствительны к возможным случаям механического люфта, которые в результате должны быть устранены.

Другие примеры плугов описаны в US 4207951, FR 2517506, DE 68919954 или ЕР 0534691.

Техническая задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в том, чтобы обеспечить навесной оборотный плуг, который конструктивно и функционально выполнен с возможностью по меньшей мере частичного преодоления одного или более недостатков, изложенных со ссылкой на процитированный предшествующий уровень техники.

Другой целью настоящего изобретения является обеспечение навесного оборотного плуга, который снабжен перекрывающим клапаном, имеющим упрощенный механизм приведения в действие по сравнению с известным уровнем техники.

Эта задача решается изобретением с помощью навесного оборотного плуга, конструкция которого соответствует одному или нескольким пунктам прилагаемой формулы изобретения.

В настоящем изобретении перекрывающий клапан сохраняет вытягивание исполнительного механизма спрямления постоянным и равным требуемому значению в процессе вращения плуга. На практике, благоприятно, перекрывающий клапан потока находящейся под давлением текучей среды предотвращает любые утечки или противодавления внутри гидравлического контура исполнительного механизма спрямления, тем самым предотвращая способность исполнительного механизма спрямления вызывать нежелательные движения в процессе вращения рамы плуга. Таким образом, перекрывающий клапан действует как защитное устройство, предотвращая нежелательные движения и, следовательно, предотвращая нежелательный удар частей плуга о землю в процессе вращения.

На основе аспекта изобретения рама плуга крепится к оборотному устройству посредством поворотного рычага и исполнительного механизма спрямления рамы, причем поворотный рычаг шарнирно присоединяется к раме своим первым концом относительно оси спрямления рамы и шарнирно присоединяется к оборотному устройству своим вторым противоположным концом относительно оси поворота, и перекрывающий клапан выполнен так, чтобы перекрывать поток находящейся под давлением текучей среды для сохранения спрямления рамы, исполняемого исполнительным механизмом спрямления, постоянным, когда рама приводится во вращение относительно оси оборота.

Кроме того, перекрывающий клапан можно размещать на обеспечивающем оборот исполнительном механизме и предпочтительно управлять им с помощью стержня, который устанавливается на оборотном устройстве. В другом варианте осуществления перекрывающий клапан фиксируется на присоединительной стойке плуга со стороны, обращенной к трактору, и управляется упорной частью, которая устанавливается на вращаемом пальце оборотного устройства и предпочтительно защищена от вращения относительно нее. Эта система решает проблему появления сборочного люфта и обеспечивает очень простую и эффективную структуру управления клапаном.

Согласно другому благоприятному аспекту, изобретение позволяет сохранить вытягивание исполнительного механизма спрямления плуга постоянным и равным требуемому значению, когда раму необходимо развернуть на 180°, в результате действия оборотного устройства, регулирующего подачу находящейся под давлением текучей среды к исполнительному механизму спрямления.

Предпочтительно можно регулировать угол оборота рамы, при котором клапан перекрывает поток находящейся под давлением текучей среды к исполнительному механизму спрямления. Можно отметить, что в этом контексте термин "угол оборота" предпочтительно относится к углу оборота рамы относительно оси оборота плуга. Согласно дополнительным аспектам исполнительный механизм спрямления вместе с поворотным рычагом образует поворотно-сочлененный четырехугольник, остальные две стороны которого предпочтительно образованы оборотным устройством между осью поворота и осью закрепления с возможностью вращения первого конца исполнительного механизма спрямления со стороны, обращенной к оборотному устройству, и рамой между осью спрямления и осью закрепления с возможностью вращения второго противоположного конца исполнительного механизма спрямления.

Обеспечивающий оборот исполнительный механизм предпочтительно имеет первый конец, который крепится к элементу крепления плуга к трактору, и второй конец, который крепится к оборотному устройству плуга.

Предпочтительно обеспечен исполнительный механизм регулировки для изменения рабочей ширины между следующими друг за другом пахотными элементами (26).

Особенности и преимущества данного изобретения будут в большей степени оценены по достоинству из подробного описания его предпочтительного варианта осуществления, который проиллюстрирован как неограничивающий пример со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

- Фигура 1 представляет собой общий вид сбоку оборотного плуга в не осуществляющей работу конфигурации;

- Фигура 2 представляет собой вид детали, относящейся к оборотному устройству и обеспечивающему оборот исполнительному механизму плуга по Фигуре 1;

- Фигуры 3, 5, 7 и 9 представляют собой виды спереди детали плуга по Фигуре 2, на которых плуг занимает различные угловые положения по отношению к своей оси оборота;

- Фигуры 4, 6, 8 и 10 представляют собой виды в боковой проекции детали, соответственно относящейся к Фигурам 3, 5, 7 и 9;

- Фигуры 11 и 12 представляют собой виды в перспективе детали плуга согласно второму варианту осуществления данного изобретения.

На Фигурах навесной плуг оборотного типа обычно обозначен 1. Плуг 1 снабжен элементом 2 крепления к трактору, например с присоединительной стойкой 8 трехточечного типа, которая переносит главный палец 3, ось X которого определяет ось оборота плуга.

В аспекте главный палец 3 может свободно вращаться относительно элемента 2 вокруг оси X оборота. На главном пальце 3 устанавливается оборотное устройство 4, которое выполнено с возможностью вращения вокруг оси оборота, когда обеспечивающий оборот исполнительный механизм 6 приводится в действие, например гидроцилиндром. Предпочтительно, главный палец 3 и оборотное устройство 4 фиксируются с возможностью вращения вокруг оси X оборота, и в некоторых вариантах осуществления обеспечивается втулка 5, которая предпочтительно располагается между главным пальцем 3 и элементом 2, чтобы облегчить вращение главного пальца 3 относительно элемента 2 вокруг оси X оборота. Можно отметить, что, в одном аспекте, главный палец 3 образует неотъемлемую часть оборотного устройства 4.

Как лучше показано в варианте осуществления по Фигуре 3 в некоторых вариантах осуществления оборотное устройство 4 содержит оборотный рычаг 7 и приводной рычаг 9, которые расположены друг напротив друга и которые в некоторых вариантах осуществления проходят в по существу радиальном направлении от главного пальца 3, предпочтительно в по существу перпендикулярном направлении относительно оси X оборота. Один конец обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6 шарнирно присоединен к приводному рычагу 9, противоположный конец обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6 предпочтительно прикреплен с возможностью кручения к пальцу 21, который неподвижно сблокирован с присоединительной стойкой 8.

Предпочтительно обеспечивающий оборот исполнительный механизм 6 шарнирно присоединяется к приводному рычагу 9 с возможностью кручения вокруг оси Y пальца 22.

Предпочтительно, обеспечивающий оборот исполнительный механизм 6 содержит цилиндр 61, который прикрепляется с возможностью кручения к пальцу 21, и поршень 62, который прикрепляется к пальцу 22 с возможностью кручения.

В другом варианте осуществления цилиндр 61 прикрепляется к пальцу 22 с возможностью кручения, а поршень 62 прикрепляется к пальцу 21 с возможностью кручения.

Благоприятно, оборотный рычаг 7 может являться стороной поворотно-сочлененного четырехугольника, который в целом обозначается цифрой 10 и который проиллюстрирован на Фигуре 1, остальными тремя сторонами которого являются, соответственно, поворотный рычаг 11, исполнительный механизм 12 спрямления и часть рамы плуга, которую обычно обозначают цифрой 13. В некоторых вариантах осуществления часть рамы, которая образует сторону четырехугольника 10, находится между осью 15 спрямления и осью для крепления с возможностью вращения второго противоположного конца исполнительного механизма 12 спрямления к оборотному рычагу 7.

Предпочтительно поворотный рычаг 11 и исполнительный механизм 12 спрямления шарнирно присоединяются к оборотному рычагу 7 соответственно рядом с главным пальцем 3 и в дистальном положении относительно него. Шарнирная ось поворотного рычага 11 указывается как ось 14 поворота и может содержать палец 14а, который определяет саму ось.

В некоторых вариантах осуществления противоположный конец поворотного рычага 11 может быть шарнирно присоединен к раме 13 посредством дополнительного пальца 15а, ось 15 которого соответственно указывается как ось спрямления рамы 13. Очевидно, что, предпочтительно, ось 15 спрямления отличается от оси X оборота. Еще более предпочтительно ось 15 спрямления перпендикулярна или, в любом случае, поперечна по отношению к оси X оборота. Между поворотным рычагом 11 и рамой 13 может быть обеспечен стержень 27, предпочтительно типа с механической стяжкой (или аналогичным устройством, которое может быть гидравлическим), которое предназначено для регулировки буксировки плуга.

Еще со ссылкой на Фигуру 1, в наиболее предпочтительном примере на раме 13 устанавливаются два или более ряда противоположных пахотных элементов 26, рабочая ширина L которых в некоторых вариантах осуществления регулируется посредством исполнительного механизма 16 регулировки, который служит для изменения, предпочтительно непрерывного, рабочей ширины L между следующими друг за другом пахотными элементами 26 между минимальным положением и максимальным положением. Исполнительный механизм 16 предпочтительно относится к типу с гидроцилиндром, но предусматривается и возможность приведения его в действие иным образом, например электромеханически.

В предпочтительных вариантах осуществления исполнительный механизм 12 спрямления приводится в действие находящейся под давлением текучей средой, поток которой может быть перекрыт посредством клапана 17, который лучше виден на Фигуре 2, чтобы сохранять постоянным спрямление рамы, приводимое в действие исполнительным механизмом спрямления по мере вращения рамы вокруг оси X оборота. Благоприятно, этот клапан 17 приводится в действие в соответствии с относительным угловым положением рамы 13 по отношению к индивидуальной оси X оборота, то есть, благоприятно, он приводится в действие в соответствии с угловым положением рамы 13 относительно оси X оборота, причем ее угловое положение предпочтительно определяет относительный угол R вращения. С этой целью в предпочтительном варианте осуществления плуг по настоящему изобретению содержит коммутационное устройство 17А, которое выполнено с возможностью приведения в действие клапана 17, предпочтительно выборочно перекрывая или пропуская поток текучей среды, в зависимости от вышеупомянутого углового положения, то есть в зависимости от угла R вращения рамы 13 вокруг оси X оборота.

Можно отметить, что в некоторых вариантах осуществления коммутационное устройство 17А выполнено с возможностью приведения в действие клапана 17 исключительно в зависимости от угла R вращения рамы 13 вокруг оси X оборота. Другими словами, в некоторых вариантах осуществления клапан 17 не может приводиться в действие коммутационным устройством 17А в зависимости от переменной, не зависящей от угла R вращения, например, в зависимости от положения рамы 13 относительно оборотного устройства 4 вокруг оси 15 спрямления.

Следует понимать, что в некоторых вариантах осуществления перекрывающий клапан 17 может активироваться механически, гидравлически, пневматически, электрически, электронным образом или за счет силы гравитации.

В некоторых вариантах осуществления коммутационное устройство 17А относится к механическому типу и, например, может содержать устанавливаемый на клапане переключатель 18, предпочтительно взаимодействующий с упорной частью 19 оборотного устройства так, что клапан закрывается или открывается в соответствии с положением приведения в действие переключателя 18 относительно упорной части 19. С этой целью упорная часть 19 может быть выполнена с возможностью упираться в переключатель 18, приводящий в действие коммутационное устройство 17А, в зависимости от угла R вращения. Таким образом, очевидно, что переключатель 18 действует благоприятно как контактный или передаточный элемент по отношению к упорному устройству 19.

Следует отметить, что в одном варианте осуществления перекрывающий клапан 17 относится к типу «нормально открытого», то есть когда переключатель 18 не приводится в действие, клапан 17 пропускает поток находящейся под давлением текучей среды к исполнительному механизму 12 спрямления. Поэтому

предпочтительно, чтобы упорная часть 19 была выполнена с возможностью упираться в переключатель 18 во время оборота рамы 13, чтобы блокировать поток масла к исполнительному механизму 12 спрямления.

В другом варианте осуществления перекрывающий клапан 17 относится к типу «нормально закрытого», то есть когда переключатель 18 не приводится в действие, клапан 17 перекрывает поток находящейся под давлением текучей среды к исполнительному механизму 12 спрямления. В этом случае предпочтительно упорная часть 19 выполнена с возможностью упираться в переключатель 18 в рабочем состоянии, чтобы пропускать поток масла к исполнительному механизму 12 спрямления, в то время как во время оборота рамы 13 она выполнена с возможностью не упираться в переключатель 18, чтобы блокировать поток масла к исполнительному механизму 12 спрямления.

Согласно другому аспекту изобретения клапан 17 с соответствующим переключателем 18 фиксируется на цилиндре 61 посредством держателя 70, положение которого вдоль цилиндра 61 регулируется предпочтительно воздействием на пару зажимных колец 72. Таким образом, пользователь может отрегулировать положение клапана 17 в соответствии с рабочими состояниями или в соответствии с необходимостью устранения любых случаев механических сборочных люфтов в звеньях оборота и спрямления плуга.

Предпочтительно, чтобы упорная часть 19 была эксцентрической относительно оси X оборота. В некоторых вариантах осуществления упорная часть 19 надежно фиксируется на главном пальце 3 оборотного устройства. Однако в других вариантах осуществления упорная часть 19 кинематически соединяется с главным пальцем 3, предпочтительно в эксцентрическом положении по отношению к оси X оборота.

В некоторых вариантах осуществления упорная часть 19 образована стержнем 19А.

Конец стержня 19А предпочтительно прикрепляется с возможностью кручения вокруг оси Y пальца 22, как проиллюстрировано, например, на Фигуре 3.

Благоприятно, конец стержня 19А прикрепляется к оборотному устройству 4 с возможностью кручения вокруг той же оси Y, что и ось, с возможностью кручения вокруг которой прикреплен конец обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6.

Следует отметить, что в одном аспекте ось Y параллельна оси X оборота и отстоит от нее. Таким образом, благоприятно, стержень 19А шарнирно присоединяется к оборотному устройству 4 в эксцентрическом положении по отношению к оси X оборота.

Во время оборота рамы 13 стержень 19А благоприятно поддерживается в параллельном состоянии относительно обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6 посредством направляющей 71, которая неподвижно сблокирована с держателем 70. Кроме того, направляющая 71 ограничивает изгиб стержня 19А в результате усилия, прилагаемого переключателем 18, находящимся в контакте с самим стержнем.

В предпочтительных вариантах осуществления упорный конец стержня 19А, противоположный оборотному устройству 4, содержит по меньшей мере одну часть 20, которая является наклонной или криволинейной и которая выполнена с возможностью постепенного нажатия или отпускания переключателя 18 по мере движения клапана 17 соответственно к стержню 19А или удаления от него.

В предпочтительных вариантах осуществления стержень 19А имеет прямолинейную часть 19В, которая идет параллельно направлению скольжения обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6, как проиллюстрировано, например на Фигуре 5. Предпочтительно прямолинейная часть 19 В стержня 19А обеспечивается в промежуточном положении между упорным концом стержня и концом стержня, прикрепляемым с возможностью кручения вокруг оси Y.

Благоприятно, стержень 19А имеет криволинейную часть 19С, которая может связывать прямолинейную часть стержня и конец стержня, который прикрепляется с возможностью кручения вокруг оси Y.

Предпочтительно прямолинейная часть 19В стержня 19А обеспечивает поверхность 19D, которая является по существу плоской и которая предназначена для поддержания переключателя 18 в нажатом состоянии в процессе вращения рамы 13 вокруг оси X оборота.

Обращаясь конкретно к варианту осуществления, проиллюстрированному на Фигурах 3, 5, 7 и 9, относительное угловое положение рамы 13 относительно оси X оборота определяется углом R вращения, который изменяется от 0° вплоть до угла Z оборота (не проиллюстрированного на Фигурах), чтобы заставить соответствующие ряды пахотных элементов 26 поочередно работать на подлежащей вспашке земле.

Предпочтительно угол Z оборота находится в диапазоне от 160° до 200°. Еще более предпочтительно угол Z оборота находится в диапазоне от 170° до 190°. В предпочтительном варианте осуществления угол Z оборота составляет 180°.

На основании аспекта данного изобретения положение перекрывающего клапана 17 по отношению к стержню 19А выбирают таким образом, чтобы спрямление рамы 13 поддерживалось клапаном 17 в постоянном состоянии для предопределенного диапазона значений (где применимо, регулируемого) угла R вращения. На практике положение, в котором держатель 70 фиксируется вдоль цилиндра 61, позволяет регулировать угол I перекрывания (не проиллюстрированный на фигурах), то есть угол R вращения, при котором клапан 17 перекрывает поток находящейся под давлением текучей среды.

С помощью этой системы достигается то, что при изменении угла R вращения с помощью обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6 во время этапа вращения плуга положение поворотного рычага 11 благоприятно остается прежним. Это происходит потому, что, предпочтительно, угол А, образуемый между поворотным рычагом 11 и осью X оборота, остается неизменным, поскольку клапан 17 перекрывает поток находящегося под давлением масла, подаваемого в исполнительный механизм 12 спрямления, предотвращая способность любых утечек или противодавлений в масляном контуре нежелательным образом изменять вытягивание исполнительного механизма 12 спрямления.

В другой возможной конфигурации, которая не проиллюстрирована, клапан 17 и стержень 19А могут устанавливаться соответственно на обеспечивающем оборот исполнительном механизме 6 и на оборотном устройстве 4.

Фигуры 3, 5, 7 и 9 иллюстрируют в качестве примера последовательные этапы оборота плуга, при которых угол R вращения постепенно изменяется от значения, по существу равного или немного меньшего, чем угол I перекрывания, до значения, по существу равного или немного большего, чем (Z-I). Фигуры 4, 6, 8 и 10 иллюстрируют, все еще в качестве примера, положение переключателя 18 по отношению к стержню 19А на этапах оборота плуга, проиллюстрированных соответственно на Фигурах 3, 5, 7 и 9.

На основании другого аспекта данного изобретения этапу оборота плуга 1, при котором один или другой из двух рядов пахотных элементов 26 приводится в рабочее положение для вспашки, предшествует этап спрямления, на котором исполнительный механизм 12 спрямления оказывает давление на раму 13, заставляя поворотный рычаг 11 вращаться вокруг оси 14 поворота.

Как только исполнительный механизм 12 спрямления достиг максимального вытягивания или иного желаемого вытягивания, выполняется этап оборота, при котором обеспечивающий оборот исполнительный механизм 6 оказывает давление на приводной рычаг 9. Обеспечивающий оборот исполнительный механизм 6 предпочтительно прикрепляется с возможностью кручения к пальцу 21, который неподвижно сблокирован с присоединительной стойкой 8, приведение в действие обеспечивающего оборот исполнительного механизма 6 вызывает вращение рамы 13 плуга вокруг оси X оборота. В результате вращения оборотного устройства 4 переключатель 18 приводится в движение при поступательном перемещении стержня 19А. Когда угол R вращения рамы 13 вокруг оси X достигает значения угла I перекрывания, переключатель 18 благоприятно вызывает полное закрытие клапана 17 с эффектом перекрывания потока находящегося под давлением масла к исполнительному механизму 12 спрямления. В этот момент, предпочтительно, обеспечивающий оборот исполнительный механизм 6 продолжает оказывать давление на приводной рычаг 9, вызывая продолжение вращения плуга до достижения угла Z оборота. Благоприятно, во время оборота плуга от угла R вращения, соответствующего углу 1 перекрывания, вплоть до угла R' вращения, соответствующего углу (Z-I), клапан 17 всегда остается закрытым, а исполнительный механизм 12 спрямления поддерживает изначальное спрямление, которое было достигнуто до закрытия клапана 17. Предпочтительно клапан 17 повторно открывает поток находящегося под давлением масла к исполнительному механизму 12 спрямления от угла R' вращения, равного (Z-I), позволяя исполнительному механизму 12 спрямления вернуть раму 13 назад в желаемое рабочее положение. Оборот плуга завершается, когда достигнуто вращение вокруг оси X на угол, равный углу Z оборота, чтобы заставить соответствующие ряды пахотных элементов 26 поочередно работать на подлежащей вспашке земле.

Предпочтительно угол I перекрывания составляет от 2° до 30°. Более предпочтительно, чтобы угол I находился в диапазоне от 5° до 15°. Еще более предпочтительно, чтобы угол I составлял 10°.

Со ссылкой на вариант осуществления, проиллюстрированный на Фигуре 1, следует понимать, что на элементе 2 крепления и на главном пальце 3 можно предусмотреть соответствующие передние части 2F и 3F, которые направлены в противоположную сторону от рамы 13. В одном аспекте можно предусмотреть заднюю часть 2R элемента 2 крепления на стороне, направленной к раме 13, и переднюю часть 2F элемента 2 крепления, противоположную задней части 2R и предпочтительно направленную в сторону трактора. Точно так же можно предусмотреть заднюю часть 3R главного пальца 3 на стороне, направленной к раме 13, и переднюю часть 3F главного пальца 3, противоположную задней части 3R.

Передняя часть 2F элемента 2 крепления и передняя часть 3F главного пальца 3 показаны на Фигурах 11 и 12 в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения.

В варианте осуществления, проиллюстрированном на Фигурах 11 и 12, оборотное устройство 4 (которое частично скрыто элементом 2 крепления) устанавливается на главном пальце 3. В свою очередь, главный палец 3 предпочтительно прикрепляется к элементу 2 крепления или присоединительной стойке 8 с возможностью вращения вокруг оси X оборота. Благоприятно, переключатель 18 и упорная часть 19 устанавливаются соответственно на элементе 2 крепления или присоединительной стойке 8 и на главном пальце 3. В предпочтительных вариантах осуществления упорная часть 19 представляет собой пластину, предпочтительно изготовленную из металла. Предпочтительно пластина может быть фланцевым элементом. В предпочтительных вариантах осуществления в упорной части 19 предусматривается отверстие 19Е, которое выполнено с возможностью приема передней части 3F главного пальца 3 и обеспечения его стабильного соединения, что благоприятно позволяет части 19 и главному пальцу 3 быть защищенными от вращения. Благоприятно, переключатель 18 и упорная часть 19 устанавливаются соответственно на передней части 2F элемента 2 крепления и на передней части 3F главного пальца 3. Поскольку передняя часть 3F главного пальца 3 примыкает к передней части 2F элемента 2 крепления, переключатель 18 и упорная часть 19 способны к взаимному контакту. Предпочтительно, чтобы клапан 17 с коммутационным устройством 17А также устанавливались на передней части 2F элемента 2 крепления вместе с переключателем 18.

В одном аспекте переключатель 18 прикрепляется к элементу 2 крепления на периферии втулки 5 или, в более общем случае, главного пальца 3, предпочтительно в дистальном положении относительно земли, чтобы ограничить воздействие случайных воздействий и грязи. Благоприятно, дистальное положение представляет собой зону, которая, во время использования, находится в диаметрально противоположном земле положении по отношению к оси вращения пальца. Еще более предпочтительно, чтобы переключатель 18 помещался между двумя усиливающими крыльями 81 присоединительной стойки 8, которые перпендикулярны земле, чтобы быть защищенным от боковых воздействий самими крыльями 81.

Благоприятно обеспечивается защитная пластина 17В, которая устанавливается на коммутационном устройстве 17А. Предпочтительно защитная пластина 17В устанавливается в дистальном положении относительно земли, чтобы защищать клапан 17 и/или переключатель 18 от случайных воздействий сверху. Еще более предпочтительно защитная пластина 17В содержит боковые крылья 17С, которые проходят по бокам перекрывающего клапана 17 для защиты гидравлических соединений 17D контура находящейся под давлением текучей среды, вводимой в и выводимой из самого клапана.

Согласно другому благоприятному аспекту, упорная часть 19 проходит в по существу радиальном направлении от передней части 3F главного пальца 3. Таким образом, благоприятно, упорная часть 19 является эксцентрической по отношению к оси X оборота. Таким образом, переключатель 18 и упорная часть 19 способны к взаимному контакту в зависимости от угла R вращения главного пальца 3 по отношению к оси X оборота.

В предпочтительных вариантах осуществления упорная часть 19 содержит по существу плоскую поверхность 19D, которая выполнена с возможностью поддержания переключателя 18 во время процесса вращения оборотного устройства 4 вокруг оси X оборота, как показано на Фигуре 12. Благоприятно, с этой целью по существу плоская поверхность 19D может быть продолжена внутри плоскости, по существу перпендикулярной оси вращения пальца 3.

Благоприятно, упорная часть 19 содержит по меньшей мере одну часть 20, которая является наклонной или криволинейной и которая выполнена с возможностью постепенного нажатия или отпускания переключателя 18 по мере движения упорной части 19 соответственно к переключателю 18 или удаления от него, как показано на Фигуре 11. Можно отметить, что часть 20 благоприятно наклонена или криволинейна вдоль пути переключателя 18 в контакте с упорной частью 19. Кроме того, следует понимать, что благоприятно часть 20 наклонена или криволинейна по отношению к поверхности 19D, которая является по существу плоской. Согласно другому благоприятному аспекту наклонная или криволинейная часть 20 направлена в противоположную сторону от рамы 13. Такое расположение обеспечивает возможность постепенного нажатия на переключатель 18, когда он скользит по части 20, перемещаясь к поверхности 19D, и наоборот, такое расположение обеспечивает возможность постепенного отпускания переключателя 18, когда он скользит по части 20, перемещаясь от поверхности 19D. Предпочтительно часть 20 соединяется с поверхностью 19D в области линии 20А изгиба, которая проходит в по существу радиальном направлении по отношению к главному пальцу 3. Еще более предпочтительно, чтобы угол наклона участка 20 по отношению к поверхности 19D был по отношению к линии 20А изгиба. В одном аспекте часть 20 изготавливают путем изгибания вдоль линии 20А изгиба периферийной кромки упорной части 19. В некоторых вариантах осуществления часть 20 является криволинейной, чтобы объединяться с поверхностью 19D без какого-либо нарушения непрерывности. Такое расположение предотвращает резкое механическое напряжение переключателя 18 при его скольжении между поверхностью 19D и частью 20.

В предпочтительных вариантах осуществления поверхность 19D упорной части 19 проходит по дуге окружности вокруг оси X оборота или вокруг главного пальца 3. Предпочтительно, чтобы на двух концах дуги упорная часть 19 заканчивалась соответствующими противоположными частями 20. Две части 20 выполнены с возможностью нажатия и отпускания переключателя 18 как при вращении вращаемого устройства 4 в первом направлении вращения, так и при его вращении во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. В частности, предпочтительно, чтобы первая часть 20 была выполнена с возможностью нажатия переключателя 18, когда оборотное устройство 4 вращается в первом направлении вращения, и отпускания переключателя 18, когда оборотное устройство 4 вращается во втором направлении вращения. И наоборот, вторая часть 20, расположенная напротив первой части 20, предпочтительно выполнена с возможностью нажатия переключателя 18, когда оборотное устройство 4 вращается во втором направлении вращения, и отключения переключателя 18, когда оборотное устройство 4 вращается в первом направлении вращения.

Таким образом, данное изобретение решает указанную задачу, достигая при этом ряда преимуществ, в том числе:

• возможность снижения сложности и, следовательно, стоимости устройства, которое перекрывает поток находящейся под давлением текучей среды к исполнительному механизму спрямления,

• потенциальное устранение любого соединительного элемента, который является перемещаемым между оборотным устройством и рамой, устранение любых случаев механического люфта, который, следовательно, должен быть устранен, и устранение возможного износа и любых неисправностей, вызванных повреждением компонентов с возможностью нарушения целостности конструкции плуга.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Навесной оборотный плуг включает в себя элемент крепления к трактору, оборотное устройство, которое шарнирно присоединено к элементу крепления относительно оси оборота, обеспечивающий оборот исполнительный механизм между элементом крепления и оборотным устройством, раму, которая несет пахотные элементы, которые работают поочередно в зависимости от положения оборотного устройства относительно оси оборота. Оборотное устройство содержит исполнительный механизм спрямления, который может приводиться в действие находящейся под давлением текучей средой, поток которой может быть перекрыт перекрывающим клапаном, и коммутационное устройство перекрывающего клапана, которое выполнено с возможностью приведения в действие клапана, выборочно перекрывая или пропуская поток находящейся под давлением текучей среды в зависимости от угла вращения рамы относительно оси оборота. Обеспечивается исключение поломок вследствие нежелательного удара частей плуга о землю в процессе его оборота. 18 з.п. ф-лы, 12 ил.

1. Навесной оборотный плуг (1), включающий в себя элемент (2) крепления к трактору, оборотное устройство (4), которое шарнирно присоединено к элементу (2) крепления относительно оси (X) оборота, обеспечивающий оборот исполнительный механизм (6) между элементом (2) крепления и оборотным устройством (4), раму (13), которая несет пахотные элементы (26), которые работают поочередно в зависимости от положения оборотного устройства (4) относительно оси (X) оборота, причем оборотное устройство (4) содержит исполнительный механизм (12) спрямления, который может приводиться в действие находящейся под давлением текучей средой, поток которой может быть перекрыт перекрывающим клапаном (17), отличающийся тем, что содержит коммутационное устройство (17А) перекрывающего клапана (17), которое выполнено с возможностью приведения в действие клапана (17), выборочно перекрывая или пропуская поток находящейся под давлением текучей среды в зависимости от угла (R) вращения рамы (13) относительно оси (X) оборота.

2. Плуг (1) по п. 1, в котором перекрывающий клапан (17) приводится в действие в зависимости от угла (R) вращения посредством упорной части (19) оборотного устройства (4).

3. Плуг (1) по п. 2, в котором упорная часть (19) выполнена эксцентрической относительно оси (X) оборота.

4. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором рама (13) прикреплена к оборотному устройству (4) посредством поворотного рычага (11) и исполнительного механизма (12) спрямления рамы (13).

5. Плуг (1) по п. 4, в котором поворотный рычаг (11) шарнирно присоединен к раме (13) своим первым концом относительно оси (15) спрямления рамы (13) и шарнирно присоединен к оборотному устройству (4) своим вторым противоположным концом относительно оси (14) поворота.

6. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором перекрывающий клапан (17) выполнен так, чтобы перекрывать поток находящейся под давлением текучей среды для сохранения спрямления рамы (13), исполняемого исполнительным механизмом (12) спрямления, постоянным, когда рама (13) приводится во вращение относительно оси (X) оборота.

7. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором клапан (17) перекрывает поток находящейся под давлением текучей среды к исполнительному механизму (12) спрямления для значений угла (R) вращения рамы (13) относительно оси (X) оборота от 2° до 30°, предпочтительно для значений угла (R) вращения от 5° до 15° и еще более предпочтительно для значения угла вращения 10°.

8. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором перекрывающий клапан (17) приводится в действие переключателем (18) и упорной частью (19), которые способны к взаимному контакту в соответствии с углом (R) вращения.

9. Плуг (1) по п. 8, в котором переключатель (18) и упорная часть (19) установлены соответственно на обеспечивающем оборот исполнительном механизме (6) и на оборотном устройстве (4), или наоборот.

10. Плуг (1) по п. 9, в котором упорная часть образована стержнем (19А), причем стержень содержит упорный конец, находящийся напротив оборотного устройства (4) и содержащий по меньшей мере одну часть (20), которая является наклонной или криволинейной и которая выполнена с возможностью постепенного нажатия или отпускания переключателя (18) по мере движения клапана (17) соответственно к стержню (19а) или удаления от него.

11. Плуг (1) по п. 10, в котором конец обеспечивающего оборот исполнительного механизма (6) и конец стержня (19А) прикреплены к оборотному устройству (4) таким образом, что они могут поворачиваться относительно одной и той же оси (Y).

12. Плуг (1) по п. 10 или 11, в котором стержень (19A) имеет прямолинейную часть (19B), которая проходит параллельно направлению скольжения обеспечивающего оборот исполнительного механизма (6).

13. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором перекрывающий клапан (17) закреплен на обеспечивающем оборот исполнительном механизме (6) с возможностью перемещения от упорной части (19) и к ней.

14. Плуг (1) по п. 8, в котором оборотное устройство (4) установлено на главном пальце (3), который прикреплен к элементу (2) крепления с возможностью вращения относительно оси (Х) оборота, причем переключатель (18) и упорная часть (19) установлены соответственно на элементе (2) крепления и на главном пальце (3).

15. Плуг (1) по п. 14, в котором на элементе (2) крепления и на главном пальце (3) предусмотрены соответствующие передние части (2F, 3F), которые направлены в противоположную сторону от рамы (13), причем переключатель (18) и упорная часть (19) установлены соответственно на передней части (2F) элемента (2) крепления и на передней части (3F) главного пальца (3).

16. Плуг (1) по п. 15, в котором упорная часть (19) проходит в по существу радиальном направлении от передней части (3F) главного пальца (3), причем упорная часть (19) содержит по меньшей мере одну часть (20), которая является наклонной или криволинейной и которая выполнена с возможностью постепенного нажатия или отпускания переключателя (18) по мере движения упорной части (19) соответственно к переключателю (18) или удаления от него.

17. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором поворотный рычаг (11) и исполнительный механизм (12) спрямления образуют противоположные стороны поворотно-сочлененного четырехугольника (10).

18. Плуг (1) по предшествующему пункту, в котором остальные стороны четырехугольника (10) образованы оборотным устройством (6) между осью (14) поворота и осью закрепления с возможностью вращения первого конца исполнительного механизма (12) спрямления со стороны, обращенной к оборотному устройству (6), и рамой (13) между осью (15) спрямления и осью закрепления с возможностью вращения второго противоположного конца исполнительного механизма (12) спрямления.

19. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором предусмотрен исполнительный механизм (16) управления для изменения рабочей ширины (L) между следующими друг за другом пахотными элементами (26).