ЗОНД ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ТКАНИ Российский патент 2024 года по МПК A61B18/14 A61M25/09 

Изобретение относится к зонду для электрохирургической обработки ткани. Зонд имеет корпус зонда с размещенным в нем с возможностью перемещения электродом. Под зондом может подразумеваться монополярный зонд с единственным электродом или биполярный зонд с несколькими электродами. Посредством управляющего устройства электрод может быть выдвинут из корпуса зонда или же задвинут в корпус зонда. В выдвинутом состоянии, на электрод может быть подано смещение, прежде всего для разрезания ткани.

Такие зонды известны из практики. Перед оператором стоит задача по точному выставлению длины выдвинутого из корпуса зонда дистального конечного участка электрода. Это должно препятствовать проникновению электрода при резании ткани в более глубокие слои ткани, которые не должны быть повреждены или же разрезаны во время вмешательства.

Таким образом, целью настоящего изобретения является создание зонда, который делает возможным улучшение манипулирования для оператора.

Эта цель достигнута посредством зонда согласно п. 1 формулы изобретения.

Зонд согласно изобретению выполнен для электрохирургической обработки ткани. Она имеет корпус зонда, в котором до дистального конца корпуса зонда простирается электродный канал. На проксимальном конце корпус зонда соединен с управляющим устройством. Корпус зонда может быть выполнен в виде жесткой трубки, а предпочтительно, в виде гибкого шланга. Под жесткой трубкой следует понимать корпус зонда, который не может быть изогнут под действием обычно встречающихся во время использования зонда усилий. В противоположность этому, под гибким шлангом следует понимать корпус зонда, который может быть изогнут по отношению к первоначальному продольному направлению под действием обычно встречающихся во время надлежащего использования зонда усилий. Зонд с гибким шлангом в качестве корпуса зонда может быть направлен, например, через эндоскопный канал эндоскопа.

Управляющее устройство имеет кожух. В кожухе размещен элемент управления электродом. Элемент управления электродом выполнен с возможностью перемещения, например линейного сдвига, между первым положением и вторым положением. Альтернативно, элемент управления электродом может быть также размещен на кожухе с возможностью поворотного перемещения между первым положением или вторым положением.

В электродном канале корпуса зонда размещен электрод, который установлен с возможностью перемещения вдоль продольного направления электродного канала. Дистальный конец электрода может быть перемещен между полностью выдвинутым положением и полностью задвинутым положением. В полностью выдвинутом положении, примыкающий к дистальному концу электрода, находящийся вне электродного канала дистальный конечный участок имеет наибольшую длину. В полностью задвинутом положении дистальный конец электрода находится в пределах электродного канала.

Для задвигания и выдвигания электрода служит элемент управления электродом управляющего устройства. Элемент управления электродом подвижно соединен с электродом, в частности посредством понижающего редуктора. Понижающий редуктор может быть выполнен для уменьшения перемещения элемента управления электродом в более короткое, соответственно передаточному числу, перемещение электрода. Иными словами, рабочий ход элемента управления электродом превышает ход электрода, когда элемент управления электродом перемещается вдоль рабочего хода. Прежде всего, максимально возможный рабочий ход между первым положением и вторым положением превышает ход электрода между полностью выдвинутым положением и полностью задвинутым положением. Степень понижения понижающего редуктора предпочтительно является постоянной и не зависит от положения или от хода.

За счет понижения, оператор посредством длинного рабочего хода элемента управления электродом может достигать очень точного позиционирования электрода. За счет этого обеспечена возможность простого и точного позиционирования дистального конца электрода, прежде всего с точностью в субмиллиметровом диапазоне.

Является предпочтительным, когда понижающий редуктор является рычажной передачей. В одном варианте осуществления рычажная передача может иметь установленный на месте поворотной опоры на кожухе управляющего устройства рычаг. Предпочтительно, рычажная передача имеет только единственный рычаг. Место соединения, на котором элемент управления электродом соединен с рычагом, находится на большем удалении от места поворотной опоры, чем место соединения, на котором рычаг соединен с электродом. Таким простым способом достигнуто выполнение рычажной передачи с понижением.

Место поворотной опоры может быть размещено на конце рычага.

В одном варианте осуществления место соединения электрода с рычагом находится между местом поворотной опоры и местом соединения, на котором элемент управления электродом захватывает рычаг.

Вместо рычажной передачи могут быть применены также и другие разновидности передачи, такие как, например эксцентриковая передача, передача с зубчатой рейкой и шестерней, зубчатая передача, ременная передача, фрикционная передача и так далее. Также являются возможными комбинации описанных разновидностей передач. Понижающий редуктор может иметь одну или несколько ступеней передачи.

В другом выгодном варианте осуществления, который может быть реализован, прежде всего, также независимо от понижающего редуктора, зонд имеет фиксирующее устройство. Фиксирующее устройство может задавать несколько разных положений электрода относительно корпуса зонда. Прежде всего, фиксирующее устройство может задавать эти положения посредством соответственно фиксированного положения. Посредством фиксированных положений фиксирующего устройства обеспечена возможность точной установки заданных, предварительно назначенных положений электрода и, прежде всего, расстояния от дистального конца электрода до дистального конца корпуса зонда таким образом, что для оператора облегчено позиционирование электрода.

В одном варианте осуществления фиксирующее устройство задает полностью выдвинутое положение электрода, полностью задвинутое положение электрода, а также по меньшей мере одно промежуточное положение электрода между полностью выдвинутым положением и полностью задвинутым положением.

В предпочтительном варианте осуществления фиксирующее устройство имеет подвижно соединенный с элементом управления электродом фиксирующий элемент и подвижно соединенный с кожухом управляющего устройства фиксирующий противоэлемент. Предпочтительно, фиксирующий элемент размещен неподвижно по отношению к элементу управления электродом. Предпочтительно, фиксирующий противоэлемент размещен неподвижно по отношению к кожуху. Фиксирующий элемент и фиксирующий противоэлемент могут быть установлены для каждого предварительно назначенного заданного положения электрода в фиксированном по отношению к корпусу зонда положении, в котором между фиксирующим элементом и фиксирующим противоэлементом может быть произведено разъемное фиксирующее соединение.

Фиксирующий элемент может иметь по меньшей мере один фиксирующий выступ и/или по меньшей мере одну фиксирующую выемку. Для взаимодействия с фиксирующим элементом фиксирующий противоэлемент может иметь по меньшей мере одну фиксирующую выемку и/или по меньшей мере один фиксирующий выступ. Например, может быть предусмотрен единственный фиксирующий выступ, который захватывает в разных заданных положениях электрода соответственно в одну фиксирующую выемку. Наоборот, может быть предусмотрена единственная фиксирующая выемка, в которую соответственно один из нескольких фиксирующих элементов захватывает в разных заданных положениях электрода. В каждом фиксированном положении, при произведенном разъемном фиксирующем соединении, несколько фиксирующих выступов также могут захватывать в несколько фиксирующих выемок.

Во всех разъясненных вариантах осуществления фиксирующий выступ может быть, например, упруго установлен с возможностью перемещения таким образом, что фиксирующий выступ делает возможным относительное перемещение из фиксированного положения элемента управления электродом по отношению к кожуху управляющего устройства. Например, упругим или пружинящим образом предварительного смещенный шарик или другое тело может образовывать собой фиксирующий выступ, который вследствие упругого смещения захватывает в углубление или отверстие, которое представляет собой фиксирующую выемку. Фиксирующий выступ может быть предварительного смещен посредством пружины или также посредством эластично деформируемого элемента, и может быть установлен с возможностью перемещения в направлении усилия предварительного смещения и навстречу ему, например, посредством разновидности пленочного шарнира.

В предпочтительном варианте осуществления зонд имеет устройство предварительного смещения. Устройство предварительного смещения нагружает электрод в продольном направлении электрода или же электродного канала усилием предварительного смещения по отношению к корпусу зонда. Устройство предварительного смещения может иметь один или несколько элементов предварительно смещения, прежде всего по меньшей мере одну пружину, предпочтительно винтовую пружину. Посредством усилия предварительного смещения может быть устранен люфт перемещения электрода в продольном направлении.

Является предпочтительным, когда усилие предварительного смещения устройства предварительного смещения оттесняет электрод в направлении полностью выдвинутого положения.

Также является выгодным, прежде всего, когда усилие предварительного смещения имеет величину, которая превышает воздействующее при применении зонда на электрод противодействие при резании ткани.

В предпочтительном варианте осуществления устройство предварительного смещения или по меньшей мере один элемент предварительного смещения устройства предварительного смещения размещены в корпусе зонда или же в электродном канале, и могут опираться, например с одной стороны, на корпус зонда и, с другой стороны, на электрод. Предпочтительно, устройство предварительного смещения или по меньшей мере один элемент предварительного смещения размещены в дистальном направлении, прежде всего, либо непосредственно за дистальным концевым элементом корпуса зонда, либо с удалением на расстояние, например, 10-15 см от концевого элемента, то есть, как можно выразиться, со смещением назад в проксимальном направлении. Посредством такого расстояния может быть предотвращено заклинивание устройства предварительного смещения или по меньшей мере одного элемента предварительного смещения при изгибании корпуса зонда или же эндоскопа в дистальной конечной области.

Альтернативно или дополнительно, устройство предварительного смещения или по меньшей мере один элемент предварительного смещения устройства предварительного смещения могут быть размещены в кожухе управляющего устройства.

Предлагаемый в изобретении зонд выполнен как комбинированный зонд или же гибридный зонд. В этом варианте осуществления зонд дополнительно к электроду имеет корпус водоструйного зонда, в котором водный канал простирается до дистального конца корпуса водоструйного зонда. Корпус водоструйного зонда простирается, например, по существу параллельно корпусу зонда с электродным каналом. Корпус зонда, который имеет электродный канал, и может быть обозначен как корпус электродного зонда, может быть размещен совместно с корпусом водоструйного зонда во внешнем корпусе, например во внешней трубке или во внешнем шланге. Аналогично корпусу зонда, корпус водоструйного зонда и/или внешний корпус могут быть соответственно выполнены в форме жесткой трубки или гибкого шланга. В одном варианте осуществления имеющий электродный канал корпус зонда может образовывать также внешний корпус, в котором предусмотрен канал для корпуса водоструйного зонда.

В таком комбинированном зонде или гибридном зонде корпус водоструйного зонда размещен с возможностью сдвига вдоль его продольного направления относительно кожуха управляющего устройства и/или внешнего корпуса. Управляющее устройство выполнено для обеспечения возможности перемещения корпуса водоструйного зонда в направлении выдвинутого положения только в том случае, когда электрод находится вне полностью выдвинутого положения или когда электрод находится в полностью задвинутом положении. Это может быть достигнуто посредством того, что корпус водоструйного зонда посредством управляющего устройства может быть выдвинут только одновременно с задвиганием электрода, или альтернативно, может быть выдвинут только в том случае, когда электрод задвинут частично или полностью. Этот аспект варианта осуществления комбинированного зонда или же гибридного зонда может быть применен также независимо от того, как блок управления электродом подвижно соединен с электродом, то есть, прежде всего, независимо от наличия или отсутствия понижающего редуктора, а также независимо от наличия фиксирующего устройства.

Управляющее устройство имеет элемент управления водоструйным зондом. Элемент управления водоструйным зондом выполнен для перемещения или же сдвигания корпуса водоструйного зонда в продольном направлении относительно кожуха. Элемент управления водоструйным зондом размещен в кожухе управляющего устройства, и может быть образован, например, посредством задвижки.

Элемент управления электродом и элемент управления водоструйным зондом размещены в кожухе смежно друг другу таким образом, что элемент управления электродом образует в первом положении ограничитель для элемента управления водоструйным зондом. В первом положении элемента управления электродом электрод, в качестве примера, полностью выдвинут.В этом первом положении элемент управления водоструйным зондом не имеет возможности перемещения. Перемещение элемента управления водоструйным зондом предпочтительно заблокировано в одном направлении посредством кожуха, а в другом направлении посредством размещенного в первом положении элемента управления электродом. Выдвигание корпуса водоструйного зонда тем самым предотвращено при приведении в действие электрода.

В другом предпочтительном варианте осуществления элемент управления электродом может быть выполнен как для перемещения электрода, так и для перемещения корпуса водоструйного зонда. В этом варианте осуществления элемент управления электродом подвижно соединен как с электродом, так и с корпусом водоструйного зонда.

Является предпочтительным, когда элемент управления электродом выполнен для осуществления сначала задвигающего перемещения электрода при перемещении из первого положения в направлении второго положения. Только после начала задвигающего перемещения или после достижения полностью задвинутого положения электрода, посредством продолженного перемещения элемента управления электродом прочь из первого положения может быть осуществлено выдвигающее перемещение корпуса водоструйного зонда. Тем самым, элемент управления электродом на первом, непосредственно примыкающем к первому положению участке перемещения способен к перемещению только электрода. В непосредственно примыкающем ко второму положению диапазоне перемещения элемент управления электродом способен к перемещению только корпуса водоструйного зонда. Оба диапазона перемещения могут пространственно отстоять, непосредственно примыкать друг к другу или могут иметь частичное перекрытие.

Кроме того, является предпочтительным, когда в кожухе предусмотрено отклоняющее устройство, которое выполнено для сочленения корпуса водоструйного зонда с управляющим элементом управляющего устройства таким образом, что размещенные вне кожуха корпус водоструйного зонда и управляющий элемент ориентированы в противоположных друг относительно друга направлениях. Например, корпус водоструйного зонда может быть повернут в пределах кожуха посредством отклоняющего устройства. Предпочтительно, отклоняющее устройство поворачивает корпус водоструйного зонда, например, на 180° таким образом, что он имеет П-образную форму в области отклоняющего устройства. Посредством отклонения, примыкающие к отклоняющему устройству участки корпуса водоструйного зонда могут быть перемещены в противоположных направлениях. За счет этого создана возможность, посредством перемещения проксимального конца корпуса водоструйного зонда в одном направлении, достижения перемещения размещенного вне кожуха корпуса водоструйного зонда и, например дистального конца корпуса водоструйного зонда, в противоположном направлении.

Выгодные варианты осуществления изобретения могут быть получены из зависимых пунктов формулы изобретения, описания и чертежей. В последующем изложении предпочтительные варианты осуществления изобретения разъяснены посредством приложенных чертежей. Показано на:

Фиг. 1 - схематическое, подобное блочной схеме представление варианта осуществления зонда с выдвинутым электродом и задвинутым корпусом водоструйного зонда,

Фиг. 2 - схематический подобный блочной схеме общий вид управляющего устройства зонда на фиг.1 с элементом управления электродом в первом положении,

Фиг. 3 - управляющее устройство на фиг. 2, причем элемент управления электродом находится во втором положении,

Фиг. 4 - управляющее устройство согласно фиг. 2 и 3 в измененном варианте осуществления, причем элемент управления электродом находится в первом положении,

Фиг. 5-7 - соответственно схематический общий вид отклоняющего устройства для манипулирования или же перемещения корпуса водоструйного зонда в составе зонда,

Фиг. 8 - схематический общий вид управляющего устройства зонда с фиксирующим устройством,

Фиг. 9 - перспективное частичное представление варианта осуществления корпуса управляющего устройства зонда с фиксирующим устройством,

Фиг. 10-12 - схематический общий вид другого варианта осуществления управляющего устройства с элементом управления электродом, который выполнен для перемещения электрода, а также корпуса водоструйного зонда, в разных положениях,

Фиг. 13 - схематический общий вид соединительного устройства управляющего устройства согласно фиг.10-12,

Фиг. 14 - схематический общий вид соединительной детали, которая соединена с проксимальным концом электрода,

Фиг. 15 - дистальный конечный участок электрода, а также корпуса зонда в полностью выдвинутом положении электрода, с размещенным в корпусе зонда устройством предварительного смещения,

Фиг. 16 - конфигурация на фиг. 15 при полностью задвинутом электроде,

Фиг. 17 - измененный вариант осуществления корпуса зонда, причем устройство предварительного смещения размещено на удалении от дистального конца корпуса зонда,

Фиг. 18 - схематический общий вид ограничителя для дистального конца электрода в концевом элементе корпуса зонда, который, в качестве примера, имеет углубление, в которое дистальный конец электрода может, по меньшей мере, частично входить с захватом,

Фиг. 19 - общий вид варианта осуществления управляющего устройства на виде сбоку, причем водоструйный зонд выполнен с возможностью перемещения, например посредством нажимного элемента,

Фиг. 20 - другой вариант осуществления управляющего устройства на частично разрезанном перспективном виде, и

Фиг. 21 - вариант осуществления поворотного механизма управляющего устройства.

На фиг. 1 схематически проиллюстрирован зонд 10, который может быть применен в комбинации с эндоскопом 11. Зонд 10 выполнен как комбинированный зонд или гибридный зонд и имеет корпус 12 зонда, который имеет дистальный конец 13, а также проксимальный конец 14. В пределах корпуса 12 зонда простирается электродный канал 15 (фиг. 15-17), в котором электрод 16 размещен с возможностью сдвига в продольном направлении R электродного канала 15. Электрод 16 может быть перемещен наружу из корпуса 12 зонда до полностью выдвинутого положения А (фиг. 1, 15, 17, 18), причем в полностью выдвинутом положении А дистальный конец 17 электрода 16 имеет самое большое расстояние до дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В полностью задвинутом положении Е (фиг. 16) электрод 16 предпочтительно находится в пределах корпуса 12 зонда, а дистальный конец 17 электрода 16 размещен в области дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В измененном варианте осуществления дистальный конец 17 при полностью задвинутом положении Е электрода 16 может также незначительно выступать из электродного канала 15 или же корпуса 12 зонда.

Корпус 12 зонда может быть выполнен в виде жесткой трубки или, как в одном варианте осуществления, в виде гибкого шланга. В одном варианте осуществления в форме гибкого шланга корпус 12 зонда при обычно встречающихся при употреблении усилиях может быть гибким образом изогнут и может быть применен, прежде всего, в комбинации с эндоскопом 11, как это представлено на фиг. 1.

На проксимальном конце 14 корпус 12 зонда соединен с управляющим устройством 20. Управляющее устройство 20 имеет кожух 21. Например, корпус 12 зонда может быть установлен на кожухе 21, и может быть открыт к внутренней области кожуха 21. Электрод 16 может быть введен во внутреннюю область кожуха 21 своим проксимальным конечным участком 22 из электродного канала 15 или же корпуса 12 зонда.

В кожухе 21 с возможностью перемещения и, в качестве примера, с возможностью сдвига размещен элемент управления электродом. В одном варианте осуществления элемент 23 управления электродом имеет два захватных отверстия 24 для обеспечения возможности захватывания их двумя пальцами и, в одном варианте осуществления, для обеспечения возможности сдвигания вдоль корпуса 21.

Для перемещения электрода 16 между полностью выдвинутым положением А и полностью задвинутым положением Е элемент 23 управления электродом может быть перемещен или же сдвинут между первым положением I (фиг. 2 и 4) и вторым положением II. Элемент 23 управления электродом подвижно сочленен с электродом 16. В первом положении I электрод 16 находится в полностью выдвинутом положении А, а во втором положении II электрод 16 находится в полностью задвинутом положении Е.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения зонда 10 или же управляющего устройства 20 элемент 23 управления электродом подвижно сочленен с электродом 16 посредством понижающего редуктора 25. Понижающий редуктор 25 выполнен таким образом, что пройденный рабочий ход b элемента 23 управления электродом превышает ход s, который электрод 16 проходит в продольном направлении R. На фиг. 3 схематически проиллюстрирован максимально возможный рабочий ход b между первым положением I и вторым положением II, а также пройденный при этом электродом 16 ход s.

В данном случае необходимо отметить, что чертежи являются только общими видами и не представляют собой выполненных в соответствии масштабу иллюстраций. Прежде всего, передаточное отношение понижающего редуктора 25 может быть представлено другим передаточным отношением, чем схематически обозначенным на фиг. 3 посредством рабочего хода b и хода s.

В предпочтительном варианте осуществления понижающий редуктор 25 выполнен как рычажная передача 26, прежде всего как одноплечая рычажная передача 26. Рычажная передача 26 имеет один, а предпочтительно, в точности один рычаг 27, который размещен с возможностью поворотного перемещения на месте 28 поворотной опоры на кожухе 21. При этом поворотная ось направлена под прямым углом к направлению перемещения элемента 23 управления электродом.

В рычаге 27 на расстоянии от места 28 поворотной опоры предусмотрены первый паз 29, а также второй паз 30. В первый паз 29 выступает первый пазовый сухарь 31, который размещен на элементе 23 управления электродом неподвижно по отношению к элементу 23 управления электродом. Во второй паз 30 выступает второй пазовый сухарь 32, который размещен на проксимальном конечном участке 22 неподвижно по отношению к проксимальному конечному участку 22 электрода 16. Оба паза 29, 30 простираются параллельно друг другу, в качестве примера соответственно прямолинейно, а также, предпочтительно, вдоль одной прямой линии, которая может простираться через место 28 поворотной опоры. Второй паз 30, в качестве примера, находится между первым пазом 29 и местом 28 поворотной опоры. Второй пазовый сухарь 32 способен к передвижению вдоль второго паза 30, а первый пазовый сухарь 31 размещен с возможностью сдвига вдоль первого паза 29.

Альтернативно этой конструкции с двумя отдельными пазами 29, 30, также может быть предусмотрен общий паз для пазовых сухарей 31, 32. Таким образом предусмотрен по меньшей мере один паз.

При перемещении элемента управления электродом вдоль рабочего хода b между первым положением I и вторым положением II, рычаг 27 поворачивается вокруг места 28 поворотной опоры. Положение первого пазового сухаря 31 в первом пазе 29 соответствует месту соединения между элементом 23 управления электродом и понижающим редуктором 25 или же рычажной передачей 26. Положение второго пазового сухаря 32 во втором пазе 30 соответствует месту соединения между электродом 16 или же проксимальным конечным участком 22 и понижающим редуктором 25 или же рычажной передачей 26. Поскольку это последнее место соединения размещено ближе к месту 28 поворотной опоры, посредством рычажной передачи 26 происходит понижение, причем является действительным: рабочий ход b превышает ход s.

Предпочтительно, место 28 поворотной опоры находится на конце рычага 27, как это проиллюстрировано на чертежах. В качестве видоизменения к этому, место 28 поворотной опоры может быть размещено также между первым пазом 29 и вторым пазом 30, причем расстояние до пазовых сухарей 31, 32 выбрано таким образом, что в ходе скользящего перемещения электрода 16 достигают понижения управляющего перемещения.

Пазовые сухари 31, 32 могут быть образованы посредством штифтов или других выступов. Рычаг 27 может быть соединен с электродом 16 и с элементом 23 управления электродом также и другим способом, который допускает перемещение мест соединения вдоль рычага 27 при его повороте, например, посредством соединения с рычагом, как это схематически представлено на фиг. 20.

Вместо предпочтительной рычажной передачи 26 также могут быть применены и другие понижающие редукторы 25, например передача шестерней и зубчатой рейкой, зубчатая передача, прямозубая цилиндрическая зубчатая передача, фрикционная передача, ременная передача и тому подобное. Проиллюстрированная в данном случае рычажная передача 26 является предпочтительной вследствие простоты ее формы выполнения.

На фиг. 8 и 9 схематически проиллюстрирован вариант осуществления управляющего устройства 20 с фиксирующим устройством 35. Фиксирующее устройство 35 выполнено для предварительного назначения заданных положений электрода 16 относительно корпуса 12 зонда посредством нескольких разных фиксированных положений. Вследствие подвижного соединения элемента 23 управления электродом с электродом 16 посредством понижающего редуктора 25, фиксирующее устройство 35 может действовать либо непосредственно между проксимальным конечным участком 22 электрода 16 и кожухом 21, либо, как в данном варианте осуществления, между элементом 23 управления электродом и кожухом 21. Альтернативно, фиксирующее устройство 35 может взаимодействовать также с какой-либо составной частью понижающего редуктора 25 с одной стороны и с кожухом 21 с другой стороны.

В одном варианте осуществления фиксирующее устройство 35 имеет фиксирующий элемент 36, который размещен на элементе 23 управления электродом неподвижно относительно элемента 23 управления электродом. Фиксирующий элемент 36 взаимодействует с фиксирующим противоэлементом 37 для предварительного назначения разных фиксированных положений соответственно заданным положениям электрода 16. Фиксирующий противоэлемент, в качестве примера, размещен на кожухе 21 неподвижно относительно кожуха 21.

В одном варианте осуществления фиксирующий элемент 36 имеет по меньшей мере один фиксирующий выступ 38, а фиксирующий противоэлемент 37 - по меньшей мере одну фиксирующую выемку 39. Наоборот, фиксирующий элемент 36 может также иметь по меньшей мере одну фиксирующую выемку 39, а фиксирующий противоэлемент 37 по меньшей мере один фиксирующий выступ 38.

В проиллюстрированном в данном случае варианте осуществления фиксирующий элемент 36 образован посредством единственного фиксирующего выступа 38. Фиксирующий выступ 38 имеет защелку 40, в качестве примера фиксирующий шарик, а также упругую опору 41 для защелки 40. В качестве упругой опоры 41 может быть применена, например, пружина, а прежде всего винтовая пружина, которая опирается, с одной стороны, на элемент 23 управления электродом, и с другой стороны, несет на себе защелку 40 или же фиксирующий шарик. Посредством упругой опоры 41 защелка 40 может быть захвачена в фиксирующую выемку 39 под упругим усилием предварительного смещения, а также имеет возможность перемещения, при относительном перемещении между фиксирующим элементом 36 и фиксирующим противоэлементом 37, из фиксирующей выемки 39 против упругого усилия упругой опоры 41. Тем самым, фиксированные положения являются разъемными, а относительное перемещение элемента 23 управления электродом относительно кожуха 21 не испытывает чрезмерного противодействия или блокировки со стороны фиксирующего устройства 35. Форма и глубина фиксирующих выемок 39 может быть выбрана соответствующим образом.

В представленном в данном случае варианте осуществления фиксирующего устройства 35 одно фиксированное положение задает полностью выдвинутое положение А электрода 16, в то время как другое фиксированное положение соотнесено полностью задвинутому положению Е электрода 16. Между этими обоими фиксированными положениями задано по меньшей мере одно другое фиксированное положение, которое соответственно соотнесено промежуточному положению электрода 16 между полностью выдвинутым положением А и полностью задвинутым положением Е. Например, посредством фиксирующего устройства 35 могут быть заданы три, четыре или большее число фиксированных положений, и тем самым, соответствующее число положений электрода 16.

Фиксирующее устройство 35 дает оператору при манипулировании зондом 10 осязательный ответный сигнал, соответствующий дальности выдвигания дистального конца 17 электрода 16 из корпуса 12 зонда. Эта информация имеет значение для оператора, по меньшей мере, при некоторых оперативных применениях. Дополнительно или альтернативно, могут быть предусмотрены одна или несколько маркировок, например, на кожухе 21, которые сообщают оператору положение управляющего элемента 23, и тем самым предоставляют дальность выступания дистального конца 17 электрода 16 из корпуса 12 зонда.

Как это схематически проиллюстрировано на фиг. 1, зонд 10 выполнен для условий применения электрода 16 для электрохирургической обработки ткани 44, и при этом может быть продвинут в ткань 44, прежде всего, только в той мере, что посредством электрода 16 может быть отделен заданный внешний слой 45 ткани. При этом электрод 16 служит в качестве режущего инструмента. Дистальный конец 17 электрода 16 не находится в поле зрения оператора и располагается в пределах ткани 44. Поэтому для оператора является важным и выгодным знание расстояния дистального конца 17 электрода 16 от дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В этом помогают заданные фиксированные положения.

Как это схематически проиллюстрировано на фиг. 9, фиксирующий противоэлемент 37 может быть представлен, например, полосовидным элементом с отверстиями заданной величины, которые соответственно образуют одну фиксирующую выемку 39.

В одном варианте осуществления зонда 10 может быть предусмотрено устройство 48 предварительного смещения по меньшей мере с одним элементом 49 предварительного смещения для прикладывания к электроду 16 усилия F предварительного смещения в продольном направлении R (фиг. 15-18). По меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть представлен, например, пружиной, прежде всего винтовой пружиной. В представленных на фиг. 15-17 вариантах осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения размещен в пределах электродного канала 15 в корпусе 12 зонда. В этих вариантах осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения прикладывает к электроду 16 усилие F, которое оттесняет электрод 16 в полностью выдвинутое положение А. Для этого по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения, в качестве примера винтовая пружина, опирается, с одной стороны, на первую опорную деталь 50 и, с другой стороны, на вторую опорную деталь 51. Первая опорная деталь 50 размещена на электроде 16 неподвижно по отношению к электроду 16, и может быть образована, например, посредством фланца, кольцевой детали или тому подобного. Вторая опорная деталь 51 размещена на корпусе 12 зонда неподвижно относительно корпуса 12 зонда, и может быть представлена, например, пустотелым цилиндром, внутри которого предоставлен проходной канал для электрода 16, и которая размещена при этом в электродном канале 15 корпуса 12 зонда. Таким образом, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может простираться между обеими опорными деталями 50, 51, и может прикладывать усилие F предварительного смещения между корпусом 12 зонда и электродом 16.

Как это показано на фиг. 15 и 16, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть размещен непосредственно вслед за концевым элементом 52 корпуса 12 зонда. Концевой элемент 52 может быть представлен, например, керамическим концевым элементом, который защищает корпус 12 зонда против искрообразования и светового излучения при подаче на электрод 16 смещения. В полностью выдвинутом положении А электрода 16 первая опорная деталь 50 может прилегать к внутреннему концу концевого элемента 52. Тем не менее, такая система не является обязательной, как это проиллюстрировано также посредством примера на фиг. 17.

В представленном на фиг. 15 и 16 варианте осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения позиционирован в пределах электродного канала 15 непосредственно вслед за концевым элементом 52, предпочтительно в области длиной от 10 мм до 20 мм, вслед за концевым элементом 52. В представленном на фиг. 17 варианте осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения размещен на расстоянии от концевого элемента 52 или же от дистального конца 13 корпуса зонда, которое превышает таковое в одном варианте осуществления согласно фиг. 15 и 16. Например, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть расположен на расстоянии 10-15 см от концевого элемента 52 или же от дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В принципе, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть размещен в любом месте в пределах корпуса 12 зонда, причем предложены области поблизости от проксимального конца 14 или же дистального конца 13 для обеспечения возможности возможно более простого размещения по меньшей мере одного элемента 49 предварительного смещения или же второй опорной детали 51 в пределах корпуса 12 зонда.

В качестве видоизменения проиллюстрированных до сих пор вариантов осуществления согласно фиг. 15-17, устройство 48 предварительного смещения или же по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения могут быть размещены также вне корпуса 12 зонда, и прежде всего в кожухе 21, как это, в качестве примера, весьма схематично проиллюстрировано на фиг. 19. Вторая опорная деталь 51, на которую при этом опирается по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения, в этой конфигурации соединена с кожухом 21 неподвижно относительно кожуха 21.

В качестве видоизменения представленных до сих пор вариантов осуществления, устройство 48 предварительного смещения имеет также возможность прикладывания к электроду 16 усилия F предварительного смещения, которое оттесняет электрод 16 в направлении его полностью задвинутого положения Е, что, в качестве примера, представлено на фиг.18. В этом варианте осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения имеет возможность оттеснения (вытягивания или выдавливания) дистального конца 17 электрода 16 в направлении дистального конца 13 корпуса 12 зонда. При этом также могут быть применены пружины или же винтовые пружины и конфигурации, аналогичные представлению на фиг. 15-17 или 19, причем например, вторая опорная деталь 51 размещена с той стороны первой опорной детали 50, которая находится ближе к дистальному концу 17 электрода 16. Альтернативно, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть также установлен на опорных деталях 50, 51, и может прикладывать тянущее усилие посредством того, что он оттесняет обе опорные детали 50, 51 друг к другу, а не как в описанных до сих пор вариантах осуществления, друг от друга.

Под зондом 10 согласно настоящему варианту осуществления подразумевают комбинированный зонд или же гибридный зонд, который дополнительно к электроду 16 для электрохирургической обработки имеет корпус 60 водоструйного зонда, который простирается от проксимального конца 61 к дистальному концу 62. В одном варианте осуществления корпус 60 водоструйного зонда и электрод 16 могут быть также размещены в общем внешнем корпусе 63, который может быть образован, например, посредством корпуса 12 зонда, и который предоставляет, как для корпуса 60 водоструйного зонда, так и для электрода 16 соответственно по одному люмену или же каналу.

Корпус 60 водоструйного зонда имеет водный канал, который простирается до дистального конца 62. Водный канал может быть проточно соединен, например, посредством подводящего трубопровода 64 с водным резервуаром или же с напорным водным источником. Водная струя может истекать на дистальном конце 62 корпуса 60 водоструйного зонда. Посредством этой водной струи, например, может быть произведена инъекция под внешний слой 45 ткани таким образом, что ниже внешнего слоя 45 ткани образуется жидкостная подушка 65, которая отделяет внешний слой 45 ткани от более глубоких слоев ткани в составе ткани 44, и упрощает вырезание области, прежде всего патологически измененной области внешнего слоя 45 ткани (фиг. 1).

Корпус водоструйного зонда может быть размещен посредством управляющего устройства 20 с возможностью сдвига в его продольном направлении R по отношению к кожуху 21. Аналогично с электродом 16, положение дистального конца 62 корпуса 60 водоструйного зонда может быть изменено в продольном направлении R. В одном варианте осуществления продольное направление R электрода 16 и продольное направление R корпуса 60 водоструйного зонда, по меньшей мере, на примыкающем к соответствующим дистальным концам 17 или же 62 участке, являются, по существу, параллельными.

Соответственно аспекту согласно изобретению, который может быть реализован независимо от других аспектов согласно изобретению, управляющее устройство 20 выполнено для обеспечения возможности перемещения корпуса 60 водоструйного зонда в продольном направлении R к выдвинутому положению или же позиции только в том случае, когда электрод 16 не находится в полностью выдвинутом положении А, или, предпочтительно, когда электрод 16 находится в полностью задвинутом положении Е.

В проиллюстрированном на фиг. 2 и 3 варианте осуществления управляющее устройство 20 для сдвига корпуса 60 водоструйного зонда имеет элемент 66 управления водоструйным зондом. Элемент 66 управления водоструйным зондом размещен смежно элементу 23 управления электродом. Элемент 66 управления водоструйным зондом находится в исходном положении III, когда корпус водоструйного зонда 60 принимает его задвинутое положение (фиг. 1). Исходное положение III элемента 66 управления водоструйным зондом проиллюстрировано на фиг. 2 и 3.

В одном варианте осуществления элемент 66 управления водоструйным зондом установлен на кожухе 21 с возможностью линейного сдвига в направлении, параллельном направлению сдвига элемента 23 управления электродом. Если элемент 23 управления электродом находится в его первом положении I, он образует ограничитель для элемента 66 управления водоструйным зондом в его исходном положении III. Если электрод 16 тем самым находится в его полностью выдвинутом положении А, элемент 66 управления водоструйным зондом не может быть перемещен наружу из исходного положения III. Эта ситуация показана на фиг. 2.

Только когда элемент 23 управления электродом оказывается перемещенным из первого положения I, например, во второе положение II, элемент 66 управления водоструйным зондом получает, тем самым, свободу перемещения для выведения его наружу из исходного положения III, и для перевода, тем самым, корпуса 60 водоструйного зонда из задвинутого положения в выдвинутое положение (фиг. 3). Таким образом, в проиллюстрированном на фиг. 2 и 3 варианте осуществления управляющего устройства 20, корпус 60 водоструйного зонда может быть выдвинут одновременно с задвиганием электрода 16 или после задвигания электрода 16.

Термины "задвигание" и "выдвигание" относятся в заявке к корпусу 12 зонда (в отношении электрода 16), а также к общему внешнему корпусу 63 или же к кожуху 21 в отношении корпуса 60 водоструйного зонда.

В альтернативном варианте осуществления, который представлен на фиг. 4, элемент 66 управления водоструйным зондом находится в исходном положении III на достаточном расстоянии от элемента 23 управления электродом в первом положении I таким образом, что для выдвигания и задвигания корпуса 60 водоструйного зонда корпус 60 водоструйного зонда в этом варианте осуществления может быть перемещен независимо от положения элемента 23 управления электродом.

Посредством представлений на фиг. 5-7 проиллюстрированы разные возможности реализации отклоняющего устройства 69. Размещенное в кожухе 21 отклоняющее устройство 69 выполнено для сочленения корпуса 60 водоструйного зонда с управляющим элементом управляющего устройства 20 таким образом, что направления перемещения размещенных вне кожуха 21 корпуса 60 водоструйного зонда и управляющего элемента являются противоположными друг другу.

В вариантах осуществления согласно фиг.5 и 6 отклоняющее устройство 69 выполнено для поворота или же изгибания примерно на 180° размещенного в пределах кожуха 21 проксимального конечного участка 70 корпуса 60 водоструйного зонда. Для этого отклоняющее устройство 69 может иметь, например, изогнутую с внутренним радиусом внутреннюю отклоняющую деталь 71 и изогнутую с внешним радиусом внешнюю отклоняющую деталь 72, между которыми проходит изогнуто направленный проксимальный конечный участок 70 корпуса 60 водоструйного зонда (фиг. 5). Альтернативно, для этого отклоняющее устройство 69 может иметь, например, проходящую изогнутым образом отклоняющую трубку 73, через которую простирается проксимальный конечный участок 70 (фиг. 6).

На проксимальном конце 61, который находится в пределах кожуха 21, корпус 60 водоструйного зонда подвижно сочленен и, в качестве примера, жестко или же неподвижно соединен с элементом 66 управления водоструйным зондом. Перемещение элемента управления водоструйным зондом 66 тем самым приводит к смещению корпуса 60 водоструйного зонда. Простирающиеся смежно отклоняющему устройству 69 области проксимального конечного участка 70 при этом перемещаются во встречном направлении. Тем самым, перемещение элемента 66 управления водоструйным зондом из исходного положения III может вызывать, например, выдвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда, и наоборот, перемещение элемента управления водоструйным зондом 66 обратно в направлении исходного положения III - задвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда.

Такое противонаправленное перемещение может быть также осуществлено посредством другой разновидности отклоняющего устройства, как оно проиллюстрировано, например, на фиг.7. В данном случае отклоняющее устройство 69 имеет двуплечий рычаг 74, который установлен на месте соединения его обоих плеч с возможностью поворотного перемещения на кожухе 21, и который опирается одним рычагом на элемент 66 управления водоструйным зондом, а другим рычагом - на проксимальный конечный участок 70 корпуса 60 водоструйного зонда. Двуплечий рычаг 74 или же элемент управления водоструйным зондом 66 могут быть предварительно смещены посредством пружины или другого упругого или пружинящего узла 77 по направлению к исходному положению III. Соединение двуплечего рычага 74 с корпусом водоструйного зонда 60 может быть произведено посредством третьего паза 75 в двуплечем рычаге 74, в который захватывает третий пазовый сухарь 76, который размещен неподвижно или же жестко на корпусе 60 водоструйного зонда или же его проксимальном конечном участке 70. Также с помощью этого двуплечего рычага 74 может быть достигнуто перемещение в противоположном направлении таким образом, что перемещение элемента 66 управления водоструйным зондом из исходного положения III наружу осуществляет выдвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда, и наоборот, перемещение обратно в исходное положение III задвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда.

Передаточное отношение отклоняющего устройства 69 согласно фиг. 7 между перемещением элемента 66 управления водоструйным зондом и перемещением корпуса 60 водоструйного зонда может быть равно 1, и альтернативно, избирательным образом, также составляет менее 1 или более 1. Например, передаточное отношение может быть задано посредством выбора длин обоих плеч двуплечего рычага 74.

В одном варианте осуществления отклоняющего устройства 69 согласно фиг. 7 может быть реализован также вариант осуществления управляющего устройства 20, в котором исключен отдельный элемент 66 управления водоструйным зондом. При этом единственный управляющий элемент, в качестве примера, элемент 23 управления электродом может быть выполнен как для перемещения электрода 16, так и для перемещения корпуса 60 водоструйного зонда.

В проиллюстрированном на фиг. 10-12 варианте осуществления предусмотрено соединительное устройство 80, посредством которого может быть произведено и разделено подвижное соединение между элементом 23 управления электродом и электродом 16. Соединительное устройство 80 может быть выполнено для ручной манипуляции. В положении С соединения, между электродом 16 и элементом 23 управления электродом имеется подвижное соединение (фиг. 10), а в положении D рассоединения, между элементом управления 23 электродом и электродом 16 подвижное соединение отсутствует (фиг. 11 и 12). В положении С соединения может быть произведено, например, соединение с силовым замыканием и/или с геометрическим замыканием между приводимой в действие соединительной частью 81 и неподвижной или же жестко соединенной с электродом 16 соединительная деталью 82, в то время как это соединение с силовым замыканием и/или с геометрическим замыканием отсутствует в положении D рассоединения, например, в результате измененного положения соединительной части 81. Соединительная часть 81 может быть оттеснена в положение С соединения посредством упругого или пружинящего элемента 83. Под пружинящим элементом 83 может подразумеваться, например, винтовая пружина, которая опирается, с одной стороны, на соединительную часть 81 и, с другой стороны, на элемент 23 управления электродом.

Посредством элемента 23 управления электродом электрод 16 может быть сначала перемещен из выдвинутого положения А в направлении задвинутого положения Е посредством того, что элемент 23 управления электродом оказывается перемещенным из первого положения I наружу в направлении второго положения II (фиг. 10). При этом перемещении электрод 16 оказывается задвинутым. Предпочтительно, электрод 16 достигает своего полностью задвинутого положения Е прежде попадания элемента 23 управления электродом в контакт с отклоняющим устройством 69, в качестве примера, с двуплечим рычагом 74. Таким образом, элемент 23 управления электродом может принимать второе положение II прежде осуществления им выдвигающего перемещения корпуса 60 водоструйного зонда посредством отклоняющего устройства 69. Поскольку электрод 16 уже полностью задвинут, соединительное устройство 80 во втором положении II элемента 23 управления электродом может быть переключено в положение D рассоединения таким образом, что становится возможным последующее перемещение элемента 23 управления электродом. При этом продолженном перемещении прочь из первого положения I за второе положение II далее, элемент 23 управления электродом попадает в контакт с отклоняющим устройством 69, в качестве примера, с двуплечим рычагом 74, и тем самым, побуждает выдвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда (фиг. 12).

Задвигающее перемещения корпуса 60 водоструйного зонда или же выдвигающее перемещение электрода 16 могут быть соответственно произведены в обратном порядке. В одном варианте осуществления корпус 60 водоструйного зонда может быть оттеснен посредством упругого или пружинящего узла 77 отклоняющего устройства 69 в задвинутое положение, и принимает его, как только элемент 23 управления электродом теряет контакт с отклоняющим устройством 69 или же достигает второго положения II (фиг. 11). Затем может быть вновь произведено подвижное соединение между электродом 16 и элементом 23 управления электродом посредством соединительного устройства 80 таким образом, что становится возможным выдвигание электрода 16 при последующем перемещении из второго положения II в первое положение I.

На фиг. 13 и 14, в качестве примера, проиллюстрирован вариант осуществления соединительного устройства 80 или же соединительной детали 82, в рамках которого может быть произведено соединение с геометрическим замыканием между соединительной частью 81 и соединительной деталью 82. Соединительная часть 81 имеет для этого проходное отверстие с первой областью 84 и второй областью 85. Размеры первой области 84 являются настолько большими, что они исключают какое-либо соединение с силовым замыканием или с геометрическим замыканием между соединительной деталью 82 и соединительной частью 81. Вторая область 85 является более узкой по сравнению с первой областью 84, и имеет возможность захвата между двумя ребрами 86 или же расширенными участками соединительной детали 82, и тем самым, может производить между двумя смежными ребрами 86 соединение с геометрическим замыканием между соединительной частью 81 и соединительной деталью 82 при нахождении соединительного устройства 80 в положении С соединения.

На представленных на фиг. 13 поперечных сечениях соединительная деталь 82 находится в первой области 84 проема таким образом, что соединительное устройство 80 принимает положение D рассоединения. Посредством перемещения соединительной части 81 вторая область 85 может быть приведена к переключению в положение С соединения на высоте соединительной детали 82 (на фиг. 13 сверху) для осуществления соединения с геометрическим замыканием и/или с силовым замыканием.

На фиг. 19 проиллюстрирован вариант осуществления управляющего устройства 20, в рамках которого элемент 66 управления водоструйным зондом подвижно сочленен с корпусом 60 водоструйного зонда посредством отклоняющего устройства 69. Отклоняющее устройство 69 может быть выполнено соответственно варианту осуществления согласно фиг.7. Элемент 23 управления электродом соединен с электродом 16 посредством понижающего редуктора 25, в качестве примера, рычажной передачи согласно фиг. 2-4.

На фиг. 20 проиллюстрирован другой вариант осуществления управляющего устройства 20, в рамках которого элемент 23 управления электродом выполнен как для перемещения электрода 16, так и для перемещения корпуса 60 водоструйного зонда. Для подачи электрического смещения или же электрического тока, к проксимальному конечному участку 22 электрода 16 прилегает контактная пружина 90, которая может быть электрически соединена посредством электрической линии 91 с источником смещения и/или с источником электропитания. Такой контакт может быть применен также во всех других вариантах осуществления зонда 10.

В этом варианте осуществления элемент 23 управления электродом подвижно сочленен с проксимальным конечным участком 22 электрода 16 посредством упругого или пружинящего соединительного элемента 92. Для этого элемент 23 управления электродом прилегает, например, посредством выступающей в кожух 21 поперечной части 88 к соединительному элементу 92, который опирается на противоположной стороне на неподвижно соединенную с проксимальным конечным участком 22 электрода 16 ограничительную часть 89. Соединительный элемент 92 может быть образован посредством винтовой пружины или тому подобного.

Кроме того, внутри кожуха 21 предусмотрено отклоняющее устройство 69 для преобразования перемещения элемента 23 управления электродом в перемещение корпуса 60 водоструйного зонда. Отклоняющее устройство 69 и манипулирование корпусом 60 водоструйного зонда посредством элемента 23 управления электродом соответствует варианту осуществления согласно фиг. 10-12 таким образом, что является уместной отсылка к вышеприведенным пояснениям. Также и в одном варианте осуществления согласно фиг. 20, прежде осуществления выдвигающего или же обратного перемещения корпуса 60 водоструйного зонда, электрод 16 сначала должен быть задвинут.

В одном варианте осуществления согласно фиг. 20 вместо третьего паза 75 и третьего пазового сухаря 76 рычаг 74 имеет прорезь, через которую проходит проксимальный конечный участок 70 корпуса 60 водоструйного зонда. Смежная прорези ограничительная деталь 93 соединена с проксимальным конечным участком 70, неподвижным относительно проксимального конечного участка 70 образом, причем размеры ограничительной детали 93 превышает таковые прорези в двуплечем рычаге 74. Также и в этом варианте осуществления двуплечий рычаг 74 имеет возможность побуждения корпуса 60 водоструйного зонда к перемещению посредством ограничительной детали 93.

В одном варианте осуществления согласно фиг. 20 вместо соединительного устройства 80 предусмотрен упруго деформируемый соединительный элемент 92. Как только элемент 23 управления электродом достигает второго положения II, в котором электрод 16 полностью задвинут, соединительный элемент 92 оказывается упруго деформированным, и тем самым, обеспечивает возможность последующего перемещения элемента 23 управления электродом для выполнения перемещения корпуса 60 водоструйного зонда посредством контакта с отклоняющим устройством 69. Электрод 16 может прилегать, например, к части кожуха 21 или к корпусу 12 зонда, например может прилегать к ограничительной части 89 на контрограничителе 94 и/или к расширенному дистальному концу 17 на концевом элементе 52 (фиг. 18), причем последующее задвигающее перемещение электрода 16 застопорено, а продолженное перемещение элемента 23 управления электродом приводит к упругой деформации соединительного элемента 92. В диапазоне перемещения между первым положением I и вторым положением II элемента 23 управления электродом корпус 60 водоструйного зонда остается в задвинутом положении, и лишь электрод 16 пребывает задвинутым или же выдвинутым.

Факультативно и в зависимости от варианта осуществления электрода 16, может быть предусмотрен переставной контрограничитель 94 для ограничительной части 89. Посредством положения контрограничителя 94 может быть задано второе положение II. Как только электрод 16 прилегает к ограничителю, например к ограничительной части 89 на контрограничителе 94 и/или к расширенному дистальному концу 17 на концевом элементе 52 (фиг.18), последующее задвигающее перемещение электрода 16 оказывается остановленным, и продолженное перемещение элемента 23 управления электродом приводит к упругой деформации соединительного элемента 92. Для обеспечения возможности перестановки положения контрограничителя 94 может быть предусмотрен, например, вращательно подвижный регулировочный винт 95, который соединен посредством резьбового соединения с контрограничителем 94, и который при вращении изменяет положение контрограничителя 94 параллельно направлению перемещения элемента 23 управления электродом.

На фиг. 21 проиллюстрирована другая факультативная форма выполнения управляющего устройства 20, которая дополнительно иллюстрирует поворотный механизм 99 для обеспечения возможности вращения электрода 16 вокруг его собственной продольной оси или же оси наибольшей его протяженности, например, когда дистальный конец 17 электрода 16 не выполнен вращательно-симметричным образом. Поворотный механизм 99 может иметь вращательно подвижную вокруг оси X вращения, предпочтительно, не круглую поворотную деталь 100, например трубу с некруглым внутренним поперечным сечением, и, предпочтительно, некруглую телескопическую деталь 101, например приемную деталь. Поворотная деталь 100 и телескопическая деталь 101 соединены друг с другом с возможностью телескопического сдвига и без возможности поворота. Например, телескопическая деталь 101 может быть вдвинута в некруглую поворотную деталь 100, причем поперечное сечение телескопической детали 101 может, по существу, соответствовать внутреннему поперечному сечению поворотной детали в форме трубы 100. При вращении поворотной детали 100 в форме трубы вокруг оси X вращения, телескопическая деталь 101 также получает вращение вокруг оси X вращения. Телескопическая деталь 101 опять-таки соединена без возможности поворота с электродом 16 или же с проксимальным конечным участком 22.

Поворотная деталь 100 и/или телескопическая деталь 101 могут быть размещены телескопическим образом параллельно оси X вращения или же с возможностью сдвига вдоль оси X вращения, что обеспечивает возможность задвигания и выдвигания электрода 16. Поворотная деталь 100 может быть соединена с доступным извне управляющим элементом на кожухе 21 без возможности поворота или с возможностью передачи приводного усилия.

Согласно первому аспекту изобретение относится к зонду 10 для электрохирургической обработки ткани 44. В корпусе 12 зонда с возможностью перемещения в продольном направлении R электродного канала 15 размещен электрод 16. Корпус 12 зонда соединен на проксимальном конце 14 с управляющим устройством 20. Оно имеет элемент 23 управления электродом для сдвига электрода 16 вдоль электродного канала 15. Подвижное соединение между элементом 23 управления электродом и электродом 16 происходит посредством понижающего редуктора 25, например рычажной передачи 26. Согласно другому независимому аспекту изобретения предусмотрено фиксирующее устройство 35, которое задает два, три или большее число разъемных фиксированных положений, которые соответственно соотнесены одному предварительно назначенному положению электрода 16 относительно корпуса 12 зонда. Другой независимый аспект изобретения состоит в том, что зонд 10 выполнен как комбинированный зонд или же гибридный зонд и имеет корпус 60 водоструйного зонда, который проходит по существу параллельно корпусу 12 зонда и имеет возможность перемещения или же сдвига в продольном направлении R посредством управляющего устройства 20. При этом управляющее устройство 20 может быть выполнено таким образом, что выдвигающее перемещение корпуса водоструйного зонда является возможным только в том случае, когда электрод 16 задвигается или уже находится в полностью задвинутом положении Е.

Список ссылочных обозначений:

10 зонд

11 эндоскоп

12 корпус зонда

13 дистальный конец корпуса зонда

14 проксимальный конец корпуса зонда

15 электродный канал

16 электрод

17 дистальный конец электрода

20 управляющее устройство

21 корпус

22 проксимальный конечный участок электрода

23 элемент управления электродом

24 захватное отверстие

25 понижающий редуктор

26 рычажная передача

27 рычаг

28 место поворотной опоры

29 первый паз

30 второй паз

31 первый пазовый сухарь

32 второй пазовый сухарь

35 фиксирующее устройство

36 фиксирующий элемент

37 фиксирующий противоэлемент

38 фиксирующий выступ

39 фиксирующая выемка

40 защелка

41 упругая опора

44 ткань

45 внешний слой ткани

48 устройство предварительного смещения

49 элемент предварительного смещения

50 первая опорная деталь

51 вторая опорная деталь

52 концевой элемент

60 корпус водоструйного зонда

61 проксимальный конец корпуса водоструйного зонда

62 дистальный конец корпуса водоструйного зонда

63 внешний корпус

64 подводящий трубопровод

65 жидкостная подушка

66 элемент управления водоструйным зондом

69 отклоняющее устройство

70 проксимальный конечный участок корпуса водоструйного зонда

71 внутренняя отклоняющая деталь

72 внешняя отклоняющая деталь

73 отклоняющая трубка

74 двуплечий рычаг

75 третий паз

76 третий пазовый сухарь

77 упругий или пружинящий узел

80 соединительное устройство

81 соединительная часть

82 соединительная деталь

83 упругий или пружинящий элемент

84 первая область проходного отверстия

85 вторая область проходного отверстия

86 ребро

88 поперечная часть

89 ограничительная часть

90 контактная пружина

91 электрическая линия

92 соединительный элемент

93 ограничительная деталь

94 переставной контрограничитель

95 регулировочный винт

99 поворотный механизм

100 поворотная деталь

101 телескопическая деталь

I первое положение

II второе положение

III исходное положение

А полностью выдвинутое положение

b рабочий ход

С положение соединения

D положение рассоединения

Е полностью задвинутое положение

F усилие предварительного смещения

R продольное направление

с ход

X ось вращения

Изобретение относится к медицине. Зонд для электрохирургической обработки ткани, имеющий: корпус зонда с электродным каналом, имеющее кожух управляющее устройство, которое соединено с корпусом зонда и которое имеет на кожухе элемент управления электродом, который выполнен с возможностью перемещения между первым и вторым положениями, электрод, размещенный в электродном канале с возможностью сдвига в продольном направлении электродного канала и подвижно сочлененный с элементом управления электродом, корпус водоструйного зонда с водным каналом, причем корпус водоструйного зонда выполнен с возможностью сдвига в его продольном направлении относительно кожуха управляющего устройства, управляющее устройство выполнено для обеспечения возможности перемещения корпуса водоструйного зонда и имеет элемент управления водоструйным зондом, подвижно сочлененный с корпусом водоструйного зонда и выполненный для сдвига корпуса водоструйного зонда в его продольном направлении относительно кожуха управляющего устройства, элемент управления электродом в первом положении представляет собой ограничитель для элемента управления водоструйным зондом. Техническим результатом является создание зонда, который делает возможным улучшение манипулирования для оператора. 13 з.п. ф-лы, 21 ил.

1. Зонд (10) для электрохирургической обработки ткани (44), имеющий:

- корпус (12) зонда, в котором до дистального конца (13) корпуса (12) зонда простирается электродный канал (15),

- имеющее кожух (21) управляющее устройство (20), которое соединено с проксимальным концом (14) корпуса (12) зонда и которое имеет на кожухе (21) элемент (23) управления электродом, который выполнен с возможностью перемещения между первым положением (I) и вторым положением (II),

- электрод (16), размещенный в электродном канале (15) с возможностью сдвига в продольном направлении (R) электродного канала (15) и подвижно сочлененный с элементом (23) управления электродом,

- корпус (60) водоструйного зонда, в котором имеется водный канал, простирающийся до дистального конца (62) корпуса (60) водоструйного зонда, причем корпус (60) водоструйного зонда выполнен с возможностью сдвига в его продольном направлении (R) относительно кожуха (21) управляющего устройства (20),

причем управляющее устройство (20) выполнено для обеспечения возможности перемещения корпуса (60) водоструйного зонда в направлении выдвинутого положения только в том случае, когда электрод (16) находится вне полностью выдвинутого положения (А) или когда электрод (16) находится в полностью задвинутом положении (Е),

причем управляющее устройство (20) имеет элемент (66) управления водоструйным зондом, подвижно сочлененный с корпусом (60) водоструйного зонда и выполненный для сдвига корпуса (60) водоструйного зонда в его продольном направлении (R) относительно кожуха (21) управляющего устройства (20), и

причем элемент (23) управления электродом в первом положении (I) представляет собой ограничитель для элемента (66) управления водоструйным зондом.

2. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что электрод (16) подвижно сочленен с элементом (23) управления электродом посредством понижающего редуктора (25) таким образом, что пройденный рабочий ход (b) элемента (23) управления электродом превышает ход (s), который электрод (16) при этом проходит в электродном канале (15).

3. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что понижающий редуктор (25) является рычажной передачей (26).

4. Зонд по п. 2, отличающийся тем, что понижающий редуктор (25) является рычажной передачей (26), причем рычажная передача (26) имеет установленный на месте (28) поворотной опоры с возможностью поворотного перемещения на кожухе (21) управляющего устройства (20) рычаг (27), причем место соединения между рычагом (27) и элементом (23) управления электродом находится на большем удалении от места (28) поворотной опоры, чем место соединения между рычагом (27) и электродом (16).

5. Зонд по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрено фиксирующее устройство (35), которое задает разные положения электрода (16) относительно корпуса (12) зонда посредством соответственно фиксированного положения.

6. Зонд по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующее устройство (35) задает полностью выдвинутое положение (А) электрода (16), полностью задвинутое положение (Е) электрода (16), а также по меньшей мере одно промежуточное положение электрода (16) между полностью выдвинутым положением (А) и полностью задвинутым положением (Е).

7. Зонд по п. 5 или 6, отличающийся тем, что фиксирующее устройство (35) имеет подвижно соединенный с элементом (23) управления электродом фиксирующий элемент (36) и подвижно соединенный с корпусом (21) фиксирующий противоэлемент (37), которые образуют разъемное фиксирующее соединение в разных относительных положениях.

8. Зонд по п. 7, отличающийся тем, что фиксирующий элемент (36) имеет по меньшей мере один фиксирующий выступ (38), а фиксирующий противоэлемент (37) имеет фиксирующие выемки (39) или фиксирующий элемент (36) имеет фиксирующие выступы (38), а фиксирующий противоэлемент (37) имеет по меньшей мере одну фиксирующую выемку (39).

9. Зонд по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрено устройство (48) предварительного смещения, которое нагружает электрод (16) относительно корпуса (12) зонда в продольном направлении (R) усилием (F) предварительного смещения.

10. Зонд по п. 9, отличающийся тем, что усилие (F) предварительного смещения устройства (48) предварительного смещения оттесняет электрод (16) в направлении полностью выдвинутого положения (А).

11. Зонд по п. 9 или 10, отличающийся тем, что устройство (48) предварительного смещения размещено в корпусе (12) зонда и/или в кожухе (21).

12. Зонд по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что элемент (23) управления электродом выполнен как для перемещения электрода (16), так и для перемещения корпуса (60) водоструйного зонда.

13. Зонд по п. 12, отличающийся тем, что элемент (23) управления электродом выполнен для осуществления сначала задвигающего перемещения электрода (16) при перемещении из первого положения (I) в направлении второго положения (II) и для осуществления затем выдвигающего перемещения корпуса (60) водоструйного зонда.

14. Зонд по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в кожухе (21) предусмотрено отклоняющее устройство (69), которое выполнено для сочленения корпуса (60) водоструйного зонда с управляющим элементом (23, 66) управляющего устройства (20) таким образом, что направления перемещения размещенных вне кожуха (21) корпуса (60) водоструйного зонда и управляющего элемента (23, 66) являются противоположными друг другу.