Способ диагностики опорно-двигательной системы Российский патент 2024 года по МПК A61B5/103 G16H30/00 G06T7/00 

Описание патента на изобретение RU2820980C1

Изобретение относятся к области медицины, а именно к диагностике патологии опорно-двигательной системы в травматологии и ортопедии, педиатрии, восстановительной и спортивной медицине. Способ предназначен для бесконтактной диагностики (метод фотограмметрии) статических нарушений опорно-двигательной системы у детей и взрослых при структурных и функциональных изменениях (раннее обнаружение деформаций позвоночника и нарушения осанки, разновеликости конечностей, динамика состояния пациентов, объективная оценка эффективности проводимого консервативного и оперативного лечения). Способ не оказывает негативного воздействия на организм, быстро обеспечивает получение достоверной и оперативной информации, в частности величины ротационных (торсионных), угловых и линейных изменений, а также выявления асимметрии туловища и конечностей.

Частота распространения ортопедической патологии в европейских странах составляет от 6,3 до 8,9% от общего числа населения. Заболеваемость ортопедическими заболеваниями опорно-двигательного аппарата детского контингента в России составляет в среднем 15,46% (82,6% от этого числа приходится на статические деформации позвоночника -сколиозы, нарушения осанки, плоскостопие, выявляемые в детском и подростковом возрасте).

Заболевания опорно-двигательной системы у населения занимают 2-3 место среди заболеваний, являющихся причиной инвалидизации.

Проблема ранней диагностики связана с нехваткой квалифицированного медицинского персонала, высокими экономическими расходами при проведении массовых скрининговых диагностических мероприятий, высокой стоимостью диагностического оборудования, сокращением расходов на здравоохранение и профилактические мероприятия, и характеризует глобальные тенденции.

Целью предлагаемого способа диагностки является выявление признаков, характерных для нарушений опорно-двигательной системы по цифровым фотографиям (метод фотограмметрии), выполненным с помощью мобильной фотографической техники с экраном, оснащенной компьютерным процессорным устройством для обработки и хранения цифровых фотографий.

Существуют различные способы неинвазивной ортопедической диагностики. Компьютерно-ориентированные оптические методы, основанные на проецировании структурированных изображений в виде матриц точек, систем линий и полос. Первой такой установкой была английская "ISIS", за ней последовали немецкая "JENOPTIC formetric" и английская "Quantec". Отечественная топографическая установка для скрининг-диагностики деформации позвоночника у детей и подростков была создана в 1994 году в Новосибирском НИИТО во главе с В.Н. Сарнадским и называется метод Компьютерной Оптической Топографии (КОМОТ).

Несмотря на очевидные достоинства этих методов, им присущи значительные недостатки: для применения методов требуется специально оборудованное помещение, высокая стоимость аппаратуры для проведения обследования и ее сервисное обслуживание, необходимость специального обучения персонала, что затрудняет широкое применения на практике.

Другим способом оценки атропометрических характеристик с возможностью оценки осанки человека является изобретение, описанное Ferrantelli Joseph Ralph [US 9801550 B2 от 31.10.2017, Method and system for measuring anatomical dimensions from a digital photograph on a mobile device].

Способ предполагает использование мобильной компьютерной техники для получения изображения человека на цифровом дисплее с сенсорным экраном и использовании встроенного в мобильную технику гироскопа (акселерометра и уровня), предназначенных для выравнивания камеры, оцифровки точек на множестве анатомических ориентиров на отображаемом изображении, определения линейных анатомических размеров тела человека с использованием оцифрованных точек и масштабного коэффициента для отображаемого изображения, выполнения анатомического прогноза с использованием определенных линейных анатомических размеров и известного морфологического соотношения. Способ имеет недостаток, а именно, используя данным встроенного гироскопа, можно выровнять положение (наклон) фотокамеры во фронтальной (боковой наклон вправо или влево) и сагиттальной плоскости (передне-задний наклон) в соответствии с вектором гравитации. Тем не менее, осуществить ориентацию фотокамеры правильно в горизонтальной плоскости, основываясь на данных гироскопа, нельзя. Для это необходимо использование дополнительных стандартизированных условий фотосъемки и выравнивающих устройств, что уменьшает удобство и функциональные возможности от использования мобильной техники.

Нами ранее был получен патент на изобретение RU №2638644 «Способ скрининговой диагностики сколиотической деформации» опубликован 14.12.2017 г.

В предлагаемом способе важное внимание уделено выполнению и оценке теста Адамса (появление ротации (торсии) туловища при наклоне вперед у пациента со сколиозом), патогномоничного для сколиотической деформации позвоночника.

Способ предполагает использование мобильной компьютерной техники, оснащенной акселерометром и фото/видеокамерой, для выполнения снимков пациента с определением размеров, направления осей, границ, асимметрии регионов тела и последующим сравнением полученных данных с нормальными значениями соответствующих показателей, с учетом возраста и анамнеза пациента, и при определении отклонений, от которых диагностируют сколиоз, отличающийся тем, что выполняются цифровые снимки пациента во фронтальной плоскости в положении сгибания вперед, при этом снимки выполняют из положения со стороны головы и со стороны спины, при этом с помощью внутреннего акселерометра мобильной компьютерной техники устанавливают фото/видеокамеру по отношению к пациенту, а с помощью компьютера проводят количественный анализ и оценку асимметрии правой и левой половин туловища на разных уровнях позвоночника, где эта асимметрия выявляется, для этого производят автоматическое распознавание тела пациента с оценкой площади поперечного сечения и длины перпендикуляров от максимально выступающей части поверхности тела к линии горизонта на каждом уровне фото/ видеосъемки, и оценкой угла наклона прямых, проведенных от максимально выступающих точек правой и левой половин туловища к остистым отросткам позвоночника к линии горизонта на этом уровне, а также оценкой угла наклона прямой, проведенной через максимально выступающие точки правой и левой половин туловища к линии горизонта.

Однако данный способ имеет ряд недостатков, а именно автоматическая обработка изображения, полученного не в стандартизованных условиях (в том числе при различной освещенности), алгоритмами машинного зрения в настоящий момент имеет достаточно высокую погрешность. Для устранения этого недостатка требуется стандартизация условий фотосъемки, что нивелирует преимущества вышеописанного способа.

Другим недостатком вышеописанного способа является временные затраты, направленные на контроль правильности установки мобильного компьютерного устройства и пациента при выполнении фотосъемки, особенно при выполнении фотографирования неспециалистом, а также невозможности оценить правильность установки мобильного устройства и пациента после выполнения фотоснимков.

Также нами ранее был получен патент на изобретение RU №2745132 «Способ исследования для выявления признаков, характерных для сколиотической деформации» от 22.03.2021, который и является прототипом подаваемой заявки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ скринингового исследования для выявления признаков, характерных для сколиотической деформации заключающийся в использование мобильной компьютерной техники, оснащенной акселерометром и фото/видеокамерой для выполнения снимков пациента во фронтальной плоскости в положении сгибания вперед, при этом снимки выполняют из положения со стороны головы и со стороны спины, при этом с помощью внутреннего акселерометра мобильной компьютерной техники допустимым образом устанавливают фото/видеокамеру по отношению к пациенту, а с помощью компьютера проводят количественный анализ и оценку угла ротации туловища к линии горизонта, отличающийся тем, что при выполнении снимков на экране мобильной компьютерной техники обозначена вертикальная ось по которой выставляют пациента так, что бы вертикальная ось проходила через сагиттальную (осевую) плоскость туловища, находящегося в положении сгибания, а на спине пациента нанесены горизонтальные линии по изменению формы которых при сгибании вперед производят расчет ротации туловища, при этом основываются на значении предельно выступающих участков горизонтальных линий. [RU №2745132 «Способ исследования для выявления признаков, характерных для сколиотической деформации» от 22.03.2021].

Прототип также имеет недостатки, так же, как изобретении RU №2638644 «Способ скрининговой диагностики сколиотической деформации» опубликованном 14.12.2017 г. А именно, при выполнении фотосъемки необходимо самостоятельно правильно установить мобильное компьютерное устройство по отношению к пациенту. Это требует временных затрат или может быть осуществлено не корректно, особенно при выполнении фотографирования неспециалистом. Также невозможно оценить правильность установки мобильного устройства и пациента после выполнения фотоснимков. Так же, как и в вышеперечисленных способах, использующим данные гироскопа (акселерометра), им присущ общий недостаток, а именно, используя данные встроенного гироскопа, можно выровнять положение (наклон) фотокамеры во фронтальной (боковой наклон вправо или влево) и сагиттальной плоскости (передне-задний наклон) в соответствии с вектором гравитации. Но осуществить ориентацию фотокамеры правильно в горизонтальной плоскости по отношению к пациенту, основываясь на данных гироскопа, нельзя. Для это необходимо использование дополнительных стандартизированных условий фотосьемки и выравнивающих устройств (штативы), что уменьшает удобство и функциональные возможности от использования мобильной техники.

Технический результат, на достижение которого направлено настоящие изобретение, заключается в увеличении скорости обследования пациентов и повышения точности фотосъемки для измерений интересующих параметров, повышения удобства пользования, а также возможности использование для диагностического процесса мобильных компьютерных устройств (лэптопы, ноутбуки, нетбуки…) не имеющих модулей контроля их положения в пространстве (гироскопы, акселерометры…).

Технический результат в предлагаемом способе диагностики опорно-двигательной системы, включающий использование мобильной фотографической техники с экраном, оснащенной компьютерным процессорным устройством для обработки и хранения цифровых фотографий, заключающийся в выполнении цифровых снимков пациента стоя во весь рост во фронтальной и сагиттальной плоскости, и во фронтальной плоскости в положении сгибания вперед, при этом снимки выполняют со стороны головы и спины, причем при выполнении снимков перед пациентом располагают плоскую контрастную диагностическую сетку прямоугольного рисунка, вертикальные линии которой ориентированы по вертикальной составляющей вектора гравитации, при этом размер диагностической сетки превышает фронтальный и вертикальный размер пациента, при этом пациента размещают перед сеткой так, чтобы передние отделы его стоп находились на линии перпендикулярной сагиттальной плоскости туловища пациента, причем эта линия была параллельной основанию диагностической сетки при выполнении фотоснимков во фронтальной плоскости и перпендикулярной основанию диагностической сетки, при выполнении фотоснимков в сагиттальной плоскости, а при выполнении фотоснимков мобильную фотографическую технику ориентируют следующим образом: в горизонтальной плоскости так, чтобы на экране мобильной фотографической техники верхние и нижние горизонтальные линии диагностической сетки были параллельны друг другу, в сагиттальной плоскости так, чтобы на экране правая и левая вертикальные линии диагностической сетки были параллельны друг другу, а во фронтальной плоскости так, чтобы на экране верхняя и нижняя горизонтальные линии диагностической сетки были параллельны верхнему и нижнему краю экрана мобильной фотографической техники, при этом после выполнения фотографирования происходит дополнительная коррекция фотографического изображения в трех плоскостях и выравнивание изображения по вышеуказанному принципу за счет машинного распознавания искажений изображения диагностической сетки и последующей обработки фотографии за счет математических алгоритмов.

Специалист устанавливает пациента непосредственно перед диагностической сеткой, просит пациента поставить стопы на одинаковом расстоянии от основания диагностической сетки [при выполнении снимков во фронтальной плоскости (со стороны спины или груди)] и на линии, продолжение которой будет перпендикулярно основанию диагностической сетки (при выполнении снимков пациента сбоку). Затем выполняет фотосъемку (как правило, для быстроты обследования «с руки») необходимым образом (с точки зрения восприятия изображения, например, тело пациента должен располагаться по центру кадра и занимать не менее 75-80% от площади всей фотографии), заполняя кадр изображением пациента, при этом правильно ориентирует фотокамеру так, чтобы сохранялась параллельность вертикальных и горизонтальных линий диагностической сетки между собой и краям экрана. Получаемое изображение визуально оценивается специалистом. В случае недостаточной точности выравнивания фотокамеры при фотографировании после съемки происходит дополнительная коррекция и выравнивание фотографического изображения в трех плоскостях за счет машинного распознавания контрастных линий диагностической сетки и последующей коррекции всего полученного изображения за счет математических алгоритмов. Эта функция необходима для коррекции изображения в том случае, если снимок был выполнен с недостаточно правильной ориентацией мобильного устройства.

Совокупность признаков, изложенных в п. 2 формулы изобретения характеризует способ тем, что после выполнения снимков поверх них на экран мобильной фотографической техники наложена цифровая прямоугольная сетка, при этом размер ячеек цифровой прямоугольной сетки изменяем.

Эта функция необходима для экспресс-оценки асимметрий туловища - выявления очевидных асимметрий и отклонений туловища, а также необходима для удобства пользования и изменения степени детализации, с которой оценивают полученное изображение.

Совокупность признаков, изложенных в п. 3 формулы изобретения, характеризует способ тем, что на экране поверх фотографии программным способом можно провести и перемещать горизонтальные и/или вертикальные линии.

Описанная совокупность признаков необходима для более удобной оценки изображения, обеспечивая визуальный переход от общей (панорамной) оценке к детальной (сравнение расположения изображения тела на горизонтальных и/или вертикальных линиях). Асимметрия туловища пациента во фронтальная плоскость имеет наибольшее клиническое значение для диагностики таких распространенных заболеваний, как сколиоз, разновеликость конечностей, вальгусная установка стоп, голени…

Совокупность признаков, изложенных в п. 4 формулы изобретения характеризует способ тем, что полученные данные документируются или архивируются в электронном виде. Это необходимо для автоматизации процессов, создания баз данных и/или при использовании в документообороте с имеющимися медицинскими информационными системами

Совокупность признаков, изложенных в п. 5 формулы изобретения характеризует способ тем, что полученные данные передаются по каналам связи. Это может быть необходимо с консультативно-диагностической целью для получения альтернативного врачебного мнения либо для создания медицинской базы данных.

Совокупность признаков, изложенных в п. 6 формулы изобретения характеризует способ тем, что на полученных снимках оцениваются математические величины. С помощью компьютерных программных средств может быть измерена длина, площадь, периметр, величина углов между сегментами конечностей и частями туловища, угол к горизонту или вертикали, или любые иные необходимые математические величины. В качестве эталонного размена на фотографии могут выступать размеры ячейки диагностической сетки, внешние размеры самой диагностической сетки или эталонный предмет расположенный в зоне фотографии.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежами фиг. 1-6.

На фиг. 1 А-Г представлены варианты внешнего вида диагностической сетки и человека при диагностике опорно-двигательной системы предлагаемым способом (человек, диагностическая сетка и мобильное устройство ориентировано в пространстве правильно, в соответствии с предлагаемым способом). На фиг. 1 А - вид со спины. На фиг. 1 Б - вид сбоку. На фиг. 1 В - вид со спины при наклоне вперед, На фиг. 1 Г - вид со стороны головы при наклоне вперед.

На фиг. 2 А-Б представлен вид экрана с диагностической сеткой и человеком со спины при диагностике опорно-двигательной системы предлагаемым способом (мобильное устройство ориентировано в пространстве неправильно - имеется наклон устройства вперед или назад). На фиг. 2 А - верхний край экрана мобильного устройства наклонен вперед. На фиг. 2 Б - верхний край экрана мобильного устройства наклонен назад.

На фиг. 3 А-Б - представлен вид экрана с диагностической сеткой и человеком со спины при диагностике опорно-двигательной системы предлагаемым способом (мобильное устройство ориентировано в пространстве неправильно - имеется наклон устройства вправо или влево). На фиг. 3 А - верхний край мобильного устройства наклонено влево. На фиг. 3 Б - верхний край мобильного устройства наклонено вправо.

На фиг. 4 А-Б - представлен вид экрана с диагностической сеткой и человеком со спины при диагностике опорно-двигательной системы предлагаемым способом (мобильное устройство ориентировано в пространстве неправильно - имеется поворот устройства в горизонтальной плоскости вправо или влево по отношению к плоскости диагностической сетки). На фиг. 4 А - левый край мобильного устройства смещен вперед к плоскости диагностической сетки. На фиг. 4 Б - правый край мобильного устройства смещен вперед к плоскости диагностической сетки.

На фиг. 5 - представлен вид экрана с диагностической сеткой и человеком со спины при диагностике опорно-двигательной системы предлагаемым способом (мобильное устройство ориентировано в пространстве неправильно - имеется смещение правого края мобильного устройства вперед к плоскости диагностической сетки и наклон верхнего края экрана мобильного устройства вперед).

На фиг. 6 А-В представлены варианты внешнего вида диагностической сетки и человека при диагностике опорно-двигательной системы предлагаемым способом (человек, диагностическая сетка и мобильное устройство ориентировано в пространстве правильно, в соответствии с предлагаемым способом). На фиг. 6 А - вид сбоку, на изображение (дополнительно поверх него) программным способом наложена цифровая прямоугольная сетка. На фиг. 6 Б - вид сзади, программным способом на фотографии проведены горизонтальные и вертикальные линии. На фиг. 6 В - вид со спины, примеры некоторых измерений на полученной фотографии.

Способ диагностики опорно-двигательной системы осуществляет следующим образом (фиг. 1-6).

На стене или штативе располагают диагностическую сетку 1 с контрастными линиями образующими прямоугольные или квадратные ячейки. Располагают сетку 1 так, чтобы ее вертикальные линии были ориентированы по вертикальной составляющей вектора гравитации. Размер диагностической сетки должен превышать размеры пациента.

Выполняют цифровые снимки пациента 2 стоя во весь рост во фронтальной и сагиттальной плоскости, и во фронтальной плоскости в положении сгибания вперед, при этом снимки выполняют со стороны головы и спины (тест Адамса). Также для получения дополнительной информации при необходимости возможно выполнение снимков в нестандартных проекциях, например, в положении сгибания пациента вперед снимок может быть выполнен сбоку (для оценки подвижности позвоночника), или в положении коррекции имеющейся у пациента сагиттальной (кифоз) или фронтальной деформации (сколиоз).

При выполнении фотоснимков пациента 2 устанавливают так, чтобы передние отделы его стоп 3 находились на линии перпендикулярной сагиттальной плоскости туловища 4 пациента. При выполнении фотоснимков во фронтальной плоскости пациента надо установить так, что бы эта линия 4 была параллельной основанию диагностической сетки 1 или перпендикулярной основанию диагностической сетки 1 в случае выполнения фотоснимков в сагиттальной плоскости (в профиль). Выполняют фотосъемку пациента 2 с помощью мобильной фотографической техники (далее МФТ) 5 с экраном, оснащенной компьютерным процессорным устройством (планшетный компьютер, смартфон…). Для фотографирования также могут использоваться ноутбуки, нетбуки, лэптопы... с установленной на них тыльной фотокамерой (в том числе вебкамерой).

При выполнении фотоснимков МФТ 5 ориентируют следующим образом:

- по горизонтальной плоскости МТФ 5 выравнивают так, чтобы на экране МФТ 5 верхние и нижние горизонтальные линии диагностической сетки 2 были параллельны друг другу (при этом один также будут параллельны верхнему и нижнему краю экрана МФТ, соответственно) (фиг. 1-3, 6);

- в сагиттальной плоскости МФТ 5 выравнивают так, чтобы на экране правая и левая вертикальные линии диагностической сетки 2 были параллельны друг другу (и соответственно правому и левому краю экрана МФТ) (фиг. 1, 3-4, 6),

- во фронтальной плоскости так, чтобы на экране МФТ 5 верхняя и нижняя горизонтальные линии диагностической сетки 2 были параллельны верхнему и нижнему краю экрана МФТ 5 (фиг. 1-2, 4-6).

В случае неправильной ориентации МФТ 5 по нескольким плоскостям (фиг. 5) коррекцию положения МФТ выполняют также в нескольких плоскостях по описанным критериям.

После выполнения фотографирования выполняют дополнительную коррекцию фотографического изображения за счет обработки цифрового снимка. С этой целью за счет программных алгоритмов происходит анализ и распознавание изображения диагностической сетки с последующей обработкой фотографии за счет математических алгоритмов и выравнивание изображения по вышеуказанному принципу в трех плоскостях (базируясь на ортогональности линий диагностической сетки между собой и краям экрана МФТ).

При помощи программного приложения установленного на МФТ 5 на экран последней выводятся изображение пациента 2 и диагностической сетки 1 (переднего фона фотографии). На это изображение (дополнительно поверх него) программным способом может быть наложена цифровая прямоугольная сетка 6 с изменяемым размеров ячеек (фиг. 6 А). Эта цифровая прямоугольная сетка 6, наложенная на экране МФТ 5 поверх фотографии, дополнительно помогает врачу быстрее и правильнее оценить ортопедический статус пациента. Размер ячеек цифровой прямоугольной сетки 6 можно изменить в зависимости от удобства пользования и предпочтений врача. С этой же целью программным способом на экране МФТ 5 можно провести и перемещать горизонтальные 7 и/или вертикальные линии 8 (фиг. 6 Б).

При написании программного обеспечения для математической обработки фотоизображений могут использоваться любые выбранные алгоритмы обработки изображений.

После выполнения фотоснимков последние могут быть проанализированы, сравнены с предыдущими, количественно оценены.

Можно измерить линейные и угловые размеры, площадь или периметр выделенной поверхности. На фиг. 6 В представлены примеры некоторых измерений на полученной фотографии. Измерен угол искривления линии остистых отростков в грудном отделе позвоночника 9, периметр волосистой части головы 10, длины нижних конечностей от ягодичной складки до пяток L1 слева и L2 справа, угол бокового наклона таза к горизонту 11, площадь треугольников талии слева S1 и справа S2, проведена вертикальная линия 8 (через межягодичную складку пациента), проведены горизонтальные линии 7 на уровне перехода плеча в надплечье (справа).

Для математического анализа характеристик туловища при написании обрабатывающей программы могут использоваться любые выбранные алгоритмы обработки изображений.

Область фотографии может быть масштабирована, например, для более детальной оценки кожных покровов (например, наличие родимых пятен, рубцов и т.п.).

Способ диагностики реализован в виде программного приложения для МФТ для непосредственно и дистанционной диагностики нарушений опорно-двигательной системы для использования в домашних, амбулаторных и стационарных условиях. Доступна передача фотографий врачу через электронную почту.

С помощью предлагаемого способа (и разработанного на его основе программного обеспечения), обследовано более 300 пациентов с различной патологией опорно-двигательного аппарата на базе государственного бюджетного общеобразовательного учреждения школа-интернат №49 Петродворцового района Санкт-Петербурга "Школа здоровья". Способ позволяет значительно повысить точность диагностики, устранить искажения фотографического изображения, связанного с неправильной ориентацией фотокамеры в пространстве, упростить работу врача по оценке данной ортопедической патологии, качественно и количественно документировать полученные данные. Результаты исследования полностью сопоставимы с данными других методов обследования.

Способ также может широко использоваться на этапе ранней диагностики, на этапе доврачебного скрининг обследования, когда значимых нарушений опорно-двигательной системы еще нет.

Похожие патенты RU2820980C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ПРИЗНАКОВ, ХАРАКТЕРНЫХ ДЛЯ СКОЛИОТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ 2020
  • Василевич Сергей Викторович
  • Арсеньев Алексей Валентинович
RU2745132C1
СПОСОБ СКРИНИНГОВОЙ ДИАГНОСТИКИ НАРУШЕНИЙ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ 2013
  • Василевич Сергей Викторович
  • Гольдберг Яков Борисович
  • Арсеньев Алексей Валентинович
  • Дудин Михаил Георгиевич
RU2532281C1
СПОСОБ СКРИНИНГОВОЙ ДИАГНОСТИКИ СКОЛИОТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ 2016
  • Василевич Сергей Викторович
  • Арсеньев Алексей Валентинович
  • Дудин Михаил Георгиевич
  • Балошин Юрий Александрович
  • Кипке Мария Владимировна
  • Сорокин Анатолий Александрович
  • Сухов Тимофей Михайлович
  • Сухова Мария Александровна
RU2638644C1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НА ГИПСОВЫХ МОДЕЛЯХ ЧЕЛЮСТЕЙ 2012
  • Шатров Илья Михайлович
  • Жолудев Сергей Егорович
RU2509543C1
СПОСОБ КОНТРОЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗУБНОГО РЯДА ОТНОСИТЕЛЬНО СКЕЛЕТНЫХ ОРИЕНТИРОВ ЧЕРЕПА ПАЦИЕНТА 2012
  • Шатров Илья Михайлович
  • Жолудев Сергей Егорович
RU2504344C1
СПОСОБ ОБСЛЕДОВАНИЯ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ В САГИТТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ ФОТОМЕТРИИ 2004
  • Цыкунов Михаил Борисович
  • Малахов Олег Алексеевич
  • Ерёмушкин Михаил Анатольевич
  • Фёдорова Светлана Андреевна
RU2272563C1
Способ ранней диагностики причин формирования сколиоза у детей 2022
  • Полянин Антон Иванович
RU2809085C1
Способ диагностики постурологических нарушений 2023
  • Федулова Дарья Владимировна
  • Бердюгин Кирилл Александрович
RU2822727C1
СПОСОБ ЦИФРОВОЙ ДИАГНОСТИКИ ДЕФОРМАЦИЙ ПОЗВОНОЧНИКА 2009
  • Мельников Дмитрий Сергеевич
  • Каныкин Владимир Юрьевич
RU2392855C1
СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ЗУБОЧЕЛЮСТНЫХ АНОМАЛИЙ 1999
  • Фадеев Р.А.
  • Трезубов В.Н.
  • Соловьев М.М.
  • Ворожейкин Р.В.
  • Глуховской А.В.
RU2147826C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 820 980 C1

Реферат патента 2024 года Способ диагностики опорно-двигательной системы

Изобретение относятся к области медицины, а именно к диагностике патологии опорно-двигательной системы в травматологии и ортопедии, педиатрии, восстановительной и спортивной медицине. Предложен способ исследования для выявления признаков характерных при нарушении опорно-двигательной системы, включающий использование мобильной фотографической техники с экраном, оснащенной компьютерным процессорным устройством для обработки и хранения цифровых фотографий, заключающийся в выполнении цифровых снимков пациента стоя во весь рост во фронтальной и сагиттальной плоскости, и во фронтальной плоскости в положении сгибания вперед, при этом снимки выполняют со стороны головы и спины, и (или) в нестандартных проекциях отличающийся тем, что при выполнении снимков перед пациентом располагают плоскую контрастную диагностическую сетку прямоугольного рисунка, вертикальные линии которой ориентированы по вертикальной составляющей вектора гравитации, при этом размер диагностической сетки превышает фронтальный и вертикальный размер пациента, при этом пациента размещают перед сеткой так, чтобы передние отделы его стоп находились на линии перпендикулярной сагиттальной плоскости туловища пациента, причем эта линия была параллельной основанию диагностической сетки при выполнении фотоснимков во фронтальной плоскости и перпендикулярной основанию диагностической сетки, при выполнении фотоснимков в сагиттальной плоскости, а при выполнении фотоснимков мобильную фотографическую технику ориентируют следующим образом: в горизонтальной плоскости так, чтобы на экране мобильной фотографической техники верхние и нижние горизонтальные линии диагностической сетки были параллельны друг другу, в сагиттальной плоскости так, чтобы на экране правая и левая вертикальные линии диагностической сетки были параллельны друг другу, а во фронтальной плоскости так, чтобы на экране верхняя и нижняя горизонтальные линии диагностической сетки были параллельны верхнему и нижнему краю экрана мобильной фотографической техники, при этом после выполнения фотографирования происходит дополнительная коррекция фотографического изображения в трех плоскостях и выравнивание изображения по вышеуказанному принципу за счет машинного распознавания искажений изображения диагностической сетки и последующей обработки фотографии за счет математических алгоритмов. После выполнения снимков поверх них на экран мобильной фотографической техники может быть наложена цифровая прямоугольная сетка, при этом размер ячеек цифровой прямоугольной сетки изменяем. На экране поверх фотографии программным способом можно провести и перемещать горизонтальные и/или вертикальные линии. Полученные данные обрабатываются, документируются или архивируются в электронном виде и передаются по каналам связи. На полученных снимках оценивают математические величины. Изобретение обеспечивает увеличение скорости обследования пациентов и повышения точности измерений интересующих параметров, а также повышения удобства пользования. 5 з.п. ф-лы, 14 ил.

Формула изобретения RU 2 820 980 C1

1. Способ диагностики опорно-двигательной системы, включающий использование мобильной фотографической техники с экраном, оснащенной компьютерным процессорным устройством для обработки и хранения цифровых фотографий, заключающийся в выполнении цифровых снимков пациента стоя во весь рост во фронтальной и сагиттальной плоскости, и во фронтальной плоскости в положении сгибания вперед, при этом снимки выполняют со стороны головы и спины, причем при выполнении снимков перед пациентом располагают плоскую контрастную диагностическую сетку прямоугольного рисунка, вертикальные линии которой ориентированы по вертикальной составляющей вектора гравитации, при этом размер диагностической сетки превышает фронтальный и вертикальный размер пациента, при этом пациента размещают перед сеткой так, чтобы передние отделы его стоп находились на линии перпендикулярной сагиттальной плоскости туловища пациента, причем эта линия была параллельной основанию диагностической сетки при выполнении фотоснимков во фронтальной плоскости и перпендикулярной основанию диагностической сетки, при выполнении фотоснимков в сагиттальной плоскости, а при выполнении фотоснимков мобильную фотографическую технику ориентируют следующим образом: в горизонтальной плоскости так, чтобы на экране мобильной фотографической техники верхние и нижние горизонтальные линии диагностической сетки были параллельны друг другу, в сагиттальной плоскости так, чтобы на экране правая и левая вертикальные линии диагностической сетки были параллельны друг другу, а во фронтальной плоскости так, чтобы на экране верхняя и нижняя горизонтальные линии диагностической сетки были параллельны верхнему и нижнему краю экрана мобильной фотографической техники, при этом после выполнения фотографирования происходит дополнительная коррекция фотографического изображения в трех плоскостях и выравнивание изображения по вышеуказанному принципу за счет машинного распознавания искажений изображения диагностической сетки и последующей обработки фотографии за счет математических алгоритмов.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после выполнения снимков поверх них на экран мобильной фотографической техники наложена цифровая прямоугольная сетка, при этом размер ячеек цифровой прямоугольной сетки изменяем.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на экране поверх фотографии программным способом можно провести и перемещать горизонтальные и/или вертикальные линии.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полученные данные обрабатываются, документируются или архивируются в электронном виде.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полученные данные передаются по каналам связи.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на полученных снимках оценивают математические величины.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2820980C1

СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ПРИЗНАКОВ, ХАРАКТЕРНЫХ ДЛЯ СКОЛИОТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ 2020
  • Василевич Сергей Викторович
  • Арсеньев Алексей Валентинович
RU2745132C1
СПОСОБ СКРИНИНГОВОЙ ДИАГНОСТИКИ СКОЛИОТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ 2016
  • Василевич Сергей Викторович
  • Арсеньев Алексей Валентинович
  • Дудин Михаил Георгиевич
  • Балошин Юрий Александрович
  • Кипке Мария Владимировна
  • Сорокин Анатолий Александрович
  • Сухов Тимофей Михайлович
  • Сухова Мария Александровна
RU2638644C1
20200129237 A1, 30.04.2020
WO 2005084131 A2, 15.09.2005.

RU 2 820 980 C1

Авторы

Василевич Сергей Викторович

Даты

2024-06-14Публикация

2023-10-30Подача