УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕСТИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ И ОБЪЕДИНЕННАЯ МАШИНА ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ НУКЛЕИНОВЫХ КИСЛОТ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕСТИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ Российский патент 2024 года по МПК C12Q1/68 C12M1/00 C12M1/26 C12M1/34 G01N35/00 

Перекрестные ссылки на связанные заявки

Настоящее изобретение претендует на приоритет китайской патентной заявки № 202310101094.0, поданной 19 января 2023 г. и озаглавленной «Устройство для обработки тестируемых объектов и объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для обработки тестируемых объектов», содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области биологического анализа, в частности к устройству для обработки тестируемых объектов и объединенной машине для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для обработки тестируемых объектов.

Уровень техники

В настоящее время тестирование нуклеиновых кислот широко используется в клинической диагностике, сельскохозяйственном мониторинге, при проверке безопасности пищевых продуктов и в других областях, особенно когда возникает крупномасштабное инфекционное заболевание, тестирование нуклеиновых кислот может использоваться в качестве золотого стандарта для диагностики заболеваний и принятия решений. Полимеразная цепная реакция (ПЦР) является наиболее часто используемым способом тестирования нуклеиновых кислот. Общий принцип анализа посредством ПЦР представляет собой процесс репликации в лабораторном сосуде дочерней цепи дезоксирибонуклеиновой кислоты (ДНК), комплементарной ДНК родительской цепи, с ДНК родительской цепи в качестве матрицы и специфическим праймером в качестве начальной точки расширения при катализе ДНК-полимеразы.

В соответствующей технологии при извлечении ДНК родительской цепи объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот требует взаимодействия множества модулей, а для перемещения расходных материалов между модулями используется подвижное захватное устройство для того, чтобы извлекать ДНК родительской цепи из образца с использованием экстракционного реагента.

Однако перемещение расходных материалов между разными модулями должно осуществляться с помощью разных захватных устройств. В качестве альтернативного варианта рабочая зона захватного устройства выполняется достаточно большой. Два вышеупомянутых решения требуется наличие большого пространства, что приводит к увеличению объема устройства.

Раскрытие сущности изобретения

Изобретение относится к устройству для обработки тестируемых объектов и к объединенной машине для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для обработки тестируемых объектов, чтобы решить проблему, заключающуюся в том, что объем объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот в соответствующей технологии является большим.

В соответствии с одним аспектом изобретения предложено устройство для обработки тестируемых объектов. Устройство для обработки тестируемых объектов включает в себя: раму, снабженную платформой для обработки образцов; механизм экстракции, выполненный с возможностью извлечения аналита из тестируемого объекта; модуль захвата, установленный над платформой для обработки образцов с возможностью перемещения в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении; модуль перемещения, установленный на платформе для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, перпендикулярном первому горизонтальному направлению, при этом модуль перемещения включает в себя модуль перемещения планшета для экстракции, причем модуль перемещения планшета для экстракции имеет первое положение перемещения, в котором модуль перемещения планшета для экстракции перемещается под модуль захвата, при этом модуль захвата имеет первое положение захвата, в котором он находится над модулем перемещения планшета для экстракции, и второе положение захвата, в котором он находится над механизмом экстракции, при этом, когда модуль перемещения планшета для экстракции находится в первом положении перемещения, модуль захвата имеет возможность перемещения между первым положением захвата и вторым положением захвата для перемещения планшета для экстракции между модулем перемещения планшета для экстракции и механизмом экстракции; и модуль пипеточного дозирования, установленный с возможностью перемещения над платформой для обработки образцов. Модуль перемещения планшета для экстракции дополнительно имеет положение добавления образцов, соответствующее модулю пипеточного дозирования, причем, когда модуль перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, модуль пипеточного дозирования дополнительно имеет первое положение пипеточного дозирования, в котором модуль пипеточного дозирования перемещается над модулем перемещения планшета для экстракции.

В некоторых вариантах осуществления изобретения модуль перемещения дополнительно включает в себя модуль перемещения планшета для амплификации. Модуль перемещения планшета для экстракции и модуль перемещения планшета для амплификации выполнены с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем модуль перемещения планшета для амплификации имеет положение добавления нуклеиновой кислоты, в котором он расположен на одном уровне с модулем перемещения планшета для экстракции, при этом модуль пипеточного дозирования дополнительно имеет второе положение пипеточного дозирования, соответствующее верхней стороне модуля перемещения планшета для амплификации, причем, когда модуль перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, а модуль перемещения планшета для амплификации находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, модуль пипеточного дозирования выполнен с возможностью перехода между первым положением пипеточного дозирования и вторым положением пипеточного дозирования.

В некоторых вариантах осуществления изобретения механизм экстракции включает в себя модуль экстракции и транспортировочный модуль, выполненный с возможностью перемещения через модуль экстракции во втором горизонтальном направлении. Транспортировочный модуль имеет положение транспортировки, соответствующее нижней стороне модуля захвата, и положение экстракции, в котором он расположен под модулем экстракции, причем, когда модуль перемещения планшета для экстракции находится в первом положении перемещения, а транспортировочный модуль находится в положении транспортировки, модуль захвата выполнен с возможностью перемещения планшета для экстракции между модулем перемещения планшета для экстракции и транспортировочным модулем.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для обработки тестируемых объектов дополнительно включает в себя механизм запечатывания пленкой, выполненный с возможностью упаковки планшета для амплификации, при этом механизм запечатывания пленкой содержит опорное устройство и модуль горячего прессования, выполненный с возможностью упаковки планшета для амплификации. Модуль горячего прессования расположен над опорным устройством, при этом опорное устройство установлено на платформе для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем опорное устройство снабжено опорным модулем для планшета для амплификации, предназначенным для размещения на нем планшета для амплификации. Модуль перемещения планшета для амплификации имеет второе положение перемещения, в котором он расположен под модулем захвата. Модуль захвата дополнительно имеет третье положение захвата, в котором он расположен над опорным устройством, и четвертое положение захвата, в котором он расположен над модулем перемещения планшета для амплификации. Когда модуль перемещения планшета для амплификации находится во втором положении перемещения, модуль захвата имеет возможность перемещения между третьим положением захвата и четвертым положением захвата для перемещения планшета для амплификации от модуля перемещения планшета для амплификации к опорному модулю для планшета для амплификации.

В некоторых вариантах осуществления изобретения опорное устройство дополнительно снабжено опорным модулем для крышки, предназначенным для размещения на нем крышки, причем, когда модуль захвата находится в третьем положении захвата, опорное устройство имеет положение отделения, в котором опорный модуль для крышки перемещается под модуль захвата, чтобы позволить модулю захвата захватить крышку, положение высвобождения, в котором опорный модуль для планшета для амплификации перемещается под модуль захвата, чтобы позволить модулю захвата высвободить крышку на планшет для амплификации, и положение упаковки, в котором опорный модуль для планшета для амплификации перемещается под модуль горячего прессования.

В некоторых вариантах осуществления изобретения механизм запечатывания пленкой включает в себя рамку для запечатывания пленкой и обнаруживающий компонент. Рамка для запечатывания пленкой установлена на платформе для обработки образцов, причем модуль горячего прессования и обнаруживающий компонент прикреплены к рамке для запечатывания пленкой, при этом опорное устройство установлено на рамке для запечатывания пленкой с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, а обнаруживающий компонент выполнен с возможностью обнаружения состояния перемещения опорного устройства.

В некоторых вариантах осуществления изобретения опорный модуль для крышки содержит первый ограничительный выступ, выполненный с возможностью ограничения крышки, и/или опорный модуль для планшета для амплификации содержит второй ограничительный выступ, выполненный с возможностью ограничения планшета для амплификации.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для обработки тестируемых объектов дополнительно включает в себя контейнер для хранения расходных материалов, предназначенный для размещения в нем наконечника пипетки. Модуль пипеточного дозирования имеет положение загрузки, в котором модуль пипеточного дозирования перемещается над контейнером для хранения расходных материалов, чтобы захватить наконечник пипетки.

В некоторых вариантах осуществления изобретения модуль пипеточного дозирования включает в себя держатель для образцов и иглу для пипеточного дозирования. Держатель для образцов установлен на раме с возможностью горизонтального перемещения и расположен над платформой для обработки образцов, а игла для пипеточного дозирования установлена с возможностью вертикального перемещения на держателе для образцов.

В некоторых вариантах осуществления изобретения рама дополнительно включает в себя первую рельсовую направляющую и вторую рельсовую направляющую, которые расположены над платформой для обработки образцов. Первая рельсовая направляющая проходит в первом горизонтальном направлении, а вторая рельсовая направляющая проходит во втором горизонтальном направлении, при этом первая рельсовая направляющая установлена с возможностью перемещения под второй рельсовой направляющей в направлении прохождения второй рельсовой направляющей, а держатель для образцов установлен на первой рельсовой направляющей с возможностью перемещения в направлении прохождения первой рельсовой направляющей.

В некоторых вариантах осуществления изобретения модуль захвата включает в себя захватную рамку и захватное устройство, установленное с возможностью вертикального перемещения на захватной рамке. Захватная рамка установлена на раме с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении, причем захватное устройство имеет первое положение захвата и второе положение захвата.

В соответствии с другим аспектом изобретения предложена объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот включает в себя устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования. Устройство для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации, причем устройство для амплификационного тестирования выполнено с возможностью определения анализируемого аналита в анализируемой смеси для анализа тестируемого объекта, при этом устройство для обработки тестируемых объектов является вышеописанным устройством для обработки тестируемых объектов.

Кроме того, устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования являются изолированными друг от друга, при этом устройство для приготовления реагентов и устройство для амплификационного тестирования расположены, соответственно, с двух сторон от устройства для обработки тестируемых объектов, причем между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки тестируемых объектов расположен первый канал, а между устройством для обработки тестируемых объектов и устройством для амплификационного тестирования расположен второй канал, при этом как первый канал, так и второй канал имеют открытое состояние и закрытое состояние; и/или объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот дополнительно включает в себя транспортирующий механизм, установленный между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки тестируемых объектов. Транспортирующий механизм выполнен с возможностью перемещения планшета для экстракции, выполненного с возможностью приготовления экстракционного реагента, планшета для амплификации, выполненного с возможностью приготовления реагента для амплификации, и крышки к устройству для обработки тестируемых объектов через первый канал, при этом модуль захвата устройства для обработки тестируемых объектов выполнен с возможностью перемещения планшета для экстракции к модулю перемещения планшета для экстракции устройства для обработки тестируемых объектов и перемещения планшета для амплификации к модулю перемещения планшета для амплификации устройства для обработки тестируемых объектов.

При применения технических решений изобретения, устройство для обработки тестируемых объектов включает в себя раму, механизм экстракции, модуль захвата, модуль перемещения и модуль пипеточного дозирования, причем при извлечении аналита из тестируемого объекта тестируемый объект всасывается с помощью модуля пипеточного дозирования, затем модуль перемещения планшета для экстракции перемещается в положение добавления образцов, при этом модуль пипеточного дозирования перемещается в первое положение пипеточного дозирования для высвобождения тестируемого объекта в планшет для экстракции модуля перемещения планшета для экстракции. Затем модуль перемещения планшета для экстракции перемещается в первое положение перемещения, при этом модуль захвата перемещается в первое положение захвата, в котором он находится над модулем перемещения планшета для экстракции, чтобы захватить планшет для экстракции, находящийся на модуле перемещения планшета для экстракции. Затем модуль захвата перемещается во второе положение захвата, в котором он находится над механизмом экстракции, чтобы высвободить планшет для экстракции на механизм экстракции, а затем с помощью механизма экстракции из тестируемого объекта извлекается аналит. Поскольку модуль захвата перемещается в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении, а модуль перемещения планшета для экстракции перемещается во втором горизонтальном направлении, извлечение аналита осуществляется таким образом, что значительно уменьшается пространство, занимаемое устройством для обработки тестируемых объектов, тем самым уменьшая объем устройства для обработки тестируемых объектов.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, которые составляют часть описания, предназначены для обеспечения дополнительного понимания изобретения, а примеры осуществления изобретения и их описание предназначены для пояснения изобретения и не представляют собой неоправданное ограничение изобретения.

На фиг. 1 показано схематическое структурное графическое изображение устройства для обработки тестируемых объектов в соответствии с вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 2 – схематическое структурное графическое изображение под другим углом устройства для обработки тестируемых объектов в соответствии с вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 3 – схематическое структурное графическое изображение механизма экстракции, представленного на фиг. 1;

на фиг. 4 – схематическое структурное графическое изображение механизма запечатывания пленкой, представленного на фиг. 1;

на фиг. 5 – схематическое структурное графическое изображение модуля пипеточного дозирования, представленного на фиг. 1.

В этом документе приведенные выше сопроводительные чертежи содержат следующие ссылочные номера позиций:

10: рама; 11: платформа для обработки образцов; 12: первая рельсовая направляющая; 13: вторая рельсовая направляющая;

20: модуль загрузки тестируемого объекта;

30: механизм экстракции; 31: модуль экстракции; 32: транспортировочный модуль;

40: модуль захвата;

50: модуль перемещения; 53: модуль перемещения планшета для экстракции; 54: модуль перемещения планшета для амплификации;

60: модуль пипеточного дозирования; 61: держатель для образцов; 62: игла для пипеточного дозирования;

70: механизм запечатывания пленкой; 71: модуль горячего прессования; 72: опорное устройство; 721: опорный модуль для крышки; 722: опорный модуль для планшета для амплификации; 73: рамка для запечатывания пленкой;

80: контейнер для хранения расходных материалов.

Осуществление изобретения

Технические решения в вариантах осуществления изобретения будут ясно и полностью описаны вместе с сопроводительными чертежами вариантов осуществления изобретения. Очевидно, что описанные варианты осуществления изобретения являются лишь частью вариантов осуществления изобретения, а не всеми из них. Последующее описание по меньшей мере одного примера осуществления изобретения является лишь иллюстративным и никоим образом не служит каким-либо ограничением изобретения, или патентной заявки, или использования изобретения. Все другие варианты осуществления изобретения, полученные специалистами в данной области техники на основе вариантов осуществления изобретения без приложения творческих усилий, находятся в пределах объема охраны изобретения.

Как показано на фиг. 1–5, варианты осуществления изобретения относятся к устройству для обработки тестируемых объектов. Устройство для обработки тестируемых объектов включает в себя: раму 10, механизм 30 экстракции, модуль 40 захвата, модуль 50 перемещения и модуль 60 пипеточного дозирования. Рама 10 содержит платформу 11 для обработки образцов. Механизм 30 экстракции выполнен с возможностью извлечения аналита из тестируемого объекта. Модуль 40 захвата установлен над платформой 11 для обработки образцов с возможностью перемещения в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении. Модуль 50 перемещения установлен на платформе 11 для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, перпендикулярном первому горизонтальному направлению. Модуль 50 перемещения включает в себя модуль 53 перемещения планшета для экстракции, имеющий первое положение перемещения, в котором он находится под модулем 40 захвата. Модуль 40 захвата имеет первое положение захвата, в котором он находится над модулем 53 перемещения планшета для экстракции, и второе положение захвата, в котором он находится над механизмом 30 экстракции, причем, когда модуль 53 перемещения планшета для экстракции находится в первом положении перемещения, модуль 40 захвата может перемещаться между первым положением захвата и вторым положением захвата, чтобы переносить планшет для экстракции между модулем 53 перемещения планшета для экстракции и механизмом 30 экстракции. Модуль 60 пипеточного дозирования установлен с возможностью перемещения над платформой 11 для обработки образцов. Модуль 53 перемещения планшета для экстракции дополнительно имеет положение добавления образцов, соответствующее модулю 60 пипеточного дозирования, причем, когда модуль 53 перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, модуль 60 пипеточного дозирования дополнительно имеет первое положение пипеточного дозирования, в котором он перемещается над модулем 53 перемещения планшета для экстракции.

При применении технических решений изобретения устройство для обработки тестируемых объектов включает в себя раму 10, механизм 30 экстракции, модуль 40 захвата, модуль 50 перемещения и модуль 60 пипеточного дозирования, при этом во время извлечения аналита из тестируемого объекта тестируемый объект сначала всасывается с помощью модуля 60 пипеточного дозирования, затем модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается в положение добавления образцов, при этом модуль 60 пипеточного дозирования перемещается в первое положение пипеточного дозирования, чтобы он мог высвободить тестируемый объект в модуль 53 перемещения планшета для экстракции. Затем модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается в первое положение перемещения, а модуль 40 захвата перемещается в первое положение захвата, в котором он находится над модулем 53 перемещения планшета для экстракции, чтобы захватить планшет для экстракции, находящийся на модуле 53 перемещения планшета для экстракции. Затем модуль 40 захвата перемещается во второе положение захвата, в котором он находится над механизмом 30 экстракции, чтобы высвободить планшет для экстракции на механизм 30 экстракции, а затем из тестируемого объекта с помощью механизма 30 экстракции извлекается аналит. Поскольку модуль 40 захвата перемещается в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении, а модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается во втором горизонтальном направлении, извлечение аналита осуществляется таким образом, что значительно уменьшается пространство, занимаемое устройством для обработки тестируемых объектов, тем самым уменьшая объем устройства для обработки тестируемых объектов.

Следует отметить, что тестируемый объект передается снаружи устройства на платформу 11 для обработки образцов устройства, или на платформе 11 для обработки образцов установлен модуль 20 загрузки тестируемых объектов, при этом тестируемый объект размещается в модуле 20 загрузки тестируемых объектов.

В данном варианте осуществления изобретения модуль 20 загрузки тестируемых объектов включает в себя контейнер для тестируемых объектов, предназначенный вмещения тестируемого объекта, и механизм открывания крышки. Тестируемый объект содержится в пробирке для тестируемых объектов, а пробирка для тестируемых объектов помещена в контейнер для тестируемых объектов. Крышка открывается с помощью механизма открывания крышки, при этом после открытия крышки пробирка для тестируемых объектов перемещается под модуль 60 пипеточного дозирования для всасывания тестируемых объектов.

Следует отметить, что тестируемый объект включает в себя один образец или группу образцов, подлежащих измерению, контролю качества продукта или калибровке продукта.

Как показано на фиг. 1 и 3, механизм 30 экстракции включает в себя модуль 31 экстракции и транспортировочный модуль 32, выполненный с возможностью перемещения через модуль 31 экстракции во втором горизонтальном направлении. Транспортировочный модуль 32 имеет положение транспортировки, соответствующее нижней стороне модуля 40 захвата, и положение экстракции, в котором он находится под модулем 31 экстракции, причем, когда модуль 53 перемещения планшета для экстракции находится в первом положении перемещения, а транспортировочный модуль 32 находится в положении транспортировки, модуль 40 захвата способен перемещать планшет для экстракции между модулем 53 перемещения планшета для экстракции и транспортировочным модулем 32. Благодаря использованию вышеописанной конструкции транспортировочный модуль 32 способен осуществлять транспортировку планшета для экстракции между модулем 53 перемещения планшета для экстракции и модулем 31 экстракции, что делает конструкцию простой и легкой в реализации.

В одном варианте осуществления изобретения модуль 53 перемещения планшета для экстракции и транспортировочный модуль 32 могут перемещаться под модулем 40 захвата во втором горизонтальном направлении. Как показано на фиг. 1–3, модуль 50 перемещения дополнительно включает в себя модуль 54 перемещения планшета для амплификации. Модуль 53 перемещения планшета для экстракции и модуль 54 перемещения планшета для амплификации перемещаются во втором горизонтальном направлении, причем модуль 54 перемещения планшета для амплификации имеет положение добавления нуклеиновой кислоты, в котором он находится на одном уровне с модулем 53 перемещения планшета для экстракции, при этом модуль 60 пипеточного дозирования дополнительно имеет второе положение пипеточного дозирования, соответствующее верхней стороне модуля 54 перемещения планшета для амплификации, причем, когда модуль 53 перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, а модуль 54 перемещения планшета для амплификации находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, модуль 60 пипеточного дозирования переходит между первым положением пипеточного дозирования и вторым положением пипеточного дозирования. Когда модуль 54 перемещения планшета для амплификации находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, а модуль 53 перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, экстрагированная нуклеиновая кислота переносится из планшета для экстракции, расположенного на модуле 53 перемещения планшета для экстракции, в планшет для амплификации, расположенный на модуле 54 перемещения планшета для амплификации, с помощью модуля 60 пипеточного дозирования, что создает преимущество, заключающееся в компактной конструкции, и облегчает работу.

В одном варианте осуществления изобретения модуль 53 перемещения планшета для экстракции и модуль 54 перемещения планшета для амплификации расположены параллельно, причем на платформе 11 для обработки образцов установлены две параллельные направляющие, обе из которых проходят во втором горизонтальном направлении, при этом модуль 53 перемещения планшета для экстракции и модуль 54 перемещения планшета для амплификации установлены, соответственно, с возможностью перемещения на соответствующих направляющих.

Следует отметить, что после извлечения в механизме 30 экстракции аналита из тестируемого объекта, находящегося в планшете для экстракции, планшет для экстракции захватывается с помощью модуля 40 захвата и высвобождается на модуль 53 перемещения планшета для экстракции, находящийся в первом положении перемещения. Затем модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается в положение добавления образцов, при этом модуль 60 пипеточного дозирования перемещается в первое положение пипеточного дозирования, чтобы всосать экстрагированный аналит, находящийся в планшете для экстракции, а затем модуль 60 пипеточного дозирования перемещается во второе положение пипеточного дозирования, в котором он находится над модулем 54 перемещения планшета для амплификации, с целью заполнения аналитом планшета для амплификации, тем самым завершая передачу аналита.

Модуль 54 перемещения планшета для амплификации дополнительно имеет второе положение перемещения, соответствующее нижней стороне модуля 40 захвата, поэтому модуль 40 захвата может захватывать планшет для амплификации.

Модуль 40 захвата перемещается в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении, чтобы реализовывать перенос планшета для экстракции между модулем 53 перемещения планшета для экстракции и механизмом 30 экстракции. Модуль 53 перемещения планшета для экстракции, модуль 54 перемещения планшета для амплификации и транспортировочный модуль 32 перемещаются во втором горизонтальном направлении так, что тестируемый объект всасывается модулем 60 пипеточного дозирования, а затем передается в модуль 31 экстракции для экстракции аналита, причем экстрагированный аналит передается из планшета для экстракции в планшет для амплификации, что делает расположение каждого участка более оптимальным и компактным для уменьшения объема устройства.

Как показано на фиг. 1 и 4, устройство для обработки тестируемых объектов дополнительно включает в себя механизм 70 запечатывания пленкой, выполненный с возможностью упаковывания планшета для амплификации. Механизм 70 запечатывания пленкой включает в себя опорное устройство 72 и модуль 71 горячего прессования, выполненный с возможностью упаковывания планшета для амплификации. Модуль 71 горячего прессования расположен над опорным устройством 72, которое установлено на платформе 11 для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, при этом опорное устройство 72 снабжено опорным модулем 722 для планшета для амплификации, предназначенным для упаковывания планшета для амплификации, причем опорный модуль 722 для планшета для амплификации имеет третье положение перемещения, в котором он, соответственно, перемещается под модуль 40 захвата. Модуль 54 перемещения планшета для амплификации имеет второе положение перемещения, в котором он находится под модулем 40 захвата. Модуль 40 захвата дополнительно имеет третье положение захвата, в котором он находится над опорным устройством 72, и четвертое положение захвата, в котором он находится над модулем 54 перемещения планшета для амплификации. Когда модуль 54 перемещения планшета для амплификации находится во втором положении перемещения, а опорный модуль 722 для планшета для амплификации находится в третьем положении перемещения, модуль 40 захвата может перемещаться между третьим положением захвата и четвертым положением захвата для переноса планшета для амплификации от модуля 54 перемещения планшета для амплификации к опорному модулю 722 для планшета для амплификации. Благодаря использованию вышеописанной конструкции опорное устройство 72 может перемещать планшет для амплификации, модуль 40 захвата переносит планшет для амплификации, загруженный аналитом, к опорному устройству 72, а с помощью модуля 71 горячего прессования завершается упаковывание планшета для амплификации.

Кроме того, планшет для экстракции и планшет для амплификации переносятся с помощью модуля 40 захвата. В процессе переноса планшет для экстракции и планшет для амплификации имеют общий путь переноса, что способствует уменьшению занимаемого пространства, тем самым делая конструкцию устройства для обработки тестируемых объектов более компактной.

Как показано на фиг. 4, опорное устройство 72 дополнительно снабжено опорным модулем 721 для крышки, на котором может быть размещена крышка, причем, когда модуль 40 захвата находится в третьем положении захвата, опорное устройство 72 имеет положение отделения, в котором опорный модуль 721 для крышки перемещается под модуль 40 захвата, чтобы позволить модулю 40 захвата захватить крышку, положение высвобождения, в котором опорный модуль 722 для планшета для амплификации перемещается под модуль 40 захвата, чтобы позволить модулю 40 захвата высвободить крышку на планшет для амплификации, и положение упаковки, в котором опорный модуль 722 для планшета для амплификации перемещается под модуль 71 горячего прессования. Опорное устройство 72 перемещается во втором горизонтальном направлении в пределах диапазона перемещения модуля 40 захвата для взаимодействия с модулем 40 захвата, так что упаковка крышки и планшета для амплификации реализуется способом, имеющим преимущество компактной конструкции.

В частности, когда модуль захвата находится в четвертом положении захвата, опорное устройство 72 перемещается в положение отделения, и затем модуль 40 захвата может захватывать крышку и снимать ее с опорного модуля 721 для крышки. Затем опорное устройство 72 перемещается в положение высвобождения во втором горизонтальном направлении, так что опорный модуль 722 для планшета для амплификации перемещается под модуль 40 захвата, чтобы крышка высвобождалась на планшет для амплификации. Затем опорное устройство 72 перемещается в положение упаковки, в котором крышка и планшет для амплификации упаковываются модулем 71 горячего прессования.

Как показано на фиг. 4, механизм 70 запечатывания пленкой включает в себя рамку 73 для запечатывания пленкой и обнаруживающий компонент. Рамка 73 для запечатывания пленкой установлена на платформе 11 для обработки образцов, при этом модуль 71 горячего прессования и обнаруживающий компонент прикреплены к рамке 73 для запечатывания пленкой, причем опорное устройство 72 установлено на рамке 73 для запечатывания пленкой с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, при этом обнаруживающий компонент способен обнаруживать состояние перемещения опорного устройства 72. Обнаруживающий компонент способен определять, расположены ли планшет для амплификации и крышка, или упакованные планшет для амплификации и крышка, на опорном устройстве 72.

В одном варианте осуществления изобретения опорный модуль 721 для крышки содержит первый ограничительный выступ, выполненный с возможностью ограничения крышки, при этом опорный модуль 722 для планшета для амплификации содержит второй ограничительный выступ, выполненный с возможностью ограничения планшета для амплификации. Крышка ограничивается первым ограничительным выступом так, что крышка более устойчива на опорном модуле 721 для крышки. Планшет для амплификации ограничивается вторым ограничительным выступом так, что планшет для амплификации более устойчив на опорном модуле 722 для планшета для амплификации.

Как показано на фиг. 2, устройство для обработки тестируемых объектов дополнительно включает в себя контейнер 80 для хранения расходных материалов, предназначенный для размещения в нем наконечника пипетки. Модуль 60 пипеточного дозирования имеет положение загрузки, в котором модуль 60 пипеточного дозирования перемещается над контейнером 80 для хранения расходных материалов для захвата наконечника пипетки. Наконечник пипетки хранится в контейнере 80 для хранения расходных материалов, при этом наконечник пипетки захватывается с помощью модуля 60 пипеточного дозирования и заменяется до всасывания наконечником пипетки тестируемого объекта или аналита для предотвращения загрязнения между экстракционным реагентом, реагентом для амплификации, тестируемым объектом и аналитом.

В частности, модуль 60 пипеточного дозирования должен перемещаться над контейнером 80 для хранения расходных материалов, чтобы захватить наконечник пипетки, прежде чем модуль 60 пипеточного дозирования будет всасывать тестируемый объект, находящийся в пробирке для тестируемого объекта. Затем с помощью наконечника пипетки всасывается тестируемый объект. Процесс всасывания аналита аналогичен описанному выше и не будет здесь подробно описываться.

Как показано на фиг. 5, модуль 60 пипеточного дозирования включает в себя держатель 61 для образцов и иглу 62 для пипеточного дозирования. Держатель 61 для образцов установлен на раме 10 с возможностью горизонтального перемещения и расположен над платформой 11 для обработки образцов, а игла 62 для пипеточного дозирования установлена на держателе 61 для образцов с возможностью вертикального перемещения. Модуль 60 пипеточного дозирования, имеющий вышеописанную конструкцию, способен осуществлять трехосное перемещение иглы 62 для пипеточного дозирования посредством взаимодействия держателя 61 для образцов и иглы 62 для пипеточного дозирования.

В одном варианте осуществления изобретения наконечник пипетки захватывается иглой 62 для пипеточного дозирования. Разумеется, на держателе 61 для образцов также располагается множество игл 62 для пипеточного дозирования, и для предотвращения загрязнения при каждой операции используются иглы 62 для пипеточного дозирования.

Как показано на фиг. 1 и 5, рама 10 дополнительно включает в себя первую рельсовую направляющую 12 и вторую рельсовую направляющую 13, которые расположены над платформой 11 для обработки образцов. Первая рельсовая направляющая 12 проходит в первом горизонтальном направлении, а вторая рельсовая направляющая 13 проходит во втором горизонтальном направлении, при этом первая рельсовая направляющая 12 установлена с возможностью перемещения над второй рельсовой направляющей 13 в направлении прохождения второй рельсовой направляющей 13, причем держатель 61 для образцов установлен на первой рельсовой направляющей 12 с возможностью перемещения в направлении прохождения первой рельсовой направляющей 12. Перемещение держателя 61 для образцов в горизонтальном направлении реализуется с помощью первой рельсовой направляющей 12 и второй рельсовой направляющей 13, что создает преимущество, заключающееся в простой конструкции.

Как показано на фигурах, модуль 40 захвата включает в себя захватную рамку и захватное устройство, установленное с возможностью вертикального перемещения на захватной рамке. Захватная рамка установлена на раме 10 с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении, при этом захватное устройство имеет первое положение захвата и второе положение захвата. Модуль 40 захвата, имеющий вышеописанную конструкцию, способен реализовывать двухосное перемещение захватного устройства в вертикальной плоскости с помощью захватной рамки, что создает преимущество, заключающееся в простой конструкции.

Далее будет описано устройство для обработки тестируемых объектов во взаимосвязи с осуществляемым процессом. При извлечении аналита из тестируемого объекта сначала тестируемый объект всасывается с помощью иглы 62 для пипеточного дозирования модуля 60 пипеточного дозирования, затем игла 62 для пипеточного дозирования перемещается в первое положение пипеточного дозирования, в котором она находится над модулем 53 перемещения планшета для экстракции, при этом модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается в положение добавления образцов так, что игла 62 для пипеточного дозирования высвобождает тестируемый объект в модуль 53 перемещения планшета для экстракции. Затем модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается в первое положение перемещения, в котором он находится под модулем 40 захвата, при этом модуль 40 захвата перемещается в первое положение захвата, чтобы он мог осуществить захват планшета для экстракции, находящегося на модуле 53 перемещения планшета для экстракции. Затем модуль 40 захвата перемещается во второе положение захвата, чтобы располагаться над транспортировочным модулем 32, находящимся в положении транспортировки, чтобы высвободить планшет для экстракции на транспортировочный модуль 32, при этом транспортировочный модуль 32 перемещается в положение экстракции, в котором он находится в модуле 31 экстракции, так чтобы с помощью модуля 31 экстракции из тестируемого объекта извлекался аналит. После извлечения аналита транспортировочный модуль 32 перемещается из положения экстракции в положение транспортировки, при этом планшет для экстракции захватывается с помощью модуля 40 захвата и высвобождается на модуль 53 перемещения планшета для экстракции, находящийся в первом положении перемещения. Затем модуль 53 перемещения планшета для экстракции перемещается в положение добавления образцов, причем игла 62 для пипеточного дозирования перемещается в первое положение пипеточного дозирования, при этом экстрагированный аналит, находящийся в планшете для экстракции, всасывается с помощью иглы 62 для пипеточного дозирования. Затем игла 62 для пипеточного дозирования перемещается во второе положение пипеточного дозирования, в котором она находится над модулем 54 перемещения планшета для амплификации, находящимся в положении добавления нуклеиновой кислоты, чтобы высвободить аналит в планшет для амплификации. Затем модуль 54 перемещения планшета для амплификации перемещается во второе положение перемещения, при этом модуль 40 захвата перемещается в четвертое положение захвата, и планшет для амплификации захватывается с помощью модуля 40 захвата, причем модуль 40 захвата перемещается в третье положение захвата, в котором он находится над опорным устройством 72 для высвобождения планшета для амплификации на опорный модуль 722 для планшета для амплификации. Опорное устройство 72 перемещается в положение отделения, при этом крышка захватывается с помощью модуля 40 захвата, затем опорное устройство 72 перемещается в положение высвобождения, чтобы крышка высвободилась на планшет для амплификации, а затем опорное устройство 72 перемещается в положение упаковки для упаковки крышки и планшета для амплификации с помощью модуля 71 горячего прессования. Таким образом, перемещение планшета для экстракции, планшета для амплификации и крышки проходит по одному и тому же пути, и, кроме того, соединение планшета для амплификации и крышки реализуется с помощью устройства для обработки тестируемых объектов, что упрощает конструкцию и уменьшает объем устройства для обработки тестируемых объектов.

Другой вариант осуществления изобретения относится к объединенной машине для тестирования нуклеиновых кислот. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот включает в себя устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования. Устройство для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления экстракционного реагента и реагента для амплификации, устройство для амплификационного тестирования выполнено с возможностью определения анализируемого аналита в анализируемой смеси с целью анализа тестируемого объекта, при этом устройство для обработки тестируемых объектов является описанным выше устройством для обработки тестируемых объектов. Поскольку модуль 40 захвата перемещается в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении, а модуль 50 перемещения перемещается во втором горизонтальном направлении, извлечение аналита осуществляется так, что значительно уменьшается пространство, занимаемое устройством для обработки тестируемых объектов, тем самым уменьшая объем устройства для обработки тестируемых объектов.

В одном варианте осуществления изобретения устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования являются изолированными друг от друга, при этом устройство для приготовления реагентов и устройство для амплификационного тестирования расположены, соответственно, с двух сторон от устройства для обработки тестируемых объектов, причем между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки тестируемых объектов расположен первый канал, а между устройством для обработки тестируемых объектов и устройством для амплификационного тестирования расположен второй канал, при этом как первый канал, так и второй канал имеют открытое состояние и закрытое состояние. Благодаря использованию вышеописанной конструкции изоляция между модулями устройства реализуется путем закрытия первого канала и второго канала, что позволяет избежать перекрестного загрязнения. Перемещение расходных материалов между модулями устройства осуществляется посредством сообщения между первым каналом и вторым каналом.

Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот дополнительно включает в себя транспортирующий механизм, расположенный между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки тестируемых объектов. Транспортирующий механизм способен перемещать планшет для экстракции, выполненный с возможностью приготовления экстрагирующего реагента, планшет для амплификации, выполненный с возможностью приготовления реагента для амплификации, и крышку к устройству для обработки тестируемых объектов через первый канал, при этом модуль 40 захвата устройства для обработки тестируемых объектов способен переносить планшет для экстракции к модулю 53 перемещения планшета для экстракции устройства для обработки тестируемых объектов и переносить планшет для амплификации к модулю 54 перемещения планшета для амплификации устройства для обработки тестируемых объектов. Транспортирующий механизм способен перемещать планшет для экстракции, который завершает приготовление экстракционного реагента, и планшет для амплификации, который завершает приготовление реагента для амплификации, находящиеся в устройстве для приготовления реагентов, к устройству для обработки тестируемых объектов для извлечения тестируемого объекта.

В одном варианте осуществления изобретения планшет для экстракции, планшет для амплификации и крышка перемещаются от устройства для приготовления реагентов к устройству для обработки тестируемых объектов посредством транспортирующего механизма, при этом планшет для экстракции, планшет для амплификации и крышка, соответственно, переносятся с помощью модуля 40 захвата, причем планшет для экстракции помещается на модуль 53 перемещения планшета для экстракции, планшет для амплификации помещается на модуль 54 перемещения планшета для амплификации, крышка помещается на опорный модуль 721 для крышки опорного устройства 72, при этом транспортирующий механизм расположен в пределах диапазона перемещения модуля 40 захвата. Таким образом, пути перемещения модуля 40 захвата при переносе планшета для экстракции от транспортирующего механизма к модулю перемещения планшета для экстракции, при переносе планшета для амплификации от транспортирующего механизма к модулю перемещения планшета для амплификации и при переносе крышки от транспортирующего механизма к опорному устройству 72 перекрываются между собой, в результате чего конструкция становится более компактной.

Дорожка перемещения транспортирующего механизма, дорожка перемещения модуля 50 перемещения, дорожка перемещения транспортировочного модуля 32 и дорожка перемещения опорного устройства 72 расположены ниже модуля 40 захвата последовательно в направлении перемещения модуля 40 захвата, в результате чего конструкция становится более компактной.

Следует отметить, что используемые здесь термины предназначены только для описания частных способов реализации и не предназначены для ограничения примеров способов осуществления изобретения. В используемом здесь контексте форма единственного числа также предназначена для включения в себя формы множественного числа, если иное явно не указано в контексте, при этом следует также понимать, что в том случае, когда термины «содержит» и/или «включает в себя» используются в описании, они указывают на наличие признаков, этапов, операций, устройств, компонентов и/или их сочетаний.

До тех пор, пока не указано иное, относительное расположение, числовые выражения и числовые значения частей и этапов, изложенных в этих вариантах осуществления изобретения, не ограничивают объем охраны изобретения. Также следует понимать, что для простоты описания размеры различных частей, показанных на прилагаемых чертежах, выполнены не в масштабе. Технологии, способы и устройства, известные специалистам в данной области техники, могут не обсуждаться подробно, но при соответствующих обстоятельствах их следует рассматривать как часть описания. Во всех примерах, показанных и обсуждаемых здесь, любое конкретное значение следует интерпретировать только как пример, а не как ограничение. Таким образом, другие примеры вариантов осуществления изобретения могут иметь другие значения. Следует отметить, что подобные номера и буквы относятся к подобным элементам на последующих сопроводительных чертежах, и, таким образом, как только элемент определен на одном сопроводительном чертеже, он не требует дальнейшего обсуждения на последующих сопроводительных чертежах.

В описании изобретения следует понимать, что ориентации или взаимное расположение, обозначаемые ориентационными словами «передний, задний, верхний, нижний, левый и правый», «поперечный, продольный, вертикальный и горизонтальный», «верхняя часть и нижняя часть» и т. д. основаны на ориентациях или взаимных расположениях, показанных на прилагаемых чертежах, и предназначены только для удобства описания изобретения и упрощения описания. Если не указано иное, эти ориентационные слова не показывают и не подразумевают, что упомянутое устройство или элемент должны иметь определенную ориентацию, должны быть сконструированы и эксплуатироваться в определенной ориентации и, следовательно, не могут быть истолкованы как ограничивающие объем охраны изобретения. Ориентационные слова «внутри и снаружи» относятся к внутренней и внешней части по отношению к контуру каждой этой конкретной части.

Для простоты описания здесь могут использоваться пространственно-относительные термины, такие как «над», «выше», «на поверхности», «верхний» и т.д., которые могут использоваться здесь для описания пространственного расположения между устройством или признаком и другими устройствами или признаками, как показано на фигурах. Следует понимать, что пространственно-относительные термины предназначены для включения в себя различных ориентаций устройства при использовании или эксплуатации, в дополнение к ориентации, описанной на фигурах. Например, если устройства на прилагаемых чертежах перевернуты, устройства, описанные как расположенные «над другими устройствами или конструкциями» или «выше других устройств или конструкций», будут тогда расположены «под другими устройствами или конструкциями» или «ниже других устройств или конструкций». Таким образом, например, термин «сверху» может включать в себя как ориентацию «сверху», так и «снизу». Устройство также может располагаться различными другими способами (повернутыми на 90 градусов или в других ориентациях), и пространственно-относительные описания, используемые здесь, интерпретируются соответствующим образом.

Кроме того, следует отметить, что использование слов «первый», «второй» и подобных терминов для определения частей предназначено только для удобства различения соответствующих частей, если не указано иное, слова не имеют специального значения и, следовательно, не могут толковаться как ограничивающие объем охраны изобретения.

Вышеописанное представляет собой только предпочтительные варианты осуществления изобретения, и не предназначено для ограничения изобретения, при этом для специалистов в данной области техники будет понятно, что в изобретение могут вноситься различные модификации и изменения. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и т.д. в пределах сущности и объема охраны изобретения должны быть включены в объем охраны изобретения.

Изобретение относится к области биологического анализа, в частности к устройству для обработки тестируемых объектов и объединенной машине для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для обработки тестируемых объектов. Устройство для обработки тестируемых объектов содержит: раму, снабженную платформой для обработки образцов; механизм экстракции, выполненный с возможностью извлечения аналита из тестируемого объекта; модуль захвата, установленный над платформой для обработки образцов с возможностью перемещения в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении; модуль перемещения, установленный на платформе для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, перпендикулярном первому горизонтальному направлению; модуль пипеточного дозирования, установленный с возможностью перемещения над платформой для обработки образцов. Машина для тестирования нуклеиновых кислот содержит устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования. Группа изобретений позволяет решить проблему, заключающуюся в том, что объем объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот в соответствующей технологии является большим. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство для обработки тестируемых объектов, содержащее:

раму (10), снабженную платформой (11) для обработки образцов;

механизм (30) экстракции, выполненный с возможностью извлечения аналита из тестируемого объекта;

модуль (40) захвата, установленный над платформой (11) для обработки образцов с возможностью перемещения в вертикальном направлении и в первом горизонтальном направлении;

модуль (50) перемещения, установленный на платформе (11) для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, перпендикулярном первому горизонтальному направлению, при этом модуль (50) перемещения содержит модуль (53) перемещения планшета для экстракции, причем модуль (53) перемещения планшета для экстракции имеет первое положение перемещения, в котором модуль (53) перемещения планшета для экстракции перемещается под модуль (40) захвата, при этом модуль (40) захвата имеет первое положение захвата, в котором он находится над модулем (53) перемещения планшета для экстракции, и второе положение захвата, в котором он находится над механизмом (30) экстракции, при этом, когда модуль (53) перемещения планшета для экстракции находится в первом положении перемещения, модуль (40) захвата имеет возможность перемещения между первым положением захвата и вторым положением захвата для перемещения планшета для экстракции между модулем (53) перемещения планшета для экстракции и механизмом (30) экстракции; и

модуль (60) пипеточного дозирования, установленный с возможностью перемещения над платформой (11) для обработки образцов;

при этом модуль (53) перемещения планшета для экстракции дополнительно имеет положение добавления образцов, соответствующее модулю (60) пипеточного дозирования, причем, когда модуль (53) перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, модуль (60) пипеточного дозирования дополнительно имеет первое положение пипеточного дозирования, в котором модуль (60) пипеточного дозирования перемещается над модулем (53) перемещения планшета для экстракции.

2. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 1, в котором модуль (50) перемещения дополнительно содержит модуль (54) перемещения планшета для амплификации, при этом модуль (53) перемещения планшета для экстракции и модуль (54) перемещения планшета для амплификации выполнены с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем модуль (54) перемещения планшета для амплификации имеет положение добавления нуклеиновой кислоты, в котором он расположен на одном уровне с модулем (53) перемещения планшета для экстракции, при этом модуль (60) пипеточного дозирования дополнительно имеет второе положение пипеточного дозирования, соответствующее верхней стороне модуля (54) перемещения планшета для амплификации, причем, когда модуль (53) перемещения планшета для экстракции находится в положении добавления образцов, а модуль (54) перемещения планшета для амплификации находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, модуль (60) пипеточного дозирования выполнен с возможностью перехода между первым положением пипеточного дозирования и вторым положением пипеточного дозирования.

3. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 2, в котором механизм (30) экстракции содержит модуль (31) экстракции и транспортировочный модуль (32), выполненный с возможностью перемещения через модуль (31) экстракции во втором горизонтальном направлении, при этом транспортировочный модуль (32) имеет положение транспортировки, соответствующее нижней стороне модуля (40) захвата, и положение экстракции, в котором он расположен под модулем (31) экстракции, причем, когда модуль (53) перемещения планшета для экстракции находится в первом положении перемещения, а транспортировочный модуль (32) находится в положении транспортировки, модуль (40) захвата выполнен с возможностью перемещения планшета для экстракции между модулем (53) перемещения планшета для экстракции и транспортировочным модулем (32).

4. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 2, которое дополнительно содержит механизм (70) запечатывания пленкой, выполненный с возможностью упаковки планшета для амплификации, при этом механизм (70) запечатывания пленкой содержит опорное устройство (72) и модуль (71) горячего прессования, выполненный с возможностью упаковки планшета для амплификации, причем модуль (71) горячего прессования расположен над опорным устройством (72), при этом опорное устройство (72) установлено на платформе (11) для обработки образцов с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем опорное устройство (72) снабжено опорным модулем (722) для планшета для амплификации, предназначенным для размещения на нем планшета для амплификации; при этом модуль (54) перемещения планшета для амплификации имеет второе положение перемещения, в котором он расположен под модулем (40) захвата; при этом модуль (40) захвата дополнительно имеет третье положение захвата, в котором он расположен над опорным устройством (72), и четвертое положение захвата, в котором он расположен над модулем (54) перемещения планшета для амплификации; причем, когда модуль (54) перемещения планшета для амплификации находится во втором положении перемещения, модуль (40) захвата имеет возможность перемещения между третьим положением захвата и четвертым положением захвата для перемещения планшета для амплификации от модуля (54) перемещения планшета для амплификации к опорному модулю (722) для планшета для амплификации.

5. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 4, в котором опорное устройство (72) дополнительно снабжено опорным модулем (721) для крышки, предназначенным для размещения на нем крышки, причем, когда модуль (40) захвата находится в третьем положении захвата, опорное устройство (72) имеет положение отделения, в котором опорный модуль (721) для крышки перемещается под модуль (40) захвата, чтобы позволить модулю (40) захвата захватить крышку, положение высвобождения, в котором опорный модуль (722) для планшета для амплификации перемещается под модуль (40) захвата, чтобы позволить модулю (40) захвата высвободить крышку на планшет для амплификации, и положение упаковки, в котором опорный модуль (722) для планшета для амплификации перемещается под модуль (71) горячего прессования.

6. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 5, в котором механизм (70) запечатывания пленкой содержит рамку (73) для запечатывания пленкой и обнаруживающий компонент, при этом рамка (73) для запечатывания пленкой установлена на платформе (11) для обработки образцов, причем модуль (71) горячего прессования и обнаруживающий компонент прикреплены к рамке (73) для запечатывания пленкой, при этом опорное устройство (72) установлено на рамке (73) для запечатывания пленкой с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, а обнаруживающий компонент выполнен с возможностью обнаружения состояния перемещения опорного устройства (72).

7. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 5, в котором опорный модуль (721) для крышки содержит первый ограничительный выступ, выполненный с возможностью ограничения крышки, и/или опорный модуль (722) для планшета для амплификации содержит второй ограничительный выступ, выполненный с возможностью ограничения планшета для амплификации.

8. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 1, которое дополнительно содержит контейнер (80) для хранения расходных материалов, предназначенный для размещения в нем наконечника пипетки, при этом модуль (60) пипеточного дозирования имеет положение загрузки, в котором модуль (60) пипеточного дозирования перемещается над контейнером (80) для хранения расходных материалов, чтобы захватить наконечник пипетки.

9. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 1, в котором модуль (60) пипеточного дозирования содержит держатель (61) для образцов и иглу (62) для пипеточного дозирования, при этом держатель (61) для образцов установлен на раме (10) с возможностью горизонтального перемещения и расположен над платформой (11) для обработки образцов, а игла (62) для пипеточного дозирования установлена с возможностью вертикального перемещения на держателе (61) для образцов.

10. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 9, в котором рама (10) снабжена первой рельсовой направляющей (12) и второй рельсовой направляющей (13), которые расположены над платформой (11) для обработки образцов, причем первая рельсовая направляющая (12) проходит в первом горизонтальном направлении, а вторая рельсовая направляющая (13) проходит во втором горизонтальном направлении, при этом первая рельсовая направляющая (12) установлена с возможностью перемещения под второй рельсовой направляющей (13) в направлении прохождения второй рельсовой направляющей (13), а держатель (61) для образцов установлен на первой рельсовой направляющей (12) с возможностью перемещения в направлении прохождения первой рельсовой направляющей (12).

11. Устройство для обработки тестируемых объектов по п. 1, в котором модуль (40) захвата содержит захватную рамку и захватное устройство, установленное с возможностью вертикального перемещения на захватной рамке, при этом захватная рамка установлена на раме (10) с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении, причем захватное устройство имеет первое положение захвата и второе положение захвата.

12. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот, содержащая устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования, при этом устройство для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации, причем устройство для амплификационного тестирования выполнено с возможностью определения анализируемого аналита в анализируемой смеси для анализа тестируемого объекта, при этом устройство для обработки тестируемых объектов является устройством для обработки тестируемых объектов по любому из пп. 1–11.

13. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот по п. 12, в которой:

устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки тестируемых объектов и устройство для амплификационного тестирования являются изолированными друг от друга, при этом устройство для приготовления реагентов и устройство для амплификационного тестирования расположены, соответственно, с двух сторон от устройства для обработки тестируемых объектов, причем между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки тестируемых объектов расположен первый канал, а между устройством для обработки тестируемых объектов и устройством для амплификационного тестирования расположен второй канал, при этом как первый канал, так и второй канал имеют открытое состояние и закрытое состояние; и/или

объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот дополнительно содержит транспортирующий механизм, установленный между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки тестируемых объектов, при этом транспортирующий механизм выполнен с возможностью перемещения планшета для экстракции, выполненного с возможностью приготовления экстракционного реагента, планшета для амплификации, выполненного с возможностью приготовления реагента для амплификации, и крышки к устройству для обработки тестируемых объектов через первый канал, при этом модуль (40) захвата устройства для обработки тестируемых объектов выполнен с возможностью перемещения планшета для экстракции к модулю (53) перемещения планшета для экстракции устройства для обработки тестируемых объектов и перемещения планшета для амплификации к модулю (54) перемещения планшета для амплификации устройства для обработки тестируемых объектов.