УСТАНОВКА ДЛЯ АНАЛИЗА ОБРАЗЦОВ Российский патент 2024 года по МПК C12Q1/68 C12M1/00 C12M1/26 C12M1/34 G01N35/00 

Перекрестная ссылка на родственные заявки

Настоящее изобретение претендует на приоритет китайской патентной заявки №202310125153.8, поданной 19 января 2023 г. и озаглавленной «Установка для анализа образцов», содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки во всей своей полноте.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области медицинских инструментов, в частности к установкам для анализа образцов.

Уровень техники

По сравнению с другими областями техники, технология молекулярной диагностики имеет преимущества, состоящие в быстроте, высокой чувствительности, высокой специфичности и подобных параметрах, и является наиболее важным направлением развития и исследований технологии диагностики в лабораторных условиях. Исследование нуклеиновых кислот играет все более важную роль в качестве важного применения технологии молекулярной диагностики.

Наиболее распространенным способом исследования нуклеиновых кислот является флуоресцентная количественная полимеразная цепная реакция (ПЦР), представляющая собой процесс, в котором в процессе амплификации нуклеиновой кислоты используется флуоресцентный краситель или флуоресцентный маркер, при этом с помощью оптического аппарата определяется интенсивность сигнала флуоресценции, а результат исследования получают путем обработки и анализа сигнала флуоресценции.

Традиционное ПЦР-исследование требует большого количества ручного труда и имеет низкую степень автоматизации. Кроме того, процессы ПЦР-амплификации и детектирования в основном реализуются с помощью разных инструментов, при использовании которых необходимо переносить образец между разными инструментами, что приводит к риску загрязнения образца, окружающей среды и оператора.

Раскрытие сущности изобретения

Настоящее изобретение главным образом направлено на создание установки для анализа образцов для решения проблемы предшествующего уровня техники, связанной с риском загрязнения образца, окружающей среды и оператора.

Для решения вышеуказанной задачи настоящее изобретение предлагает установку для анализа образцов, включающую в себя корпус, устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки образцов и устройство для анализа. Первое независимое пространство, второе независимое пространство и третье независимое пространство расположены в корпусе последовательно и с промежутками. Устройство для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации, при этом устройство для приготовления реагентов расположено в первом независимом пространстве. Устройство для обработки образцов выполнено с возможностью извлечения аналита из образца и объединения аналита с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию, при этом устройство для обработки образцов расположено во втором независимом пространстве, причем между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки образцов расположен первый транспортировочный канал, при этом в первом транспортировочном канале расположен первый переводимый элемент, причем первый переводимый элемент имеет первое состояние открытия и первое состояние закрытия, при этом в первом состоянии открытия первый переводимый элемент открывает первый транспортировочный канал, чтобы первое независимое пространство сообщалось со вторым независимым пространством, а в первом состоянии закрытия первый переводимый элемент закрывает первый транспортировочный канал, чтобы первое независимое пространство и второе независимое пространство были независимы друг от друга. Устройство для анализа выполнено с возможностью анализа смеси, подлежащей исследованию, причем устройство для анализа расположено в третьем независимом пространстве, при этом между устройством для анализа и устройством для обработки образцов расположен второй транспортировочный канал, при этом во втором транспортировочном канале расположен второй переводимый элемент, при этом второй переводимый элемент имеет второе состояние открытия и второе состояние закрытия, причем во втором состоянии открытия второй переводимый элемент открывает второй транспортировочный канал, чтобы второе независимое пространство сообщалось с третьим независимым пространством, а во втором состоянии закрытия второй переводимый элемент закрывает второй транспортировочный канал, чтобы второе независимое пространство и третье независимое пространство были независимы друг от друга.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для приготовления реагентов дополнительно включает в себя первый контейнер и второй контейнер. Первый контейнер предназначен для размещения в нем реагента для экстракции, а второй контейнер предназначен для размещения в нем реагента для амплификации. В корпусе расположены с промежутком первая разделительная стенка и вторая разделительная стенка, при этом первая разделительная стенка и вторая разделительная стенка разделяют внутреннее пространство корпуса, образуя первое независимое пространство, второе независимое пространство и третье независимое пространство. Первый транспортировочный канал выполнен в первой разделительной стенке, а второй транспортировочный канал выполнен во второй разделительной стенке. Первый контейнер и второй контейнер, находящиеся в первом независимом пространстве, транспортируются во второе независимое пространство по первому транспортировочному каналу, при этом второй контейнер, находящийся во втором независимом пространстве, транспортируется в третье независимое пространство по второму транспортировочному каналу.

В некоторых вариантах осуществления изобретения установка для анализа образцов дополнительно включает в себя первый транспортировочный механизм, расположенный в первом независимом пространстве или во втором независимом пространстве, и второй транспортировочный механизм, расположенный во втором независимом пространстве или в третьем независимом пространстве. Первый транспортировочный механизм транспортирует первый контейнер и второй контейнер через первый транспортировочный канал и воздействует на первый переводимый элемент для его перевода между первым состоянием открытия и первым состоянием закрытия, а второй транспортировочный механизм транспортирует второй контейнер через второй транспортировочный канал и воздействует на второй переводимый элемент для его перевода между вторым состоянием открытия и вторым состоянием закрытия.

В некоторых вариантах осуществления изобретения первый транспортировочный механизм включает в себя первую опору, расположенную во втором независимом пространстве, первый подвижный элемент, установленный на первой опоре с возможностью перемещения в первом направлении, и первую толкающую конструкцию, расположенную на переднем концевом участке первого подвижного элемента. Первое направление представляет собой направление, в котором последовательно расположены первое независимое пространство, второе независимое пространство и третье независимое пространство, при этом первый подвижный элемент имеет первое положение загрузки, в котором он находится во втором независимом пространстве, и первое положение извлечения, в котором он находится в первом независимом пространстве, причем, когда первый переводимый элемент толкается в первое состояние открытия с помощью первой толкающей конструкции, первый подвижный элемент проходит в первое независимое пространство и достигает первого положения извлечения.

В некоторых вариантах осуществления изобретения первая толкающая конструкция включает в себя первый вращающийся элемент, выступающий вперед от первого подвижного элемента. Ось вращения первого вращающегося элемента проходит во втором направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Когда первый подвижный элемент перемещается из первого положения загрузки в первое положение извлечения, первый вращающийся элемент может толкать первый переводимый элемент.

В некоторых вариантах осуществления изобретения первая разделительная стенка включает в себя первый пластинчатый элемент и второй пластинчатый элемент, которые расположены с промежутком в первом направлении. Часть внутренней стенки корпуса и первый пластинчатый элемент ограничивают первое независимое пространство, а другая часть внутренней стенки корпуса, второй пластинчатый элемент и вторая разделительная стенка ограничивают второе независимое пространство. В первом пластинчатом элементе выполнено первое транспортировочное окном, а во втором пластинчатом элементе выполнено второе транспортировочное окно, соответствующее первому транспортировочному окну, при этом первое транспортировочное окно и второе транспортировочное окно совместно образуют первый транспортировочный канал. Первый переводимый элемент шарнирно установлен на первом пластинчатом элементе или втором пластинчатом элементе с помощью первой поворотной оси, при этом между первой поворотной осью и первым пластинчатым элементом или между первой поворотной осью и вторым пластинчатым элементом расположен первый возвратный элемент, причем первый возвратный элемент выполнен с возможностью удержания первого переводимого элемента в первом состоянии закрытия за счет приложения первого возвратного усилия к первому переводимому элементу.

В некоторых вариантах осуществления изобретения второй транспортировочный механизм включает в себя вторую опору, расположенную в третьем независимом пространстве, второй подвижный элемент, установленный на второй опоре с возможностью перемещения в первом направлении, вторую толкающую конструкцию, расположенную на переднем концевом участке второго подвижного элемента и препятствующий истиранию элемент, расположенный на втором переводимом элементе. Второй подвижный элемент имеет второе положение загрузки, в котором он находится в третьем независимом пространстве, и второе положение извлечения, в котором он находится во втором независимом пространстве, причем, когда второй переводимый элемент толкается во второе состояние открытия с помощью второй толкающей конструкции, второй подвижный элемент проходит во второе независимое пространство и достигает второго положения извлечения.

В некоторых вариантах осуществления изобретения вторая толкающая конструкция включает в себя второй вращающийся элемент, выступающий вперед от второго подвижного элемента. Ось вращения второго вращающегося элемента проходит во втором направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Препятствующий истиранию элемент включает в себя третий вращающийся элемент, расположенный на втором переводимом элементе. Ось вращения третьего вращающегося элемента расположена параллельно оси вращения второго вращающегося элемента, при этом, когда второй подвижный элемент перемещается из второго положения загрузки во второе положение извлечения, второй вращающийся элемент может толкать второй переводимый элемент, а третий вращающийся элемент может находиться в контакте со вторым опорным элементом.

В некоторых вариантах осуществления изобретения вторая разделительная стенка включает в себя третий пластинчатый элемент и четвертый пластинчатый элемент, которые расположены с промежутком в первом направлении. Другая часть внутренней стенки корпуса, первая разделительная стенка и третий пластинчатый элемент ограничивают второе независимое пространство, а остальная часть внутренней стенки корпуса и четвертый пластинчатый элемент ограничивают третье независимое пространство. В третьем пластинчатом элементе выполнено третье транспортировочное окно, а в четвертом пластинчатом элементе выполнено четвертое транспортировочное окно, соответствующее третьему транспортировочному окну, при этом третье транспортировочное окно и четвертое транспортировочное окно совместно образуют второй транспортировочный канал. Второй переводимый элемент шарнирно установлен на третьем пластинчатом элементе или четвертом пластинчатом элементе посредством второй поворотной оси, при этом между второй поворотной осью и третьим пластинчатым элементом или между второй поворотной осью и четвертым пластинчатым элементом расположен второй возвратный элемент, причем второй возвратный элемент выполнен с возможностью удержания второго переводимого элемента во втором состоянии закрытия за счет приложения второго возвратного усилия ко второму переводимому элементу.

В некоторых вариантах осуществления изобретения первый контейнер представляет собой первый луночный планшет, причем в первом луночном планшете образовано множество первых приемных отверстий. Устройство для приготовления реагентов включает в себя первую раму и узел для реагента для экстракции, расположенный в первом независимом пространстве, при этом узел для реагента для экстракции включает в себя узел для реагента для разделения и узел для реагента для обогащения. Первая рама снабжена платформой для приготовления реагентов, причем платформа для приготовления реагентов имеет опорную часть, предназначенную для размещения на ней первого контейнера. Узел для реагента для разделения включает в себя множество игл для введения жидкости, установленных в первой раме с возможностью перемещения и расположенных над платформой для приготовления реагентов, причем каждая из множества игл для введения жидкости может сообщаться с соответствующим реагентом для разделения, при этом множество игл для введения жидкости имеет первое положение введения жидкости для перемещения над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера, и положение уклонения от первого контейнера. Узел для реагента для обогащения включает в себя иглу для пипетирования и емкость для реагентов для обогащения, предназначенную для размещения в ней элюирующего буфера и магнитного микроносителя. Игла для пипетирования установлена с возможностью перемещения на первой раме и расположена над платформой для приготовления реагентов, причем емкость для реагентов для обогащения расположена на платформе для приготовления реагентов, при этом игла для пипетирования имеет первое положение всасывания для перемещения над емкостью реагентов для обогащения для загрузки элюирующего буфера и магнитного микроносителя, и второе положение введения жидкости для перемещения над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера.

В некоторых вариантах осуществления изобретения узел для реагента для разделения дополнительно включает в себя опору для введения, установленную в первой раме с возможностью перемещения в вертикальном направлении и расположенную над платформой для приготовления реагентов. Множество игл для введения жидкости установлены на опоре для введения с возможностью перемещения в первом направлении, при этом опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, установлена на платформе для приготовления реагентов с возможностью перемещения во втором направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости, при этом опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, имеет первое рабочее положение, причем, когда опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, находится в первом рабочем положении, опора для введения может перемещаться в вертикальном направлении для расположения множества игл для введения жидкости в первом положении для введения жидкости. Узел для реагентов для обогащения дополнительно включает в себя держатель для реагентов, установленный на первой раме с возможностью горизонтального перемещения и расположенный над платформой для приготовления реагентов. Игла для пипетирования установлена на держателе для реагентов с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, дополнительно имеет второе рабочее положение сбоку от первого рабочего положения, при этом, когда опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, расположена во втором рабочем положении, держатель для реагентов может перемещаться в горизонтальном направлении так, чтобы игла для пипетирования находилась во втором положении для введения жидкости.

В некоторых вариантах осуществления изобретения платформа для приготовления реагентов имеет участок предварительного смешивания, предназначенный для размещения на нем плашки для предварительного смешивания, и участок, предназначенный для размещения на нем второго контейнера. Устройство для приготовления реагентов дополнительно включает в себя емкость для приготовления реагентов, предназначенную для размещения в ней первого флакона для реагента и второго флакона для реагента, причем емкость для приготовления реагентов расположена на платформе для приготовления реагентов. Игла для пипетирования дополнительно имеет второе положение всасывания, в котором она перемещается над емкостью для приготовления реагентов для всасывания реагента для амплификации, находящегося в емкости для приготовления реагентов, положение смешивания, в котором она перемещается над плашкой для предварительного смешивания для заполнения реагентом для амплификации плашки для предварительного смешивания, и положение заполнения, в котором она перемещается над вторым контейнером для его заполнения смешанным раствором, находящимся в плашке для предварительного смешивания.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для приготовления реагентов дополнительно включает в себя поперечную направляющую и продольную направляющую. Поперечная направляющая и продольная направляющая расположены над платформой для приготовления реагентов. Продольная направляющая установлена на первой раме и проходит в первом направлении, при этом поперечная направляющая проходит во втором направлении, перпендикулярном первому направлению в горизонтальной плоскости, причем поперечная направляющая установлена с возможностью перемещения под продольной направляющей в направлении протяженности продольной направляющей, при этом держатель для реагентов установлен на поперечной направляющей с возможностью перемещения в направлении протяженности поперечной рельсовой направляющей, причем игла для пипетирования установлена на держателе для реагентов с возможностью перемещения в вертикальном направлении.

В некоторых вариантах осуществления изобретения второй контейнер представляет собой второй луночный планшет, причем второй луночный планшет имеет множество вторых приемных отверстий, при этом количество первых приемных отверстий больше, чем количество вторых приемных отверстий.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для обработки образцов включает в себя: механизм для перемещения образцов, механизм заполнения и механизм извлечения. Механизм для перемещения образцов включает в себя перемещающуюся опору, выполненную с возможностью перемещения во втором направлении. Перемещающаяся опора имеет первое положение размещения, при этом в направлении своего перемещения перемещающаяся опора имеет положение переноса и положение загрузки образца. Механизм заполнения включает в себя держатель для образцов, при этом, когда перемещающаяся опора перемещается в положение загрузки образца, держатель для образцов перемещается в положение загрузки образцов и заполняет образцом первый контейнер, находящийся в первом положении размещения, или всасывает аналит из первого контейнера, находящегося в первом положении размещения. Механизм извлечения включает в себя элемент для извлечения аналита и опору для извлечения. Опора для извлечения установлена с возможностью перемещения во втором направлении и имеет второе положение размещения, при этом в направлении своего перемещения опора для извлечения имеет положение размещения и положение извлечения. Когда опора для извлечения перемещается в положение размещения, а перемещающаяся опора перемещается в положение переноса, первый контейнер переносится из первого положения размещения во второе положение размещения, а когда опора для извлечения перемещается в положение извлечения, элемент для извлечения аналита может извлекать аналит из первого контейнера, находящегося во втором положении размещения.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для обработки образцов дополнительно включает в себя устройство хранения и передаточный механизм. Устройство хранения включает в себя емкость для хранения образцов, предназначенную для размещения в ней пробирок для образцов, и емкость для хранения вещества для контроля качества, предназначенную для размещения в ней пробирок для контроля качества, содержащих вещество для контроля качества. Механизм заполнения дополнительно включает в себя механизм загрузки расходного материала для хранения расходного материала, при этом держатель для образцов может заполнять первый контейнер образцом из пробирки для образцов или веществом для контроля качества из пробирки для контроля качества, причем держатель для образцов снабжен иглой для загрузки образца, при этом игла для загрузки образца может быть соответствующим образом соединена с расходным материалом. Передаточный механизм включает в себя подвижную опору, установленную с возможностью перемещения. Подвижная опора имеет опорный участок, предназначенный для размещения на нем пробирки для образцов или пробирки для контроля качества, при этом подвижная опора также имеет передаточное положение хранения, соответствующее устройству хранения, и передаточное положение заполнения, соответствующее механизму заполнения, причем подвижная опора может перемещаться между передаточным положением хранения и передаточным положением заполнения. Транспортировочный механизм включает в себя захватный элемент, способный переносить пробирку для образцов между подвижной опорой и емкостью для хранения образцов, а также переносить пробирку для контроля качества между подвижной опорой и емкостью для хранения веществ для контроля качества, причем захватный элемент может захватывать пробирку для образцов из емкости для хранения образцов или захватывать пробирку для контроля качества из емкости для хранения веществ для контроля качества.

В некоторых вариантах осуществления изобретения установка для анализа образцов дополнительно включает в себя захват для обработки образцов, причем захват для обработки образцов снабжен второй захватной конструкцией. Устройство для обработки образцов дополнительно включает в себя механизм запечатывания пленкой, расположенный во втором независимом пространстве, при этом механизм запечатывания пленкой включает в себя третью опору, механизм горячего прессования и подвижный механизм. Механизм горячего прессования установлен на третьей опоре с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом вторая захватная конструкция расположена сбоку от механизма горячего прессования. Подвижный механизм включает в себя первую область размещения и вторую область размещения, которые расположены рядом, при этом подвижный механизм установлен с возможностью перемещения между механизмом горячего прессования и второй захватной конструкцией, так что подвижный механизм имеет положение горячего прессования для совмещения первой области размещения и механизма горячего прессования, положение скрепления для совмещения второй области размещения и второй захватной конструкции, а также положение сборки для совмещения первой области размещения и второй захватной конструкции. Первая область размещения предназначена для размещения на ней второго контейнера, при этом второй контейнер предназначен для размещения в нем обнаруживаемой смеси, а вторая область размещения предназначена для размещения на ней крышки.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для анализа включает в себя множество механизмов для амплификации, последовательно расположенных во втором направлении. Каждый из множества механизмов для амплификации включает в себя вторую опору, устройство для детектирования, устройство для загрузки реагента и узел регулирования температуры. Вторая опора имеет окно для детектирования. Устройство для детектирования установлено на второй опоре и расположено на окне для детектирования. Устройство для загрузки реагентов включает в себя держатель. Второй контейнер установлен на держателе с возможностью снятия, при этом держатель установлен на второй опоре с возможностью перемещения в первом направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Второй контейнер перемещается вместе с держателем и имеет положение хранения, в котором он находится под окном для детектирования, и положение загрузки, в котором он выдвинут из второй опоры. Узел регулирования температуры установлен на второй опоре с возможностью перемещения в вертикальном направлении и может приводить в движение второй контейнер для перемещения вверх и вниз, чтобы второй контейнер поднимался в положение детектирования так, чтобы он примыкал к устройству для детектирования.

В некоторых вариантах осуществления изобретения установка для анализа образцов дополнительно включает в себя захват для приготовления реагентов, захват для обработки образцов и захват для анализа. Захват для приготовления реагентов может перемещаться в первом независимом пространстве в первом направлении и/или во втором направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Захват для приготовления реагентов имеет первую захватную конструкцию, способную перемещаться в вертикальном направлении, при этом первая захватная конструкция выполнена с возможностью захвата первого контейнера или второго контейнера, расположенных в первом независимом пространстве. Захват для обработки образцов может перемещаться во втором независимом пространстве в первом направлении. Захват для обработки образцов имеет вторую захватную конструкцию, способную перемещаться в вертикальном направлении, при этом вторая захватная конструкция выполнена с возможностью захвата первого контейнера или второго контейнера, расположенного во втором независимом пространстве. Захват для анализа может перемещаться в третьем независимом пространстве во втором направлении, при этом захват для анализа имеет третью захватную конструкцию, способную перемещаться в вертикальном направлении, причем третья захватная конструкция выполнена с возможностью захвата второго контейнера, расположенного в третьем независимом пространстве.

При применении технического решения настоящего изобретения установка для анализа образцов включает в себя корпус, устройство для приготовления реагентов, устройство для обработки образцов и устройство для анализа. Первое независимое пространство, второе независимое пространство и третье независимое пространство расположены в корпусе последовательно с промежутками. Устройство для приготовления реагентов предназначено для приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации. Устройство для приготовления реагентов расположено в первом независимом пространстве. Устройство для обработки образцов выполнено с возможностью извлечения аналита из образца и объединения аналита с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию. Устройство для обработки образцов расположено во втором независимом пространстве. Первый транспортировочный канал расположен между устройством для подготовки реагентов и устройством для обработки образцов. Первый переводимый элемент расположен в первом транспортировочном канале, при этом первый переводимый элемент имеет первое состояние открытия и первое состояние закрытия. Первый переводимый элемент открывает первый транспортировочный канал, когда он находится в первом состоянии открытия, чтобы первое независимое пространство сообщалось со вторым независимым пространством, при этом первый переводимый элемент закрывает первый транспортировочный канал, когда он находится в первом состоянии закрытия, чтобы первое независимое пространство и второе независимое пространство были независимы друг от друга. Устройство для анализа выполнено с возможностью анализа обнаруживаемой смеси. Устройство для анализа расположено в третьем независимом пространстве. Второй транспортировочный канал расположен между устройством для анализа и устройством для обработки образцов. Второй переводимый элемент расположен во втором транспортировочном канале, при этом второй переводимый элемент имеет второе состояние открытия и второе состояние закрытия. Во втором состоянии открытия второй переводимый элемент открывает второй транспортировочный канал, чтобы второе независимое пространство сообщалось с третьим независимым пространством, а во втором состоянии закрытия второй переводимый элемент закрывает второй транспортировочный канал, чтобы второе независимое пространство и третье независимое пространство были независимы друг от друга.

Когда первый переводимый элемент находится в первом состоянии закрытия и второй переводимый элемент находится во втором состоянии закрытия, первое независимое пространство, второе независимое пространство и третье независимое пространство являются независимыми друг от друга. В этот момент реагент для экстракции и реагент для амплификации готовятся в первом независимом пространстве, при этом образец, расположенный во втором независимом пространстве, не может попасть в первое независимое пространство и не может быть перенесен за пределы устройства для анализа образцов, что позволяет избежать загрязнения окружающей среды и угрозы оператору. В то же время, внешний потенциальный источник загрязнения аналогичным образом не может попасть в установку для анализа образцов, что позволяет избежать влияния на точность исследования. В процессе транспортировки приготовленного реагента для экстракции и приготовленного реагента для амплификации во второе независимое пространство через первый транспортировочный канал первый переводимый элемент находится в первом состоянии открытия, а после транспортировки реагента для экстракции и реагента для амплификации во второе независимое пространство первый переводимый элемент снова находится в первом состоянии закрытия. В этот момент устройство для обработки образцов, расположенное во втором независимом пространстве, обрабатывает образец, помещает образец в реагент для экстракции, извлекает аналит из образца и объединяет аналит с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию. В процессе транспортировки смеси, подлежащей исследованию, в третье независимое пространство через второй транспортировочный канал второй переводимый элемент находится во втором состоянии открытия, а после транспортировки смеси, подлежащей исследованию, в третье независимое пространство второй переводимый элемент снова находится во втором состоянии закрытия. В этот момент устройство для анализа, расположенное в третьем независимом пространстве, анализирует смесь, подлежащую исследованию. Таким образом, приготовление реагента для экстракции и реагента для амплификации, затем помещение образца в реагент для экстракции аналита из образца, образование смеси, подлежащей исследованию, и анализ смеси, подлежащей исследованию, – все это осуществляется в корпусе. Образец не нужно переносить между различными инструментами, как в известном уровне техники, его необходимо переносить только в одном направлении внутри корпуса, чтобы таким образом можно было снизить риск загрязнения образца, окружающей среды и оператора. При этом обеспечивается отсутствие необходимости дополнительного взаимодействия с внешней частью установки для анализа образцов во время исследования, тем самым обеспечивая точность исследования. Кроме того, когда первое независимое пространство, второе независимое пространство и третье независимое пространство работают соответствующим образом, смежные независимые пространства изолируются посредством первого переводимого элемента и/или второго переводимого элемента, чтобы предотвращать перекрестное загрязнение между различными пространствами. Только когда необходимо транспортировать реагент для экстракции и реагент для амплификации, или смесь, подлежащую исследованию, первый переводимый элемент и/или второй переводимый элемент могут открываться. Когда реагент для экстракции и реагент для амплификации или смесь, подлежащая исследованию, не нуждаются в транспортировке, три независимых пространства являются взаимно независимыми и закрытыми, загрязнение не может передаваться между тремя независимыми пространствами, риск загрязнения образца, окружающей среды и оператора могут быть уменьшены. Следовательно, техническое решение настоящего изобретения может решить проблему, относящуюся к риску загрязнения образца, окружающей среды и оператора.

Краткое описание чертежей

Чертежи, составляющие часть изобретения, используются для дальнейшего понимания настоящего изобретения. Схематические варианты осуществления изобретения и их описание используются для объяснения изобретения и не ограничивают его ненадлежащим образом.

На фиг. 1 показан схематический трехмерный вид конструкции корпуса примера установки для анализа образцов согласно настоящему изобретению;

На фиг. 2 – схематический трехмерный основной вид конструкции устройства для приготовления реагентов, устройства для обработки образцов и устройства для анализа примера установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1;

На фиг. 3 – увеличенная часть А устройства для приготовления реагентов, устройства для обработки образцов и устройства для анализа, обозначенная на фиг. 2;

На фиг. 4 – увеличенная часть B устройства для приготовления реагентов, устройства для обработки образцов и устройства для анализа, обозначенная на фиг. 2;

На фиг. 5 – схематический трехмерный вид сзади конструкции устройства для приготовления реагентов, устройства для обработки образцов и устройства для анализа примера установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1;

На фиг. 6 – увеличенная часть C устройства для приготовления реагентов, устройства для обработки образцов и устройства для анализа, обозначенная на фиг. 5;

На фиг. 7 – частичный схематический чертеж второго транспортировочного механизма установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1, проходящего через второй транспортировочный канал;

На фиг. 8 – вид сверху устройства для дозирования реагентов, устройства для обработки образцов и устройства для анализа, показанных на фиг.2;

На фиг. 9 – схематический трехмерный вид конструкции первого транспортировочного механизма установки для анализа образцов, показанной на фиг. 2, на котором расположен первый контейнер;

На фиг. 10 – схематический трехмерный вид конструкции первого транспортировочного механизма установки для анализа образцов, показанной на фиг. 2, на котором расположен второй контейнер;

На фиг. 11 – частичный вид сбоку первого подвижного элемента устройства для анализа образцов, показанного на фиг. 1, воздействующего на первый переводимый элемент для открывания первого транспортировочного канала;

На фиг. 12 – частичный схематический трехмерный вид конструкции второго подвижного элемента устройства для анализа образцов, показанного на фиг. 1, воздействующего на второй переводимый элемент для открывания второго транспортировочного канала;

На фиг. 13 – первый схематический трехмерный вид конструкции устройства для приготовления реагентов установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1;

На фиг. 14 – второй схематический трехмерный вид конструкции устройства для приготовления реагентов установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1;

На фиг. 15 – схематический трехмерный вид конструкции держателя для реагентов устройства для приготовления реагентов, показанного на фиг. 14;

На фиг. 16 – схематический трехмерный вид конструкции узла для реагента для разделения устройства для приготовления реагентов, показанного на фиг. 14;

На фиг. 17 – вид сверху устройства для обработки образцов установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1;

На фиг. 18 – схематический трехмерный вид конструкции транспортировочного механизма устройства для обработки образцов, показанного на фиг. 17;

На фиг. 19 – схематический трехмерный вид конструкции держателя для реагентов и иглы для загрузки образцов устройства для обработки образцов, показанного на фиг. 17;

На фиг. 20 – схематический трехмерный вид конструкции механизма запечатывания пленкой устройства для обработки образцов, показанного на фиг. 17;

На фиг. 21 – схематический трехмерный вид конструкции механизма для амплификации устройства для анализа установки для анализа образцов, показанной на фиг. 1; и

На фиг. 22 – схематический трехмерный вид конструкции рамы в сборе и узла регулирования температуры механизма для амплификации, показанного на фиг. 21.

Приведенные выше чертежи включают в себя следующие ссылочные номера:

1-10: корпус; 1-11: первая разделительная стенка; 1-111: первый пластинчатый элемент; 1-131: первое транспортировочное окно; 1-112: второй пластинчатый элемент; 1-132: второе транспортировочное окно; 1-12: вторая разделительная стенка; 1-121: третий пластинчатый элемент; 1-133: третье транспортировочное окно; 1-122: четвертый пластинчатый элемент; 1-134: четвертое транспортировочное окно; 1-21: первое независимое пространство; 1-22: второе независимое пространство; 1-23: третье независимое пространство;

1.1: устройство для приготовления реагентов; 11-20: первый контейнер; 10-21: группа первых приемных отверстий; 11-211: первое приемное отверстие; 11-30: второй контейнер; 11-31: второе приемное отверстие; 11-81: первый переводимый элемент; 11-83: первый возвратный элемент; 11-21: второй переводимый элемент; 11-22: второй возвратный элемент; 11-40: крышка; 10-10: первая рама; 10-11: платформа для приготовления реагентов; 10-111: участок предварительного смешивания: 10-112: участок, предназначенный для размещения на нем второго контейнера: 10-22: емкость для приготовления реагентов: 10-30: узел для реагента для разделения: 10-31: игла для введения жидкости: 10-32: опора для введения; 10-40: узел для реагента для обогащения; 10-41: игла для пипетирования; 10-42: емкость для реагентов для обогащения; 10-44: держатель для реагентов; 2-40: поперечная направляющая; и 2-41: продольная направляющая;

1.2: устройство для обработки образцов; 31-10: механизм для перемещения образцов; 31-11: перемещающаяся опора; 31-13: держатель для образцов; 31-14: игла для загрузки образцов; 31-21: элемент для извлечения аналита; 31-22: опора для извлечения; 31-30: передаточный механизм; 31-31: подвижная опора; 31-311: опорный участок; 31-40: транспортировочный механизм; 31-411: захватный элемент; 32-10: устройство хранения; 32-11: емкость для хранения образцов; 32-12: емкость для хранения веществ для контроля качества; 32-123: дверца емкости; 32-20: механизм заполнения; 32-21: механизм загрузки расходного материала; 34-30: механизм восстановления отработанной жидкости; 34-311: участок для восстановления; 33-30: механизм запечатывания пленкой; 33-10: третья опора; 33-20: механизм горячего прессования; 33-40: подвижный механизм;

1.3: устройство для анализа; 4-01: механизм для амплификации: 4-100: вторая опора: 4-10: внешняя рама: 4-20: внутренняя рама: 4-30: подъемной рамный элемент: 4-33: опорная балка: 4-200: устройство для детектирования; 4-110: окно для детектирования: 4-300: устройство для загрузки реагентов; 4-310: держатель; 4-410: узел регулирования температуры; 4-210: тепловая крышка; 4-420: приводной узел;

5-01: первый транспортировочный механизм; 5-10: первая опора; 5-20: первый подвижный элемент; 5-30: первая толкающая конструкция; 5-31: первый вращающийся элемент; 6-01: второй транспортировочный механизм; 6-31: вторая опора; 6-32: второй подвижный элемент; 6-322: вторая толкающая конструкция; 6-40: третий вращающийся элемент; 6-3221: второй вращающийся элемент;

7-50: захват для приготовления реагентов; 7-52: первая захватная конструкция; 7-20: захват для обработки образцов; 7-21: вторая захватная конструкция; 7-30: захват для анализа; и 7-31: третья захватная конструкция.

Осуществление изобретения

Технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения будут ясно и полностью описаны ниже со ссылкой на чертежи, на которых проиллюстрированы варианты осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что описанные варианты осуществления изобретения являются не всеми вариантами осуществления изобретения, а только частью вариантов осуществления настоящего изобретения. Фактически, приведенное ниже описание по меньшей мере одного примера осуществления изобретения является просто иллюстративным и не должно рассматриваться как какое-либо ограничение настоящего изобретения и его применения или использования. Все другие варианты осуществления изобретения, полученные специалистами в данной области техники на основе указанных вариантов осуществления изобретения без творческой работы, подпадают под объем охраны настоящего изобретения.

Следует отметить, что используемые здесь термины предназначены только для описания частных вариантов реализации и не предназначены для ограничения примеров реализации в соответствии с применением. Используемая здесь форма единственного числа также предназначена для включения формы множественного числа до тех пор, пока контекст явно не указывает на иное. Кроме того, следует также понимать, что в том случае, когда в данном описании используются термины «содержащий» и/или «включающий в себя», они указывают на наличие признаков, этапов, операций, устройств, компонентов и/или их комбинаций.

Если не указано иное, относительное расположение частей и порядок этапов, цифровые выражения и значения, используемые в данных вариантах осуществления изобретения, не ограничивают объем изобретения. В то же время, для облегчения описания следует понимать, что размеры всех частей, показанных на чертежах, не показаны в соответствии с реальным пропорциональным соотношением. Технологии, способы и оборудование, известные специалистам в данной области техники, могут быть не описаны подробно. Однако там, где это уместно, технологии, способы и оборудование следует считать частью данного описания. Во всех примерах, показанных и обсуждаемых здесь, любые конкретные значения следует рассматривать только в качестве примера, а не как ограничение. Следовательно, в других примерах вариантов осуществления изобретения могут использоваться различные значения. Следует отметить, что аналогичные ссылочные цифровые значения и буквы обозначают аналогичные элементы на последующих чертежах, поэтому нет необходимости дополнительно пояснять это для последующих чертежей, если элемент обозначен на одном чертеже.

Как показано на фиг. 1–8, установка для анализа образцов в настоящем варианте осуществления изобретения включает в себя: корпус 1-10, устройство 1.1 для приготовления реагентов, устройство 1.2 для обработки образцов и устройство 1.3 для анализа. В корпусе 1-10 последовательно расположены с промежутками первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23. Устройство 1.1 для приготовления реагентов предназначено для приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации. Устройство 1.1 для приготовления реагентов расположено в первом независимом пространстве 1-21. Устройство 1.2 для обработки образцов выполнено с возможностью извлечения аналита из образца и объединения аналита с реагентом для амплификации с целью образования смеси, подлежащей исследованию. Устройство 1.2 для обработки образцов расположено во втором независимом пространстве 1-22. Между устройством 1.1 для приготовления реагентов и устройством 1.2 для обработки образцов имеется первый транспортировочный канал. В первом транспортировочном канале расположен первый переводимый элемент 11-81, при этом первый переводимый элемент 11-81 имеет первое состояние открытия и первое состояние закрытия. В первом состоянии открытия первый переводимый элемент 11-81 открывает первый транспортировочный канал, чтобы первое независимое пространство 1-21 сообщалось со вторым независимым пространством 1-22, а в первом состоянии закрытия первый переводимый элемент 11-81 закрывает первый транспортировочный канал, чтобы первое независимое пространство 1-21 и второе независимое пространство 1-22 были независимы друг от друга. Устройство 1.3 для анализа выполнено с возможностью анализа смеси, подлежащей исследованию. Устройство 1.3 для анализа расположено в третьем независимом пространстве 1-23. Между устройством 1.3 для анализа и устройством 1.2 для обработки образцов имеется второй транспортировочный канал. Во втором транспортировочном канале расположен второй переводимый элемент 11-21, при этом второй переводимый элемент 11-21 имеет второе состояние открытия и второе состояние закрытия. Во втором состоянии открытия второй переводимый элемент 11-21 открывает второй транспортировочный канал, чтобы второе независимое пространство 1-22 сообщалось с третьим независимым пространством 1-23, а во втором состоянии закрытия второй переводимый элемент 11-21 закрывает второй транспортировочный канал, чтобы второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 были независимы друг от друга.

В техническом решении настоящего варианта осуществления изобретения устройство 1.1 для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации. Устройство 1.1 для приготовления реагентов расположено в первом независимом пространстве 1-21. Устройство 1.2 для обработки образцов выполнено с возможностью извлечения аналита из образца и объединения аналита с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию. Устройство 1.2 для обработки образцов расположено во втором независимом пространстве 1-22. Устройство 1.3 для анализа выполнено с возможностью анализа смеси, подлежащей исследованию. Устройство 1.3 для анализа расположено в третьем независимом пространстве 1-23. Когда первый переводимый элемент 11-81 находится в первом состоянии закрытия и второй переводимый элемент 11-21 находится во втором состоянии закрытия, первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 – все независимы друг от друга. В это время в первом независимом пространстве 1-21 приготавливаются реагент для экстракции и реагент для амплификации, при этом образец, расположенный во втором независимом пространстве 1-22, не может попасть в первое независимое пространство 1-21 и не может быть перенесен наружу из устройства для анализа образцов, что позволяет избежать загрязнения окружающей среды и оператора. В то же время, внешний потенциальный источник загрязнения также не может попасть в установку для анализа образцов, что позволяет избежать влияния на точность исследования. В процессе транспортировки приготовленного реагента для экстракции и приготовленного реагента для амплификации во второе независимое пространство 1-22 через первый транспортировочный канал первый переводимый элемент 11-81 находится в первом состоянии открытия, а после транспортировки реагента для экстракции и реагента для амплификации во второе независимое пространство 1-22 первый переводимый элемент 11-81 снова находится в первом состоянии закрытия. В это время устройство 1.2 для обработки образцов, расположенное во втором независимом пространстве 1-22, обрабатывает образец, помещает образец в реагент для экстракции, извлекает аналит из образца и объединяет аналит с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию. В процессе транспортировки подлежащей исследованию смеси в третье независимое пространство 1-23 через второй транспортировочный канал второй переводимый элемент 11-21 находится во втором состоянии открытия, а после транспортировки подлежащей исследованию смеси в третье независимое пространство 1-23 второй переводимый элемент 11-21 снова находится во втором состоянии закрытия. В это время устройство 1.3 для анализа, расположенное в третьем независимом пространстве 1-23, анализирует смесь, подлежащую исследованию. Таким образом, приготовление реагента для экстракции и реагента для амплификации, затем помещение образца в реагент для экстракции с целью извлечения аналита из образца, формирование смеси, подлежащей исследованию, и анализ смеси, подлежащей исследованию, – все это осуществляется в корпусе 1-10. Образец не нужно перемещать между различными инструментами, как в предшествующем уровне техники, его необходимо перемещать только в одном направлении внутри корпуса 1-10, чтобы можно было снизить риск загрязнения образца, окружающей среды и оператора. При этом нет необходимости в дополнительном взаимодействии с внешней частью установки для анализа образцов во время исследования, тем самым обеспечивая точность исследования. Кроме того, когда первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 работают как соответствующие независимые пространства, соседние независимые пространства изолируются посредством первого переводимого элемента 11-81 и/или второго переводимого элемента 11-21 для предотвращения перекрестного загрязнения между различными пространствами. Первый переводимый элемент 11-81 и/или второй переводимый элемент 11-21 могут открываться только в том случае, когда необходимо транспортировать реагент для экстракции и реагент для амплификации или смесь, подлежащую исследованию. Когда реагент для экстракции и реагент для амплификации или смесь, подлежащая исследованию, не нуждаются в транспортировке, три независимых пространства являются независимыми друг от друга и закрытыми, поэтому загрязнение не может передаваться между тремя независимыми пространствами, а риски загрязнения образца, окружающей среды и оператора могут быть снижены. Следовательно, техническое решение согласно настоящему изобретению может решить проблему предшествующего уровня техники, заключающуюся в риске загрязнения образца, окружающей среды и оператора.

В настоящем варианте осуществления изобретения вышеописанное перемещение в корпусе 1-10 в одном направлении означает, что первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30 перемещаются из первого независимого пространства 1-21 во второе независимое пространство 1-22 и второй контейнер 11-30 перемещается из второго независимого пространства 1-22 в третье независимое пространство 1-23 без обратного перемещения. Первый переводимый элемент 11-81, предпочтительно, представляет собой первую открывающуюся и закрывающуюся дверцу, а второй переводимый элемент 11-21, предпочтительно, представляет собой вторую открывающуюся и закрывающуюся дверцу.

Как показано на фиг. 7–10, устройство 1.1 для приготовления реагентов дополнительно включает в себя первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30. Первый контейнер 11-20 предназначен для размещения в нем реагента для экстракции, а второй контейнер 11-30 предназначен для размещения в нем реагента для амплификации. Чтобы сделать первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 независимыми друг от друга и закрытыми, в корпусе 1-10 через определенные промежутки расположены первая разделительная стенка 1-11 и вторая разделительная стенка 1-12, при этом первая разделительная стенка 1-11 и вторая разделительная стенка 1-12 разделяют внутреннее пространство корпуса 1-10, образуя первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1- 22 и третье независимое пространство 1-23. Чтобы облегчить транспортировку первого контейнера 11-20 и второго контейнера 11-30 из первого независимого пространства 1-21 во второе независимое пространство 1-22, а также облегчить транспортировку второго контейнера 11-30, находящегося во втором независимом пространстве 1-22, в третье независимое пространство 1-23, в первой разделительной стенке 1-11 выполнен первый транспортировочный канал, а во второй разделительной стенке 1-12 выполнен второй транспортировочный канал. Первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30, находящиеся в первом независимом пространстве 1-21, транспортируются во второе независимое пространство 1-22 посредством первого транспортировочного канала, при этом второй контейнер 11-30, находящийся во втором независимом пространстве 1-22, транспортируется в третье независимое пространство 1-23 посредством второго транспортировочного канала.

Как показано на фиг. 8–11, установка для анализа образцов дополнительно включает в себя первый транспортировочный механизм 5-01, расположенный во втором независимом пространстве 1-22, и второй транспортировочный механизм 6-01, расположенный в третьем независимом пространстве 1-23. Первый транспортировочный механизм 5-01 транспортирует первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30 через первый транспортировочный канал и воздействует на первый переводимый элемент 11-81 для его перевода между первым состоянием открытия и первым состоянием закрытия, а второй транспортировочный механизм 6-01 транспортирует второй контейнер 11-30 через второй транспортировочный канал и воздействует на второй переводимый элемент 11-21 для его перевода между вторым состоянием открытия и вторым состоянием закрытия. Таким образом, поскольку первый транспортировочный механизм 5-01 специально предназначен для транспортировки первого контейнера 11-20 и второго контейнера 11-30, первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30 могут плавно и легко проходить через первый транспортировочный канал, при этом первый переводимый элемент 11-81 дополнительно управляется для открывания или закрывания, чтобы автоматически выполнять операцию открывания или закрывания, без необходимости в дополнительном приводном механизме для управления первым переводимым элементом 11-81 с целью его открывания или закрывания, в результате чего первый переводимый элемент 11-81 быстрее переводится между первым состоянием открытия и первым состоянием закрытия, уменьшая вероятность того, что образец, расположенный во втором независимом пространстве 1-22, будет осуществлять загрязнение первого независимого пространства 1-21, и обеспечивая эффект изоляции во избежание загрязнения посредством первого переводимого элемента 11-81. Аналогичным образом, второй транспортировочный механизм 6-01, предназначенный для транспортировки второго контейнера 11-30, и второй переводимый элемент 11-21 взаимодействуют друг с другом для достижения того же технического эффекта.

Конечно, в некоторых других вариантах осуществления изобретения установка для анализа образцов дополнительно включает в себя первый механизм транспортировки, расположенный в первом независимом пространстве, и второй механизм транспортировки, расположенный во втором независимом пространстве.

Как показано на фиг. 1–10, чтобы облегчить загрузку первого контейнера 11-20 или второго контейнера 11-30 на первый транспортировочный механизм 5-01 или выгрузку первого контейнера 11-20 или второго контейнера 11-30 из первого транспортировочного механизма 5-01 и чтобы облегчить загрузку второго контейнера 11-30 на второй транспортировочный механизм 6-01 или выгрузку второго контейнера 11-30 из второго транспортировочного механизма 6-01, установка для анализа образцов дополнительно включает в себя захват 7-50 для приготовления реагентов, захват 7-20 для обработки образцов и захват 7-30 для анализа. Захват 7-50 для приготовления реагентов может перемещаться в первом независимом пространстве 1-21 в первом направлении и/или во втором направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Захват 7-50 для приготовления реагентов имеет первую захватную конструкцию 7-52, способную перемещаться в вертикальном направлении, при этом первая захватная конструкция 7-52 выполнена с возможностью захвата первого контейнера 11-20 или второго контейнера 11-30, расположенного в первом независимом пространстве 1-21. Захват 7-20 для обработки образцов может перемещаться во втором независимом пространстве 1-22 в первом направлении. Захват 7-20 для обработки образцов имеет вторую захватную конструкцию 7-21, способную перемещаться в вертикальном направлении, при этом вторая захватная конструкция 7-21 выполнена с возможностью захвата первого контейнера 11-20 или второго контейнера 11-30, расположенного во втором независимом пространстве 1-22. Таким образом, первая захватная конструкция 7-52, соответственно, захватывает и перемещает первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30 на первый транспортировочный механизм 5-01, при этом первый контейнер 11-20 и второй контейнер 11-30 транспортируются через первое независимое пространство 1-21 и второе независимое пространство 1-22 посредством первого транспортировочного механизма 5-01, в результате чего первый контейнер 11-20, который расположен в первом независимом пространстве 1-21 и в который помещен реагент для экстракции, и второй контейнер 11-30, в который помещен реагент для амплификации, могут быть транспортированы во второе независимое пространство 1-22. Вторая захватная конструкция 7-21 может также захватывать и переносить первый контейнер 11-20 или второй контейнер 11-30 на первый транспортировочный механизм 5-01, расположенный во втором независимом пространстве 1-22. После обработки образца устройством 1.2 для обработки образцов в первом контейнере 11-20 для образования смеси, подлежащей исследованию, вторая захватная конструкция 7-21 захватывает и переносит второй контейнер 11-30, расположенный во втором независимом пространстве 1-22, на второй транспортировочный механизм 6-01, при этом второй контейнер 11-30 транспортируется через второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 посредством второго транспортировочного механизма 6-01, в результате чего второй контейнер 11-30, который расположен во втором независимом пространстве 1-22 и в который помещена смесь, подлежащая исследованию, может быть транспортирован в третье независимое пространство 1-23. Захват 7-30 для анализа может перемещаться в третьем независимом пространстве 1-23 во втором направлении, причем захват 7-30 для анализа имеет третью захватную конструкцию 7-31, способную перемещаться в вертикальном направлении, при этом третья захватная конструкция 7-31 выполнена с возможностью захвата второго контейнера 11-30, расположенного в третьем независимом пространстве 1-23. Третья захватная конструкция 7-31 захватывает и переносит второй контейнер 11-30 на второй транспортировочный механизм 6-01, расположенный в третьем независимом пространстве 1-23. Таким образом, первый контейнер 11-20 может быть перемещен в первое независимое пространство 1-21 и второе независимое пространство 1-22, а второй контейнер 11-30 может быть перемещен в первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23, тем самым осуществляя автоматическое перемещение первого контейнера 11-20 и второго контейнера 11-30 установки для анализа образцов.

Следует отметить, что в настоящем варианте осуществления изобретения первое направление соответствует направлению оси X в горизонтальной плоскости, второе направление соответствует направлению оси Y в горизонтальной плоскости, а вертикальное направление соответствует направлению оси Z. Конечно, в некоторых других вариантах осуществления изобретения первое направление может соответствовать направлению оси Y в горизонтальной плоскости, а второе направление может соответствовать направлению оси X в горизонтальной плоскости.

Как показано на фиг. 5 и фиг. 8–11, первый транспортировочный механизм 5-01 включает в себя первую опору 5-10, расположенную во втором независимом пространстве 1-22, первый подвижный элемент 5-20, установленный на первой опоре 5-10 с возможностью перемещения в первом направлении, и первую толкающую конструкцию 5-30, расположенную на переднем концевом участке первого подвижного элемента 5-20. Первое направление представляет собой направление, в котором последовательно расположены первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23, при этом первый подвижный элемент 5-20 имеет первое положение загрузки, в котором он находится во втором независимом пространстве 1-22, и первое положение извлечения, в котором он находится в первом независимом пространстве 1-21, при этом, когда первый переводимый элемент 11-81 толкается в первое состояние открытия с помощью первой толкающей конструкции 5-30, первый подвижный элемент 5-20 проходит в первое независимое пространство 1-21 и достигает первого положения извлечения. Таким образом, первый контейнер 11-20 или второй контейнер 11-30 может быть транспортирован между разными положениями. По сравнению с захватной конструкцией, которая является сложной, имеет высокую стоимость и требует много места, а также требует наличия большего пространства, вышеуказанная конструкция проще и ниже по себестоимости. В то же время, поскольку конструкция первого транспортировочного механизма 5-01 является простой, количество отказов первого транспортировочного механизма 5-01 может быть значительно снижено, обеспечивая тем самым стабильность работы первого транспортировочного механизма 5-01.

Следует отметить, что передняя концевая часть первого подвижного элемента 5-20 относится к концевой части первого подвижного элемента 5-20, обращенной к первому независимому пространству в обратном направлении оси X.

После длительных исследований изобретатель обнаружил, что внутри корпуса 1-10 чем больше образцов находится в независимом пространстве, тем выше вероятность загрязнения образцов. В частности, первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 разделены в корпусе 1-10 в соответствии с первым направлением. Устройство 1.1 для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации в первом независимом пространстве 1-21, причем первое независимое пространство 1-21 не содержит образец и относится к области с низким уровнем загрязнения. Устройство 1.2 для обработки образцов извлекает аналит из образца во втором независимом пространстве 1-22 и объединяет аналит с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию. Второе независимое пространство 1-22 содержит образец, но содержание образца является низким, поэтому второе независимое пространство относится к зоне среднего загрязнения. Устройство 1.3 для анализа анализирует смесь, подлежащую исследованию, в третьем независимом пространстве 1-23. Содержание образца в третьем независимом пространстве 1-23 больше, чем содержание образца во втором независимом пространстве 1-22, поэтому третье независимое пространство относится к зоне с высоким уровнем загрязнения. Чтобы снизить риск загрязнения пространства с низким уровнем загрязнения посредством пространства с высоким уровнем загрязнения, в настоящем варианте осуществления изобретения образовано первое независимое пространство 1-21, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23, при этом между двумя соседними независимыми пространствами расположена разделительная стенка для образования физической изоляции между двумя соседними независимыми пространствами. Однако расположение разделительной стенки может стать препятствием для перемещения образца или реагента в другое пространство. Чтобы решить эту проблему, в устройстве для анализа образцов согласно настоящему варианту осуществления изобретения на первой разделительной стенке 1-11 установлен первый переводимый элемент 11-81, а на второй разделительной стенке 1-12 установлен второй переводимый элемент 11-21, при этом первый транспортировочный механизм 5-01 выполнен с возможностью толкания первого переводимого элемента 11-81 для обеспечения транспортировки реагента между пространствами. Аналогичным образом, второй транспортировочный механизм 6-01 также выполнен с возможностью толкания второго переводимого элемента 11-21 для обеспечения транспортировки образца между пространствами. Более конкретно, как показано на фиг. 8–11, первая толкающая конструкция 5-30 включает в себя первый вращающийся элемент 5-31, выступающий вперед от первого подвижного элемента 5-20. Ось вращения первого вращающегося элемента 5-31 проходит во втором направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Когда первый подвижный элемент 5-20 перемещается из первого положения загрузки в первое положение извлечения, первый вращающийся элемент 5-31 может толкать первый переводимый элемент 11-81.

В вышеописанной конструкции, когда первый транспортировочный механизм 5-01 установлен, первая опора 5-10 может быть закреплена в первом независимом пространстве 1-21 или во втором независимом пространстве 1-22. Поскольку первый подвижный элемент 5-20 может перемещаться в первом направлении и имеет первое положение загрузки и первое положение извлечения, первый подвижный элемент 5-20 во время своей работы может осуществлять транспортировку образца или реагента между пространствами. В частности, когда первый подвижный элемент 5-20 находится в первом положении загрузки, первая опора 5-10 и первый подвижный элемент 5-20 находятся в одном и том же втором независимом пространстве 1-22. Однако когда первый подвижный элемент 5-20 находится в первом положении извлечения, первый подвижный элемент 5-20 выступает вперед от первой опоры 5-10. В этот момент первый подвижный элемент 5-20 может войти в первое независимое пространство 1-21, тем самым осуществляя транспортировку образца или реагента между пространствами. Поскольку первый переводимый элемент 11-81 расположен между соседними первым независимым пространством 1-21 и вторым независимым пространством 1-22, когда первый подвижный элемент 5-20 перемещается из первого положения загрузки в первое положение извлечения, первый подвижный элемент 5-20 толкает первый переводимый элемент 11-81. В настоящем варианте осуществления изобретения первая толкающая конструкция 5-30 расположена на переднем концевом участке первого подвижного элемента 5-20, при этом первая толкающая конструкция 5-30 включает в себя первый вращающийся элемент 5-31, выступающий вперед от первого подвижного элемента 5-20. Когда первый подвижный элемент 5-20 перемещается из первого положения загрузки в первое положение извлечения, первый вращающийся элемент 5-31 может толкать первый переводимый элемент 11-81, находящийся перед первым подвижным элементом 5-20. В процессе отталкивания первого переводимого элемента 11-81 первый вращающийся элемент 5-31 может преобразовывать трение скольжения в трение качения, тем самым существенно снижая трение между первым транспортировочным механизмом 5-01 и первым переводимым элементом 11-81 во время их соприкосновения, существенно снижая, с одной стороны, шум от первого переводимого элемента 11-81, когда он находится в первом состоянии открытия, а с другой стороны, повышая срок службы первого транспортирующего механизма 5-01 и первого переводимого элемента 11-81, в результате чего первый транспортировочный механизм 5-01 может плавно входить из одного пространства в другое из числа первого независимого пространства 1-21 и второго независимого пространства 1-22.

Как показано на фиг. 8–11, первая разделительная стенка 1-11 включает в себя первый пластинчатый элемент 1-111 и второй пластинчатый элемент 1-112, которые расположены с промежутком в первом направлении. Часть внутренней стенки корпуса 1-10 и первый пластинчатый элемент 1-111 ограничивают первое независимое пространство 1-21, а другая часть внутренней стенки корпуса 1-10, второй пластинчатый элемент 1-112 и вторая разделительная стенка 1-12 ограничивают второе независимое пространство 1-22. Расположение первого пластинчатого элемента 1-111 и второго пластинчатого элемента 1-112 может создавать физическую изоляцию между соседними первым независимым пространством 1-21 и вторым независимым пространством 1-22. Первый пластинчатый элемент 1-111 имеет первое транспортировочное окно 1-131, а второй пластинчатый элемент 1-112 имеет второе транспортировочное окно 1-132, соответствующее первому транспортировочному окну 1-131, при этом первое транспортировочное окно 1-131 и второе транспортировочное окно 1-132 совместно образуют первый транспортировочный канал. Первый переводимый элемент 11-81 шарнирно установлен на первом пластинчатом элементе 1-111 посредством первой поворотной оси, причем между первой поворотной осью и соответствующим первым пластинчатым элементом 1-111 расположен первый возвратный элемент 11-83, при этом первый возвратный элемент 11-83 удерживает первый переводимый элемент 11-81 в первом состоянии закрытия за счет приложения первого возвратного усилия к первому переводимому элементу 11-81. Таким образом, только когда первая толкающая конструкция 5-30 толкает первый переводимый элемент 11-81, этот первый переводимый элемент 11-81 может переходить в первое состояние открытия, которое открывает первое транспортировочное окно 1-131. Когда первый переводимый элемент 11-81 находится в первом состоянии закрытия для закрытия первого транспортировочного окна 1-131, периферия второго транспортировочного окна 1-132 может быть герметизирована посредством клейкой уплотнительной хлопчатобумажной ткани. Такая конструкция способствует улучшению изолирующего эффекта первого пластинчатого элемента 1-111 и второго пластинчатого элемента 1-112 в первом независимом пространстве 1-21 и втором независимом пространстве 1-22, а также может обеспечить плавность перемещения первого подвижного элемента 5-20. Предпочтительно, указанный выше первый возвратный элемент 11-83 представляет собой первую пружину кручения.

В некоторых других вариантах осуществления изобретения первый переводимый элемент шарнирно установлен на втором пластинчатом элементе посредством первой поворотной оси, при этом между первой поворотной осью и соответствующим вторым пластинчатым элементом расположен первый возвратный элемент.

В настоящем варианте осуществления изобретения первая поворотная ось расположена ниже первого подвижного элемента 5-20. В приведенной выше конструкции чем ближе первый подвижный элемент 5-20 к первому положению извлечения, тем больше первый подвижный элемент 5-20 отходит от первой опоры 5-10 и тем хуже устойчивость. Однако поскольку первая поворотная ось расположена ниже первого подвижного элемента 5-20, после отталкивания первого переводимого элемента 11-81 первым транспортировочным механизмом 5-01 первый переводимый элемент 11-81 стремится переместиться в направлении первого состояния закрытия под действием первого возвратного усилия, создаваемого первым возвратным элементом 11-83, в результате чего первый переводимый элемент 11-81 может оказывать на первый подвижный элемент 5-20 направленное вверх поддерживающее усилие. Следовательно, первый подвижный элемент 5-20 может устойчиво перемещаться из первого положения загрузки в первое положение извлечения, при этом устойчивость в процессе перемещения первого подвижного элемента 5-20 повышается.

Как показано на фиг. 7, 8 и 12, второй транспортировочный механизм 6-01 включает в себя вторую опору 6-31, расположенную в третьем независимом пространстве 1-23, второй подвижный элемент 6-32, установленный на второй опоре 6-31 с возможностью перемещения в первом направлении, вторую толкающую конструкцию 6-322, расположенную на переднем концевом участке второго подвижного элемента 6-32, и препятствующий истиранию элемент, расположенный на втором переводимом элементе 11-21. Второй подвижный элемент 6-32 имеет второе положение загрузки, в котором он находится в третьем независимом пространстве 1-23, и второе положение извлечения, в котором он находится во втором независимом пространстве 1-22, причем когда второй переводимый элемент 11-21 толкается во второе состояние открытия посредством второй толкающей конструкции 6-322, второй подвижный элемент 6-32 проходит во второе независимое пространство 1-22 и достигает второго положения извлечения. Второй контейнер 11-30 может быть помещен на второй подвижный элемент 6-32 и транспортируется через третье независимое пространство 1-23 и второе независимое пространство 1-22 благодаря перемещению второго подвижного элемента 6-32. Кроме того, когда второй подвижный элемент 6-32 толкает второй переводимый элемент 11-21, второй подвижный элемент 6-32 может находиться в контакте с препятствующим истиранию элементом, тем самым улучшая плавность работы второго подвижного элемента 6-32, толкающего второй переводимый элемент 11-21, чтобы второй контейнер 11-30 мог устойчиво транспортироваться между пространствами.

Следует отметить, что передняя концевая часть второго подвижного элемента 6-32 относится к концевой части второго подвижного элемента 6-32, обращенной ко второму независимому пространству в обратном направлении оси X.

Как показано на фиг. 7, 8 и 12, вторая толкающая конструкция 6-322 включает в себя второй вращающийся элемент 6-3221, выступающий вперед от второго подвижного элемента 6-32. Ось вращения второго вращающегося элемента 6-3221 проходит во втором направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Таким образом, когда второй подвижный элемент 6-32 перемещается из второго положения загрузки во второе положение извлечения, второй вращающийся элемент 6-3221 может толкать второй переводимый элемент 11-21, находящийся перед вторым подвижным элементом 6-32. В процессе отталкивания второго переводимого элемента 11-21 второй вращающийся элемент 6-3221 может преобразовывать трение скольжения в трение качения, тем самым существенно снижая трение между вторым подвижным элементом 6-32 и вторым переводимым элементом 11-21 во время их соприкосновения, существенно снижая, с одной стороны, шум при открывании дверцы, а с другой стороны, повышая также срок службы второго подвижного элемента 6-32 и второго переводимого элемента 11-21, в результате чего второй подвижный элемент 6-32 может плавно входить во второе независимое пространство 1-22 из третьего независимого пространства 1-23.

Как показано на фиг. 7, 8 и 12, препятствующий истиранию элемент включает в себя третий вращающийся элемент 6-40, установленный на втором переводимом элементе 11-21. Ось вращения третьего вращающегося элемента 6-40 расположена параллельно оси вращения второго вращающегося элемента 6-3221. Когда второй подвижный элемент 6-32 перемещается из второго положения загрузки во второе положение извлечения, второй вращающийся элемент 6-3221 может толкать второй переводимый элемент 11-21, а третий вращающийся элемент 6-40 может находиться в контакте со вторым подвижным элементом 6-32. Таким образом, в процессе толкания второго переводимого элемента 11-21 вторым подвижным элементом 6-32 третий вращающийся элемент 6-40 сначала контактирует с концевой частью второго подвижного элемента 6-32, а когда второй подвижный элемент 6-32 продолжает перемещаться, угол раскрытия второго переводимого элемента 11-21 постепенно увеличивается и третий вращающийся элемент 6-40 переходит от контакта с концевой частью второго подвижного элемента 6-32 к контакту с нижней частью второго подвижного элемента 6-32. Когда третий вращающийся элемент 6-40 находится в контакте с нижней частью второго подвижного элемента 6-32, второй переводимый элемент 11-21 всегда находится во втором состоянии открытия. При использовании вышеуказанной конструкции, даже в том случае, если второй переводимый элемент 11-21 является небольшим, второй подвижный элемент 6-32 также может постоянно находиться в контакте с третьим вращающимся элементом 6-40, расположенным на втором переводимом элементе 11-21, во время процесса перемещения, при этом трение скольжения преобразуется в трение качения, тем самым улучшая плавность перемещения второго подвижного элемента 6-32.

Как показано на фиг. 7, 8 и 12, вторая разделительная стенка 1-12 включает в себя третий пластинчатый элемент 1-121 и четвертый пластинчатый элемент 1-122, которые расположены с промежутком в первом направлении. Другая часть внутренней стенки корпуса 1-10, первая разделительная стенка 1-11 и третий пластинчатый элемент 1-121 ограничивают второе независимое пространство 1-22, а остальная часть внутренней стенки корпуса 1-10 и четвертый пластинчатый элемент 1-122 ограничивают третье независимое пространство 1-23. Расположение третьего пластинчатого элемента 1-121 и четвертого пластинчатого элемента 1-122 может создавать физическую изоляцию между соседним вторым независимым пространством 1-22 и третьим независимым пространством 1-23. Третий пластинчатый элемент 1-121 имеет третье транспортировочное окно 1-133, а четвертый пластинчатый элемент 1-122 имеет четвертое транспортировочное окно 1-134, соответствующее третьему транспортировочному окну 1-133, при этом третье транспортировочное окно 1-133 и четвертое транспортировочное окно 1-134 совместно образуют второй транспортировочный канал. Второй переводимый элемент 11-21 шарнирно установлен на третьем пластинчатом элементе 1-121 посредством второй поворотной оси, при этом между второй поворотной осью и соответствующим третьим пластинчатым элементом 1-121 расположен второй возвратный элемент 11-22, причем второй возвратный элемент 11-22 удерживает второй переводимый элемент 11-21 во втором состоянии закрытия за счет приложения второго возвратного усилия ко второму переводимому элементу 11-21. Таким образом, второй переводимый элемент 11-21 может находиться во втором состоянии закрытия для закрывания третьего транспортировочного окна 1-133, когда он не подвергается воздействию внешнего усилия, а периферия четвертого транспортировочного окна 1-134 может быть герметизирована посредством клейкой уплотнительной хлопчатобумажной ткани. Таким образом, второе независимое пространство 1-22 и третье независимое пространство 1-23 выполнены независимыми друг от друга за счет второго переводимого элемента 11-21, в результате чего риск перекрестного загрязнения между образцом, реагентом и расходным материалом снижается. Предпочтительно, указанный выше второй возвратный элемент 11-22 представляет собой вторую пружину кручения.

В частности, первый вращающийся элемент 5-31, второй вращающийся элемент 6-3221 и третий вращающийся элемент 6-40 настоящего варианта осуществления изобретения, предпочтительно, представляют собой роликовые конструкции.

В некоторых других вариантах осуществления изобретения второй переводимый элемент шарнирно установлен на четвертом пластинчатом элементе посредством второй поворотной оси, при этом между второй поворотной осью и соответствующим четвертым пластинчатым элементом расположен второй возвратный элемент.

Как показано на фиг. 8–10 и фиг. 13–16, первый контейнер 11-20 представляет собой первый луночный планшет. Первый луночный планшет имеет множество первых приемных отверстий 11-211, при этом множество первых приемных отверстий 11-211 позволяют разместить в них различные реагенты для экстракции. Устройство 1.1 для приготовления реагентов включает в себя первую раму 10-10 и узел для реагента для экстракции, расположенный в первом независимом пространстве 1-21. Узел для реагента для экстракции включает в себя узел 10-30 для реагента для разделения и узел 10-40 для реагента для обогащения. Первая рама 10-10 снабжена платформой 10-11 для приготовления реагентов, при этом платформа 10-11 для приготовления реагентов имеет опорную часть, предназначенную для размещения на ней первого контейнера 11-20. Узел 10-30 для реагента для разделения включает в себя множество игл 10-31 для введения жидкости, подвижно установленных в первой раме 10-10 и расположенных над платформой 10-11 для приготовления реагентов. Каждая из игл для введения жидкости может сообщаться с соответствующим реагентом для разделения, при этом множество игл 10-31 для введения жидкости имеют первое положение для введения жидкости, при котором множество игл 10-31 для введения жидкости перемещаются над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера, и положение уклонения от первого контейнера 11-20. Узел 10-40 для реагента для обогащения включает в себя иглу 10-41 для пипетирования и емкость 10-42 для реагентов для обогащения, в которой размещены элюирующий буфер и магнитный микроноситель. Игла 10-41 для пипетирования установлена с возможностью перемещения на первой раме 10-10 и расположена над платформой 10-11 для приготовления реагентов. Емкость 10-42 для реагентов для обогащения расположена на платформе 10-11 для приготовления реагентов, а игла 10-41 для пипетирования имеет первое положение всасывания, в котором она перемещается над емкостью 10-42 для реагентов для обогащения с целью загрузки в нее элюирующего буфера и магнитного микроносителя, а также второе положение для введения жидкости, в котором она перемещается над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера. Когда устройство 1.1 для приготовления реагентов используется для приготовления реагентов, множество игл 10-31 для введения жидкости, установленных в первой раме 10-10, перемещаются в первое положение для введения жидкости, в котором они находятся над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера, вызывая введение реагента для разделения в соответствующее первое приемное отверстие 11-211 первого контейнера 11-20 с помощью иглы 10-31 для введения жидкости. Игла 10-41 для пипетирования, установленная на первой раме 10-10, перемещается в первое положение всасывания, в котором она находится над емкостью 10-42 для реагентов для обогащения, чтобы, соответственно, всасывать элюирующий буфер и магнитный микроноситель, находящиеся в емкости 10-42 для реагентов для обогащения, а затем игла 10-41 для пипетирования перемещается во второе положение для введения жидкости, находящееся над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера, для введения элюирующего буфера и магнитного микроносителя в соответствующие первые приемные отверстия 11-211, то есть процесс загрузки реагента для экстракции может быть завершен. По сравнению с предшествующим уровнем техники, с помощью устройства 1.1 для приготовления реагентов может быть приготовлено такое количество реагентов для экстракции, которое соответствует требуемому количеству для тестов. В то же время, в емкости 10-42 для реагентов для обогащения могут храниться различные типы реагентов. То есть в соответствии с различными типами образцов могут быть загружены различные реагенты, чтобы осуществлять экстракцию для множества типов образцов.

В настоящем варианте осуществления изобретения реагент для разделения относится к реагенту для промежуточной реакции, включающему в себя буфер для лизиса, первый промывочный раствор, второй промывочный раствор и третий промывочный раствор, и используется для удаления примесей, таких как клеточные компоненты, отличные от аналита в образце. Реагент для обогащения относится к реагенту, используемому для адсорбции и растворения очищенного аналита, и включает в себя магнитный микроноситель и элюирующий буфер. Множество игл 10-31 для введения жидкости находятся во взаимно однозначном соответствии с множеством первых приемных отверстий 11-211. Например, четыре иглы 10-31 для введения жидкости установлены в первой раме 10-10 и могут вводить буфер для лизиса, первый промывочный раствор, второй промывочный раствор и третий промывочный раствор соответственно в четыре соответствующих первых приемных отверстия 11-211 первого контейнера 11-20.

Следует отметить, что шесть первых приемных отверстий 11-211 соответствуют буферу для лизиса, первому промывочному раствору, второму промывочному раствору, третьему промывочному раствору, магнитному микроносителю и элюирующему буферу соответственно.

В настоящем варианте осуществления изобретения, когда множество игл 10-31 для введения жидкости расположены в положении уклонения, с помощью иглы 10-41 для пипетирования может быть выполнено введение реагента для обогащения. В некоторых других частных вариантах реализации положение уклонения иглы 10-31 для введения жидкости может быть таким, что игла 10-31 для введения жидкости находится вдали от первого контейнера 11-20 в горизонтальном направлении, тем самым избегая мешающего взаимодействия между иглой 10-31 для введения жидкости и иглой 10-41 для пипетирования.

Как показано на фиг. 8–10 и фиг. 13–16, узел 10-30 для реагента для разделения дополнительно включает в себя опору 10-32 для введения, установленную в первой раме 10-10 с возможностью перемещения в вертикальном направлении и расположенную над платформой 10-11 для приготовления реагентов. Множество игл 10-31 для введения жидкости установлены на опоре 10-32 для введения с возможностью перемещения в первом направлении, при этом опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, установлена на платформе 10-11 для приготовления реагентов с возможностью перемещения во втором направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости. Опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, имеет первое рабочее положение. Когда опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, находится в первом рабочем положении, опора 10-32 для введения может перемещаться в вертикальном направлении так, чтобы множество игл 10-31 для введения жидкости располагались в первом положении для введения жидкости. При использовании опоры 10-32 для введения множество игл 10-31 для введения жидкости может перемещаться в первом направлении и в вертикальном направлении, а затем множество игл 10-31 для введения жидкости могут завершить операцию введения реагента для разделения в первый контейнер 11-20.

Как показано на фиг. 8–10 и фиг. 13–15, узел 10-40 для реагента для обогащения дополнительно включает в себя держатель 10-44 для реагентов, установленный на первой раме 10-10 с возможностью горизонтального перемещения и расположенный над платформой 10-11 для приготовления реагентов. Игла 10-41 для пипетирования установлена на держателе 10-44 для реагентов с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, дополнительно имеет второе рабочее положение сбоку от первого рабочего положения, и когда опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, расположена во втором рабочем положении, держатель 10-44 для реагентов может перемещаться в горизонтальном направлении так, чтобы игла 10-41 для пипетирования была расположена во втором положении для введения жидкости. Таким образом, может быть реализовано трехосное перемещение иглы 10-41 для пипетирования, и в этом случае держатель 10-44 для реагентов может легко перемещаться над емкостью 10-42 для реагентов для обогащения и над первым контейнером 11-20.

Опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, дополнительно имеет третье рабочее положение рядом с первым рабочим положением. Часть множества первых приемных отверстий 11-211 последовательно расположены в двух колонках из групп 10-21 первых приемных отверстий в первом направлении, а другая часть множества первых приемных отверстий 11-211 распределены во втором направлении для формирования множества рядов из групп 10-21 первых приемных отверстий. Когда множество игл 10-31 для введения жидкости расположены в первом положении для введения жидкости, первое рабочее положение соответствует одной колонке из группы 10-21 первых приемных отверстий, а третье рабочее положение соответствует другой колонке из группы 10-21 первых приемных отверстий. Используя описанную выше компоновку, можно одновременно вводить несколько реагентов для экстракции, чтобы повысить способность установки для анализа образцов обнаруживать нуклеиновые кислоты.

В частности, как показано на фиг. 9 и фиг. 15, первый контейнер 11-20 имеет две колонки из групп 10-21 первых приемных отверстий. Каждая колонка из группы 10-21 первых приемных отверстий состоит из двенадцати первых приемных отверстий 11-211, при этом первый контейнер 11-20 имеет восемь рядов из групп 10-21 первых приемных отверстий, то есть в целом первый контейнер 11-20 имеет 8 × 12 первых приемных отверстий 11-211. Соответственно, шесть первых приемных отверстий 11-211 в каждой колонке из группы 10-21 первых приемных отверстий соответствуют буферу для лизиса, первому промывочному раствору, второму промывочному раствору, третьему промывочному раствору, магнитному микроносителю и элюирующему буферу. Четыре реагента для разделения могут быть введены в соответствующие четыре первых приемных отверстия 11-211 с помощью четырех игл 10-31 для введения жидкости, а два реагента для обогащения могут быть введены в соответствующие два первых приемных отверстия 11-211 с помощью игл 10-41 для пипетирования.

В настоящем варианте осуществления изобретения, чтобы уменьшить объем устройства для приготовления реагента, первый контейнер 11-20 выполнен с возможностью перемещения во втором направлении, чтобы соответствовать операции введения жидкости с помощью иглы 10-31 для введения жидкости.

Следует отметить, что, поскольку игла 10-31 для введения жидкости может совершать только двухосное перемещение в вертикальной плоскости, а игла 10-41 для пипетирования может совершать трехосное перемещение в пространстве, во избежание взаимного влияния в процессе перемещения опоры 10-32 для введения и держателя 10-44 для реагентов, первый контейнер 11-20 должен перемещаться во втором направлении, в результате чего первый контейнер 11-20 может иметь множество рабочих положений.

Как показано на фиг. 8–10 и фиг. 13 и 14, платформа 10-11 для приготовления реагентов имеет участок 10-111 предварительного смешивания, предназначенный для размещения на нем плашки для предварительного смешивания, и участок 10-112, предназначенный для размещения на нем второго контейнера 11-30. Устройство 1.1 для приготовления реагентов дополнительно включает в себя емкость 10-22 для приготовления реагентов, предназначенную для вмещения первого флакона для реагента и второго флакона для реагента. Емкость 10-22 для приготовления реагентов расположена на платформе 10-11 для приготовления реагентов, при этом игла 10-41 для пипетирования дополнительно имеет второе положение всасывания, в котором она перемещается над емкостью 10-22 для приготовления реагентов, чтобы всасывать реагент для амплификации из емкости 10-22 для приготовления реагентов, положение смешивания, в котором она перемещается над плашкой для предварительного смешивания, чтобы заполнить реагентом для амплификации плашку для предварительного смешивания, и положение заполнения, в котором она перемещается над вторым контейнером 11-30 для его заполнения смешанным раствором, находящимся в плашке для предварительного смешивания.

Когда устройство 1.1 для приготовления реагентов используется для приготовления реагента для амплификации, плашка для предварительного смешивания помещается на участок 10-111 для предварительного смешивания платформы 10-11 для приготовления реагентов. Второй контейнер 11-30 располагается на участке 10-112, предназначенном для размещения на нем второго контейнера, игла 10-41 для пипетирования, расположенная над платформой 10-11 для приготовления реагентов, перемещается во второе положение всасывания над емкостью 10-22 для приготовления реагентов, чтобы соответственно всасывать первый реагент из первого флакона для реагента и второй реагент из второго флакона для реагента. Затем игла 10-41 для пипетирования перемещается в положение смешивания, в котором она находится над плашкой для предварительного смешивания, при этом первый реагент и второй реагент загружаются в плашку для предварительного смешивания и смешиваются с образованием смешанного раствора, причем смешанный раствор всасывается с помощью иглы 10-41 для пипетирования и перемещается в положение заполнения, чтобы заполнить смешанным раствором второй контейнер 11-30, так что приготовление реагента для амплификации может быть завершено. По сравнению с приготовлением реагента для амплификации вручную, этот способ имеет преимущество, заключающееся в высокой эффективности.

В настоящем варианте осуществления изобретения плашка для предварительного смешивания имеет множество канавок для предварительного смешивания, выполненных на верхней поверхности плашки для предварительного смешивания.

Следует отметить, что используются два типа реагентов для амплификации. Первый реагент находится в первом флаконе для реагента, второй реагент находится во втором флаконе для реагента, а смешанный раствор, образованный путем смешивания первого реагента и второго реагента, можно использовать для амплификации образца.

Игла 10-41 для пипетирования может быть снабжена несъемным наконечником для пипетирования или может быть снабжена сменным наконечником для пипетирования, а также может быть снабжена одним наконечником для пипетирования или может быть снабжена множеством наконечников для пипетирования. Когда игла 10-41 для пипетирования снабжена несъемным наконечником для пипетирования, устройство для приготовления реагентов включает в себя две иглы 10-41 для пипетирования, при этом наконечники двух игл 10-41 для пипетирования, соответственно, всасывают различные реагенты для амплификации. Если игла 10-41 для пипетирования снабжена сменным наконечником для пипетирования, то после всасывания наконечником для пипетирования первого реагента этот наконечник должен быть снят, а затем надевается новый наконечник для пипетирования с целью всасывания второго реагента. За счет использовании вышеуказанного решения можно избежать взаимного загрязнения первого реагента и второго реагента.

В настоящем варианте осуществления изобретения игла 10-41 для пипетирования снабжена сменным наконечником для пипетирования. После всасывания второго реагента новым наконечником для пипетирования наконечник для пипетирования может не сниматься, при этом наконечник для пипетирования может непрерывно использоваться для равномерного перемешивания смешанного раствора путем многократного всасывания и выпуска смешанного раствора в канавку для предварительного смешивания.

Перед приготовлением реагента для амплификации количество используемого первого реагента и второго реагента должно быть определено в соответствии с количеством образца, а реагент для амплификации количественно готовится в соответствии с требованиями исследования, чтобы было реализовано использование сразу после приготовления, при этом можно избежать проблемы ухудшения реагентов, вызванной слишком длительным временем перемешивания, а также предотвращается потеря реагентов.

Как показано на фиг. 13–15, устройство 1.1 для приготовления реагентов дополнительно включает в себя поперечную направляющую 2-40 и продольную направляющую 2-41. Поперечная направляющая 2-40 и продольная направляющая 2-41 расположены над платформой 10-11 для приготовления реагентов, при этом продольная направляющая 2-41 установлена на первой раме 10-10 и проходит в первом направлении. Поперечная направляющая 2-40 проходит во втором направлении, перпендикулярном первому направлению в горизонтальной плоскости, при этом поперечная направляющая 2-40 установлена под продольной направляющей 2-41 с возможностью перемещения в направлении прохождения продольной направляющей 2-41. Держатель 10-44 для реагентов установлен на поперечной направляющей 2-40 с возможностью перемещения в направлении прохождения поперечной направляющей 2-40, при этом игла 10-41 для пипетирования установлена на держателе 10-44 для реагентов с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Таким образом, перемещение держателя 10-44 для реагентов в горизонтальном направлении может быть реализовано благодаря использованию поперечной направляющей 2-40 и продольной направляющей 2-41, в этом случае может быть реализовано трехосевое перемещение иглы 10-41 для пипетирования. Таким образом, достигается преимущество, состоящее в простой конструкции.

Кроме того, второй контейнер 11-30 представляет собой второй луночный планшет. Первый луночный планшет имеет множество первых приемных отверстий 11-211, а второй луночный планшет имеет множество вторых приемных отверстий 11-31, при этом количество первых приемных отверстий 11-211 больше, чем количество вторых приемных отверстий 11-31. Таким образом, в первом луночном планшете может смешиваться достаточное количество реагентов для экстракции, чтобы удовлетворять используемому количеству реагентов для экстракции. Объем множества канавок для предварительного смешивания больше, чем объем множества вторых приемных отверстий 11-31, в результате чего также можно смешивать достаточное количество реагентов для амплификации.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 17–19, устройство 1.2 для обработки образцов включает в себя: механизм 31-10 для перемещения образцов, механизм 32-20 заполнения и механизм извлечения. Механизм 31-10 для перемещения образцов включает в себя перемещающуюся опору 31-11, выполненную с возможностью перемещения во втором направлении. Перемещающаяся опора 31-11 имеет первое положение размещения, при этом в направлении своего перемещения перемещающаяся опора 31-11 имеет положение переноса и положение загрузки образца. Механизм 32-20 заполнения включает в себя держатель 31-13 для образцов. Когда перемещающаяся опора 31-11 перемещается в положение загрузки образца, держатель 31-13 для образцов перемещается в положение загрузки образца и заполняет образцом первый контейнер 11-20, находящийся в первом положении размещения, или всасывает аналит из первого контейнера 11-20, находящегося в первом положении размещения. Механизм извлечения включает в себя элемент 31-21 для извлечения аналита и опору 31-22 для извлечения. Опора 31-22 для извлечения установлена с возможностью перемещения во втором направлении и имеет второе положение размещения, при этом в направлении своего перемещения опора 31-22 для извлечения имеет положение размещения и положение извлечения. Когда опора 31-22 для извлечения перемещается в положение размещения, а перемещающаяся опора 31-11 перемещается в положение переноса, первый контейнер 11-20 переносится из первого положения размещения во второе положение размещения. Когда опора 31-22 для извлечения перемещается в положение извлечения, элемент 31-21 для извлечения аналита может извлекать аналит из первого контейнера 11-20, находящегося во втором положении размещения. Вышеуказанный аналит представляет собой нуклеиновую кислоту.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 17–19, вторая захватная конструкция 7-21 помещает первый контейнер 11-20, заполненный реагентом для экстракции, в первое положение размещения положения переноса, держатель 31-13 для образцов заполняет образцом первый контейнер 11-20, расположенный в положении загрузки образца и заполненный реагентом для извлечения, вторая захватная конструкция 7-21 переносит первый контейнер 11-20, находящийся в положении переноса, во второе положение размещения, совпадающее с положением размещения опоры 31-22 для извлечения, элемент 31-21 для извлечения аналита выполняет извлечение нуклеиновой кислоты из первого контейнера 11-20 в положении извлечения, вторая захватная конструкция 7-21 перемещает первый контейнер 11-20, находящийся в положении размещения опоры 31-22 для извлечения, в первое положение размещения, и держатель 31-13 для образцов переносит нуклеиновую кислоту, находящуюся в первом контейнере 11-20, во второй контейнер 11-30 для детектирования амплификации. Во время транспортировки первого контейнера 11-20 вторая захватная конструкция 7-21 переносит первый контейнер 11-20 между механизмом 31-10 для перемещения образцов и механизмом извлечения во втором направлении и согласовывает перемещение перемещающейся опоры 31-11 и опоры 31-22 для извлечения в первом направлении, перпендикулярном второму направлению, для реализации многостанционной параллельной передачи первого контейнера 11-20.

В настоящем варианте осуществления изобретения устройство 1.2 для обработки образцов имеет буферный участок, при этом буферный участок расположен на траектории перемещения второй захватной конструкции 7-21. Когда для первого контейнера 11-20 предыдущей партии завершается извлечение нуклеиновой кислоты в положении для извлечения, а для первого контейнера 11-20 текущей партии завершается загрузка образца в положении загрузки образца, и на траектории перемещения второй захватной конструкции 7-21 расположен буферный участок, первый контейнер 11-20 текущей партии, в который завершена загрузка образца, или первый контейнер 11-20 предыдущей партии, в котором завершено извлечение нуклеиновой кислоты, загружается на буферный участок, позволяя таким образом избежать конфликта при переносе первого контейнера 11-20 между опорой 31-22 для извлечения и перемещающейся опорой 31-11, улучшая эффективность переноса первого контейнера 11-20 и улучшая эффективность извлечения нуклеиновой кислоты в устройстве 1.2 для обработки образцов.

Когда для первого контейнера 11-20 предыдущей партии, находящегося в положении извлечения, завершается извлечение нуклеиновой кислоты, а для первого контейнера 11-20 текущей партии, находящегося в положении загрузки образца, завершается загрузка образца, первый контейнер 11-20, в котором завершено извлечение нуклеиновой кислоты, может быть перенесен на буферный участок с помощью второй захватной конструкции 7-21, или первый контейнер 11-20, в который завешена загрузка образца, может быть перенесен на буферный участок с помощью второй захватной конструкции 7-21, чтобы избежать конфликта при переносе первого контейнера 11-20 между опорой 31-22 для извлечения и перемещающейся опорой 31-11.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 17–19, устройство 1.2 для обработки образцов дополнительно включает в себя: механизм 34-30 восстановления отработанной жидкости. Механизм 34-30 восстановления отработанной жидкости включает в себя опору для восстановления, причем опора для восстановления имеет участок 34-311 для восстановления. После переноса нуклеиновой кислоты держателем 31-13 для образцов из первого контейнера 11-20 во второй контейнер 11-30 перемещающаяся опора 31-11 перемещается в положение переноса, первый контейнер 11-20, расположенный на перемещающейся опоре 31-11, находящейся в положении переноса, переносится на участок 34-311 восстановления, находящийся на опоре для восстановления, с помощью второй захватной конструкции 7-21, при этом отработанная жидкость откачивается из первого контейнера 11-20, и первый контейнер 11-20 восстанавливает первоначальное состояние. По меньшей мере часть вышеуказанного участка 34-311 для восстановления образует буферный участок.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 17–19, устройство 1.2 для обработки образцов дополнительно включает в себя: устройство 32-10 хранения, передаточный механизм 31-30 и транспортировочный механизм 31-40. Устройство 32-10 хранения включает в себя емкость 32-11 для хранения образцов, предназначенную для размещения в ней пробирок с образцами, и емкость 32-12 для хранения веществ для контроля качества, предназначенную для размещения в ней пробирок для контроля качества, содержащих вещества для контроля качества. Вещество для контроля качества также называется продуктом для контроля качества, который представляет собой такое вещество, как продукт для контроля качества или стандартное вещество, используемое для мониторинга или контроля качества. Механизм 32-20 заполнения дополнительно включает в себя механизм 32-21 загрузки расходного материала для хранения расходного материала. Держатель 31-13 для образцов может загружать образец, содержащийся в пробирке для образцов, или загружать вещество для контроля качества, содержащееся в пробирке для контроля качества, в первый контейнер 11-20. Держатель 31-13 для образцов снабжен иглой 31-14 для загрузки образца, при этом игла 31-14 для загрузки образца может быть соответствующим образом соединена с расходным материалом. Передаточный механизм 31-30 включает в себя подвижную опору 31-31, установленную с возможностью перемещения. Подвижная опора 31-31 имеет опорный участок 31-311, предназначенный для размещения на нем пробирки для образца или пробирки для контроля качества, при этом подвижная опора 31-31 имеет передаточное положение хранения, соответствующее устройству 32-10 хранения, и передаточное положение заполнения, соответствующее механизму 32-20 заполнения, при этом подвижная опора 31-31 может перемещаться между передаточным положением хранения и передаточным положением заполнения. Транспортировочный механизм 31-40 включает в себя захватный элемент 31-411, позволяющий переносить пробирку для образцов между подвижной опорой 31-31 и емкостью 32-11 для хранения образцов, а также переносить пробирку для контроля качества между подвижной опорой 31-31 и емкостью 32-12 для хранения веществ для контроля качества. Захватный элемент 31-411 может захватывать пробирку для образца из емкости 32-11 для хранения образцов или захватывать пробирку для контроля качества из емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества.

Собранный образец хранится в пробирке для образца в емкости 32-11 для хранения образцов, а вещество для контроля качества с известной информацией хранится в пробирке для контроля качества в емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества. В процессе исследования нуклеиновой кислоты, когда подвижная опора 31-31 находится в передаточном положении хранения, пробирка с образцом транспортируется из емкости 32-11 для хранения образцов на опорный участок 31-311 подвижной опоры 31-31 с помощью захватного элемента 31-411. Подвижная опора 31-31 перемещается в передаточное положение заполнения, образец из пробирки для образца загружается в первый контейнер 11-20 с помощью иглы 31-14 для загрузки образца. В процессе исследования нуклеиновой кислоты по меньшей мер один раз, когда подвижная опора 31-31 находится в передаточном положении хранения, пробирка для контроля качества переносится из емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества на опорный участок 31-311 подвижной опоры 31-31 с помощью захватного элемента 31-411, подвижная опора 31-31 перемещается в передаточное положение заполнения, при этом вещество для контроля качества из пробирки для контроля качества загружается в первый контейнер 11-20 с помощью иглы 31-14 для загрузки образцов. Затем в собранном образце непрерывно выполняется исследование нуклеиновой кислоты, и таким образом выясняется, нормально ли работает установка для анализа образцов, в зависимости от того, соответствует ли результат детектирования вещества для контроля качества известной информации о веществе для контроля качества, чтобы обеспечить точность исследования установки для анализа образцов. Кроме того, вещество для контроля качества хранится в пробирке для контроля качества емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества, что приводит к извлечению вещества для контроля качества и сбору образцов для совместного использования узла, состоящего из держателя 31-13 для образцов, передаточного механизма 31-30 и транспортировочных механизмов 31-40, что повышает степень автоматизации загрузки вещества для контроля качества, упрощает рабочие процедуры детектирования вещества для контроля качества и сокращает затраты времени на детектирование вещества для контроля качества.

В настоящем варианте осуществления изобретения пробирка для образца захватывается из емкости 32-11 для хранения образцов с помощью захватного элемента 31-411, а пробирка для контроля качества захватывается с помощью захватного элемента 31-411 из емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества. Таким образом, в процессе переноса пробирки для образцов из емкости 32-11 для хранения образцов на опорный участок 31-311 подвижной опоры 31-31 с помощью захватного элемента 31-411, а также в процессе переноса пробирки для контроля качества из емкости 32-12 для хранения вещества для контроля качества на опорный участок 31-311 подвижной опоры 31-31 с помощью захватного элемента 31-411, пробирка для образца или пробирка для контроля качества захватываются с помощью захватного элемента 31-411, чтобы улучшить устойчивость пробирки для образца и пробирки для контроля качества в процессе переноса, предотвратить падение пробирки для образца и пробирки для контроля качества во время процесса переноса, а также обеспечивать нормальную работу устройства погрузки в отношении исследуемого объекта.

Кроме того, вследствие длительного времени операции загрузки вещества для контроля качества вручную, а также с учетом рабочего времени и времени отдыха инспектора, количество операций загрузки вещества для контроля качества вручную является ограниченным, а частота загрузки не может соответствовать требованию по детектированию вещества для контроля качества в каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты.

В настоящем варианте осуществления изобретения первый контейнер 11-20 заполняется веществом для контроля качества для каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты, в результате чего во время исследования каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты можно узнать, нормально ли работает установка для анализа образцов в этой партии исследуемой нуклеиновой кислоты, в зависимости от того, соответствует ли результат детектирования вещества для контроля качества в этой партии известной информации о веществе для контроля качества, чтобы узнать, работает ли установка для анализа образцов нормально в каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты, обеспечивая тем самым точность исследования каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты и повышение точности исследования.

В настоящем варианте осуществления изобретения пробирки для контроля качества включают в себя первую пробирку для контроля качества и вторую пробирку для контроля качества, причем первая пробирка для контроля качества и вторая пробирка для контроля качества используются соответственно для хранения вещества для положительного контроля качества и вещества для отрицательного контроля качества. Пробирки для контроля качества включают в себя первую пробирку для контроля качества, предназначенную для хранения вещества для положительного контроля качества, и вторую пробирку для контроля качества, предназначенную для хранения вещества для отрицательного контроля качества. Следовательно, для каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты в первый контейнер 11-20 могут быть загружены вещество для положительного контроля качества и вещество для отрицательного контроля качества, и, соответственно, может быть получен результат детектирования вещества для положительного контроля качества и результат детектирования вещества для отрицательного контроля качества для каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты установкой для анализа образцов, причем вне зависимости от того, какое вещество из числа вещества для положительного контроля качества и вещества для отрицательного контроля качества правильно детектировано с помощью установки для анализа образцов, это детектирование можно использовать для того, чтобы гарантировать точность исследования каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты.

Пробирки для контроля качества также включают в себя третью пробирку для контроля качества, при этом третья пробирка для контроля качества используется для хранения экзогенного внутреннего стандарта.

Следует отметить, что первые пробирки для контроля качества включают в себя пробирку для резко-положительного контроля качества и пробирку для слабо-положительного контроля качества. Пробирка для резко-положительного контроля качества и пробирка для слабо-положительного контроля качества используются для хранения вещества для резко-положительного контроля качества и вещества для слабо-положительного контроля качества соответственно; следовательно, для каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты в первый контейнер 11-20 могут быть загружены вещество для резко-положительного контроля качества, вещество для слабо-положительного контроля качества и вещество для отрицательного контроля качества, при этом вне зависимости от того, какое вещество из числа вещества для резко-положительного контроля качества, вещества для слабо-положительного контроля качества и вещества для отрицательного контроля качества правильно детектируются установкой для анализа образцов, это детектирование может быть использовано для обеспечения точности исследования каждой партии исследуемой нуклеиновой кислоты.

В настоящем варианте осуществления изобретения устройство 32-10 хранения дополнительно включает в себя холодильную установку для охлаждения пробирок для контроля качества. Пробирка для контроля качества охлаждается с помощью холодильной установки, что позволяет избежать повреждения вещества для контроля качества в пробирке для контроля качества, поддерживая стабильность вещества для контроля качества, гарантируя, что результат детектирования вещества для контроля качества с помощью установки для анализа образцов будет показывать, нормально работает ли установка для анализа образцов, обеспечивая точность исследования нуклеиновой кислоты и повышая точность исследования.

Как показано на фиг. 4 и фиг. 17–19, емкость 32-12 для хранения веществ для контроля качества содержит дверцу 32-123 емкости, которая может открываться и закрываться. Когда захватному элементу 31-411 необходимо захватить пробирку для контроля качества, дверца 32-123 емкости открывается и захватный элемент 31-411 захватывает пробирку для контроля качества из внутренней полости емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества. Когда захватному элементу 31-411 не нужно захватывать пробирку для контроля качества, дверца 32-123 емкости закрыта, в результате чего дверца 32-123 емкости герметично закрывает внутреннюю полость емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества, при этом обеспечивается охлаждающий эффект емкости 32-12 для хранения вещества для контроля качества. Емкость 32-11 для хранения образцов и емкость 32-12 для хранения веществ для контроля качества выполнены независимыми. Поскольку емкость 32-11 для хранения образцов представляет собой открытую конструкцию, емкость 32-11 для хранения образцов и емкость 32-12 для хранения веществ для контроля качества выполнены независимыми, при этом емкость 32-11 для хранения образцов и емкость 32-12 для хранения веществ для контроля качества контролируются, соответственно, когда дверца 32-123 закрыта, таким образом можно избежать загрязнения между пробиркой для образцов, находящейся в емкости 32-11 для хранения образцов, и пробиркой для контроля качества, находящейся в емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества, а также можно обеспечить точность исследования нуклеиновой кислоты и повысить точность исследования.

Следует отметить, что выполнение емкости 32-11 для хранения образцов и емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества независимыми означает, что условия хранения емкости 32-11 для хранения образцов не зависят от условий хранения емкости 32-12 для хранения веществ для контроля качества, при этом емкость 32-11 для хранения образцов и емкость 32-12 для хранения веществ для контроля качества занимают определенные независимые пространства, которые не сообщаются, что облегчает соответствующее управление пробиркой для образцов и пробиркой для контроля качества.

Как показано на фиг. 4, 7 и 20, установка для анализа образцов дополнительно включает в себя захватное устройство 7-20 для обработки образцов. Захватное устройство 7-20 для обработки образцов снабжено второй захватной конструкцией 7-21. Устройство 1.2 для обработки образцов дополнительно включает в себя механизм 33-30 запечатывания пленкой, расположенный во втором независимом пространстве 1-22. Здесь механизм 33-30 запечатывания пленкой включает в себя третью опору 33-10, механизм 33-20 горячего прессования и подвижный механизм 33-40. Механизм 33-20 горячего прессования установлен на третьей опоре 33-10 с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом вторая захватная конструкция 7-21 расположена сбоку от механизма 33-20 горячего прессования. Подвижный механизм 33-40 включает в себя первую область размещения и вторую область размещения, которые расположены рядом. Подвижный механизм 33-40 выполнен с возможностью перемещения между механизмом 33-20 горячего прессования и второй захватной конструкцией 7-21, в результате чего подвижный механизм 33-40 имеет положение горячего прессования, в котором первая область размещения совмещена с механизмом 33-20 горячего прессования, положение захвата, в котором вторая область размещения совмещена со второй захватной конструкцией 7-21, и положение сборки, в котором первая область размещения совмещена со второй захватной конструкцией. Первая область размещения предназначена для размещения на ней второго контейнера 11-30, причем второй контейнер 11-30 предназначен для размещения в нем смеси, подлежащей исследованию, а вторая область размещения предназначена для размещения на ней крышки 11-40.

Вышеупомянутая крышка 11-40 включает в себя рамку и герметизирующую пленку, расположенную на рамке. Механизм 33-20 горячего прессования может выполнять герметизацию второго контейнера 11-30 с помощью герметизирующей пленки посредством горячего прессования, в результате чего герметизирующая пленка может герметизировать каждое второе приемное отверстие 11-31. При герметизации пленкой подвижный механизм 33-40 перемещается в положение скрепления, и в этот момент вторая захватная конструкция 7-21 может захватывать крышку 11-40 из второй области размещения. Затем подвижный механизм 33-40 перемещается в положение сборки, и в этот момент вторая захватная конструкция 7-21 может поместить крышку 11-40 на второй контейнер 11-30, в который помещена смесь, подлежащая исследованию. Наконец, подвижный механизм 33-40 перемещается в положение горячего прессования, и в этот момент механизм 33-20 горячего прессования может завершить операцию запечатывания пленкой. Вышеупомянутая конструкция может реализовать операцию сборки и запечатывания пленкой крышки 11-40 и второго контейнера 11-30 посредством механизма 33-30 запечатывания пленкой, что обеспечивает большую функциональность механизма 33-30 запечатывания пленкой. В то же время, описанная выше конструкция может реализовать операцию запечатывания пленкой крышки 11-40 и второго контейнера 11-30 только за счет наличия одного механизма 33-30 запечатывания пленкой. Этапы являются простыми, эффективность запечатывания пленкой является высокой, и никакого другого вспомогательного оборудования не требуется.

Как показано на фиг. 8, 21 и 22, устройство 1.3 для анализа включает в себя множество механизмов 4-01 для амплификации, последовательно расположенных во втором направлении. Каждый механизм 4-01 для амплификации включает в себя вторую опору 4-100, устройство 4-200 для детектирования, устройство 4-300 для загрузки реагентов и узел 4-410 регулирования температуры. Вторая опора 4-100 имеет окно 4-110 для детектирования. Устройство 4-200 для детектирования расположено на второй опоре 4-100 на окне 4-110 для детектирования, чтобы детектировать реагент посредством окна 4-110 для детектирования. Устройство 4-300 для загрузки реагентов включает в себя держатель 4-310. Второй контейнер 11-30 расположен с возможностью снятия на держателе 4-310. Держатель 4-310 установлен на второй опоре 4-100 с возможностью перемещения в первом направлении, причем первое направление перпендикулярно второму направлению в горизонтальной плоскости. Второй контейнер 11-30 перемещается вместе с держателем 4-310 и имеет положение хранения, в котором он расположен под окном 4-110 для детектирования, и положение загрузки, в котором второй контейнер 11-30 выдвинут из второй опоры 4-100. Узел 4-410 регулирования температуры установлен на второй опоре 4-100 с возможностью перемещения в вертикальном направлении и может приводить в движение второй контейнер 11-30 для подъема и опускания, заставляя второй контейнер 11-30 подниматься в положение детектирования, в котором он примыкает к устройству 4-200 для детектирования. Второй контейнер 11-30 также может содержать смесь, подлежащую исследованию. Второй контейнер 11-30 перемещается вместе с держателем 4-310 так, что второй контейнер 11-30 имеет положение хранения, в котором он расположен под окном 4-110 для детектирования, и положение загрузки, в котором он выдвинут из второй опоры 4-100. Второй контейнер 11-30, содержащий смесь, подлежащую исследованию, транспортируется из места, находящегося снаружи устройства 1.3 для анализа, к держателю 4-310, при этом второй контейнер 11-30, содержащий смесь, подлежащую исследованию, перемещается между положением хранения и положением загрузки вместе с держателем 4-310. Узел 4-410 регулирования температуры установлен на второй опоре 4-100 с возможностью перемещения в вертикальном направлении и может приводить в движение второй контейнер 11-30 для подъема и опускания, заставляя второй контейнер 11-30 подниматься в положение детектирования, в котором он примыкает к устройству 4-200 для детектирования. Таким образом, расположение второго контейнера 11-30, находящегося в положении детектирования, может уменьшить расстояние между узлом 4-410 регулирования температуры и вторым контейнером 11-30, содержащим смесь, подлежащую исследованию, в результате чего находящаяся во втором контейнере 11-30 смесь, подлежащая исследованию, может лучше нагреваться для достижения цели амплификации, причем второй контейнер 11-30 в этот момент находится в положении детектирования, в результате чего устройство 4-200 для детектирования может исследовать находящуюся во втором контейнере 11-30 смесь, подлежащую исследованию, чтобы оценить эффект амплификации исследуемой смеси. Таким образом, устройство 4-200 для детектирования, устройство 4-300 для загрузки реагентов и узел 4-410 регулирования температуры расположены вертикально посредством второй опоры 4-100, тем самым уменьшая требуемую площадь для устройства 1.3 для анализа, обеспечивая компактность конструкции, позволяя при этом улучшать коэффициент использования пространства, а множество механизмов 4-01 для амплификации могут быть расположены рядом друг с другом и работать параллельно для достижения цели высокой пропускной способности. Следует отметить, что описанное выше примыкание может представлять собой контактное соединение, а также может быть соединением с зазором.

Как показано на фиг. 8, 21 и 22, вторая опора 4-100 включает в себя раму в сборе. Рама в сборе включает в себя внешнюю раму 4-10, внутреннюю раму 4-20 и подъемный рамный элемент 4-30. Внешняя рама 4-10 включает в себя верхнюю плиту и нижнюю плиту, расположенные на расстоянии друг от друга, а также первую опорную часть и вторую опорную часть, расположенные между верхней плитой и нижней плитой. Окно 4-110 для детектирования выполнено в верхней плите рамы в сборе. Держатель 4-310 установлен на верхней плите. Подъемное пространство заключено между верхней плитой, нижней плитой, первой опорной частью и второй опорной частью. Внутренняя рама 4-20 включает в себя третью опорную часть и четвертую опорную часть, расположенные между нижней плитой и верхней плитой. Подъемный рамный элемент 4-30 расположен в подъемном пространстве с возможностью выполнения подъема. Подъемный рамный элемент 4-30 включает в себя подъемную плиту, через которую проходят третья опорная часть и четвертая опорная часть с возможностью выполнения подъема, первую опорную направляющую, через которую проходит третья опорная часть, вторую опорную направляющую, через которую проходит четвертая опорная часть, и опорную балку 4-33, присоединенную к первой опорной направляющей и второй опорной направляющей плавающим образом. Таким образом, первая опорная направляющая и вторая опорная направляющая могут играть направляющую роль во время подъема с помощью подъемного рамного элемента 4-30, обеспечивая более стабильный подъем с помощью подъемного рамного элемента 4-30. Первая опорная направляющая и вторая опорная направляющая соединены с подъемной плитой, при этом пространство для размещения заключено между третьей опорной частью, четвертой опорной частью и подъемной плитой. На нижней плите установлен приводной узел 4-420, который находится в приводном соединении с подъемной плитой. Узел 4-410 регулирования температуры может быть расположен в пространстве для размещения так, чтобы первая опорная направляющая и вторая опорная направляющая могли направлять и одновременно поддерживать узел 4-410 регулирования температуры, который будет поддерживаться с помощью подъемного рамного элемента 4-30. Приводной узел 4-420 приводит в движение подъемную плиту для перемещения вверх и вниз, в результате чего подъемный рамный элемент 4-30 приводит в движение узел 4-410 регулирования температуры для его подъема и опускания. Второй контейнер 11-30, содержащий смесь, подлежащую исследованию, может быть размещен на верхней плите, подъемный рамный элемент 4-30 приводит в движение узел 4-410 регулирования температуры, а узел регулирования температуры 4-410 регулирует температуру второго контейнера 11-30, содержащего смесь, подлежащую исследованию, и находящегося на верхней плите. Таким образом, внутренняя рама 4-20 установлена во внешней раме 4-10, а подъемный рамный элемент 4-30 установлен во внутренней раме 4-20. Такая взаимно встроенная конструкция делает конструкцию рамы в сборе компактной и уменьшает объем и занимаемую площадь узла 4-410 регулирования температуры. Кроме того, поскольку подъемный рамный элемент 4-30 установлен во внутренней раме 4-20 для подъема и опускания, пространство подъема в вертикальном направлении используется полностью, горизонтальное перемещение узла 4-410 регулирования температуры, как в предшествующем уровне техники, предотвращается, занимаемая площадь узла 4-410 регулирования температуры уменьшается, при этом занимаемая площадь устройства 1.3 для анализа, снабженного узлом 4-410 регулирования температуры, также уменьшается, в результате чего занимаемая площадь пола, необходимая для размещения множества механизмов 4-01 для амплификации сокращается, и облегчается реализация цели высокой пропускной способности.

Как показано на фиг. 8, 21 и 22, после того, как опорная балка 4-33 приводит в действие узел 4-410 регулирования температуры, чтобы поднять его в положение, в котором он упирается во второй контейнер 11-30, содержащий исследуемую смесь, поскольку опорная балка 4-33 может находиться в плавающем положении, когда узел 4-410 регулирования температуры упирается во второй контейнер 11-30, содержащий исследуемую смесь, может быть предотвращено повреждение второго контейнера 11-30 или другого устройства, упирающегося в верхнюю часть второго контейнера 11-30, вызванное чрезмерным прижимающим усилием, воспринимаемым вторым контейнером 11-30, таким образом достигается демпфирующий эффект.

Узел 4-410 регулирования температуры дополнительно включает в себя опорную перфорированную пластину, радиатор, расположенный под опорной перфорированной пластиной, печатную плату и пластину равномерной температуры. Верхняя часть радиатора содержит фланец, причем фланец окружает периферическую внешнюю сторону верхней части радиатора, в результате чего верхняя поверхность опорной балки 4-33 рамы в сборе может упираться во фланец радиатора, чтобы удерживать радиатор и приводить в движение радиатор для подъема и опускания. Когда второй контейнер 11-30 находится в положении хранения, второй контейнер 11-30, окно 4-110 для детектирования, перфорированной опорная пластина, тепловая крышка 4-210 и узел 4-410 регулирования температуры расположены в одном и том же вертикальном направлении.

Как показано на фиг. 8, 21 и 22, в настоящем варианте осуществления изобретения окно 4-110 для детектирования представляет собой прямоугольное отверстие, проходящее через верхнюю поверхность верхней плиты и нижнюю поверхность верхней плиты, а тепловая крышка 4-210 расположена на нижней поверхности верхней плиты и закрывает окно 4-110 для детектирования. Устройство 4-200 для детектирования дополнительно включает в себя конструкцию для установки оптического волокна, расположенную на верхней плите. Конструкция для установки оптического волокна включает в себя установочную опорную плиту и множество стоек для установки оптического волокна, расположенных на установочной опорной плите, причем стойка для установки оптического волокна исследует находящуюся во втором контейнере 11-30 смесь, подлежащую исследованию, с помощью оптического сигнала. Тепловая крышка 4-210 имеет множество сквозных отверстий, взаимно однозначно соответствующих множеству вторых приемных отверстий 11-31 второго контейнера 11-30, в результате чего стойка для установки оптического волокна устройства 4-200 для детектирования может проходить в сквозное отверстие тепловой крышки 4-210 и анализировать исследуемую смесь, находящуюся во втором приемном отверстии 11-31 второго контейнера 11-30. Во время анализа устройство 4-200 для детектирования получает сигнал флуоресценции смеси, подлежащей исследованию, для формирования результата детектирования. После завершения детектирования и анализа амплификации узел 4-410 регулирования температуры опускается, причем второй контейнер 11-30 опускается на некоторое расстояние вместе с узлом 4-410 регулирования температуры, чтобы достичь положения хранения. В этот момент второй контейнер 11-30 удерживается держателем 4-310 и отделяется от узла 4-410 регулирования температуры. Держатель 4-310 приводит в движение второй контейнер 11-30 для его перемещения в поперечном направлении, переводя второй контейнер 11-30 в положение загрузки, а третья захватная конструкция 7-31 захватывает и перемещает второй контейнер 11-30 к механизму восстановления для повторного использования второго контейнера 11-30, тем самым завершая процесс детектирования и анализа первичной амплификации для второго контейнера 11-30.

Также следует отметить, что в настоящем изобретении первый подвижный элемент 5-20, второй подвижный элемент 6-32, игла 10-31 для введения жидкости, игла 10-41 для пипетирования, опора 10-32 для введения, опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, держатель 10-44 для реагентов, перемещающаяся опора 31-11, держатель 31-13 для образцов, опора 31-22 для извлечения, подвижная опора 31-31, захват 7-50 для приготовления реагентов, первая захватная конструкция 7-52, захват 7-20 для обработки образцов, вторая захватная конструкция 7-21, захват 7-30 для анализа, третья захватная конструкция 7-31, механизм 33-20 горячего прессования, подвижный механизм 33-40, держатель 4-310 и узел 4-410 регулирования температуры, которые установлены с возможностью перемещения, могут перемещаться с помощью двигателя, приводящего в движение приводной механизм. Для плавного перемещения, в соответствии с предварительно заданной траекторией при перемещении, также имеется направляющая конструкция.

Следует понимать, что в описании изобретения ориентация или взаимные расположения, обозначенные терминами «передний», «задний», «верхний», «нижний», «левый», «правый», «поперечный», «продольный», «вертикальный», «горизонтальный», «находящийся в верхней части», «находящийся в нижней части» и т.п., представляют собой ориентации или взаимные расположения, показанные на чертежах, которые обычно не предназначены для того, чтобы подразумевать или указывать на то, что указанные устройства или компоненты должны находиться в определенной ориентации или должны быть сконструированы и управляться в определенных ориентациях, но предназначены только для удобства описания изобретения и упрощения описания, поэтому их не следует понимать как ограничение объема охраны изобретения. Термины «внутренний» и «внешний» относятся к внутренней и внешней части относительно контура каждого элемента.

Для удобства описания здесь могут использоваться термины, связанные с пространственным относительным расположением, такие как «на», «выше», «на поверхности», «на верхней части», чтобы описывать пространственное взаимное расположение одного устройства или одного признака относительно другого устройства или признака, как показано на чертежах. Следует понимать, что термины, связанные с пространственным относительным расположением, предназначены для охвата различных ориентаций, используемых в дополнение к ориентациям устройств, описанных на чертежах. Например, если устройство на чертежах перевернуто, то устройство, описанное как «на других устройствах или конфигурациях» или «над другими устройствами или конфигурациями», будет в этом случае располагаться «под другими устройствами или конфигурациями» или «ниже других устройств или конфигураций». Таким образом, используемый в качестве примера термин «выше» может включать в себя как ориентацию «выше», так и «ниже». Устройство также может быть расположено другими различными способами (повернуто на 90° или находиться в других ориентациях), при этом использованное здесь описание относительного пространственного расположения интерпретируется соответствующим образом.

Кроме того, следует отметить, что термины «первый», «второй» и подобные термины используются только для ограничения частей и для облегчения различения соответствующих частей. Если не указано иное, приведенные выше термины не имеют специального значения и, соответственно, не должны пониматься как ограничивающие объем охраны изобретения.

Приведенное выше описание относится только к предпочтительным вариантам осуществления изобретения и не используется для ограничения изобретения. Для специалистов в данной области техники могут предполагаться различные изменения и модификации изобретения. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и подобные изменения, выполненные в рамках сущности и принципа настоящего изобретения, подпадают под объем охраны настоящего изобретения.

Настоящее изобретение относится к медицине, в частности к установкам для анализа образцов в способах исследования нуклеиновых кислот. Установка для анализа образцов содержит корпус (1-10), в котором последовательно расположены с промежутками три независимых пространства, в которых размещены: устройство для приготовления реагентов; устройство для обработки образцов; устройство для анализа. Устройство для приготовления реагентов выполнено с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации и расположено в первом независимом пространстве (1-21). Устройство для обработки образцов выполнено с возможностью извлечения аналита из образца и объединения аналита с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию, и расположено во втором независимом пространстве (1-22). Между устройством для приготовления реагентов и устройством для обработки образцов расположен первый транспортировочный канал. Устройство для анализа выполнено с возможностью анализа смеси, подлежащей исследованию, и расположено в третьем независимом пространстве (1-23). Между устройством для анализа и устройством для обработки образцов расположен второй транспортировочный канал. Изобретение обеспечивает решение проблемы, связанной с риском загрязнения образца, окружающей среды и оператора при использовании установок для анализа образцов при исследовании нуклеиновых кислот. 14 з.п. ф-лы, 22 ил.

1. Установка для анализа образцов, содержащая:

корпус (1-10), при этом в корпусе (1-10) последовательно расположены с промежутками первое независимое пространство (1-21), второе независимое пространство (1-22) и третье независимое пространство (1-23);

устройство (1.1) для приготовления реагентов, выполненное с возможностью приготовления реагента для экстракции и реагента для амплификации, причем устройство (1.1) для приготовления реагентов расположено в первом независимом пространстве (1-21);

устройство (1.2) для обработки образцов, выполненное с возможностью извлечения аналита из образца и объединения аналита с реагентом для амплификации для образования смеси, подлежащей исследованию, при этом устройство (1.2) для обработки образцов расположено во втором независимом пространстве (1-22), причем между устройством (1.1) для приготовления реагентов и устройством (1.2) для обработки образцов расположен первый транспортировочный канал, при этом в первом транспортировочном канале расположен первый переводимый элемент (11-81), причем первый переводимый элемент (11-81) имеет первое состояние открытия и первое состояние закрытия, при этом в первом состоянии открытия первый переводимый элемент (11-81) выполнен с возможностью открывания первого транспортировочного канала, чтобы первое независимое пространство (1-21) сообщалось со вторым независимым пространством (1-22), а в первом состоянии закрытия первый переводимый элемент (11-81) выполнен с возможностью закрывания первого транспортировочного канала, чтобы первое независимое пространство (1-21) и второе независимое пространство (1-22) были независимыми друг от друга; и

устройство (1.3) для анализа, выполненное с возможностью анализа смеси, подлежащей исследованию, при этом устройство (1.3) для анализа расположено в третьем независимом пространстве (1-23), причем между устройством (1.3) для анализа и устройством (1.2) для обработки образцов расположен второй транспортировочный канал, при этом во втором транспортировочном канале расположен второй переводимый элемент (11-21), причем второй переводимый элемент (11-21) имеет второе состояние открытия и второе состояние закрытия, при этом во втором состоянии открытия второй переводимый элемент (11-21) выполнен с возможностью открывания второго транспортировочного канала, чтобы второе независимое пространство (1-22) сообщалось с третьим независимым пространством (1-23), а во втором состоянии закрытия второй переводимый элемент (11-21) выполнен с возможностью закрывания второго транспортировочного канала, чтобы второе независимое пространство (1-22) и третье независимое пространство (1-23) были независимыми друг от друга.

2. Установка для анализа образцов по п. 1, в которой устройство (1.1) для приготовления реагентов дополнительно содержит первый контейнер (11-20) и второй контейнер (11-30), причем первый контейнер (11-20) предназначен для размещения в нем реагента для экстракции, а второй контейнер (11-30) предназначен для размещения в нем реагента для амплификации, при этом в корпусе (1-10) расположены с промежутками первая разделительная стенка (1-11) и вторая разделительная стенка (1-12), причем первая разделительная стенка (1-11) и вторая разделительная стенка (1-12) разделяют внутреннее пространство корпуса (1-10) для образования первого независимого пространства (1-21), второго независимого пространства (1-22) и третьего независимого пространства (1-23), при этом первый транспортировочный канал выполнен в первой разделительной стенке (1-11), а второй транспортировочный канал выполнен во второй разделительной стенке (1-12), причем первый контейнер (11-20) и второй контейнер (11-30), находящиеся в первом независимом пространстве (1-21), выполнены с возможностью транспортироваться во второе независимое пространство (1-22) с помощью первого транспортировочного канала, а второй контейнер (11-30), находящийся во втором независимом пространстве (1-22), выполнен с возможностью транспортироваться в третье независимое пространство (1-23) с помощью второго транспортировочного канала.

3. Установка для анализа образцов по п. 2, которая дополнительно содержит первый транспортировочный механизм (5-01), расположенный в первом независимом пространстве (1-21) или во втором независимом пространстве (1-22), и второй транспортировочный механизм (6-01), расположенный во втором независимом пространстве (1-22) или в третьем независимом пространстве (1-23), причем первый транспортировочный механизм (5-01) выполнен с возможностью транспортировки первого контейнера (11-20) и второго контейнера (11-30) через первый транспортировочный канал и воздействия на первый переводимый элемент (11-81) для его перевода между первым состоянием открытия и первым состоянием закрытия, при этом второй транспортировочный механизм (6-01) выполнен с возможностью транспортировки второго контейнера (11-30) через второй транспортировочный канал и воздействия на второй переводимый элемент (11-21) для его перевода между вторым состоянием открытия и вторым состоянием закрытия.

4. Установка для анализа образцов по п. 3, в которой первый транспортировочный механизм (5-01) содержит первую опору (5-10), расположенную во втором независимом пространстве (1-22), первый подвижный элемент (5-20), установленный на первой опоре (5-10) с возможностью перемещения в первом направлении, и первую толкающую конструкцию (5-30), расположенную на переднем концевом участке первого подвижного элемента (5-20), причем первое направление представляет собой направление, в котором последовательно расположены первое независимое пространство (1-21), второе независимое пространство (1-22) и третье независимое пространство (1-23), при этом первый подвижный элемент (5-20) имеет первое положение загрузки, в котором он расположен во втором независимом пространстве (1-22), и первое положение извлечения, в котором он находится в первом независимом пространстве (1-21), причем, когда первый переводимый элемент (11-81) толкается в первое состояние открытия с помощью первой толкающей конструкции (5-30), первый подвижный элемент (5-20) проходит в первое независимое пространство (1-21) и достигает первого положения извлечения.

5. Установка для анализа образцов по п. 4, в которой первая толкающая конструкция (5-30) содержит первый вращающийся элемент (5-31), выступающий вперед от первого подвижного элемента (5-20), причем ось вращения первого вращающегося элемента (5-31) проходит во втором направлении, при этом второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости, причем при перемещении первого подвижного элемента (5-20) из первого положения загрузки в первое положение извлечения первый вращающийся элемент (5-31) выполнен с возможностью толкания первого переводимого элемента (11-81).

6. Установка для анализа образцов по п. 4, в которой первая разделительная стенка (1-11) содержит первый пластинчатый элемент (1-111) и второй пластинчатый элемент (1-112), расположенные с промежутком в первом направлении, причем часть внутренней стенки корпуса (1-10) и первый пластинчатый элемент (1-111) ограничивают первое независимое пространство (1-21), а другая часть внутренней стенки корпуса (1-10), второй пластинчатый элемент (1-112) и вторая разделительная стенка (1-12) ограничивают второе независимое пространство (1-22);

при этом первый пластинчатый элемент (1-111) имеет первое транспортировочное окно (1-131), а второй пластинчатый элемент (1-112) имеет второе транспортировочное окно (1-132), соответствующее первому транспортировочному окну (1-131), причем первое транспортировочное окно (1-131) и второе транспортировочное окно (1-132) совместно образуют первый транспортировочный канал, при этом первый переводимый элемент (11-81) шарнирно установлен на первом пластинчатом элементе (1-111) или втором пластинчатом элементе (1-112) посредством первой поворотной оси, причем между первой поворотной осью и первым пластинчатым элементом (1-111) или между первой поворотной осью и вторым пластинчатым элементом (1-112) расположен первый возвратный элемент (11-83), при этом первый возвратный элемент (11-83) выполнен с возможностью удержания первого переводимого элемента (11-81) в первом состоянии закрытия за счет приложения первого возвратного усилия к первому переводимому элементу (11-81).

7. Установка для анализа образцов по п. 3, в которой второй транспортировочный механизм (6-01) содержит вторую опору (6-31), расположенную в третьем независимом пространстве (1-23), второй подвижный элемент (6-32), установленный на второй опоре (6-31) с возможностью перемещения в первом направлении, вторую толкающую конструкцию (6-322), расположенную на переднем концевом участке второго подвижного элемента (6-32), и препятствующий истиранию элемент, расположенный на втором переводимом элементе (11-21), при этом второй подвижный элемент (6-32) имеет второе положение загрузки, в котором он находится в третьем независимом пространстве (1-23), и второе положение извлечения, в котором он находится во втором независимом пространстве (1-22), причем, когда второй переводимый элемент (11-21) толкается во второе состояние открытия с помощью второй толкающей конструкции (6-322), второй подвижный элемент (6-32) проходит во второе независимое пространство (1-22) и достигает второго положения извлечения.

8. Установка для анализа образцов по п. 7, в которой вторая толкающая конструкция (6-322) содержит второй вращающийся элемент (6-3221), выступающий вперед от второго подвижного элемента (6-32), при этом ось вращения второго вращающегося элемента (6-3221) проходит во втором направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости, при этом препятствующий истиранию элемент содержит третий вращающийся элемент (6-40), расположенный на втором переводимом элементе (11-21), причем ось вращения третьего вращающегося элемента (6-40) расположена параллельно оси вращения второго вращающегося элемента (6-3221), при этом при перемещении второго подвижного элемента (6-32) из второго положения загрузки во второе положение извлечения второй вращающийся элемент (6-3221) выполнен с возможностью толкания второго переводимого элемента (11-21), а третий вращающийся элемент (6-40) выполнен с возможностью контакта со вторым подвижным элементом (6-32).

9. Установка для анализа образцов по п. 3, в которой вторая разделительная стенка (1-12) содержит третий пластинчатый элемент (1-121) и четвертый пластинчатый элемент (1-122), расположенные с промежутком в первом направлении, причем другая часть внутренней стенки корпуса (1-10), первая разделительная стенка (1-11) и третий пластинчатый элемент (1-121) ограничивают второе независимое пространство (1-22), а остальная часть внутренней стенки корпуса (1-10) и четвертый пластинчатый элемент (1-122) ограничивают третье независимое пространство (1-23);

при этом третий пластинчатый элемент (1-121) имеет третье транспортировочное окно (1-133), а четвертый пластинчатый элемент (1-122) имеет четвертое транспортировочное окно (1-134), соответствующее третьему транспортировочному окну (1-133), причем третье транспортировочное окно (1-133) и четвертое транспортировочное окно (1-134) совместно образуют второй транспортировочный канал, при этом второй переводимый элемент (11-21) шарнирно установлен на третьем пластинчатом элементе (1-121) или четвертом пластинчатом элементе (1-122) с помощью второй поворотной оси, причем между второй поворотной осью и третьим пластинчатым элементом (1-121) или между второй поворотной осью и четвертым пластинчатым элементом (1-122) расположен второй возвратный элемент (11-22), при этом второй возвратный элемент (11-22) выполнен с возможностью удержания второго переводимого элемента (11-21) во втором состоянии закрытия за счет приложения второго возвратного усилия ко второму переводимому элементу (11-21).

10. Установка для анализа образцов по п. 2, в которой первый контейнер (11-20) представляет собой первый луночный планшет, причем в первом луночном планшете сформировано множество первых приемных отверстий (11-211), при этом устройство (1.1) для приготовления реагентов содержит первую раму (10-10) и узел для реагента для экстракции, расположенный в первом независимом пространстве (1-21), причем узел для реагента для экстракции содержит узел (10-30) для реагента для разделения и узел (10-40) для реагента для обогащения;

при этом первая рама (10-10) снабжена платформой (10-11) для приготовления реагентов, причем платформа (10-11) для приготовления реагентов имеет опорную часть, предназначенную для размещения на ней первого контейнера (11-20);

при этом узел (10-30) для реагента для разделения содержит множество игл (10-31) для введения жидкости, установленных в первой раме (10-10) с возможностью перемещения и расположенных над платформой (10-11) для приготовления реагентов, причем каждая из множества игл (10-31) для введения жидкости выполнена с возможностью сообщения с соответствующим реагентом для разделения, при этом множество игл (10-31) для введения жидкости имеет первое положение введения жидкости для перемещения над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера, и положение уклонения от первого контейнера (11-20);

причем узел (10-40) для реагента для обогащения содержит иглу (10-41) для пипетирования и емкость (10-42) для реагентов для обогащения, предназначенную для размещения в ней элюирующего буфера и магнитного микроносителя, при этом игла (10-41) для пипетирования установлена с возможностью перемещения на первой раме (10-10) и расположена над платформой (10-11) для приготовления реагентов, причем емкость (10-42) для реагентов для обогащения расположена на платформе (10-11) для приготовления реагентов, при этом игла (10-41) для пипетирования имеет первое положение всасывания для перемещения над емкостью (10-42) для реагентов для обогащения для загрузки элюирующего буфера и магнитного микроносителя и второе положение введения жидкости для перемещения над опорной частью, предназначенной для размещения на ней первого контейнера.

11. Установка для анализа образцов по п. 10, в которой узел (10-30) для реагента для разделения дополнительно содержит опору (10-32) для введения, установленную в первой раме (10-10) с возможностью перемещения в вертикальном направлении и расположенную над платформой (10-11) для приготовления реагентов, причем множество игл (10-31) для введения жидкости установлены на опоре (10-32) для введения с возможностью перемещения в первом направлении, при этом опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, установлена на платформе (10-11) для приготовления реагентов с возможностью перемещения во втором направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости, при этом опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, имеет первое рабочее положение, причем, когда опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, находится в первом рабочем положении, опора (10-32) для введения выполнена с возможностью перемещения в вертикальном направлении для расположения множества игл (10-31) для введения жидкости в первом положении для введения жидкости;

при этом узел (10-40) для реагента для обогащения дополнительно содержит держатель (10-44) для реагентов, установленный на первой раме (10-10) с возможностью горизонтального перемещения и расположенный над платформой (10-11) для приготовления реагентов, иглу (10-41) для пипетирования, установленную на держателе (10-44) для реагентов с возможностью перемещения в вертикальном направлении, причем опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, дополнительно имеет второе рабочее положение сбоку от первого рабочего положения, при этом, когда опорная часть, предназначенная для размещения на ней первого контейнера, расположена во втором рабочем положении, держатель (10-44) для реагентов выполнен с возможностью перемещения в горизонтальном направлении так, чтобы игла (10-41) для пипетирования находилась во втором положении для введения жидкости.

12. Установка для анализа образцов по п. 11, в которой платформа (10-11) для приготовления реагентов имеет участок (10-111) предварительного смешивания, предназначенный для размещения на нем плашки для предварительного смешивания, и участок (10-112), предназначенный для размещения на нем второго контейнера (11-30);

при этом устройство (1.1) для приготовления реагентов дополнительно содержит емкость (10-22) для приготовления реагентов, предназначенную для размещения в ней первого флакона для реагента и второго флакона для реагента, причем емкость (10-22) для приготовления реагентов расположена на платформе (10-11) для приготовления реагентов, при этом игла (10-41) для пипетирования дополнительно имеет второе положение всасывания, в котором она перемещается над емкостью (10-22) для приготовления реагентов для всасывания реагента для амплификации, находящегося в емкости (10-22) для приготовления реагентов, положение смешивания, в котором она перемещается над плашкой для предварительного смешивания для заполнения реагентом для амплификации плашки для предварительного смешивания, и положение заполнения, в котором она перемещается над вторым контейнером (11-30) для его заполнения смешанным раствором, находящимся в плашке для предварительного смешивания.

13. Установка для анализа образцов по п. 10, в которой второй контейнер (11-30) представляет собой второй луночный планшет, причем второй луночный планшет имеет множество вторых приемных отверстий (11-31), при этом количество первых приемных отверстий (11-211) превышает количество вторых приемных отверстий (11-31).

14. Установка для анализа образцов по п. 2, в которой устройство (1.2) для обработки образцов содержит:

механизм (31-10) для перемещения образцов, содержащий перемещающуюся опору (31-11), выполненную с возможностью перемещения во втором направлении, причем перемещающаяся опора (31-11) имеет первое положение размещения, при этом в направлении своего перемещения перемещающаяся опора (31-11) имеет положение переноса и положение загрузки образца;

механизм (32-20) заполнения, причем механизм (32-20) заполнения содержит держатель (31-13) для образцов, при этом, когда перемещающаяся опора (31-11) перемещается в положение загрузки образцов, держатель (31-13) для образцов перемещается в положение загрузки образцов и заполняет образцом первый контейнер (11-20), находящийся в первом положении размещения, или всасывает аналит из первого контейнера (11-20), находящегося в первом положении размещения; и

механизм извлечения, содержащий элемент (31-21) для извлечения аналита и опору (31-22) для извлечения, причем опора (31-22) для извлечения установлена с возможностью перемещения во втором направлении и имеет второе положение размещения, при этом в направлении своего перемещения опора (31-22) для извлечения имеет положение размещения и положение извлечения, причем, когда опора (31-22) для извлечения перемещается в положение размещения, а перемещающаяся опора (31-11) перемещается в положение переноса, первый контейнер (11-20) переносится из первого положения размещения во второе положение размещения, а когда опора (31-22) для извлечения перемещается в положение извлечения, элемент (31-21) для извлечения аналита выполнен с возможностью извлечения аналита из первого контейнера (11-20), находящегося во втором положении размещения;

и/или

установка для анализа образцов дополнительно содержит захват (7-50) для приготовления реагентов, захват (7-20) для обработки образцов и захват (7-30) для анализа, при этом

захват (7-50) для приготовления реагентов выполнен с возможностью перемещения в первом независимом пространстве (1-21) в первом направлении и/или втором направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости, при этом захват (7-50) для приготовления реагентов имеет первую захватную конструкцию (7-52), выполненную с возможностью перемещения в вертикальном направлении, причем первая захватная конструкция (7-52) выполнена с возможностью захвата первого контейнера (11-20) или второго контейнера (11-30), находящихся в первом независимом пространстве (1-21);

захват (7-20) для обработки образцов выполнен с возможностью перемещения во втором независимом пространстве (1-22) в первом направлении, причем захват (7-20) для обработки образцов имеет вторую захватную конструкцию (7-21), выполненную с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом вторая захватная конструкция (7-21) выполнена с возможностью захвата первого контейнера (11-20) или второго контейнера (11-30), находящихся во втором независимом пространстве (1-22);

захват (7-30) для анализа выполнен с возможностью перемещения в третьем независимом пространстве (1-23) во втором направлении, причем захват (7-30) для анализа имеет третью захватную конструкцию (7-31), выполненную с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом третья захватная конструкция (7-31) выполнена с возможностью захвата второго контейнера (11-30), находящегося в третьем независимом пространстве (1-23).

15. Установка для анализа образцов по п. 2, которая дополнительно содержит захватное устройство (7-20) для обработки образцов, причем захватное устройство (7-20) для обработки образцов снабжено второй захватной конструкцией (7-21), при этом устройство (1.2) для обработки образцов дополнительно содержит механизм (33-30) запечатывания пленкой, расположенный во втором независимом пространстве (1-22), причем механизм (33-30) запечатывания пленкой содержит:

третью опору (33-10);

механизм (33-20) горячего прессования, установленный на третьей опоре (33-10) с возможностью перемещения в вертикальном направлении, причем вторая захватная конструкция (7-21) расположена сбоку от механизма (33-20) горячего прессования; и

подвижный механизм (33-40), причем подвижный механизм (33-40) содержит первую область размещения и вторую область размещения, которые расположены рядом, при этом подвижный механизм (33-40) установлен с возможностью перемещения между механизмом (33-20) горячего прессования и второй захватной конструкцией (7-21), так что подвижный механизм (33-40) имеет положение горячего прессования для совмещения первой области размещения и механизма (33-20) горячего прессования, положение скрепления для совмещения второй области размещения и второй захватной конструкции (7-21), а также положение сборки для совмещения первой области размещения и второй захватной конструкции (7-21),

при этом первая область размещения предназначена для размещения на ней второго контейнера (11-30), причем второй контейнер (11-30) предназначен для размещения в нем смеси, подлежащей исследованию, а вторая область размещения предназначена для размещения на ней крышки (11-40);

и/или

устройство (1.3) для анализа содержит множество механизмов (4-01) для амплификации, последовательно расположенных во втором направлении, при этом каждый из множества механизмов (4-01) для амплификации содержит:

вторую опору (4-100), причем вторая опора (4-100) имеет окно (4-110) для детектирования;

устройство (4-200) для детектирования, установленное на второй опоре (4-100) и расположенное на окне (4-110) для детектирования;

устройство (4-300) для загрузки реагента, причем устройство (4-300) для загрузки реагента содержит держатель (4-310), при этом второй контейнер (11-30) установлен с возможностью снятия на держателе (4-310), причем держатель (4-310) установлен на второй опоре (4-100) с возможностью перемещения в первом направлении, причем второе направление перпендикулярно первому направлению в горизонтальной плоскости, при этом второй контейнер (11-30) выполнен с возможностью перемещения вместе с держателем (4-310) и имеет положение хранения, в котором он располагается под окном (4-110) для детектирования, и положение загрузки, в котором он выдвинут из второй опоры (4-100); и

узел (4-410) регулирования температуры, установленный на второй опоре (4-100) с возможностью перемещения в вертикальном направлении и выполненный с возможностью приведения в движение второго контейнера (11-30) для подъема и опускания, чтобы второй контейнер (11-30) поднимался в положение детектирования так, чтобы он примыкал к устройству (4-200) для детектирования.