Перекрестная ссылка на родственные заявки
Настоящее изобретение претендует на приоритет заявки на патент Китая №202310090475.3, поданной 19 января 2023 года и озаглавленной «Устройство для подготовки подлежащего тестированию объекта и объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для подготовки подлежащего тестированию объекта», содержание которой в полном объеме включено в настоящий документ посредством ссылки.
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к технической области биологического обнаружения, в частности к устройству для подготовки подлежащего тестированию объекта и к объединенной машине для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для подготовки подлежащего тестированию объекта.
Уровень техники
В настоящее время анализ нуклеиновых кислот широко используется в клинической диагностике, сельскохозяйственном мониторинге, обеспечении безопасности пищевых продуктов и других областях. Полимеразная цепная реакция (ПЦР) является наиболее часто используемым способом тестирования нуклеиновых кислот. Общий принцип ПЦР-исследования заключается в процессе репликации in vitro дочерней цепи дезоксирибонуклеиновой кислоты (ДНК), комплементарной родительской цепи ДНК, с использованием родительской цепи ДНК в качестве матрицы и специфического праймера в качестве начальной точки удлинения под катализом ДНК-полимеразы.
В соответствующей области техники при экстрагировании и репликации ДНК родительской цепи объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот требует взаимодействия множества входящих в нее модулей, чтобы экстрагировать ДНК родительской цепи из пробы с использованием реагента для экстрагирования, а затем переносить ДНК родительской цепи в реагент для амплификации для репликации.
Однако взаимодействие множества модулей легко приводит к проблеме, заключающейся в том, что площадь, занимаемая объединенной машиной для тестирования нуклеиновых кислот, становится слишком большой.
Раскрытие сущности изобретения
В изобретении предлагается устройство для экстрагирования подлежащих тестированию объектов и объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот с устройством для подготовки подлежащих тестированию объектов, чтобы решить проблему, заключающуюся в том, что площадь, занимаемая объединенной машиной для тестирования нуклеиновых кислот в известной технологии, слишком велика.
В одном из аспектов изобретения предлагается устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта включает в себя: зону загрузки подлежащего тестированию объекта, снабженную участком загрузки подлежащего тестированию объекта, причем участок загрузки подлежащего тестированию объекта предназначен для хранения и обработки пробирки с подлежащим тестированию объектом; зону реакции пробы, снабженную участком реакции пробы, причем участок реакции пробы предназначен для экстрагирования нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта; зону добавления пробы, снабженную участком добавления пробы, причем участок добавления пробы выполнен с возможностью перемещения подлежащего тестированию объекта из участка загрузки подлежащего тестированию объекта в первый реакционный контейнер и добавления экстрагированной нуклеиновой кислоты во второй реакционный контейнер на участке реакции пробы; и зону захвата, снабженную участком захвата, причем участок захвата выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера из участка добавления пробы в участок реакции пробы после добавления подлежащего тестированию объекта и перемещения первого реакционного контейнера из участка реакции пробы в участок добавления пробы после экстрагирования нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта. Зона загрузки подлежащего тестированию объекта, зона добавления пробы и зона захвата расположены вокруг внешней стороны зоны реакции пробы, причем зона захвата расположена с одной и той же стороны зоны загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны реакции пробы и зоны добавления пробы.
В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта дополнительно включает в себя устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, устройство для перемещения реакционного контейнера и перемещающее устройство механизма экстрагирования. Устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом выполнено с возможностью перемещения между зоной загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной добавления пробы для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, находящейся в зоне загрузки подлежащего тестированию объекта, в зону добавления пробы, причем устройство для перемещения реакционного контейнера выполнено с возможностью перемещения между зоной добавления пробы и зоной захвата для перемещения первого реакционного контейнера и второго реакционного контейнера, находящихся в зоне добавления пробы, между зоной добавления пробы и зоной захвата, при этом перемещающее устройство механизма экстрагирования выполнено с возможностью перемещения между зоной реакции пробы и зоной захвата для перемещения первого реакционного контейнера между зоной реакции пробы и зоной захвата.
В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом выполнено с возможностью перемещения между зоной загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной добавления пробы в первом горизонтальном направлении, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера выполнено с возможностью перемещения между зоной добавления пробы и зоной захвата во втором горизонтальном направлении, причем перемещающее устройство механизма экстрагирования выполнено с возможностью перемещения между зоной реакции пробы и зоной захвата во втором горизонтальном направлении, при этом первое горизонтальное направление перпендикулярно второму горизонтальному направлению.
В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для перемещения реакционного контейнера включает в себя устройство для перемещения первого реакционного контейнера и устройство для перемещения второго реакционного контейнера, расположенные параллельно. Устройство для перемещения первого реакционного контейнера и устройство для перемещения второго реакционного контейнера выполнены с возможностью перемещения между зоной добавления пробы и зоной захвата во втором горизонтальном направлении. Участок для добавления пробы включает в себя иглу для пипетирования. Игла для пипетирования установлена с возможностью перемещения над устройством для перемещения первого реакционного контейнера и устройством для перемещения второго реакционного контейнера, при этом устройство для перемещения первого реакционного контейнера имеет положение добавления пробы, в котором оно находится в зоне добавления пробы, причем когда устройство для перемещения первого реакционного контейнера находится в положении добавления пробы, игла для пипетирования имеет возможность перемещения в положение над устройством для перемещения первого реакционного контейнера для заполнения первого реакционного контейнера подлежащим тестированию объектом. Устройство для перемещения второго реакционного контейнера имеет положение добавления нуклеиновой кислоты, в котором оно находится в зоне добавления пробы и на одном уровне с устройством для перемещения первого реакционного контейнера, причем когда устройство для перемещения первого реакционного контейнера находится в положении добавления пробы, а устройство для перемещения второго реакционного контейнера находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, игла для пипетирования имеет возможность перемещения в положение над устройством для перемещения первого реакционного контейнера для всасывания экстрагированной нуклеиновой кислоты и перемещения в положение над устройством для перемещения второго реакционного контейнера для переноса экстрагированной нуклеиновой кислоты во второй реакционный контейнер.
В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом имеет первое рабочее положение, в котором оно находится в зоне добавления пробы, причем когда устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится в первом рабочем положении, игла для пипетирования имеет возможность перемещения в положение над устройством для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом для всасывания подлежащего тестированию объекта.
В некоторых вариантах осуществления изобретения участок загрузки подлежащего тестированию объекта включает в себя захват для пробирки с подлежащим тестированию объектом и контейнер с подлежащим тестированию объектом, предназначенный для хранения пробирки с подлежащим тестированию объектом. Захват для пробирки с подлежащим тестированию объектом установлен с возможностью перемещения над контейнером с подлежащим тестированию объектом и устройством для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, при этом устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом дополнительно имеет второе рабочее положение, в котором оно находится в зоне загрузки подлежащего тестированию объекта, причем когда устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится во втором рабочем положении, захват для пробирки с подлежащим тестированию объектом имеет возможность перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом из контейнера с подлежащим тестированию объектом в устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом. Участок захвата включает в себя захват для реакционного контейнера, выполненный с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении и в вертикальном направлении. Перемещающее устройство механизма экстрагирования имеет приемное положение, в котором оно находится в зоне захвата, и положение экстрагирования, в котором оно находится в зоне реакции пробы, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера имеет первое передаточное положение, в котором оно находится в зоне захвата, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится в первом передаточном положении, а перемещающее устройство механизма экстрагирования находится в приемном положении, захват для реакционного контейнера имеет возможность захвата первого реакционного контейнера для его перемещения между устройством для перемещения реакционного контейнера и перемещающим устройством экстракционного механизма.
В некоторых вариантах осуществления изобретения участок добавления пробы дополнительно включает в себя контейнер для хранения расходных материалов, предназначенный для размещения в нем наконечников пипетки. Игла для пипетирования выполнена с возможностью перемещения в положение над контейнером для хранения расходных материалов для захвата наконечника пипетки.
В некоторых вариантах осуществления изобретения зона захвата дополнительно снабжена механизмом запечатывания пленкой, выполненным с возможностью упаковывания второго реакционного контейнера, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера дополнительно имеет второе передаточное положение, в котором оно находится в зоне захвата, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится во втором передаточном положении, захват для реакционного контейнера имеет возможность перемещения в положение над устройством для перемещения реакционного контейнера, чтобы захватить второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой, и перемещения в положение над механизмом запечатывания пленкой, чтобы высвободить второй реакционный контейнер в механизм запечатывания пленкой.
В некоторых вариантах осуществления изобретения механизм запечатывания пленкой включает в себя устройство для горячего прессования и перемещающее устройство механизма запечатывания пленкой. Перемещающее устройство механизма запечатывания пленкой установлено под устройством для горячего прессования с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем перемещающее устройство механизма запечатывания пленкой снабжено опорной частью для крышки, предназначенной для размещения на ней крышки, и опорной частью для второго реакционного контейнера, предназначенной для размещения на ней второго реакционного контейнера, при этом захват для реакционного контейнера выполнен с возможностью высвобождения второго реакционного контейнера на опорную часть для второго реакционного контейнера, причем захват для реакционного контейнера имеет положение захвата, в котором он расположен над перемещающим устройством механизма запечатывания пленкой, при этом когда захват для реакционного контейнера находится в положении захвата, перемещающее устройство механизма запечатывания пленкой имеет положение высвобождения, в котором опорная часть для крышки имеет возможность перемещения под захват для реакционного контейнера, чтобы захват для реакционного контейнера мог захватить крышку, положение высвобождения, в котором опорная часть для второго реакционного контейнера имеет возможность перемещения под захват для реакционного контейнера, чтобы захват для реакционного контейнера мог высвободить крышку на второй реакционный контейнер, и положение упаковывания, в котором опорная часть для второго реакционного контейнера имеет возможность перемещения под устройство для горячего прессования.
В некоторых вариантах осуществления изобретения зона захвата дополнительно снабжена станцией для отработанной жидкости, расположенной под захватом для реакционного контейнера. Станция для отработанной жидкости включает в себя раму для отработанной жидкости, платформу и устройство для утилизации отработанной жидкости. Устройство для утилизации отработанной жидкости установлено на раме для отработанной жидкости с возможностью перемещения в вертикальном направлении и во втором горизонтальном направлении, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится в первом передаточном положении, захват для реакционного контейнера имеет возможность перемещения в положение над устройством для перемещения первого реакционного контейнера для захвата первого реакционного контейнера и перемещения в положение над платформой для высвобождения первого реакционного контейнера на платформу, а устройство для утилизации отработанной жидкости имеет возможность перемещения в положение над платформой для утилизации гильзы для магнитного стержня и отработанной жидкости.
В некоторых вариантах осуществления изобретения станция для отработанной жидкости дополнительно включает в себя опорную пластину, толкатель и контейнер для отходов. Контейнер для отходов расположен под рамой для отработанной жидкости, при этом платформа установлена на раме для отработанной жидкости с возможностью вертикального перемещения, толкатель установлен на опорной пластине с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем опорная пластина имеет сквозное отверстие, предназначенное для прохождения через него платформы, при этом платформа выполнена с возможностью перемещения под опорную пластину, чтобы оставлять первый реакционный контейнер на опорной пластине, а толкатель выполнен с возможностью толкания первого реакционного контейнера для его утилизации в контейнер для отходов.
Согласно другому аспекту изобретения, предложена объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот включает в себя устройство для приготовления реагента, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации. Устройство для приготовления реагента выполнено с возможностью приготовления реагента для экстрагирования и реагента для амплификации, а устройство для амплификации выполнено с возможностью осуществления обнаружения анализируемого аналита в анализируемой смеси для анализа подлежащего тестированию объекта, при этом устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта является вышеописанным устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта.
В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство для приготовления реагента, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации изолированы друг от друга, при этом устройство для приготовления реагента и устройство для амплификации соответственно расположены по обе стороны устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта, причем между устройством для приготовления реагента и устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта расположен первый канал, а между устройством экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройством для амплификации расположен второй канал, при этом первый канал и второй канал имеют открытое состояние и закрытое состояние. И/или объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот дополнительно включает в себя передаточный механизм, расположенный между устройством для приготовления реагента и устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта. Передаточный механизм выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера, предназначенного для приготовления реагента для экстрагирования, и второго реакционного контейнера, предназначенного для приготовления реагента для амплификации, к устройству для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по первому каналу, при этом участок захвата устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера в положение размещения первого реакционного контейнера устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и перемещения второго реакционного контейнера в положение размещения второго реакционного контейнера устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта.
За счет применения технических решений настоящего изобретения устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта включает в себя зону загрузки подлежащего тестированию объекта, зону реакции пробы, зону добавления пробы и зону захвата пробы, причем зона загрузки подлежащего тестированию объекта имеет участок загрузки и обработки пробирки с подлежащим тестированию объектом, содержащей подлежащий тестированию объект, зона добавления пробы имеет участок добавления пробы, чтобы перемещать подлежащий тестированию объект с участка загрузки подлежащего тестированию объекта в первый реакционный контейнер, при этом зона захвата снабжена участком захвата для перемещения первого реакционного контейнера после добавления подлежащего тестированию объекта из участка добавления пробы в участок реакции пробы зоны реакции пробы, при этом нуклеиновая кислота экстрагируется из подлежащего тестированию объекта с помощью участка реакции пробы, и затем участок захвата перемещает первый реакционный контейнер после экстрагирования нуклеиновой кислоты из участка реакции пробы в участок добавления пробы, чтобы добавить экстрагированную нуклеиновую кислоту из участка реакции пробы во второй реакционный контейнер, реплицируя таким образом нуклеиновую кислоту. Поскольку зона загрузки подлежащего тестированию объекта, зона добавления пробы и зона захвата расположены вокруг наружной стороны зоны реакции пробы, зона захвата расположена с одной и той же стороны зоны загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны реакции пробы и зоны добавления пробы. Следовательно, компоновка модулей устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта является более компактной, и компоновка объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот также является более компактной, так что площадь, занимаемая объединенной машиной для тестирования нуклеиновых кислот, уменьшается.
Краткое описание чертежей
Прилагаемые к описанию чертежи, которые являются частью описания, предназначены для обеспечения дальнейшего понимания изобретения, а примеры осуществления изобретения и их описание предназначены для пояснения изобретения и не являются неоправданным ограничением изобретения.
На фиг. 1 показана схема расположения зон устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта в одном из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 2 – принципиальная конструктивная схема устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта в одном из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 3 – принципиальная конструктивная схема участка реакции пробы и перемещающего устройства механизма экстрагирования устройства экстрагирования подлежащего тестированию объекта в одном из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 4 – принципиальная конструктивная схема механизма запечатывания пленкой устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта в одном из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 5 – принципиальная конструктивная схема устройства для открывания крышки и устройства для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта в одном из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 6 – принципиальная конструктивная схема станции для отработанной жидкости из фиг. 2;
на фиг. 7 – принципиальная структурная схема устройства для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, показанного на фиг. 1;
На приведенных выше сопроводительных чертежах использованы следующие ссылочные позиции:
10 – зона загрузки подлежащего тестированию объекта; 11 – участок загрузки подлежащего тестированию объекта; 111 – захват для пробирки с подлежащим тестированию объектом; 112 – контейнер с подлежащим тестированию объектом; 12 – устройство для открывания крышки;
20 – зона реакции пробы; 21 – участок реакции пробы;
30 – зона добавления пробы; 31 – участок добавления пробы; 311 – игла для пипетирования; 312 – контейнер для хранения расходных материалов;
40 – зона захвата; 41 – участок захвата; 411 – захват для реакционного контейнера; 42 – станция для отработанной жидкости; 421 – рама для отработанной жидкости; 422 – платформа; 423 – устройство для утилизации отработанной жидкости; 424 – опорная пластина; 425 – толкатель; 43 – механизм запечатывания пленкой; 431 – устройство для горячего прессования; 432 – перемещающее устройство механизма для запечатывания пленкой; 433 – опорная часть для крышки; 434 – опорная часть для второго реакционного контейнера;
50 – устройство для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом;
60 – устройство для перемещения первого реакционного контейнера;
70 – устройство для перемещения второго реакционного контейнера;
80 – перемещающее устройство механизма экстрагирования.
Осуществление изобретения
Технические решения в вариантах осуществления изобретения будут ясно и полностью описаны со ссылкой на сопроводительные чертежи вариантов осуществления изобретения. Очевидно, что описанные варианты осуществления изобретения являются лишь частью вариантов осуществления изобретения, а не всеми из них. Приведенное ниже описание по меньшей мере одного примера осуществления изобретения является только иллюстративным и никоим образом не служит каким-либо ограничением изобретения, его применения или использования. Все другие варианты осуществления изобретения, полученные обычными специалистами в данной области техники без творческих усилий на основе вариантов осуществления настоящего изобретения, подпадают под объем защиты настоящего изобретения.
Как показано на фиг. 1–6, в вариантах осуществления настоящего изобретения предлагается устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта включает в себя зону 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зону 20 реакции пробы, зону 30 добавления пробы и зону 40 захвата. Зона 10 загрузки подлежащего тестированию объекта снабжена участком 11 загрузки подлежащего тестированию объекта, причем участок 11 загрузки подлежащего тестированию объекта предназначен для хранения и обработки пробирки с подлежащим тестированию объектом. Зона 20 реакции пробы снабжена участком 21 реакции пробы, причем участок 21 реакции пробы предназначен для экстрагирования нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта. Зона 30 добавления пробы снабжена участком 31 добавления пробы, причем участок 31 добавления пробы выполнен с возможностью перемещения подлежащего тестированию объекта из участка 11 загрузки подлежащего тестированию объекта в первый реакционный контейнер и добавления экстрагированной нуклеиновой кислоты из участка 21 реакции пробы в первый реакционный контейнер, а также добавления экстрагированной нуклеиновой кислоты из участка 21 реакции пробы во второй реакционный контейнер. Зона захвата 40 снабжена участком 41 захвата, причем участок 41 захвата выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера после добавления подлежащего тестированию объекта из участка 31 добавления пробы в участок 21 реакции пробы и переноса экстрагированной из подлежащего тестированию объекта нуклеиновой кислоты из участка 21 реакции пробы в участок 31 добавления пробы. Зона 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зона 30 добавления пробы и зона 40 захвата расположены вокруг наружной стороны зоны 20 реакции пробы, при этом зона 40 захвата расположена с одной и той же стороны зоны 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны 20 реакции пробы и зоны 30 добавления пробы.
При применении технических решений настоящего изобретения устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта включает в себя зону 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зону 20 реакции пробы, зону 30 добавления пробы и зону 40 захвата, причем зона 10 загрузки подлежащего тестированию объекта снабжена участком 11 загрузки подлежащего тестированию объекта, выполненным с возможностью захвата и обработки пробирки с подлежащим тестированию объектом, зона 30 добавления пробы снабжена участком 31 добавления пробы для передачи подлежащего тестированию объекта из участка 11 загрузки подлежащего тестированию объекта в первый реакционный контейнер, зона 40 захвата снабжена участком 41 захвата для перемещения первого реакционного контейнера после добавления подлежащего тестированию объекта из участка 31 добавлении пробы к участку 21 реакции пробы зоны 20 реакции пробы, при этом нуклеиновая кислота экстрагируется из подлежащего тестированию объекта на участке 21 реакции пробы, а затем участок 41 захвата перемещает первый реакционный контейнер после экстрагирования нуклеиновой кислоты из участка 21 реакции пробы в участок 31 добавления пробы, чтобы добавить экстрагированную нуклеиновую кислоту из участка 21 реакции пробы во второй реакционный контейнер, тем самым реплицируя нуклеиновую кислоту. Поскольку зона 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зона 30 добавления пробы и зона 40 захвата расположены вокруг наружной стороны зоны 20 реакции пробы, то зона 40 захвата расположена с одной и той же стороны зоны 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны 20 реакции пробы и зоны 30 добавления пробы. Соответственно, компоновка модулей устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта является более компактной, и компоновка объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот также является более компактной, так что площадь, занимаемая объединенной машиной для тестирования нуклеиновых кислот, уменьшается.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения участок 21 реакции пробы включает в себя механизм экстрагирования. Нуклеиновая кислота экстрагируется из пробы в первом реакционном контейнере с использованием механизма экстрагирования. Механизм экстрагирования может представлять собой конструкцию, известную из уровня техники, такую как конструкция в заявке на патент Китая №202222368037.2.
Следует отметить, что механизм передачи расположен между зонами устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта для осуществления перемещения расходных материалов и подлежащего тестированию объекта между зонами.
Как показано на фиг. 1–3 и 5, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта дополнительно включает в себя устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, устройство для перемещения реакционного контейнера и перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования. Устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом выполнено с возможностью перемещения между зоной 10 загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной 30 добавления пробы для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом из зоны 10 загрузки подлежащего тестированию объекта в зону 30 добавления пробы, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера выполнено с возможностью перемещения между зоной 30 добавления пробы и зоной 40 захвата для перемещения первого реакционного контейнера и второго реакционного контейнера, находящихся в зоне 30 добавления пробы, между зоной 30 добавления пробы и зоной 40 захвата, причем перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования выполнено с возможностью перемещения между зоной 20 реакции пробы и зоной 40 захвата для перемещения первого реакционного контейнера между зоной 20 реакции пробы и зоной 40 захвата. Устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом способно перемещать пробирку с подлежащим тестированию объектом из зоны 10 загрузки подлежащего тестированию объекта в зону 30 добавления пробы, так что подлежащий тестированию объект переносится в зону 30 добавления пробы для загрузки в первый реакционный контейнер. Устройство для перемещения реакционного контейнера способно перемещать первый реакционный контейнер между зоной 30 добавления пробы и зоной 40 захвата, чтобы перемещать первый реакционный контейнер, содержащий подлежащий тестированию объект, из зоны 30 добавления пробы в зону 40 захвата. Перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещает первый реакционный контейнер, содержащий подлежащий тестированию объект, из зоны 40 захвата в зону 20 реакции пробы. Нуклеиновая кислота экстрагируется из подлежащего тестированию объекта на участке 21 реакции пробы. После экстрагирования нуклеиновой кислоты перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещает первый реакционный контейнер из зоны 20 реакции пробы в зону 40 захвата, а затем после экстрагирования нуклеиновой кислоты устройство для перемещения реакционного контейнера перемещает первый реакционный контейнер из зоны 40 захвата в зону 30 добавления пробы и переносит экстрагированную нуклеиновую кислоту из первого реакционного контейнера во второй реакционный контейнер.
Как показано на фиг. 1 и 5, устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом выполнено с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении между зоной 10 загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной 30 добавления пробы с помощью первого приводного механизма. Как показано на фиг. 7, устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом может представлять собой первое основание с первой опорной частью для переноса пробирки с подлежащим тестированию объектом. Первый приводной механизм может представлять собой ременной механизм или цилиндровый механизм.
Устройство для перемещения реакционного контейнера выполнено с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении между зоной 30 добавления пробы и зоной 40 захвата, и перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования выполнено с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении между зоной 20 реакции пробы и зоной 40 захвата с помощью второго приводного механизма, при этом первое горизонтальное направление перпендикулярно второму горизонтальному направлению. Перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования может представлять собой второе основание со второй опорной частью для переноса первого реакционного контейнера. Второй приводной механизм может представлять собой ременной механизм или цилиндровый механизм.
Устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом перемещается в первом горизонтальном направлении, а устройство для перемещения реакционного контейнера и перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещаются во втором горизонтальном направлении, что сокращает траектории перемещения устройства 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, устройства для перемещения реакционного контейнера и перемещающего устройства 80 механизма экстрагирования, а также уменьшает занимаемое пространство, чтобы уменьшить площадь, занимаемую объединенной машиной для тестирования нуклеиновых кислот.
Как показано на фиг. 1 и 2, устройство для перемещения реакционного контейнера включает в себя устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера и устройство 70 для перемещения второго реакционного контейнера, которые расположены параллельно. Устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера и устройство 70 для перемещения второго реакционного контейнера выполнены с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении между зоной 30 добавления пробы и зоной 40 захвата. Конструкция и режим приведения в действие устройства 60 для перемещения первого реакционного контейнера и устройства 70 для перемещения второго реакционного контейнера аналогичны конструкции перемещающего устройства 80 механизма экстрагирования.
Участок 31 добавления пробы включает в себя иглу 311 для пипетирования. Игла 311 для пипетирования установлена с возможностью перемещения над устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера и устройством 70 для перемещения второго реакционного контейнера, при этом устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера имеет положение добавления пробы, в котором оно находится в зоне 30 добавления пробы, причем когда устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера находится в положении добавления пробы, игла 311 для пипетирования способна перемещаться в положение над устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера для заполнения первого реакционного контейнера подлежащим тестированию объектом. Игла 311 для пипетирования способна всасывать подлежащий тестированию объект из пробирки с подлежащим тестированию объектом и загружать его в первый реакционный контейнер, находящийся на устройстве 60 для перемещения первого реакционного контейнера, при этом устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера перемещает первый реакционный контейнер, заполненный подлежащим тестированию объектом, из зоны 30 добавления пробы в зону 40 захвата.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта снабжено рамным корпусом, причем участок 11 загрузки подлежащего тестированию объекта, участок 21 реакции пробы, участок 31 добавления пробы и участок 41 захвата расположены в рамном корпусе, при этом участок 31 добавления пробы дополнительно включает в себя держатель для проб. Держатель для проб установлен на рамном корпусе с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, при этом игла 311 для пипетирования установлена на держателе для проб с возможностью перемещения в вертикальном направлении, так что реализуется трехосевое перемещение иглы 311 для пипетирования.
В частности, устройство 70 для перемещения второго реакционного контейнера имеет положение добавления нуклеиновой кислоты, в котором оно находится в зоне 30 добавления пробы и на одном уровне с устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера, причем когда устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера находится в положении добавления пробы, а устройство 70 для перемещения второго реакционного контейнера находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, игла 311 для пипетирования способна перемещаться в положение над устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера для всасывания экстрагированной нуклеиновой кислоты и в положение над устройством 70 для перемещения второго реакционного контейнера для переноса экстрагированной нуклеиновой кислоты во второй реакционный контейнер. Экстрагированная нуклеиновая кислота из участка 21 реакции пробы переносится во второй реакционный контейнер, расположенный в устройстве 70 для перемещения второго реакционного контейнера, с помощью иглы 311 для пипетирования, а затем нуклеиновая кислота реплицируется во втором реакционном контейнере с использованием реагента для амплификации.
Устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом имеет первое рабочее положение, в котором оно находится в зоне 30 добавления пробы, причем когда устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится в первом рабочем положении, игла 311 для пипетирования может перемещаться в положение над устройством 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом для всасывания подлежащего тестированию объекта. Устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом перемещает пробирку с подлежащим тестированию объектом из зоны 10 загрузки подлежащего тестированию объекта в зону 30 добавления пробы, при этом игла 311 для пипетирования всасывает подлежащий тестированию объект из пробирки с подлежащим тестированию объектом, находящейся в устройстве 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, и заливает его в первый реакционный контейнер, находящийся на устройстве 60 для перемещения первого реакционного контейнера.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения, благодаря расположению устройства для перемещения реакционного контейнера, функция добавления пробы для заполнения первого реакционного контейнера подлежащим тестированию объектом из пробирки с подлежащим тестированию объектом и функция переноса экстрагированной нуклеиновой кислотой из первого реакционного контейнера во второй реакционный контейнер реализованы в зоне 30 добавления пробы, что способствует упрощению конструкции устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта.
Как показано на фиг. 2, участок 11 загрузки подлежащего тестированию объекта включает в себя устройство 111 для захвата пробирки с подлежащим тестированию объектом и контейнер 112 с подлежащими тестированию объектами, предназначенный для хранения пробирки с подлежащим тестированию объектом. Устройство 111 для захвата пробирки с подлежащим тестированию объектом установлено с возможностью перемещения над контейнером 112 с подлежащими тестированию объектами и над устройством 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, при этом устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом дополнительно имеет второе рабочее положение, в котором оно находится в зоне 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, причем когда устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится во втором рабочем положении, устройство 111 для захвата пробирки с подлежащим тестированию объектом способно перемещать пробирку с подлежащим тестированию объектом из контейнера 112 с подлежащими тестированию объектами к устройству 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом. Устройство 111 для захвата пробирки с подлежащим тестированию объектом способно перемещать пробирку с подлежащим тестированию объектом из контейнера 112 для подлежащего тестированию объекта к устройству 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, а затем перемещение пробирки с подлежащим тестированию объектом между зоной 10 загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной 30 добавления пробы осуществляется с помощью устройства 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения устройство 111 для захвата пробирки с подлежащим тестированию объектом осуществляет трехосное перемещение на рамном корпусе таким образом, чтобы перемещать пробирку с подлежащим тестированию объектом из контейнера 112 с подлежащим тестированию объектом к устройству 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом. Рамный корпус снабжен поперечной направляющей и продольной направляющей. Устройство 111 для захвата пробирки с подлежащим тестированию объектом включает в себя раму захвата и зажимное захватное устройство, вертикально перемещаемое на раме захвата. Рама захвата способна перемещаться в направлении продолжения поперечной направляющей и продольной направляющей для осуществления перемещения рамы захвата в горизонтальной плоскости и таким образом реализовывать трехосевое перемещение зажимного захватного устройства.
Следует отметить, что подлежащий тестированию объект представляет собой пробы, продукты контроля качества, продукты калибровки и т.д.
Как показано на фиг. 1 и 2, участок 41 захвата включает в себя захват 411 для реакционного контейнера, выполненный с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении и в вертикальном направлении. Перемещающее устройство 80 экстракционного механизма имеет приемное положение, в котором оно находится в зоне 40 захвата, и положение экстрагирования, в котором оно находится в зоне 20 реакции пробы, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера имеет первое передаточное положение, в котором оно находится в зоне 40 захвата, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится в первом передаточном положении, а перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования находится в приемном положении, захват 411 для реакционного контейнера способен захватывать первый реакционный контейнер для его перемещения между устройством для перемещения реакционного контейнера и перемещающим устройством 80 механизма экстрагирования. Захват 411 для реакционного контейнера способен перемещать первый реакционный контейнер, содержащий подлежащий тестированию объект, от устройства для перемещения реакционного контейнера к перемещающему устройству 80 механизма экстрагирования, при этом перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещается из положения захвата в положение экстрагирования, чтобы переместить первый реакционный контейнер к механизму экстрагирования для экстрагирования нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта. Кроме того, после экстрагирования нуклеиновой кислоты перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования способно перемещать первый реакционный контейнер после экстрагирования нуклеиновой кислоты из положения экстрагирования в положение захвата, а затем захват 411 для реакционного контейнера перемещает первый реакционный контейнер из перемещающего устройства 80 механизма экстрагирования к устройству для перемещения реакционного контейнера.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера находится в первом передаточном положении, при этом захват 411 для реакционного контейнера захватывает первый реакционный контейнер для его перемещения между устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера и перемещающим устройством 80 механизма экстрагирования.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения передача расходных материалов между зонами реализуется посредством координации перемещения устройства передачи между зонами в горизонтальном направлении и перемещения захвата в зоне в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, причем зоны функционируют независимо и параллельно, при этом реализуется компактность конструкции, и обеспечивается эффективная работа.
В частности, участок 11 загрузки подлежащего тестированию объекта дополнительно включает в себя устройство 12 для открывания крышки. Устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом дополнительно имеет третье рабочее положение. Когда устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится в третьем рабочем положении, устройство 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится под устройством 12 для открывания крышки, при этом третье рабочее положение находится между первым рабочим положением и вторым рабочим положением. Крышка пробирки с подлежащим тестированию объектом, находящейся в устройстве 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, открывается с помощью устройства 12 для открывания крышки, так что участок 31 добавления пробы может всасывать подлежащий тестированию объект из пробирки с подлежащим тестированию объектом.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения рамный корпус снабжен направляющей для захвата контейнера, продолжающейся в первом горизонтальном направлении, а захват 411 для реакционного контейнера включает в себя раму для захвата контейнера и зажимное захватное устройство с пластиной с отверстием. Рама для захвата контейнера установлена с возможностью перемещения на направляющей для захвата контейнера в направлении продолжения направляющей для захвата контейнера, а зажимное захватное устройство с пластиной с отверстием установлено с возможностью вертикального перемещения на раме для захвата контейнера. Благодаря использованию вышеупомянутой конструкции реализуется двухосевое перемещение захвата 411 для реакционного контейнера.
В частности, как устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера, так и перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования способны перемещаться к зоне 40 захвата, а затем захват 411 для реакционного контейнера способен перемещать первый реакционный контейнер, заполненный подлежащим тестированию объектом, из устройства 60 для перемещения первого реакционного контейнера к перемещающему устройству 80 механизма экстрагирования. Затем перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещает первый реакционный контейнер в положение экстрагирования, так что нуклеиновая кислота экстрагируется с помощью механизма экстрагирования.
Как показано на фиг. 2, участок 31 добавления пробы дополнительно включает в себя контейнер 312 для хранения расходных материалов, предназначенный для размещения в нем наконечника пипетки. Игла 311 для пипетирования может перемещаться над контейнером 312 для хранения расходных материалов для захвата наконечника пипетки. Наконечник пипетки хранится в контейнере 312 для хранения расходных материалов, при этом наконечник пипетки захватывается с помощью иглы 311 для пипетирования.
В частности, игла 311 для пипетирования должна перемещаться выше контейнера 312 для хранения расходных материалов, чтобы захватить наконечник пипетки до всасывания иглой 311 для пипетирования подлежащего тестированию объекта в пробирку для подлежащего тестированию объекта. Тогда подлежащий тестированию объект всасывается с помощью наконечника пипетки. Процесс всасывания нуклеиновой кислоты аналогичен описанному выше процессу и здесь подробно не описывается.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения зона 40 захвата дополнительно снабжена механизмом 43 запечатывания пленкой, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера дополнительно имеет второе передаточное положение, в котором оно находится в зоне 40 захвата, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится во втором передаточном положении, захват 411 для реакционного контейнера способен перемещаться в положение над устройством для перемещения реакционного контейнера, чтобы захватить второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой, и перемещаться в положение над механизмом 43 запечатывания пленкой для высвобождения второго реакционного контейнера в механизм 43 запечатывания пленкой. Второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой, перемещается в механизм 43 запечатывания пленкой с помощью захвата 411 для реакционного контейнера, и второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой, упаковывается с помощью механизма 43 запечатывания пленкой.
В частности, устройство 70 для перемещения второго реакционного контейнера находится во втором передаточном положении, при этом захват 411 для реакционного контейнера способен перемещаться в положение над устройством 70 для перемещения второго реакционного контейнера, чтобы захватить второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой.
Как показано на фиг. 1, 2 и 4, механизм 43 запечатывания пленкой включает в себя устройство 431 для горячего прессования и перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой. Перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой установлено под устройством 431 для горячего прессования с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, при этом перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой снабжено опорной частью 433 для крышки, предназначенной для размещения на ней крышки, и опорной частью 434 для второго реакционного контейнера, предназначенной для размещения на ней второго реакционного контейнера, причем захват 411 для реакционного контейнера способен высвобождать второй реакционный контейнер на опорную часть 434 для второго реакционного контейнера, при этом захват 411 для реакционного контейнера имеет положение захвата, в котором он находится над перемещающим устройством 432 механизма запечатывания пленкой, причем когда захват 411 для реакционного контейнера находится в положении захвата, перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой имеет положение высвобождения, в котором опорная часть 433 для крышки, перемещается под захват для реакционного контейнера, так что захват 411 для реакционного контейнера захватывает крышку, положение высвобождения, в котором вторая опорная часть 434 для реакционного контейнера перемещается под захват 411 для реакционного контейнера, так что захват 411 для реакционного контейнера высвобождает крышку второго реакционного контейнера, и положение упаковывания, в котором опорная часть 434 для второго реакционного контейнера перемещается под устройство 431 для горячего прессования. Благодаря использованию вышеописанной конструкции, крышка перемещается с помощью опорной части 433 для крышки перемещающего устройства 432 механизма запечатывания пленкой, а второй реакционный контейнер перемещается с помощью опорной части 434 для второго реакционного контейнера.
Захват 411 для реакционного контейнера перемещает второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой, к перемещающему устройству 432 механизма запечатывания пленкой и перемещает крышку с опорной части 433 для крышки ко второму реакционному контейнеру, а затем завершается упаковывание крышки и второго реакционного контейнера с помощью устройства 431 для горячего прессования.
Как показано на фиг. 2 и 6, зона 40 захвата дополнительно снабжена станцией 42 для отработанной жидкости, расположенной под захватом 411 для реакционного контейнера. Станция 42 для отработанной жидкости включает в себя раму 421 для отработанной жидкости, платформу 422 и устройство 423 для утилизации отработанной жидкости. Устройство 423 для утилизации отработанной жидкости установлено на раме 421 для отработанной жидкости с возможностью перемещения в вертикальном направлении и во втором горизонтальном направлении, при этом, когда устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера находится во втором передаточном положении, захват 411 для реакционного контейнера способен перемещаться в положение над устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера, чтобы захватить первый реакционный контейнер, и перемещаться в положение над платформой 422, чтобы высвободить первый реакционный контейнер на платформу 422, при этом устройство 423 для утилизации отработанной жидкости может перемещаться в положение над платформой 422 для утилизации гильзы для магнитного стержня и отработанной жидкости. Первый реакционный контейнер, находящийся на устройстве 60 для перемещения первого реакционного контейнера после экстрагирования нуклеиновой кислоты, перемещается на платформу 422 с помощью захвата 411 для реакционного контейнера, а отработанная жидкость и гильза для магнитного стержня, находящиеся в первом реакционном контейнере, утилизируются с помощью устройства 423 для утилизации отработанной жидкости.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения верхний конец устройства 423 для утилизации отработанной жидкости снабжен выступающим участком, при этом гильза для магнитного стержня утилизируется с помощью выступающего участка, а нижний конец устройства 423 для утилизации отработанной жидкости снабжен иглой для удаления отработанной жидкости, при этом отработанная жидкость всасывается с помощью иглы для отработанной жидкости.
Как показано на фиг. 6, станция 42 для отработанной жидкости дополнительно включает в себя опорную пластину 424, толкатель 425 и контейнер для отходов. Контейнер для отходов расположен под рамой 421 для отработанной жидкости, платформа 422 установлена с возможностью перемещения по вертикали на раме 421 для отработанной жидкости, толкатель 425 установлен на опорной пластине 424 с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, при этом опорная пластина 424 имеет сквозное отверстие, предназначенным для прохождения через него платформы 422, причем платформа 422 может перемещаться под опорную пластину 424, оставляя первый реакционный контейнер на опорной пластине 424, при этом толкатель 425 может толкать первый реакционный контейнер для его утилизации в контейнер для отходов. Платформа 422 проходит через сквозное отверстие опорной пластины 424, и тогда первый реакционный контейнер, находящийся на платформе 422, остается на опорной пластине 424. Толкатель 425 способен перемещать первый реакционный контейнер, находящийся на опорной пластине 424, в контейнер для отходов.
В частности, после того, как первый реакционный контейнер после экстрагирования нуклеиновой кислоты перемещен на платформу 422 с помощью захвата 411 для реакционного контейнера, устройство 423 для утилизации отработанной жидкости перемещается в положение над первым реакционным контейнером для утилизации гильзы для магнитного стержня и отработанной жидкости. После того, как гильза для магнитного стержня и отработанная жидкость утилизируются, платформа 422 перемещается в вертикальном направлении и проходит через сквозное отверстие, так что первый реакционный контейнер остается на опорной пластине 424, а затем толкатель 425 может перемещать первый реакционный контейнер, находящийся на опорной пластине 424, в контейнер для отходов.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения при экстрагировании нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта захват 111 для пробирки с подлежащим тестированию объектом перемещается в положение над контейнером 112 с подлежащим тестированию объектом, чтобы захватить и переместить пробирку с подлежащим тестированию объектом к устройству 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, находящемуся во втором рабочем положении, при этом пробирка с подлежащим тестированию объектом перемещается в третье рабочее положение под устройство 12 для открывания крышки с помощью устройства 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, крышка открывается с помощью устройства 12 для открывания крышки, и после открывания крышки пробирка с подлежащим тестированию объектом перемещается в первое рабочее положение в зону 30 добавления пробы с помощью устройства 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, а игла 311 для пипетирования перемещается в положение над устройством 50 для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, чтобы всосать подлежащий тестированию объект. Затем игла 311 для пипетирования перемещается к зоне 30 добавления пробы и перемещается в положение над устройством 60 для перемещения первого реакционного контейнера, находящийся в положении добавления пробы, чтобы с помощью иглы 311 для пипетирования загрузить подлежащий тестированию объект в первый реакционный контейнер, находящийся в устройстве 60 для перемещения первого реакционного контейнера. Затем устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера перемещается в первое передаточное положение, в котором он находится в зоне захвата 40, при этом захват 411 для реакционного контейнера захватывает первый реакционный контейнер, находящийся на устройстве 60 для перемещения первого реакционного контейнера. Затем захват 411 для реакционного контейнера перемещается в положение над перемещающим устройством 80 механизма экстрагирования, находящимся в приемном положении, чтобы высвободить первый реакционный контейнер на перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования, при этом перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещается в положение экстрагирования в механизме экстрагирования, так что нуклеиновая кислота в подлежащем тестированию объекте экстрагируется с помощью механизма экстрагирования. После экстрагирования нуклеиновой кислоты перемещающее устройство 80 механизма экстрагирования перемещается из положения экстрагирования, в котором оно находится в зоне реакции пробы, в приемное положение, в котором оно находится в зоне 40 захвата, при этом захват 411 для реакционного контейнера захватывает первый реакционный контейнер и высвобождает его в устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера, находящееся в первом передаточном положении. Затем устройство 60 для перемещения первого реакционного контейнера перемещается в положение добавления пробы, в котором оно находится в зоне 30 добавления пробы, при этом экстрагированная нуклеиновая кислота, находящаяся в первом реакционном контейнере, всасывается с помощью иглы 311 для пипетирования, а затем игла 311 для пипетирования перемещается в положение над устройством 70 для перемещения второго реакционного контейнера, находящимся в положении добавления нуклеиновой кислоты, чтобы высвободить нуклеиновую кислоту во второй реакционный контейнер. Затем устройство 70 для перемещения второго реакционного контейнера перемещается во второе передаточное положение, в котором оно находится в зоне 40 захвата, при этом захват 411 для реакционного контейнера захватывает второй реакционный контейнер и перемещается в положение захвата, в котором он находится над перемещающим устройством 432 механизма запечатывания пленкой, и высвобождает второй реакционный контейнер на опорную часть 434 для второго реакционного контейнера. Перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой перемещается в положение высвобождения, при этом захват 411 для реакционного контейнера захватывает крышку, а затем перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой перемещается в положение высвобождения, чтобы высвободить крышку на второй реакционный контейнер, а затем перемещающее устройство 432 механизма запечатывания пленкой перемещается в положение упаковывания, чтобы упаковать крышку и второй реакционный контейнер с помощью устройства 431 для горячего прессования.
Первое горизонтальное направление относится к направлению оси X на фиг. 2, второе горизонтальное направление относится к направлению оси Y на фиг. 2, а вертикальное направление относится к направлению оси Z на фиг. 2.
В другом варианте осуществления изобретения предлагается объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот включает в себя устройство для приготовления реагента, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации. Устройство для приготовления реагента выполнено с возможностью приготовления реагента для экстрагирования и реагента для амплификации, устройство для амплификации выполнено с возможностью осуществления обнаружения анализируемого аналита в анализируемой смеси для анализа подлежащего тестированию объекта, а устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта представляет собой описанное выше устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта. Благодаря внедрению объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот, поскольку зона 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зона 30 добавления пробы и зона 40 захвата расположены вокруг внешней стороны зоны 20 реакции пробы, зона 40 захвата расположена с одной и той же стороны зоны 10 загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны 20 реакции пробы и зоны 30 добавления пробы. Следовательно, компоновка модулей устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта является более компактной, и компоновка объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот также является более компактной.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения устройство для приготовления реагента, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации изолированы друг от друга, при этом устройство для приготовления реагента и устройство для амплификации соответственно расположены по обе стороны устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта, причем между устройством для приготовления реагента и устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта расположен первый канал, а между устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройством амплификации расположен второй канал, при этом первый канал и второй канал имеют открытое состояние и закрытое состояние. Благодаря использованию вышеописанной конструкции, изоляция между модулями устройства осуществляется путем перекрытия первого канала и второго канала, что позволяет избегать перекрестного загрязнения. Передача расходных материалов между модулями устройства осуществляется по первому каналу и по второму каналу.
Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот дополнительно включает в себя транспортировочный механизм, расположенный между устройством для приготовления реагента и устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта. Транспортировочный механизм способен перемещать первый реакционный контейнер, предназначенный для приготовления реагента для экстрагирования, и второй реакционный контейнер, предназначенный для приготовления реагента для амплификации, к устройству для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по первому каналу, при этом участок 41 захвата устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта способен перемещать первый реакционный контейнер в положение размещения первого реакционного контейнера устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и перемещать второй реакционный контейнер в положение размещения второго реакционного контейнера устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта. Транспортировочный механизм перемещает первый реакционный контейнер, который осуществляет приготовление реагента для экстрагирования, и второй реакционный контейнер, который осуществляет приготовление реагента для амплификации, находящиеся в устройстве для приготовления реагента, к устройству для экстрагирования подлежащего тестированию объекта для экстрагирования подлежащего тестированию объекта.
Следует отметить, что используемые здесь термины предназначены только для описания частных способов реализации и не предназначены для ограничения примеров способов реализации изобретения. Используемая здесь форма единственного числа также подразумевает формы множественного числа, если иное прямо не следует из контекста, а также следует понимать, что используемые в описании термины «содержит» и/или «включает в себя» указывают на наличие признаков, этапов, операций, устройств, компонентов и/или их комбинаций.
Если не указано иное, относительное расположение, числовые выражения и числовые значения для деталей и этапов, используемые в этих вариантах осуществления изобретения, не ограничивают объем изобретения. Также следует понимать, что для простоты описания размеры различных деталей, показанные на прилагаемых чертежах, приведены не в масштабе. Технологии, способы и устройства, известные специалистам в смежных областях, могут не обсуждаться подробно, но в соответствующих случаях их следует рассматривать как часть описания. Во всех примерах, приведенных и обсуждаемых здесь, любое конкретное значение следует интерпретировать только как примерное, а не как ограничение. Таким образом, другие варианты примеров осуществления изобретения могут иметь другие значения. Следует отметить, что аналогичные цифры и буквы относятся к аналогичным элементам на сопроводительных чертежах, и, таким образом, как только элемент определен на одном сопроводительном чертеже, он не требует дальнейшего обсуждения при описании следующих сопроводительных чертежей.
В описании изобретения следует понимать, что ориентации или взаимные расположения, обозначаемые словами ориентации «спереди, сзади, сверху, снизу, слева и справа», «поперечно, продольно, вертикально и горизонтально», «сверху и снизу» и т.д., основаны на ориентациях или взаимных расположениях, показанных на прилагаемых чертежах, и приведены только для удобства и упрощения описания изобретения. Если не оговорено иное, эти слова об ориентации не указывают и не подразумевают, что упомянутое устройство или элемент должны иметь определенную ориентацию, быть сконструированы и эксплуатироваться в определенной ориентации, и, следовательно, не могут толковаться как ограничивающие объем охраны настоящего изобретения. Ориентирующие слова «внутри и снаружи» относятся к внутренней и внешней части относительно контура каждой детали.
Для простоты описания пространственно относительные термины, такие как «над», «под», «на поверхности», «верхний» и т.д., могут использоваться здесь для описания пространственного взаимного расположения между устройством или элементом и другими устройствами или элементами, как это показано на чертежах. Следует понимать, что пространственно относительные термины подразумевают различные ориентации устройства при использовании или эксплуатации в дополнение к ориентации, показанной на чертежах. Например, если устройства на прилагаемых чертежах перевернуты, то те устройства, которые описаны как находящиеся «выше других устройств или конструкций» или «над другими устройствами или конструкциями», в других случаях будут расположены «ниже других устройств или конструкций» или «под другими устройствами или конструкциями». Таким образом, например, термин «сверху» может включать в себя расположение как «над», так и «под» другими устройствами. Устройство также может располагаться в различных других ориентациях (повернуто на 90 градусов или в других ориентациях), и используемые здесь пространственно относительные описания интерпретируются соответствующим образом.
Кроме того, следует отметить, что использование слов «первый», «второй» и т.п. для определения элементов предназначено только для удобства различения соответствующих элементов, и если не указано иное, эти слова не имеют специального значения и, следовательно, не могут толковаться как ограничивающие объем охраны изобретения.
Все приведенное выше относится только к предпочтительным вариантам осуществления изобретения и не предназначено для ограничения изобретения, при этом теми, кто обладает обычными знаниями в данной области, могут быть внесены в настоящее изобретение различные модификации. Любые модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т.д. в рамках духа и объема изобретения включаются в объем охраны изобретения.
Изобретение относится к области обнаружения нуклеиновых кислот, в частности к устройству для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и к объединенной машине для тестирования нуклеиновых кислот. Устройство для экстрагирования содержит: зону загрузки подлежащего тестированию объекта; зону реакции пробы, оснащенную участком для экстрагирования нуклеиновой кислоты; зону добавления пробы и зону захвата. Зона загрузки подлежащего тестированию объекта, зона добавления пробы и зона захвата расположены вокруг внешней стороны зоны реакции пробы, причём зона захвата расположена с одной и той же стороны зоны загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны реакции пробы и зоны добавления пробы. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот содержит устройство для приготовления реагента, выполненное с возможностью приготовления реагента для экстрагирования и реагента для амплификации; устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации. Предложенная компоновка модулей устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и компоновка объединенной машины для тестирования нуклеиновых кислот являются более компактными, что обеспечивает уменьшение площади, занимаемой объединенной машиной. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
1. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта, содержащее:
зону (10) загрузки подлежащего тестированию объекта, снабженную участком (11) загрузки подлежащего тестированию объекта, причем участок (11) загрузки подлежащего тестированию объекта предназначен для хранения и обработки пробирки с подлежащим тестированию объектом;
зону (20) реакции пробы, снабженную участком (21) реакции пробы, причем участок (21) реакции пробы предназначен для экстрагирования нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта;
зону (30) добавления пробы, снабженную участком (31) добавления пробы, причем участок (31) добавления пробы выполнен с возможностью перемещения подлежащего тестированию объекта из участка (11) загрузки подлежащего тестированию объекта в первый реакционный контейнер и добавления экстрагированной нуклеиновой кислоты во второй реакционный контейнер на участке (21) реакции пробы; и
зону (40) захвата, снабженную участком (41) захвата, причем участок (41) захвата выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера из участка (31) добавления пробы в участок (21) реакции пробы после добавления подлежащего тестированию объекта и перемещения первого реакционного контейнера из участка (21) реакции пробы в участок (31) добавления пробы после экстрагирования нуклеиновой кислоты из подлежащего тестированию объекта;
при этом зона (10) загрузки подлежащего тестированию объекта, зона (30) добавления пробы и зона (40) захвата расположены вокруг внешней стороны зоны (20) реакции пробы, причем зона (40) захвата расположена с одной и той же стороны зоны (10) загрузки подлежащего тестированию объекта, зоны реакции пробы (20) и зоны (30) добавления пробы.
2. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 1, которое дополнительно содержит устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, устройство для перемещения реакционного контейнера и перемещающее устройство (80) механизма экстрагирования, при этом устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом выполнено с возможностью перемещения между зоной (10) загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной (30) добавления пробы для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, находящейся в зоне (10) загрузки подлежащего тестированию объекта, в зону (30) добавления пробы, причем устройство для перемещения реакционного контейнера выполнено с возможностью перемещения между зоной (30) добавления пробы и зоной (40) захвата для перемещения первого реакционного контейнера и второго реакционного контейнера, находящихся в зоне (30) добавления пробы, между зоной (30) добавления пробы и зоной (40) захвата, при этом перемещающее устройство (80) механизма экстрагирования выполнено с возможностью перемещения между зоной (20) реакции пробы и зоной (40) захвата для перемещения первого реакционного контейнера между зоной (20) реакции пробы и зоной (40) захвата.
3. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 2, в котором устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом выполнено с возможностью перемещения между зоной (10) загрузки подлежащего тестированию объекта и зоной (30) добавления пробы в первом горизонтальном направлении, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера выполнено с возможностью перемещения между зоной (30) добавления пробы и зоной (40) захвата во втором горизонтальном направлении, причем перемещающее устройство (80) механизма экстрагирования выполнено с возможностью перемещения между зоной (20) реакции пробы и зоной (40) захвата во втором горизонтальном направлении, при этом первое горизонтальное направление перпендикулярно второму горизонтальному направлению.
4. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 3, в котором устройство для перемещения реакционного контейнера включает в себя устройство (60) для перемещения первого реакционного контейнера и устройство (70) для перемещения второго реакционного контейнера, расположенные параллельно, причем устройство (60) для перемещения первого реакционного контейнера и устройство (70) для перемещения второго реакционного контейнера выполнены с возможностью перемещения между зоной добавления пробы и зоной захвата во втором горизонтальном направлении; при этом участок (31) для добавления пробы содержит иглу (311) для пипетирования, причем игла (311) для пипетирования установлена с возможностью перемещения над устройством (60) для перемещения первого реакционного контейнера и устройством (70) для перемещения второго реакционного контейнера, при этом устройство (60) для перемещения первого реакционного контейнера имеет положение добавления пробы, в котором оно находится в зоне (30) добавления пробы, причем когда устройство (60) для перемещения первого реакционного контейнера находится в положении добавления пробы, игла (311) для пипетирования имеет возможность перемещения в положение над устройством (60) для перемещения первого реакционного контейнера для заполнения первого реакционного контейнера подлежащим тестированию объектом.
5. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 4, в котором устройство (70) для перемещения второго реакционного контейнера имеет положение добавления нуклеиновой кислоты, в котором оно находится в зоне (30) добавления пробы и на одном уровне с устройством (60) для перемещения первого реакционного контейнера, причем когда устройство (60) для перемещения первого реакционного контейнера находится в положении добавления пробы, а устройство (70) для перемещения второго реакционного контейнера находится в положении добавления нуклеиновой кислоты, игла (311) для пипетирования имеет возможность перемещения в положение над устройством (60) для перемещения первого реакционного контейнера для всасывания экстрагированной нуклеиновой кислоты и перемещения в положение над устройством (70) для перемещения второго реакционного контейнера для переноса экстрагированной нуклеиновой кислоты во второй реакционный контейнер.
6. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 4, в котором устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом имеет первое рабочее положение, в котором оно находится в зоне (30) добавления пробы, причем когда устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится в первом рабочем положении, игла (311) для пипетирования имеет возможность перемещения в положение над устройством (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом для всасывания подлежащего тестированию объекта.
7. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 4, в котором участок (11) загрузки подлежащего тестированию объекта содержит захват (111) для пробирки с подлежащим тестированию объектом и контейнер (112) с подлежащим тестированию объектом, предназначенный для хранения пробирки с подлежащим тестированию объектом, причем захват (111) для пробирки с подлежащим тестированию объектом установлен с возможностью перемещения над контейнером (112) с подлежащим тестированию объектом и устройством (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом, при этом устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом дополнительно имеет второе рабочее положение, в котором оно находится в зоне (10) загрузки подлежащего тестированию объекта, причем когда устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом находится во втором рабочем положении, захват (111) для пробирки с подлежащим тестированию объектом имеет возможность перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом из контейнера (112) с подлежащим тестированию объектом в устройство (50) для перемещения пробирки с подлежащим тестированию объектом.
8. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 7, в котором участок (41) захвата содержит захват (411) для реакционного контейнера, выполненный с возможностью перемещения в первом горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, причем перемещающее устройство (80) механизма экстрагирования имеет приемное положение, в котором оно находится в зоне (40) захвата, и положение экстрагирования, в котором оно находится в зоне (20) реакции пробы, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера имеет первое передаточное положение, в котором оно находится в зоне (40) захвата, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится в первом передаточном положении, а перемещающее устройство (80) механизма экстрагирования находится в приемном положении, захват (411) для реакционного контейнера имеет возможность захвата первого реакционного контейнера для его перемещения между устройством для перемещения реакционного контейнера и перемещающим устройством (80) экстракционного механизма.
9. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 4, в котором участок (31) добавления пробы дополнительно содержит контейнер (312) для хранения расходных материалов, предназначенный для размещения в нем наконечников пипетки, при этом игла (311) для пипетирования выполнена с возможностью перемещения в положение над контейнером (312) для хранения расходных материалов для захвата наконечника пипетки.
10. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 8, в котором зона (40) захвата дополнительно снабжена механизмом (43) запечатывания пленкой, выполненным с возможностью упаковывания второго реакционного контейнера, при этом устройство для перемещения реакционного контейнера дополнительно имеет второе передаточное положение, в котором оно находится в зоне (40) захвата, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится во втором передаточном положении, захват (411) для реакционного контейнера имеет возможность перемещения в положение над устройством для перемещения реакционного контейнера, чтобы захватить второй реакционный контейнер, загруженный нуклеиновой кислотой, и перемещения в положение над механизмом (43) запечатывания пленкой, чтобы высвободить второй реакционный контейнер в механизм (43) запечатывания пленкой.
11. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 10, в котором механизм (43) запечатывания пленкой содержит устройство (431) для горячего прессования и перемещающее устройство (432) механизма запечатывания пленкой, при этом перемещающее устройство (432) механизма запечатывания пленкой установлено под устройством (431) для горячего прессования с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем перемещающее устройство (432) механизма запечатывания пленкой снабжено опорной частью (433) для крышки, предназначенной для размещения на ней крышки, и опорной частью (434) для второго реакционного контейнера, предназначенной для размещения на ней второго реакционного контейнера, при этом захват (411) для реакционного контейнера выполнен с возможностью высвобождения второго реакционного контейнера на опорную часть (434) для второго реакционного контейнера, причем захват (411) для реакционного контейнера имеет положение захвата, в котором он расположен над перемещающим устройством (432) механизма запечатывания пленкой, при этом когда захват (411) для реакционного контейнера находится в положении захвата, перемещающее устройство (432) механизма запечатывания пленкой имеет положение высвобождения, в котором опорная часть (433) для крышки имеет возможность перемещения под захват (411) для реакционного контейнера, чтобы захват (411) для реакционного контейнера мог захватить крышку, положение высвобождения, в котором опорная часть (434) для второго реакционного контейнера имеет возможность перемещения под захват (411) для реакционного контейнера, чтобы захват (411) для реакционного контейнера мог высвободить крышку на второй реакционный контейнер, и положение упаковывания, в котором опорная часть (434) для второго реакционного контейнера имеет возможность перемещения под устройство (431) для горячего прессования.
12. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 8, в котором зона захвата (40) дополнительно снабжена станцией (42) для отработанной жидкости, расположенной под захватом (411) для реакционного контейнера, при этом станция (42) для отработанной жидкости содержит раму (421) для отработанной жидкости, платформу (422) и устройство (423) для утилизации отработанной жидкости, причем устройство (423) для утилизации отработанной жидкости установлено на раме (421) для отработанной жидкости с возможностью перемещения в вертикальном направлении и во втором горизонтальном направлении, причем когда устройство для перемещения реакционного контейнера находится в первом передаточном положении, захват (411) для реакционного контейнера имеет возможность перемещения в положение над устройством (60) для перемещения первого реакционного контейнера для захвата первого реакционного контейнера и перемещения в положение над платформой (422) для высвобождения первого реакционного контейнера на платформу (422), а устройство (423) для утилизации отработанной жидкости имеет возможность перемещения в положение над платформой (422) для утилизации гильзы для магнитного стержня и отработанной жидкости.
13. Устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по п. 12, в котором станция (42) для отработанной жидкости дополнительно содержит опорную пластину (424), толкатель (425) и контейнер для отходов, причем контейнер для отходов расположен под рамой (421) для отработанной жидкости, при этом платформа (422) установлена на раме (421) для отработанной жидкости с возможностью вертикального перемещения, толкатель (425) установлен на опорной пластине (424) с возможностью перемещения во втором горизонтальном направлении, причем опорная пластина (424) имеет сквозное отверстие, предназначенное для прохождения через него платформы (422), при этом платформа (422) выполнена с возможностью перемещения под опорную пластину (424), чтобы оставлять первый реакционный контейнер на опорной пластине (424), а толкатель (425) выполнен с возможностью толкания первого реакционного контейнера для его утилизации в контейнер для отходов.
14. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот, содержащая устройство для приготовления реагента, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации, причем устройство для приготовления реагента выполнено с возможностью приготовления реагента для экстрагирования и реагента для амплификации, а устройство для амплификации выполнено с возможностью осуществления обнаружения анализируемого аналита в анализируемой смеси для анализа подлежащего тестированию объекта, при этом устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта является устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по любому из пп. 1-13.
15. Объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот по п. 14, в которой
устройство для приготовления реагента, устройство для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройство для амплификации изолированы друг от друга, при этом устройство для приготовления реагента и устройство для амплификации соответственно расположены по обе стороны устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта, причем между устройством для приготовления реагента и устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта расположен первый канал, а между устройством экстрагирования подлежащего тестированию объекта и устройством для амплификации расположен второй канал, при этом первый канал и второй канал имеют открытое состояние и закрытое состояние; и/или
объединенная машина для тестирования нуклеиновых кислот дополнительно содержит передаточный механизм, расположенный между устройством для приготовления реагента и устройством для экстрагирования подлежащего тестированию объекта, причем передаточный механизм выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера, предназначенного для приготовления реагента для экстрагирования, и второго реакционного контейнера, предназначенного для приготовления реагента для амплификации, к устройству для экстрагирования подлежащего тестированию объекта по первому каналу, при этом участок (41) захвата устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта выполнен с возможностью перемещения первого реакционного контейнера в положение размещения первого реакционного контейнера устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта и перемещения второго реакционного контейнера в положение размещения второго реакционного контейнера устройства для экстрагирования подлежащего тестированию объекта.
CN 115290914 A, 04.11.2022 | |||
EP 3553157 A4, 22.07.2020 | |||
AU 2016262653 A1, 08.12.2016 | |||
US 9562260 B2, 07.02.2017 | |||
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЦР В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ АНАЛИЗОВ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАЗЦА | 2011 |
|
RU2562572C2 |
Авторы
Даты
2024-08-06—Публикация
2023-12-28—Подача