Способ установки объекта на провод ВЛ и устройство для его осуществления (варианты) Российский патент 2024 года по МПК H02G1/02 

Описание патента на изобретение RU2826049C2

Заявляемое изобретение относится к способу и устройству для установки на провод или грозотрос ВЛ различного рода объектов гражданского, специального или военного назначения, например, радиостанции, видеокамеры, светоизлучающего прибора, сирены, передатчика, лазерного дальномера, устройства GPS/ГЛОНАСС и др.

Из уровня техники известен ручной способ установки на провод ВЛ переносного заземления для воздушных линий электропередачи при помощи пружинного зажима, выполненного по типу струбцины (Руководство по эксплуатации «Заземления переносные для ВЛ штанговые с металлическими звеньям ЗПЛШМ-110-220, ЗПЛШМ-330-500, ЗПЛШМ-750, ЗПЛШМ-1150», ООО «Электроприбор», https://elecsafe.ru/static/userfiles/file/52/zplhm.pdf?ysclid=l8msajtgsj788709519)). Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.

Недостатками прототипа является то, что установка заземления осуществляется электромонтером в ручном режиме, что сопряжено с риском для жизни и здоровья. Также недостатком является необходимость отключения ВЛ.

Также известны различные способы сцепления грузов при помощи крюков или зацепов (см., например, https://evacuatornahabino.ru/spetstehnika/stropovka-gruzov-skhemi-obvyazki-i-zatsepki.html?ysclid=l8mtdu5old133505435).

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в обеспечении возможности установки объекта на провод ВЛ при помощи БПЛА, что делает процесс безопаснее для жизни и здоровья человека, упрощает и ускоряет процесс установки, а также не требует отключения ВЛ.

По первому варианту изобретения в части способа способ установки объекта на провод ВЛ заключается в том, что объект помещают в контейнер, снабженный зацепом для зацепления на провод ВЛ, затем укрепляют контейнер с объектом на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют контейнер с объектом при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы, при этом за счет смещения центра тяжести контейнера с объектом после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя контейнер с объектом на проводе.

По второму варианту изобретения в части способа способ установки объекта на провод ВЛ заключается в том, что объект снабжают зацепом для зацепления на провод ВЛ, укрепляют объект на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют объект при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы, при этом за счет смещения центра тяжести объекта после отцепления объекта от кронштейна объект наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя объект на проводе.

По третьему варианту изобретения в части способа способ установки объекта на провод ВЛ заключается в том, что объект снабжают зацепом для зацепления на провод ВЛ, помещают объект в контейнер, затем укрепляют контейнер с объектом на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют контейнер с объектом при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп объекта за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы, при этом за счет смещения центра тяжести контейнера с объектом после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя контейнер с объектом на проводе.

По первому варианту изобретения в части устройства устройство для установки объекта на провод ВЛ содержит зацеп, установленный на контейнере для размещения объекта и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, БПЛА с кронштейном для укрепления контейнера под углом относительно вертикали так, что при установке объекта на провод ВЛ после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, и выполненные с возможностью зацепления между собой по меньшей мере один крючок и одну скобу для укрепления контейнера на кронштейне БПЛА.

По второму варианту изобретения в части устройства устройство для установки объекта на провод ВЛ содержит зацеп, установленный на объекте и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, БПЛА с кронштейном для укрепления объекта под углом относительно вертикали так, что при установке объекта на провод ВЛ после отцепления объекта от кронштейна объект наклоняется в сторону от кронштейна, и выполненные с возможностью зацепления между собой по меньшей мере один крючок и одной скобу для укрепления объекта на кронштейне БПЛА.

По третьему варианту изобретения в части устройства устройство для установки объекта на провод ВЛ содержит зацеп, установленный на объекте и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, контейнер для размещения объекта, БПЛА с кронштейном для укрепления контейнера под углом относительно вертикали так, что при установке объекта на провод ВЛ после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, и выполненные с возможностью зацепления между собой по меньшей мере один крючок и одну скобу для укрепления контейнера на кронштейне БПЛА.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:

Фиг. 1а - подлетающий к проводу ВЛ БПЛА с установленным на кронштейне контейнере с объектом (вид спереди) (первый вариант изобретения);

Фиг. 1б - подлетающий к проводу ВЛ БПЛА с установленным на кронштейне объектом (вид спереди) (второй вариант изобретения);

Фиг. 2 - подлетающий к проводу ВЛ БПЛА с установленным на кронштейне контейнере с объектом (вид сбоку) (первый вариант изобретения);

Фиг. 3а - БПЛА после установки контейнера и объекта на провод ВЛ (первый вариант изобретения);

Фиг. 3б - БПЛА после установки объекта на провод ВЛ (второй вариант изобретения);

Фиг. 3в - БПЛА после установки объекта на провод ВЛ (третий вариант изобретения).

По первому варианту изобретения устройство для установки объекта 1, например, радиостанции, светоизлучающего прибора, сирены, передатчика, лазерного дальномера, устройства GPS/ГЛОНАСС, на провод ВЛ содержит установленный на контейнере 2 для размещения объекта 1 зацеп 3, предназначенный для зацепления на провод ВЛ, а также кронштейн 4 для укрепления контейнера 2, установленный на БПЛА 5, и по меньшей мере один крючок 6 и одну скобу 7 для укрепления контейнера 2 на кронштейне БПЛА 5 (Фиг. 1а, 2).

По второму варианту изобретения зацеп 3 для зацепления на провод ВЛ установлен непосредственно на объекте 1, а крючком(-ами) 6 и скобой(-ами) 7 снабжены кронштейн 4 БПЛА и объект 1 (Фиг. 1б).

По третьему варианту изобретения устройство для установки объекта на провод ВЛ содержит зацеп 3, установленный на объекте 1 и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, контейнер 2 для размещения объекта 1, БПЛА 5 с кронштейном 4 для укрепления контейнера 2 и по меньшей мере один крючок 6 и одну скобу 7 для укрепления контейнера на кронштейне БПЛА.

Установка объекта 1 в контейнер 2 (первый и третий варианты изобретения) необходима в том случае, когда снабжение зацепом 3, крючками 6 и скобами 7 непосредственно объекта 1 невозможно или затруднено.

Использование двух крючков 6 и двух скоб 7 повышает стабильность положения контейнера и/или объекта на кронштейне БПЛА в процессе полета БПЛА и в процессе установки объекта на провод ВЛ.

Направляющие 9 БПЛА 5 предназначены для более точного позиционирования зацепа 3 относительно провода (грозотроса) 8 ВЛ.

Во всех трех вариантах изобретения крючки могут располагаться как на кронштейне, так и на контейнере или объекте, соответственно скобы могут располагаться также как на контейнере или объекте, так и на кронштейне.

Установка объекта 1 или контейнера 2 с объектом 1 на провод 8 ВЛ производится следующим образом.

По первому варианту изобретения объект 1 помещают в контейнер 2, снабженный зацепом 3 для зацепления на провод ВЛ, укрепляют контейнер 2 с объектом 1 на кронштейне 4 БПЛА 5 при помощи по меньшей мере одного крючка 6 и одной скобы 7.

БПЛА 5 с объектом 1 поднимается к проводу 8 ВЛ. Двигаясь в сторону провода и используя направляющие 9 БПЛА 5 позиционирует зацеп 3 относительно провода 8. БПЛА 5 насаживает зацеп 3 на провод 8 ВЛ. Вес БПЛА должен превышать силу трения зацепа и провода ВЛ между собой. После вхождения провода 8 в зацеп 3 БПЛА 5 продолжает движение к проводу, в результате чего крючки 6 кронштейна 4 выходят из скоб 7 кронштейна 2, освобождая контейнер 2 с объектом 1 от кронштейна 4 и оставляя контейнер 2 с объектом 1 на проводе 8 (Фиг. 3а).

Геометрия зацепа 3 выполняется таким образом, чтобы вхождение провода 8 в зацеп 3 осуществлялось перед выходом крючков 6 из скоб 7 и зацеп прочно устанавливался на провод ВЛ.

За счет смещения центра тяжести контейнера 2 с объектом 1 после отцепления контейнера 2 от кронштейна 4 контейнер 2 наклоняется в сторону от кронштейна 4, отдаляясь таким образом от него и позволяя БПЛА 5 свободно взлетать, оставляя контейнер 2 с объектом 1 на проводе 8. Расположение кронштейна 4 на БПЛА под углом относительно вертикали в сторону, противоположную от объекта 1, способствует увеличению смещения центра тяжести контейнера 2 с объектом 1. Контейнер 2 с объектом 1 остается висящим на проводе 8. БПЛА 5 начинает движение вверх от объекта 1 и провода 8 ВЛ, отлетает и возвращается на землю. Объект 1 остается висящим на проводе 8 ВЛ (Фиг. 3). Контейнер 2 также защищает объект 1, находящийся на проводе от внешних факторов - осадков, солнца и т.д.

По второму варианту изобретения объект 1 снабжают зацепом 3 для зацепления на провод 8 ВЛ, укрепляют объект 1 на кронштейне 4 БПЛА 5 при помощи по меньшей мере одного крючка 6 и по одной скобы 7, транспортируют объект 1 при помощи БПЛА 5 к месту установки на проводе 8 ВЛ, зацепляют зацеп 3 за провод ВЛ и осуществляют отлет БПЛА 5 от провода 8 ВЛ. Отцепление объекта 1 от кронштейна 4 происходит аналогично отцеплению контейнера 2 от кронштейна 4 по первому варианту изобретения. Объект 1 остается висящим на проводе 8 ВЛ (Фиг. 3б).

По третьему варианту изобретения объект 1 снабжают зацепом 3 для зацепления на провод 8 ВЛ, помещают объект 1 в контейнер 2, укрепляют контейнер 2 с объектом на кронштейне 4 БПЛА 5 при помощи по меньшей мере одного крючка 6 и одной скобы 7, транспортируют контейнер 2 с объектом 1 при помощи БПЛА 5 к месту установки на проводе 8 ВЛ и зацепляют зацеп 3 объекта 1 за провод 8 ВЛ. После чего БПЛА продолжает движение в сторону провода 8 с тем, чтобы объект 1 вышел из контейнера 2. Далее БПЛА осуществляет отлет с контейнером 2 от провода 8 ВЛ, а объект 1 остается висящим на проводе 8 ВЛ (Фиг. 3в). При таком варианте изобретения один контейнер 2 может быть использован для установки многих объектов.

Заявляемая группа изобретений позволяет устанавливать различного рода объекты гражданского, специального или военного назначения на провод или грозотрос ВЛ при помощи БПЛА, без отключения ВЛ и без непосредственного контакта персонала с проводом ВЛ, что способствует повышению безопасности проводимых работ.

Похожие патенты RU2826049C2

название год авторы номер документа
Способ установки объекта на провод ВЛ и устройство для его осуществления 2022
  • Шимов Георгий Викторович
  • Семячкин Станислав Александрович
  • Лемех Александр Викторович
  • Гашев Дмитрий Николаевич
RU2810559C1
Устройство заземления провода ВЛ и способ его установки на провод ВЛ 2023
  • Шимов Георгий Викторович
RU2824191C1
СИСТЕМА ДЛЯ РЕМОНТА ПРОВОДА ВЛЭП С ПОМОЩЬЮ ПОВОРОТНОГО РЕМОНТНОГО ЗАЖИМА И СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РЕМОНТА 2020
  • Шастин Арнольд Георгиевич
  • Бабаян Арсен Рудольфович
RU2779163C2
Сигнальный шар-маркер, способ его демонтажа с воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления 2021
  • Шастин Арнольд Георгиевич
  • Климин Владислав Андреевич
  • Панов Роман Евгеньевич
RU2778136C1
ПИСТОЛЕТ-РАСПЫЛИТЕЛЬ И КОМПОНЕНТЫ ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ КРАСОК И ДРУГИХ ПОКРЫТИЙ 2019
  • Джонстон, Джастин Дж.
  • Робель, Стив Дж.
RU2772343C2
ОПУТЫВАЮЩИЕ МЕТАТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ ДЛЯ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 2017
  • Норрис Элвуд
  • Барнс Джеймс
  • Гроэли Джулиан
  • Чэнь Цзинь
RU2722231C2
ИМИТАТОР ОГНЯ ДЛЯ РЕАЛЬНОГО БОЯ 1996
  • Павлов Юрий Викторович
RU2119636C1
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСТАНЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОСЕТЕВОГО ОБОРУДОВАНИЯ 2017
  • Игнатьев Валерий Викторович
RU2674550C1
АРБАЛЕТ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ЕГО К ДЕЙСТВИЮ 1999
  • Аверин А.А.
  • Селебин Н.В.
RU2141618C1
Система посадки беспилотного летательного аппарата самолетного типа 2017
  • Барбасов Вячеслав Константинович
  • Барбасов Константин Валентинович
RU2678408C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 826 049 C2

Реферат патента 2024 года Способ установки объекта на провод ВЛ и устройство для его осуществления (варианты)

Группа изобретений относится к способу и устройству для установки на провод или грозотрос высоковольтной линии (ВЛ) различного рода объектов гражданского, специального или военного назначения, например, радиостанции, видеокамеры, светоизлучающего прибора, сирены, передатчика, лазерного дальномера, устройства GPS/ГЛОНАСС. Объект помещают в контейнер, снабженный зацепом для зацепления на провод ВЛ, затем укрепляют контейнер с объектом на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют контейнер с объектом при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы. Причем за счет смещения центра тяжести контейнера с объектом после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя контейнер с объектом на проводе. Техническим результатом является обеспечение возможности установки объекта на провод ВЛ при помощи БПЛА с повышением безопасности и скорости установки без необходимости отключения ВЛ. 6 н.п. ф-лы, 6 ил.

Формула изобретения RU 2 826 049 C2

1. Способ установки объекта на провод ВЛ, заключающийся в том, что объект помещают в контейнер, снабженный зацепом для зацепления на провод ВЛ, затем укрепляют контейнер с объектом на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют контейнер с объектом при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы, при этом за счет смещения центра тяжести контейнера с объектом после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя контейнер с объектом на проводе.

2. Способ установки объекта на провод ВЛ, заключающийся в том, что объект снабжают зацепом для зацепления на провод ВЛ, укрепляют объект на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют объект при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы, при этом за счет смещения центра тяжести объекта после отцепления объекта от кронштейна объект наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя объект на проводе.

3. Способ установки объекта на провод ВЛ, заключающийся в том, что объект снабжают зацепом для зацепления на провод ВЛ, помещают объект в контейнер, затем укрепляют контейнер с объектом на кронштейне БПЛА под углом относительно вертикали при помощи выполненных с возможностью зацепления между собой по меньшей мере одного крючка и одной скобы, транспортируют контейнер с объектом при помощи БПЛА к месту установки на проводе ВЛ, зацепляют зацеп объекта за провод ВЛ, после чего крючок выходит из скобы, при этом за счет смещения центра тяжести контейнера с объектом после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, отдаляясь таким образом от него, в результате чего БПЛА свободно отлетает от провода, оставляя контейнер с объектом на проводе.

4. Устройство для установки объекта на провод ВЛ, содержащее зацеп, установленный на контейнере для размещения объекта и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, БПЛА с кронштейном для укрепления контейнера под углом относительно вертикали так, что при установке объекта на провод ВЛ после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, и выполненные с возможностью зацепления между собой по меньшей мере один крючок и одну скобу для укрепления контейнера на кронштейне БПЛА.

5. Устройство для установки объекта на провод ВЛ, содержащее зацеп, установленный на объекте и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, БПЛА с кронштейном для укрепления объекта под углом относительно вертикали так, что при установке объекта на провод ВЛ после отцепления объекта от кронштейна объект наклоняется в сторону от кронштейна, и выполненные с возможностью зацепления между собой по меньшей мере один крючок и одной скобу для укрепления объекта на кронштейне БПЛА.

6. Устройство для установки объекта на провод ВЛ, содержащее зацеп, установленный на объекте и предназначенный для зацепления на провод ВЛ, контейнер для размещения объекта, БПЛА с кронштейном для укрепления контейнера под углом относительно вертикали так, что при установке объекта на провод ВЛ после отцепления контейнера от кронштейна контейнер наклоняется в сторону от кронштейна, и выполненные с возможностью зацепления между собой по меньшей мере один крючок и одну скобу для укрепления контейнера на кронштейне БПЛА.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2826049C2

Способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи и демонтажа его с провода и устройство для его осуществления 2020
  • Шастин Арнольд Георгиевич
  • Бабаян Арсен Рудольфович
  • Терехов Константин Дмитриевич
RU2731124C1
US 9932110 B2, 03.04.2018
US 20210253244 A1, 19.08.2021
Сигнальный шар-маркер, способ его демонтажа с воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления 2021
  • Шастин Арнольд Георгиевич
  • Климин Владислав Андреевич
  • Панов Роман Евгеньевич
RU2778136C1
АДАПТЕР И СИСТЕМА РАЗМЕЩЕНИЯ И ДОСТАВКИ ГРУЗА БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ 2020
  • Ефимов Альберт Рувимович
  • Калягин Максим Юрьевич
  • Тах Владимир Христьянович
  • Гонноченко Алексей Сергеевич
  • Гостев Филипп Александрович
RU2739508C1
СПОСОБ МОНТАЖА МАРКЕРОВ, ЗАКРЕПЛЯЕМЫХ НА ПРОВОДАХ И МОЛНИЕЗАЩИТНЫХ ТРОСАХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ, С ПОМОЩЬЮ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (ВАРИАНТЫ) 2016
  • Жуков Роман Вячеславович
  • Перепелов Кирилл Васильевич
RU2644420C1
Способ разведки ледовой обстановки с использованием дистанционно управляемых беспилотных летательных аппаратов и устройство для его осуществления 2021
  • Чернявец Владимир Васильевич
RU2778158C1
Робототехнический комплекс и способ его эксплуатации на высотных объектах, относящихся к электроэнергетике и радиосвязи 2019
  • Агарков Андрей Вячеславович
RU2715682C1
Способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, маркер и зажим 2018
  • Цитцер Владимир Валерьевич
  • Остапенко Алексей Александрович
RU2690697C1
Зажим для крепления индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи 2019
  • Шастин Арнольд Георгиевич
  • Ваньков Алексей Николаевич
  • Дербенев Сергей Михайлович
RU2714449C1
WO 2019126612 A1, 27.06.2019.

RU 2 826 049 C2

Авторы

Шастин Арнольд Георгиевич

Шимов Георгий Викторович

Чернышёв Антон Александрович

Лемех Александр Викторович

Гашев Дмитрий Николаевич

Даты

2024-09-03Публикация

2022-10-19Подача