Узел крепления беспилотного летательного аппарата Российский патент 2024 года по МПК B64D1/00 

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам крепления беспилотного летательного аппарата (БЛА) с пусковым устройством.

Известен бугель БЛА (см. патенты RU 2652761 C1; RU 2738651 С1 и RU 2365860 С1) принятый за прототип, выполненный с выступающими над поверхностью БЛА полозьями и статично закрепленный, посредством болтового соединения, в обнижении силового элемента несущей конструкции.

Общими существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства, являются следующие: бугель выполняется с продольными полозьями над поверхностью БЛА и закрепляется в полости силового элемента несущей конструкции.

Недостатком прототипа является то, что, размещенные на поверхности БЛА выступавшие части бугеля во время автономного полета создают аэродинамическое сопротивление и увеличивают эффективную площадь рассеивания БЛА.

Предлагаемое устройство повышает аэродинамические характеристики и уменьшает эффективную площадь рассеивания БЛА.

Для достижения названного технического результата, узел крепления БЛА включает в себя бугель, выполненный с продольными полозьями над поверхностью БЛА и закрепленный в полости силового элемента несущей конструкции. Бугель выполнен раздельным из двух симметричных бугелей, которые закрепляются на осях поворота. Оси поворота размещены параллельно в полости силового элемента несущей конструкции с образованием входного окна полости, обеспечивающего вращение зубчатых колес и симметричных бугелей от утопленного в полость повторяющего поверхность БЛА до выступающего над поверхностью БЛА стыковочного положений. Оси поворота симметричных бугелей снабжены пружинами кручения. Пружины кручения установлены с обжатием на соответствующие стенки полости силового элемента несущей конструкции и опорные отверстия каждого из симметричных бугелей. Пружины кручения взаимодействуют друг с другом через синхронизатор. К внешней поверхности каждого из симметричных бугелей через шарнирное соединение параллельное осям поворота закрепляется крышка. Длина и поверхность крышки соответствует расстоянию между шарнирными соединениями и поверхности БЛА в утопленном в полость силового элемента несущей конструкции положении симметричных бугелей соответственно. Крышка выполнена из двух равных частей, соединенных между собой шарнирным соединением, параллельным осям поворота симметричных бугелей, на которой с обжатием на внешнюю поверхность крышки размещена пластинчатая пружина поджатая. Торцевые поверхности крышки со стороны шарнирных соединений крепления крышки снабжены опорными поверхностями. Узел крепления снабжен цанговым фиксатором стыковочного положения симметричных бугелей, соединенный гибкой связью с пусковым устройством. На боковой поверхности каждого из тел симметричных бугелей выполнено посадочное место под цанговый фиксатор.

Благодаря наличию отличительных признаков в совокупности с известными, повышаются аэродинамические характеристики и уменьшается эффективная площадь рассеивания БЛА.

Изобретение может найти применение в области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам для коммуникаций БЛА с пусковым устройством.

Техническое решение поясняется конструкцией узла крепления БЛА, представленного на чертежах, фиг. 1…6.

На фиг. 1 представлено поперечное сечение узла крепления в стыковочном положении удерживаемого пусковым устройством.

На фиг. 2 представлено поперечное сечение узла крепления в стыковочном положении отделяемого от пускового устройства.

На фиг. 3 представлено поперечное сечение узла крепления в утопленном в полость силового элемента несущей конструкции положении симметричных бугелей во время автономного полета БЛА.

На фиг. 4 представлено сечение А-А фиг. 1, поясняющее конструкцию узла крепления в стыковочном положении, удерживаемого цанговым фиксатором.

На фиг. 5 представлен вид Б фиг. 3, на узел крепления в утопленном в полость силового элемента несущей конструкции положении симметричных бугелей во время автономного полета БЛА.

На фиг. 6 представлено сечение В-В фиг. 5, поясняющее положения пружин кручения в конструкции узла крепления во время автономного полета БЛА.

Узел крепления 1 БЛА, включает в себя бугель 2, выполненный раздельным из двух симметричных бугелей 3, снабженных над поверхностью 4 БЛА продольными полозьями 5 и закрепленные в полости 6 силового элемента несущей конструкции на осях поворота 7, выполненных параллельно и обеспечивающих вращение симметричных бугелей 3 от утопленного в полость 6 повторяющего поверхность 4 БЛА до выступающего над поверхностью 4 БЛА стыковочного положений с образованием входного окна 8 полости 6, оси поворота 7 симметричных бугелей 3 снабжены пружинами кручения 9, установленными с обжатием концевых участков 10 на соответствующие стенки 11 полости 6 силового элемента несущей конструкции и опорные отверстия 12 каждого из симметричных бугелей 3, а также фиксированными к каждому из симметричных бугелей 3 зубчатыми колесами 13 с равными передаточными числами, взаимодействующими друг с другом через синхронизатор 14, выполненный в виде четного количества зубчатых колес 15, имеющих равное передаточное число, к внешним поверхностям 16 каждого из симметричных бугелей 3 через шарнирное соединение 17, параллельное осям поворота 7, закрепляется крышка 18, длина и поверхность которой соответствует расстоянию между шарнирными соединениями 17 и поверхности 4 БЛА в утопленном в полость 6 силового элемента несущей конструкции положении симметричных бугелей 3 соответственно, крышка 18 выполнена из двух равных частей 19 соединенных между собой шарнирным соединением 20 параллельным осям поворота 7 симметричных бугелей 3, на которой с обжатием на внешнюю поверхность 21 крышки 18 размещена пластинчатая пружина, поджатая 22, торцевые поверхности крышки 18 со стороны шарнирных соединений 17 крепления крышки 18 снабжены опорными поверхностями 23, узел крепления 1 снабжен цанговым фиксатором 24 стыковочного положения симметричных бугелей 3, соединенным гибкой связью 25 с пусковым устройством 26, на боковой поверхности 27 каждого из тел 28 симметричных бугелей 3 выполнено посадочное место 29 под цанговый фиксатор 24. Цанговый фиксатор 24 выполняется спаренным с межосевым расстоянием, равным расстоянию между посадочными местами 29 симметричных бугелей 3 в стыковочном состоянии узла крепления 1. Геометрии симметричных бугелей 3, крышки 18 и входного окна 8 полости 6 выбирают из условия обеспечения свободного вращения симметричных бугелей 3 из стыковочного в утопленное в полость 6 и наоборот положений, с обеспечением минимальных зазоров по их периметрам в утопленном состоянии.

Узел крепления БЛА работает следующим образом. Для стыковки узла крепления 1 БЛА с пусковым устройством 26 необходимо при утопленном в полость 6 силового элемента несущей конструкции положении симметричных бугелей 3 перевести их в стыковочное положение, для этого необходимо произвести нажатие на шарнирное соединение 20 двух равных частей 19 крышки 18 с последующим обжатием пластинчатой пружины поджатая 22 и складыванием крышки 18, переместить крышку 18 внутрь полости 6 силового элемента несущей конструкции, при этом, возникшие тянущие усилия двух равных частей 19 крышки 18 от шарнирных соединений 17 симметричных бугелей 3 и взаимодействие зубчатых колес 13 через синхронизатор 14, с обжатием вручную пружины кручения 9, произведут синхронное вращение симметричных бугелей 3 вокруг осей поворота 7, до совмещения внешних поверхностей 16 симметричных бугелей 3, после чего устанавливается цанговый фиксатор 24 в его посадочные места 29 фиксируется стыковочное положение симметричных бугелей 3. Узел крепления 1 подводится к пусковому устройству 26 с последующей его фиксацией захватами 30 пускового устройства 26 ограничивающими перемещение узла крепления 1 во всех направлениях и соединением цангового фиксатора 24 посредством гибкой связи 25 с пусковым устройством 26. Автоматическое отделение узла крепления 1 БЛА от пускового устройства 26 происходит после расфиксации захватами 30 пускового устройства 26 узла крепления 1 БЛА с последующим отдалением БЛА на безопасное расстояние от пускового устройства 26, натяжению гибкой связи 25 и выдергиванию цангового фиксатора 24 из его посадочных мест 29, после чего под действием крутящего момента пружин кручений 9, зубчатых колес 13 и синхронизатора 14 с одновременным возникновением противоположного тянущего усилия от шарнирных соединений 17 двух равных частей 19 крышки 18 с крутящим моментом пластинчатой пружины поджатая 22 происходит синхронное вращение симметричных бугелей 3 вокруг осей поворота 7 до утопленного в полость 6 силового элемента несущей конструкции положений и распрямление крышки 18 с упором опорных поверхностей 23 на симметричные бугеля 3 соответственно, занимающие, в совокупности, положения повторяющие контур поверхности 4 БЛА.

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам крепления беспилотного летательного аппарата (БЛА) с пусковым устройством. Узел крепления БЛА включает в себя раздельный бугель из двух симметричных бугелей, которые закрепляются на осях поворота, размещенных параллельно в полости силового элемента несущей конструкции. Оси поворота симметричных бугелей снабжены пружинами кручения, связанными синхронизатором. К внешней поверхности каждого из симметричных бугелей закрепляется крышка, выполненная из двух равных частей, соединенных между собой. Торцевые поверхности крышки со стороны шарнирных соединений крепления крышки снабжены опорными поверхностями. Узел крепления снабжен цанговым фиксатором стыковочного положения симметричных бугелей, соединенным гибкой связью с пусковым устройством. На боковой поверхности каждого из тел симметричных бугелей выполнено посадочное место под цанговый фиксатор. Изобретение может найти применение в области авиационной и ракетной техники, преимущественно к устройствам для коммуникаций БЛА с пусковым устройством. Изобретение обеспечивает повышение аэродинамических характеристик и уменьшение эффективной площади рассеивания БЛА. 6 ил.

Узел крепления беспилотного летательного аппарата, включающий бугель, выполненный с продольными полозьями над поверхностью беспилотного летательного аппарата и закрепленный в полости силового элемента несущей конструкции, отличающийся тем, что бугель выполняется раздельным из двух симметричных бугелей, которые закрепляются на осях поворота, размещенных параллельно в полости силового элемента несущей конструкции с образованием входного окна полости и обеспечивающих вращение симметричных бугелей от утопленного в полость повторяющего поверхность беспилотного летательного аппарата до выступающего над поверхностью беспилотного летательного аппарата стыковочного положений, оси поворота симметричных бугелей снабжены пружинами кручения, установленными с обжатием на соответствующие стенки полости силового элемента несущей конструкции и опорные отверстия каждого из симметричных бугелей, а также зубчатыми колесами с равными передаточными числами фиксированные к каждому из симметричных бугелей и взаимодействующие друг с другом через синхронизатор, выполненный в виде четного количества зубчатых колес, имеющих равное передаточное число, к внешним поверхностям каждого из симметричных бугелей через шарнирное соединение, параллельное осям поворота, закрепляется крышка, длина и поверхность которой соответствует расстоянию между шарнирными соединениями и поверхности беспилотного летательного аппарата в утопленном в полость силового элемента несущей конструкции положении симметричных бугелей соответственно, крышка выполнена из двух равных частей, соединенных между собой шарнирным соединением, параллельным осям поворота симметричных бугелей, на которой с обжатием на внешнюю поверхность крышки размещена пластинчатая пружина, поджатая, торцевые поверхности крышки со стороны шарнирных соединений крепления крышки снабжены опорными поверхностями, узел крепления снабжен цанговым фиксатором стыковочного положения симметричных бугелей, соединенным гибкой связью с пусковым устройством, на боковой поверхности каждого из тел симметричных бугелей выполнено посадочное место под цанговый фиксатор.