Способ установки и крепления раскладываемого крыла беспилотного летательного аппарата Российский патент 2024 года по МПК B64C3/56 B64U10/25 B64U20/50 

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, преимущественно к несущим аэродинамическим поверхностям летательного аппарата, предназначена для выполнения и крепления раскладываемого крыла беспилотного летательного аппарата (БЛА) без дополнительного оборудования и оснащения.

Прототип не найден.

Предлагаемый способ позволяет быстро установить и переместить несущие аэродинамические поверхности на БЛА, с целью оперативной подготовки изделия к боевому применению, а также изменения балансировки планера для выполнения летательного аппарата по модульной компоновочной схеме с различными массово-центровочными характеристиками боевых частей.

Указанное техническое решение поясняется на фиг. 1...7.

На фиг. 1 представлен вид в изометрии с вырывом аэродинамических панелей и проставки, поясняющий конструкцию разложенной модульной системы ' раскладываемого крыла БЛА в установленном крайнем переднем положении на БЛА;

На фиг. 2 представлен вид в изометрии с вырывом аэродинамических панелей, поясняющий конструкцию сложенной модульной системы раскладываемого крыла БЛА в установленном крайнем заднем положении на БЛА;

На фиг. 3 представлен вид сверху с вырывом аэродинамических панелей, поясняющий конструкцию разложенной модульной системы раскладываемого крыла БЛА в установленном крайнем переднем положении на БЛА;

На фиг. 4, представлено сечение А-А фиг. 3, поясняющее конструкцию механического замка и автоматической крышки в разложенном крайнем переднем положении модульной системы раскладываемого крыла БЛА;

На фиг. 5, представлено сечение Б-Б фиг. 3, поясняющее конструкцию оси и тела лонжерона крыла с установкой в обойме;

На фиг. 6, представлено сечение В-В фиг. 4, поясняющее конструкцию механического замка;

На фиг. 7, представлено сечение Г-Г фиг. 3, поясняющее конструкцию механизма раскладки.

Способ выполнения и крепления раскладываемого крыла БЛА включает в себя размещенную с необходимой точностью на поверхности летательного аппарата 1, в обнижении силового элемента несущей конструкции 2, обойму 3 с посадочными поверхностями 4 под установку осей вращения 5 лонжеронов 6 крыла 7 и стыкуемые поверхности 8 под установку на летательном аппарате, с размещенными по периферии крепежными элементами 9 закрепления обоймы, автоматическую крышку 10 с механическим замком 11, выступа 12 выполненного в обнижении силового элемента несущей конструкции, крыла с механизмом раскладки 13 и проставки 14, обойма выполняется с полостью 15 и с установленными отбойниками 16, ограничивающими перемещение крыла до разложенного положения, а так же стопорящими отверстиями 17 разложенного положения крыла, на передней стенке 18 обоймы в полости 19 механического замка при помощи шайб 20, закрепленных болтами 21, размещен механический замок фиксации автоматической крышки разложенного положения крыла, состоящий из зацепа 22, опорной поверхности расфиксации 23, центрирующего штыря 24 и пружины сжатия 25, установленной с упором на донышко 26 полости механического замка и торцевой поверхности 27 центрирующего штыря, автоматическая крышка закреплена на обойме через шарнирные соединения 28, установленные на задней стенке 29 полости обоймы, и подпружинена пластинчатой пружиной 30, установленной с упором на донышко 31 полости обоймы и внутреннюю поверхность 32 автоматической крышки, в передней части 33 автоматической крышки выполнено отверстие расфиксации 34 автоматической крышки, направленное в сторону опорной поверхности расфиксации механического замка, крыло состоит из двух лонжеронов, каждый из которых выполнен с осью вращения, размещаемых в соответствующих посадочных поверхностях обоймы с возможностью их вращения через втулки 35 с заневоливанием от выдергивания любым известным способом, на осях вращения размещены зафиксированные качалки 36, в теле лонжерона 37 поперек оси вращения выполнено сквозное ступенчатое отверстие 38, в котором с одной стороны через резьбовое соединение 39 зафиксирована заглушка фиксатора 40, а с другой стороны сквозного ступенчатого отверстия, с возможностью продольного перемещения, размещен ступенчатый штырь фиксатора 41, подпружиненный пружиной сжатия 42, установленной в сквозном ступенчатом отверстии с упором на торцевую поверхность 43 заглушки фиксатора с одной стороны, и на торцевую поверхность 44 ступенчатого штыря фиксатора с другой, на внешних поверхностях 45 каждого лонжерона размещены легкие аэродинамические панели 46, качалка каждого лонжерона соединена с ушами крепления 47 на силовом элементе корпуса 48 летательного аппарата через механизм раскладки посредством шарнирных соединений 49, местоположение качалок и ушей крепления на силовом элементе корпуса, а также рабочие перемещения 50 механизмов раскладки выбирают из условия обеспечения сложенного транспортировочного и разложенного боевого положения крыла на поверхности летательного аппарата, обнижение силового элемента несущей конструкции выполнено большим по длине, чем длина обоймы, и обеспечивает необходимое перемещение обоймы по поверхности летательного аппарата, проставка может выполняться составной или наборной, с обеспечением компенсации перемещения обоймы в обнижении силового элемента несущей конструкции, и устанавливается в незанятых обоймой местах обнижения силового элемента несущей конструкции, с закреплением через крепежные элементы 51 размещенные по периферии. Проставка может выполняться составной или наборной, с обеспечением компенсации перемещения обоймы в обнижении силового элемента несущей конструкции, и устанавливается в незанятых обоймой местах обнижения силового элемента несущей конструкции. Детали системы могут быть изготовлены из авиационных материалов, методом фрезерования и штамповки, а также из дисперсноупрочненного композиционного материала, полученного методом прямого лазерного выращивания. Детали системы могут быть изготовлены по технологии прямого лазерного выращивания с применением дисперсноупрочненного композиционного материала.

Способ выполнения и крепления раскладываемого крыла БЛА работает следующим образом. Для установки модульной системы раскладываемого крыла БЛА определяют координаты центра масс 52 на БЛА, после чего при разложенном положении модульной системы раскладываемого крыла БЛА производят ее складывание путем прохода инструмента через отверстие расфиксации и с обжатием пружины сжатия нажимают на опорную поверхность расфиксации, после чего с обжатием пластинчатой пружины выполняют утапливание автоматической крышки путем нажатия на ее переднюю часть до соприкосновения ее внутренней поверхности с донышком полости обоймы, далее производят вкручивание во внутренние резьбовые отверстия 53 каждого ступенчатого штыря фиксатора инструмента и с обжатием пружин сжатия тянущим усилием обеспечивают выход ступенчатых штырей фиксаторов из стопорящих отверстий, после чего с обжатием механизмов раскладки выполняют складывание крыла в сложенное положение фиксируя утопленное положение автоматической крышки, инструменты демонтируются, зацеп под действием пружины сжатия переместиться от передней стенки занимая крайнее дальнее положение. Далее устанавливают в сложенном положении модульную систему раскладываемого крыла БЛА посредством крепежных элементов на поверхность летательного аппарата в обнижение силового элемента несущей конструкции с обеспечением разложенного положения крыла над координатами центра масс, на оставшееся место в обнижении силового элемента несущей конструкции, посредством крепежных элементов, закрепляют проставки, достигая этим необходимого расположения крыла и плавности контура поверхности летательного аппарата (Фиг. 2). Автоматическое раскладывание модульной системы раскладываемого крыла БЛА происходит после срабатывания каждого пиропатрона 54 механизмов раскладки, при этом в каждом механизме раскладки срабатывает газогенератор 55 и сжатый газ наполняет подпоршневую полость 56 повышенным давлением. Силы давления сжатых газов на поршни 57 перемещает вдвижные штоки 58 от осей вращения (Фиг. 7), что приводит к вращению качалок и, как следствие, к повороту лонжеронов вокруг осей вращения, до упора тел лонжеронов на соответствующие отбойники, выставляя ступенчатые штыри фиксаторов концентрично стопорящим отверстиям и под действием пружин сжатия ступенчатые штыри фиксаторов перемещаются вглубь концентрично стопорящих отверстий, при этом под действием пластинчатых пружин произойдет вращение автоматической крышки вокруг шарнирных соединений до упора опорной поверхности 59 автоматической крышки на переднюю стенку обоймы и под действием пружины сжатия зацеп произведет единовременное колебательное движение и переместиться к опорной поверхности фиксируя закрытое положение автоматической крышки и обеспечивая автоматическое раскладывание модульной системы раскладываемого крыла БЛА в автономном полете (Фиг. 1, 3, 4, 5, 6).

Способ выполнения и крепления раскладываемого крыла БЛА может найти применение на летательных аппаратах, имеющих требование быстрого перемещения несущих аэродинамических поверхностей, а также изменения балансировки планера.

Изобретение предназначено для установки и крепления раскладываемого крыла беспилотного летательного аппарата (БПЛА) без дополнительного оборудования и оснащения. Способ установки и крепления раскладываемого крыла БПЛА, заключающийся в определении центра масс БПЛА, складывании модульной системы раскладываемого крыла, опускании автоматической крышки до соприкосновения ее внутренней поверхности с донышком полости обоймы, фиксации утопленного положения автоматической крышки, установке в обнижении силового элемента несущей конструкции модульной системы раскладываемого крыла БПЛА, с обеспечением разложенного положения крыла над центром масс БПЛА, закреплении проставки на оставшееся место в обнижении. Способ позволяет быстро установить и переместить несущие аэродинамические поверхности на БПЛА, с целью оперативной подготовки изделия к боевому применению, а также изменения балансировки планера для выполнения летательного аппарата по модульной компоновочной схеме с различными массово-центровочными характеристиками боевых частей. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Способ установки и крепления раскладываемого крыла беспилотного летательного аппарата (БПЛА), заключающийся в определении центра масс БПЛА, складывании модульной системы раскладываемого крыла, опускании автоматической крышки до соприкосновения ее внутренней поверхности с донышком полости обоймы, фиксации утопленного положения автоматической крышки, установке в обнижении силового элемента несущей конструкции модульной системы раскладываемого крыла БПЛА с обеспечением разложенного положения крыла над центром масс БПЛА, закреплении проставки на оставшееся место в обнижении.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что проставку можно использовать составной или наборной, обеспечивающей компенсации перемещения обоймы в обнижении силового элемента несущей конструкции и устанавливаемой в незанятых обоймой местах.