УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТА В ПРОМЫШЛЕННОЙ УСТАНОВКЕ Российский патент 2024 года по МПК B22D2/00 B21B39/00 B65G43/00 

Область техники

Настоящее изобретение относится к области установок, имеющих подвижные элементы.

С одной стороны, изобретение относится к устройству и способу для мониторинга установки, предпочтительно промышленной установки, при этом по меньшей мере пять элементов, предпочтительно по меньшей мере двадцать элементов, которые соединены с установкой, совершают заданное вращательное движение или заданное поступательное движение, особенно предпочтительно периодическое вращательное движение или периодическое поступательное движение.

С другой стороны, изобретение относится к применению этого устройства.

Кроме того, изобретение включает в себя также компьютерную программу, которая осуществляет этот способ мониторинга установок.

Уровень техники

В производственных установках имеются много подвижных элементов, при этом не все движения мониторятся перманентно. В некоторых случаях использования существует та проблема, что имеются множество подвижных элементов. Часто из экономических соображений нерентабельно постоянно мониторить все эти подвижные элементы. Часто подвижные элементы проверяются только спорадически, или на неправильное функционирование указывают другие индикаторы - такие как, например, повышенный уровень шума. Одним из примеров, в котором такие подвижные элементы имеются во множестве, является так называемый ленточный конвейер, имеющий конвейерную ленту, которая вдоль конвейерного участка поддерживается несущими роликами. Итак, существует проблема в том, что необходимо гарантировать, чтобы эти несущие ролики во время эксплуатации вращались синхронно со скоростью ленты. Однако перемещение материалов всех видов и длинные периоды эксплуатации этих ленточных конвейеров приводят к износу подшипников, который может негативно влиять на вращательное движение несущих роликов. Застревающие или имеющие тяжелый ход несущие ролики приводят к относительному движению между конвейерной лентой и роликами, что ведет к повышенному износу как роликов, так и конвейерной ленты. Застревающие или имеющие тяжелый ход несущие ролики не являются редкостью и именно у длинных конвейерных участков, если не распознаны своевременно, могут приводить к незапланированным простоям и также к производственным потерям. Визуальное инспектирование конвейерных устройств вручную оказывается очень трудным, так как из соображений безопасности большая часть конвейерных устройств выполнены закрытыми. Закрытое исполнение во многих случаях препятствует взгляду на несущие ролики. Так как конвейерные участки, как правило, являются очень длинными, инспектирование вручную представляет собой работу, требующую очень много времени.

Мониторинг с помощью распространенных сенсоров, таких как, например, сенсоры частоты вращения, возможен только посредством применения чрезмерно большого количества аппаратного обеспечения, вследствие чего возникают высокие затраты на аппаратное обеспечение и дополнительное интенсивное техническое обслуживание. На практике это применяется редко, так как, прежде всего, каблировка аппаратного обеспечения является очень дорогостоящей.

Возможное визуальное инспектирование зачастую является очень трудным, так как ленточные конвейеры из соображений безопасности и пылеобразования полностью помещены в защитный корпус. Поэтому вращающиеся несущие ролики больше не видны снаружи.

AU 201700493A4 раскрывает ролик, который имеет генератор информации для сбора информации об этом ролике. Это позволяет мониторить множество таких роликов одной конвейерной системы.

Краткое изложение изобретения

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставить простую и экономичную возможность мониторинга движения множества частей установки, которые совершают заданное движение.

Задача решается с помощью вышеупомянутого устройства. Установка имеет по меньшей мере пять элементов, предпочтительно по меньшей мере двадцать элементов, которые совершают заданное вращательное движение и/или поступательное движение. Это устройство включает в себя кабельную антенну, а каждый из пяти элементов имеет пассивный транспондер, предпочтительно RFID-транспондер. Этот пассивный транспондер не имеет собственного энергоснабжения, оно осуществляется исключительно через электромагнитное поле, которое испускается кабельной антенной. Кабельная антенна выполнена так, что она может обнаруживать транспондер. Транспондер установлен на каждом элементе таким образом, что во время движения вращения и/или поступательного движения элемента положение транспондера и кабельной антенны друг относительно друга изменяется, предпочтительно во время движения возникают области, в которых кабельная антенна принимает сигнал от транспондера, и области, в которых кабельная антенна не получает сигнала от транспондера. Кабельная антенна представляет собой, например, коаксиальный антенный кабель, который применяется в качестве антенны. Такие кабельные антенны известны, например, как RFID-антенны бегущей волны. Область чтения такой RFID-антенны бегущей волны достигает, например, от нескольких см до 2 м. Поле регистрации пассивных транспондеров образуется по кругу вдоль антенного кабеля. Подлежащие мониторингу элементы промышленной установки чаще всего расположены на каком-либо определенном расстоянии друг от друга. Чтобы не нужно было оснащать каждый элемент собственной антенной, выяснилось, что чтобы можно было обнаруживать движение при помощи принимаемого сигнала транспондера, очень целесообразно применять кабельную антенну чтобы одной антенной считывать все, то есть по меньшей мере все пять, пассивных транспондеров. Такие кабельные антенны могут выполняться с длиной до 25 м. Вокруг антенны образуется цилиндрическое поле, имеющее радиус до 2 м, которым могут считываться отдельные транспондеры. Оценивающее устройство выявляет движение элементов на основании сигнала транспондера, который принимается кабельной антенной.

Оценивающее устройство выявляет фактическое поступательное движение или фактическое вращательное движение указанных по меньшей мере пяти элементов на основе принимаемых кабельной антенной сигналов транспондеров в текущем режиме. Оценивающее устройство непрерывно распознает для всех пяти элементов отклонение вращательного движения или поступательного движения от заданного вращательного движения или поступательного движения, как только это отклонение возникает. Под «непрерывным» понимается, что при нескольких процессах в секунду отклонение может распознаваться по меньшей мере в течение нескольких секунд, и если это движение происходит один раз в минуту, то распознавание осуществляется в течение этой минуты. Насколько быстро должно распознаваться отклонение, зависит, прежде всего, от того, сколь критичным для установки является отклонение движения элемента от заданного движения. Если подвижный элемент представляет собой часть установки, непосредственно воздействующую на качество продукта, отклонение должно обрабатываться непосредственно. Если отклонение не является непосредственно критичным для качества продукта, а только вызывает повышенный расход энергии или повышенный износ материала, то возможен более долгий период времени. При критичных и медленных движениях должно распознаваться в течение одного движения. Если речь идет о быстром движении, то есть нескольких движениях в секунду, отклонение движения не воздействует непосредственно на качество продукта, достаточно, если это распознается оценивающим устройством, например, после пяти-десяти отклонений движения. То есть отклонение вращательного движения или поступательного движения от заданного вращательного движения или заданного поступательного движения должно распознаваться в пределах некоторого заданного окна времени. Это окно времени выбирается так, чтобы избежать повреждения установки и/или ухудшенного качества создаваемого установкой продукта. Окно времени может также выбираться так, чтобы избежать вызванной отклонением движения повышенной потребности в энергии или повышенного износа. Кабельная антенна должна быть расположена таким образом, чтобы каждый из указанных по меньшей мере пяти транспондеров мог регистрироваться кабельной антенной по меньшей мере в одном положении, и оценивающее устройство могло однозначно идентифицировать каждый транспондер. Кабельная антенна установлена стационарно. Относительное движение между транспондером и кабельной антенной ведет к тому, что принимаемые кабельной антенной сигналы изменяются. В связи с этим изобретением под изменением положения транспондера и антенны друг относительно друга понимается, что по меньшей мере одна отдельная область транспондера совершает изменение положения относительно антенны. То есть сигнал должен изменяться так, чтобы на основе измененного параметра можно было делать заключение об изменении положения. Под подвижным элементом в связи с этим изобретением понимаются все части установки, части машины или прочие объекты, которые совершают движение. Такой подвижный элемент может представлять собой, например, вращательно-симметричный элемент, который совершает вращательное движение, или элемент, который совершает линейные движения. Это движение - вращательное движение или поступательное движение - представляет собой предпочтительно возвращающееся движение - элемент снова и снова достигает одного и того же положения. Особенно предпочтительно это движение представляет собой периодическое движение, то есть движение, которое повторяется с равными интервалами. Транспондер устанавливается в месте, которое с одной стороны, изменяется во время движения элемента, а с другой стороны, транспондер в этом месте должен быть защищен от разрушения. Защита транспондера или кабельной антенны может гарантироваться, например, углублением. Оценивающее устройство может обнаруживать движения элементов на основании сигналов, которые принимаются кабельной антенной. В связи с изобретением под обнаружением движения вообще понимается, движется ли элемент или элемент не движется. Это может быть, что он не достигает известных конечных положений или достигает этого конечного положения только через продолжительное время или застывает в своем первоначальном положении. В одном из предпочтительных решений могут обнаруживаться несколько характерных признаков движения, особенно предпочтительно движение может регистрироваться почти полностью. Устройство применяется, например, в металлургических установках, предпочтительно для установок непрерывной разливки или ленточных конвейеров.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления элемент представляет собой элемент вращения. Транспондер установлен на торцевой стороне элемента вращения эксцентрически или на элементе вращения на периферийной стороне. Элемент вращения совершает вращательное движение вокруг оси вращения. То есть транспондер расположен эксцентрически относительно оси вращения. Это расположение гарантирует, что при движении элемента между транспондером и антенной будет происходить относительное движение. Поэтому оценивающее устройство может обнаруживать движение. Установка транспондера на торцевой стороне имеет то преимущество, что в вариантах осуществления, при которых торцевая сторона не находится в контакте с другими элементами, он достаточно защищен от разрушения. При установке на периферийной стороне транспондер расположен в месте, в котором тоже нет соприкосновения с каким-либо другим элементом, или в углублении. Но возможны и другие меры, которые пригодны для соответствующей защиты транспондера.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что транспондер размещен на элементе таким образом, что во время движения элемента принимаемый антенной сигнал изменяется по своей силе, и/или во время движения элемента возникают положения, в которых сигнал не принимается. Рассматривая силу сигнала, можно делать очень надежное заключение о движении. У элементов, для которых важно в основном наличие какого-либо движения, удобным для использования оказался также метод наличия сигнала и отсутствия сигнала. Но при этом важно, чтобы во время движения элемента всегда возникало какое-либо положение, в котором сигнал не принимается, и какое-либо положение, в котором сигнал принимается.

Один из предпочитаемых вариантов осуществления предусматривает, что указанные по меньшей мере пять элементов находятся друг от друга на определенном расстоянии, причем элементы, находящиеся друг от друга на наибольшем расстоянии, находятся по меньшей мере на расстоянии 5 м, особенно предпочтительно 20 м, и кабельная антенна имеет длину по меньшей мере 5 м, особенно предпочтительно по меньшей мере 20 м. Кабельная антенна при соответствующей прокладке позволяет даже на больших расстояниях между отдельными элементами надежно обнаруживать движение отдельных элементов. Нет необходимости располагать несколько антенн, чтобы обеспечить это.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что оценивающим устройством может определяться по меньшей мере один характерный параметр движения, предпочтительно скорость, достижение конечного положения и/или частота вращения. Оценивающее устройство выполнено так, что на основании принимаемого сигнала оно может делать заключение о движении элемента. Это может происходить, например, тогда, когда во время движения есть фазы, на которых принимается сигнал транспондера, и фазы, на которых сигнал транспондера не принимается. Эта информация позволяет делать заключение о частоте вращения, в случае если движение является вращательным движением. Аналогичным образом это может осуществляться также у элементов, которые совершают линейные движения. Возможно также, чтобы заключение о каком-либо параметре этого движения осуществлялось на основании силы сигнала.

Один из целесообразных вариантов осуществления предусматривает, что антенна покрывается оболочкой из неметаллического шланга. Это имеет то преимущество, что антенна имеет защиту. Другое преимущество получается, если антенна должна демонтироваться в случае технического обслуживания. Для этого требуется просто вытянуть антенну, и после этого она может снова втягиваться в неметаллический шланг втягивающей пружиной. Шланг изготовлен предпочтительно из полимерного материала, карбона или стекловолоконных труб. Особенно в сегментах непрерывной разливки эти требования являются более высокими в связи с тепловым излучением.

Один из особенно предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что неметаллический шланг содержит охлаждающую среду, предпочтительно шланг имеет подвод и слив для охлаждающей среды. В случаях применения, в которых действуют очень высокие температуры, таких как, например, установка для непрерывной разливки, антенна должна охлаждаться. Это происходит особенно предпочтительно посредством протекания охлаждающей среды через неметаллический шланг. То есть шланг на одном конце имеет вход для охлаждающей среды, а на другом конце выход для этой охлаждающей среды. В качестве охлаждающей среды находит применение, например, вода или охлаждающий воздух.

Другой предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что шланг имеет по меньшей мере один собственный канал охлаждения, который расположен вдоль антенны. Одним из возможных вариантов осуществления является, что шланг состоит из двухстенного шланга, при этом внутри втянута антенна, а между наружной стенкой и внутренней стенкой расположен канал охлаждения. Другой вариант осуществления предусматривает, что имеются множество каналов в стенке шланга, или в шланге вокруг антенны расположены несколько труб, через которые может протекать охлаждающая среда.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что содержание принимаемой кабельной антенной информации каждого транспондера во время вращательного движения или поступательного движения не изменяется - эта информация одна и та же. Считываемая с каждого транспондера информация во время вращательного движения или поступательного движения остается неизменной. То есть на транспондер во время вращательного движения или поступательного движения не записывается никакая информация от другого сенсора. Считываемая информация представляет собой, например, идентификационный код, идентификационный номер, специфические данные установки и/или данные конструктивных элементов.

Предлагаемая изобретением задача решается также с помощью вышеназванного способа, который включает в себя следующее:

- кабельную антенну и пять пассивных транспондеров, предпочтительно RFID-транспондеров, при этом на каждом из элементов установлен по меньшей мере один пассивный транспондер;

- при этом пассивный транспондер размещен таким образом, что во время вращательного движения или поступательного движения элемента положение транспондера и кабельной антенны изменяется;

- оценивающее устройство соединено с кабельной антенной и на основании регистрируемого кабельной антенной сигнала транспондера регистрирует вращательное движение или поступательное движение;

- при этом оценивающее устройство для всех пяти элементов может распознавать отклонение вращательного движения или поступательного движения от заданного вращательного движения или поступательного движения в текущем режиме, предпочтительно в реальном времени.

Кабельная антенна и транспондер должны во время вращательного движения или поступательного движения совершать относительное движение. Это позволяет оценивающему устройству на основании принимаемого сигнала делать заключение о движении. Мониторинг движения в простейшем случае представляет собой констатацию того, совершает ли элемент движение. Оценивающее устройство определяет движение на основании одного или нескольких параметров сигнала, как уже указывалось ранее для устройства.

Один из целесообразных вариантов осуществления предусматривает, что транспондер или антенна размещены на элементе таким образом, что во время движения элемента принимаемый антенной сигнал транспондера изменяется по своей силе, или во время движения элемента возникают положения, в которых сигнал не принимается.

Рассматривая силу сигнала, можно делать очень надежное заключение о движении. У элементов, для которых важно в основном наличие какого-либо движения, удобным для использования оказался также метод наличия сигнала и отсутствия сигнала. Но при этом важно, чтобы было гарантировано, что также действительно всегда будет возникать какое-либо положение, в котором антенна не может принимать сигнал.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что оценивающим устройством может определяться по меньшей мере один характерный параметр движения, предпочтительно скорость, достижение конечного положения и/или частота вращения. Оценивающее устройство выполнено так, что на основании принимаемого сигнала оно может делать заключение о движении элемента. Это может происходить, например, тогда, когда во время движения есть фазы, на которых принимается сигнал транспондера, и фазы, на которых сигнал транспондера не принимается. Эта информация позволяет делать заключение о частоте вращения, в случае если движение является вращательным движением. Аналогичным образом это может осуществляться также у элементов, которые совершают линейные движения. Возможно также, чтобы заключение о каком-либо параметре этого движения осуществлялось на основании силы сигнала.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что антенна охлаждается охлаждающей средой. Это очень важно особенно в случаях применения в жестких и горячих условиях. Охлаждать антенну особенно важно при мониторинге вращающихся роликов в сегментах установки для непрерывной разливки, чтобы гарантировать функциональность мониторинга на протяжении продолжительного периода времени.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что содержание принимаемой кабельной антенной информации каждого транспондера во время вращательного движения или поступательного движения не изменяется - эта информация остается одной и той же.

Задача решается с помощью вышеназванного применения устройства. Это устройство особенно пригодно для установки для непрерывной разливки для мониторинга движения вращающихся роликов или для установки ленточного конвейера для мониторинга движения вращающихся роликов или для установки ленточного конвейера для мониторинга несущих роликов. Для таких установок особенно предпочтительно пригодно описанное устройство, так как в таких установках имеется множество движущихся элементов. Мониторинг особенно прост и экономичен благодаря этому устройству.

Задача решается также с помощью компьютерной программы, включающей в себя команды, которые способствуют выполнению вышеописанным устройством для мониторинга установок поясненных выше этапов способа. Эта компьютерная программа сохранена, например, в какой-либо считываемой компьютером среде.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1a и 1b показано схематичное изображение устройства.

На фиг. 2 показан один из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением устройства.

На фиг. 3 показана установка для непрерывной разливки, имеющая предлагаемое изобретением устройство.

На фиг. 4a и фиг. 4b показано предпочтительное расположение транспондера на подвижном элементе.

На фиг. 5 показан другой предпочтительный вариант осуществления предлагаемого изобретением устройства.

На фиг. 6a-6c показан упрощенный сигнал, который принимается антенной.

Описание вариантов осуществления

На фиг. 1a на подвижном элементе 4 расположен транспондер 2. Кабельная антенна 1 принимает сигнал транспондера 2, который принимается и оценивается оценивающим устройством 3. Результат отображается на приборе 5 отображения. Но оценивающее устройство 3 может также передавать результат в вышестоящую систему управления промышленной установки.

На фиг. 1b изображен подвижный элемент 4, имеющий транспондер 2, который совершает линейное движение. Элемент 4 должен достигать конечного положения или по меньшей мере предопределенной области, изображенной элементом 4 сплошной линией. Кабельная антенна 1 может обнаруживать транспондер 2 в этом конечном положении или этой области. То есть подвижный элемент 4 движется между штриховым элементом 4 и элементом 4, изображенным сплошной линией.

На фиг. 2 в качестве примера изображен участок ленточного конвейера 35. Ленточный конвейер 35 состоит из множества элементов 4 - конкретно это несущие ролики - и конвейерной ленты 36. Эти элементы 4 совершают постоянное вращательное движение. Эти элементы находятся на определенном расстоянии друг от друга. Те из двух контролируемых элементов, которые находятся на наибольшем расстоянии друг от друга, находятся на расстоянии A. Это расстояние A может, например, составлять по меньшей мере пять метров или по меньшей мере 20 метров. Могут также, конечно, контролироваться по меньшей мере двадцать элементов. Если один из этих элементов 4 застревает или больше не движется синхронно со скоростью несущей ленты, это ведет к повышенному износу и к повышенной потребности в энергии. Для обнаружения элементов 4, которые больше не вращаются, как предусмотрено, они оснащаются транспондером 4. Стационарной кабельной антенной 1 принимается сигнал по меньшей мере от тех элементов 4, которые совершают движение. Этот сигнал принимается оценивающим устройством 3, и движение каждого элемента 4 оценивается на основе данных транспондера. Эта оценка передается, например, в прибор 5 отображения. У элементов 4, которые больше не совершают движение, принимается постоянный сигнал.

На фиг. 3 изображена установка 30 для непрерывной разливки. Установка для непрерывной разливки имеет множество подвижных элементов 4 - конкретно несущих роликов - которые движутся вместе с отливаемым непрерывным слитком 31 и при этом совершают вращательное движение. Эти элементы 4 оснащены транспондером 2. Кабельная антенна 1 обнаруживает сигналы транспондеров 2. Непрерывный слиток 31 с обеих сторон поддерживается несущими роликами. На обеих сторонах расположены кабельные антенны 1. Эти кабельные антенны 1 покрываются оболочкой из шланга 20. Через этот шланг 20 предпочтительным образом протекает охлаждающая среда, которая вводится через подвод 21 для охлаждающей среды и снова отводится через слив 22 для охлаждающей среды. Затем обе кабельные антенны 1 подключаются к оценивающему устройству 3, которое может соответственно оценивать движение отдельных элементов 4.

На фиг. 4a изображен элемент 4 в виде вращательно-симметричного ролика. Транспондер предпочтительным образом установлен на торцевой стороне, так как при этом расположении просто обеспечивается возможность эксцентрического расположения. Другим преимуществом является, что на торцевую сторону ролика в нормальном случае не воздействуют никакие силы, разрушающие транспондер 2.

Другой возможностью расположения транспондера на вращательно-симметричном элементе 4 является то, что транспондер располагается на периферийной стороне в углублении, как изображено на фиг. 4b. Этот вид расположения тоже дает эксцентрическое расположение, и соответствующая защита тоже обеспечена. Углубление может также дополнительно еще заполняться материалом-наполнителем, который не препятствует обнаружению транспондера кабельной антенной.

На фиг. 5 показана система вращающихся роликов, например, рольганг. У этой системы имеются две кабельные антенны 1. При применении двух или большего количества антенн возможно покрытие области большего размера. Кабельные антенны в нормальном случае пригодны только для определенного диапазона длины. То есть, например, каждой кабельной антенной 1 могут мониториться по меньшей мере по пять, предпочтительно по меньшей мере по двадцать элементов.

На фиг. 6a-6c в качестве еще одного примера изображаются сигналы, которые принимаются оценивающим устройством 3. Эти сигналы представляют собой тот вариант осуществления, когда во время движения элементов 4 есть положения, в которых может обнаруживаться сигнал, и положения, в которых обнаружение невозможно. На фиг. 6a изображено, что элемент движется желаемым образом. На фиг. 6b элемент движется медленнее, чем желательно. То есть этот элемент не совершает движение желаемым образом, что можно видеть по продолжительным фазам распознанного или, соответственно, не распознанного сигнала транспондера. На фиг.6c постоянно обнаруживается сигнал, что этот элемент не совершает движение или совершает только очень небольшое движение. Возможно также, что сигнал не распознается, поэтому движение тоже не совершается желаемым образом.

Хотя изобретение было подробно проиллюстрировано и описано в деталях на предпочтительных примерах осуществления, изобретение не ограничено раскрытыми примерами, и специалистом могут выводиться отсюда другие варианты без выхода из объема охраны изобретения.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 Кабельная антенна

2 Транспондер

3 Оценивающее устройство

4 Элемент

5 Прибор отображения

6 Ленточный конвейер

7 Память

8 Батарея

9 Разъем

20 Шланг

21 Подвод охлаждающей среды

22 Слив охлаждающей среды

30 Установка для непрерывной разливки

31 Непрерывный слиток

35 Ленточный конвейер

36 Конвейерная лента.

Группа изобретений относится к области мониторинга промышленных установок. Устройство имеет возможность мониторинга по меньшей мере пяти совершающих движение элементов (4) установки с помощью кабельной антенны (1) и пассивного транспондера (2), который может обнаруживаться кабельной антенной (1). Транспондер (2) или кабельная антенна (1) установлена на элементе (4) таким образом, что во время движения элементов положение транспондера (2) и кабельной антенны (1) изменяется. Оценивающее устройство (3) может выявлять движение элемента (4) на основе принимаемых антенной (1) сигналов транспондера и обнаруживать отклонение от заданного. Предложен также способ мониторинга с использованием данного устройства. Применение изобретений позволяет упростить процесс мониторинга промышленных установок. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Устройство для мониторинга установки, предпочтительно промышленной установки, имеющей соединенные с ней по меньшей мере пять элементов (4), предпочтительно по меньшей мере двадцать элементов (4), совершающие заданное вращательное движение или заданное поступательное движение, особенно предпочтительно периодическое вращательное движение или периодическое поступательное движение, содержащее:

- кабельную антенну (1), расположенную стационарно,

- по меньшей мере пять пассивных транспондеров (2), особенно предпочтительно RFID-транспондеров, которые могут быть обнаружены кабельной антенной (1),

- оценивающее устройство (3), выполненное с возможностью непрерывного выявления поступательного движения или вращательного движения указанных элементов (4) на основе принимаемых кабельной антенной (1) сигналов транспондеров (2),

отличающееся тем, что

транспондеры (2) выполнены с возможностью размещения на каждом из элементов (4) таким образом, что во время вращательного движения или поступательного движения элементов (4) взаимное положение соответствующего транспондера (2) и кабельной антенны (1) изменяется, причем

считываемая информация каждого транспондера (2) во время вращательного движения или поступательного движения остается неизменной, а

оценивающее устройство (3) выполнено с возможностью распознавания в текущем режиме, предпочтительно в реальном времени, отклонения вращательного движения или поступательного движения от заданного вращательного движения или поступательного движения для всех элементов (4).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспондеры (2) выполнены с возможностью установки на торцевой стороне выполняющих вращательное движение элементов (4), эксцентрически или на их периферийной поверхности.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что транспондеры (2) выполнены с возможностью размещения на элементах (4) таким образом, что во время движения элементов (4) принимаемый кабельной антенной (1) сигнал изменяется по своей силе, и/или во время движения элемента (4) возникают положения, в которых сигнал не принимается.

4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что транспондеры (2) расположены друг от друга на заданном расстоянии, причем транспондеры (2), находящиеся друг от друга на наибольшем расстоянии, находятся по меньшей мере на расстоянии 5 м, а кабельная антенна (1) выполнена с длиной по меньшей мере 5 м.

5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что оценивающее устройство выполнено с возможностью определения по меньшей мере одного характерного параметра движения элемента (4), предпочтительно скорости, достижения конечного положения и/или частоты вращения.

6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что кабельная антенна (1) выполнена с оболочкой в виде неметаллического шланга (20).

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что неметаллический шланг (20) содержит охлаждающую среду, при этом предпочтительно шланг (20) имеет подвод (21) и слив (22) для охлаждающей среды.

8. Устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что шланг (20) имеет по меньшей мере один собственный канал охлаждения, который расположен вдоль кабельной антенны (1).

9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью мониторинга движения вращающихся роликов установки для непрерывной разливки или для мониторинга несущих роликов установки ленточного конвейера.

10. Способ мониторинга установки, предпочтительно промышленной установки, имеющей соединенные с ней по меньшей мере пять элементов (4), предпочтительно по меньшей мере двадцать элементов (4), совершающие заданное вращательное движение или заданное поступательное движение, предпочтительно повторяющееся вращательное движение или повторяющееся поступательное движение, особенно предпочтительно периодическое вращательное движение или периодическое поступательное движение, включающий

использование устройства по п. 1, при этом

- по меньшей мере один пассивный транспондер (2), предпочтительно RFID-транспондер, устанавливают на каждом из элементов (4) с возможностью считывания информации каждого транспондера (2) при помощи кабельной антенны (1),

- причем указанный пассивный транспондер (2) размещают таким образом, что во время вращательного движения или поступательного движения элемента (4) взаимное положение транспондера (2) и кабельной антенны (1) изменяется, а

- считываемая информация каждого транспондера (2) во время вращательного движения или поступательного движения остается неизменной,

- посредством оценивающего устройства (3) на основе регистрируемого кабельной антенной (1) сигнала транспондера (2) определяют вращательное движение или поступательное движение каждого элемента (4), и

- для всех пяти элементов (4) посредством оценивающего устройства (3) непрерывно, предпочтительно в реальном времени, распознают отклонение вращательного движения или поступательного движения от заданного вращательного движения или поступательного движения.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что транспондеры (2) размещают на элементах (4) таким образом, что во время движения элемента (4) принимаемый кабельной антенной (1) сигнал транспондера (2) изменяется по своей силе, или во время движения элемента (4) возникают положения, в которых сигнал не принимается.

12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что транспондеры (2) располагают друг от друга на определенном расстоянии, причем транспондеры, находящиеся друг от друга на наибольшем расстоянии, располагают по меньшей мере на расстоянии 5 м, при этом используют кабельную антенну с длиной по меньшей мере 5 м.

13. Способ по любому из пп. 10-12, отличающийся тем, что оценивающее устройство выполняют с возможностью определения по меньшей мере одного характерного параметра движения элемента (4), предпочтительно скорости, достижения конечного положения и/или частоты вращения.

14. Способ по любому из пп. 10-13, отличающийся тем, что антенну (1) охлаждают охлаждающей средой.