МЕЛЬНИЦА С ФРИКЦИОННЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ Российский патент 2024 года по МПК B02C17/24 

Предлагаемое техническое решение относится к устройствам для измельчения руды и других материалов и может найти применение, например, в горнодобывающей, цементной, энергетической, металлургической, известковой и фарфоровой промышленности, а также в химической промышленности. Кроме этого предлагаемое техническое решение может применяться, например, для цементных печей, галтовочных барабанов, сушильных барабанов и т.д.

В принципе, такие мельницы работают по двум различным системам. В случае, так называемых, шейковых мельниц, в которых корпус мельницы опирается на опорные подшипники, состоящие из роликовых подшипников или подшипников скольжения, мельница приводится во вращение двигателями, которые через шестерни и муфты передают необходимую мощность на корпус мельницы посредством зубчатых передач и зубчатых колец, расположенных снаружи корпуса мельницы. В случае установки барабана на роликах он вращается с помощью двигателей, которые приводят в движение ролики, которые передают необходимую мощность на корпус мельницы посредством фрикционного привода. В этом последнем случае ролики действуют как средство поддержки мельницы и средство привода мельницы.

Также доступны гибридные формы двух основных групп мельниц, например мельницы, которые приводятся в движение зубчатыми передачами и которые опираются на неприводные ролики, и трубчатые мельницы, которые, как описано в EP0500509, содержат неприводные ролики и центральный двигатель.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является патент на изобретение US3818777A «Опоры для барабанов большого диаметра и приводные средства для вращения барабанов», содержащий беговые ленты (ободы), включает в себя по меньшей мере одну опору и приводное устройство, состоящее из комбинации: опорного ролика с цилиндрической поверхностью, контактирующей с лентой, удерживаемого устройство для самоцентрирования оси указанного ролика с осью ленты; по меньшей мере одно зубчатое кольцо, соосное указанному ролику; средства привода; устройство для передачи движения зубчатому кольцу, по меньшей мере, с одним приводным органом, приводимым в действие указанным приводным средством, находящимся в зацеплении с зубчатым кольцом. Недостатком данной конструкции является наличие гидродвигателя, который требует использование гидравлической станции, наличие зубчатого зацепления усложняет конструкцию и уменьшает рабочий ресурс, а соотношение ширины ролика к его диаметру значительно меньше полутора, требует использование механизма самоцентрирования оси ролика с осью ленты.

Техническим результатом предлагаемой конструкции является упрощение конструкции, повышение долговечности, снижение стоимости 1 кВт мощности привода и увеличение общей мощности шаровой мельницы с фрикционным многодвигательным приводом (далее мельницы).

Технический результат достигается тем, что мельница с фрикционным многодвигательным приводом, содержащая цилиндрические обода, жестко связанные с барабаном, опорно-приводные ролики, установленные с двух сторон, по крайней мере, от одного цилиндрического обода, приводимые во вращение электродвигателями, расположенными соосно опорно-приводным роликам, причем содержит, по крайней мере, две стойки, связанные со стальной рамой фундамента мельницы, на которых с возможностью качания установлены опорно-приводные узлы, представляющие собой двуплечие рычаги, выполненные в виде двух дистанционно расположенных пластин, в которых, по существу, симметрично оси качания установлена пара опорно-приводных роликов, или также с возможностью качания установлен дополнительный двуплечий рычаг, уже в котором с возможностью качания установлены два опорно-приводных узла, или также с возможностью качания установлен дополнительный двуплечий рычаг, уже в котором с возможностью качания установлены два упомянутых выше дополнительных двуплечих рычага, в которых установлены по два опорно-приводных узла, образуя тем самым опору фрикционного многодвигательного привода, содержащую один или два или четыре и т.д. опорно-приводных узла. Такое конструктивное выполнение позволяет во много раз увеличить количество опорно-приводных роликов, что также во много раз позволяет увеличить вес барабана, не превышая допустимых контактных напряжений, а малый диаметр роликов позволяет использовать асинхронные электродвигатели, например, по ГОСТ 19523-81, с короткозамкнутым ротором или стандартизованные электродвигатели с фазным ротором или высоковольтные электродвигатели без использования редукторов с зубчатым зацеплением, устанавливая электродвигатели на пластину соосно соответствующим опорно-приводным роликам с одной или с двух сторон от опорно-приводного ролика. Поскольку увеличение диаметра опорно-приводных роликов в два раза увеличивает несущую способность в 1,41 раза, а увеличение количества роликов в два раза приводит к увеличению несущую способность конструкции также в два раза, то возможно выполнение привода большей общей мощности. Исключение зубчатых передач, установка электродвигателей через кулачковую муфту или напрямую через шлицевое соединение либо шпонку соосно опорно-приводным роликам, исключает влияния температурного расширения обода, износа обода и опорно-приводных роликов на качество фрикционного зацепления, упрощает конструкцию и повышает её долговечность.

Опорно-приводной узел выполнен в виде двух пластин, расстояние между которыми обеспечивается за счет распорных втулок и призонных винтов, а ось качания выполнена в виде распорной втулки с подшипником скольжения, расположенной также между пластинами стянутыми призонным винтом, причем в расточки, выполненные в пластинах, установлены сферические двухрядные роликовые подшипники качения, в которых установлены опорно-приводные ролики, связанные электродвигателями, выполненными фланцевыми асинхронными и закрепленными к пластинам с наружной стороны. Самоустановка опорно-приводных роликов относительно обода за счет соотношения ширины обода к рабочему диаметру опорно-приводного ролика значительно больше полутора и наличие нескольких роликов расположенных по дуге цилиндрического обода позволяет исключить специальный механизм самоцентрирования осей опорно-приводных роликов и обода.

В центре опорно-приводного ролика выполнен, по существу, цилиндрический участок, поверхность которого контактирует с цилиндрической поверхностью обода, причем цилиндрический участок ограничен коническими буртами, выступающими из пластин и ограничивающими осевое перемещение обода, причем наружный диаметр бурта, по существу, равен наружному диаметру сферического двухрядного роликового подшипника качения и в бурте выполнена канавка под сальник, а по краям опорно-приводного ролика выполнены цилиндры, диаметр которых равен внутреннему диаметру сферического двухрядного роликового подшипника качения, которые удерживают сам опорно-приводной ролик от осевого перемещения, а сами подшипники от осевого перемещения удерживаются, например, выступами выполненными в отверстиях пластин, стопорными кольцами и т.д. Такое конструктивное выполнение позволяет передавать на цилиндрические обода барабана неограниченный момент и удерживать барабан от осевого перемещения, а наличие сальника предохраняет подшипники качения от загрязнения.

Опорно-приводные ролики связаны с электродвигателями через кулачковую муфту, выполненную в виде фигурного отверстия, повторяющие форму наружной поверхности упругого элемента, выполненного с торца опорно-приводного ролика, самого упругого элемента, второй полумуфты кулачковой муфты, связанной с выходным валом электродвигателя и ограничивающей шайбы. Такое конструктивное выполнение позволяет сократить осевые размеры привода опорно-приводного ролика, компенсировать несоосность осей опорно-приводного ролика и вала электродвигателя без значительного удорожания конструкции и использовать стандартизованные электродвигатели. При достаточной точности установки электродвигателей относительно опорно-приводных роликов возможно обеспечить передачу момента через шлицевое соединение выполненное на валу электродвигателя и в отверстии опорно-приводного ролика или одну или две шпонки, связывающие вал электродвигателя с опорно-приводным роликом.

Дополнительный двуплечий рычаг имеет пластины, а стойка максимально глубоко входит между пластинами дополнительного двуплечего рычага, по существу, до обоймы, а расположение оси качания дополнительного двуплечего рычага в стойке максимально приближена к цилиндрическому ободу, причем обоймы также максимально приближены к периферии цилиндрического обода, при этом дополнительный двуплечий рычаг максимально глубоко входит между пластинами опорно-приводного узла, а одна из распорных втулок также максимально приближена к периферии цилиндрического обода. Барабан имеет боковые крышки, а все стойки жестко связанные, например, с поперечной фермой и продольной частью стальной рамы фундамента, и удерживающие фрикционный многодвигательный привод, могут быть сверху связаны дополнительной стальной рамой, длина в осевом направлении которой больше длины барабана вместе с коническими частями крышек. Такое конструктивное выполнение увеличивает жесткость фрикционного многодвигательного привода, что дополнительно обеспечивает равномерное распределение нагрузки на каждый опорно-приводной ролик.

Цилиндрический обод выполнен разъемным и соединяется при сборке с помощью штифтов и винтов и выполнен за одно целое с частями боковой крышки барабана, что обеспечивает возможность перевозки цилиндрического обода большого диаметра по дорогам общего назначения и упрощает конструкцию. Это стало возможным при использовании бесцапфенного барабана, т.е. исключение нагрузки от цапф на крышки, что позволило уменьшить толщину крышек, а загрузку и выгрузку осуществлять через цилиндры, связанные с крышками, нагрузка на которые минимальна.

Опорно-приводной ролик связан через кулачковые муфты с двумя электродвигателями, представляющие собой стандартизованные асинхронные электродвигатели, в том числе и высоковольтные с короткозамкнутым или фазным ротором, установленными с двух сторон от опорно-приводного ролика, либо со второй стороны, по крайней мере, одного опорно-приводного ролика установлен вспомогательный привод в виде мотор-редуктора. Такое конструктивное выполнение при мощности мельницы свыше 8 МВт и диаметре цилиндрического обода свыше 10 м позволяет увеличить диаметр опорно-приводных роликов, и тем самым увеличить максимальный передающий ими момент, который становится больше чем максимальный крутящий момент электродвигателя выпускаемого серийно, т.е. 132 кВт при 600 об/мин, т.е. появляется необходимость вращать опорно-приводной ролик двумя электродвигателями, т.е. с мощностью 264 кВт, а общая мощность привода при 128 опорно-приводных роликах составит 33,8 МВт. Со второй стороны, по крайней мере, одного опорно-приводного ролика может быть установлен вспомогательный привод в виде мотор-редуктора, который позволяет медленно проворачивать барабан шаровой мельницы, примерно, со скоростью 1 об/мин, при монтаже и техническом обслуживание мельницы.

Рабочая поверхность опорно-приводного ролика выполнена выпуклой формы, контур которой после приложения нагрузки сопрягается с цилиндрическим ободом по всей ширине обода. Такое конструктивное выполнение позволяет равномерно распределить контактные напряжения по всей длине опорно-приводного ролика сокращая время приработки.

В стойках выполнены отверстия, при этом оси отверстий в стойках установлены с обеспечением центрального угла α относительно оси барабана не более чем π/2-arctg(μ), где μ – коэффициент трения качения опорно-приводных роликов. Такое конструктивное выполнение позволяет обеспечить достаточное контактное усилие ролика с ободом при ограниченном весе барабана, причем минимальный угол α ограничен в основном диаметром обода, диаметром и количеством электродвигателей и расстоянием между ними, а максимальный угол α ограничен величиной μ, при которой обеспечивается выталкивание цилиндрического обода из опор вверх, исключая неограниченный рост нагрузки на ролики, например, при температурном расширении цилиндрического обода или меньшем углом α, который допускает прочность конструкции.

Более подробно изобретение поясняется чертежами, где

на фиг. 1 – изображена опора фрикционного многодвигательного привода в поперечном разрезе;

на фиг. 2 – изображена опора фрикционного многодвигательного привода в продольном разрезе;

на фиг. 3 – изображен фронтальный вид шаровой мельницы с фрикционным многодвигательным приводом;

на фиг. 4 – изображена шаровая мельница с фрикционным многодвигательным приводом (вид сбоку);

на фиг. 5 – изображена кулачковая муфта в поперечном разрезе;

на фиг. 6 – изображена шаровая мельница внутри утепленного ограждения.

Шаровая мельница с фрикционным многодвигательным приводом содержит цилиндрический обод 1 (фиг. 1-4), крышку 2 (фиг. 1-4 и 6) барабана, опорно-приводные ролики 3 (фиг. 1 и 2), установленные на сферических двухрядных роликовых подшипниках качения 4 (фиг. 2), которые в свою очередь установлены в пластинах 5 (фиг. 1 и 2), стянутых призонными винтами 6 через распорные втулки 7, которые с достаточной точностью определяют расстояние между пластинами 5. Шарнирный элемент выполнен в виде распорной втулки 8, зажатый между пластинами 5 призонным винтом 9 с помощью гаек 10, обеспечивая возможность качания опорно-приводного узла 11 (фиг. 1-4), распределяет поровну между двумя опорно-приводными роликами 3 (фиг. 1 и 2) усилие воспринимаемое от обода 1 (фиг. 1-4). В опорно-приводной узел 11 также входят асинхронные электродвигатели 12, связанные через кулачковую муфту 13 (фиг. 2 и 5), с опорно-приводным роликом 3 (фиг. 1 и 2), выполненную в виде фигурного отверстия, повторяющие форму наружной поверхности упругого элемента 14 (фиг. 5), выполненного с торца опорно-приводного ролика 3 (фиг. 1 и 2), самого упругого элемента 14 (фиг. 5), второй полумуфты 15 кулачковой муфты 13 (фиг. 2 и 5), связанной с выходным валом электродвигателя 12 (фиг. 1-4) и ограничивающей шайбы 16 (фиг. 5). Возможно соединение опорно-приводного ролика 3 напрямую с валом электродвигателя 12 через шпоночное соединение, но это требует повышенной точности установки электродвигателя 12. При отсутствии второго электродвигателя 12 (фиг.1-4) его посадочное место закрывается заглушкой 17 (фиг. 2 и 3) или на это место может быть установлен вспомогательный привод в виде мотор-редуктора, соединенный с опорно-приводным роликом 3, например, через электромагнитную фрикционную муфту. Опорно-приводной узел 11 (фиг. 1-4) установлен на распорную втулку 8 (фиг. 1 и 2) через бронзовую втулку 18, расположенную внутри обоймы 19, которая в свою очередь установлена между пластин 20 и приварена к ним, соединяя тем самым пластины 20, образуя двуплечий рычаг 21 (фиг. 1-4), на втором конце которого таким же образом установлен второй опорно-приводной узел 11. Качание двуплечего рычага 21 относительно стойки 22 обеспечено за счет распорной втулки 23 установленной между пластин 20 и входящей в отверстие стойки 22. Между распорной втулкой 23 и отверстием в стойке 22 установлена бронзовая втулка 24 (фиг. 1 и 2). Распорная втулка 23 зажата призонным винтом 25 с помощью гаек 26, обеспечивая жесткость двуплечего рычага 21. Осевая устойчивость стойки 22 обеспечивается, приваренным к ней уголком 27 (фиг. 2 и 4), который с помощью винтов 28 крепиться к продольной части 29 (фиг. 2, 3 и 4) стальной рамы, выполненной из квадратных труб и состоит также из двух поперечных ферм 30 (фиг. 1-4), к которым с помощью сварки крепятся стойки 22. Продольные части 29 (фиг. 2, 3 и 4) стальной фермы с помощью винтов 31 (фиг. 4) соединяют поперечные фермы 30 (фиг. 1-4) в общий фундаментный каркас.

На фиг. 6 изображена шаровая мельница с фрикционным многодвигательным приводом, расположенная внутри утепленного ограждения, состоящего из радиусной съемной крыши 32 (фиг. 6) второго несущего каркаса 33, жестко связанного с верхними частями стоек 22 (фиг. 1-4), исключая их консольность, при этом вместо поперечной фермы 30 (фиг. 1-4) может быть использована только её горизонтальная балка, которая в последствии крепится фундаментными болтами, что упрощает конструкцию фундамента. Расстояние между несущим каркасом 33 и полом закрыто сэндвич-панелями 34 (фиг. 6), причем в боковых частях ограждения между сэндвич-панелями 34 выполнены автоматические секционные ворота 35, а с передней и задней частях установлены утепленные двери-гармошка 36, что обеспечивает доступ к мельнице для ее обслуживания. Такое конструктивное выполнение ограждения обеспечивает доступ к мельнице для её обслуживания и обеспечивает возможность кондиционирование воздуха внутри утепленного ограждения, что позволяет улучшить охлаждение электродвигателей 12 (фиг. 1-4), а также исключает попадания пыли и инородных тел в механизм привода, при этом загрузка и выгрузка компонентов измельчения производится через центральное отверстие в крышках 2 (фиг. 1-4 и 6), выступающих за торцы съемной крыши 32 (фиг. 6) или за торец дверей-гармошек 36, при расположении оси барабана ниже несущей балки 33.

Монтаж шаровой мельницы с фрикционным многодвигательным приводом со стойками 22 начинается с горизонтальной установки двух вспомогательных поперечных труб залитых в фундамент, на расстоянии меньшем, чем длина продольных частей 29 (фиг. 2, 3 и 4) стальной рамы, причем одна труба устанавливается ниже другой, обеспечивая угол наклона шаровой мельницы, после чего на эти трубы устанавливаются продольные части 29, а к ним с торцов с помощью винтов 31 (фиг. 4) крепятся поперечные фермы 30 (фиг. 1-4), причем нижняя часть фермы размещается в заранее приготовленных по бокам траншеях. С помощью диагональных стяжек выравнивается стальная рама, состоящая из продольных частей 29 (фиг. 2, 3 и 4) и поперечных ферм 30 (фиг. 1-4), а с помощью подкладки прокладок под уголок 27 (фиг. 2 и 4) устанавливается угол наклона стоек 22 (фиг. 1-4) фактически перпендикулярно продольной части 29 (фиг. 2, 3 и 4) стальной фермы и фиксируется винтами 28 (фиг. 2 и 4). Двуплечий рычаг 21 (фиг. 1-4) одевается на стойку 22 и фиксируется с возможностью качания на распорной втулке 23 (фиг. 1 и 2), проходящей через отверстия в стойке 22 (фиг. 1-4) призонным винтом 25 (фиг. 1 и 2). На оба конца двуплечего рычага 21 (фиг. 1-4) одеваются опорно-приводные узлы 11 и фиксируются с возможностью качания на распорной втулке 8 (фиг. 1 и 2) призонными винтами 9. После чего на опорно-приводные ролики 3 ставится предварительно собранный барабан, таким образом, чтобы цилиндрический обод 1 (фиг. 1-4) контактировал с опорно-приводными роликами 3 (фиг. 1 и 2). При необходимости стальная рама окончательно выравнивается, после чего бетоном заливаются фундаментные болты, а после этого сама стальная рама. После схватывания бетона и установки электродвигателей 12 (фиг. 1-4) шаровая мельница готова к работе.

Монтаж шаровой мельницы с фрикционным многодвигательным приводом с дополнительным несущим каркасом 33 (фиг. 6) отличается от монтажа шаровой мельницы со стойками 22 (фиг. 1-4) тем, что вместо поперечных ферм 30 (фиг. 1-4) используются балки, например, из квадратных труб, к ним также крепятся стойки 22 (фиг. 1-4), а к верхней части стоек 22 (фиг. 1-4) несущий каркас 33 (фиг. 6), весь этот каркас собирается на плоском фундаменте, выравнивается, и после сборки механизмов привода заливаются фундаментные болты. После установки шаровой мельницы окончательно заливается фундамент и устанавливается утепленное ограждение.

В материалах заявки описан вариант конструкции шаровой мельница с фрикционным многодвигательным приводом, в которой два опорно-приводных узла 11 (фиг. 1-4) с возможностью качания установлены в двуплечем рычаге 21 также с возможностью качания, т.е. на одной стойке 22 установлены 4 опорно-приводных ролика 3 (фиг. 1 и 2), но возможен вариант установки опорно-приводного узла 11 (фиг. 1-4) непосредственно на распорную втулку 23, (фиг. 1 и 2) установленную в стойку 22 (фиг. 1-4), т.е. на одной стойке 22 будут установлены 2 опорно-приводных ролика 3 (фиг. 1 и 2). Возможен также вариант установки двух двуплечих рычагов 21 (фиг. 1-4) вместе с опорно-приводными узлами 11 в дополнительный двуплечий рычаг, уже который устанавливается на распорную втулку 23 (фиг. 1 и 2), расположенную в стойке 22 (фиг. 1-4), т.е. на одной стойке 22 будут установлены 8 опорно-приводных ролика 3 (фиг. 1 и 2). Т.е. у шаровой мельницы с двумя цилиндрическими ободами 1 (фиг.1-4) могут быть установлены 32 опорно-приводных ролика 3 (фиг. 1 и 2) и более, при этом реакции всех опорно-приводных роликов 3 на цилиндрический обод 1 (фиг. 1-4) распределяется строго равномерно.

Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения на электродвигатели 12, преимущественно, через частотный преобразователь, они через кулачковые муфты 13 (фиг. 2 и 5) приводят во вращение опорно-приводные ролики 3 (фиг. 1 и 2), поскольку они установлены в опорно-приводном узле 11 (фиг. 1-4), представляющих собой двуплечий рычаг, который также устанавливается на двуплечий рычаг 21. Реакции всех опорно-приводных роликов 3 (фиг. 1 и 2) на цилиндрический обод 1 (фиг. 1-4) распределяется строго равномерно, при этом реакция N на каждый опорно-приводной ролик 3 (фиг. 1 и 2) определяется по следующей формуле:

, где

mg – вес загруженного барабана,

n – количество опорно-приводных роликов 3,

– угол между опорно-приводными роликами 3 в опорно-приводном узле 11,

– угол между центрами установки опорно-приводных узлов 11 в двуплечем рычаге 21,

- угол расположения оси качания двуплечего рычага 21 относительно вертикальной оси цилиндрического обода 1.

Поскольку косинусы углов , и находятся в знаменателе, то они всегда увеличивают реакцию опорно-приводного ролика 3 (фиг. 1 и 2) на цилиндрический обод 1 (фиг. 1-4), причем углы и зависят от диаметров электродвигателей 12 и расстояний между ними, а изменением угла подбирают необходимую реакцию опорно-приводного ролика 3 (фиг. 1 и 2) на цилиндрический обод 1 (фиг. 1-4) для исключения проскальзывания опорно-приводных роликов даже при пуске двигателей 12, в которых пусковой момент в 1,7-2,5 раза превышает номинальный. Отсутствие проскальзывания опорно-приводных роликов 3 (фиг. 1 и 2) относительно цилиндрического обода 1 (фиг. 1-4) обеспечивает большой ресурс работы мельницы. Компоненты измельчения подаются через центральное отверстие выполненное в крышке 2 (фиг. 1-4 и 6) с одной стороны, а готовый продукт выгружается также через отверстие в крышке 2 с другой стороны мельницы. Для защиты опорно-приводных роликов 3 (фиг. 1 и 2) от обрушения слипшегося загруженного в мельницу материала между цилиндрическим ободом 1 (фиг. 1-4) и поперечной фермой 30 на небольшом расстоянии от цилиндрических ободов 1 (фиг. 1-4) с двух сторон установлены чугунные опоры, закрепленные к поперечным фермам 30, радиус контактной поверхности чугунных опор повторяет радиус цилиндрического обода 1 (фиг. 1-4), которые при обрушении слипшейся руды деформирует в пределах упругой деформации фундаментную раму, а дальнейшую ударную нагрузку от цилиндрических ободов 1 воспринимают чугунные опоры, сохраняя целостность опорно-приводных роликов 3 (фиг. 1 и 2). Упомянутые чугунные опоры, расположенные максимально близко к цилиндрическому ободу 1 (фиг. 1-4) с гидроприводом, могут быть использованы в качестве тормоза барабана.

Изобретение относится к устройствам для измельчения руды и других материалов и может найти применение, например, в горнодобывающей, цементной, энергетической, металлургической, известковой и фарфоровой промышленности, а также в химической промышленности. Мельница содержит цилиндрические обода 1, жестко связанные, например, с барабаном, опорно-приводные ролики 3, установленные с двух сторон по крайней мере от одного цилиндрического обода (1), приводимые во вращение электродвигателями 12, расположенными соосно опорно-приводным роликам 3. При этом мельница содержит установленные с возможностью качания опорно-приводные узлы 11, представляющие собой двуплечие рычаги, или дополнительные двуплечие рычаги 21, в которых с возможностью качания установлены по два опорно-приводных узла 11, или дополнительные двуплечие рычаги, в которых с возможностью качания установлены по два упомянутых выше дополнительных двуплечих рычага 21, в которых установлены по два опорно-приводных узла 11, образуя тем самым опору фрикционного многодвигательного привода, содержащую один, или два, или четыре опорно-приводных узла 11. Изобретение характеризуется простотой конструкции. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Мельница с фрикционным многодвигательным приводом, содержащая цилиндрические обода (1), жестко связанные, например, с барабаном, опорно-приводные ролики (3), установленные с двух сторон по крайней мере от одного цилиндрического обода (1), приводимые во вращение электродвигателями (12), расположенными соосно опорно-приводным роликам (3), отличающаяся тем, что содержит по крайней мере на двух стойках (22), связанных, например, со стальной рамой фундамента мельницы, установленные с возможностью качания:

опорно-приводные узлы (11), представляющие собой двуплечие рычаги, выполненные, например, в виде двух дистанционно расположенных пластин (5), в которых, по существу, симметрично оси качания установлена пара опорно-приводных роликов (3),

или дополнительные двуплечие рычаги (21), уже в которых с возможностью качания установлены по два опорно-приводных узла (11),

или дополнительные двуплечие рычаги, уже в которых с возможностью качания установлены по два упомянутых выше дополнительных двуплечих рычага (21), в которых установлены по два опорно-приводных узла (11), образуя тем самым опору фрикционного многодвигательного привода, содержащую один, или два, или четыре опорно-приводных узла (11).

2. Мельница по п. 1, отличающаяся тем, что опорно-приводной узел (11) выполнен в виде двух пластин (5), расстояние между которыми обеспечивается за счет распорных втулок (7) и призонных винтов (6), а ось качания выполнена в виде распорной втулки (8) с подшипником скольжения (18), расположенной также между пластинами (5), стянутыми призонным винтом (9), причем в расточки, выполненные в пластинах (5), установлены сферические двухрядные роликовые подшипники качения (4), в которых установлены опорно-приводные ролики (3), связанные с электродвигателями (12), выполненными фланцевыми асинхронными и закрепленными к пластинам (5).

3. Мельница по п. 2, отличающаяся тем, что в центре опорно-приводного ролика (3) выполнен, по существу, цилиндрический участок, поверхность которого контактирует с цилиндрической поверхностью обода (1), причем цилиндрический участок ограничен коническими буртами, выступающими из пластин (5) и ограничивающими осевое перемещение обода (1), причем наружный диаметр бурта, по существу, равен наружному диаметру сферического двухрядного роликового подшипника качения (4) и в бурте выполнена канавка под сальник, а по краям опорно-приводного ролика (3) выполнены цилиндры, диаметр которых равен внутреннему диаметру сферического двухрядного роликового подшипника качения (4), которые удерживают сам опорно-приводной ролик (3) от осевого перемещения, а сами подшипники (4) от осевого перемещения удерживаются, например, выступами, выполненными в отверстиях пластин (5).

4. Мельница по п. 2, отличающаяся тем, что опорно-приводные ролики (3) связаны с электродвигателями (12) через кулачковую муфту (13), выполненную в виде фигурного отверстия, повторяющего форму наружной поверхности упругого элемента, выполненного с торца опорно-приводного ролика (3), самого упругого элемента, второй полумуфты кулачковой муфты, связанной с выходным валом электродвигателя (12), и ограничивающей шайбы(16).

5. Мельница по п. 1, отличающаяся тем, что стойка (22) максимально глубоко входит в дополнительный двуплечий рычаг (21), по существу, до обоймы (19), а расположение оси качания дополнительного двуплечего рычага (21) в стойке (22) максимально приближена к цилиндрическому ободу (1), причем обоймы (19) максимально приближены к периферии цилиндрического обода (1), при этом дополнительный двуплечий рычаг (21) максимально глубоко входит между пластинами (5) опорно-приводного узла (11), а одна из распорных втулок (7) также максимально приближена к периферии цилиндрического обода (1).

6. Мельница по п. 1 или 5, отличающаяся тем, что все стойки (22), жестко связанные, например, с поперечной фермой (30) и продольной частью (29) стальной рамы фундамента и удерживающие фрикционный многодвигательный привод, сверху связаны дополнительной стальной рамой, длина в осевом направлении которой больше длины барабана, имеющего крышки (2).

7. Мельница по п. 6, отличающаяся тем, что цилиндрический обод (1) выполнен разъемным и соединяется при сборке с помощью штифтов и винтов и выполнен за одно целое с частями крышки (2) барабана.

8. Мельница по п. 4, отличающаяся тем, что опорно-приводной ролик (3) связан через кулачковые муфты (13) с двумя стандартизованными асинхронными электродвигателями (12), в том числе и высоковольтными с короткозамкнутым или фазным ротором, установленными с двух сторон от опорно-приводного ролика (3), либо со второй стороны по крайней мере одного опорно-приводного ролика (3) установлен вспомогательный привод в виде мотор-редуктора.

9. Мельница по п. 1 или 3, отличающаяся тем, что рабочая поверхность опорно-приводного ролика (3) выполнена выпуклой формы, контур которой после приложения нагрузки сопрягается с цилиндрическим ободом (1) по всей ширине обода (1).