Передвижное опорно-центровочное устройство для сборки и сварки магистрального трубопровода Советский патент 1984 года по МПК F16L1/00 

.,

,

7

30

fui.t

2.Устройство по п. 1,отличающ е е с я тем, что привод кронштейна выполнен от пебедки через полиспастную систему

3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что привод кронштейна выполнен в виде силового гидроцилиндра

4.Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что кронштейны снабжены пластинами безопасности, установленными с возможностью выдвижения вдоль оси тракторных саней.

5.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения соскальзывшшя секции труб с опорного ложа, верхняя поверхность его выполнена в виде цилиндрической выемки, кронштейн его снабжен двуплечим рычагом-ограничителем с роликом, установленным на нем на оси, а стойка снабжена направляющей ролика двуплечего рычага.

6. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что верхняя поверхность опорноцентровочного ложа плоская, а ложе снабжено узлом горизонтального перемещения секции труб.

7.Устройство по пп. 1 и 6, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что узел горизонтального перемещения секции труб опорно-центровочного ложа установлен на кронштейне, выполнен в виде пластины, прикрепленной к горизонтальному валу, имеющему продольный шпоночный паз, с возможностью перемещения в осевом направлении, конец вала снабжен резьбой, контактирующей с шестерней-гайкой, установленной в упорных подшипниках и через привод кинематически связанной с злектродвигателем, при этом пластина снабжена тросом для скрепления ее с секцией труб.

8.Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что узел обеспечения качания ложа выполнен в виде нижней цилиндрической поверхности ложа и контактирующей с ней аналогичной поверхностью поперечины кронштейна, а закрепление ложа выполнено в виде проушины и пальца, центр которого совмещен с центром радиуса контактирующих цилиндрических поверхностей.

9.Устройство по пп. I и 8, отличающее с я тем, что палец закреплен в кронштейне параллельно оси тракторных саней.

1. ПЕРЕДВИЖНОЕ ОПОРНО-ЦЕНТРРВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА, включающее тракторные сани, стойку и ложе для трубопровода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности сцентровывання еекцнй труб, опуска по вертикали готовой нитки трубопровода, вывода из-под нее передвижного опорно-центровочного устройства и исключения вмятин на собираемой нитке, тракторные сани выполнены с уклоном, снабжены обрезиненными роликами или нокатями, стойки установлены вертикально, снабжены размещенными в них кронштейнами и приводом, кинематически связанным с кронштейнами, ложе для трубопровода выполнено на кронштейне с возможностью качания, причем один кронштейн снабжен опорным, а другой - опорно-центро вочным ложами.

1

Изобретение относится к строительству стальных нефтяных и газовых магистральных трубопроводов, и может быть использовано также при сооружении стальных трубопроводов, имеющих иное назначение, например, мощных водопроводных или оросительных систем.

Известна передвижная опора для монтажа трубопровода, включающая раму на полозьях, имеющую стойку и поворотную прицепную к трактору тягу, установленное на стойке ложе трубопровода и размещенные между ложем и рамой фиксатор и механизм управления фиксатором, причем ложе трубопровода вьпюлнено в виде криволинейного коромысла, установленного на стойке с возможностью поворотов 1.

Однако известная опора не имеет привода перемещений пожа трубопровода, а- следовательно, не может производить операции по прицептровыванию секции и опуска готовой нитки трубопровода по вертикали.

Известна также передвижная опора для монтажа магистральных трубопроводов, пред-с назначенная для удержания сооружаемого трубопровода на некоторой (могущей изменять

ся) высоте от поверхности грунта и последующего опуска готовой нитки трубопровода на грунт. Опора может действовать только за счет усилий, прилагаемых трактором к ее узлам и содержит тракторные сани, на которых наклонно установлена стойка (являющаяся направляющими по которой может двигаться клиновидный ползун, несущий ложе для трубопровода 2. Данная опора непригодна для прицентровки секции, имеет только одно ложе и может удерживать только один конец сек1щи или нитки трубопровода.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возг можности сцентровывания секций труб, опуска по вертикали готовой нитки трубопровода, вы,воды из-под нее передвижного опорно-центровочного устройства и исключения вмятин на собираемой нитке.

Поставленная цель достигается тем, в передвижном опорно-центровочном устройстве для сборки и сварки магистрального трубопровода, включающем тракторные сани, стойку и ложе для трубопровода, тракторные сани выполнены с уклоном, снабжены обрезинеины ми роликами или покатями, стойки установл ны вертикально, снабжены размещенными в них кронштейнами и приводом, кинематическ связанным с кронштейнами, ложе для грубопровода выполнено на кронштейне с возможностью качания, причем один кронштейн снаб жен опорным, а другой - опорно-центровочным ложами. . Привод кронштейна вьшолнен от лебедки через полиспастную систему. Привод кронштейна вьшолнен в вдде силового гидроцилиндра. Кронштейны снабжены пластинами безопасности, установленными с возможностью выдвижения вдоль оси тракторных саней. Верхняя поверхность опорного ложа выпол нена в виде цилиндрической выемки, кронштейн его снабжен двуплечим рычагом-ограничителем с роликом, установленным на нем на оси, а стойка снабжена направляюшей ролика двуплечего рычага. . Верхняя поверхность опорно-центровочного ложа плоская, а ложе снабжено узлом горизонтального перемещения секции труб. Узел горизонтального перемещения секции труб onopHO-neHfpoBO4Horo ложа установлен на кронштейне, вьшолнен в виде пластины, прикрепленной к горизонтальному валу, имеющему продольный шпоночный паз, с воз можностью перемещения в осевом направлени конец вала снабжен резьбой, контактирующей с щестерней-гайкой, установленной в упорных подшипниках и через привод кинематически связанной с электродвигателем, при этом пла тина снабжена тросом для скрепления ее с секцией труб. Узел обеспечения качания ложа выполнен в виде нижней цилиндрической поверхности ложа и контактирующей с ней аналогичной поверхностью поперечины кронштейна, а закрепление ложа выполнено в виде проущины и пальца, центр которого совпадает с центром радиуса контактирующих цилиндрических поверхностей. . Палец закреплен в кронштейне параллельно оси тракторных саней. Вьшолнение передвижного опорно-центровоч ного устройства для сборки и сварки магистрального трубопровода по изобретению позво ляет производить опуск сваренного трубопровода строго по вертикали, удерживать одновременно два конца двух соседних секций труб, при этом их торцы (стык) размещаются по осевой линии тракторных саней. Причем одно опорное ложе- удерживает конец секции, а второе ложе (опорно-центровочное) не только удерживает конец другой секции, но и может манипулировать им, т. е проводить прицснтровку сек1шн к нитке трубопровода. Подъем и опуск каждого кронштейна с ложем автоиомен, не зависит друг от друга, обеспечивается прицентровка стыков, имеющих значительную косину обреза торца. Выполнение обоих лож, качающимися исключает возможность образования вмятин на трубопроводе, а выполнение тракторных саней с уклоном облегчает вывод передвижного опорно-центровочного устройства из-под трубопровода. При этом обеспе1гавается надежная фиксация секции, уложенной на опорное ложе, благодаря наличию автоматического ограничителя, который может откинуться только при подходе кронштейна с ложем к самому нижнему положению. Обеспечивается также абсолютная безопасность сварщиков, работающих под трубопроводом, на случай авгфийной ситуации (например, обрыва троса лебедки, поломок деталей лебедки и т.д.) за счет наличия пластин безопасности, установленных в корпусах кронштейнов. На фиг. 1 изображено предлагаемое передвижное опорно-центровочное устройство,ввд сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; яа фиг. 3 - тракторные сани опорно-центровочного устройства,- вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.З ; на фиг. 6 - кронштейн, вид сверху (ложе условно снято); на фиг. 7 - разрез В-В на фиг.6; на фиг. 8 - детали узла обеспечения качания ложа (разрез Г-Г на фиг. 6); на фиг. 9 - узел горизонтального перемещения секции труб опорно-центровочного ложа; на фиг. 10 - схема положения нитки после опуска лож крайнего ПОЦУ. . Передвижное опорно-центровочное устройство для сборки и сварки магистрального трубопровода (ПОЦУ) представляет собой сани, имеющие два полоза 1, соединенные поперечинами 2, а в передней части - обычное прицепное устройство (не показано) для соединения с трактором. Полозья 1 сварные из листовой стали. В поперечном сечении каждый полоз 1 сделан в виде двух коробок 3, основания которых соединены стальным листом 4, который при движении ПОЦУ и скользит по грунту. В средней части (по ширине) каждого полоза 1 имеется полость 5. По длине полоза 1 (в средней ее части) полость 5 сверху не закрыта, а по краям закры-; та приваренным листом. Задняя половина длины каждого полоза 1 по своей высоте имеет уклон в сторону, противоположную движению саней. Кроме того, вдоль всей задней половины длины полозья 1 имеют приваренную дополнительную коробку 6, в ней на осях и роликовых подшипниках размещены обрезиненные 5112 ролики 7. Для удержаиия нитки трубопровода,, служат кронштейны 8, которые своей нижней частью могут входить в полости 5, чем достигается максимально низкий уровень нитки трубопровода по отношению к поверхности грунта при опуске. В средней части тракторных саней на каждом полозе 1 вертикально размещено по четырс стойки 9. Стойка 9 имеет коробчатое сечение (сварена из двух швеллерных балок), и Ю нижняя часть ее при помощи косьшок приварена к полозу 1. Верхние стоек 9 связаны вместе путем приварки к ним швеллерных балок 10. К{юме того, две передних стойки варенными поперечинами 11, а верхние их кон- 1 варенными поперечинами 11, а верхние их конШ 1 раскосами 12 связаны с полозом 1. Коснтрукция и размеры стоек 9 правого и левого полозьев 1 одинаковы; между собой оба комплекта стоек 9 вверху соединены попе-20

речными балками 13.

Конструкция обоих кронштейнов 8 одинаков ва: имеется две щеки 14 Г-образной конфигурации, сделанные из толстой листовой стали. При помощи сварки между собой щеки 14 25

соединены плоскими поперечными перегородками 15 и кршэюлинейной поперечиной 16, имеющей кривизну определенного радиуса. В нижней части кронштейна 8 в перегородках 15 имеются отверстия, в которые вставлен палец 17.В сред- зо ней части крояшггейна 8 имеется четыре массивных плиты 18, они стальнь1е и приварены к щекам. В плитах 18 профрезерованы щшиндрич кие желоба, в которых своими выступами по щаются чугунные вкладыши 19. Когда кронштейн 8 вставлен (он вставляется сверху) в стойки 9, то с последними он контактирует вкладышами 19 и может перемешаться вверх и вниз, скользя по .стойкам 9 вкладышами 19. Последние введены для увеличения опорной поверхности соприкосновения кронштейнов 8 со стойками 9, снижения износа послед них, а также с целью компенсации перекосов, которые могут произойти при работе ПОЦУ. В верхней части кронштейна 8 (между ще ками 14) приварена пластина 20, на которой размещаются опорные подшипники вала подвижного блока 21 полиспаста На тросе, про ходящем по роликам полиспаста, и висит кронштейн 8. В средней части кронштейна 8 поперечные перегородки 15 имеют прорези, в которых размещены две массивные пластины безопасности 22. Они лежат на роликах (не показаЧ ны), прикрепленных к поперечным перегородкам 15, и могут передвигаться вдоль оси тракторных саней. Пластины безопасности 22 применены для подстраховьшання от самопронз

8 опорное ложе 23 имеет пластины 26 с проушиной, одеваемой на палец 17. Для возможности установки и закрепления опорного ложа 23 на кронштейн 8 в поперечине 16

пластина 26. Опорно-центровочное ложе 24 нижнюю часть имеет совершенно одинаковую с описанной. Это определяет возможность установки на данный кронштейн 8 любого ложа и опорного 23 и опорно-центровочного 24..

Верхняя noBeJJXHocTb 27 опорного ложа 23 96 вольного падения кронштейна 8, а с ним и трубопровода в случае аварийной ситуаш1И. На кронштейны 8 устанавливаются опорное ложе 23 и опорно-центровочное ложе 24, причем они имеют функции и поэтому значительно отличаются ро конструкции. Крепление лож 23 и 24 на кронштейнах 8 сделано одинаковым, позтому они могут устанавливаться на любой (левый или правый) крошитейн 8. Такая .конструкция вызвана тем, что при сборке и сварке трубопроводов строители иногда идут справа налево, а иногда наоборот. В зависимости от направления движе ния и производится установка лож 23 и 24 на кронштейны 8. Опорное ложе 23 литое, стальное а нижняя его поверхность 25 имеет цилиндрическую форму с радиусом, равным радиусу поперечины 16 кронштейна 8, на которую она опирается. Для закрепления на кронштейне профрезерована щель, в которую входит выполнена в виде цилиндрической выемки. радиус которой равен радиусу сооружаемого трубопровода. Для обеспечения надежной фиксации нитки трубопровода ияя секции, исключения случаев выскакивания их из опорного ложа 23 оно снабжено автоматом-ограничителем. Он имеет двуплечий рычаг 28, установленный на оси, закрепленной в кронштейне 8. Рычаг 28. может на оси качаться; его короткое плечо контактирует (и фиксирует) со стенкой секции, а длинное плечо оснащено роликом 29, катящимся по вертикальной направ.аяющей пластине 30, приваренйой к стойке 9. Опорно-центровочное ложе 24 тоже стальное. Как зже отмечалось, детали узла качания у него такие, же как и у , опорного ложа 23. Верхнюю поверхность 31 оно имеет плоскую , с ограничителем 32 да конце. Здесь огранив читель 32 приварен к ложу 24, так как надобности в его опускании нет. Благодаря плоской форме ложа 21 при опуске нитки трубопровода он всегда будет находиться ниже высоких точек верхней поверхности 27 опорного ложа 23, а значит .не помешает выводу ПОЦУ из нод ниткн трубопровода. Верхняя поверхность 31 опорно-центровочногс 71 ложа 24 сделана плоской с целью получения возможности горизонтального перемещения конца секции, лежащей на ней. Это необходимо для осуществления технологической операции прицентровки. Опорно-центррвочной ложе 24 имеет узел горизонтгшьного перемещения секции труб. Все детали узла горизонтального перемещения секции установлены на кронщтей не 8. Узел имеет пластины 33, приваренную к горизонтальному валу 34. Вал 34 левым кон. цом покоится в буксе 35, имеющей щпонку и укрепленной на кронщтейне 8; правый конец вала 34 снабжен разьбой и лежит в гайк щестерне 36. Гайка-щестерня 36 установлена в корпусе привода электродвигателя 37, в упорных подшипниках качения 38. На нару)кн поверхности гайки-шестерни 36 имеются зубья которыми через привод она кинематически связана с электродвигателем 37. Корпус привода электродвигателя 37 укреплен на кронштейне 8. Вал 34 на средней части своей дли ны имеет шпоночный паз 39, контактирующий со шпонкой буксы 35. Пластина имеет тросик 40, один конец которого постоянно закреплен на ней, а другой может быть переброшен через секцию труб, лежащую на опорно-центро вочном ложе 24, и тоже укреплен в пластине 33 (фиг. 9).В этом случае тросик 40 связыва ет секцию труб и пластину 33 вместе. Для подьема и опуска крошитейна 8 на тракторных санях ПОЦУ установлены две тяговые лебедки 41, имеющие червячные редукторы и электродвигатели постоянного тока. Тросы от барабанов лебедок 41 через отводные ролики 42 идут к неподвижному блоку 43 роликов полиспаста, который ветвями троса связан с подвижным блоком 31 роликов, закрепленным на кронштейне 8. Неподвижный блок 43 роликов полиспаста и отводной ролик 42 укреплены на массивной плите 44, болтами привернутой к верхним концам стоек 9. Для создания удобных успо ВИЙ работы сварщикам на ПОЦУ имеются две лестницы 45 и лежалки 46. На случай выпадения осадков (дождь, снег) ПОЦУ снабжено зонтом 47. Работа передвижного опорно-центровочного устройства для сборки магистрального трубопровода при установке под очередную секщ ю труб. Во всех случаях ПОЦУ на рабочее место устанавливается опорно-центровочным ложем 24 вперед по направлению хода работы (фиг. 10). Установка происходит следующим порядком. -Кран-трубоукладчик, поднеся очередную секцию к концу секции, уже лежащей на ПОЦУ, задним концом укладывает ее на 9 опорно-центровочное ложе 24. ПОЦУ, которое уже стоит на рабочем месте. На опорном ложе 23 этого ПОЦУ уже лежит передний конец секции. Затем кран-трубопрокладчик прО талкивает секцию назад до тех пор, пока она дойдет до переднего торца уже лежащей секции. Передний- конец секции кран-трубоукладчик удерживает на весу в воздухе. В этот момент трактор начинает задним ходом подавать ПОЦУ под передний конец секи ции. Делается это с расчетом, чтобы конец секции оказался над опорным ложем 23, а торец конца приблизительно, прищелся на середину щирины ПОЦУ. Движение назад тракторист производит до тех пор, пок на ПОЦУ горит лампа красного цвета (ее за- жигает слесарь, находящийся на ПОЦУ; он участвует в операции прицентровки). Как только опорное ложе 23 окажется точно под концом секции, слесарь выключает красную лампу и тракторист немедленно прекращает перемещение ПОЦУ назад. Затем слесарь включает лебедку 41 на подъем опорного ложа 23 и поднимает его до момента касания с концом секции. Теперь секция оказывается лежащей на двух соседних ПОЦУ. Стропальщик освобождает строп с секции и вместе с «сраном-трубоукладчиком который больше здесь не нужен, отправляется за очередной секцией. На этом операция по установке ПОЦУ на рабочее место заканчивается. Работа ПОДУ при прицсттровке секции. Совмещение кромок торцов осуществляется перемещениями одного торца относительно арутото как в вертикальном, так и горизонтальном направлениях, причем во всех случаях неподвижным остается торец конца секщш,, лежащего на опорном ложе 28, а к нему прицентровьшается другой торец. Технологическая операция ведется следующим порядком. Сначала, включая на опуск или подъем лебедку 41 опорно-центровочного ложа 24, уравнивают положение торцов по вертикали. В зависимости от величины зазора вверху и внизу торцов бригадир дает сигтл слесарю,, требуя от него либо поднять, либо опустить передний конецсекции, лежащий на опорном ложе 23 соседнего ПОЦУ. Сигнал дается желтой (на опуск) или белой (на подъем) лампами. Как только бригадир их гасит, слесарь немедленно выключает лебедку 41. Лебедка 41 имеет - самотормозящий червячный редуктор, поэтому при каждой остановке лебедки автоматически происходит тортможение ее барабана. Следовательно, кронпгейн 8, а с ним ложе 23 и конец секции стаются на достигнутой высоте и висят на ветвях троса, проходящих по блокам 21 и 43 полиспаста. Работа автомата-ограничителя опорного ложа 23. Когда кронштейн 8 находится в своем ниж нем крайнем положении, ролик 29 выходит и контакта с направляющей пластииой 30, так как опускается ниже ее конца. При таком положении рычаг 28 не удерживается и свободно может качаться на своей оси (поэтому он не мешает выходу секции в бок - в сто рону конца тракторнЬк саней). Рычаг 28, поскольку длинное плечо его с роликом тяжелее, чем короткое, занимает положение, изображеннео на фиг. 1. Когда включили лебедку 41 и стшш поднимать кронштейн 8 ролик 29 вскоре накатывается на нижний . конец направляющей пластины 30. Теперь рычаг 28 оказывается в запертом положении; качаться он уже не может, ибо пластина 30 не пустит ролик 29. В результате секция, уложенная на ложе 23, никак не может сЗскочить с ложа. Освобождение рычага 28, т. е. возможность открытия его короткого плеча и запирание его, происходит автоматически, при определенной высоте крошитейна 8 над поверхностью трунтл. Т. е. действие ограничителя, запирающего секцию труб, происходит автоматически. По окончании прицентровки торцов по вертикали бриЛдир приступает к регулировке положения секции в горизонтальном направлении. Она осуществляется перемещениями ПОДУ, прицепленного к трактору, либо впере либо назад. Эти перемещения тракторист выполняет по сигаалам бригадира (включается зеленая или красная лампа). С завершением установки торца секции по горизонтали, операция прицентровки завершена. Слесарь вьщвигает вперед пластину безопа ности 22, страхующую кронштейн 8, с опорным ложем 23 и лежащим на нем передним концом секции. Бригадир в это время на соседнем ПОЦУ выдвигает пластину безопасности 22, стра ующую кронштейн 8 с опорно-центровочным ложем и лежащим на нем задним концом секции. Выдвинутые плас тины безопасности дают полною гарантию, что падения кронштейнов, а с ними и секции не произойдет. У каждого крошитейна 8 имеется по две пластины безопасности по причине того, что если иметь Одну пластину безопасности, то могли бы быть случаи, когда у остановленно на определенной высоте крошатейна 8 пласти на безопасности оказалась как раз против поперечины 11. В этом случае ее вьщвинуть невозможно следовательно, нельзя застраховат кронштейн 8 от падения. Чтобы исключить 1 9Ш подобную ситуацию у каждого кронштейна 8 сделано по две пластины безопасности 22. При зтом расстояние между ними некратно расстоянию между поперечинами 11. Таким образом, при любой высоте подъема кронштейна 8 одна из пдастин безопасности 22 обязательно оказывается между поперечинами 11 и ее можно выдвинуть. Следовательно, полностью исключается возможность падения кронштейна 8 и секции, т. е. травмирования рабочих никогда не произойдет. Хотя и очень редко, но попадают такие секции труб, у которых на заводе-изготовителе обрез торца произведен с достаточно больщим отклонением от перпендикулярности по отношению к оси трубы. Подобные (их называют трудные) стыки сцентрировать по горизонтали путем перемещений ПОЦУ вмесьма затруднительно. В таких случаях бригадир использует узел горизонтального перемещения секции, которым оснащено опорно-центровочное ложе 24. Узел горизонтального перемещения секции работает следующим образом, (фиг. 9) Включают электродвигатель 37, через привод он вращает гайку-шестерню 36, которая, охватьгеая резьбовую частя горизонтального вала 34 и будучи сама зажата от осевых перемещений упорными подшипниками 38, заставляет вал 34 двигаться в осевом направлении (вращаться вал не может, так как его шпоночный паз 39 скользит по шпонке, неподвижно закрейленной в буксе 35). Электродвигатель 37 держат включенным до тех пор, пока пластина 33 вплотную подойдет к стенке секции, лежащей на опорно-центрово; чном ложе 24. Это положение указано на фиг.9. Затем тросик 40, которьш в нормальном положении свисает вниз, накидывают на секцию, а крючек, имеющийся на конце тросика 40, вставляют в отверстие пластины 33. Теперь пластина 33 связана с секцией. Включая электродвигатель 37 на вращение по часовой стрелке или наоборот, с высокой точное тью перемещают секцию по опорно-центровочному ложу 24. Благодаря мелкому резьбы, имеющейся на валу 34, и сравнительно небольшому числу оборотов гайки-щестерни 36 скорость перемещения секции небольшая. После завершения прицентровки крючек тросика 40 отсоединяют от пластины 33 и вращением электродвигателя 37 отводят ее в правое крайнее положение. ЗдеЬь пластина 33 и тросик 40 не мешают выполнению последующих технологических операций. Работа ПОЦУ при опуске готовой нитки трубопровода и выводе его из под нее. Перед опуском нитки трубопровода задвигают внутрь обоих кронштейнов 8 пластины безопасности 22. Если их не задвинуть, то 1111 при ходе кронштейнов 8 вниз они упрутся в поперечины 11 и опустить нитку труСопров да не дадут. Затем одновременно включают обе лебедки 41 на опуск. Кронштейны 8 под тяжестью нитки трубопровода -Ьтануг сколь зить вниз по стойкам 9. Когда они дойдут до крайнего нижнего положения, лебедки 41 останавливают. Отметим, что сейчас нижние части кронштейнов 8 и ложи 23, 24 - будут размещены в полостях 5 полозьев 1. Если производится сборка и сварка линейной части трубопровода, имеюшего ф 1220 мм или меньше, то к этому моменту нитка трубопровода уже ляжет на ролики 7, а если их нет, то на покати. Произойдет зто вследствие того, что ролики 7 или покати установлены на 50 мм выше самых верхних точек лож 23 и 24 при нахождении последних вместе со своими кронштейнами 8 в крайнем нижнем положении. Если же производатся сборка и сварка . линейной части трубопровода ф 1420 мм, .то, будучи очень жестким, он, не дойдя до роликов 7, зависнет в воздухе (фиг. 10): оба ложа 23, 24 ПОЦУ опушены до отказа вниз (их положение показано пунктиром), а трубопровод остается в воздухе. Обладая большой жесткостью и опираясь слева на со. седнее. ПОЦУ, а справа - на грунт, он прогибается мало и в месте нахождения ПОЦУ, ВЫВОДИМОГО из-под нитки, находится от поверхности грунта на высоте Ъ , которая гораз до выше высоты опушенных лож 23 и 24. Очевидно, что в данном случае при выводе ПОЦУ, нитка трубопровода не касается его деталей. Это происходит лишь при сборке и сварке линейной части трубопровода на сравнительно ровном (по рельефу) участке трассы Если работа производится на пересеченной местности, со значительными уклонами и подъ мами, то нитка трубопровода ф 1420 мм при опуске кронштейна 8 в крайнее нижнее положение тоже может оказаться лежащей на роликах 7. К освободившемуся ПОЦУ, на котором уже опущена нитка трубопровода, подходит и прицепляется трактор и производит вывод его из под нитки. Если был трубопровод Ji 1420 мм, то выводу ПОЦУ ничего ие ме- . шает (трубопровод не касается деталей ПОЦУ) Если же собиралась и сваривалась линейная часть трубопровода имеюшего меньший диаметр, то как уже указывалось нитка лежит на роликах 7 или покатях. При роликах 7 сила трения качения, возникающая при выводе ПОЦУ между ниткой трубопровода и роликами ничтожно мала и ие мешает процессу вывода. Если же имеются покати, то здесь сила трения скольжения значительно больше, чем при трении качения. Однако, поскольку тракторные сани имеют уклон, то возникающая сила трения компенсируется силой, стремяшей ся сместить трубопровод вниз по наклонной плоскости. При выводе ПОЦУ не наблюдается смешения нитки трубопровода в сторону движения трактора. Принцип действия ограничителя опорного ложа 23. Отмечено, что, когда на опорном ложе 23 лежит конец секции, рычаг 28 заперт. При опуске кронштейна 8, а с ним ложа 23 и нитки трубопровода ролик 29 перекатывается вниз по пластине 30. К моменту подхода кронштейна 8 к крайнему нижнему положению ролик 29 сойдет с пластины 30 (именно так подобрана высота расположения нижнего конца пластины 30), т.е. рычаг 28 освобожден и может совершать качательные движения на своей оси. Теперь, когда трактор потянет ПОЦУ, нитка трубопровода, оставаясь на месте, давит на короткое плечо рычага 28 и, поскольку он может качаться, топит его вниз, в результате он не помешает выводу ПОЦУ. Когда ПОЦУ выйдет из-под нитки трубопровода, рычаг 28 поворачивается обратно и занимает положение, указанное иа фиг. 1. Обратный поворот происходит за счет того, что длинное плечо рычага 28 с роликом 29 тяжелее короткого плеча. Работа узла обеспечения качания ложа (фиг.Ш). При опуске нитки трубопровода перелом изгиба (т. е. переход из горизонтального в наклонное положение) нитки трубопровода происходит в точке Д на соседнем ПОЦУ. Именно в этом месте сосредотачивается максимальная сила реакции, создающаяся за счет большой силы тяжести нитки и длинного плеча, на котором она действует. Если бы . опорное ложе 23 не имело возможности качания, то под действием названной силы в точке Д труба обязательно деформировалась бы (получилась бы влмтина). Введение узла обеспечения качания ложа исключает описание повреждения нитки трубопровода. При выводе ПОЦУ, «-когда нитка начинает изгибаться, иаходящееся под ней опорное ложе 23 поворачивается; в результате как был контакт нитки трубопровода по всей поверхности выемки опорного ложа 23, таким он и остается. Сила действует не в одной точке Д (касаиия по кромке ложа), а распределяется равномерно на большую опорную поверхность ложа 23. В этом случае вмятина на стенке нитки уже не образуется. Поворот опорного ложа 23 осуществляется за счет скольжения его нижней .цилиндрической поверхности 25 по цнлиндрической поверхности поперечины 16 кро штейна 8. Одновременкр проушина пластины 26 поворачивается (на требуемый угол) на пальце 17. Применение изобретения позволяет значительно улучшить условия труда и безопасность рабочих при сооружении линейной части магистральных трхбопроводов.

Фиг. 5

V V

(.7