Уборочное оборудование и способы обнаружения загрязнений Российский патент 2024 года по МПК A47L11/28 

Перекрестные ссылки на связанные заявки

[0001] Настоящая патентная заявка притязает на приоритет на основе китайской заявки с номером 202110586184.4, поданной 27 мая 2021 года, все ее содержание включено в данный документ путем ссылки.

Область техники

[0002] Настоящее изобретение относится к области интеллектуального оборудования, в частности к уборочному оборудованию и способу обнаружения загрязнений для уборочного оборудования.

Уровень техники

[0003] Уборочное оборудование обычно выполняет функцию очистки поверхности, например, оно может распылять чистую моющую жидкость, а затем собирать грязь с поверхности. В процессе фактического использования оборудования убираемая поверхность имеет разную степень загрязнения, и если для уборки убираемой поверхности с разной степенью загрязнения использовать одну и ту же рабочую мощность, то в случае сильно загрязненной поверхности этого может быть недостаточно для полной очистки, а в случае менее загрязненной поверхности это может легко привести к ненужной трате ресурсов, что, в свою очередь, повлияет на опыт использования оборудования.

Раскрытие сущности изобретения

[0004] Ввиду вышеуказанных проблем настоящее изобретение предлагает уборочное оборудование, способное преодолеть вышеуказанные проблемы полностью или хотя бы частично, а также способ обнаружения загрязнений для данного уборочного оборудования.

[0005] В первом аспекте настоящего изобретения представлено уборочное оборудование, включающее в себя:

[0006] Блок очистки, используемый для очистки убираемой поверхности;

[0007] Устройство обнаружения для определения значений физических свойств блока очистки;

[0008] Процессор, предназначенный для получения значений физических свойств, определенных устройством обнаружения, сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями свойств и использования результатов такого сравнения для определения степени загрязнения убираемой поверхности, на основе которой выбирается режим уборки на уборочном оборудовании.

[0009] Как вариант, устройство обнаружения устанавливается на блоке очистки или напротив него.

[0010] Как вариант, устройство обнаружения включает в себя оптическое устройство обнаружения, используемое для определения значений оптических свойств блока очистки.

[0011] Как вариант, устройство обнаружения включает в себя оптический передатчик и оптический приемник;

[0012] Оптический передатчик используется для передачи оптического сигнала на блок очистки;

[0013] Оптический приемник используется для приема отраженного оптического сигнала, сформированного после его отражения блоком очистки, и преобразования отраженного сигнала в первый электрический сигнал, который представляет значения оптических свойств блока очистки, и вывода первого электрического сигнала в процессор;

[0014] Процессор используется для расчета степени загрязнения убираемой поверхности по значениям оптических свойств.

[0015] Как вариант, первый электрический сигнал включает в себя напряжение; процессор используется для сравнения напряжения со стандартным напряжением и по результатам такого сравнения определяет степень загрязнения убираемой поверхности; стандартное напряжение это предварительно измеренное напряжение, когда блок очистки находится в чистом состоянии; или напряжение блока очистки, определенное до того, как уборочное оборудование начало выполнять уборку.

[0016] Как вариант, оптический приемник расположен на той же стороне, что и приемник.

[0017] Как вариант, устройство обнаружения включает в себя электрическое устройство обнаружения, используемое для определения значений электрических свойств блока очистки.

[0018] Как вариант, на блоке очистки имеется электрод;

[0019] Устройство обнаружения соединяется с электродом в блоке очистки и используется для обнаружения второго электрического сигнала, используемого для представления значений электрических свойств блока очистки, и вывода второго электрического сигнала на процессор;

[0020] Процессор используется для вычисления степени загрязнения убираемой поверхности по значениям электрических свойств.

[0021] Как вариант, устройство обнаружения представляет собой емкостный датчик для определения емкости блока очистки и ее вывода на процессор в качестве второго электрического сигнала;

[0022] Процессор используется для расчета параметров изменения емкости блока очистки на основе емкости и стандартной емкости, параметры изменения емкости используются для определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[0023] Как вариант, устройство обнаружения используется для определения электропроводности блока очистки и вывода его на процессор в качестве второго электрического сигнала;

[0024] Процессор используется для расчета параметров изменения электропроводности блока очистки на основе электропроводности и стандартной электропроводности и определения степени загрязнения убираемой поверхности на основе параметров изменения электропроводности.

[0025] Как вариант, уборочное оборудование также включает в себя устройство для вывода жидкости и устройство для сбора жидкости, где устройство для вывода жидкости используется для распыления жидкости на блок очистки или убираемую поверхность, а устройство для сбора жидкости используется для сбора с убираемой поверхности или блока очистки грязной жидкости в устройство для сбора жидкости через линию для грязной жидкости.

[0026] Как вариант, устройство для вывода жидкости содержит первую емкость для хранения жидкости, линию для отвода жидкости, соединенную с первой емкостью и используемую для транспортировки жидкости из первой емкости к блоку очистки или на убираемую поверхность, и по меньшей мере одну форсунку, соединенную с линией для отвода жидкости и используемую для распыления жидкости на блок очистки или убираемую поверхность.

[0027] Как вариант, устройство для сбора жидкости содержит вторую емкость для хранения грязной жидкости, второй датчик, который находится во второй емкости и используется для определения уровня жидкости во второй емкости, по меньшей мере одно сопло, используемое для всасывания грязной жидкости из блока очистки или убираемой поверхности, и линию всасывания, соединяющую по меньшей мере одно сопло и вторую емкость и используемую для отсасывания грязной жидкости из сопла во вторую емкость.

[0028] Во втором аспекте настоящего изобретения представлен способ обнаружения загрязнений для уборочного оборудования, включающий в себя:

[0029] Определение значений физических свойств блока очистки уборочного оборудования; блок очистки используется для очистки убираемой поверхности;

[0030] Использование результата сравнения значений физических свойств и динамически устанавливаемых стандартных значений свойств для определения степени загрязнения убираемой поверхности;

[0031] Установка режима уборки на уборочном оборудовании в зависимости от степени загрязнения.

[0032] Как вариант, значения физических свойств включают в себя значения оптических свойств;

[0033] Определение значений физических свойств блока очистки уборочного оборудования включает в себя использование оптического передатчика для передачи оптического сигнала, использование оптического приемника для приема отраженного оптического сигнала, сформированного после его отражения блоком очистки, и преобразование отраженного оптического сигнала в первый электрический сигнал, используемый для представления значений оптических свойств блока очистки;

[0034] Использование результата сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями свойств для определения степени загрязнения убираемой поверхности включает в себя использование разницы между значениями оптических свойств и стандартным значением оптических свойств для расчета степени загрязнения убираемой поверхности;

[0035] При этом стандартное значение оптических свойств включает в себя предварительно измеренное значение оптических свойств блока очистки, когда он находится в чистом состоянии, или значение оптических свойств блока очистки, измеренное уборочным оборудованием при включении.

[0036] Как вариант, значения физических свойств включают в себя значения электрических свойств;

[0037] Определение значений физических свойств блока очистки уборочного оборудования включает в себя обнаружение второго электрического сигнала, используемого для представления значений электрических свойств блока очистки; второй электрический сигнал включает в себя как минимум или значение электропроводности, или емкость, или сопротивление;

[0038] Использование результата сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями электрических свойств для определения степени загрязнения убираемой поверхности включает в себя расчет параметров изменения электрического сигнала блока очистки в соответствии со значением электрических свойств и стандартным значением электрических свойств, а также использование параметра изменения электрического сигнала для расчета степени загрязнения убираемой поверхности;

[0039] При этом стандартное значение электрических свойств включает в себя предварительно обнаруженное значение электрических свойств блока очистки, когда он находится в чистом состоянии, или значение электрических свойств блока очистки, определенное уборочным оборудованием при включении и во время его работы.

[0040] Как вариант, установка режима уборки на уборочном оборудовании в зависимости от степени загрязнения включает в себя следующее:

[0041] Получение предварительно заданных уровней загрязнений, соответствующих разным степеням загрязнения;

[0042] Определение целевого уровня загрязнения, соответствующего убираемой поверхности, на основе степени загрязнения убираемой поверхности;

[0043] Получение режима уборки для уборочного оборудования, соответствующего целевому уровню загрязнения, и управление работой уборочного оборудования в соответствии с параметрами уборки, соответствующими заданному режиму уборки; параметры уборки включают рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки.

[0044] Настоящее изобретение обеспечивает уборочное оборудование и способ обнаружения загрязнений для уборочного оборудования; представленное в изобретении уборочное оборудование с помощью устройства обнаружения определяет значения физических свойств блока очистки на уборочном оборудовании, процессор определяет степень загрязнения убираемой поверхности на основе измеренных значений физических свойств, предоставляет уборочному оборудованию информацию об убираемой поверхности, обеспечивая целенаправленную интеллектуальную очистку убираемой поверхности.

[0045] Приведенное выше описание является лишь обзором технического решения в рамках данного изобретения; ниже приводятся конкретные варианты реализации данного изобретения, призванные помочь лучше понять технические средства, используемые в данном изобретении, и обеспечить возможность его реализации в соответствии с описанием, а также для того, чтобы сделать вышеуказанные и другие цели, особенности и преимущества данного изобретения более очевидными и легкими для понимания.

[0046] По подробному описанию конкретных вариантов реализации данного изобретения в сочетании с приведенными ниже чертежами специалисты в данной области техники смогут лучше понять вышеуказанные и другие цели, преимущества и особенности данного изобретения.

Описание прилагаемых чертежей

[0047] При знакомстве с подробным описанием предпочтительных вариантов реализации ниже обычному специалисту в данной области техники станут понятны и другие особенности и преимущества. Чертежи используются только с целью демонстрации предпочтительных вариантов реализации и не считаются ограничением данного изобретения. На всех чертежах для обозначения одних и тех же деталей используются одни и те же условные обозначения. На чертежах:

[0048] На фиг.1 показана часть конструкции уборочного оборудования в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

[0049] На фиг.2 показана конструкция уборочного оборудования в соответствии с одним из вариантов реализации настоящего изобретения;

[0050] На фиг.3 показана конструкция уборочного оборудования в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения;

[0051] На фиг.4 показана часть конструкции уборочного оборудования в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения;

[0052] На фиг.5 в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения показана схема изменения напряжения блока очистки в зависимости от изменения цвета блока очистки.

[0053] На фиг.6 показана конструкция уборочного оборудования в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения;

[0054] На фиг.7 показана схема процесса обнаружения степени загрязнений для уборочного оборудования в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения.

Конкретные варианты реализации

[0055] В описании ниже приводится большое количество конкретных деталей, которые помогут полностью понять это изобретение. Однако для специалистов в данной области техники очевидно, что настоящее изобретение может быть реализовано и без этих деталей. Во избежание путаницы, в других примерах было опущено описание некоторых технических характеристик, широко известных в данной области.

[0056] Следует отметить, что используемые здесь термины предназначены только для описания конкретных вариантов реализации и не предназначены для ограничения примерных вариантов реализации изобретения. При использовании здесь, если в контексте прямо не указано иное, форма единственного числа также включает форму множественного числа. Кроме того, также следует понимать, что термины «содержит» и/или «включает» в описании данного изобретения указывают на наличие указанных свойств, целые числа, шаги, операции, элементы и/или компоненты, но не исключают наличия или добавления одного или нескольких других свойств, целых чисел, шагов, операций, элементов, компонентов и/или их комбинации.

[0057] Ниже примерные варианты реализации настоящего изобретения будут описаны более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако эти примерные варианты могут быть реализованы во множестве разных форм, и не следует считать, что изобретение ограничивается лишь описанными здесь вариантами реализации. Следует понимать, что эти варианты приведены для того, чтобы описать изобретение в более завершенной форме и довести смысл этих примерных вариантов реализации до сведения обычных специалистов в данной области техники.

[0058] Вариант реализации настоящего изобретения представляет уборочное оборудование; как видно на фиг.1, уборочное оборудование в данном варианте реализации настоящего изобретения может включать в себя блок очистки 10, устройство обнаружения 20 и процессор 30. При этом блок очистки 10 используется для очистки убираемой поверхности. Устройство обнаружения 20 используется для определения значений физических свойств блока очистки 10; как вариант, устройство обнаружения 20 может быть установлено на блок очистки 10 (см. на фиг.2) или напротив блока очистки 10 (см. на фиг.3). Процессор 30 электрически подключен к устройству обнаружения 20 и используется для получения значений физических свойств, определенных устройством обнаружения 20, использует результаты сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями свойств для определения степени загрязнения убираемой поверхности; на основании степени загрязнения на уборочном оборудовании устанавливается режим уборки.

[0059] В некоторых предпочтительных вариантах реализации блоком очистки может быть, например, одна или несколько валиковых щеток; обычно валиковые щетки это щетки с примерно горизонтальной осью вращения, или это может быть одна или несколько дисковых щеток, обычно дисковые щетки - это щетки с примерно вертикальной осью вращения, конечно, это также может быть и другие компоненты, которые могут выполнять функции уборки.

[0060] Уборочное оборудование в данном варианте реализации настоящего изобретения определяет значения физических свойств блока очистки 10 уборочного оборудования с помощью устройства обнаружения 20, процессор 30 может на основе значений физических свойств самостоятельно определять степень загрязнения убираемой поверхности без необходимости делать это пользователю, предоставляя информацию об убираемой поверхности для выполнения работ уборочным оборудованием, что увеличивает интеллектуальность уборочного оборудования и повышает удобство для пользователя.

[0061] В конкретном применении уборочным оборудованием могут быть роботы-подметальщики, роботы-полотеры, роботы-полировщики, роботы-газонокосилыцики или уборочное оборудование для уборки полов, стен, столов, ковров, стеклянных и других поверхностей, но не ограничиваясь этим. Блок очистки 10 в уборочном оборудовании может быть снабжен такими уборочными компонентами, как тряпки, губки или валиковые щетки для мытья полов, предназначенными для уборки поверхности. При этом процессор 30 может быть реализован с использованием различных интегральных схем, например: интегральная схема специального назначения (ASIC), цифровой сигнальный процессор (DSP), устройство цифровой обработки сигналов (DSPD), программируемое логическое устройство (PLD), программируемая пользователем вентильная матрица (FPGA), микрокомпоненты центрального управления, микропроцессоры или другие электронные компоненты.

[0062] Кроме того, с увеличением частоты применения и времени использования уборочного оборудования в уборочных компонентах на блоке очистки 10 будут происходить изменения, когда он находятся в чистом состоянии, поэтому в настоящем варианте реализации процессор 30 может использовать результат сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями свойств для определения степени загрязнения убираемой поверхности. Другими словами, стандартные значения свойств могут изменяться; когда блок очистки 10 уборочного оборудования используется в первый раз, стандартным значением свойств может быть значение по умолчанию, установленное на заводе; с увеличением частоты и времени использования блока очистки 10 его поверхность может менять цвет и т.д., поэтому по необходимости можно в любое время менять стандартные значения свойств, соответствующие блоку очистки 10, например, в качестве стандартного значения свойств можно установить значение физических свойств, определенное уборочным оборудованием во время включения и работы. Кроме того, в качестве стандартного значения также можно записать значение физических свойств, обнаруженное блоком очистки 10, когда он находится в чистом состоянии после завершения самоочистки. В этом варианте реализации степень загрязнения убираемой поверхности может быть точно определена с помощью результатов сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями, что повышает эффективность уборки.

[0063] Кроме того, процессор 30 в уборочном оборудовании может регулировать режим уборки на уборочном оборудовании на основе информации о степени загрязнения убираемой поверхности, что не только обеспечивает эффективную очистку убираемой поверхности, но и позволяет эффективно расходовать ресурсы для уборки. Как вариант, на уборочном оборудовании можно настраивать разные режимы уборки, в разных режимах уборки могут быть разные рабочие параметры уборочного оборудования. Например, в режиме глубокой очистки рабочая мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, расход воды и частота подачи воды будут относительно высокими, в то время как в режиме простой уборки рабочая мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, расход воды и частота подачи воды будут относительно низкими. Таким образом, для убираемых поверхностей с разной степенью загрязнения выбор на уборочном оборудовании подходящего режима уборки позволит не только выполнить уборку, но и обеспечит эффективный расход ресурсов. В практическом применении тип режима уборки на уборочном оборудовании и рабочие параметры уборочного оборудования, соответствующие каждому режиму уборки, можно устанавливать в соответствии с потребностями, в данном варианте реализации это не определяется.

[0064] В данном варианте реализации устройство обнаружения 20 может быть оптическим или электрическим; разные типы устройств обнаружения 20 определяют разные значения физических свойств блока очистки 10 в уборочном оборудовании; ниже приводится подробное описание различных типов устройств обнаружения 20.

[0065] На фиг.4 показана часть конструкции уборочного оборудования согласно другому варианту реализации настоящего изобретения; в уборочном оборудовании, показанном на фиг.4, устройство обнаружения 20 может быть оптическим устройством обнаружения 20 для определения значений оптических свойств блока очистки 10. На фиг.4 видно, что устройство обнаружения 20 может включать в себя оптический передатчик 21 и оптический приемник 22; оптический приемник 22 расположен на той же стороне, что и приемник. На фиг.4 только схематически показано положение оптического передатчика 21 и оптического приемника 22 относительно друг друга; в практическом применении положения оптического передатчика 21 и оптического приемника 22 можно регулировать в зависимости от необходимости, в данном варианте реализации в этом нет ограничений.

[0066] При этом оптический передатчик 21 используется для передачи оптического сигнала в блок очистки 10; оптический приемник 22 используется для приема отраженного оптического сигнала, сформированного после отражения блоком очистки 10, и преобразования отраженного оптического сигнала в первый электрический сигнал, используемый для представления значений оптических свойств блока очистки 10, после чего первый электрический сигнал выводится на процессор 30; процессор 30 используется для расчета степени загрязнения убираемой поверхности по значениям оптических свойств.

[0067] Например, устройство обнаружения 20 в настоящем варианте реализации может включать в себя пару инфракрасных трубок, одна из которых используется в качестве оптического передатчика 21, а другая в качестве оптического приемника 22, т.е. оптический передатчик 21 является инфракрасным приемником, оптический приемник 22 является инфракрасным приемником. На фиг.4 видно, что оптический передатчик 21 может излучать инфракрасные лучи в блок очистки 10, а оптический приемник 22 используется для приема инфракрасных лучей (отраженных сигналов), отраженных через блок очистки 10. Как показано на фиг.4, пара инфракрасных трубок устанавливается с одной и той же стороны, то есть место установки пары ИК-трубок находится с одной и той же стороны по отношению к блоку очистки 10, и обе они установлены напротив блока очистки 10, в результате чего инфракрасное излучение, отраженное блоком очистки 10, может быть принято оптическим приемником 22. Более того, после того, как оптический приемник 22 примет сигнал, отраженный через блок очистки 10, он преобразуется в первый электрический сигнал и выводится на процессор 30.

[0068] Например, если поверхность блока очистки 10 покрыта флисовой тканью светлого цвета, цвет становится светлее, когда блок очистки 10 находится в чистом состоянии, поэтому, условно говоря, оптический сигнал, отраженный блоком очистки 10, сильнее, а когда насадка загрязнена, она темнеет, и оптический сигнал, отраженный блоком очистки 10, становится слабее. Кроме того, оптический приемник 22 может преобразовывать принятые отраженные сигналы различной интенсивности в разные напряжения, а затем передавать напряжения в качестве первого электрического сигнала процессору 30. Как показано на фиг.5, чем светлее цвет блока очистки 10, тем сильнее отражаемый им сигнал и тем выше напряжение; чем темнее цвет блока очистки 10, тем слабее отражаемый сигнал и тем ниже напряжение.

[0069] Как описано выше, первый электрический сигнал может включать в себя напряжение, используемое для представления значений оптических свойств, которое может быть непосредственно определяться устройством обнаружения 20 и передаваться в процессор 30. Затем, когда процессор 30 принимает напряжение, передаваемое оптическим отражателем, он сравнивает напряжение со стандартным напряжением и по результатам сравнения определяет степень загрязнения убираемой поверхности. В варианте реализации настоящего изобретения стандартным значением электрических свойств является заранее определенный электрический сигнал, когда блок очистки находится в чистом состоянии, например, стандартным напряжением может быть напряжение, определенное, когда блок очистки 10 не используется и находится в чистом состоянии. В практических применениях уборочные компоненты на блоке очистки 10 могут менять цвет в зависимости от частоты или продолжительности использования; в данном варианте реализации настоящего изобретения стандартное напряжение также может быть установлено как напряжение блока очистки, определенное уборочным оборудованием во время включения питания, что может решить проблему расхождения блока очистки по цвету и материалу и обеспечить более точные результаты определения степени загрязнения убираемой поверхности. Другими словами, при использовании уборочного оборудования в качестве стандартного напряжения для последующего суждения и сравнения можно использовать напряжение электрического сигнала блока очистки 10, определенного при включении питания уборочного оборудования. Как вариант, после использования уборочного оборудования стандартное напряжение можно инициализировать, и при следующем включении оборудования сначала определяется стандартное напряжение блока очистки 10 в чистом состоянии. При этом первый электрический сигнал сравнивается со стандартным напряжением; для определения степени загрязнения убираемой поверхности на основе результатов сравнения можно использовать разницу между первым электрическим сигналом и стандартным напряжением; чем меньше эта разница, тем ниже степень загрязнения, а убираемая поверхность чище, и наоборот, чем выше степень загрязнения, тем грязнее убираемая поверхность.

[0070] Например, предположим, что стандартное напряжение блока очистки 10 светлого цвета установлено равным а, когда напряжение, передаваемое оптическим отражателем на процессор 30, более высокое, это означает, что цвет блока очистки 10 светлее; при этом чем ближе напряжение к значению а, тем меньше разница, что указывает на меньшую степень загрязнения убираемой поверхности (то есть убираемая поверхность является относительно чистой), более низкое напряжение означает, что цвет блока очистки 10 темнее, тем больше разница между напряжением и стандартным напряжением а, тем выше степень загрязнения на очищаемой поверхности (то есть очищаемая поверхность относительно чистая). Когда напряжение низкое, это означает, что чем темнее цвет блока очистки 10, тем больше разница между напряжением и стандартным напряжением а, и тем выше степень загрязнения убираемой поверхности (то есть убираемая поверхность относительно грязная). Глубина цвета в этом варианте реализации может означать степень глубины одного и того же цвета; например, когда на блоке очистки 10 используются синие уборочные компоненты, для определения может использоваться темно-синий, голубой и промежуточные переходные цвета уборочного компонента.

[0071] Конечно, оптический передатчик 21 может также излучать на других длинах волн, соответственно, оптический приемник 22 является приемником, который способен принимать волны соответствующей длины; в этом варианте реализации настоящего изобретения в этом нет ограничений. Кроме того, при разном цвете блока очистки 10 коэффициент отражения тоже будет разным, поэтому процессор 30 может также автоматически вычислять цвет блока очистки 10 по данным кривой коэффициента отражения, а затем сравнивать значение напряжения, соответствующее определенному цвету блока очистки 10 со стандартным значением напряжения цвета блока очистки 10 для определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[0072] В данном варианте реализации настоящего изобретения для разных степеней загрязнения убираемой поверхности можно заранее установить разные уровни загрязнения, например, для степени загрязнения в порядке возрастания можно установить четыре уровня: уровень 1, уровень 2, уровень 3 и уровень 4; кроме того, по разным значениям физических свойств блока очистки можно задать разные диапазоны пороговых значений, например: диапазон 1, диапазон 2, диапазон 3, диапазон 4, между каждым диапазоном пороговых значений и уровнем загрязнения можно установить соответствия, например, разница между напряжением, полученным процессором, и стандартным напряжением соответствует диапазону 1 пороговых значений, и в этом случае ему будет соответствовать уровень загрязнения 1 убираемой поверхности, если разница между напряжением и стандартным напряжением соответствует диапазону 2, уровень загрязнения будет равен 2, и так далее. Затем, когда процессор 30 вычисляет значение физических свойств (например, напряжение) блока очистки 10, он может дальше определить целевой диапазон пороговых значений в месте данного значения физических свойств, а затем по уровню загрязнения, соответствующему данному целевому диапазону пороговых значений, определить уровень загрязнения убираемой поверхности. В практическом применении из-за различия в материалах или типах уборочных компонентов их возможности по уборке могут отличаться, поэтому для разных типов уборочных компонентов можно назначить разные диапазоны пороговых значений и уровни загрязнения, соответствующие этим диапазонам пороговых значений; это настраивается в соответствии с конкретными потребностями, и в данном варианте реализации в этом нет ограничений. В практическом применении на стороне уборочного оборудования или в облаке могут храниться несколько наборов стандартных значений свойств и несколько наборов диапазонов пороговых значений уровней загрязнения; как вариант, во время включения питания уборочного оборудования соответствующие стандартные значения свойств и диапазон пороговых значений уровня загрязнения могут определяться по таким характерным параметрам уборочных компонентов, как их тип и пр., обеспечивая данные для последующего определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[0073] В одном из дополнительных вариантов реализации настоящего изобретения устройство обнаружения 20 также может использоваться для определения первого значения физических свойств блока очистки 10, когда оптический передатчик 21 выключен, и второго значения физических свойств блока очистки 10, когда оптический передатчик 21 излучает ахроматический белый свет в естественной среде. Процессор 30 используется для определения цвета блока очистки 10 на основе первого и второго значений физических свойств. В частности, первое и второе значения физических свойств могут представлять сигнал RGB блока очистки 10 в естественной среде и среде с белым ахроматическим освещением соответственно. Процессор 30 может использовать разницу между первым и вторым значениями физического свойства в качестве значения сигнала RGB блока очистки 10 и определять цвет блока очистки 10 после коррекции баланса белого, тем самым используя цвет блока очистки 10 для определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[0074] В другом дополнительном варианте реализации настоящего изобретения устройство обнаружения 20 может быть электрическим устройством обнаружения 20, которое используется для определения значения электрического свойства блока очистки 10. Как вариант, блок очистки 10 снабжен электродом; устройство обнаружения 20 подключается к электроду на блоке очистки 10 и используется для обнаружения второго электрического сигнала, используемого для представления значения электрического свойства блока очистки 10 и вывода второго электрического сигнала на процессор 30; процессор 30 используется для определения степени загрязнения убираемой поверхности на основе значения электрического свойства.

[0075] В данном варианте реализации на блоке очистки 10 может быть предусмотрена группа электродов, которая состоит из положительного и отрицательного электродов. В практическом применении электрод может располагаться на блоке очистки 10 путем поверхностного монтажа. Устройство обнаружения 20 представляет собой емкостный датчик, который может подключаться к двум электродам на блоке очистки 10 и используется для определения емкости блока очистки 10, которая в качестве второго электрического сигнала выводится на процессор 30. Процессор 30 используется для вычисления параметров изменения емкости блока очистки 10 на основе емкости и стандартной емкости и для определения степени загрязнения убираемой поверхности на основе параметров изменения емкости. При этом стандартной емкостью может быть предварительно определенная емкость блока очистки 10, когда он находится в чистом состоянии, или емкость блока очистки 10, определенная уборочным оборудованием во время включения питания.

[0076] В практическом применении, во время использования уборочного оборудования, если предположить, что убираемая поверхность является чистой, то среда, переносимая на блок очистки 10 уборочного оборудования, будет меньше, чем загрязнения на убираемой поверхности, а значение емкости, определенное емкостным датчиком, будет зависеть от площади электродов, расстояния между электродами и среды между электродами. В данном варианте реализации размер электродов и расстояние между электродами остаются неизменными, и тогда фактором, влияющим на результаты измерения емкостного датчика, является только среда между электродами; следовательно, в решении, предлагаемом данным вариантом реализации, для измерения емкости блока очистки 10 используется емкостный датчик, а процессор 30 используется для вычисления параметров изменения емкости блока очистки 10 до и после проведения уборочных работ, что позволяет эффективно и быстро определить степень загрязнения убираемой поверхности. Параметром изменения емкости в данном варианте реализации может быть разница между значением емкости, определяемым в текущий момент емкостным датчиком, и предварительно установленным значением емкости, когда блок очистки 10 находится в чистом состоянии. Это также может быть разница между значением емкости, определенным в текущий момент емкостным датчиком, и начальным значением емкости блока очистки 10, когда уборочное оборудование включено и только начало работу, это значение может быть установлено в соответствии с конкретными потребностями. Если взять в качестве убираемой поверхности полы в доме, емкость, определенная блоком очистки 10 при выполнении уборки, будет использоваться в качестве первой емкости, а емкость, определенная после выполнения уборки, будет использоваться в качестве второй емкости; а разница, полученная при вычитании первой емкости из второй, будет параметром изменения емкости блока очистки 10, на основании которого и будет определяться степень загрязнения убираемой поверхности.

[0077] В разных условиях уборки и при разных типах уборочных компонентов среда между двумя электродами тоже может быть разной, диэлектрическая постоянная будет соответственно меняться, поэтому уровень загрязнения убираемой поверхности настраивается и регулируется в зависимости от условий уборки уборочного оборудования и типа используемых уборочных компонентов в соответствии с разными параметрами изменения емкости, а затем рассчитывается степень загрязнения убираемой поверхности. В данном варианте реализации степень загрязнения настраивается по логике, аналогичной логике настройки оптического устройства обнаружения.

[0078] В дополнительном варианте реализации настоящего изобретения электрод является проводящим электродом; устройство обнаружения 20 используется для определения электропроводности блока очистки 10 в качестве второго электрического сигнала; процессор 30 используется для вычисления параметров изменения электропроводности блока очистки 10 на основе электропроводности и стандартной электропроводности и определения степени загрязнения убираемой поверхности по параметрам изменения электропроводности. Параметрами изменения электропроводности в этом варианте реализации могут быть значение изменения электропроводности, амплитуда изменения, закон изменения электропроводности и пр. При этом стандартной электропроводностью может быть предварительно определенная емкость блока очистки 10, когда он находится в чистом состоянии, или стандартная электропроводность блока очистки 10, определенная уборочным оборудованием во время включения питания.

[0079] В разных условиях уборки и при использовании разных типов уборочных компонентов электропроводность может быть разной, например, чем больше грязи прилипает к блоку очистки 10, тем больше разница между электропроводностью, определенной в режиме реального времени, и стандартной электропроводностью; другими словами, чем больше разница между электропроводностью, определенной в режиме реального времени, и стандартной электропроводностью, тем грязнее может быть убираемая поверхность, а чем меньше разница между электропроводностью, определенной в режиме реального времени, и стандартной электропроводностью, тем чище убираемая поверхность. Поэтому в данном варианте реализации уровень загрязнения убираемой поверхности устанавливается и регулируется в соответствии с разными условиями уборки, в которых работает уборочное оборудование, и типами используемых уборочных компонентов, по параметрам изменения электропроводности, а затем определяется степень загрязнения убираемой поверхности.

[0080] Выше было представлено решение, в котором емкость блока очистки 10 или электропроводность в качестве второго сигнала передаются на процессор 30, который по ним вычисляет значение электрического свойства и определяет степень загрязнения убираемой поверхности; в практическом применении сопротивление блока очистки 10 также может передаваться в качестве второго электрического сигнала на процессор 30, который определяет степень загрязнения убираемой поверхности в соответствии с законом изменения сигнала сопротивления, это выполняется интеллектуально без необходимости в ручном определении.

[0081] Выше представлен конкретный вариант реализации, в котором оптическое устройство обнаружения и электрическое устройство обнаружения по отдельности определяют значения оптических свойств и значения электрических свойств; в дополнительном варианте реализации настоящего изобретения устройство обнаружения 20 может включать в себя как оптическое устройство обнаружения, так и электрическое устройство обнаружения, то есть устройство обнаружения 20 также может использоваться для определения значения как оптического свойства, так и значения электрического свойства блока очистки 10, а процессор 30 может использовать комбинацию значения оптического свойства и значения электрического свойства для определения степени загрязнения убираемой поверхности. Например, для значения оптического свойства и значения электрического свойства можно присвоить разные веса, после того, как устройство обнаружения 20 определяет значение оптического свойства и значение электрического свойства, эти значения и присвоенные им веса используются для вычисления конечного значения физического свойства, которое затем используется для определения степени загрязнения убираемой поверхности. При этом при присвоении весов значениям оптических и электрических свойств могут учитываться материал, цвет и другие характеристики уборочных компонентов на блоке очистки 10.

[0082] Говоря более конкретно, сигнал, отраженный блоком очистки, и параметры изменения сопротивления используются вместе для определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[0083] В дополнительном варианте реализации настоящего изобретения уборочное оборудование может также включать в себя устройство для вывода жидкости 40 и устройство для сбора жидкости 50. Устройство для вывода жидкости 40 представляет собой устройство для контроля чистящей жидкости любого вида, такой как вода, чистящее средство и смесь воды и чистящего средства. Устройство для вывода жидкости 40 может распылять жидкость на убираемую поверхность, а затем для уборки используется уборочный компонент. Устройство для сбора жидкости 50 используется для сбора грязной жидкости с убираемой поверхности или блока очистки в устройство для сбора жидкости 50 по линии для грязной жидкости под действием силы всасывания вентилятора, реализуя функцию сбора грязной жидкости, то есть сбора грязной жидкости, образующейся после уборки на убираемой поверхности. Устройство для сбора жидкости 50 может собирать грязную жидкость с помощью сопла под действием вентилятора.

[0084] Как вариант, устройство для вывода жидкости 40 может включать в себя первую емкость 41 и линию отвода жидкости 42, причем первая емкость 41 используется для хранения жидкости, которая может быть водой, чистящим средством, смесью воды и чистящего средства, которую в процессе использования уборочного оборудования можно распылять на убираемую поверхность при проведении уборочных работ. Кроме того, линия отвода жидкости 42 может соединяться с первой емкостью 41, жидкость в первой емкости 41 передается к блоку очистки или к убираемой поверхности по гидравлической линии; как вариант, линия отвода жидкости 42 может представлять собой жесткую трубу, проложенную по определенной траектории, или гибкий шланг, который может изменять траекторию, на практике это определяется типом и конструкцией уборочного оборудования.

[0085] Кроме того, устройство для вывода жидкости 40 может также включать в себя по меньшей мере одну форсунку 43, устройство для вывода жидкости 40 соединяется с форсункой 43 через линию отвода жидкости 42 для транспортировки жидкости из первой емкости 41 к форсунке через линию для вывода жидкости, а затем жидкость распыляется на блок очистки 10 и/или убираемую поверхность. Во время использования уборочного оборудования процессор 30 может использоваться для управления количеством чистящей жидкости, распыляемой устройством для вывода жидкости 40 за один раз, частотой распыления чистящей жидкости, частотой сбора грязной жидкости и пр.

[0086] Как описано выше, уборочное оборудование также может быть снабжено вентилятором и двигателем для выполнения уборки блоком очистки; как вариант, процессор 30 в уборочном оборудовании, предусмотренном в данном варианте реализации, может также регулировать рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, в зависимости от степени загрязнения убираемой поверхности. Другими словами, после того, как процессор 30 определит степень загрязнения убираемой поверхности, он может в зависимости от степени загрязнения регулировать рабочую мощность вентилятора в уборочном оборудовании и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки. Например, если поверхность относительно чистая, оборудование может выполнять уборку в обычном режиме или соответственно уменьшить мощность вентилятора и/или двигателя. Однако если поверхность сильно загрязнена, может потребоваться распыление большего количества чистящей жидкости; в этом случае рабочая мощность вентилятора и/ли двигателя увеличивается, грязная жидкость собирается с поверхности, обеспечивая не только умную уборку, но и улучшая пользовательский опыт.

[0087] Как упомянуто в приведенном выше варианте реализации, для разных степеней загрязнения можно установить разные уровни загрязнения; как вариант, когда процессор 30 регулирует рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, он может сначала получить предварительно заданные уровни загрязнения, соответствующие разным степеням загрязнения, а затем определяет целевой уровень загрязнения, соответствующий убираемой поверхности, исходя из степени ее загрязнения, и, наконец, получает целевую рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, соответствующую целевому уровню загрязнения, после чего с помощью рабочей мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, управляет работой уборочного оборудования.

[0088] Например, предположим, что существуют уровень загрязнения 1, уровень загрязнения 2, уровень загрязнения 3 и уровень загрязнения 4, всего четыре уровня загрязнения. Затем можно предварительно установить рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, соответствующую уровню загрязнения 1, уровню загрязнения 2, уровню загрязнения 3 и уровню загрязнения 4. Например, уровень 1 соответствует рабочей мощности вентилятора xl и рабочей мощности двигателя y1; уровень 2 соответствует рабочей мощности вентилятора х2 и рабочей мощности двигателя у2; уровень 3 соответствует рабочей мощности вентилятора х3 и рабочей мощности двигателя у3; уровень 4 соответствует рабочей мощности вентилятора х4 и рабочей мощности двигателя у4. При определении целевого уровня загрязнения, соответствующего одному из нескольких уровней загрязнения убираемой поверхности, можно получить предварительно установленную рабочую мощность вентилятора и двигателя, которые соответствуют целевому уровню загрязнения, в качестве целевой рабочей мощности вентилятора и двигателя, необходимой для текущей работы уборочного оборудования, а затем использовать полученную рабочую мощность вентилятора и/или двигателя для управления работой уборочного оборудования, что позволяет не только обеспечить эффективную уборку поверхности, но и экономно расходовать ресурсы для уборки.

[0089] В практическом применении, как показано на фиг.6, уборочное оборудование может также включать в себя корпус 60 оборудования, который в целом может представлять собой вытянутый в длину цилиндр с полостью, в которой установлены процессор 30, устройство для вывода жидкости 40 и устройство для сбора жидкости 50, что позволяет рационально использовать пространство уборочного оборудования и уменьшить его общий объем. Один конец корпуса 60 оборудования может соединяться с блоком очистки 10, и если уборочное оборудование является портативным, на другом конце корпуса 60 оборудования имеется портативный блок 61; при использовании уборочного оборудования единая конструкция, образованная портативным блоком 61 и корпусом 60 оборудования, наклонена по отношению к блоку очистки 10, так что сила давления сверху вниз, создаваемая весом корпуса 60 оборудования, обеспечивает плотное прилегание уборочных компонентов к убираемой поверхности, позволяя пользователю перемещать блок очистки 10, держась за портативный блок 61 и экономя силы; когда уборочное оборудование находится на зарядной станции, единая конструкция, образованная портативным блоком 61 и корпусом 60 оборудования, расположена вертикально по отношению к блоку очистки 10, тем самым уменьшая пространство, занимаемое портативным уборочным оборудованием.

[0090] Во время использования уборочного оборудования количество жидкости в устройстве вывода жидкости 40 по мере использования может увеличиваться или уменьшаться, поэтому в данном варианте реализации в устройстве вывода жидкости 40 также может быть предусмотрен первый датчик, который находится в первой емкости 41 устройства для вывода жидкости 40 и используется для определение уровня жидкости в первой емкости 41. Или первый датчик может находиться на линии вывода жидкости 42 устройства для вывода жидкости 40 и использоваться для определения наличия жидкости в линии вывода жидкости 42. При этом первый датчик может соединяться с процессором 30, который может по результатам измерений первого датчика определять, должно ли уборочное оборудование распылять жидкость или выполнять уборку, или необходимо добавить чистую жидкость в устройство для вывода жидкости 40. Например, когда процессор 30 по результатам измерений первого датчика определяет, что уровень жидкости в первой емкости ниже первого установленного уровня, или что в линии для вывода жидкости отсутствует жидкость, он может определять, необходимо ли добавить жидкость в устройство для вывода жидкости 40.

[0091] Как вариант, устройство для сбора жидкости 50 может включать в себя вторую емкость 51 для хранения грязной жидкости, конкретная форма которой не имеет строгих ограничений. Во второй емкости 51 может быть предусмотрен второй датчик для определения уровня жидкости во второй емкости. При этом второй датчик может соединяться с процессором 30, процессор 30 может по результатам измерений второго датчика (например, уровень жидкости во второй емкости) определять, необходимо ли слить собранную грязную жидкость, хранящуюся в устройстве для сбора жидкости 50, чтобы обеспечить беспрепятственную работу уборочного оборудования. Например, когда процессор 30 по результатам измерений второго датчика определяет, что уровень жидкости во второй емкости 51 выше второго установленного уровня, он определяет, что грязную жидкость во второй емкости необходимо слить. Первый датчик и второй датчик в данном варианте реализации могут быть как бесконтактными датчиками, так и контактными, причем бесконтактные датчики являются емкостными датчиками.

[0092] Как вариант, устройство для сбора жидкости 50 может также включать в себя по меньшей мере одно сопло 52 и линию всасывания 53, соединяющую сопло 52 и вторую емкость, причем сопло 52 может быть предусмотрено на блоке очистки 10 для всасывания грязной жидкости с блока очистки 10 и/или убираемой поверхности, после чего собранная грязная жидкость транспортируется во вторую емкость по линии всасывания 53. Линия всасывания 53 может представлять собой жесткую трубу, проходящую по определенной траектории, или шланг, который может менять траекторию, что зависит от типа и конструкции уборочного оборудования. Конечно, помимо уже описанного выше, устройство для сбора жидкости 50 может также включать в себя вентилятор, который приводит в действие сопло 52 для всасывания грязной жидкости.

[0093] В данном варианте реализации уборочное оборудование может также иметь устройство голосовой подсказки, подключенное к процессору 30 и используемое для выдачи голосовых подсказок. Например, как описано выше, процессор 30 по результатам измерений первого или второго датчика может определять, необходимо ли пополнить жидкость в первой емкости или необходимо ли слить грязную жидкость из второй емкости. Как вариант, когда процессор 30 по результатам измерений первого датчика определяет необходимость добавления жидкости в устройство для вывода жидкости 40 и/или необходимость слива собранной грязной жидкости, хранящейся в устройстве для сбора жидкости 50, устройство голосовой подсказки может использоваться для напоминания пользователю о необходимости своевременно обслужить уборочное оборудование. Конечно, модуль голосовой подсказки может также выдавать и другие подсказки, относящиеся к уборочному оборудованию, в данном варианте реализации в этом нет ограничений. Помимо голосовых подсказок, уборочное оборудование в этом варианте реализации также может быть оснащено устройством отображения (таким как дисплей), которое подключается к процессору и может использоваться для отображения степени загрязнения убираемой поверхности, уровня мощности вентилятора и других параметров уборочного оборудования.

[0094] В дополнительном варианте реализации настоящего изобретения после того, как процессор 30 определяет степень загрязнения убираемой поверхности и необходимость пополнения жидкости в первой емкости или слива грязной жидкости из второй емкости, устройство голосовой подсказки и/или устройство отображения сперва выводит голосовые, текстовые, графические и/или анимационные подсказки, которые рекомендуют пользователю выполнить то или иное действие, например, пользователю предлагается долить воду, пополнить запас чистящего средства, слить грязную жидкость, заменить уборочные компоненты, сменить режим уборки и другие операции, и после того как пользователь выполняет или запускает выполнение инструкций в соответствии с подсказками, уборочные работы продолжаются; добавление функции человеко-машинного взаимодействия и выполнение уборочных работ с учетом фактической степени загрязнения и потребностей пользователя в уборке еще больше улучшает пользовательский опыт.

[0095] Данный вариант реализации, основанный на таком же подходе, также обеспечивает способ обнаружения загрязнений для уборочного оборудования; из фиг.7 видно, что способ обнаружения загрязнений для уборочного оборудования, предусмотренный настоящим вариантом реализации, может по меньшей мере состоять из этапов S701-S703.

[0096] На этапе S701 определяется значение физического свойства блока очистки 10 на уборочном оборудовании.

[0097] Как показано на фиг.6, уборочное оборудование, предусмотренное в этом варианте реализации, может включать в себя устройство обнаружения 20, которое, в частности, может использоваться для определения значений физических свойств блока очистки 10. Уборочным оборудованием могут быть роботы-подметальщики, роботы-полотеры, роботы-полировщики, роботы-газонокосильщики или уборочное оборудование для уборки полов, стен, столов, ковров, стеклянных и других поверхностей, но не ограничиваясь этим. Блок очистки 10 в уборочном оборудовании может быть снабжен такими уборочными компонентами, как тряпки, губки или валиковые щетки для мытья полов, предназначенными для уборки поверхности.

[0098] Устройство обнаружения 20 может быть оптическим устройством обнаружения 20 или электрическим устройством обнаружения 20; устройства обнаружения 20 разных типов могут определять и получать разные значения физических свойств блока очистки 10 в уборочном оборудовании.

[0099] На этапе S702 результат сравнения значений физических свойств и динамически устанавливаемых стандартных значений свойств используется для определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[00100] После того, как устройство обнаружения 20 определит значение физического свойства блока очистки 10, значение физического свойства может использоваться для определения степени загрязнения убираемой поверхности.

[00101] Если взять в качестве примера оптическое устройство обнаружения 20, на указанном выше этапе S701 определяется значение оптического свойства блока очистки 10 на уборочном оборудовании. В частности, во время обнаружения сначала можно использовать оптический передатчик 21 для передачи оптического сигнала, а оптический приемник 22 для приема отраженного оптического сигнала, сформированного после отражения блоком очистки 10, затем преобразовать отраженный оптический сигнал в первый электрический сигнал, используемый для представления значения оптического свойства блока очистки 10, затем на этапе S702 можно использовать разницу между значением оптического свойства и стандартным значением оптического свойства для вычисления степени загрязнения убираемой поверхности. При этом стандартное значение оптического свойства включает в себя предварительно определенное значение оптического свойства блока очистки, когда он находится в чистом состоянии, или значение оптического свойства блока очистки, определенное уборочным оборудованием при включении питания.

[00102] Например, если поверхность блока очистки 10 покрыта флисовой тканью светлого цвета, цвет становится светлее, когда блок очистки 10 находится в чистом состоянии, поэтому, условно говоря, оптический сигнал, отраженный блоком очистки 10, сильнее, а когда насадка загрязнена, она темнеет, и оптический сигнал, отраженный блоком очистки 10, становится слабее. Кроме того, оптический приемник 22 может преобразовывать принятые отраженные сигналы различной интенсивности в разные значения напряжения, а затем передавать эти значения напряжения в качестве первого сигнала на процессор 30.

[00103] Соответственно, чем светлее цвет блока очистки 10, тем сильнее отражаемый им сигнал и тем выше напряжение; чем темнее цвет блока очистки 10, тем слабее отражаемый сигнал и тем ниже напряжение. Кроме того, когда процессор 30 принимает первый электрический сигнал (такой как напряжение), передаваемый оптическим отражателем, степень загрязнения блока очистки 10 определяется на основе полученного напряжения по результатам сравнения со стандартным значением электрического свойства (например, разница между двумя значениями). В частности, предположим, что стандартное значение электрического свойства блока очистки 10 светлого цвета установлено равным а, когда процессор принимает более сильный первый электрический сигнал, передаваемый оптическим отражателем, это означает, что чем светлее цвет блока очистки 10, тем ближе первый электрический сигнал к значению а, тем меньше разница и тем меньше степень загрязнения убираемой поверхности (то есть убираемая поверхность является относительно чистой), когда первый электрический сигнал слабый, это означает, что чем темнее цвет блока очистки 10, тем больше разница между первым электрическим сигналом и значением а, и тем выше степень загрязнения убираемой поверхности (то есть убираемая поверхность относительно чистая).

[00104] Если взять в качестве примера электрическое устройство обнаружения 20, на указанном выше этапе S701 определяется значение электрического свойства блока очистки 10 на уборочном оборудовании. В частности, во время обнаружения определяется второй электрический сигнал, используемый для представления значения электрического свойства блока очистки 10, а затем по значению электрического свойства определяется степень загрязнения убираемой поверхности.

[00105] Как вариант, вторым электрическим сигналом могут быть такие параметры, как электропроводность, емкость, сопротивление и пр.; после получения второго электрического сигнала по нему вычисляются параметры изменения емкости, параметры изменения электропроводности, параметры изменения сопротивления блока очистки 10 и пр., а затем по значению электрического свойства и стандартных значений электрических свойств рассчитываются параметры изменения электрического сигнала блока очистки 10, которые используются для расчета степени загрязнения убираемой поверхности. При этом стандартное значение электрического свойства включает в себя предварительно определенное значение электрического свойства блока очистки, когда он находится в чистом состоянии, или значение электрического свойства блока очистки, определенное уборочным оборудованием при включении питания. Например, в данном варианте реализации степень загрязнения убираемой поверхности может быть определена по величине разницы между емкостью, определенной блоком очистки в режиме реального времени, и стандартной емкостью, степень загрязнения убираемой поверхности может быть определена по величине разницы между электропроводностью, определенной блоком очистки в режиме реального времени, и стандартной электропроводностью, по разному физическому состоянию блока очистки 10 во время уборки, что позволяет без вмешательства человека быстро и эффективно определять степень загрязнения убираемой поверхности.

[00106] На этапе S703, в зависимости от степени загрязнения, на уборочном оборудовании задается режим уборки.

[00107] Как упоминалось ранее, при разной степени загрязнения убираемой поверхности и соответствующие рабочие параметры уборочного оборудования будут разными, например, для относительно чистой поверхности оборудованию достаточно выполнить обычную уборку, но если поверхность сильно загрязнена, может потребоваться распыление большего количества чистящей жидкости. Поэтому в данном варианте реализации рабочая мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, может регулироваться в зависимости от степени загрязнения убираемой поверхности; в практическом применении помимо рабочей мощности вентилятора и рабочей мощности двигателя, также возможно одновременно регулировать объем жидкости на выходе из устройства для вывода жидкости в уборочном оборудовании, частоту вывода жидкости и другие соответствующие рабочие параметры уборочного оборудования, в данном варианте реализации в этом нет ограничений.

[00108] Как вариант, при регулировке рабочей мощности вентилятора и/или двигателя ее можно увеличивать или уменьшать.

[00109] Другими словами, если степень загрязнения убираемой поверхности выше, можно соответственно увеличить расход жидкости устройства для вывода жидкости, увеличить мощность двигателя блока очистки, увеличить частоту подачи жидкости устройством для вывода жидкости и/или увеличить мощность вентилятора устройства для сбора жидкости. То есть, если во время использования уборочного оборудования убираемая поверхность достаточно сильно загрязнена, увеличивается расход чистой воды и выходная частота устройства для вывода жидкости, мощность двигателя блока очистки и мощность вентилятора устройства для сбора жидкости.

[00110] И наоборот, если степень загрязнения убираемой поверхности ниже, можно соответственно сократить расход жидкости устройства для вывода жидкости, снизить мощность двигателя блока очистки, выходную частоту устройства для вывода жидкости и/или мощность вентилятора устройства для сбора жидкости. То есть, если во время использования уборочного оборудования убираемая поверхность относительно чистая, уменьшается расход чистой воды и выходная частота устройства для вывода жидкости, снижается мощность двигателя блока очистки и мощность вентилятора устройства для сбора жидкости. В течение всего рабочего процесса уборочного оборудования можно в любое время регулировать такие рабочие параметры уборочного оборудования, как рабочая мощность двигателя и вентилятора, в соответствии с изменениями степени загрязнения убираемой поверхности, определяемой в режиме реального времени, обеспечивая высокую эффективность уборочного оборудования и снижение энергопотребления.

[00111] Учитывая вышеуказанный вариант реализации, можно увидеть, что степень загрязнения убираемой поверхности делится на разные уровни загрязнения; в данном варианте реализации рабочая мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, может регулироваться в зависимости от степени загрязнения, включая следующее:

[00112] S1, получение предварительно заданных уровней загрязнений, соответствующих разным степеням загрязнения. На практике количество уровней загрязнения можно устанавливать в соответствии с различными потребностями или предварительно задавать в зависимости от типа убираемой поверхности или окружающей среды убираемой поверхности. В данном варианте реализации в этом нет ограничений..

[00113] S2, определение целевого уровня загрязнения, соответствующего убираемой поверхности, на основе степени загрязнения убираемой поверхности. Как показано в вышеуказанном варианте реализации, при определении степени загрязнения убираемой поверхности и целевого уровня загрязнения, соответствующего убираемой поверхности, идентификация и определение выполняются в соответствии с определенным значением физического свойства убираемой поверхности. Например, для степени загрязнения можно в порядке возрастания установить в общей сложности четыре уровня: уровень 1, уровень 2, уровень 3 и уровень 4; кроме того, в соответствии с разными значениями физических свойств блока очистки 10 можно задать разные диапазоны пороговых значений, например: диапазон 1, диапазон 2, диапазон 3, диапазон 4, и установить соответствия между каждым диапазоном и уровнем загрязнения.

[00114] S3, получение режима уборки уборочного оборудования, соответствующего целевому уровню загрязнения, и управление работой уборочного оборудования в соответствии с параметрами уборки, соответствующими выбранному режиму уборки.

[00115] Другими словами, при определении степени загрязнения убираемой поверхности можно определить уровень загрязнения, соответствующий убираемой поверхности; для разных уровней загрязнения можно предварительно установить соответствующие режимы уборки и соответствующие рабочие параметры, например, можно предварительно установить режим уборки 1, режим уборки 2, режим уборки 3 и режим уборки 4, соответствующие уровню 1, уровню 2, уровню 3 и уровню 4 на шаге S2 выше. Кроме того, в разных режимах уборки соответствующие параметры уборки на уборочном оборудовании также будут разными, на примере рабочей мощности вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, уровень 1 соответствует рабочей мощности вентилятора x1 и рабочей мощности двигателя y1; уровень 2 соответствует рабочей мощности вентилятора х2 и рабочей мощности двигателя у2; уровень 3 соответствует рабочей мощности вентилятора х3 и рабочей мощности двигателя у3; уровень 4 соответствует рабочей мощности вентилятора х4 и рабочей мощности двигателя у4. При определении целевого уровня загрязнения, соответствующего одному из нескольких уровней загрязнения убираемой поверхности, можно получить предварительно установленную рабочую мощность вентилятора и двигателя, которые соответствуют целевому уровню загрязнения, в качестве целевой рабочей мощности вентилятора и двигателя, необходимой для текущей работы уборочного оборудования, а затем использовать полученную рабочую мощность вентилятора и/или двигателя для управления работой уборочного оборудования.

[00116] В дополнительном варианте реализации настоящего изобретения можно через машинное обучение или другим способом для разных уровней загрязнения установить соответствующие режимы уборки и рабочие параметры уборочного оборудования, соответствующие этим режимам уборки; после определения степени загрязнения убираемой поверхности можно выбрать соответствующий ей режим уборки и использовать рабочие параметры уборочного оборудования, соответствующие выбранному режиму уборки. Например, предположим, что уровень загрязнения убираемой поверхности выше, что означает, что убираемая поверхность имеет больше загрязнений, и соответствующая рабочая мощность вентилятора и/или двигателя увеличивается, как и количество чистящей жидкости, частота распыления чистящей жидкости и частота сбора грязной жидкости. Например, предположим, что уровень загрязнения убираемой поверхности ниже, что означает, что убираемая поверхность относительно чистая, и соответствующая рабочая мощность вентилятора и/или двигателя снижается, как и количество чистящей жидкости, частота распыления чистящей жидкости и частота сбора грязной жидкости. В решении, предусмотренном данным вариантом реализации, режим уборки на уборочном оборудовании выбирается интеллектуально в соответствии со степенью загрязнения убираемой поверхности, обеспечивая как эффективную очистку убираемой поверхности, так и рациональное и экономное распределение ресурсов для уборки.

[00117] В дополнительном варианте реализации настоящего изобретения также можно предварительно задать линейный рабочий график уборочного оборудования, при этом степень загрязнения используется в качестве независимой переменной, а рабочие параметры уборочного оборудования - в качестве зависимой переменной; в процессе работы уборочного оборудования линейный рабочий график может использоваться для управления работой уборочного оборудования, для адаптивной регулировки рабочих параметров уборочного оборудования на основе определенной степени загрязнения убираемой поверхности; такие рабочие параметры могут включать в себя рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, частоту уборки, интенсивность уборки, расход воды и другие параметры или сразу несколько из них.

[00118] Данный вариант реализации обеспечивает способ обнаружения загрязнения для уборочного оборудования; в решении, представленном в данном варианте реализации, значение физического свойства блока очистки 10 в уборочном оборудовании может определяться самим уборочным оборудованием, без необходимости в ручном вмешательстве; степень загрязнения убираемой поверхности может определяться интеллектуально на основе значения физического свойства, что является основанием для работы уборочного оборудования.

[00119] Кроме того, в решении, предусмотренном данным вариантом реализации, убираемая поверхность может убираться интеллектуально и целенаправленно в соответствии со степенью загрязнения убираемой поверхности с гибким регулированием рабочих параметров уборочного оборудования, что не только повышает интеллектуальность уборочного оборудования, но и обеспечивает рациональное использовании ресурсов для уборки, улучшая пользовательский опыт.

[00120] Данный вариант реализации обеспечивает портативное уборочное оборудование, которое может включать в себя блок очистки, устройство обнаружения, процессор и корпус оборудования. При этом один конец корпуса оборудования может соединяться с блоком очистки, устройство обнаружения устанавливается на блоке очистки или напротив него, при этом корпус оборудования имеет полость, в котором располагается процессор.

[00121] При этом блок очистки используется для уборки убираемой поверхности; устройство обнаружения используется для определения значения физического свойства блока очистки; процессор, электрически подключенный к устройству обнаружения, используется для получения значения физического свойства, определенного устройством обнаружения, и определения степени загрязнения убираемой поверхности по значению физического свойства; рабочая мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, регулируется в зависимости от степени загрязнения. Кроме того, информация о положении блока очистки, устройства обнаружения и процессора относительно друг друга, о взаимном подключении и функциях приведена в описании вариантов реализации выше и здесь повторяться не будет.

[00122] Как вариант, корпус оборудования в целом может представлять собой вытянутый в длину цилиндр с полостью, в которой расположен процессор. Другой конец корпуса оборудования снабжен портативным блоком, при использовании уборочного оборудования единая конструкция, образованная портативным блоком и корпусом оборудования, наклонена относительно блока очистки.

[00123] Как вариант, уборочное оборудование включает в себя устройство для вывода жидкости, которое используется для хранения жидкости. Жидкость может быть чистой водой, чистящим средством или смесью чистой воды и чистящего средства.

[00124] Устройство для вывода жидкости включает в себя первую емкость и линию для вывода жидкости, первая емкость используется для хранения жидкости; линия для вывода жидкости сообщается с первой емкостью, жидкость из первой емкости транспортируется по линии для подачи жидкости в блок очистки или на убираемую поверхность; как вариант, линия для вывода жидкости может представлять собой жесткую трубу, проходящую по определенной траектории, или шланг, который может менять траекторию, выбор зависит от типа и конструкции уборочного оборудования.

[00125] Устройство для вывода жидкости может также включать в себя по меньшей мере одну форсунку, устройство для хранения жидкости сообщается с форсункой через линию для вывода жидкости, жидкость из емкости для хранения жидкости через линию для вывода жидкости транспортируется на форсунку, после чего распыляется на блок очистки и/или убираемую поверхность.

[00126] Устройство для вывода жидкости снабжено первым датчиком, который подключен к процессору.

[00127] Как вариант, первый датчик установлен в первой емкости устройства для вывода жидкости и используется для определения уровня жидкости в первой емкости. Или первый датчик может находиться на линии вывода жидкости устройства для вывода жидкости и использоваться для определения наличия жидкости в линии для вывода жидкости. Процессор также используется для определения необходимости добавления чистой жидкости в устройство для вывода жидкости по результатам измерения первого датчика.

[00128] Как вариант, портативное уборочное оборудование может также включать в себя устройство для сбора жидкости, которое используется для сбора грязной жидкости с убираемой поверхности.

[00129] При этом устройство для сбора жидкости включает в себя вторую емкость для хранения грязной жидкости.

[00130] Устройство для сбора жидкости может также включать в себя по меньшей мере одно сопло и линию всасывания, соединяющую сопло и вторую емкость, причем сопло может быть установлено на блоке очистки для всасывания грязной жидкости с блока очистки и/или убираемой поверхности, после чего собранная грязная жидкость транспортируется во вторую емкость по линии всасывания.

[00131] Устройство для сбора жидкости также включает в себя второй датчик, который установлен во второй емкости и соединяется с процессором для определения уровня жидкости во второй емкости. Процессор также используется для определения необходимости слива грязной жидкости из второй емкости по результатам измерений второго датчика.

[00132] Данный вариант реализации обеспечивает уборочное оборудование, которое может включать в себя блок очистки, устройство обнаружения, процессор, устройство для вывода жидкости и устройство для сбора жидкости. При этом блок очистки используется для уборки убираемой поверхности; устройство обнаружения используется для определения значения физического свойства блока очистки; процессор, электрически подключенный к устройству обнаружения, используется для получения значения физического свойства, определенного устройством обнаружения, и определения степени загрязнения убираемой поверхности по значению физического свойства; рабочая мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок очистки, регулируется в зависимости от степени загрязнения. Кроме того, информация о положении блока очистки, устройства обнаружения и процессора относительно друг друга, о взаимном подключении и функциях приведена в описании вариантов реализации выше и здесь повторяться не будет.

[00133] При этом устройство для вывода жидкости используется для хранения жидкости. Жидкость может быть чистой водой, чистящим средством или смесью чистой воды и чистящего средства. Устройство для сбора жидкости используется для сбора грязной жидкости с убираемой поверхности.

[00134] Устройство для вывода жидкости включает в себя первую емкость и линию для вывода жидкости, первая емкость используется для хранения жидкости; линия для вывода жидкости сообщается с первой емкостью, жидкость из первой емкости транспортируется по линии для подачи жидкости в блок очистки или на убираемую поверхность; как вариант, линия для вывода жидкости может представлять собой жесткую трубу, проходящую по определенной траектории, или шланг, который может менять траекторию, выбор зависит от типа и конструкции уборочного оборудования.

[00135] Как вариант, устройство для вывода жидкости может также включать в себя по меньшей мере одну форсунку, устройство для хранения жидкости сообщается с форсункой через линию для вывода жидкости, жидкость из емкости для хранения жидкости через линию для вывода жидкости транспортируется на форсунку, после чего распыляется на блок очистки и/или убираемую поверхность.

[00136] Как вариант, устройство для вывода жидкости снабжено первым датчиком, который подключен к процессору.

[00137] Как вариант, первый датчик установлен в первой емкости устройства для вывода жидкости и используется для определения уровня жидкости в первой емкости. Или первый датчик может находиться на линии для вывода жидкости устройства вывода жидкости и использоваться для определения наличия жидкости в линии для вывода жидкости. Процессор также используется для определения необходимости добавления чистой жидкости в устройство для вывода жидкости по результатам измерения первого датчика.

[00138] Как вариант, уборочное оборудование может также включать в себя устройство для сбора жидкости, которое используется для сбора грязной жидкости с убираемой поверхности.

[00139] При этом устройство для сбора жидкости включает в себя вторую емкость для хранения грязной жидкости.

[00140] Устройство для сбора жидкости может также включать в себя по меньшей мере одно сопло и линию всасывания, соединяющую сопло и вторую емкость, причем сопло может быть установлено на блоке очистки для всасывания грязной жидкости с блока очистки и/или убираемой поверхности, после чего собранная грязная жидкость транспортируется во вторую емкость по линии всасывания.

[00141] Устройство для сбора жидкости также включает в себя второй датчик, который установлен во второй емкости и соединяется с процессором для определения уровня жидкости во второй емкости. Процессор также используется для определения необходимости слива грязной жидкости из второй емкости по результатам измерений второго датчика.

[00142] Как вариант, уборочное оборудование может также включать в себя устройство голосовой подсказки, подключенное к процессору и используемое для выдачи голосовых подсказок. В частности, устройство голосовой подсказки может использоваться для выдачи соответствующих голосовых подсказок, когда процессор по результатам измерений первого датчика определяет необходимость пополнения жидкости в устройстве для вывода жидкости и/или необходимость слива грязной жидкости, хранящейся в устройстве для сбора жидкости.

[00143] Как вариант, уборочное оборудование может также включать в себя устройство отображения, подключенное к процессору, для отображения степени загрязнения убираемой поверхности, результатов измерений первого датчика и/или результатов измерений второго датчика, конечно, устройство отображения может также отображать мощность вентилятора во время работы уборочного оборудования и другие рабочие параметры, в данном варианте здесь нет ограничений.

[00144] Как вариант, уборочное оборудование может также включать в себя корпус устройства, один конец корпуса может соединяться с блоком очистки, а устройство обнаружения располагается на блоке очистки или на корпусе оборудования напротив блока очистки.

[00145] Корпус оборудования имеет полость, в которой устанавливается процессор, устройство для вывода жидкости и устройство для сбора жидкости.

[00146] Специалисты в данной области техники могут легко понять, что способ обнаружения загрязнений уборочным оборудованием, упомянутый в этом варианте реализации, уже описан в соответствующем рабочем процессе уборочного оборудования в приведенном выше варианте реализации и здесь повторяться не будет.

[00147] В данном варианте реализации также предусмотрен машиночитаемый носитель информации, на котором хранятся команды компьютерной программы; когда команды компьютерной программы выполняются процессором, на уборочном оборудовании реализуется вышеупомянутый способ обнаружения загрязнения.

[00148] Специалисты в данной области техники легко могут понять, что конкретный рабочий процесс систем, устройств, модулей и элементов, описанный выше, уже описан в соответствующем процессе в вышеупомянутом варианте реализации решения и для краткости здесь повторяться не будет.

[00149] Кроме того, все функциональные блоки в каждом варианте реализации настоящего изобретения могут быть физически независимы друг от друга, а также два или несколько функциональных блоков могут быть объединены вместе, а также все функциональные блоки могут быть объединены в один блок обработки. Вышеупомянутые объединенные функциональные блоки могут быть реализованы в виде аппаратных средств, программного обеспечения или встроенной программы.

[00150] Обычный технический персонал, разбирающийся в данной области техники, может понять, что если объединенный функциональный блок реализован в виде программного обеспечения и продается или используется как самостоятельный продукт, он может храниться на машиночитаемом носителе информации. Исходя из этого понимания, сущность технического решения в данном изобретении или все техническое решение или его часть могут быть воплощены в виде программного продукта, и тогда этот компьютерный программный продукт хранится на носителе информации и включает в себя ряд команд, чтобы когда вычислительное устройство (например, персональный компьютер, сервер или сетевое устройство и пр.) выполняло указанные выше команды, выполнялись все или часть этапов, предусмотренных в указанном выше решении варианта реализации настоящего изобретения. Вышеупомянутые носители информации включают в себя USB-диск, переносной жесткий диск, постоянное запоминающее устройство (ROM), оперативную память (RAM), магнитный или оптический диск и другие носители, на которых может храниться программный код.

[00151] Как вариант, все или часть этапов вариантов реализации вышеупомянутого решения могут быть выполнены аппаратными средствами, относящимися к программным командам (такими как персональный компьютер, сервер или сетевое устройство и другие вычислительные устройства), программная команда может храниться на машиночитаемом носителе информации, и когда программа команда выполняется процессором вычислительного устройства, вычислительное устройство выполняет все или часть этапов решения, описанного в каждом варианте реализации настоящего изобретения.

[00152] Наконец, следует отметить, что приведенные выше варианты реализации используются только для иллюстрации технического решения настоящего изобретения, а не для его ограничения; хотя это изобретение подробно описано со ссылкой на вышеупомянутые варианты реализации, обычный технический персонал в данной области техники должен понимать, что, не отклоняясь от сущности и принципов настоящего изобретения, техническое решение, описанное в каждом из вариантов реализации, можно модифицировать, а часть или все их технические особенности могут быть заменены аналогами; при этом все эти модификации или замены не выводят соответствующее техническое решение из области защиты настоящего изобретения.

Изобретение относится к области интеллектуального оборудования, в частности к уборочному оборудованию и способу обнаружения загрязнений для уборочного оборудования. Данное уборочное оборудование содержит блок (10) очистки, который используется для очистки убираемой поверхности; устройство (20) обнаружения, которое используется для определения значения физического свойства блока (10) очистки; процессор (30), который электрически подключен к устройству (20) обнаружения и используется для получения значения физического свойства, определенного устройством (20) обнаружения, и определения степени загрязнения убираемой поверхности по значению физического свойства, а также установки режима уборки на уборочном оборудовании в зависимости от степени загрязнения. Значение физического свойства блока (10) очистки уборочного оборудования в данном изобретении измеряется с помощью устройства (20) обнаружения, процессор (30) определяет степень загрязнения убираемой поверхности на основе определенных значений физических свойств, так что информация об убираемой поверхности может предоставляться уборочному оборудованию для уборки, обеспечивая интеллектуальную уборку поверхности. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Уборочное оборудование, содержащее:

блок (10) очистки, используемый для очистки убираемой поверхности; устройство (20) обнаружения для определения значений физических свойств блока (10) очистки;

процессор (30), предназначенный для получения значений физических свойств, определенных устройством (20) обнаружения, сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями свойств и использования результатов такого сравнения для определения степени загрязнения убираемой поверхности, на основе которой выставляется режим уборки на уборочном оборудовании,

причем устройство (20) обнаружения расположено напротив блока (10) очистки.

2. Уборочное оборудование по п. 1, в котором устройство (20) обнаружения содержит оптическое устройство (20) обнаружения для определения значения оптического свойства блока (10) очистки.

3. Уборочное оборудование по п. 2, в котором устройство (20) обнаружения содержит оптический передатчик (21) и оптический приемник (22);

оптический передатчик (21) используется для передачи оптического сигнала на блок (10) очистки;

оптический приемник (22) используется для приема отраженного оптического сигнала, сформированного после его отражения блоком (10) очистки, и преобразования отраженного сигнала в первый электрический сигнал, который обозначает значения оптических свойств блока (10) очистки, и вывода первого электрического сигнала в процессор (30);

процессор (30) используется для вычисления степени загрязнения убираемой поверхности по значениям оптических свойств.

4. Уборочное оборудование по п. 3, в котором первый электрический сигнал включает в себя напряжение для представления значения оптического свойства;

процессор (30) используется для сравнения напряжения со стандартным напряжением и по результатам такого сравнения определяет степень загрязнения убираемой поверхности; стандартное напряжение - это предварительно измеренное напряжение, когда блок (10) очистки находится в чистом состоянии; или напряжение блока (10) очистки, определенное в момент, когда уборочное оборудование включается, причем оптический передатчик (21) и оптический приемник (22) расположены на одной и той же стороне.

5. Уборочное оборудование по п. 1, в котором устройство (20) обнаружения содержит электрическое устройство (20) обнаружения для определения значения электрического свойства блока (10) очистки.

6. Уборочное оборудование по п. 5, в котором блок (10) очистки снабжен электродом;

устройство (20) обнаружения соединяется с электродом в блоке (10) очистки и используется для обнаружения второго электрического сигнала, используемого для обозначения значений электрических свойств блока (10) очистки, и вывода второго электрического сигнала на процессор;

процессор (30) используется для вычисления степени загрязнения убираемой поверхности по значениям электрических свойств.

7. Уборочное оборудование по п. 6, в котором устройство (20) обнаружения представляет собой емкостный датчик для определения емкости блока (10) очистки, которая в качестве второго электрического сигнала выводится на процессор (30);

указанный процессор (30) используется для расчета параметров изменения емкости блока (10) очистки на основе емкости и стандартной емкости, параметры изменения емкости используются для определения степени загрязнения убираемой поверхности,

или

устройство (20) обнаружения используется для определения электропроводности блока (10) очистки, которая в качестве второго электрического сигнала выводится на процессор (30);

процессор (30) используется для расчета параметров изменения электропроводности блока (10) очистки на основе электропроводности и стандартной электропроводности и определения степени загрязнения убираемой поверхности на основе параметров изменения электропроводности.

8. Уборочное оборудование по п. 1, также содержащее устройство (40) для вывода жидкости и устройство (50) для сбора жидкости, причем

устройство (40) для вывода жидкости используется для распыления жидкости на блок (10) очистки или убираемую поверхность и

устройство (50) для сбора жидкости используется для того, чтобы грязная жидкость с убираемой поверхности или блока (10) очистки поступала в устройство (50) для сбора жидкости по линии для грязной жидкости.

9. Уборочное оборудование по п. 8, в котором устройство (40) для вывода жидкости содержит:

первую емкость (41) для хранения жидкости;

линию (42) для вывода жидкости, соединенную с первой емкостью (41) и используемую для транспортировки жидкости из первой емкости (41) к блоку (10) очистки или убираемой поверхности; и

по меньшей мере одно сопло (43), соединенное с линией (42) для вывода жидкости и используемое для распыления жидкости на блок (10) очистки или убираемую поверхность.

10. Уборочное оборудование по п. 8 или 9, в котором устройство (50) для сбора жидкости содержит:

вторую емкость (51) для хранения грязной жидкости; второй датчик, расположенный во второй емкости (51), для определения уровня жидкости во второй емкости (51);

по меньшей мере одно сопло (52) для отсасывания грязной жидкости с блока (10) очистки или убираемой поверхности; и

всасывающую линию (53), соединенную с указанным по меньшей мере одним соплом (52) и второй емкостью (51) и используемую для всасывания грязной жидкости через сопло (52) во вторую емкость (51).

11. Способ обнаружения загрязнений для уборочного оборудования, включающий:

определение (S701), с использованием устройства (20) обнаружения, значения физического свойства блока (10) очистки на уборочном оборудовании;

использование (S702) результата сравнения значений физических свойств и динамически устанавливаемых стандартных значений свойств для определения степени загрязнения убираемой поверхности;

установку (S703) режима уборки на уборочном оборудовании в зависимости от степени загрязнения;

блок (10) очистки используется для очистки убираемой поверхности,

причем устройство (20) обнаружения расположено напротив блока (10) очистки.

12. Способ по п. 11, в котором значение физического свойства включает в себя значение оптического свойства;

определение (S701) значений физических свойств блока (10) очистки уборочного оборудования включает в себя использование оптического передатчика (21) для передачи оптического сигнала, использование оптического приемника (22) для приема отраженного оптического сигнала, сформированного после его отражения блоком (10) очистки, и преобразования отраженного оптического сигнала в первый электрический сигнал, используемый для представления значений оптических свойств блока (10) очистки;

использование результата сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями свойств для определения (S702) степени загрязнения убираемой поверхности включает в себя использование разницы между значениями оптических свойств и стандартным значением оптических свойств для расчета степени загрязнения убираемой поверхности;

при этом стандартное значение оптических свойств включает в себя предварительно измеренное значение оптических свойств блока (10) очистки, когда он находится в чистом состоянии, или значение оптических свойств блока (10) очистки, измеренное уборочным оборудованием при включении.

13. Способ по п. 11, в котором значение физического свойства включает в себя значение электрического свойства;

определение (S701) значений физических свойств блока (10) очистки уборочного оборудования включает в себя обнаружение второго электрического сигнала, используемого для представления значений электрических свойств блока (10) очистки; второй электрический сигнал включает в себя как минимум или значение электропроводности, или емкость, или сопротивление;

использование результата сравнения значений физических свойств с динамически устанавливаемыми стандартными значениями электрических свойств для определения (S702) степени загрязнения убираемой поверхности включает в себя расчет параметров изменения электрического сигнала блока (10) очистки в соответствии со значением электрических свойств и стандартным значением электрических свойств, а также использование параметра изменения электрического сигнала для расчета степени загрязнения убираемой поверхности;

при этом стандартное значение электрических свойств включает в себя предварительно обнаруженное значение электрических свойств блока (10) очистки, когда он находится в чистом состоянии, или значение электрических свойств блока (10) очистки, определенное уборочным оборудованием при включении и во время его работы.

14. Способ по любому из пп. 11-13, в котором установка (S703) режима уборки на уборочном оборудовании в зависимости от степени загрязнения включает в себя следующее:

получение (S1) предварительно заданных уровней загрязнений, соответствующих разным степеням загрязнения;

определение (S2) целевого уровня загрязнения, соответствующего убираемой поверхности, на основе степени загрязнения убираемой поверхности;

получение режима уборки для уборочного оборудования, соответствующего целевому уровню загрязнения, и управление работой уборочного оборудования в соответствии с параметрами уборки, соответствующими заданному режиму (S3) уборки; параметры уборки включают рабочую мощность вентилятора и/или двигателя, приводящего в действие блок (10) очистки.