САМОХОДНАЯ ЧИСТЯЩАЯ МАШИНА (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2024 года по МПК A47L9/00 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки № 202210337836,5, поданной в Китае 01 апреля 2022 г., и № 202310033342,2, поданной в Китае 10 января 2023 г., все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству для очистки внутри помещений, и в частности к самоходной чистящей машине.

Описание известного уровня техники

[0002] В известном уровне техники робот-пылесос часто использует физические эффекты вакуумного устройства и роликовой щетки во время очистки, чтобы прикатывать мусор и засасывать его в пылесборник. Когда всасывается длинный и тонкий мусор, например волосы с тела, шерсть домашних животных и тонкие нити, такой длинный и тонкий мусор может легко занимать большое пространство в пылесборнике таким образом, что плавное прохождение потока воздуха в пылесборнике может быть затруднено. На данный момент модулю удаления воздуха необходимо использовать большую мощность и более высокую частоту для удаления мусора из пылесборника. Вышеуказанная проблема является нежелательным затрудняющим обстоятельством для пользователей.

[0003] Чтобы избежать операции по удалению мусора из пылесборника или уменьшить количество операций, в патентной публикации США № 20050150519 A1 раскрыта система робота-уборщика, которая содержит робот-уборщик, установленный вместе с пылесборником, и всасывающую станцию, имеющую всасывающий блок для всасывания пыли и частиц мусора в пылесборник робота-уборщика. Однако всасывающая станция робота-уборщика, имеющая всасывающий блок, имеет более высокие производственные затраты. С учетом того, что пользователю все еще требуется убирать мусор из контейнера для сбора мусора во всасывающей станции, такая всасывающая станция с более высокими производственными затратами не является идеальным вариантом.

[0004] Ввиду вышеизложенного существует потребность в системе робота-уборщика, способной уменьшить количество операций по очистке пылесборника.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Целью настоящего изобретения является предоставление самоходной чистящей машины, содержащей элемент для сжатия пыли, предназначенный для сжатия мусора в пылесборнике.

[0006] Цель настоящего изобретения может быть достигнута с помощью нижеприведенного технического решения.

[0007] В первом варианте самоходная чистящая машина содержит основание, модуль движения, чистящее устройство, модуль удаления воздуха, пылесборник, элемент для сжатия пыли, приводное устройство и модуль управления. Модуль движения находится рядом с основанием и выполнен с возможностью контакта с полом, когда самоходная чистящая машина перемещается по полу. Чистящее устройство предусмотрено в основании и предназначено для чистки пола. Модуль удаления воздуха расположен в основании и предназначен для генерирования потока воздуха между чистящим устройством и модулем удаления воздуха. Пылесборник расположен в основании и сообщается с чистящим устройством и модулем удаления воздуха. Элемент для сжатия пыли установлен в пылесборнике и способен выборочно перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия. Приводное устройство соединено с элементом для сжатия пыли. Модуль управления электрически соединен с модулем движения, модулем удаления воздуха и приводным устройством. Модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством для перемещения элемента для сжатия пыли в положение невыполнения сжатия или в положение выполнения сжатия. Элемент для сжатия пыли содержит соединительную часть. Соединительная часть элемента для сжатия пыли соединена с приводным устройством. Приводное устройство выполнено таким образом, что элемент для сжатия пыли вращается вокруг соединительной части в качестве оси. Направление вращения элемента для сжатия пыли из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия соответствует траектории потока воздуха.

[0008] Предпочтительно вышеуказанная самоходная чистящая машина дополнительно содержит: фильтрующий модуль, расположенный в пылесборнике и расположенный на пути потока воздуха.

[0009] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине элемент для сжатия пыли выполнен таким образом, что элемент для сжатия пыли очищает поверхность фильтрующего модуля, когда элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия.

[0010] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине элемент для сжатия пыли содержит пластину, пластина содержит соединительную часть и чистящую часть, соединительная часть элемента для сжатия пыли соединена с приводным устройством, и чистящая часть и поверхность фильтрующего модуля разделены зазором, когда элемент для сжатия пыли очищает поверхности фильтрующего модуля.

[0011] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине приводное устройство выполнено таким образом, что элемент для сжатия пыли вращается вокруг соединительной части в качестве оси, чистящая часть элемента для сжатия пыли расположена на свободном конце элемента для сжатия пыли, положение свободного конца противоположно положению чистящей части, и чистящая часть выполнена таким образом, что чистящая часть отделена зазором от поверхности фильтрующего модуля во время вращения элемента для сжатия пыли.

[0012] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине фильтрующий модуль содержит: фильтр; и фильтрующую сетку, где внутренняя поверхность фильтрующей сетки служит в качестве поверхности фильтрующего модуля и обращена внутрь пылесборника, причем поток воздуха сначала проходит через фильтрующую сетку, а затем проходит через фильтр, при этом внутренняя поверхность фильтрующей сетки включает дугообразную поверхность, и форма дугообразной поверхности соответствует траектории вращения чистящей части.

[0013] Во втором варианте самоходная чистящая машина содержит основание; модуль движения, находящийся рядом с основанием и выполненный с возможностью контакта с полом, когда самоходная чистящая машина перемещается по полу; чистящее устройство, предусмотренное в основании, для очистки пола; модуль удаления воздуха, расположенный в основании, для генерирования потока воздуха между чистящим устройством и модулем удаления воздуха; пылесборник, расположенный в основании, сообщающийся с чистящим устройством и модулем удаления воздуха; элемент для сжатия пыли, установленный в пылесборнике, способный выборочно перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия; фильтрующий модуль, расположенный в пылесборнике и расположенный на пути потока воздуха; приводное устройство, соединенное с элементом для сжатия пыли; и модуль управления, электрически соединенный с модулем движения, модулем удаления воздуха и приводным устройством, при этом модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством для перемещения элемента для сжатия пыли в положение невыполнения сжатия или в положение выполнения сжатия, при этом элемент для сжатия пыли выполнен таким образом, что элемент для сжатия пыли очищает поверхность фильтрующего модуля, когда элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, при этом элемент для сжатия пыли содержит пластину, пластина содержит соединительную часть и чистящую часть, при этом пластина представляет собой плоскую планку, и приводное устройство выполнено таким образом, что элемент для сжатия пыли перемещается с верхней стороны пылесборника на нижнюю сторону пылесборника.

[0014] Предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине направляющая канавка образована на внутренней поверхности пылесборника, направляющая канавка проходит от верхней стороны пылесборника к нижней стороне пылесборника, приводное устройство содержит соединяющий стержень, набор шестерен и мотор, соединяющий стержень имеет задающую путь канавку, образованную на нем, один поворотный конец соединяющего стержня соединен с набором шестерен, мотор выполнен посредством набора шестерен таким образом, что соединяющий стержень вращается или раскачивается вокруг поворотного конца в качестве оси, соединительная часть пластины расположена в направляющей канавке и задающей путь канавке и способна перемещаться в направляющей канавке и задающей путь канавке, так что элемент для сжатия пыли перемещается с верхней стороны пылесборника на нижнюю сторону пылесборника, и направление протяженности задающей путь канавки не параллельно направлению протяженности направляющей канавки.

[0015] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине соединительная часть дополнительно содержит соединительный вал и ограничительную часть, соединенную с соединительным валом, соединительный вал расположен в задающей путь канавке, ограничительная часть имеет форму длинной полоски и ограничена в направляющей канавке, и форма ограничительной части соответствует форме направляющей канавки таким образом, что элемент для сжатия пыли не вращается вокруг соединительного вала.

[0016] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине фильтрующий модуль содержит: фильтр; и фильтрующую сетку, где внутренняя поверхность фильтрующей сетки служит в качестве поверхности фильтрующего модуля и обращена внутрь пылесборника, поток воздуха сначала проходит через фильтрующую сетку, а затем проходит через фильтр.

[0017] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине чистящее устройство содержит всасывающее отверстие.

[0018] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине чистящее устройство содержит: всасывающее отверстие; и устройство в виде роликовой щетки, предусмотренное во всасывающем отверстии.

[0019] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством через заданный промежуток времени таким образом, что элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия; альтернативно модуль управления выполнен таким образом, что, когда самоходная чистящая машина заряжается на зарядной станции, покидает зарядную станцию или покинула зарядную станцию в течение заданного периода времени, модуль управления управляет приводным устройством таким образом, что элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия; альтернативно, расположен определяющий модуль, который содержит модуль определения количества пыли для определения количества пыли, и модуль управления выполнен таким образом, что элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, когда установлено, что количество пыли достигло заданного значения.

[0020] Еще более предпочтительно вышеописанная самоходная чистящая машина дополнительно содержит: определяющий модуль, способный определять информацию о самоходной чистящей машине, передвигающейся по полу; при этом модуль управления содержит: процессор; и запоминающее устройство, соединенное с процессором, причем запоминающее устройство содержит энергонезависимый машиночитаемый носитель информации, в котором хранится машиночитаемый программный код, причем машиночитаемый программный код выполнен с возможностью исполнения процессором для выполнения операции очистки, при этом операция очистки включает получение картографической информации определяющим модулем, прием команды очистки от удаленного устройства и побуждение самоходной чистящей машины выполнить очистку согласно картографической информации в ответ на команду очистки.

[0021] Еще более предпочтительно в вышеуказанной самоходной чистящей машине модуль управления получает электрический сигнал от приводного устройства, модуль управления прекращает вращение элемента для сжатия пыли, когда установлено, что электрический сигнал превышает критическое значение во время процесса вращения элемента для сжатия пыли, чтобы он находился в положении невыполнения сжатия или в положении выполнения сжатия.

[0022] В третьем варианте самоходная чистящая машина содержит основание; модуль движения, находящийся рядом с основанием и выполненный с возможностью контакта с полом, когда самоходная чистящая машина перемещается по полу; чистящее устройство, предусмотренное в основании, для очистки пола; модуль удаления воздуха, расположенный в основании, для генерирования потока воздуха между чистящим устройством и модулем удаления воздуха; пылесборник, расположенный в основании, сообщающийся с чистящим устройством и модулем удаления воздуха; элемент для сжатия пыли, установленный в пылесборнике, способный выборочно перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия; приводное устройство, соединенное с элементом для сжатия пыли; и модуль управления, электрически соединенный с модулем движения, модулем удаления воздуха и приводным устройством, при этом модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством для перемещения элемента для сжатия пыли в положение невыполнения сжатия или в положение выполнения сжатия, при этом пылесборник содержит корпус, корпус снабжен проемом и боковой стенкой, окружающей проем, элемент для сжатия пыли выполнен с выемкой, и выемка выполнена на части элемента для сжатия пыли рядом с проемом, выемка имеет форму, которая соответствует боковой стенке, так что элемент для сжатия пыли не касается боковой стенки во время перемещения элемента для сжатия пыли.

[0023] Признаки и преимущества настоящего изобретения заключаются в следующем.

[0024] В настоящем изобретении предусмотрен элемент для сжатия пыли. При необходимости элемент для сжатия пыли может переключаться из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, чтобы сжимать мусор в пылесборнике, и сжатый мусор удерживается в пределах заданного пространства пылесборника. Таким образом, достигается эффект уменьшения количества раз, когда пользователь должен очищать пылесборник.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0025] На фиг. 1 представлена трехмерная схема самоходной чистящей машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0026] на фиг. 2 представлен трехмерный вид снизу самоходной чистящей машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0027] на фиг. 3 представлен покомпонентный вид самоходной чистящей машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0028] на фиг. 4 представлены трехмерный покомпонентный вид и схема сборки из основания, трубы для впуска воздуха и пылесборника самоходной чистящей машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0029] на фиг. 5A представлен трехмерный покомпонентный вид пылесборника, в котором не показан элемент для сжатия пыли, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0030] на фиг. 5B представлен вид сбоку пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0031] на фиг. 6A представлена трехмерная схема пылесборника с элементом для сжатия пыли в состоянии невыполнения сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0032] на фиг. 6B представлена трехмерная схема пылесборника с элементом для сжатия пыли в состоянии сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0033] на фиг. 6C представлен вид сбоку состояния пылесборника во время процесса перемещения элемента для сжатия пыли согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0034] на фиг. 6D представлен вид сбоку другого состояния пылесборника во время процесса перемещения элемента для сжатия пыли согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0035] на фиг. 6E представлена трехмерная схема пылесборника с элементом для сжатия пыли в состоянии сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0036] на фиг. 6F представлена трехмерная схема пылесборника с элементом для сжатия пыли в состоянии невыполнения сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0037] на фиг. 6G представлен вид сбоку пылесборника с элементом для сжатия пыли соответственно в состоянии выполнения сжатия и в состоянии невыполнения сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0038] на фиг. 7A представлена трехмерная схема состояния элемента для сжатия пыли пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0039] на фиг. 7B представлен вид сбоку состояния элемента для сжатия пыли пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0040] на фиг. 7C представлен покомпонентный вид пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения; и

[0041] на фиг. 8 представлена функциональная блок-схема самоходной чистящей машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0042] На фиг. 1 показана трехмерная схема самоходной чистящей машины 100 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2 показан трехмерный вид снизу самоходной чистящей машины 100 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 3 показан трехмерный покомпонентный вид самоходной чистящей машины 100 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Для лучшего понимания принципов работы самоходной чистящей машины 100, раскрытой в настоящем изобретении, подробное описание представлено с прилагаемыми графическими материалами ниже.

[0043] Если обратиться к фиг. 1, самоходная чистящая машина 100 содержит бампер 120, кожух 112 и верхнюю крышку 102. Как показано на фиг. 1, в некоторых вариантах осуществления самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит операционную панель 106, предназначенную для выбора пользователем режима работы касанием или нажатием. Самоходная чистящая машина 100 может свободно перемещаться в разных направлениях по полу, подлежащему очистке. Для наглядности, в настоящем изобретении самоходная чистящая машина 100 может перемещаться в направлении F движения вперед и в направлении B движения назад. Бампер 120 обращен в направлении F движения вперед и служит в качестве передней стороны самоходной чистящей машины 100 и имеет плоский и прямой внешний вид. Часть кожуха 112 обращена в направлении B движения назад и служит в качестве задней стороны самоходной чистящей машины 100 и имеет внешний вид дуги. Однако формы бампера 120 и кожуха 112 конкретно не определены в настоящем изобретении.

[0044] Если обратиться к фиг. 2 и фиг. 3, самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит различные компоненты, например, чистящее устройство 121, модуль 130 движения, переднее колесо 132, устройство 150 в виде роликовой щетки и водораспылительный модуль 160. Чистящее устройство 121 предназначено для очистки пола. Вышеупомянутые компоненты прикреплены к основанию 114 и проходят наружу или открыты с нижней стороны основания 114. Для наглядности, в настоящем изобретении основание 114 имеет верхнюю сторону и нижнюю сторону, которые принимают ориентацию самоходной чистящей машины 100, расположенной для очистки пола, в качестве исходной точки. Верхняя сторона относится к одной стороне, обращенной задней стороной к полу, подлежащему очистке, а нижняя сторона относится к одной стороне, обращенной к полу, подлежащему очистке. В одном варианте осуществления самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит аккумуляторный модуль 170, прикрепленный к основанию 114. В этом варианте осуществления чистящее устройство 121 может содержать, например, первую всасывающую часть 122, вторую всасывающую часть 124 и устройство 140 в виде роликовой щетки. Однако чистящее устройство 121 не ограничивается вышеуказанной конструкцией и может содержать только одну всасывающую часть 122 или может содержать только вторую всасывающую часть 124 и устройство 140 в виде роликовой щетки. Кроме того, устройство 140 в виде роликовой щетки расположено во втором всасывающем отверстии 125 второй всасывающей части 124.

[0045] Модуль 130 движения находится рядом с основанием 114, расположен на двух противоположных сторонах основания 114, открыт наружу с нижней стороны основания 114, расположен в центральной области основания 114 и вступает в контакт с полом, подлежащим очистке, когда самоходная чистящая машина 100 перемещается по полу. Модуль 130 движения может содержать пару компонентов для движения и приводное устройство. Компоненты для движения могут быть подвижными элементами, такими как шкивы и ролики. Приводное устройство может представлять собой комбинацию из мотора, шестерни и других передаточных устройств. Компоненты для движения приводятся в действие приводным устройством, а затем приводят в действие самоходную чистящую машину 100 для перемещения вперед, назад, или поворота на полу, подлежащем очистке. В показанном варианте осуществления каждый компонент для движения в модуле движения образован шкивом и содержит гусеничную цепь с катком и два приводных колеса, приводящих в действие гусеничную цепь.

[0046] Переднее колесо 132 расположено в передней области самоходной чистящей машины 100 и находится ближе к передней стороне самоходной чистящей машины 100, чем модуль 130 движения. В некоторых вариантах осуществления переднее колесо 132 служит в качестве вспомогательного колеса модуля 130 движения, помогает обеспечивать равновесие при движении, когда модуль 130 движения приводит в действие самоходную чистящую машину 100, и, таким образом, может не обладать способностью приводить в действие самоходную чистящую машину 100.

[0047] Если обратиться к фиг. 3, самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит пылесборник 200 и модуль 180 удаления воздуха. Пылесборник 200 и модуль 180 удаления воздуха расположены в кожухе 112 над основанием 114. Модуль 180 удаления воздуха сообщается с первой всасывающей частью 122 (не показана на фиг. 3) и со второй всасывающей частью 124 через пылесборник 200. В одном варианте осуществления модуль 180 удаления воздуха содержит насос. Во время работы воздух в первой всасывающей части 122 и во второй всасывающей части 124 удаляется модулем 180 удаления воздуха, в результате чего внутри первой всасывающей части 122 и второй всасывающей части 124 создается отрицательное давление, за счет чего создается сила всасывания.

[0048] В одном варианте осуществления водораспылительный модуль 160 расположен на основании 114 и может распылять чистую воду или другие чистящие жидкости для увлажнения пола, подлежащей очистке, так что грязь, прилипшая к полу, может быть легче удалена, за счет чего усиливается очищающий эффект самоходной чистящей машины 100. В одном варианте осуществления самоходная чистящая машина 100 содержит модуль подачи воды, который может состоять из бака для воды, насоса и трубы для подачи воды. В баке для воды содержится вода или чистящая жидкость, которая транспортируется в водораспылительный модуль 160 посредством трубы для подачи воды. Насос прикладывает давление к чистой воде или чистящей жидкости в трубе для подачи воды. В одном варианте осуществления сопло водораспылительного модуля проходит от нижней стороны основания 114 к полу, подлежащему очистке. В одном варианте осуществления водораспылительный модуль 160 содержит выпускное отверстие для воды, например сопло, и направлением выхода воды из водораспылительного модуля 160 можно управлять путем регулирования направления выпускного отверстия для воды. Вода или чистящая жидкость распыляется с двух сторон основания 114 в направлении центральной области основания, в результате чего вода или чистящая жидкость может быть более эффективно использована с чистящей тканью.

[0049] Основание 114 снабжено первой всасывающей частью 122. В одном варианте осуществления первая всасывающая часть 112 имеет ободок, образованный основанием 114, и первый вакуумный канал, образованный множеством боковых стенок. Первый вакуумный канал проходит от нижней стороны основания 114 к верхней стороне основания 114. Первый вакуумный канал содержит первое всасывающее отверстие 123, предусмотренное на нижней стороне основания 114. Первая всасывающая часть 122 имеет первое всасывающее отверстие 123 на нижней стороне основания 114. Первый вакуумный канал первой всасывающей части 122 имеет большую площадь на нижней стороне основания 114 и имеет коническую форму, когда дополнительно проходит к верхней стороне основания 114, за счет чего осуществляется вакуумная очистка от пыли или мусора с большим охватом на нижней стороне.

[0050] В одном варианте осуществления первая всасывающая часть 122 всасывает пыль или грязь с земли из первого всасывающего отверстия 123 в пылесборник 200 с помощью отрицательного давления, обеспечиваемого модулем 180 удаления воздуха. В одном варианте осуществления первая всасывающая часть 122 или первое всасывающее отверстие 123 не снабжены сборочными деталями, такими как щетинки или щетка, для очистки. Таким образом, когда всасываемый мусор, например волосы с тела, тонкие нити или шерсть домашних животных, имеет длинную и тонкую форму, мусор такого типа не застревает в первом вакуумном канале или первом всасывающем отверстии 123, так что первую всасывающую часть 122 не нужно регулярно чистить, и можно сэкономить больше времени на техническое обслуживание самоходной чистящей машины 100.

[0051] Основание 114 дополнительно снабжено второй всасывающей частью 124. В одном варианте осуществления вторая всасывающая часть 124 имеет ободок, образованный основанием 114, и второй вакуумный канал, образованный множеством боковых стенок. Второй вакуумный канал содержит второе всасывающее отверстие 125, расположенное на нижней стороне основания 114, при этом второе всасывающее отверстие 125 находится рядом с первым всасывающим отверстием 123. В одном варианте осуществления второе всасывающее отверстие 125 и первое всасывающее отверстие 123 находятся на расстоянии менее 30 мм друг от друга.

[0052] В одном варианте осуществления устройство 140 в виде роликовой щетки предусмотрено на основании 114 и окружено второй всасывающей частью 124 и открыто наружу с нижней стороны. В одном варианте осуществления вторая всасывающая часть 124 содержит крышку 227 роликовой щетки, предусмотренную на нижней стороне основания 114. Крышка 227 роликовой щетки может быть кольцевой и позволяет открывать второе всасывающее отверстие 125. Крышка 227 роликовой щетки может иметь открываемую и закрываемую конструкцию. Когда крышка 227 роликовой щетки открыта, устройство 140 в виде роликовой щетки может быть извлечено с нижней стороны основания 114; когда крышка 227 роликовой щетки закрыта, устройство 140 в виде роликовой щетки зафиксировано крышкой 227 роликовой щетки во втором всасывающем отверстии 125 на основании 114, так что устройство 140 в виде роликовой щетки может устойчиво вращаться без раскачивания при выполнении операции очистки.

[0053] Как показано на фиг. 3, устройство 140 в виде роликовой щетки содержит вал 142 роликовой щетки и роликовую щетку 144, предусмотренную на валу 142 роликовой щетки. В одном варианте осуществления вал 142 роликовой щетки выполнен в форме стержня, имеет два конца для закрепления с двух сторон стержня и закреплен на основании 114 с возможностью отсоединения. Вал 142 роликовой щетки может быть соединен с приводным устройством 146, например мотором, посредством концов для закрепления и вращается, используя мощность, обеспечиваемую приводным устройством 146. В одном варианте осуществления роликовая щетка 144 выполнена из гибкого материала и имеет форму щетки или щетинок. Роликовая щетка 144 прикреплена к валу 142 роликовой щетки и проходит радиально наружу от вала 142 роликовой щетки, который считается центром. Во время перемещения самоходной чистящей машины 100 роликовая щетка 144 создает крутящий момент посредством вращения вала 142 роликовой щетки посредством приводного устройства 146, что дополнительно заставляет роликовую щетку 144 выполнять круговое движение с валом 142 роликовой щетки в качестве оси. Соответственно, когда роликовая щетка 144 вращается, пыль или грязь соскребается с земли силой вращения.

[0054] В одном варианте осуществления вторая всасывающая часть 124 всасывает пыль или грязь с земли из второго всасывающего отверстия 125 с помощью отрицательного давления, обеспечиваемого модулем 180 удаления воздуха. В одном варианте осуществления вторая всасывающая часть 124 снабжена устройством 140 в виде роликовой щетки во втором всасывающем отверстии 125. Таким образом, когда пол, подлежащий очистке, содержит пыль, прилипшую к нему, или тяжелый мусор, прилипшая пыль или тяжелый мусор может быть удален с помощью вакуумной силы всасывания, обеспечиваемой модулем 180 удаления воздуха, и вращательного момента устройства 140 в виде роликовой щетки, за счет чего через вторую всасывающую часть 124 всасывается мусор, который не может быть полностью убран первой всасывающей частью 122, за счет чего усиливается очищающий эффект самоходной чистящей машины 100.

[0055] Если обратиться к фиг. 3, устройство 150 в виде боковой щетки предусмотрено на нижней стороне основания 114. Устройство 150 в виде боковой щетки может быть предусмотрено возле любого угла самоходной чистящей машины 100 рядом с передней стороной, например, предусмотрено между передней стороной и первой всасывающей частью 122 самоходной чистящей машины 100 и рядом с боковой стороной самоходной чистящей машины 100 или основания 114. За счет координации перемещения самоходной чистящей машины 100 и очистки устройством 150 в виде боковой щетки пыль или грязь на земле могут быть сметены устройством 150 в виде боковой щетки еще ближе к положению первого всасывающего отверстия 123 или второго всасывающего отверстия 125 и могут легче всасываться в первое всасывающее отверстие 123 или второе всасывающее отверстие 125.

[0056] Если обратиться к фиг. 1–3, в одном варианте осуществления самоходная чистящая машина 100 содержит аккумуляторный модуль 170, а основание 114 дополнительно снабжено крышкой 172 аккумулятора, расположенной на нижней стороне основания 114. Аккумуляторный модуль 170 установлен на основании 114, крышка 172 аккумулятора может закреплять аккумуляторный модуль 170 в основании 114, и аккумуляторный модуль 170 может быть заменен посредством открытия крышки 172 аккумулятора.

[0057] В одном варианте осуществления боковая стенка первой всасывающей части 122 проходит от первого всасывающего отверстия 123 к верхней стороне основания 114 и образует проем 128 возле второй всасывающей части 124 (как показано на фиг. 4). Проем 128 и первое всасывающее отверстие 123 соответственно расположены на верхней стороне и нижней стороне основания 114 и служат в качестве двух проемов первой всасывающей части 122. В одном варианте осуществления боковая стенка второй всасывающей части 124 образует на верхней стороне основания 114 вмещающее пространство для размещения устройства 140 в виде роликовой щетки. В одном варианте осуществления вмещающее пространство имеет форму цилиндра; однако настоящее изобретение не определяет форму вмещающего пространства второй всасывающей части 124, и другие формы также входят в объем вариантов осуществления настоящего изобретения. Боковая стенка второй всасывающей части 124 образует проем 129 на верхней стороне вмещающего пространства. Как показано на фиг. 4, проем 129 и второе всасывающее отверстие 125 соответственно расположены на верхней стороне и нижней стороне основания 114 и служат в качестве двух проемов второй всасывающей части 124. Устройство 140 в виде роликовой щетки предусмотрено во втором всасывающем отверстии 125 и расположено между вторым всасывающим отверстием 125 и проемом 129.

[0058] Пылесборник 200 размещен во вмещающем пространстве, предусмотренном в кожухе 112. Самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит трубу 400 для впуска воздуха, расположенную между кожухом 112 и основанием 114. Если обратиться к фиг. 4, пылесборник 200, труба 400 для впуска воздуха и основание 114 последовательно соединены после сборки. Труба 400 для впуска воздуха имеет боковые стенки для того, чтобы образовывать верхний проем 410 и нижний проем 420. Нижний проем 420 соединен с проемом 128 первой всасывающей части 122, а верхний проем 410 соединен с пылесборником 200. В одном варианте осуществления стенка трубы 400 для впуска воздуха изогнута и проходит вдоль формы (например, изогнутой поверхности) боковой стенки второй всасывающей части 124. Таким образом, эффективность внутреннего использования самоходной чистящей машины 100 может быть доведена до максимума, и объем самоходной чистящей машины 100 в таком случае может быть уменьшен. В одном варианте осуществления труба 400 для впуска воздуха имеет форму, постепенно уменьшающуюся от нижнего проема 420 к верхнему проему 410, так что размер отверстия первого вакуумного канала постепенно увеличивается от первого проема 250 пылесборника 200 до первого всасывающего отверстия 123. В этом случае площадь первого всасывающего отверстия 123 больше, чем площади проема 128 и нижнего проема 420, а площадь нижнего проема 420 больше, чем площадь верхнего проема 410, в результате чего первый вакуумный канал имеет постепенно сужающуюся форму.

[0059] На фиг. 5A показан трехмерный покомпонентный вид пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Чтобы более четко показать конструкцию пылесборника 200 снаружи элемента 271 для сжатия пыли, элемент 271 для сжатия пыли опущен на фиг. 5A. Если обратиться к фиг. 5A, пылесборник 200 содержит корпус 210, верхнюю крышку 220, рукоять 222 и фильтрующий модуль 290. Фильтрующий модуль 290 (как показано на фиг. 6A) расположен на путях потоков воздуха AF1 и AF2 (как показано на фиг. 5B), генерируемых модулем 180 удаления воздуха, и содержит фильтр 230 и фильтрующую сетку 240. Фильтрующая сетка 240 может быть сеткой с мелкой ячейкой для отфильтровывания крупного мусора, и фильтр 230 может быть высокоэффективным воздушным фильтром для улавливания частиц (HEPA) для отфильтровывания мелкой пыли. В одном варианте осуществления верхняя крышка 220 может представлять собой конструкцию, которая может быть открыта и закрыта. Корпус 210 снабжен осью поворота на верхнем краю с одной стороны, так что верхняя крышка 220 соединена с возможностью поворота с корпусом 210 посредством оси поворота. Верхняя крышка 220 может быть герметично соединена с корпусом 210 в закрытом состоянии, предотвращая повторную утечку всасываемой пыли и мусора из пылесборника 200. Когда верхняя крышка 220 открыта, пыль и мусор, собранные в пылесборнике 200, могут быть удалены. Рукоять 222 на верхней крышке 220 облегчает для пользователя извлечение пылесборника 200 из кожуха 112 и дальнейшее удаление мусора из пылесборника 200.

[0060] В одном варианте осуществления корпус 210 пылесборника 200 является четырехсторонним и соответствует форме верхней крышки 220. Однако в других вариантах осуществления корпус 210 пылесборника 200 может иметь другую форму. В одном варианте осуществления, в котором корпус 210 является четырехсторонним, корпус 210 имеет по меньшей мере четыре поверхности, например переднюю сторону, имеющую переднюю боковую стенку 210F (например, расположенную на передней стороне корпуса 210, обращенной к трубе 400 для впуска воздуха), заднюю сторону, прикрепленную к фильтру 230, и левую и правую стороны, соответственно имеющие левую боковую стенку и правую боковую стенку для соединения с передней боковой стенкой 210F и фильтром 230 на задней стороне. Корпус 210 дополнительно снабжен пятой боковой стенкой 210S между передней боковой стенкой 210F и нижней поверхностью 210B, которая имеет наклонную поверхность, так что площадь передней боковой стенки 210F меньше площади задней стороны. В одном варианте осуществления с конструкцией наклонной поверхности пятой боковой стенки 210S, левая боковая стенка и правая боковая стенка имеют форму, которая является узкой спереди и широкой сзади и узкой снизу и широкой сверху.

[0061] Если обратиться к фиг. 5B, корпус 210 снабжен первым проемом 250 и вторым проемом 260. Первый проем 250 расположен на передней боковой стенке 210F, а второй проем 260 расположен на пятой боковой стенке 210S, так что первый проем 250 находится над вторым проемом 260. Передняя боковая стенка 210F или первый проем 250 и нижняя поверхность 210B находятся приблизительно на расстоянии D1 друг от друга, и второй проем 260 и нижняя поверхность 210B находятся на расстоянии D2 друг от друга. Если обратиться к фиг. 5A, корпус 210 снабжен крышкой 270 проема на первом проеме 250, и крышка 270 проема находится в естественно закрытом состоянии, когда поток воздуха не проходит через первый проем 250 для обеспечения того, что не происходит утечка пыли и мусора из пылесборника 200. Аналогичным образом, корпус 210 снабжен боковой стенкой 280 рядом со вторым проемом 260, и боковая стенка 280 служит в качестве блокирующей стенки, которая окружает второй проем 260 изнутри. Кроме того, поскольку второй проем 260 выше нижней поверхности 210B на расстояние D2, боковая стенка 280 и нижняя поверхность 210B образуют вмещающее пространство, тем самым увеличивая пространство пылесборника 200 для размещения мусора.

[0062] На фиг. 5B показан вид сбоку пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Если обратиться к фиг. 5B, если смотреть с боковой поверхности пылесборника 200, поскольку левая боковая стенка или правая боковая стенка корпуса 210 имеет форму, которая является широкой сверху и узкой снизу, первый проем 250 выступает вперед дальше по сравнению со вторым проемом 260. В одном варианте осуществления, если смотреть спереди, первый проем 250 и второй проем 260 перекрываются в вертикальном направлении; если смотреть сбоку, первый проем 250 и второй проем 260 не перекрываются в вертикальном направлении. В одном варианте осуществления внутренний угол, образованный первым проемом 250 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200, становится первым острым углом, а внутренний угол, образованный вторым проемом 260 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200, становится вторым острым углом, при этом первый острый угол больше, чем второй острый угол. В одном варианте осуществления первый проем 250 и второй проем 260 предусмотрены на противоположных сторонах фильтра 230, первый проем 250 выступает вперед дальше, чем второй проем 260, первый проем 250 находится ближе к верхней части по сравнению со вторым проемом 260, второй проем 260 расположен на пятой боковой стенке 210S, которая представляет собой наклонную поверхность, форма пятой боковой стенки 210S соответствует стенке трубы 400 для впуска воздуха, и они оба проходят вместе вдоль формы боковой стенки второй всасывающей части 124, так что вышеуказанные компоненты самоходной чистящей машины 100 могут быть более плотно структурированы.

[0063] В одном варианте осуществления, если обратиться к фиг. 2, первая всасывающая часть 122, вторая всасывающая часть 124, водораспылительный модуль 160 и протирающий модуль 500 последовательно расположены спереди назад с передней стороны самоходной чистящей машины 100. Первая всасывающая часть 122 и вторая всасывающая часть 124 расположены на передней половине основания 114, и водораспылительный модуль 160 и протирающий модуль 500 расположены на задней половине основания 114. В одном варианте осуществления протирающий модуль 500 содержит опорный элемент 510 для чистящей ткани, который расположен на нижней стороне основания 114 и имеет плоскую поверхность, параллельную полу, подлежащему очистке. В одном варианте осуществления одна сторона опорного элемента 510 для чистящей ткани, обращенная к полу, подлежащему очистке, предназначена для приклеивания или прикрепления чистящей ткани 520, чтобы очищать пол вдоль направления F перемещения самоходной чистящей машины 100. Опорный элемент 510 для чистящей ткани может быть снабжен крепежным элементом, таким как соединение типа «крючок-петля», для прикрепления чистящей ткани 520 к опорному элементу 510 для чистящей ткани с возможностью отсоединения.

[0064] Также, если обратиться к фиг. 6A и фиг. 6B, в одном варианте осуществления элемент 271 для сжатия пыли установлен в пылесборнике 200, и элемент 271 для сжатия пыли способен перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия. Элемент 271 для сжатия пыли может сжимать мусор в пылесборнике 200, когда он расположен в положении выполнения сжатия, так что пылесборник 200 может вместить больше мусора, таким образом достигая эффекта уменьшения количества операций по очистке пылесборника. Более конкретные подробности приведены в описании ниже.

[0065] В одном варианте осуществления пылесборник 200 расположен в основании 114 и сообщается с чистящим устройством 121 и модулем 180 удаления воздуха. В одном варианте осуществления чистящее устройство 121 может содержать только первую всасывающую часть 122. Первая всасывающая часть 122 выполнена с первым всасывающим отверстием 123, пылесборник 200 сообщается с первым всасывающим отверстием 123 и модулем 180 удаления воздуха, и модуль 180 удаления воздуха генерирует поток воздуха между первым всасывающим отверстием 123 чистящего устройства 121 и модулем 180 удаления воздуха, чтобы всасывать мусор в пылесборник 200. В одном варианте осуществления чистящее устройство 121 может содержать вторую всасывающую часть 124 и устройство 140 в виде роликовой щетки, и устройство 140 в виде роликовой щетки предусмотрено во втором всасывающем отверстии 125 второй всасывающей части 124. Модуль 180 удаления воздуха генерирует поток воздуха между вторым всасывающим отверстием 125 чистящего устройства 121 и модулем 180 удаления воздуха, и пыль или мусор, прикатанный устройством 140 в виде роликовой щетки, затем всасывается потоком воздуха в пылесборник 200. В вариантах осуществления, показанных на фиг. 2 и фиг. 3, чистящее устройство 121 может одновременно содержать первую всасывающую часть 122, вторую всасывающую часть 124 и устройство 140 в виде роликовой щетки.

[0066] На фиг. 6A показана трехмерная схема пылесборника 200 с элементом 271 для сжатия пыли в состоянии невыполнения сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6B показана трехмерная схема пылесборника 200 с элементом 271 для сжатия пыли в состоянии сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 6A и фиг. 6B, самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит элемент 271 для сжатия пыли и приводное устройство 530. Элемент 271 для сжатия пыли установлен в пылесборнике 200 и соединен с приводным устройством 530. Приводное устройство 530 содержит набор 531 шестерен и мотор 532. Набор 531 шестерен содержит множество шестерен, и одна шестерня из набора 531 шестерен расположена на внешней стороне боковой стенки пылесборника 200 и соединена с элементом 271 для сжатия пыли. Мотор 532 вращает элемент 271 для сжатия пыли посредством набора 531 шестерен, так что элемент 271 для сжатия пыли находится в положении невыполнения сжатия или в положении выполнения сжатия.

[0067] В одном варианте осуществления в состоянии на фиг. 6A соединительный конец элемента 271 для сжатия пыли расположен ближе к нижней стороне пылесборника 200, свободный конец элемента 271 для сжатия пыли расположен ближе к верхней стороне пылесборника 200, и элемент 271 для сжатия пыли имеет форму, которая соответствует форме пятой боковой стенки 210S, чтобы иметь возможность прилегать к пятой боковой стенке 210S или находиться близко к ней. В одном варианте осуществления элемент 271 для сжатия пыли дополнительно выполнен с выемкой 272, которая выполнена на одной стороне элемента 271 для сжатия пыли вблизи набора 531 шестерен. Выемка 272 имеет форму, которая соответствует форме и объему боковой стенки 280, так что элемент 271 для сжатия пыли не касается боковой стенки 280 во время его перемещения. В состоянии на фиг. 6B свободный конец элемента 271 для сжатия пыли обращен к поверхности фильтрующего модуля 290 и сжимает мусор в пространстве 261 между верхней поверхностью боковой стенки 280 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200.

[0068] На фиг. 6C показан вид сбоку состояния пылесборника во время процесса перемещения элемента для сжатия пыли согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6D показан вид сбоку другого состояния пылесборника во время процесса перемещения элемента для сжатия пыли согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 6C и фиг. 6D, в одном варианте осуществления элемент 271 для сжатия пыли представляет собой пластину и имеет слегка изогнутую форму, чтобы соответствовать форме пятой боковой стенки 210S. Элемент 271 для сжатия пыли в форме пластины содержит соединительную часть 271a и чистящую часть 271b, расположенные на двух противоположных сторонах. В одном варианте осуществления соединительная часть 271a представляет собой по меньшей мере один соединительный вал и предпочтительно два соединительных вала, соответственно соединенных с возможностью поворота с двумя противоположными боковыми стенками пылесборника 200. Соединительная часть 271a (например, один из ее соединительных валов) элемента 271 для сжатия пыли соединена с приводным устройством 530. Более того, в то время как элемент 271 для сжатия пыли очищает поверхность 231 фильтрующего модуля 290, чистящая часть 271b и поверхность 231 фильтрующего модуля 290 разделены зазором. Преимущество разделения зазором заключается в предотвращении взаимного влияния между элементом 271 для сжатия пыли и фильтрующим модулем 290. В одном варианте осуществления зазор составляет от 0,1 мм до 2 мм и предпочтительно от 0,2 мм до 2 мм, что представляет собой диапазон, в котором чистящая часть 271b может очищать очесы хлопка, прикрепленные к поверхности 231 фильтрующего модуля 290. В одном варианте осуществления чистящая часть 271b и поверхность 231 фильтрующего модуля 290 также могут входить в контакт друг с другом. Предпочтительно мягкие щетинки, обращенные к поверхности 231, выполнены на верхней поверхности чистящей части 271b. При контакте щетинок с поверхностью 231 элемент 271 для сжатия пыли и фильтрующий модуль 290 могут входить в контакт более плавным образом, позволяя элементу 271 для сжатия пыли легче проводить щеткой по поверхности 231.

[0069] Как показано на фиг. 6C и фиг. 6D, в одном варианте осуществления приводное устройство 530 выполнено таким образом, что элемент 271 для сжатия пыли вращается вокруг соединительной части 271a в качестве оси. Поток воздуха AF1 представляет собой поток воздуха, имеющий путь между первым проемом 250 и фильтром 240, и поток воздуха AF2 представляет собой поток воздуха, имеющий путь между вторым проемом 260 и фильтром 240. Направление вращения элемента 271 для сжатия пыли из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия соответствует направлениям вращения путей потока воздуха AF1 и потока воздуха AF2. То есть в процессе сжатия мусора или пыли элемент 271 для сжатия пыли не вращается против ветра, или чистящая часть 271b элемента 271 для сжатия пыли проходит через по меньшей мере часть пути потока воздуха AF1 или по меньшей мере часть пути потока воздуха AF2. В одном варианте осуществления чистящая часть 271b элемента 271 для сжатия пыли расположена на свободном конце элемента 271 для сжатия пыли, положение свободного конца противоположно положению соединительной части 271a, и чистящая часть 271b выполнена так, что она отделена зазором от поверхности 231 фильтрующего модуля 290 во время вращения элемента 271 для сжатия пыли. В одном варианте осуществления фильтрующий модуль 290 содержит фильтр 230 и фильтрующую сетку 240. Фильтр 230 находится ближе к внешней стороне боковой стенки пылесборника 200, и фильтрующая сетка 240 находится ближе к внутренней стороне боковой стенки пылесборника 200. Внутренняя поверхность фильтрующей сетки 240 служит в качестве поверхности 231 фильтрующего модуля 290 и обращена внутрь пылесборника 200, так что поток воздуха для вакуумирования проходит через фильтрующую сетку 240, а затем проходит через фильтр 230. В предпочтительной ситуации внутренняя поверхность (поверхность 231) фильтрующей сетки 240 выглядит как дугообразная поверхность, и форма дугообразной поверхности соответствует траектории вращения чистящей части 271b.

[0070] В одном варианте осуществления соединительная часть 271a проходит через левую боковую стенку корпуса 210 и правую боковую стенку корпуса 210 и может вращаться относительно левой боковой стенки корпуса 210 и правой боковой стенки корпуса 210. Соединительная часть 271a соединена с набором 531 шестерен приводного устройства 530, соединительная часть 271a расположена над пятой боковой стенкой 210S и между нижней поверхностью 210B и передней боковой стенкой 210F. В одном варианте осуществления соединительная часть 271a находится рядом со вторым проемом 260. В одном варианте осуществления расстояние между соединительной частью 271a и вторым проемом 260 меньше, чем расстояние между соединительной частью 271a и фильтром 230 или расстояние между соединительной частью 271a и фильтром 240.

[0071] После фактического обнаружения установлено, что после сжатия волос и мусора труднее поднять пыль. После сжатия волос и мусора фактический эффект заключается в том, что вмещающее пространство может быть практически увеличено в 5 раз, и можно сэкономить фактическое пространство. Более того, элемент 271 для сжатия пыли может счищать волосы и мусор на фильтрующем модуле 290 (или фильтре 240) для достижения функции автоматической очистки фильтрующего модуля 290 (или фильтра 240) и уменьшать частоту возникновения ситуации, когда уменьшается сила всасывания.

[0072] В одном варианте осуществления модуль 300 управления получает электрический сигнал (например, значение тока или значение напряжения) от приводного устройства 146. Во время процесса вращения элемента 271 для сжатия пыли, чтобы он находился в положении невыполнения сжатия или в положении выполнения сжатия, модуль 300 управления прекращает вращение элемента 271 для сжатия пыли, когда установлено, что электрический сигнал превышает критическое значение.

[0073] На фиг. 6E показана трехмерная схема пылесборника с элементом для сжатия пыли в состоянии сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6F показана трехмерная схема пылесборника с элементом для сжатия пыли в состоянии невыполнения сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 6E и фиг. 6F боковая стенка пылесборника 200 является частично полой для открытия части элемента 271 для сжатия пыли. Как показано на фиг. 6E и фиг. 6F, элемент 271 для сжатия пыли дополнительно содержит ограничительную часть 271c. Ограничительная часть 271c выступает из боковой поверхности элемента 271 для сжатия пыли, используемой для сжатия, и боковая поверхность, используемая для сжатия, обращена к наклонной поверхности между пятой боковой стенкой 210S и нижней поверхностью 210B пылесборника 200. Когда элемент 271 для сжатия пыли находится в положении выполнения сжатия, ограничительная часть 271c прижимается к наклонной поверхности таким образом, чтобы ограничивать максимальный угол вращения элемента 271 для сжатия пыли.

[0074] На фиг. 7A показана трехмерная схема состояния элемента для сжатия пыли пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 7B показан вид сбоку состояния элемента для сжатия пыли пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 7C показан покомпонентный вид пылесборника согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 7A, фиг. 7B и фиг. 7C, в одном варианте осуществления пластина элемента 271 для сжатия пыли представляет собой плоскую планку, и приводное устройство 530 выполнено таким образом, что элемент 271 для сжатия пыли перемещается с верхней стороны пылесборника 200 на нижнюю сторону пылесборника 200. Направляющая канавка 281 выполнена по меньшей мере на одной внутренней боковой поверхности 210A пылесборника 200, и направляющая канавка 281 проходит от верхней стороны к нижней стороне пылесборника 200. В этом варианте осуществления направляющая канавка 281 выполнена на каждой из внутренней боковой поверхности 210A и другой внутренней боковой поверхности, которая находится напротив. Предпочтительно направляющая канавка 281 образована пространством, определенным двумя длинными штифтами 282, выступающими от внутренней боковой поверхности 210А внутрь пылесборника 200.

[0075] Также, если обратиться к фиг. 7C, приводное устройство 530 содержит соединяющий стержень 533, набор 531 шестерен и мотор 532. Соединяющий стержень 533 имеет выполненную на нем задающую путь канавку 534. Поворотный конец 535 соединяющего стержня 533 соединен с набором 531 шестерен, а другой поворотный конец 536 соединяющего стержня 533 соединен с возможностью поворота с боковой стенкой пылесборника 200. Мотор 532 приводит в действие соединяющий стержень 533 посредством набора 531 шестерен, так что соединяющий стержень 533 вращается или раскачивается вокруг поворотного конца 535 в качестве оси. Соединительная часть 271a элемента 271 для сжатия пыли в форме пластины одновременно расположена в направляющей канавке 281 и в задающей путь канавке 534 и способна перемещаться в направляющей канавке 281 и задающей путь канавке 534, так что элемент 271 для сжатия пыли перемещается от верхней стороны пылесборника 200 до нижней стороны пылесборника 200. Направление протяженности направляющей канавки 534 не параллельно направлению протяженности направляющей канавки 281.

[0076] В частности, соединительная часть 271a дополнительно содержит соединительный вал 711 и ограничительную часть 712, соединенную с соединительным валом 711. Соединительный вал 711 расположен в задающей путь канавке 534. Ограничительная часть 712 имеет форму длинной полоски и ограничена в направляющей канавке 281, и форма ограничительной части 712 соответствует форме направляющей канавки 281 таким образом, что элемент 271 для сжатия пыли не вращается вокруг соединительного вала 711. В этом варианте осуществления внутренняя поверхность (поверхность 231) фильтрующей сетки 240 представляет собой плоскую поверхность, чтобы соответствовать траектории перемещения чистящей части 271b.

[0077] Также, если обратиться к фиг. 6G, в нормальном состоянии шестерня 531b не способна вращаться, поскольку заблокирована подключением к редуктору скорости или мотору. Таким образом, пользователь сталкивается с проблемой нарушения надежного зацепления между двумя шестернями в наборе 531 шестерен, когда установлен пылесборник 200. По сравнению с вариантом осуществления на фиг. 6A, вариант осуществления на фиг. 7A обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что в случае нарушения надежного зацепления между двумя шестернями в наборе 531 шестерен такое надежное зацепление может быть достигнуто путем нажатия вниз элемента 271 для сжатия пыли. Более того, поскольку пылесборник 200 имеет пятую боковую стенку 210S, которая изогнута, если необходимо сжимать мусор в пространстве 261, вариант осуществления на фиг. 6A обеспечивает для элемента 271 для сжатия пыли большую площадь по сравнению с вариантом осуществления на фиг. 7A, чтобы можно было сжимать больше мусора.

[0078] На фиг. 6G показан вид сбоку пылесборника с элементом для сжатия пыли соответственно в состоянии выполнения сжатия и в состоянии невыполнения сжатия согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 6F и фиг. 6G, пылесборник 200 дополнительно содержит эластичный элемент 271d. Эластичный элемент 271d предусмотрен на верхней части по меньшей мере одной стороны элемента 271 для сжатия пыли, проходит от верхней части к соединительной части 271a и, таким образом, проходит к двум боковым поверхностям элемента 271 для сжатия пыли и выступает из них. В результате, когда элемент 271 для сжатия пыли находится в состоянии выполнения сжатия или в состоянии невыполнения сжатия, эластичный элемент 271d может быть соответственно расположен на нижней поверхности 210B пылесборника 200 или внутри изогнутой пятой боковой стенки 210S. Согласно вышеупомянутой конструкции, когда элемент 271 для сжатия пыли находится в состоянии выполнения сжатия или в состоянии невыполнения сжатия, и в случае нарушения надежного зацепления между шестерней 531a и шестерней 531b в наборе 531 шестерен, шестерня 531a может вращаться точно (максимум на ширину одного зубца) по часовой стрелке или против часовой стрелки, так что элемент 271 для сжатия пыли затем точно вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки в направлении изогнутой пятой боковой стенки 210S или нижней поверхности 210B посредством сжатия эластичного элемента 271d. Таким образом, может быть устранено нарушение надежного зацепления между двумя шестернями в наборе 531 шестерен.

[0079] В одном варианте осуществления настоящего изобретения элемент 271 для сжатия пыли может переключаться из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия через заданный промежуток времени для того, чтобы сжимать мусор внутри пылесборника 200 и удерживать мусор сжатым в пространстве на нижней стороне пылесборника 200; например, мусор сжимается в пространстве 261 между верхней поверхностью боковой стенки 280 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200. Таким образом, может быть достигнут эффект уменьшения количества раз, когда пользователь должен очищать пылесборник 200.

[0080] На фиг. 8 показана функциональная блок-схема самоходной чистящей машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 8, самоходная чистящая машина 100 дополнительно содержит модуль 300 управления и определяющий модуль 390. Модуль 300 управления электрически соединен с модулем 130 движения, модулем 180 удаления воздуха и приводным устройством 530. Модуль 300 управления выполнен с возможностью управления приводным устройством 530, чтобы заставлять элемент 271 для сжатия пыли находиться в положении невыполнения сжатия или в положении выполнения сжатия. Определяющий модуль 390 определяет информацию о самоходной чистящей машине 100, передвигающейся по полу. В частности, определяющий модуль 390 содержит датчик 391 расстояния и получает картографическую информацию посредством датчика 391 расстояния.

[0081] Модуль 300 управления содержит процессор 310 и запоминающее устройство 320. Запоминающее устройство 320 соединено с процессором 310, и запоминающее устройство 320 содержит энергонезависимый машиночитаемый носитель информации, в котором хранится машиночитаемый программный код, при этом машиночитаемый программный код выполнен с возможностью исполнения процессором 310 для выполнения операции очистки. В одном варианте осуществления операция очистки включает получение картографической информации определяющим модулем 390, прием команды очистки от удаленного устройства и побуждение самоходной чистящей машины 100 выполнить очистку согласно картографической информации в ответ на команду очистки. Удаленным устройством является, например, смартфон или планшетный компьютер.

[0082] В одном варианте осуществления модуль 300 управления выполнен с возможностью управления приводным устройством 530, чтобы заставлять элемент 271 для сжатия пыли переключаться из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия через заданный промежуток времени. В одном варианте осуществления модуль 300 управления выполнен с возможностью управления приводным устройством 530, когда самоходная чистящая машина 100 въезжает на зарядную станцию для зарядки, покидает зарядную станцию или покинула зарядную станцию в течение заданного периода времени, так что элемент 271 для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия.

[0083] В одном варианте осуществления определяющий модуль 390 дополнительно содержит модуль 392 определения количества пыли для определения количества пыли, и модуль 300 управления выполнен таким образом, что элемент 271 для сжатия пыли перемещается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, когда установлено, что количество пыли достигло заданного значения. В одном варианте осуществления модуль 392 определения количества пыли содержит электрический датчик для определения того, попадает ли напряжение или ток насоса или мотора модуля 180 удаления воздуха в электрический пороговый диапазон. В одном варианте осуществления модуль определения количества пыли содержит оптический датчик. Оптический датчик предназначен для излучения света в пылесборник 200 и последующего приема света, поступающего в пылесборник 200, чтобы установить, попадает ли интенсивность света в оптический пороговый диапазон. В одном варианте осуществления модуль определения количества пыли содержит датчик давления воздуха. Датчик давления воздуха предназначен для определения того, попадает ли интенсивность давления воздуха в пылесборнике 200 в пороговый диапазон давления воздуха. В одном варианте осуществления, когда определяющий модуль 390 определяет, что ток или давление модуля 180 удаления воздуха достигло порогового значения, обеспечивается переключение элемента 271 для сжатия пыли из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия. В этот момент времени в пространстве внутри пылесборника 200 распределен разбросанный мусор, или в фильтрующей сетке 240 полностью распределен мусор, и затем изменяется давление воздуха в пылесборнике 200, или затем изменяется ток мотора модуля 180 удаления воздуха.

[0084] В заключение вышесказанного, в одном варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрен элемент 271 для сжатия пыли. При необходимости элемент 271 для сжатия пыли может переключаться из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, чтобы сжимать мусор внутри пылесборника 200 и удерживать мусор сжатым в пространстве на нижней стороне пылесборника 200; например, мусор сжимается в пространстве 261 между верхней поверхностью боковой стенки 280 и нижней поверхностью 210B пылесборника 200. Таким образом, может быть достигнут эффект уменьшения количества раз, когда пользователь должен очищать пылесборник 200.

Изобретение относится к устройству для очистки внутри помещений и, в частности, к самоходной чистящей машине. Предложена самоходная чистящая машина, в которой модуль управления управляет приводным устройством, чтобы заставлять элемент для сжатия пыли, установленный в пылесборнике, находиться в положении выполнения сжатия или в положении невыполнения сжатия. Элемент для сжатия пыли самоходной чистящей машины способен сжимать мусор в пылесборнике, чтобы удерживать сжатый мусор в конкретном пространстве внутри пылесборника, за счет чего достигается эффект уменьшения количества раз, когда пользователь должен очищать пылесборник. Целью настоящего изобретения является предоставление самоходной чистящей машины, содержащей элемент для сжатия пыли, предназначенный для сжатия мусора в пылесборнике. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Самоходная чистящая машина, содержащая:

основание;

модуль движения, находящийся рядом с основанием и выполненный с возможностью контакта с полом, когда самоходная чистящая машина перемещается по полу;

чистящее устройство, предусмотренное в основании, для очистки пола;

модуль удаления воздуха, расположенный в основании, для генерирования потока воздуха между чистящим устройством и модулем удаления воздуха;

пылесборник, расположенный в основании, сообщающийся с чистящим устройством и модулем удаления воздуха;

элемент для сжатия пыли, установленный в пылесборнике, способный выборочно перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия;

приводное устройство, соединенное с элементом для сжатия пыли; и

модуль управления, электрически соединенный с модулем движения, модулем удаления воздуха и приводным устройством, при этом модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством для перемещения элемента для сжатия пыли в положение невыполнения сжатия или в положение выполнения сжатия, при этом элемент для сжатия пыли содержит соединительную часть, соединительная часть элемента для сжатия пыли соединена с приводным устройством, приводное устройство выполнено таким образом, что элемент для сжатия пыли вращается вокруг соединительной части в качестве оси, и

направление вращения элемента для сжатия пыли из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия соответствует траектории потока воздуха.

2. Самоходная чистящая машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит

фильтрующий модуль, расположенный в пылесборнике и расположенный на пути потока воздуха.

3. Самоходная чистящая машина по п. 2, отличающаяся тем, что элемент для сжатия пыли выполнен таким образом, что элемент для сжатия пыли очищает поверхность фильтрующего модуля, когда элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия.

4. Самоходная чистящая машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что элемент для сжатия пыли содержит пластину, пластина содержит соединительную часть и чистящую часть и чистящая часть и поверхность фильтрующего модуля разделены зазором, когда элемент для сжатия пыли очищает поверхность фильтрующего модуля.

5. Самоходная чистящая машина по п. 4, отличающаяся тем, что приводное устройство выполнено таким образом, что элемент для сжатия пыли вращается вокруг соединительной части в качестве оси, чистящая часть элемента для сжатия пыли расположена на свободном конце элемента для сжатия пыли, положение свободного конца противоположно положению соединительной части, и чистящая часть выполнена таким образом, что чистящая часть отделена зазором от поверхности фильтрующего модуля во время вращения элемента для сжатия пыли.

6. Самоходная чистящая машина по п. 5, отличающаяся тем, что фильтрующий модуль содержит:

фильтр; и

фильтрующую сетку, где внутренняя поверхность фильтрующей сетки служит в качестве поверхности фильтрующего модуля и обращена внутрь пылесборника, поток воздуха сначала проходит через фильтрующую сетку, а затем проходит через фильтр, при этом внутренняя поверхность фильтрующей сетки включает дугообразную поверхность и форма дугообразной поверхности соответствует траектории вращения чистящей части.

7. Самоходная чистящая машина, содержащая:

основание;

модуль движения, находящийся рядом с основанием и выполненный с возможностью контакта с полом, когда самоходная чистящая машина перемещается по полу;

чистящее устройство, предусмотренное в основании, для очистки пола;

модуль удаления воздуха, расположенный в основании, для генерирования потока воздуха между чистящим устройством и модулем удаления воздуха;

пылесборник, расположенный в основании, сообщающийся с чистящим устройством и модулем удаления воздуха;

элемент для сжатия пыли, установленный в пылесборнике, способный выборочно перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия;

фильтрующий модуль, расположенный в пылесборнике и расположенный на пути потока воздуха;

приводное устройство, соединенное с элементом для сжатия пыли; и

модуль управления, электрически соединенный с модулем движения, модулем удаления воздуха и приводным устройством, при этом модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством для перемещения элемента для сжатия пыли в положение невыполнения сжатия или в положение выполнения сжатия, при этом элемент для сжатия пыли выполнен таким образом, что элемент для сжатия пыли очищает поверхность фильтрующего модуля, когда элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, при этом элемент для сжатия пыли содержит пластину, пластина содержит соединительную часть и чистящую часть, при этом пластина представляет собой плоскую планку и приводное устройство выполнено таким образом, что элемент для сжатия пыли перемещается с верхней стороны пылесборника на нижнюю сторону пылесборника.

8. Самоходная чистящая машина по п. 7, отличающаяся тем, что направляющая канавка образована на внутренней поверхности пылесборника, направляющая канавка проходит от верхней стороны пылесборника к нижней стороне пылесборника, приводное устройство содержит соединяющий стержень, набор шестерен и мотор, соединяющий стержень имеет задающую путь канавку, образованную на нем, один поворотный конец соединяющего стержня соединен с набором шестерен, мотор выполнен посредством набора шестерен таким образом, что соединяющий стержень вращается или раскачивается вокруг поворотного конца в качестве оси, соединительная часть пластины расположена в направляющей канавке и задающей путь канавке и способна перемещаться в направляющей канавке и задающей путь канавке, так что элемент для сжатия пыли перемещается с верхней стороны пылесборника на нижнюю сторону пылесборника, и направление протяженности задающей путь канавки не параллельно направлению протяженности направляющей канавки.

9. Самоходная чистящая машина по п. 8, отличающаяся тем, что соединительная часть дополнительно содержит соединительный вал и ограничительную часть, соединенную с соединительным валом, соединительный вал расположен в задающей путь канавке, ограничительная часть имеет форму полоски и ограничена в направляющей канавке и форма ограничительной части соответствует форме направляющей канавки таким образом, что элемент для сжатия пыли не вращается вокруг соединительного вала.

10. Самоходная чистящая машина по п. 7, отличающаяся тем, что фильтрующий модуль содержит:

фильтр; и

фильтрующую сетку, где внутренняя поверхность фильтрующей сетки служит в качестве поверхности фильтрующего модуля и обращена внутрь пылесборника, поток воздуха сначала проходит через фильтрующую сетку, а затем проходит через фильтр.

11. Самоходная чистящая машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что чистящее устройство содержит всасывающее отверстие.

12. Самоходная чистящая машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что чистящее устройство содержит:

всасывающее отверстие; и

устройство в виде роликовой щетки, предусмотренное во всасывающем отверстии.

13. Самоходная чистящая машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством через заданный промежуток времени таким образом, что элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия; альтернативно, модуль управления выполнен таким образом, что, когда самоходная чистящая машина заряжается на зарядной станции, покидает зарядную станцию или покинула зарядную станцию в течение заданного периода времени, модуль управления управляет приводным устройством таким образом, что элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия; альтернативно, самоходная чистящая машина дополнительно содержит определяющий модуль, который содержит модуль определения количества пыли для определения количества пыли, и модуль управления выполнен таким образом, что элемент для сжатия пыли переключается из положения невыполнения сжатия в положение выполнения сжатия, когда установлено, что количество пыли достигло заданного значения.

14. Самоходная чистящая машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит

определяющий модуль, способный определять информацию о самоходной чистящей машине, передвигающейся по полу;

при этом модуль управления содержит:

процессор; и

запоминающее устройство, соединенное с процессором, причем запоминающее устройство содержит энергонезависимый машиночитаемый носитель информации, в котором хранится машиночитаемый программный код, причем машиночитаемый программный код выполнен с возможностью исполнения процессором для выполнения операции очистки, при этом операция очистки включает:

получение картографической информации определяющим модулем;

прием команды очистки от удаленного устройства; и

побуждение самоходной чистящей машины выполнить очистку согласно картографической информации в ответ на команду очистки.

15. Самоходная чистящая машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что

модуль управления получает электрический сигнал от приводного устройства,

модуль управления прекращает вращение элемента для сжатия пыли, когда установлено, что электрический сигнал превышает критическое значение во время процесса вращения элемента для сжатия пыли, чтобы он находился в положении невыполнения сжатия или в положении выполнения сжатия.

16. Самоходная чистящая машина, содержащая:

основание;

модуль движения, находящийся рядом с основанием и выполненный с возможностью контакта с полом, когда самоходная чистящая машина перемещается по полу;

чистящее устройство, предусмотренное в основании, для очистки пола;

модуль удаления воздуха, расположенный в основании, для генерирования потока воздуха между чистящим устройством и модулем удаления воздуха;

пылесборник, расположенный в основании, сообщающийся с чистящим устройством и модулем удаления воздуха;

элемент для сжатия пыли, установленный в пылесборнике, способный выборочно перемещаться между положением невыполнения сжатия и положением выполнения сжатия;

приводное устройство, соединенное с элементом для сжатия пыли; и

модуль управления, электрически соединенный с модулем движения, модулем удаления воздуха и приводным устройством, при этом модуль управления выполнен с возможностью управления приводным устройством для перемещения элемента для сжатия пыли в положение невыполнения сжатия или в положение выполнения сжатия, при этом пылесборник содержит корпус, корпус снабжен проемом и боковой стенкой, окружающей проем, элемент для сжатия пыли выполнен с выемкой и выемка выполнена на части элемента для сжатия пыли рядом с проемом, выемка имеет форму, которая соответствует боковой стенке, так что элемент для сжатия пыли не касается боковой стенки во время перемещения элемента для сжатия пыли.