ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ЧИСТЯЩАЯ НАСАДКА, ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ЧИСТЯЩЕМ УСТРОЙСТВЕ Российский патент 2025 года по МПК A47L11/08 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к чистящему устройству, предназначенному для очистки поверхности, содержащему чистящую насадку, которая выполнена с возможностью установки в рабочее положение на поверхности, подлежащей очистке, в котором чистящая насадка обращена к указанной поверхности и выполнена с возможностью совершения операции по очистке на указанной поверхности, при этом чистящая насадка содержит по меньшей мере одну щетку, включающую в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью, подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки на поверхности, и при этом по меньшей мере одна щетка выполнена с возможностью вращения вокруг оси вращения щетки.

Изобретение также относится к чистящей насадке, выполненной с возможностью использования в чистящем устройстве, предназначенном для очистки поверхности, при этом чистящая насадка выполнена с возможностью установки в рабочее положение на подлежащей очистке поверхности, в котором чистящая насадка обращена к поверхности и выполнена с возможностью совершения операции по очистке на поверхности, при этом чистящая насадка содержит по меньшей мере одну щетку, включающую в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с подлежащей очистке поверхностью в рабочем положении чистящей насадки на поверхности, и при этом по меньшей мере одна щетка выполнена с возможностью вращения вокруг оси вращения щетки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

WO 2010/041184 A1 относится к чистящему устройству для очистки поверхности, которое содержит по меньшей мере одну щетку, выполненную с возможностью вращения в направлении вращения и перемещения по поверхности, подлежащей очистке, в результате чего по меньшей мере одна щетка эффективно разрыхляет и удаляет грязь с поверхности во время работы чистящего устройства. По меньшей мере одна щетка по меньшей мере частично окружена корпусом насадки насадочного устройства чистящего устройства, а такие средства, как колеса, расположены в корпусе насадки для удержания оси вращения по меньшей мере одной щетки на заданном расстоянии от поверхности, подлежащей очистке, при этом расстояние выбрано таким образом, что по меньшей мере одна щетка вдавлена поверхностью. Чистящее устройство подходит для очистки очищающей жидкостью или без нее. Согласно первому варианту чистящее устройство содержит смачивающую систему для подачи чистящей жидкости к по меньшей мере одной щетке. В случае, если пользователь чистящего устройства желает выполнить операцию влажной очистки посредством чистящего устройства, смачивающая система активируется для подачи чистящей жидкости по меньшей мере к одной щетке. В результате подлежащая очистке поверхность смачивается посредством по меньшей мере одной щетки, и по меньшей мере одна щетка также действует для удаления чистящей жидкости с поверхности вместе с грязью.

Если во время обычного мытья или чистки щеткой на подлежащей очистке поверхности пользователь обнаруживает пятно на поверхности, он/она действует шваброй или щеткой/веником таким образом, чтобы активно протереть поверхность в месте расположения пятна. В частности, нормальным поведением пользователя является прижимание швабры или щетки/веника к подлежащей очистке поверхности с большей силой, чтобы сильнее протереть поверхность в месте расположения пятна. Чистящее устройство, известное из WO 2010/041184 A1, не предназначено для изменения степени протирания, и, следовательно, для пользователя частично затруднено интуитивно понятное обращение с чистящим устройством.

РАКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения заключается в создании способа обеспечения более интуитивно понятного обращения с чистящим устройством, как описано выше, по меньшей мере когда речь идет об удалении пятен, которые, по-видимому, требуют дополнительного протирания поверхности, подлежащей очистке.

В настоящем изобретении предложено чистящее устройство, предназначенное для очистки поверхности, содержащее чистящую насадку, которая выполнена с возможностью установки в рабочее положение на поверхности, подлежащей очистке, в котором чистящая насадка обращена к поверхности и выполнена с возможностью совершения операции по очистке поверхности, при этом чистящая насадка включает в себя по меньшей мере одну щетку, содержащую гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью, подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки сопла на поверхности, и при этом по меньшей мере одна щетка выполнена с возможностью вращения вокруг оси вращения щетки, а приводимый в действие усилием механизм, который расположен в чистящем устройстве, выполнен с возможностью приведения в действие под влиянием изменения усилия пользователя на чистящее устройство, которое прижимает чистящую насадку к подлежащей очистке поверхности, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, и которое вызывает изменение значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства.

Практично, если чистящее устройство содержит корпусную часть, выполненную с возможностью соединения с чистящей насадкой и удержания пользователем чистящего устройства. Предполагая, что чистящее устройство содержит такую корпусную часть, в действительности, приводимый в действие усилием механизм предусмотрен в расположении по меньшей мере одного из чистящей насадки и корпусной части. Чистящее устройство может быть оснащено приводным механизмом любого пригодного типа, выполненным с возможностью приведения в действие по меньшей мере одной щетки во время работы чистящего устройства, в частности, электрическим приводным механизмом любого пригодного типа. Изобретение применимо в контексте очистки любого типа поверхности, включая мягкие поверхности пола, например поверхности пола с коврами и твердые поверхности пола, например поверхности пола с плиткой.

В настоящем изобретении дополнительно предложена чистящая насадка, выполненная с возможностью использования в чистящем устройстве, предназначенном для очистки поверхности, при этом чистящая насадка выполнена с возможностью установки в рабочее положение на поверхности, подлежащей очистке, в котором чистящая насадка обращена к поверхности и выполнена с возможностью совершения операции по очистке поверхности, при этом чистящая насадка содержит по меньшей мере одну щетку, включающую в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью , подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки на поверхности, причем по меньшей мере одна щетка выполнена с возможностью вращения вокруг оси вращения щетки, и при этом чистящая насадка содержит приводимый в действие усилием механизм, который расположен в чистящей насадке и выполнен с возможностью приведения в действие под влиянием изменения усилия пользователя, которое прижимает чистящую насадку к поверхности, подлежащей очистке, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, и которое вызывает изменение значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства, когда чистящая насадка фактически используется в чистящем устройстве.

Согласно идее, лежащей в основе изобретения, может быть обеспечено более интуитивное использование чистящего устройства, которое оснащено чистящей насадкой, содержащей по меньшей мере одну вращающуюся щетку, путем оснащения чистящего устройства приводимым в действие усилием механизмом, который реагирует на изменение силы, приложенной пользователем к чистящей насадке в направлении к подлежащей очистке поверхности, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, и который выполнен с возможностью вызова изменения значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства в связи с изменением усилия пользователя. Приводимый в действие усилием механизм может быть, в частности, способен вызывать изменение механического характера по мере изменения усилия пользователя, такое как изменение относительного расположения по меньшей мере двух компонентов чистящего устройства/чистящей насадки, и/или изменение электрической природы по мере изменения усилия пользователя, такое как изменение электрического сигнала, обеспечиваемого электрическим компонентом.

Согласно первому практическому варианту, существующему в рамках изобретения, приводимый в действие усилием механизм содержит опорный механизм чистящей насадки, который предназначен для поддержки чистящей насадки на поверхности, подлежащей очистке, при этом опорный механизм включает в себя по меньшей мере один опорный элемент для контакта с поверхностью, подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки на поверхности, причем опорный механизм выполнен с возможностью уменьшения расстояния между осью вращения по меньшей мере одной щетки и поверхностью, подлежащей очистке, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, и усилие пользователя увеличивается. Следовательно, в рабочем положении чистящей насадки на поверхности, подлежащей очистке, расстояние между осью вращения щетки по меньшей мере одной щетки и поверхностью может быть установлено под действием усилия пользователя, поскольку опорный механизм выполнен с обеспечением возможности увеличения усилия пользователя для уменьшения расстояния между осью вращения по меньшей мере одной щетки и поверхностью, в результате чего увеличивается вдавливание по меньшей мере одной щетки. Таким образом достигается то, что нормальное поведение пользователя, включающее в себя увеличение усилия пользователя на чистящую насадку, когда обнаружено пятно, приводит к улучшению протирания посредством по меньшей мере одной щетки в действительности, поскольку операция протирания по меньшей мере одной щеткой улучшается, когда ось вращения щетки расположена ближе к поверхности, и увеличивается вдавливание по меньшей мере одной щетки. Примечательным аспектом изобретения является то, что повышенный уровень интуитивного использования чистящего устройства может быть реализован на основе конфигурации опорного механизма чистящей насадки без необходимости принятия других (сложных) мер.

Практично, если чистящая насадка содержит раму щеткодержателя, при этом ось вращения по меньшей мере одной щетки имеет фиксированное положение относительно рамы щеткодержателя. В этом случае предпочтительно, чтобы опорный механизм был выполнен с возможностью регулировки положения рамы щеткодержателя относительно по меньшей мере одного опорного элемента опорного механизма в зависимости от изменения усилия пользователя. Один из способов достижения такой функциональности опорного механизма включает оснащение опорного механизма по меньшей мере одним упругим элементом и расположение по меньшей мере одного упругого элемента между по меньшей мере одним опорным элементом и рамой щеткодержателя. Когда по меньшей мере один опорный элемент находится на поверхности, подлежащей очистке,и к раме щеткодержателя приложено действующее в направлении к поверхности повышенное усилие, упругий элемент позволяет раме щеткодержателя перемещаться ближе к поверхности, так что расстояние между осью вращения по меньшей мере одной щетки и поверхностью может быть уменьшено, и может быть усилено действие операции протирания по меньшей мере одной щетки на поверхности.

В случае опорного механизма, включающего в себя по меньшей мере один упругий элемент, расположенный между по меньшей мере одним опорным элементом и рамой щеткодержателя, упругий элемент может действовать на смещение по меньшей мере одного опорного элемента в направлении положения по умолчанию относительно рамы щеткодержателя. Возможно, что по меньшей мере один упругий элемент имеет такую природу, что, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, подлежащей очистке, упругий элемент приводит к тому, что рама щеткодержателя находится на заданном уровне относительно поверхности до тех пор, пока к раме щеткодержателя не будет приложена сила, действующая в направлении к поверхности, отличающаяся от обычного усилия пользователя, а сила, обусловленная весом компонентов, находящихся в более высоком положении, или общая сила слишком мала, чтобы вызвать деформацию по меньшей мере одного упругого элемента. По меньшей мере один упругий элемент может представлять собой, например, спиральную пружину, хотя также возможно использование упругого элемента других типов.

Согласно практической возможности, существующей в рамках настоящего изобретения, по меньшей мере один опорный элемент содержит пару колес, причем колеса выполнены с возможностью вращения вокруг общей оси вращения колес. Это не меняет того факта, что настоящим изобретением охвачены и другие возможности, включая возможности, в которых по меньшей мере один элемент выполнен с возможностью скольжения вдоль подлежащей очистке поверхности, а не вращения на такой поверхности.

Как определено выше, по меньшей мере одна щетка включает в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с подлежащей очистке поверхностью в рабочем положении чистящей насадки на такой поверхности, и по меньшей мере одна щетка выполнена с возможностью вращения вокруг оси вращения щетки. В рамках настоящего изобретения в отношении по меньшей мере одной щетки могут быть выбраны различные характеристики. Например, линейная массовая плотность по меньшей мере нескольких гибких щеточных элементов по меньшей мере одной щетки может быть выбрана ниже 150 г на 10 км по меньшей мере на концевых частях щеточных элементов. Кроме того, по меньшей мере одна щетка может быть такого типа, который может приводиться в движение с такой скоростью вращения, что может быть реализовано центробежное ускорение на концевых частях щеточных элементов, составляющее по меньшей мере 3500 м/с², в частности, на концевых частях щеточных элементов, выходящих из контакта с поверхностью, подлежащей очистке. Это может быть целесообразным, если по меньшей мере одна щетка имеет форму более или менее похожую на ролик, имеющий по существу круглое поперечное сечение, и в этом случае ось вращения по меньшей мере одной щетки может совпадать с центральной продольной осью ролика.

Количество щеток, размещенных в чистящей насадке, может составлять две, и в этом случае практично, если щетки вращаются в противоположных направлениях вокруг параллельных осей вращения щеток.

Согласно второму практическому варианту, входящему в объем настоящего изобретения, приводимый в действие усилием механизм содержит электрическое устройство, включающее в себя электрическую цепь и переключатель, расположенный в электрической цепи, причем переключатель выполнен с возможностью изменения положения, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на подлежащей очистке поверхности, а усилие пользователя увеличено, и в этот момент усилие пользователя превышает заданное пороговое значение. Кроме того, приводимый в действие усилием механизм может содержать, например, датчик усилия или датчик давления. В случае переключателя разомкнутое или замкнутое состояние электрической цепи может быть принято как указание на то, что пользовательское усилие выше или ниже заданного порогового значения. В случае датчика усилия или датчика давления указание значения усилия пользователя может быть получено еще более точным способом. В целом, приводимый в действие усилием механизм может быть выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, который указывает на уровень усилия, приложенного к чистящей насадке, действующего в направлении к подлежащей очистке поверхности.

Указание величины усилия пользователя может быть использовано в процессе управления работой чистящего устройства. В случае, когда чистящее устройство содержит систему управления, которая выполнена с возможностью управления работой чистящего устройства, такая система управления может быть дополнительно выполнена с возможностью приема входного сигнала от приводимого в действие усилием механизма и использования такого входного сигнала при определении значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства. В отношении варианта, предусматривающего наличие описанного выше переключателя в чистящем устройстве, может быть целесообразным, если управляющая система выполнена с возможностью изменения значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства при изменении положения переключателя. Примеры по меньшей мере одного параметра работы включают в себя скорость вращения по меньшей мере одной щетки, скорость подачи чистящей жидкости в случае, если чистящее устройство оснащено механизмом подачи жидкости, выполненным с возможностью подачи чистящей жидкости в область чистящей насадки, в которой расположена по меньшей мере одна щетка, и разрежения в случае, если чистящее устройство оснащено вакуумным механизмом. Применение вакуумного механизма в чистящем устройстве может быть предпочтительным, поскольку процесс улавливания грязи с поверхности, подлежащей очистке, может быть улучшен под воздействием разрежения, противодействующего эффекту от попадания грязи, сдуваемой подвижными щеточными элементами. Дополнительно или в качестве альтернативы вакуум может быть использован в целях транспортировки грязи в назначенную область в чистящем устройстве.

Система управления чистящего устройства может содержать микроконтроллер или тому подобное, имеющий запоминающее устройство, в котором хранится программа работы. Чистящее устройство может быть снабжено пользовательским интерфейсом, позволяющим пользователю чистящего устройства вручную влиять на способ работы чистящего устройства путем обращения к одному или более конкретным алгоритмам рабочей программы и/или временного изменения программы работы.

В отношении возможности оснащения чистящего устройства механизмом подачи жидкости, выполненным с возможностью подачи очищающей жидкости в область чистящей насадки, в которой расположена по меньшей мере одна щетка, следует отметить, что вода и смесь воды и мыла являются практическими примерами очищающей жидкости. Механизм подачи жидкости, в частности, может быть предназначен для реализации состояния влажной очистки по меньшей мере одной щетки прямым и/или косвенным образом, т.е. путем распыления/разбрызгивания жидкости непосредственно на по меньшей мере одну щетку и/или подачи жидкости, например, в центральную часть по меньшей мере одной щетки, и/или путем распыления/разбрызгивания жидкости на область поверхности, подлежащей очистке, которая покрыта по меньшей мере одной щеткой, так что по меньшей мере одна щетка смачивается под воздействием контакта с этой областью поверхности.

В практическом варианте реализации механизм подачи жидкости включает в себя насосное устройство, выполненное с возможностью подачи очищающей жидкости в область, в которой расположена по меньшей мере одна щетка, путем перекачки очищающей жидкости в направлении такой области. В этом случае отсутствует необходимость в том, чтобы чистящее устройство было снабжено дополнительными компонентами для реализации более высокой скорости подачи очищающей жидкости, если это будет сочтено целесообразным, поскольку увеличение скорости подачи очищающей жидкости может просто предусматривать работу насосного устройства с более высокой скоростью перекачки. В дополнение или в качестве альтернативы работе насосного устройства для работы с более высокой скоростью перекачки насосное устройство может работать с подключением к другой линии подачи очищающей жидкости, в частности к линии подачи, предназначенной для пропускания больших объемов очищающей жидкости, при условии, что такая линия подачи присутствует в очищающем устройстве.

Чистящее устройство может быть устройством для влажной/сухой очистки, которое работает в одном из режимов влажной очистки и сухой очистки, и в этом случае пользователю может быть предоставлен выбор осуществления операции влажной очистки или операции сухой очистки посредством чистящего устройства. В частности, когда чистящее устройство оснащено пользовательским интерфейсом, пользовательский интерфейс может быть выполнен с возможностью передачи системе управления команды пользователя для работы чистящего устройства в одном из влажного режима работы и сухого режима работы.

В отношении возможного использования очищающей жидкости в чистящем устройстве следует отметить, что может быть целесообразным, если чистящее устройство содержит резервуар, выполненный с возможностью содержания очищающей жидкости для подачи в область чистящей насадки, в которой расположена по меньшей мере одна щетка, посредством механизма подачи жидкости, и/или если чистящее устройство содержит систему выпуска, выполненную с возможностью приема смеси жидкости/грязи от по меньшей мере одной щетки и выпуска смеси жидкости/грязи в накопительную область.

Следует отметить, что вариант применения чего-то подобного упомянутому выше переключателю или упомянутому выше датчику усилия или датчику давления в чистящем устройстве с целью обеспечения влияния по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства на действие пользователя по увеличению усилия на чистящей насадке, действующего в направлении к поверхности, подлежащей очистке, не зависит от варианта конфигурирования опорного механизма чистящей насадки таким образом, что операция протирания по меньшей мере одной щетки выполняется с большим усилием в случае упомянутого действия пользователя.

При формулировании некоторых из описанных выше вариантов с точки зрения чистящей насадки обнаружено, что изобретение относится к чистящей насадке, в которой приводимый в действие усилием механизм содержит по меньшей мере одно из следующего: i) опорный механизм, который предназначен для поддержки чистящей насадки на поверхности, подлежащей очистке, причем опорный механизм включает в себя по меньшей мере один опорный элемент для контакта с поверхностью, подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки на поверхности, и при этом опорный механизм выполнен с возможностью уменьшения расстояния между осью вращения по меньшей мере одной щетки и поверхностью, подлежащей очистке, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, а усилие пользователя увеличено; ii) электрическое устройство, включающее в себя электрическую цепь и переключатель, расположенный в электрической цепи, при этом переключатель выполнен с возможностью изменения положения, когда чистящая насадка находится в рабочем положении на поверхности, подлежащей очистке, а усилие пользователя увеличивается в тот момент, когда усилие пользователя превышает заданное пороговое значение; и iii) датчик усилия или датчик давления любого подходящего типа, т.е. датчик, выполненный с возможностью определения фактического значения силы или давления, действующего на положение датчика, и создания выходного сигнала, представляющего значение в форме электрического сигнала или тому подобного.

Изобретение также относится к чистящему устройству для очистки поверхности, содержащему по меньшей мере один чистящий элемент, выполненный с возможностью осуществления чистящего действия на поверхности, подлежащей очистке, систему управления, выполненную с возможностью управления работой чистящего устройства, и приводимый в действие усилием механизм, выполненный с возможностью обеспечения ввода в систему управления, указывающего на уровень усилия, приложенного пользователем чистящего устройства к чистящему устройству в направлении к поверхности, подлежащей очистке, при этом система управления выполнена с возможностью учета ввода от приводимого в действие усилием механизма при определении значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства. Практические примеры приводимого в действие усилием механизма включают в себя упомянутый выше датчик усилия или датчик давления, а также упомянутое выше электрическое устройство, включающее в себя электрическую цепь и переключатель, расположенный в электрической цепи.

Различные признаки, описанные выше, применимы к чистящему устройству, определенному в предыдущем абзаце, включая следующее: i) по меньшей мере один чистящий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения в чистящем устройстве; ii) чистящее устройство может содержать любой приводной механизм подходящего типа, выполненный с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного чистящего элемента во время работы чистящего устройства, в частности электрического приводного механизма любого подходящего типа; iii) по меньшей мере один чистящий элемент может содержать щетку, при этом щетка может включать в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью, подлежащей очистке, причем щетка может вращаться вокруг оси вращения щетки; iv) чистящее устройство может содержать чистящую насадку, вмещающую в себя по меньшей мере один чистящий элемент, и корпусную часть, выполненную с возможностью ее захвата пользователем чистящего устройства; и v) примеры по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства включают скорость перемещения по меньшей мере одного чистящего элемента в случае, когда по меньшей мере один чистящий элемент расположен с возможностью перемещения в чистящем устройстве, скорость подачи чистящей жидкости в случае, когда чистящее устройство снабжено механизмом подачи жидкости, выполненным с возможностью подачи чистящей жидкости в область чистящего устройства, где расположен по меньшей мере один чистящий элемент, и разрежение в случае, когда чистящее устройство снабжено вакуумным механизмом.

Изобретение также относится к чистящей насадке для использования в чистящем устройстве, как описано в двух предыдущих абзацах, в частности к чистящей насадке, в которой размещен по меньшей мере один чистящий элемент, причем приводимый в действие усилием механизм также может быть по меньшей мере частично включен в чистящую насадку.

Описанные выше и другие аспекты настоящего изобретения будут очевидны из представленного ниже подробного описания варианта реализации чистящего устройства и различных вариантов реализации чистящей насадки, содержащей две расположенные с возможностью вращения щетки, которые могут быть частью чистящего устройства, и разъяснены со ссылкой на это подробное описание.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Далее изобретение описано более подробно со ссылкой на чертежи, на которых одинаковые или схожие детали обозначены одинаковыми ссылочными номерами, и на которых:

На ФИГ. 1 схематически показаны компоненты устройства для влажной очистки в соответствии с одним вариантом реализации настоящего изобретения и часть пола, имеющая поверхность, подлежащую очистке;

На ФИГ. 2 и 3 схематически показаны компоненты чистящей насадки согласно одному варианту реализации изобретения, которая является частью устройства для влажной очистки, показанного на ФИГ. 1, и части пола, при этом на ФИГ. 2 показан внешний вид чистящей насадки, который связан с нормальной силой, действующей на чистящую насадку в направлении к подлежащей очистке поверхности, и на ФИГ. 3 показан внешний вид чистящей насадки, который связан с увеличенной силой, действующей на чистящую насадку в направлении к поверхности;

На ФИГ. 4 схематически показаны компоненты чистящей насадки в соответствии с альтернативным вариантом реализации настоящего изобретения; и

На ФИГ. 5 и 6 показаны компоненты вариантов реализации чистящей насадки другой формы, в которых положение оси вращения соответствующих колес чистящей насадки для контакта с поверхностью, подлежащей очистке, зафиксировано относительно рамы щеткодержателя чистящей насадки.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На ФИГ. 1 показана конструкция устройства 1 для влажной очистки согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Конкретное чистящее устройство, представленное на ФИГ. 1 и описанное ниже, является лишь одним из примеров множества типов чистящих устройств, которые могут быть использованы в пределах объема настоящего изобретения. В этом отношении следует отметить, что настоящее изобретение относится не только к устройствам для влажной чистки, но и к другим типам чистящих устройств, таким как устройства для влажной/сухой чистки, имеющие функцию сухой чистки, помимо функции влажной чистки, и пылесосы, имеющие функцию пылесоса, помимо функции влажной чистки, и, возможно, также функцию сухой чистки.

Устройство 1 для влажной чистки выполнено с возможностью использования с целью выполнения операции по влажной очистке поверхности 10, такой как поверхность пола. На стороне, которая должна быть обращена к поверхности 10 во время работы чистящего устройства 1, чистящее устройство 1 содержит чистящую насадку 20, содержащую две щетки 21. Далее предполагается, что каждая из щеток 21 выполнена в виде ролика, выполненного с возможностью вращения вокруг оси 22 вращения щетки, определяемой центральной продольной осью ролика, что не изменяет того факта, что возможны и другие варианты реализации щеток 21. Как обозначено на ФИГ. 1 посредством изогнутых стрелок, изображенных в положении щеток 21, щетки 21 расположены с возможностью вращения в противоположных направлениях вокруг их соответствующих осей 22 вращения щеток. В рамках изобретения чистящая насадка 20 может вмещать в себя другое количество щеток 21, при этом, в частности, следует отметить, что наличие только одной щетки 21 является осуществимым альтернативным вариантом. Чистящая насадка 20 содержит раму 23 щеткодержателя, которая служит для подвеса щеток 21 таким образом, что оси 22 вращения щеток 21 имеют фиксированное положение относительно рамы 23 щеткодержателя. Кроме чистящей насадки 20, очищающее устройство 1 содержит корпусную часть 30, выполненную с возможностью ее удерживания пользователем очищающего устройства 1 и с возможностью соединения с чистящей насадкой 20 через шарнирное устройство 31.

Для приведения в действие щеток 21 во время работы чистящего устройства 1 чистящее устройство 1 снабжено пригодным для использования электрическим приводным механизмом (не показан). С целью питания приводного механизма и, вероятно, также других компонентов чистящего устройства 1 чистящее устройство 1 может быть подключено к электрической сети и/или может быть снабжено подходящим аккумуляторным устройством. Чистящее устройство 1 предпочтительно представляет собой беспроводное устройство, содержащее перезаряжаемую аккумуляторную батарею, и в этом случае может быть дополнительно целесообразным, если чистящее устройство 1 является частью комплекта, включающего помимо чистящего устройства 1 зарядную док-станцию. Такой комплект также может включать в себя промывочный лоток, который может быть использован в целях очистки щеток 21. В случае если чистящее устройство 1 не снабжено батареей, для приема и удержания чистящего устройства 1 может быть предусмотрена простая док-станция, которая не имеет возможности зарядки.

Корпусная часть 30 чистящего устройства 1 включает в себя первый резервуар 32, который служит для содержания чистящей жидкости, и механизм 33 подачи жидкости, который служит для подачи чистящей жидкости в щетки 21 во время работы чистящего устройства 1 и который для этого расположен между первым резервуаром 32 и чистящей насадкой 20. Механизм 33 подачи жидкости может содержать, например, насосное устройство 34 любого пригодного типа. Корпусная часть 30 чистящего устройства 1 дополнительно включает в себя второй резервуар 35, который служит для размещения использованной, грязной чистящей жидкости, и систему 36 выпуска, которая служит для приема смеси чистящей жидкости и грязи от щеток 21 и для транспортировки смеси во второй резервуар 35 и которая для этого расположена между чистящей насадкой 20 и вторым резервуаром 35. Корпусная часть 30 также может включать в себя вакуумный механизм 37, выполненный с возможностью создания разрежения, которое используется для поддержки транспортировки грязи через корпусную часть 30, например, в направлении от щеток 21.

Хотя это не показано на ФИГ. 1, практично, если корпусная часть 30 чистящего устройства 1 имеет корпус для размещения по меньшей мере резервуаров 32, 35, механизма 33 подачи жидкости, системы 36 выпуска, вакуумного механизма 37 и возможных других компонентов чистящего устройства 1, таких как упомянутое выше дополнительное аккумуляторное устройство. Корпусная часть 30 чистящего устройства 1 содержит рукоятку 38, так что пользователь может с удобством захватывать часть 30 корпуса и перемещать чистящее устройство 1 по подлежащей очистке поверхности 10 по мере необходимости.

Основные аспекты работы устройства 1 для влажной очистки перечислены ниже. Во время работы щетки 21 приводятся во вращение, а механизм 33 подачи жидкости активируется для подачи чистящей жидкости на щетки 21, как показано на ФИГ. 1 указывающей вниз стрелкой слева, и таким образом приводит щетки 21 в состояние влажной очистки. Область поверхности 10, которая находится в пределах досягаемости щеток 21, смачивается щетками 21. Любые пятна, которые могут присутствовать на области поверхности 10, отделяются под воздействием чистящей жидкости и/или соскабливаются щетками 21, а любая грязь, которая может присутствовать на области поверхности 10, удаляется вместе с чистящей жидкостью, которая транспортируется в направлении второго резервуара 35 посредством системы 36 выпуска, как показано на ФИГ. 1 направленной вверх стрелкой справа. В частности, щетки 21 включают в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью 10. Грязь и жидкость собираются с поверхности 10 участками кончиков щеточных элементов и отбрасываются от участков кончиков при вращении щетки, а участки кончиков выходят из контакта с поверхностью 10.

В показанном примере чистящее устройство 1 оснащено пользовательским интерфейсом 41, включающим в себя кнопку вкл/выкл. В предположении, что чистящее устройство 1 находится в выключенном состоянии, работа чистящего устройства 1 инициируется, когда пользователь нажимает кнопку вкл/выкл. Чистящее устройство 1 содержит систему 40 управления, включающую в себя микроконтроллер, который запрограммирован на приведение щеток 21 в движение и активацию как механизма 33 подачи жидкости, так и вакуумного механизма 37 в ответ на нажатие пользователем кнопки вкл/выкл. Когда пользователь нажимает кнопку вкл/выкл еще раз, пользователь заставляет систему 40 управления управлять чистящим устройством 1 для прекращения работы путем отключения питания различных функциональных компонентов чистящего устройства 1.

Чистящее устройство 1 содержит опорный механизм 50, который предназначен для поддержки чистящей насадки 20 на поверхности 10, подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки 20 на поверхности 10. Опорный механизм 50 выполнен таким образом, что когда пользователь чистящего устройства 1 увеличивает усилие на рукоятку 38 в направлении к подлежащей очистке поверхности 10, обеспечивается увеличение вдавливания щеток 21. Преимущество этой функциональности опорного механизма 50 заключается в том, что естественное поведение пользователя позволяет получить эффект, который соответствует ожиданиям пользователя. Дело в том, что в ситуации, когда пользователь использует чистящее устройство 1 для очистки поверхности 10, и пользователь замечает пятно на поверхности 10, естественной реакцией пользователя является более сильное нажатие на чистящее устройство 1. Это поведение пользователя следует из опыта обычных действий по очистке, в которых эффект чистки чистящим инструментом, таким как швабра или веник, на поверхности 10 может быть усилен путем более плотного прижатия чистящего инструмента к поверхности 10. В зависимости от конфигурации опорного механизма 50 увеличение усилия пользователя включает в себя увеличение вдавливания щеток 21 и, таким образом, усиление очищающего действия щеток 21 на подлежащей очистке поверхности 10.

В примере, показанном на ФИГ. 1-3, опорный механизм 50 содержит опорное колесо 51 для контакта с поверхностью 10, подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки 20 на поверхности 10. Опорное колесо 51 расположено в положении между щетками 21 и соединено с рамой 23 щеткодержателя посредством спиральной пружины 52. Характеристики спиральной пружины 52 выбраны таким образом, что в ситуации нормальной силы, действующей на чистящее устройство 1/чистящую насадку 20 в направлении к поверхности 10подлежащей очистке, усилие противодействует спиральной пружине 52, и вдавливание щеток 21 имеет стандартное начальное значение. Когда пользователь чистящего устройства 1 действует для увеличения усилия до такой степени, что спиральная пружина 52 сжимается, рама 23 щеткодержателя и щетки 21, подвешенные на раме 23 щеткодержателя, перемещаются ближе к подлежащей очистке поверхности 10, при этом вдавливание щеток 21 увеличивается до большего значения. Например, в нормальной ситуации вдавливание щеток 21 может составлять около 5%, а в ситуации повышенного усилия пользователя вдавливание щеток 21 может составлять около 15% от диаметра щетки, пока усилие не будет снова ослаблено. На ФИГ. 1 усилие обозначено посредством стрелки, проходящей вдоль рукоятки 38 чистящего устройства 1. ФИГ. 2 служит для иллюстрации нормальной ситуации, а ФИГ. 3 служит для иллюстрации ситуации увеличенной силы. Как объяснялось выше, можно ожидать, что более высокое вдавливание щеток 21 может сопровождаться улучшенными характеристиками очистки.

Спиральная пружина 52 является одним из практических примеров упругого элемента, который может быть применен в опорном механизме 50. Вышеописанные эффекты могут быть получены равным образом, когда опорный механизм 50 будет снабжен упругим элементом другого типа. В показанном примере опорный механизм 50 выполнен с возможностью управления вдавливанием щетки в зависимости от усилия автоматизированным, механическим способом. Чистящее устройство 1 может быть оснащено механизмом любого подходящего типа, выполненным с возможностью ограничения вдавливания щеток 21 при заданном максимальном значении, так что можно избежать ситуации, в которой центральные валы щеток 21 контактируют с подлежащей очистке поверхностью 10.

Как схематически показано на ФИГ. 1-3, чистящее устройство 1 может дополнительно содержать электрическое устройство 60, выполненное с возможностью обеспечения ввода в управляющую систему 40, указывающего уровень усилия, при этом управляющая система 40 может быть выполнена с возможностью учета ввода от электрического устройства 60 при определении значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства 1. Электрическое устройство 60, как указано выше, может содержать, например, электрическую цепь и переключатель, расположенный в электрической цепи. В качестве дополнения или альтернативы чистящее устройство 1 может содержать датчик усилия или датчик давления (не показан). В таких случаях может быть реализована функциональная возможность предоставления управляющей системе 40 информации о пользовательском усилии, причем такая информация может быть признаком того, является ли пользовательское усилие выше заданного порогового значения, например, или может быть связана с фактическими значениями пользовательского усилия. На основе этого можно реализовать эффекты системы 40 управления, вызывающие увеличение скорости вращения щеток 21, увеличение скорости подачи чистящей жидкости в чистящую насадку 20, увеличение разрежения в случае, если чистящее устройство 1 содержит вакуумный механизм 37, и т.п. Таким образом, могут быть приняты другие меры по повышению эффективности очистки, помимо создания улучшенного эффекта очистки щеток 21, когда усилие пользователя увеличено.

Электрическое устройство 60 и/или датчик усилия, или датчик давления могут быть расположены в любом подходящем положении на чистящем устройстве 1, при этом возможно, что положение на чистящей насадке 20 чистящего устройства 1 выбрано таким образом, и положение на корпусной части 30 чистящего устройства 1 выбрано таким образом, что один или более компонентов расположены в положении на чистящей насадке 20, а один или более компонентов расположены в положении на корпусной части 30.

На ФИГ. 4 показан альтернативный вариант реализации чистящей насадки 20 для демонстрации того, что опорный механизм 50 может содержать более одного опорного элемента для контакта с поверхностью 10, подлежащей очистке, и таким образом поддержки чистящей насадки 20 на поверхности 10. В примере, показанном на ФИГ. 4, опорный механизм 50 содержит две пары опорных колес 51, т.е. в общей сложности четыре опорных колеса 51, при этом одна из двух пар опорных колес 51 расположена в положении между щетками 21, и обе пары опорных колес 51 упруго закреплены на раме 23 щеткодержателя.

Соответствующие варианты наличия электрического устройства 60 (и/или датчика усилия или датчика давления) и опорного механизма 50, предназначенного для управления вдавливанием щетки в зависимости от усилия пользователя, могут быть применены в чистящем устройстве 1 независимо друг от друга. В этом отношении на ФИГ. 5 проиллюстрирован вариант сочетания электрического устройства 60 и опорного механизма 50, содержащего одну пару опорных колес 51, у которых ось 53 вращения колес имеет фиксированное положение относительно рамы 23 щеткодержателя, т.е. опорного механизма 50, который не способен управлять вдавливанием щеток 21 под воздействием усилия пользователя. На ФИГ. 6 показана аналогичное сочетание, в котором опорный механизм 50 содержит две пары опорных колес 51, у которых ось 53 вращения колес имеет фиксированное положение относительно рамы 23 щеткодержателя. Изобретение также охватывает не показанный вариант, в соответствии с которым чистящее устройство 1 не содержит что-либо подобное электрическому устройству 60 и/или датчику усилия, или датчику давления, помимо опорного механизма 50, который предназначен для управления вдавливанием щетки в зависимости от усилия пользователя.

Специалисту в данной области техники понятно, что объем изобретения не ограничен примерами, описанными выше, и что возможны различные изменения и модификации в пределах объема изобретения, заданного прилагаемой формулой изобретения. Подразумевается, что изобретение следует толковать как включающее все такие изменения и модификации, поскольку они входят в объем формулы изобретения или ее эквивалентов. Несмотря на то, что изобретение подробно изображено и описано на чертежах и в описании, такое изображение и описание следует рассматривать только как иллюстративное или примерное, а не ограничивающее. Изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления. Чертежи являются схематическими, причем детали, которые не требуются для понимания изобретения, могут быть опущены, и необязательно изображены с соблюдением масштаба.

Вариации раскрытых вариантов осуществления изобретения могут быть поняты и реализованы специалистами в данной области техники при осуществлении настоящего изобретения на практике на основании изучения чертежей, текста описания и прилагаемой формулы изобретения. В пунктах формулы изобретения слово "содержащий" не исключает другие этапы или элементы, а грамматические средства выражения единственного числа не исключают наличие множества. Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не следует рассматривать как ограничивающие объем изобретения.

Элементы и аспекты, обсуждаемые для конкретного варианта осуществления или в связи с ним, могут быть соответствующим образом объединены с элементами и аспектами других вариантов осуществления, если явным образом не указано иное. Таким образом, сам факт того, что определенные меры изложены в отличающихся друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что сочетание этих мер не может быть использовано с выгодой.

Термины "содержать" и "включать", используемые в данном тексте, будут понятны специалистам в данной области техники как охватывающие термин "состоять из". Следовательно, термин "содержать" или "включать" может в отношении варианта осуществления означать "состоять из", а в другом варианте осуществления может означать "содержать/иметь/быть обеспеченным по меньшей мере определенными видами и при необходимости одним или более другими видами".

Чистящее устройство (1), предназначенное для очистки поверхности (10), содержит чистящую насадку (20), выполненную с возможностью обращения к поверхности (10), подлежащей очистке, и выполнения операции по очистке на поверхности (10), при этом чистящая насадка (20) включает в себя по меньшей мере одну расположенную с возможностью вращения щетку (21), включающую в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части, которые предназначены для контакта с поверхностью (10). Чистящее устройство (1) дополнительно содержит приводимый в действие усилием механизм (50, 60), который реагирует на изменение пользовательского усилия на чистящее устройство (1), действующего для прижатия чистящей насадки (20) к поверхности (10), когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на поверхности (10), и который выполнен с возможностью вызывать изменение значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства (1), тем самым обеспечивая более интуитивное обращение пользователя с чистящим устройством (1). Технический результат изобретения заключается в создании способа обеспечения более интуитивно понятного обращения с чистящим устройством, как описано выше, по меньшей мере когда речь идет об удалении пятен, которые, по-видимому, требуют дополнительного протирания поверхности, подлежащей очистке. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Чистящее устройство (1), предназначенное для очистки поверхности (10), содержащее:

- чистящую насадку (20), выполненную с возможностью установки в рабочее положение на поверхности (10), подлежащей очистке, при этом чистящая насадка (20) обращена к поверхности (10) и способна выполнять операцию по очистке поверхности (10), причем чистящая насадка (20) содержит по меньшей мере одну щетку (21), включающую в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью (10), подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки (20) на поверхности (10), и при этом по меньшей мере одна щетка (21) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (22) вращения щетки; и

- приводимый в действие усилием механизм (50, 60), который расположен в чистящем устройстве (1) с возможностью приведения в действие под воздействием изменения усилия пользователя на чистящее устройство (1), действующего для прижатия чистящей насадки (20) к поверхности (10), подлежащей очистке, когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на поверхности (10), и который выполнен с возможностью вызывать изменение по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства (1).

2. Чистящее устройство (1) по п. 1, в котором приводимый в действие усилием механизм (50, 60) содержит опорный механизм (50) чистящей насадки (20), который предназначен для поддержки чистящей насадки (20) на поверхности (10), подлежащей очистке, причем опорный механизм (50) включает в себя по меньшей мере один опорный элемент (51) для контакта с поверхностью (10), подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки (20) на поверхности (10), и при этом опорный механизм (50) выполнен с возможностью обеспечения уменьшения расстояния между осью (22) вращения по меньшей мере одной щетки (21) и поверхностью (10), подлежащей очистке, когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на поверхности (10), а усилие пользователя увеличено.

3. Чистящее устройство (1) по п. 2, в котором чистящая насадка (20) содержит раму (23) щеткодержателя, при этом ось (22) вращения по меньшей мере одной щетки (21) имеет фиксированное положение относительно рамы (23) щеткодержателя, и при этом опорный механизм (50) выполнен с возможностью регулировки положения рамы (23) щеткодержателя относительно по меньшей мере одного опорного элемента (51) опорного механизма (50) в отношении изменения усилия пользователя.

4. Чистящее устройство (1) по п. 2 или 3, в котором опорный механизм (50) включает в себя по меньшей мере один упругий элемент (52), расположенный между по меньшей мере одним опорным элементом (51) и рамой (23) щеткодержателя.

5. Чистящее устройство (1) по п. 4, в котором упругий элемент (52) действует для смещения по меньшей мере одного опорного элемента (51) в положение по умолчанию относительно рамы (23) щеткодержателя.

6. Чистящее устройство (1) по любому из пп. 2-5, в котором по меньшей мере один опорный элемент (51) содержит пару колес, при этом колеса выполнены с возможностью вращения вокруг общей оси (53) вращения колес.

7. Чистящее устройство (1) по любому из пп. 1-6, содержащее две щетки (21), выполненные с возможностью вращения в противоположных направлениях вокруг параллельных осей (22) вращения щетки.

8. Чистящее устройство (1) по любому из пп. 1-7, в котором приводимый в действие усилием механизм (50, 60) содержит электрическое устройство (60), включающее в себя электрическую цепь и переключатель, расположенный в электрической цепи, при этом переключатель выполнен с возможностью изменения положения, когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на подлежащей очистке поверхности (10), а усилие пользователя увеличено, и в этот момент усилие пользователя превышает заданное пороговое значение.

9. Чистящее устройство (1) по любому из пп. 1-8, в котором приводимый в действие усилием механизм (50, 60) содержит датчик усилия или датчик давления.

10. Чистящее устройство (1) по п. 8 или 9, содержащее систему (40) управления, выполненную с возможностью управления работой чистящего устройства (1) и приема входного сигнала от приводимого в действие усилием механизма (50, 60), и учета такого входного сигнала при определении значения по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства (1).

11. Чистящее устройство (1) по любому из пп. 8-10, в котором по меньшей мере один параметр работы чистящего устройства (1) выбран из группы, включающей в себя скорость вращения по меньшей мере одной щетки (21).

12. Чистящее устройство (1) по п. 11, содержащее механизм (33) подачи жидкости, выполненный с возможностью подачи чистящей жидкости в область чистящей насадки (20), в которой расположена по меньшей мере одна щетка (21), причем группа, из которой выбран по меньшей мере один параметр работы чистящего устройства (1), включает в себя скорость подачи чистящей жидкости.

13. Чистящее устройство (1) по любому из пп. 1-12, содержащее корпусную часть (30), выполненную с возможностью соединения с чистящей насадкой (20) и удерживания пользователем чистящего устройства (1), причём приводимый в действие усилием механизм (50, 60) предусмотрен в положении по меньшей мере в одном из: чистящей насадки (20) и корпусной части (30).

14. Чистящая насадка (20), выполненная с возможностью использования в чистящем устройстве (1), предназначенном для очистки поверхности (10), при этом чистящая насадка (20) выполнена с возможностью установки в рабочее положение на поверхности (10), подлежащей очистке, в котором чистящая насадка (20) обращена к поверхности (10) и выполнена с возможностью осуществления операции по очистке поверхности (10), при этом чистящая насадка (20) содержит по меньшей мере одну щетку (21), включающую в себя гибкие щеточные элементы, имеющие концевые части для контакта с поверхностью (10), подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки (20) на поверхности (10), при этом по меньшей мере одна щетка (21) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (22) вращения щетки, и при этом чистящая насадка (20) содержит приводимый в действие усилием механизм (50, 60), который расположен в чистящей насадке (20) с возможностью приведения в действие под воздействием изменения усилия пользователя, действующего для прижатия чистящей насадки (20) к поверхности (10), подлежащей очистке, когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на поверхности (10), и который выполнен с возможностью вызывать изменение по меньшей мере одного параметра работы чистящего устройства (1), когда чистящая насадка (20) фактически используется в чистящем устройстве (1).

15. Чистящая насадка (20) по п. 14, в которой приводимый в действие усилием механизм (50, 60) содержит по меньшей мере одно из следующего:

i) опорный механизм (50), который предназначен для поддержки чистящей насадки (20) на поверхности (10), подлежащей очистке, причем опорный механизм (50) включает в себя по меньшей мере один опорный элемент (51) для контакта с поверхностью (10), подлежащей очистке, в рабочем положении чистящей насадки (20) на поверхности (10), и при этом опорный механизм (50) выполнен с возможностью обеспечения уменьшения расстояния между осью (22) вращения по меньшей мере одной щетки (21) и поверхностью (10), подлежащей очистке, когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на поверхности (10), а усилие пользователя увеличено;

ii) электрическое устройство (60), включающее в себя электрическую цепь и переключатель, расположенный в электрической цепи, причем переключатель выполнен с возможностью изменения положения, когда чистящая насадка (20) находится в рабочем положении на поверхности (10), подлежащей очистке, а усилие пользователя увеличено, и в этот момент усилие пользователя превышает заданное пороговое значение; и

iii) датчик, выполненный с возможностью определения фактического значения усилия или давления, действующего на положение датчика, и выдачи выходного сигнала, представляющего указанное значение.