Способ диагностирования шестеренного гидронасоса путем применения дробных производных при оценке его технического состояния Российский патент 2025 года по МПК F04B51/00 G01M99/00 

Изобретение относится к техническому диагностированию элементов гидромеханических систем на примере технического диагностирования шестеренного гидронасоса типа НШ-32 и других самоходных машин этого типа при оценке их технического состояния (ТС) по величине их полного КПД или по коэффициенту подачи как части полного КПД.

Под ресурсным диагностированием элемента таких систем понимают определение его ТС при заданной наработке (ресурсе), а его ТС определяется по величине его полного КПД или по его коэффициенту подачи.

Известно, что полный КПД шестеренного гидронасоса определяется как произведение его механического КПД (механические потери, в основном на трение в трущихся парах) на объемный КПД (объемные потери, потери подачи, утечки, коэффициент подачи) (Как измерить КПД? Полный КПД насоса или гидромотора представляет собой объемный КПД, умноженный на механический КПД. Pkekinematika.ru).

Полный КПД гидронасоса и коэффициент подачи можно определять на специальном измерительном стенде (типа КИ-28097 М, ГОСНИТИ, 2015 г.) по показаниям его частотного регулятора, который устанавливает и контролирует частоту вращения этого гидронасоса, его ток и напряжение совместно с показанием его подачи (коэффициентом подачи), при известном давлении на его выходе.

Такой стенд показывает крутящий момент М_кр и частоту вращения n, т.е. практически мощность на входе в гидронасос N_вх, равную М_кр., n, которая идет на вращение этого гидронасоса и мощность на его выходе N_вых, равную Q ⋅Δр, где Q - подача гидронасоса, Δр - давление на выходе, МПа.

Зная эти значения и его паспортные данные, можно легко определить и его полный КПД, где η - полный КПД, указанные ниже, в таблице 1.

И механические, и гидравлические потери гидронасоса типа НШ-32 определяются с помощью измерительного испытательного стенда типа КИ-28097 М, лаб. 14 ГОСНИТИ (2015 г.), позволяющего регулировать и определять частоту вращения диагностируемого гидронасоса, его давление и подачу, дополнительно контролировать температуру в °С как на его входе, так и на его выходе, т.е. контролировать и разность температуры, измеряемое при фиксированных оборотах и давлении масла на выходе гидронасоса.

Например, получение объемного КПД можно характеризовать как измерение коэффициента подачи этого шестеренного гидронасоса.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу (прототипом) является способ определения ТС шестеренных гидронасосов (SU 1372113, МПК F15B 19/00, F04B 51/00,1986), заключающийся в том, что в рабочую камеру, т.е. на его вход, подают жидкость, контролируют его давление и температуру, при этом давление на выходе гидронасоса увеличивают скачкообразно, до максимального рабочего, а температурным параметром является производная, точнее первая производная по времени, в характерной точке гидронасоса, по величине которой и/или времени ее достижения и определяют его полный КПД. Давление на выходе гидронасоса увеличивают скачкообразно до нужной величины. Температуру контролируют в специальной точке.

Недостатком известного способа является то, что в качестве диагностической информации используют первую производную по времени: либо ее максимальное значение, либо время достижения этого максимума. Для этого требуется значительное время нагрева диагностируемого шестеренного гидронасоса. При максимуме разности температуры определяют полный КПД гидронасоса. Механические потери в гидронасосе определяют менее точно, чем гидравлические, поскольку их труднее определить. Их определяют косвенно, по показаниям частотного преобразователя частоты вращения приводного электродвигателя, вращающего этот гидронасос.

Частотный преобразователь частоты вращения дает погрешность при определении тока электродвигателя, который учитывается при определении мощности на входе гидронасоса, при определении механических потерь, т.е. механического КПД, которое учитывается как составляющая при определении полного КПД. Кроме увеличения времени нагрева гидронасоса частотный преобразователь снижает точность определения полного КПД.

Задача изобретения заключается в разработке оптимального режима диагностирования гидронасоса путем снижения времени диагностирования.

Технический результат - повышение точности прогноза результата диагностирования, за счет правильного определения полного КПД используют более точное определение его коэффициента подачи как части этого полного КПД.

Технический результат достигается тем, что в способе диагностирования шестеренного гидронасоса путем применения дробных производных при оценке его технического состояния, заключающимся в том, что перекачивают масло в рабочую камеру гидронасоса, измеряют температуру, скачкообразно увеличивают давление на выходе шестеренного гидронасоса и подбирают производную от температуры по времени, согласно изобретению, на измерительный испытательный стенд устанавливают диагностируемый шестеренный гидронасос, на выходе шестеренного гидронасоса давление жидкости скачкообразно увеличивают до 10 МПа, частота вращения гидронасоса составляет 1000 об/мин, создавая диагностический режим для определения полного и объемного КПД, измеряют температуру жидкости на входе и выходе гидронасоса и передают эти значения в компьютер, в котором определяют разность температур и подбирают степенную дробную производную этой разности, вычисляют ее минимум и время его достижения, которое является диагностическим, при нулевом значении оптимальной степенной дробной производной фиксируют показания счетчика расхода рабочей жидкости стенда, определяют коэффициент подачи жидкости диагностируемого гидронасоса, по величине которого и времени его достижения судят о потерях в диагностируемом гидронасосе и делают вывод о его исправности.

Изобретение поясняется фигурами.

На фиг. 1 изображен испытательный стенд КИ-28097 М, ГОСНИТИ, 2015; на фиг. 2 - зависимость сопротивления термистора NTC 10k от температуры; на фиг. 3 - паспорт, руководство на насос НШ, шестеренный масляный, №Н42.892.00.000, разработанный АО «ГМС Ливгидромаш»; на фиг. 4 - график кривой разности температуры Т0(х) нагрева шестеренного гидронасоса НШ-32, полученная с помощью дифференциального термометра, использующего термистор NTC-10K; на фиг. 5 - график первой производной кривой нагрева dT1(x), k=1; на фиг. 6 - график максимального значения первой производной кривой нагрева dT1(x), k=1 (Мах), на участке 160<t<220; На фиг. 7 - график второй производной кривой нагрева dT2(x),k =2; на фиг. 8 - график четвертой производной кривой нагрева dT4(x), k=4; на фиг. 9 - график искомой степенной дробной производной dY(t) при k=1,221701, для которой определяется ее локальный минимум, время достижения этого минимума и коэффициент подачи диагностируемого шестеренного гидронасоса, измеряемого в этот минимум времени; на фиг. 10 - таблица, где приведены степенные дробные производных со значениями порядка k больше 1,101, порядком дробной производной, ее графиком, минимумом наработки и ее значением; на фиг. 11 - график степенной дробной производной с k=1,221, значение минимума равным dY (117,585)=4.386⋅10^-6; на фиг. 12 - график степенной дробной производной с k=1,222, значение минимума равно dY (117,483)=-1.932⋅10^-6; на фиг. 13 - график степенной дробной производной с k=1,221701, значение минимума равно dY (min)=-7,379⋅0^-9, при t, равном 117,514 секунды; на фиг. 14 - график параболы как дробной производной разности температуры, при k=0,1; на фиг. 15 - график той же параболы как дробной производной при k=0,3; Фиг. 16 - график той же параболы как дробной производной при k=0,6.

Способ диагностирования путем применения дробных производных при оценке их технического состояния заключается в том, что механические и гидравлические потери гидронасоса типа НШ-32 определяют с помощью измерительного испытательного стенда типа КИ-28097 М, лаб. 14 ГОСНИТИ (фиг. 1). В нижней части стенда размещен бак с маслом, в который опускают всасывающий патрубок, другой конец которого устанавливают на входе рабочей камеры диагностируемого гидронасоса. Включают электродвигатель стенда, который приводит в движение гидронасос. Он перекачивает масло в рабочую камеру гидронасоса.

На выходе стенда установлен дроссель-расходомер, который скачкообразно поднимает давление до 10 МПа при частоте вращения до 1000 об/мин, создавая диагностический режим для определения полного и объемного КПД.

Для измерения температуры в диагностическом режиме используют специальный дифференциальный термометр, состоящий из двух терморезисторов марки NTC 3950 10К, с известной температурной характеристикой, R=R(T), где R - сопротивление этого терморезистора в Q, а Т - температура, °С. Терморезисторы устанавливают на входной и выходной патрубки гидронасоса как элементы дифференциального термометра, контролирующего разность температуры, значения которой поступают в считывающее устройство, например в персональный компьютер, где фиксируют, а затем анализируют разность температур T0(t), Т0(х), dY(t), dTi(x) шестеренного гидронасоса НШ-32, в °С.

Известно, что значение температуры любой точки гидронасоса, включая и его разность температур, можно использовать как обобщенный диагностический параметр, характеризующий ТС этого гидронасоса, и делать заключение о его исправности и/или работоспособности. Анализируя эту разность температуры, можно сделать заключение о его полном или объемном КПД.

При измерении же полного КПД надо с помощью указанного стенда сначала измерить мощность на входе в гидронасос, используя частотный преобразователь, который имеет погрешность измерения, а затем мощность на выходе, потом вычисляют полный КПД при данных мощностях.

Для уменьшения погрешности диагностирования при измерении полного КПД измерение полного КПД заменяют на измерение объемного КПД, точнее на измерение коэффициента подачи нашего диагностируемого шестеренного гидронасоса НШ-32, что в некоторых случаях будет вполне достаточно для диагностирования шестеренного гидронасоса при определении его ТС, т.е. измерение полного КПД заменяют на измерение его объемного КПД (коэффициент подачи) как его составной части при ресурсном диагностировании гидронасоса.

Любая точка температурной кривой нагрева может нести информацию о ТС диагностируемого гидронасоса, в том числе и первая производная по времени, точнее ее амплитуда или время ее достижения в характерной точке такого гидронасоса, точнее в специально выбранной точке на ее температурной кривой нагрева.

В паспорте шестеренного гидронасоса приведены основные нормативные показатели диагностируемых шестеренных гидронасосов, номенклатуру которых можно использовать и как его будущие диагностические параметры.

Измеряют температуру жидкости на входе и выходе гидронасоса с помощью дифференциального термометра, состоящего из двух термисторов с известной температурной характеристикой. Передают эти значения в компьютер, который определяет ее разность температур и выбирает степенную дробную производную этой разности. Вычисляют ее минимум и время его достижения, который является диагностическим параметром. На стенде фиксируют ресурсный параметр - коэффициент подачи жидкости диагностируемого гидронасоса, по величине которого и времени его достижения судят о потерях в диагностируемом гидронасосе и о его исправности или работоспособности.

При специально выбранном ресурсном диагностировании гидронасоса его оптимальный режим, основанный на более точном определении коэффициента подачи, достигается за счет использования при диагностировании времени достижения минимального, а именно нулевого, значения специальной степенной дробной производной по времени, заданного порядка - k, используемого в качестве диагностической информации, для разности температур масла между выходом и входом гидронасоса при скачкообразном изменении давления между выходом и входом, когда требуется меньше времени нагрева этого гидронасоса, и, следовательно, наступлении оптимального, более быстрого режима диагностирования.

Это время достижения нулевого значения для минимума разности температуры оптимальной степенной дробной производной по времени заданного порядка - k и является оптимальным режимом диагностирования гидронасоса, для этого контролируемого ресурсного параметра как части полного КПД.

Нулевое значение специальной степенной дробной производной по времени заданного порядка k выбрано специально для повышения точности и информативности результатов диагноза при принятии соответствующего решения о величине коэффициента подачи гидронасоса.

Нулевое значение контролируемого ресурсного параметра должно быть точно равно нулю для заданного порядка - k оптимальной степенной дробной производной по времени.

Временя достижения минимума степенных дробных производных заданного порядка - k, когда k находится, например, между первой (k=1) и второй (k=2) целочисленными производными кривой нагрева разности температур гидронасоса, например, когда 1,221<k<1,222.

Степенная дробная производная кривой нагрева разности температур гидронасоса заданного порядка - k, равного k=1,221701, приведена на фиг. 13.

Рассмотрим интересующую нас обычную степенную дробную производную - SL(). Она определяется как степенная функция от аргумента х, и двух дополнительных независимых переменных n и k:

где Г () - гамма-функция, формирующая коэффициент перед x^-n-k.

Это - известная математическая функция характеризует степенную дробную производную порядка k.

В данном случае гамма-функция Г () используется как коэффициент при степенной функции x^n-k, где n - показатель степени степенной функции, а k - порядок степенной дробной производной по времени. Параметр к сложной SL() функции может быть как положительным, тогда это дробная производная, или отрицательным, тогда это дробный интеграл, если k равен нулю, то это материнская функция.

Материнская функция - это обычная парабола у=х² - обычная степенная функция при значении n=2 и параметре k=0.

Для положительных k:

При k=1, например, для параболы, n=2, такая функция превращается в первую производную - обычную прямую, т.е. SL (х, 2, 1)=2 ⋅ x^n-k, 2 ⋅ х^2-1=2 ⋅ х¹ или просто SL (х, 2, 1)=2х. Ничего дифференцировать не надо, обычная подстановка и результат готов.

При k=2 - функция превращается во вторую производную - SL (х, 2, 2)=2 и т.д. Это целочисленные производные.

Степенные дробные производные имеют различную кривизну функций (фиг. 14, 15 и 16), применительно k параболе, где k - один из аргументов степенной дробной функции k=01; k=0,3; k=0,б. На фиг. 14, 15, 16 показаны три графика параболы, представленной в виде трех степенных дробных производных, вида,

у (x, n, k), где k=2, k→var,

Из приведенных графиков видно, что при изменении k от 0,1 до 0,6 кривизна параболы меняется значительно, от кривой почти до прямой.

Применение таких дробных производных обусловлено тем, что из графика нагрева насоса (фиг. 4) видно, что нагрев его насоса неравномерен, имеет и рост, и падение разности температуры, а дробные производные также имеют различную кривизну (фиг. 11 и 12), тоже растут и падают. Потому их также можно будет использовать при диагностировании, когда исследуемая кривая, в данном случае разность температуры, имеет неравномерный характер своего изменения по времени, фиг. 4.

На фиг. 10 представлены степенные дробные производные с k больше 1, их порядок, графики, минимальная наработка и значение этого минимума.

Минимальное значение кривой нагрева dY(t) при k, равном 1,221701, равно dY(min)=7379 10^-9, что можно считать за нулевое значение, за dY(min)=0.

Время этого минимума равно t=Minimize (dY, t), t=Min=117,514 сек. Это время достижения нулевого значения функции считается оптимальным режимом диагностирования гидронасоса совместно с оптимальным коэффициентом подачи ji диагностируемого шестерного гидронасоса НШ-32, когда μ=0,73 при t_мин=t_опт=117,514 сек.

Остается уточнить, как определить параметр k, который находится между 1-ой (первой, k=1) и 2-ой (второй, k=2) целочисленными производными, точнее, когда 1,221<k<1,222.

Для этого рассмотрим графики двух «соседних» степенных дробных производных с k=1,221 и k=1,222, находящихся «рядом с нашей искомой кривой нагрева», вид которых представлен на фиг. 11 и 12, и их объединенный график, представленный на фиг. 13.

На фиг. 11 представлен график степенной дробной производной dY(t) порядка k1=1,221, dY (117,585)=4.386⋅10^-6, а на фиг. 12 - график степенной дробной производной dY(t) порядка k2=1,222, dY (117,483)=-1.932⋅10^-6.

На фиг. 13 - график «искомой» дробной производной dY(t), k=1.221701 (Min) на участке 117,2<t<117,8, расположенной «между ними», почти с нулевым значением, равном dY(min)=-7,379⋅10^-9, что почти на 3 порядка меньше соседей слева и справа, почти равно нулю = 0, при данной погрешности диагностирования.

Время достижения этого минимума, для этих двух соседних степенных дробных производных, находится в пределах 117,483<t<117,585 секунд, т.е. почти одно и то же значение, разница незначительная - 0,1 сек.

При проведении оптимального времени диагностирования по определению коэффициента подачи гидронасоса μ, этой разницей можно пренебречь и считать, что оптимальное время диагностирования равно (117,483+117,585) * 2=117,514 сек, меньше 2-х минут нагрева, т.е. значительно раньше, чем время достижения максимума нагрева этой разности температур, когда = 190 сек., фиг. 6.

Дополнительно следует учитывать и тот факт, что эти минимумы имеют разные знаки, отрицательный для k=0,222 и положительный для k=1,221, точно не нулевые значения (фиг. 11 и 12), в отличие от значения кривой нагрева dY(t), при k, равном 1,221701, для которого можно считать его минимум равным нулю при заданной погрешности диагностирования.

На фиг. 5 приведен график первой производной кривой нагрева - dT1(x), k=1, которая получена известными способами дифференцирования, приведенными во многих учебниках по математике.

Из графика (фиг. 5) видно, что время достижения первого максимума первой производной разности температур нагрева наступает по истечении 8 сек. Время достижения второго максимума кривой нагрева разности температур наступает через t=t_max=190 сек (фиг. 6). Нас интересует время достижения первого минимума этой разности температур нагрева (фиг. 5) t=141 сек. Наиболее информативный диагностический участок наработки находится на участке от первого минимума до второго максимума.

Дополнительно видно, что при наработке в 100…250 сек кривой нагрева, наблюдается локальное уменьшение скорости нагрева гидронасоса, что характеризует уменьшение общих потерь механической энергии в нем, т.е. повышение его полного КПД, механического и/или объемного (фиг. 4).

Такие же локальные экстремуму есть и у второй целочисленной производной dT2(x), k=2 (фиг. 7), и у четвертой dT4(x), k=4 (фиг. 8) производной, что говорит о способностях целочисленных производных в своих графиках нести диагностическую информацию о ТС шестеренных гидронасоса, а именно об их исправности и/или работоспособности.

Коэффициент подачи гидронасоса μ определяют непосредственно по показаниям расходомера измерительного стенда и при его диагностировании, никаких расчетов дополнительно делать не надо, надо только фиксировать показания стенда.

При этом инструментальная погрешность метода измерения определяется классом точности расходомера, установленном на этот стенд.

Способ диагностирования шестеренного гидронасоса путем применения дробных производных при оценке его технического состояния осуществляется следующим образом.

Пример осуществления способа

Заявляемый оптимальный способ диагностирования работает следующим образом.

Пример 1. Реализация способа ресурсного диагностирования

1. Проверяем температуру помещения, в котором расположен стенд для диагностирования гидронасоса. Она должна быть в пределах 14…18°С.

2. На испытательный стенд устанавливаем диагностируемый шестеренный гидронасос, например НШ-32.

3. На входной и выходной патрубки диагностируемого шестеренного гидронасоса устанавливаем два термодатчика температуры, два терморезистора, с известной температурной характеристикой R=R(T), где R - сопротивление этого терморезистора в Ω, а Т - температура в градусах Цельсия, °С, данные которого передают в считывающее устройство, например в персональный компьютер, обрабатывающий все эти данные, фиг. 2 и фиг. 3. Измеряют разность температуры рабочей жидкости между выходом и входом гидронасоса датчиком температуры NTC-10K. Это не разность температуры масла, а разность температуры патрубков, что дает небольшую ошибку при оценке температуры масла, т.к. при определении разности температур это отличие является незначительной величиной.

4. Нагреваем масло стенда до 21…23°С, установив максимальные обороты стенда и максимальное давление. Температуру масла отслеживаем по показаниям стенда, на котором установлены термометры, контролирующие температуру масла.

5. После нагрева охлаждаем масло до температуры 20°С вместе со стендом, его оборудованием и гидронасосом.

6. После охлаждения масла проводим ресурсное диагностирование гидронасоса. Скачкообразно увеличиваем давление стенда до 10 МПа, обороты приводного электродвигателя стенда - до 1000 об/мин., дав гидронасосу проработать приблизительно 100 сек.

7. Включаем персональный компьютер, устанавливаем программы для получения на экране монитора графика разности температур гидронасоса и программу дробного дифференцирования этой разности температуры для отслеживания нулевого значения этой разности температур. Вычисляем в компьютере значение оптимальной степенной дробной производной k=1,221701 от полученной разности температуры, и при ее нулевом значении, не положительном и не отрицательном, а при нулевом значении этой оптимальной степенной дробной производной, фиксируют показания счетчика расхода рабочей жидкости стенда, т.е. показание расходомера стенда, который и является нашим искомым, объемным коэффициентом подачи гидронасоса и оптимальным временем его достижения.

6. Как только компьютерная программа показала нулевое значение дробной производной полученной разности температур, сразу определяем показания испытательного стена и подачи масла, перекачиваемого гидронасосом.

7. Для этого фиксируем показания стенда в течение 10 секунд. Определяем секундный расход масла, равный 0,45, сравниваем эти показания с паспортными данными 0,61 л/с и определяем коэффициент подачи гидронасоса в данный момент времени μ=0,73. Это и будет наш первый диагностический параметр - секундный расход масла. Второй параметр - время достижения t_oпт этого нулевого значения t_мин=t_опт=117,514 сек.

8. Эти два диагностических параметра являются основными показателями текущего ТС диагностируемого гидронасоса при его ресурсном диагностировании.

Для исправного гидронасоса фиксируют на компьютере режимные параметры, включающие давление, обороты, все температурные характеристики процесса ресурсного диагностирования, и ресурсные параметры: коэффициент подачи и время достижения нулевого значения дробной производной. После ресурсного диагностирования стенду необходимо охладиться.

Для проверки другого гидронасоса на следующий день поступают аналогично. Но предварительно прогревают стенд и охлаждают его до того температурного режима, который был при диагностировании исправного гидронасоса. Далее скачкообразно увеличивают давление, устанавливают обороты, разность температур, следят за наступлением нулевого значения степенной дробной производной. Как только этот момент наступил, измеряем коэффициент подачи насоса, который показывает стенд. Это и есть искомый коэффициент подачи гидронасоса.

Ресурсное диагностирование шестеренных гидронасосов по определению его объемного коэффициента подачи заключается в использовании дробной производной заданного порядка - k, когда k находится между 1-й (первой) и 2-й (второй) производными, например, при 1,22101<k<1,22201, а именно при искомой степенной дробной производной dY(t) порядка k=1,221701, определяют этот коэффициент подачу гидронасоса μ и оптимальное время его измерения - t_oпт.

Рассмотрим «соседние» дробные производные, расположенные «рядом» с искомой степенной дробной производной dY(t), порядка k=1,221701.

Это дробные производные порядка k, равные k=1,22101 и k=1,22201. Эти дробные производные имеют свои минимумы с разными знаками, с различным временем достижения этих минимумов. В среднем через 117,533 секунд наработки, после скачкообразного нагружения гидронасоса рабочим давлением между его выходом и входом, интересующая нас оптимальная наработка равна примерно t=t_oпт=117 сек.

По значению этой наработки и определяется это оптимальное время, когда этот самый коэффициент подачи гидронасоса стал искомым, т.е. известным, заданным, полученным специально на измерительном стенде.

При других значениях коэффициента подачи и времени его достижения, наступление этого минимума и его абсолютного значение, будет другим.

Анализируя приведенные графики, можно сделать вывод о том, что для данных утечек, когда стал известен этот коэффициент подачи, получена наша искомая кривая нагрева dY(t), при наработке t которой, время достижения ее минимума составляет t=117 секунд. Можно говорить о том, что коэффициент подачи равен μ=0,73 и время его достижения t=t_oпт=117 сек. Эти параметры являются определяющей диагностической информацией при оценке ТС этого шестеренного гидронасоса.

Эти показатели говорят о том, что при определении исправности шестеренного гидронасоса НШ-32, имеющего после его ресурсного диагностирования такие показатели ТС, можно сделать вывод о том, что этот шестеренный гидронасос исправен и работоспособен.

Пример 2

В случае, если при тех же режимах ресурсного диагностирования стало известно, что коэффициент подачи μ и время его достижения t стали отличными от μ=0,73 и t=t_опт=117 сек, то этот насос считается неисправным.

Этот вывод говорит о том, что на стенде типа КИ-28097 М можно проводить ресурсно-диагностические испытания гидронасосов типа НШ, используя степенные дробные производные при оценке их исправности и работоспособности.

Использование способа позволит повысить точность прогноза результата диагностирования.

Изобретение относится к техническому диагностированию элементов гидромеханических систем. Способ диагностирования шестеренного гидронасоса путем применения дробных производных при оценке его технического состояния заключается в том, что на измерительный испытательный стенд устанавливают диагностируемый шестерённый гидронасос. Перекачивают масло в рабочую камеру гидронасоса. На выходе гидронасоса давление жидкости скачкообразно увеличивают до 10 МПа, при этом частота вращения гидронасоса составляет 1000 об/мин, создавая диагностический режим для определения полного и объёмного КПД. Измеряют температуру жидкости на входе и выходе гидронасоса и передают эти значения в компьютер, в котором определяют разность температур и подбирают степенную дробную производную этой разности, вычисляют ее минимум и время его достижения, которое является диагностическим. При нулевом значении оптимальной степенной дробной производной фиксируют показания счетчика расхода рабочей жидкости стенда. Определяют коэффициент подачи жидкости гидронасоса, по величине которого и времени его достижения судят о потерях в гидронасосе и делают вывод о его исправности. Изобретение направлено на разработку оптимального режима диагностирования шестеренного гидронасоса путем снижения времени диагностирования. 16 ил., 1 табл.

Способ диагностирования шестеренного гидронасоса путем применения дробных производных при оценке его технического состояния, заключающийся в том, что перекачивают масло в рабочую камеру гидронасоса, измеряют температуру, скачкообразно увеличивают давление на выходе шестеренного гидронасоса и подбирают производную от температуры по времени, отличающийся тем, что на измерительный испытательный стенд устанавливают диагностируемый шестеренный гидронасос, на выходе шестеренного гидронасоса давление жидкости скачкообразно увеличивают до 10 МПа, частота вращения гидронасоса составляет 1000 об/мин, создавая диагностический режим для определения полного и объемного КПД, измеряют температуру жидкости на входе и выходе гидронасоса и передают эти значения в компьютер, в котором определяют разность температур и подбирают степенную дробную производную этой разности, вычисляют ее минимум и время его достижения, которое является диагностическим, при нулевом значении оптимальной степенной дробной производной фиксируют показания счетчика расхода рабочей жидкости стенда, определяют коэффициент подачи жидкости диагностируемого гидронасоса, по величине которого и времени его достижения судят о потерях в диагностируемом гидронасосе и делают вывод о его исправности.