СПОСОБ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЗАРАЖЕННЫХ УЧАСТКОВ МЕСТНОСТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВЕРТОЛЁТНОГО ТИПА Российский патент 2025 года по МПК G01T1/169 B64U101/55 B64D1/02 

Изобретение относится к вооружению и средствам радиационной, химической и биологической (далее по тексту - РХБ) защиты, в частности к средствам РХБ разведки.

Известен Комплект знаков ограждения (носимый) «КЗО-1» [1], включающий сумку и чехол, в которых переносятся и хранятся составные части знаков ограждения. Щиты с картонными треугольниками, фонари, карандаши, штырь и вложенная в полиэтиленовые конверты техническая документация размещены в сумке, металлические стойки - в чехле. Штырь в сумке и стойки в чехле укладываются заостренными концами вверх.

Знаки выставляют при ограждении местности, зараженной радиоактивными веществами, по границе с уровнем радиации в 0,5 р/ч или с уровнем, по которому приказано вести ограждение; при ограждении местности, зараженной отравляющими веществами и биологическими средствами, по границе зараженного участка. На картонных треугольниках, вставленных в скобы щита, указывают:

- чем заражен участок;

- уровень радиации;

- дату и время установки знака.

Устанавливают стойку заостренным концом в грунт и прикрепляют к ней с помощью держателя знака щит. При установке стойки в твердый грунт используют для пробивки отверстия штырь. При установке знаков ограждения в ночное время на щите укрепляют фонарь, подвесив его с помощью крючка за отверстие в щите.

На дорогах, проходящих через зараженные участки, знаки необходимо выставлять на обочинах дорог в удалении 30 м от границы зараженного участка в сторону незараженного района, чтобы осуществить своевременное оповещение водителя или командира и этим обеспечить остановку транспорта до входа его на зараженный участок.

При обозначении прохода в зараженном участке знаки устанавливают вдоль границ прохода. Лицевая сторона знака должна быть обращена навстречу проходящему по проходу транспорту. Ограждение зараженных участков в населенных пунктах осуществляют путем вывешивания знаков на проволоке, перекрывающей зараженную улицу. Количество знаков вывешивают в зависимости от ширины улицы. При недостатке стандартных знаков ограждения зараженные участки и подходы в них обозначют знаками, изготовленными из подручных материалов.

Недостатками данного устройства являются большая масса и необходимость ручной установки. Оно не предназначено для установки на БПЛА вертолетного типа с целью обозначения зараженных участков местности.

Известно изобретение «Устройство для ограждения опасных участков местности» (Патент на изобретение №2413824 МПК Е04Н 17/00 от 10.03.2017) [2], который состоит из закрепленных в грунте стоек, опознавательных знаков и ограждающей ленты. Стойка в нижней части снабжена внедренной в грунт опорой высотой 0,1…0,5 длины стойки, при этом опора имеет развитые вертикальные поверхности в виде заостренных перьев, поверхность которых расширяется в сторону стойки и заканчивается развитой горизонтальной поверхностью, а со стороны, противоположной стойке, опора снабжена заостренным высокопрочным, например из термообработанной стали, стержнем.

Предлагаемое устройство ограждения устанавливается на местности и функционирует следующим образом. Для варианта конструкции, когда амортизатор располагается в верхней части стойки, последовательность операций по установке ограждения следующая. Стойка с закрепленной на ней опорой соединяется со стержнем. Нажатием ноги на горизонтальную поверхность опора вместе с стержнем вертикально заглубляется в грунт на всю свою высоту, обеспечивая вертикальное положение стойки. Форма опоры обеспечивает ее удобное совместно с стержнем внедрение в грунт, а большая площадь контакта с грунтом ее развитых вертикальных поверхностей - надежное сцепление с грунтом, в том числе непрочным, и устойчивость стоек и ограждения в целом при воздействии ветра. В верхнюю часть стойки устанавливается один конец амортизатора, выполненного, например, в виде упругого стержня, а на другой конец амортизатора крепится опознавательный знак лицевой стороной на внешнюю сторону ограждаемого участка местности. Наличие амортизаторов в стойках устройства ограждения позволяет снизить и сгладить динамические ветровые нагрузки, действующие на ограждение и передаваемые на заглубленные в грунт опоры, стержни, тем самым повышается устойчивость крепления ограждения на грунтах, особенно непрочных. Установка стоек на местности производится с требуемым интервалом вдоль выбранного направления линии ограждения. На опознавательные знаки в двух местах каждого знака, симметрично удаленных вдоль линии ограждения, закрепляется ограждающая лента, например трехслойная. Симметричное крепление ленты на знаке в двух местах позволяет равномерно распределить усилия от ветровых нагрузок на отрезках ленты по обе стороны знака, передаваемые через знак, амортизатор, стойку на опору, стержень, и тем самым снизить внешние динамические возмущения в месте сцепления опоры и стержня с грунтом, повышая устойчивость ограждения. Применение трехслойной ограждающей ленты с симметричной структурой и размещение текстов и символов на внутренних сторонах наружных слоев ленты ограждения повышает стойкость ленты и изображений на ней к внешним динамическим и климатическим воздействиям при длительном пребывании ограждения на местности, предотвращает осыпание красок, стирание текстов и символов при трении ленты о растительность, скручивание ленты при изменении температуры внешней среды. Лента формирует контур ограждаемого участка местности.

Для варианта конструкции устройства ограждения, когда амортизатор располагается между нижней частью стойки и опорой, установка ограждения проводится в следующей последовательности. Опора, соединенная со стержнем, нажатием ноги на горизонтальную поверхность опоры заглубляется в грунт на всю свою высоту вертикально вниз. В заглубленную в грунт опору вставляется нижний конец амортизатора, а на верхний конец амортизатора надевается стойка. К верхней части стойки крепится опознавательный знак лицевой поверхностью на внешнюю сторону ограждаемого участка. Упругий амортизатор между стойкой и опорой сглаживает ветровые нагрузки, передаваемые с ограждения на опору и стержень, повышая устойчивость стоек и, следовательно, ограждения на грунте. На каждый опознавательный знак в двух местах закрепляется ограждающая лента, например трехслойная, образуя контур ограждаемого участка. На твердых или мерзлых грунтах для облегчения внедрения стержней в грунт их внедрению может предшествовать предварительное проделывание в грунте вертикальных каналов, образуемых пулями, выпущенными из штатного стрелкового оружия. При этом диапазон изменения диаметра стержня, равный 0,7…1,2 калибра штатного стрелкового оружия, изготовленного, например, из высокопрочной закаленной стали, обеспечивает прочность стержня при его внедрении в канал, образованный пулей в твердом или мерзлом грунте, и сцепление с грунтом, облегчает внедрение стержня. Установленное вокруг участка местности ограждение предлагаемой конструкции с помощью предупреждающих символов и текстов, имеющихся на опознавательных знаках и ограждающей ленте, предупреждает об опасности проникновения на огражденную территорию. После освобождения огороженного участка местности от мин или взрывоопасных предметов ограждение может быть снято и повторно использовано, при необходимости, на других участках местности.

Существенным недостатком данного устройства является необходимость ручного способа установки. Оно не предназначено для крепления на БПЛА для обозначения зараженной местности.

Предлагаемый способ обозначения зараженных участков местности с применением беспилотного летательного аппарата вертолетного типа предназначен для ограждения дистанционным способом участков местности. Данное устройство устанавливается на дистанционно пилотируемый летательный аппарат (фиг. 1). Управление сбросом знаков ограждения ведется дистанционно оператором с земли, а весь процесс контролируется при помощи видеокамеры, расположенной на корпусе беспилотного летательного аппарата. Комплект знаков ограждения представляет собой 2 знака ограждения и подвес для размещения знаков на корпусе БПЛА. Достижение указанного результата обеспечивает конструкция знака, содержащая (фиг. 2): полусферическое основание (1), подвесное ушко (2), груз (3), флагшток (4), флажок (5).

Конструкция подвеса для знаков ограждения (фиг. 3) состоит из: отсека для соленоида (6), соленоида (7), штока соленоида (8).

На фиг. 4 представлено Выставление (сброс) знака ограждения в область РХБ заражения. На фиг. 5 представлен Выставленный (сброшенный) знак ограждения.

Работа выполняется следующим образом:

Летательный аппарат запускается с помощью пульта управления и после перемещения в зону заражения зависает на заданной высоте, и по команде оператора включается соленоид (7), шток (8) которого перемещается, тем самым высвобождает подвесное ушко (2). Освобожденный знак ограждения под действием силы своей тяжести падает на поверхность земли (фиг. 4), причем за счет утяжеленного полусферического основания (1) знак принимает устойчивое вертикальное положение, создавая свою видимость (фиг. 5). При необходимости оператор осуществляет сброс второго знака ограждения. Далее БПЛА транспортируется к месту нахождения оператора в исходную позицию.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в создании мобильного устройства для обозначения зараженных участков местности с применением беспилотного летательного аппарата вертолетного типа дистанционным способом по командам оператора на большом расстоянии с помощью БПЛА.

Использованная литература

1. Комплект знаков ограждения (носимый) «КЗО-1». Техническое описание, инструкция по эксплуатации и паспорт №4454 ТО, ИЭ и П. 1971. - С. 6-8.

2. Патент на изобретение №2413824 МПК Е04Н 17/00 от 10.03.2017.

Изобретение относится к средствам радиационной, химической и биологической (далее по тексту - РХБ) защиты, в частности к средствам РХБ разведки. Способ обозначения зараженных участков местности с применением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) вертолетного типа заключается в том, что БПЛА запускается с помощью пульта управления и после перемещения в зону заражения зависает на заданной высоте, по команде оператора включается соленоид, шток которого перемещается, тем самым высвобождая подвесное ушко. Освобожденный знак ограждения под действием силы тяжести падает на поверхность земли, причем за счет утяжеленного полусферического основания знак принимает устойчивое вертикальное положение, создавая свою видимость. При необходимости оператор осуществляет сброс второго знака ограждения. Далее БПЛА возвращается к месту нахождения оператора в исходную позицию. Обеспечивается возможность обозначения зараженных участков местности дистанционным способом на большом расстоянии. 5 ил.

Способ обозначения зараженных участков местности с применением беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, отличающийся тем, что летательный аппарат запускается с помощью пульта управления и после перемещения в зону заражения зависает на заданной высоте, по команде оператора включается соленоид, шток которого перемещается, тем самым высвобождает подвесное ушко, после чего освобожденный знак ограждения под действием силы тяжести падает на поверхность земли, причем за счет утяжеленного полусферического основания знак принимает устойчивое вертикальное положение, создавая свою видимость, а беспилотный летательный аппарат возвращается к месту нахождения оператора в исходную позицию.