Телескопическая стрела Российский патент 2025 года по МПК B66C23/30 

Изобретение относится к грузоподъемному, погрузочному и экскаваторному оборудованию и может быть применено при производстве рабочих органов инженерных машин разграждения.

Проблема, требующая решения, заключается в отсутствии регулирования скорости выдвижения и втягивания стрелы, отсутствие элементов, предотвращающих неконтролируемое движение стрелы при попутных нагрузках, в высокой себестоимости привода ввиду применения двух дорогостоящих гидроцилиндров.

Технический результат заявляемого в качестве изобретения технического решения заключается в наличии двух скоростей (обычной и прецизионной) равномерного выдвижения-втягивания телескопической стрелы независимо от нагрузки, что повышает удобство эксплуатации и приводит к снижению затрат за счет исполнения привода выдвижения с одним гидроцилиндром вместо двух, кроме того обеспечивает компактность конструкции во втянутом положении за счет двукратного увеличения хода выдвижения-втягивания внутренней секции относительно рабочего хода гидроцилиндра.

Патентный поиск по классификатору МПК B66C 23/00 позволил найти аналоги, в том числе и принятый за прототип.

Известна телескопическая стрела [1, 97723], содержащая длинноходовой гидроцилиндр телескопирования. Недостатками известной конструкции являются сложность изготовления длинноходового гидроцилиндра, значительные габариты телескопической стрелы при втянутом положении гидроцилиндра из-за равенства хода гидроцилиндра величине хода стрелы.

Известна телескопическая стрела [2, 2172292], выбранная в качестве прототипа, содержащая три секции (нижнюю, среднюю и верхнюю). В средней секции установлен привод выдвижения средней и верхней секций, выполненный в виде двух скрепленных между собой корпусами гидроцилиндров, штоки которых направлены в противоположные стороны. Шток одного гидроцилиндра прикреплен к нижней секции, а шток другого - к верхней секции. На заднем торце средней и на внутренней части верхней секций установлены блоки уравнительного механизма, за которые запасован трос, прикрепленный к натяжному устройству. Гидросистема телескопической стрелы содержит гидрозамок, управляющая полость которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, шток которого прикреплен к нижней секции, запорная полость гидрозамка соединена с поршневыми полостями обоих гидроцилиндров, штоковая полость гидроцилиндра, шток которого прикреплен к верхней секции, соединена с гидрозамком и через обратный клапан со штоковой полостью гидроцилиндра, шток которого прикреплен к нижней секции.

Существенными недостатками указанной конструкции являются отсутствие регулирования скорости выдвижения и втягивания стрелы, отсутствие элементов предотвращающих неконтролируемое движение стрелы при попутных нагрузках, высокая себестоимость привода ввиду применения двух дорогостоящих гидроцилиндров.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет создать конструкцию телескопической стрелы, лишенной вышеописанных недостатков, а также обеспечить компактность упомянутой стрелы во втянутом положении.

Указанная проблема решается тем, что телескопическая стрела, содержащая три секции, привод выдвижения и гидросистему, выполнена в виде наружной секции, внутренней секции и средней секции с приводом выдвижения, при этом наружная и средняя секции соединены между собой неподвижно, наружная и внутренняя секции снабжены роликами, обеспечивающими линейное перемещение внутренней секции относительно наружной. Привод выдвижения представляет из себя двухштоковый гидроцилиндр, закрепленный на средней секции, на штоках которого установлены блоки с тросами. Средняя секция соединена с внутренней посредством тросов, перекинутых через блоки. Кроме того, гидросистема снабжена двухпозиционным гидрораспределителем и двумя функциональными группами, каждая из которых состоит из постоянного дросселя, гидрозамка и дроссельного обратного клапана, причем двухпозиционный гидрораспределитель соединен с каждым гидрозамком и гидросистемой, каждый постоянный дроссель соединен с гидросистемой, гидрозамком и дроссельным обратным клапаном собственной функциональной группы, а каждый дроссельный обратный клапан соединен с двухштоковым гидроцилиндром.

Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное техническое решение не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное техническое решение обладает новизной и не следует явным образом из существующего уровня техники.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг.1 изображен общий вид телескопической стрелы; на фиг.2 изображена кинематическая и гидравлическая схема телескопической стрелы.

Телескопическая стрела содержит неподвижную наружную секцию 1 с роликами 2, неподвижно соединенную с ней среднюю секцию 3 с приводом выдвижения 4, внутреннюю секцию 5 с роликами 6 и гидросистему 7. Привод выдвижения 4 представляет из себя двухштоковый гидроцилиндр 8, на штоках которого установлены блоки 9, в которые запасованы канаты 10 и 11 осуществляющие выдвижение и втягивание внутренней секции 5.

Гидросистема 7 снабжена двухпозиционным гидрораспределителем 12 и двумя функциональными группами 13, каждая из которых состоит из постоянного дросселя 14, гидрозамка 15 и дроссельного обратного клапана 16, причем двухпозиционный гидрораспределитель 12 соединен с каждым гидрозамком 15 и гидросистемой 7, каждый постоянный дроссель 14 соединен с гидросистемой 7, гидрозамком 15 и дроссельным обратным клапаном 16 собственной функциональной группы 13, а каждый дроссельный обратный клапан 16 соединен с двухштоковым гидроцилиндром 8.

Работа телескопической стрелы.

При выдвижении или втягивании телескопической стрелы с обычной скоростью двухпозиционный гидрораспределитель 12 включен, при этом гидрозамки 15 открыты. Рабочая жидкость через соответствующие постоянный дроссель 14, гидрозамок 15 и дроссельный обратный клапан 16 поступает в двухштоковый гидроцилиндр 8. При выдвижении шток с блоком 9 выдвигаясь, тянет по роликам 2 и 6 внутреннюю секцию 5 через трос 10, один конец которого закреплен на средней секции 3 а второй конец на внутренней секции 5, при втягивании аналогично работает трос 11 и блок 9 установленный с противоположной стороны гидроцилиндра 8, в результате чего происходит выдвижение или втягивание внутренней секции 5.

При необходимости прецизионного (читай: медленного, точного) выдвижения или втягивания телескопической стрелы двухпозиционный гидрораспределитель 12 выключен, при этом гидрозамки 15 закрыты. Функционирование осуществляется аналогично как при выдвижении или втягивании телескопической стрелы с обычной скоростью, при этом рабочая жидкость не проходит через закрытые гидрозамки 15, а величина подачи ограничивается проходным сечением постоянных дросселей 14, чем обеспечивается уменьшение скорости выдвижения или втягивания внутренней секции 5.

Наличие двух скоростей (обычной и прецизионной) выдвижения-втягивания телескопической стрелы повышает удобство эксплуатации. Система постоянных дросселей и дроссельных обратных клапанов обеспечивает равномерность выдвижения-втягивания телескопической стрелы независимо от нагрузки. Исполнение привода выдвижения с одним гидроцилиндром вместо двух снижает себестоимость конструкции. Применение предлагаемой кинематической схемы с использованием тросов и блоков, позволяет реализовать компактность конструкции во втянутом положении за счет двукратного увеличения хода выдвижения-втягивания внутренней секции относительно рабочего хода гидроцилиндра.

Литература

1. Сысолятин В.И., Матвеев О.Л. Стрела телескопическая. Патент на полезную модель 97723. МПК В66С 23/04. Дата приоритета 15.01.2010г. Опубл. 20.09.2010 г., бюлл. №26. Патентообладатели - авторы, д. Игнатово, Ивановская обл.

2. Гуревич Н.И. и др. Телескопическая стрела. Патент 2172292. МПК В66С 23/04. Дата приоритета 04.08.1999 г. Опубл. 20.08.2001 г., бюлл. №23. Патентообладатель ОАО «Юргинский машиностроительный завод», г. Юрга, Кемеровской обл.

Изобретение относится к грузоподъемному, погрузочному и экскаваторному оборудованию и может быть применено при производстве рабочих органов инженерных машин разграждения. Телескопическая стрела содержит наружную секцию, внутреннюю секцию, среднюю секцию с приводом выдвижения и гидросистему. Привод выдвижения представляет из себя двухштоковый гидроцилиндр, закрепленный на средней секции, на штоках которого установлены блоки с тросами. Средняя секция соединена с внутренней посредством тросов, перекинутых через блоки. Гидросистема снабжена двухпозиционным гидрораспределителем и двумя функциональными группами, каждая из которых состоит из постоянного дросселя, гидрозамка и дроссельного обратного клапана. Достигается регулирование скорости выдвижения и втягивания стрелы с обеспечением равномерности движения независимо от нагрузки, а также компактностью во втянутом положении. 2 ил.

Телескопическая стрела, содержащая три секции, привод выдвижения и гидросистему, отличающаяся тем, что выполнена в виде наружной секции, внутренней секции и средней секции с приводом выдвижения, при этом наружная и средняя секции соединены между собой неподвижно, наружная и внутренняя секции снабжены роликами, обеспечивающими линейное перемещение внутренней секции относительно наружной; привод выдвижения представляет из себя двухштоковый гидроцилиндр, закрепленный на средней секции, на штоках которого установлены блоки с тросами; средняя секция соединена с внутренней посредством тросов, перекинутых через блоки; кроме того, гидросистема снабжена двухпозиционным гидрораспределителем и двумя функциональными группами, каждая из которых состоит из постоянного дросселя, гидрозамка и дроссельного обратного клапана, причем двухпозиционный гидрораспределитель соединен с каждым гидрозамком и гидросистемой, каждый постоянный дроссель соединен с гидросистемой, гидрозамком и дроссельным обратным клапаном собственной функциональной группы, а каждый дроссельный обратный клапан соединен с двухштоковым гидроцилиндром.