Загрузочное устройство мусоровоза Советский патент 1987 года по МПК B65F3/08 

Изобретение относится к коммунальному хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса загрузки мусоровоза.

Цель изобретения - повьпаение эффек тивности работы путем автоматизации процесса перемещения груженого контейнера к загрузочному бункеру и возврата порожнего в исходное положение

На фиг.1 приведена блок-схема системы управления; на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема системы управления; на фиг.З - мусоровоз в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.4 - то же, в рабочем положении, вид сзади; на фиг,5 - схема манипулятора .

Загрузочное устройство установлено на базовом автомобиле 1, кузов 2 с загрузочным бункером 3 на крьше для выгрузки контейнера А с мусором и шарнирно сочлененный, манипулятор 5. Шарнирно сочлененный манипулятор 5 выполнен со стрелой 6, имеющей те- лескопическую секцию 7, захватом 8 и гидроцилиндрами 9-13 соответственно для подъема стрелы 6, выдвижения телескбпической секц1 И 7, поворота ст.релы 6 и фиксации захвата 8. При этом гидроцилиндры 9-13 связаны с гидрораспределителями 14-18 соответственно. Последние соединены с напорной 19 и сливной 20 магистралями гидросистемы мусоровоза,

В напорной 19 и сливной 20 магистралях установлен дополнительный четыре хпозиционный гидрораспределитель 21, одна из Позиций которого снабжен запертыми каналами, а три другие по- зиции выполнены с раздельными полостями управления 22-24. Из них первая позищ1я дополнительного четырехпози- ционного гидрораспределителя 21 для запоминания положения контейнера 4 с мусором на земле выполнена с двумя проходньми каналами, соединенными с напорной 19 и сливной 20 магистралями и с каналом центрального hoBopoT- ного золотника 25 запоминающего уст- ройства 26 подъема стрелы 6 и через управляемый клапан 27 - с выходом управляющего гидромотора 28, соединенного механической связью 29 с центральным поворотным золотником 25. Вход управляющего гидромотора 28 соединен с полостью между центральным 25 и промежуточным 30 поворотными золотниками запоминающего устройства

26, а полость между корпусом и промежуточным поворотным золотником 30 соединена одним выходом с управляющей полостью, другим выходом - с проходным каналом переключающего двухпози- ционного клапана 31, который другой управляющей полостью и проходным каналом соединен с входами запоминающих устройств 32 и 33 телескопического выдвижения и воворота стрелы 6. Причем управляющая полость -22. данной позиции дополнительного четырехпози- ционного гидрораспределителя 21 соединена через обратный клапан 34 с входом управляющего гидромотора 28. Промежуточный поворотный золотник 30 выполнен с внешним разделительным выступом 35, направленным в полость между золотником 30 и корпусом запоминающего устройтсва 26.

Проходной канал второй позиции дополнительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 для автоматического подъема контейнера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3 соединен с напорной магистралью 19 и с проходным каналом переключающего двух позиционного клапана 31. Управляющая полость 23 второй позиции дополнительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 соединена с выходом другого управляемого клапана 36, вход которого связан с каналом, образованным во внутреннем разделитель- ном выступе 37 промежуточного поворотного золотника 30.

Проходной санал третьей позиции дополнительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 для автоматического опускания порожнего контейнера 4 соединен с напорной магистралью 19 и с управляющей полостью управляемого клапана 36 и входом перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической памяти поворота захвата 8, а выход перепускного клапана 38 соединен с управляющей полостью управляемого клапана 27. Управляющая полость 24 третьей позиции дополнительного четырехпозиДионного гидрораспределителя 21 соединена с выходом перепускного клапана 40 блока 39 гидромеханической памяти, а вход перепускного клапана-40 соединен с входами запоминающих устройств 32 и 33 телескопического вьщвижения и поворота стрелы 6.

Гидрораспределитель 14 подъема стрелы 6 снабжен двумя противоположными управляющими полостями, одна из которых для позиции подъема стрелы связана с полостью между .промежуточным поворотным золотником 30 и корпусом запоминающего устройства 26 и через обратные клапаны 41.и 42 - с входом перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической памяти, а другая управляющая полость гидрораспределителя 14 для позиции опускания стрелы 6 соединена с выходом управляющего гидромотора 28. Гидрораспределитель 15 телескопического вьщвижения стре- лы 6 снабжен противоположными управляющими полостями, одна из которых для позиции втягивания телескопической секции 7 стрелы 6 соединена че

рез обратные клапаны 43 и 42 с вхо- 20 ляющими полостями автоматического дом перепускного клапана 38 блока 39 трехпозиционного гидрораспределителя и с полостью между корпусом и промежуточным поворотным золотником 44 запоминающего устройства 32 телескопического выдвижения стрелы. Централь- 25 с центральным поворотным золотником ный поворотный золотник 45 запоминаю- 58 запоминающего устройства 33 пово- щего устройства 32 выполнен с кана55, посредством которого входы ревер сивного управляющего гидромотора 56, соединенного механической связью 57

рота стрелы 6, соединены один с выходом управляющего клапана 27 и дру- ой с каналом центрального поворот- 30 ного золотника 58, соединенным с каналом центральных поворотных золотников 25 и 44 и через обратный клапан 59 с управляющими полостями дополнительных двухпозиционных переклюлом, соединенным с каналом аналогичного центрального поворотного золотника 25 и соединен механической свя- зью. 46 с управляющим гидромотором 47, вход которого соединен с полостью между промежуточным 44 и центральным 45 поворотными золотниками запоминаюполнительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 для позиции запоминания положения контейнера 4 с мусором на земле. Выход управляющего гидромотора 47 соединен с другой управляющей полостью гидрораспределителя 15 для позиции выдвижения телескопической секции 7 стрелы

щего устройства 32 и через обратный 35 чающих клапанов 53 и выходом перепус- клапан 48 с управляющей полостью до- кного клапана 38, Кроме того,входы

реверсивного управляющего гидромотора 56 через обратные клапаны 60 соединены с управляющей полостью допол- 40 нительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 для позиции запоминания положения контейнера 4 с мусо- рюм на земле. Два выхода полости между корпусом и промежуточным поворотным 30- 6 и вьпсодом управляющего клапана 27. 45 лотником 54 соединены с управляющими Промежуточный поворотный золотник 44 полостями гидрораспределителя 16 по- запоминающего устройства 32.снабжен внешним 49 и внутренним 50 разделительными выступами, причем наружный разделительный выступ направлен в полость между указанным золотником 44 и корпусом запоминающего устройства 32, а внутренний разделительный выступ 50 направлен в полость между

золотником 44 и центральным поворот- 55 17 для позиции поворота захвата 8 ным золотником 45. Гидрораспредели- вверх соединена с управляющей полос- тель 16 поворота стрелы 6 снабжен тью прямоточного перепускного клапа- противоположными полостями, которые на 52. Промежуточный поворотный зоворота стрелы. Вход прямоточного клапана 52 соединен с входом запоминающего устройства 33 поворота стрелы, 50 ход соединен с управляющей полостью гидрораспределителя 17 поворота захвата для позиции поворота захвата 8 вниз. Другая проттшоположная управляющая полость гидрораспределителя

f53234714

соединены через обратные клапаны 51 и обратный,клапан 42 с входом перепускного клапана 38 блока 39, причем выходы обратных клапанов 51 соединены с управляющей полостью прямоточного перепускного клапана 52. Каждая из управляющих полостей гидрораспределителя 16 соединена с проходным каналом своего дополнительного двухпо- зиционного переключающего клапана 53, с другой стороны соединенными с противоположными друг другу внутренними каналами промежуточного поворотного золотника 54 запоминающего устройства 33 поворота стрелы. Проходные каналы дополнительных двухпозиционных клапанов 53 в других позициях связаны с внутренними каналами промежуточного поворотного золотника 4 и управ10

ляющими полостями автоматического трехпозиционного гидрораспределителя с центральным поворотным золотником 58 запоминающего устройства 33 пово-

55, посредством которого входы реверсивного управляющего гидромотора 56, соединенного механической связью 57

ляющими полостями автоматического трехпозиционного гидрораспределителя с центральным поворотным золотником 58 запоминающего устройства 33 пово-

рота стрелы 6, соединены один с выходом управляющего клапана 27 и дру- ой с каналом центрального поворот- ного золотника 58, соединенным с каналом центральных поворотных золотников 25 и 44 и через обратный клапан 59 с управляющими полостями доолнительных двухпозиционных переклюреверсивного управляющего гидромотора 56 через обратные клапаны 60 соединены с управляющей полостью допол- нительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 для позиции запоминания положения контейнера 4 с мусо- рюм на земле. Два выхода полости между корпусом и промежуточным поворотным 30- лотником 54 соединены с управляющими полостями гидрораспределителя 16 по-

ворота стрелы. Вход прямоточного клапана 52 соединен с входом запоминающего устройства 33 поворота стрелы, ход соединен с управляющей полостью гидрораспределителя 17 поворота захвата для позиции поворота захвата 8 вниз. Другая проттшоположная управляющая полость гидрораспределителя

лотник 54 запоминающего устройства 33 поворота стрелы 6 снабжен двумя внутренними 61 и одним внешним 62 разделительными выступами, причем внешний разделительный выступ 62 направлен в полость меляу золотником 5А и корпусом запоминающего устройства

.33, а внутренние разделительные выступы 61 направлены в полость между золотником 54 и центральным поворотным золотником 58 запоминающего устройства 33. Корпус запоминающего усг тройства 33 также снабжен внутренним разделительным выступом 63, направленным в полость мелду этиМ корпусом и промежуточным поворотным золотником 54, причем два выхода указанной

,полости, соединенные с управляютдими полостями гидрораспределителя 16, образованы по разные стороны разделительного выступа 63. Автоматический трехпоз иционный гидрораспределитель 55 выполнен с запертыми каналами в средней позиции.

Промежуточные поворотные золотники 30, 44 и 54 соединены механическими связами- 64-66 с гидромоторами 67- 69 обратной связи соответственно. Гидромотор 67 обратной связи соединен через делители потока 70 с полостями гидроцилиндра 9, гидромотор 68 обратной связи - через делители потока 71 с полостями гидроцилиндра 10, а гидромотор 68 обратной связи - через делители потока 72 с полостями гид- . роцилиндра 11, Кулачковый вал 73 блока 39 гидромеханической памяти соединен механической связью 74 с гидромотором 75 обратной связи, который связан через делители потока 76 с полостями гидроцилиндра 12. На- порна1я магистраль 19 подключена к насосу 77, оборудованному предохраните- льньш клапаном 78, а сливная магистраль 20 через фильтр 79, снабженный предохранительным клапаном 80, - к масляному баку 81. В гидролинии гидроцилиндра 9 включен традиционный образом управляемый обратньй клапан 82. Описанные элементы образуют систему автоматического управления процессами разгрузки контейнеров 4 с мусором в кузов 2 мусоровоза.

Управляющие полости трехпозицион- ньпс; гидрораспределителей 14-18 соответственно подъема, телескопического вьщвижения и поворота стрелы 6, пово-- рота захвата 8 и автоматического трех

н .

323471 6

позиционного гидрораспределителя 55 снабжены пружинами возврата в среднюю позицию с запертыми каналами. Одна из управляющих полостей перек лючающего двухпозиционного клапана 31 снабжена пружиной возврата этого клапана в- позицию с открытьм проходным каналом. Дополнительные двухпо- зиционные переключающие клапаны 53

10 снабжены противоположными управляющим полостям пружинами возрата в позицию с проходным каналом, посредством которого.управляющие полости автоматического трехпозиционного гидро15 распределителя 55 соединены с внутренними каналами,промежуточного поворотного золотника 54.запоминающего устройства 33 поворота стрелы 6. Дополнительный -четырехпозиционный гид20 рораспределитель 21 выполнен с пружиной возврата в позицию автоматического подъема контейнера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3.

Внутренний 37 и внешний 35 разде25 лительные выступы промежуточного поворотного золотника 30 запоминающего устройства 26 подъема стрелы 6 расположены диаметрально противоположно друг другу относительно оси поворота

30 золотника 30.. Внутренний 50 и внешний 49 разделительные выступы промежуточного поворотного золотника 44 запоминающего устройства 32 телескопического выдвижения стрелы 6 рас35 положены диаметрально Противоположно друг другу относительно оси поворота золотника 44. Внутренние разделительные выступы 61 промежуточного поворотного золотника 54 запоминающего

40 устройства 33 поворота стрелы 6 расположены диаметрально противоположно друг другу относительно оси поворота золотника 54, а внешинй разделительный выступ 62 золотника 54 располо45 жен противоположно одному из внутренних разделительных выступов 61. Внутренние каналы промежуточного поворотного золотника 54 расположены, например, противоположно друг другу по

50 диаметру, перпендикулярному диаметру расположения внутренних разделительных -выступов 61 относительно оси поворота золотника 54, Гидроцилиндр 13 -соединен с подвижной щекой захвата

55 8 и расположен внутри этого захвата (не показано).

Входы управляющих гидромоторов 28, 47 и 56, соединенных механическими

связями 29, 46 и 57 с центральными поворотными золотниками 25, 45 и 58 соответственно запоминающих устройств 26, 32 и 33 подъема, телескопического выдвижения и поворота стрелы 6, соединены через обратные клапаны 34, 48 и 60 между собой и с управляющей полостью 22 четырехпозиционного гидрораспределителя 21 запоминания положения контейнера с мусором на земле. Обратные клапаны 34, 48 и 60 установлены открытыми в сторону управляющей полости 22.

Вход перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической памяти, свя- занный через обратный клапан 42 с управляющей полостью гидрораспределителя 17 поворота захвата 8 и управляющей полостью прямоточного перепус .кного клапана 52,соединен через дру- гие обратные клапаны 41 и 43 с полостями между корпусом и промежуточными поворотными золотниками 30 и 44 запоминающих устройств 26 и 32 подъема и телескопического вьщвижения стрелы 6 Обратный клапан 42 установлен закрытым, а другие обратные клапаны 41 и 43 установлены открытыми в сторону входа перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической памяти.

. Управляющие полости дополнительных двухпозиционных переключающих клапанов 53, связанные с выходом перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической памяти, соединены через обратный клапан 59 с каналом центрального поворотного золотника 58 запоминающего устройства 33 поворота стрелы. Обратный клапан 59 установлен открытым в сторону данного ка нала центрального поворотного золотника 58.

Обратные клапаны 51, расположенные между управляющей полостью прямо точного перепускного клапана 52 и .полостями между, корпусом и промежуточным поворотным золотником 54 запоминающего устройства 33 поворота стрелы, разделенными внутренним раз- делительным выступом 63 корпуса и внешним разделительным выступом 62 поворотного золотника 54 установлены открытыми в сторону прямоточного перепускного клапана 52.

Загрузочное устройство мусоровоза работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы разгружаемый

контейнер 4 находился в рабочей зоне действия манипулятора 5, ручным поочередным включением гидрораспредели- телей 14-17 приводит в действие пщ- роцилиндры 9,-12.соответственно для подъема стрелы 6, вьщвижения ее телескопической секции 7, поворота стрелы 6 и поворота захвата 8, тем самым устанавливая манипулятор 5 в положение, удобное дпя захвата контейнера 4 с мусором, расположенного на земле. Затем ручным включением гидрораспределителя 18 обеспечивается фиксация захватом 8 контейнера 4 посредством гидроцилиндра 13. I

Далее работа манипулятора осуществляется в автоматическом режиме, для чего оператор устанавливает дополнительный четырехпозиционный гидрораспределитель 21 в позицию запоминания положения контейнера 4 с мусором на земле. При этом жидкость поступает через каналы центральных поворотных золотников 25 и 45 и через автоматический трехпозиционный гидрораспределитель 55, переключающийся под действием давления жидкости, поступающей от одного из каналов промежуточного поворотного золотника 54 через дополнительный двухпозицион ный клапан 53 в соответствующую управляющую полость автоматического трехпозиционного гидрораспределителя 55, в позицию, обеспечивающую поворот управляющего гидромотора 56 в необходимом направлении. Одновременно жидкость поступает через обратные клапаны 34, 48 и 60 в управляющую полость 22 дополнительного четырехпозиционного гидрораспределителя 21 для позиции запоминания положения контейнера 4 с мусором на земле. Гидромоторы 28 47 и 56 и связанные с ним механическими связями 29, 46 и 57 центральные поворотные золотники 25, 45 и 58 поворачиваются до тех пор, пока соответствующие каналы центральных поворотных золотников 25, 45 и 58 не закроются внутренними разделительными выступами 37, 50 и 61 промежуточных поворотных золотников 30, 44 и 54. При этом прекращается подача жидкости к входам гидромоторов 28, 47 и 56 и через обратные клапаны 34, 48 и 60- к управляющей полости 22 дополнительного четырехпозиционного гидрораспределителя, вследствие чего последний под действием пружины возврата автомагически переключается в позицию автоматического подъема контейнера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3, При этом жидкость псзступает на вход запоминающего устройства 26 и через, полость между корпусом и промедсз. точ ным поворотным золотником 30 - к управляющей полости гидрораспределителя 14, включая его на подъем стрелы 6 посредством гидроцилиндра 9. Одновременно через соотБетствующий канал в корпусе запоминающего устройства 26 жидкость поступает в управляющую полость переключающего двухпозицион- ного клапана 31, удерживающую последний в запертом положении. При втягивании штока гидроцилиндра 9 жидкость через делители noToi;a 70 поворачивает вал гидродвигателя 67 обратной связи и связанный с ним механической связью промежуточньш поворотный золотник 30. Подъем стрелы 6 происходит до тех пор, покс. внешний разделительный выступ 35 промелсуточного поворотного золотника 30 не закроет вход в корпусе запоминающего устройства 26 и тем самым переводит гидро™ распределитель 14 в нейтральное положение ,

1 , .

При подъеме стрелы 6, когда достигается заданный yroj-r подъема, вьшге которого втягивание телескопической секции 7 и поворот стрелы с груженььм контейнером 4 происходят беспрепятственно ,, внешний разделительный выступ 35 промежуточного поворотного золотника 30 закрывает ка.нал в корпусе за- поминающ,его устройства 26,, связанньй с одной из управляющих полостей переключающего двухпозиционного клапана. 31, переключающегося под действием пружины в положение, обеспечивающее подачу жидкости к входам запоминающих устройств 32 .и 33 и к входам прямоточного перепускного клапана 52 и перепускного клапана 40 блока 39 гидромеханической памяти. При этом жидкость поступает в управляющую полость переключающего двухпозиционного клапана 31, обеспечивающую его дальнейшее удержание в указанном открытом положении. От входа запоминающего устройства 32. телесхсопического выд- вижешм стрелы 6 через полость мезкду и промежуточным поворотньш золот:ником 44 жидкость поступает в упра1шяющую полость ги,црораспредели ;геля 15., включая его на втягивание

5

0

5

0

5

5

0

5

телескопической секции 7 стрелы 6 посредством гидроцилиндра 10. Втягивание телескопической секции 7 происходит до тех пор пока внешний разделительный выступ 49 промежуточного поворотного золотника 44, поворачивающегося вместе с гидромотором 68 обратной связи одновременно с выдвижением телескопической секции 7 не закроет вход в корпусе запоминающего устройства 32,, тем самым переводя гидрораспределите.ль 15 в нейтральное положение. От входа запоминающего устройства 33 в зависимости от положения промежуточного поворотного золотника 54 (поворот манипулятора вправо или влево от среднего положения) жидкость поступает через одни из каналов в корпусе к соответствующей управляющей полости гидрораспределителя 16, включая его на поворот стрелы 6 посредством гидроцилиндра 11 . Поворот стрел) 6 происходит до тех пор, пока внешний разделительный выступ 62 промежуточного поворотного золотника 54J поворачивающегося вместе с гидромотором 69 обратной связи одновременно с поворотом стрелы 6, не закроет вход в корпусе запоминающего устройства 33, тем самым перево- .дя гидрораспределитель 16 в нейтральное положение.. I

При автоматическом подъеме койтей- нера 4 с мусором к загрузочному бункеру 3 одновременно с подачей жидкости к соответствующим полостям гидро- распределителей 14-16 жидкость поступает в управляющую полость прямоточного перепускного клапана 52 тем самым закрывая его. Одновременно жидкость поступает к управляющей полости гидрораспределителя 17, включая его на поворот захвата 8 вниз посредством гид.роцилиндра 12.

По достижении заданньтх BejiH4HH подъема стрехи 6, втягивания телескопической секции 7 и поворота стре- льг 6, когда гидрораспределители 14, 15 .и 17 переводятся в нейтральное положение, прекращается подача жидкости к управляющей полости прямоточного перепускного клапана 52 и к управляющей полости гидрораспределителя 17 для позиции поворота захвата 8 вниз. При этом под действием пружи.ны возврата прямоточный перепускной клапан 52 открывается и жидкость поступает в управляющую полость гддрораспредеn

лителя 17, включая его на поворот захвата 8 вверх, вследствие чего осуществляется разгрузка контейнера 4 в бункер 3 кузова 2. Поворот захвата 8 вверх происходит до тех пор, пока кулачковый вал 73 блока 39 гидромеханической памяти не откроет перепускной клапан 40 и рабочая жидкость через него не поступит в управляющую полость 24 дополнительного четырех- позиционного гидрораспределителя 21, включая его в нейтральную позицию с запертыми каналами. Таким образом, после захвата при помощи ручного управления конетейнера 4 с мусором, стоящего на земле, в автоматическом режиме осуществляется запоминание положения контейнера 4 с мусором на земле путем самоустановки в необхо- .димую позицию поворотных золотников запоминающих устройств 26, 32 и 33, а затем подьем стрелы 6, втягивание телескопической секции 7, поворот стрелы 6 и последующий поворот захвата 8 и разгрузка контейнера 4 с мусором в бункере 3 кузова 2,после чег дополнительный четырехпозиционный гчдрораспределитель 21 автоматически выключается в нейтральную позицию

, Для установки пустого контейнера 4 на землю после разгрузки оператор включает дополнительный трехпозицион ный гидрораспределитель 21 в позицию автоматического опускания порожнего контейнера. При этом жидкость поступает на вход перепускного клапана 38 блока 39 гидромеханической памяти и через обратный клапан 42 в управляющую полость прямоточного перепускного клапана 52, тем самым закрывая его, и в управляющую полость гидро- распределителя 17, включая его на поворот захвата 8 вниз посредством гидроцилиндра 12. После достижения заданной величины поворота захвата 8 вниз кулачковый вал 73, поворачивающийся вместе с валом гидромотора is обратной связи, открьшает перепускной клапан 38 и жидкость поступает к управляющим полостям дополнительных двухпозиционных переключающих клапанов 53, переключающихся в позицию, соединяющую каналы промежуточного поворотного золотника 54 с полостями управления гидрораспределителя 16 и через обратный клапан 59 к каналам центральных поворотных золотников 25, 45 и 58. Кроме того.

23471 -12

жидкость от выхода перепускного клапана 38 поступает в управляющую полость управляемого клапана 27, тем самым закрывая его. Жидкость из по- f. лостей между центральными 25 и 45 и промежуточными 30 и 44 поворотными золотниками запоминающих устройств 26 и 32 подъема и телескопического выдвижения стрелы 6 поступает через 10 управляющие гидромоторы 28 и 47 соот- ;ветственно к полостям управления гидрораспределителей 14 и 15,включая первый на опускание стрелы 6 посредством гидроцилиндра 9, а второй - на J5 выдвижение телескопической секции 7 посредством гидроцилиндра 10. При этом давление жидкости, поступающей через обратные клапаны 34 и 48 в управляющую полость 22 дополнительного четы2Q рехпозиционного гидрораспределителя 21 для позиции запоминания положения контейнера 4 с мусором на земле, недостаточно для преодоления удерживающего действия фиксатора золотника,

25 вследствие чего дополнительный четырехпозиционный гидрораспределитель 21 остается в позиции автоматического опускания порожнего контейнера 4. Поворот стрелы 6 происходит до

30 тех пор, пока один из внутренних раз-, делительных выступов 61 промежуточного поворотного золотника 54, поворачивающегося вместе с гидромотором 68 обратной связи одновременно с поэс воротом стрелы 6, не закроет канал центрального поворотного золотника 58, прекращая подачу жидкости к соответствующей управляющей полости гидрораспределителя 16 и тем самым пе40 реводя его в нейтральную позицию.

При этом поворот промежуточного поворотного золотника 54 происходит до угла, соответствующего углу поворота стрелы 6 при захватывании контейнера

4 с мусором.. Вьщвижение телескопической секции 7. происходит до тех пор, пока внутренний разделительный выступ 50 промежуточного поворотного золотника 44, поворачивающегося вместе с

jQ гидромотором 68 обратной связи одновременно с телескопическим выдвижением стрелы 6 не закроет канал центрального поворотного золотника 4Д, прекращая подачу жидкости через уп равляющий гидромотор 47 к управляющей полости гидрораспределителя 15 для позиции выдвижения телескопические секции 7 и тем самым переводя его в нейтральную позицию. Поворот проме13132347114

жуточного поворотного золотника 44 жение, система уйравления снабжена происходит до угла, соответствующего величине выдвижения телескопической секции 7 при захватывании контейнера

запоминающими устройствами подъема стрелы, ее телескопического вьздвиж ния и поворота в горизонтальной пл

4 с мусором. Опускание стрелы 6 проис- г кости, блоком гидромеханической памяходит до тех пор, пока внутренний разделительный выступ 37 промежуточного поворотного золотника 30, поворачивающегося вместе с гццромотором

ти поворота захвата и дополнительным автоматизированным гидрораспределителем, при этом запоминающие устройства и блок гидромеханической 67 обратной связи одновременно с опус-10 памяти соединены каналами между соканием стрелы, не закроет канал центрального поворотного золотника 25, прекращая подачу жидкости через управляющий гидромотор 28 к управляющей полости гидрораспределителя 14 для позиции опускания стрелы 6 и тем самым переводя его в нейтральную по-, зицию. Поворот промежуточного поворотного золотника 30 происходит до

угла, соответствующего величине опуска-20 Д1амяти поворота захвата соединен с

ния стрелы 6 при захватывании контейнера 4 с мусором. При перекрытии внутренним разделительным выступом 37 промежуточного поворотного золотника 30 канала центрального поворотного золотника 25 жидкость поступает через канал, образованный в разделитель2. Устройство по П.1, о т л и - 25 чающееся тем, что первая позиция дополнительного гидрораспределителя имеет запертые каналы, а три другие позиции имеют раздельные полости управления, первая из позиций

ном выступе 37, и управляемый клапан

36, открытый под действием давления

жидкости, поступающей в его управляю-30 вьтолнена с двумя проходными каналащую полость, в соответствующую управ- f соединенными с одной стороны с

ляющую полость 23 дополнительного четырехпозиционного гидрораспределнтеля 21, переводя его в нейтральную

напорной и сливной магистралями, а с другой стороны - с каналом центрального поворотного золотника запопозицию. Клапан 82 предохраняет от 35 инающего устройства подъема стрелы самопроизвольного опускания манипуля- через управляемый клапан - с вы- тора с груженым или порожним контейходом управляющего гидромотора, вход которого соединен с полостью между центральным и промежуточным поворот- Q ными золотниками запоминающего устройства подъема стрелы, а полость между промежуточным поворотным золотником и корпусом соединена одним выходом с управл.яющей полостью, другим вынером, например, при выключении насоса 77.

Формула изобретения

ходом управляющего гидромотора, вход которого соединен с полостью между центральным и промежуточным поворот- , Q ными золотниками запоминающего устройства подъема стрелы, а полость между промежуточным поворотным золотником и корпусом соединена одним выходом с управл.яющей полостью, другим вы1. Загрузочное устройство мусоровоза, содержащее шарнирно сочлененный манипулятор и систему управления 5 одом - с проходным каналом переклю- с гидроцилиндрами подъема стрелы, ее чающего двухпозиционного клапана,

который другой управляющей полостью и проходным каналом, соединен с входавьщвижения, поворота в горизонтальной плоскости, поворота и фиксации захвата, и гидросистему с напорной и сливной магистралями и гидрораспре де.лителями, причем вс гидроцилиндры соединены с напорной и сливной магистралями через соотсетсвующие гидрораспределители, отличаюми запоминающих устройств выдвижения 50 и поворота стрелы, причем управляющая полость этой позиции соединена через обратный клапан с входом управляющего гидромотора, вторая позиция автоматического подъема груженощ е е с я тем, что, с целью повышения55го контейнера к загрузочному бункеру

эффективности работы путем автоматы-выполнена с одним проходным каналом,

зации процесса перемещения груженогокоторый соединен с напорной магист-

контейнера к загрузочному бункеру иралью и с проходным каналом переклюиозврата порожнего в исходное поло-чающего двухпозиционного клапана.

жение, система уйравления снабжена

запоминающими устройствами подъема стрелы, ее телескопического вьздвиже- ния и поворота в горизонтальной плости поворота захвата и дополнительным автоматизированным гидрораспределителем, при этом запоминающие устройства и блок гидромеханической бой, первыми входами - с выходами соответствующих гидроцилиндров, вторыми входами - между собой и с выходом автоматизированного гидрораспре- делителя, а выходами - с входами соответствующих гидрораспределителей, выходы которых соединены с входами одноименных гидроцилиндров , при этом второй выход блока гидромеханической

вторым входом автоматизированного гидрораспределителя.

2. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что первая позиция дополнительного гидрораспределителя имеет запертые каналы, а три другие позиции имеют раздельные полости управления, первая из позиций

35 инающего устройства подъема стрелы через управляемый клапан - с вы-

ходом управляющего гидромотора, вход которого соединен с полостью между центральным и промежуточным поворот- , Q ными золотниками запоминающего устройства подъема стрелы, а полость между промежуточным поворотным золотником и корпусом соединена одним выходом с управл.яющей полостью, другим одом - с проходным каналом переклю- чающего двухпозиционного клапана,

ми запоминающих устройств выдвижения и поворота стрелы, причем управляющая полость этой позиции соединена через обратный клапан с входом управляющего гидромотора, вторая позиция автоматического подъема гружено.причем управляющая полость второй позиции соединена с выходом другого управляемого клапана, вход которого связан с каналом во внутреннем разделительном выступе промеж точного поворотного золотника запоминающего устройства подъема стрелы, третья позиция автоматического опускания порожнего контейнера выполнена с одним проходным каналом, соединенным с на- порной магистралью, а с другой стороны - с управляющей полостью второго управляемого клапана и входом перепускного клапана блока гидромеханичекой памяти поворота захвата, выход которого соединен с управляющей полостью первого управляемого клапана, причем управляющая полость третьей позиции соединена с выходом второго пе- репускного клапана блока гидромехани- ческой памяти и входами запоминающих устройств поворота и выдвижения стрелы гидрораспределитель подъема стрелы снабжен управляющими полостями, одна из которых связана с полостью между промежуточным поворотным золотником и Корпусом запоминающего устройства подъема стрелы и через обратные клапаны -с входом первого перепускного клапана, блока гидромеханической па- мяти, а другая соединена с выходом управляющего гидромотора запоминающего устройства подъема стрелы, гидрораспределитель выдвижения стрелы снабжен управляющими полостями, одна из которых соединена через обратные клапаны с входом первого перепускного клапана блока гидромеханической памяти и с полостью между корпусом и промежуточным поворотным золотни- ком запоминающего устройства выдвижения стрелы, центральньш поворотный золотник которого выполнен с каналом который соединен с каналом центрального поворотного золотника запоминаю щего устройства подъема стрелы и механически связан с управялющим гидромотором, вход которого соединен с полостью между промежуточным и центральным поворотными золотниками за- поминающего устройства выдвижения стрелы и через обратный клапан - с управляющей полостью дополнительного четьфехпозиционного гидрораспределителя, а выход этого управляющего гидромотора соединен с другой управляющей полостью гидрораспределителя выдвижения стрелы и выходом первого управляемого клапана, управляющие полости гидрораспределителя поворота стрелы соединены через обратные клапаны с входом первого перепускного клапана блока гидромеханической памяти, управляющей полостью прямоточного перепускного клапана, с проходным каналом своего дополнительного двухпозиционного переключающего клапана, с другой сторону соединенного с внутренними каналами промежуточного поворотного золотника запоминающего устройства поворота стрелы, причем в других позяциях проходные каналы дополнительного двухпозиционного перекл-ючающего клапана соединяют входы реверсивного управляющего гидромотора, механически связанного с центральным поворотным золотником запоминающего устройства поворота стрелы, с каналами центральных поворотных золотников запоминающих устройств подъема и выдвижения стрелы, через обратный клапан - с управляющими полостями дополнительных двухпозицон- ных переключающих клапанов и выходом первого перепускного клапана блока гидромеханической памяти и с каналом центрального поворотного золотника запоминающего устройства поворота стрелы, кроме того, входы реверсивного управляющего гидромотора через обратные клапаны соединены с управляющей полостью автоматизированного гидрораспределителя, а два выхода полости между корпусом и промежуточным поворотным золотником запоминающего устройства поворота.стрелы соединены с управляющими полостями гидрораспределителя поворота стрелы, вход прямоточного перепускного клапана соединен с входом запоминающего устройства поворота стрелы, а выход соединен с управляющей полостью гидрораспределителя поворота захвата, противоположная управялющая полость которого соединена с управляющей полостью прямоточного перепускного клапана, причем промежуточные поворотные золотники запоминающих устройств подъема, вьщвижения и поворота стрелы соединены механически с соответствующими гидромоторами обратной связи, которые через делители потока соединены с полостями гидроцилиндров соответственно подъема, вьщвижения и поворота стрелы, а кулачковьш вал блока гидромеханической памяти соединен с гидромотором обратной связи, который через делители потока соеди17132

нен с полостями гидроцилиндра поворота захвата.

3. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что управляющие полости гидрораспределителей подъема, выдвижения и поворота стрелы, поворота захвата и автоматического трех- позиционного гидрораспределителя снабжены пружинами возврата в среднюю позицию с запертыми каналами, одна из управляющих полостей переключающего двухпозиционного клапана снабжена пружиной возврата клапана в позицию .с открытым проходным каналом, дополнительные двухпозиционные переключаю- щие клапаны снабжены противоположными управляющим полостям пружинами возврата в позицию с проходным каналом, посредством которого управляющие полости автоматического трехпозицион- ного гидрораспределителя соединены с внутренними каналами промежуточного поворотного золотника запоминающего, устройства поворота стрелы, а автоматизированный гидрораспределитель вьшолнен с пружиной возврата в позицию автоматического подъема загруженного контейнера к загрузочному бункеРУ.

4. Устройство по П.1, о тлйч аю щ е е с я тем, что внутренние и внещние разделительные выступы промежуточных поворотных золотников запоминающих устройств подъема и выдвижения стрелы и внутренние разделитель- ные выступб промежуточного поворотного золотника запоминающего устройства поворота стрелы расположены диаметрально противополояшо друг другу, внешний разделительньй выступ проме- жуточного поворотного золотника запоминающего устройства поворота стрелы расположен противоположно одному из внутренних разделительных высту18

пов, а его внутренние каналы расположены противоположно друг другу по диаметру, перпендикулярному диа метру расположения внутренних разделительных выступов.

5.Устройство по п.1, отличающееся тем, что вход перепускного клапана блока гидромеханической памяти .соединен через закрытый обратный клапан с управляющей полостью гидрораспределителя поворота захвата и управляющей полостью прямоточного перепускного клапана, а с полостями между корпусом и промежуточным поворотным золотником запоминающих устройств подъема и выдвижения стрелы- через дополнительные открытые обратные клапаны.

6.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что входы каждого

из управляющих гидромоторов, механически связанных с центральными поворотными золотниками запоминающих устройств подъема, выдвижения и поворота стрелы, соединены с соответствующими полостями одноименных гидрораспределителей посредством обратных клапанов.

7.Устройство по П.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что управляющие полости дополнительных двухпозиционных переключающих клапанов соединены через открытый обратньш клапан с лом центрального поворотного золотника запоминающего устройства поворота стрелы.

8.Устройство по П.1, отличающееся тем, что полости между корпусом и промежуточным поворотным золотником запоминающего устройства поворота стрелы соединены с управляющей полостью прямоточного перепускного клапана через открытые в его сторону обратные клапаны.

////// //////7/Г/7/77Г//Г777 /// /// /// ////// 77Г7 77Г/7f7// ////fi /// W

фиг.з

Изобретение относится к области коммунального хозяйства, в частности к устройствам автоматизации процесса загрузки мусоровоза. Цель изобретения - повьшение эффективности работы загрузочного устройства мусоровоза путем автоматизации процесса перемещения груженого контейнера к загрузочному бункеру и возврата порожнего в исходное положение. Загрузочное устройство мусоровоза содержит систему управления, шарнирно сочлененный манипулятор со стрелой, имеющей телескопическую секцию и захват. Система управления загрузочным устройством снабжена запоминающими устройствами подъема 26, выдвижения 32 и поворота 33 в горизонтальной плоскости телескопической секции. Кроме того, она имеет блок 39 гидромеханической памяти и дополнительный автоматизированный гидрораспределитель 21. В процессе работы оператор посредством гидрораспределителей 14-17 и гидроцилиндров 9-12 устанавливает стрелу с манипулятором над груженым контейнером и захватывает его. Запоминающие устройства 26, 32, 33, 39 фиксируют и запоминают положение груженого контейнера относительно мусоровоза. Разгрузка груженого контейпера и возврат его в исходное положение осуществляется автоматически. 5 ил. i (Л С Ф1/2./

77/ /У/ /// /// /// //f T /// /// /7Г7Л ////// /// М /// /// /// /// /// /// /// ///

фигА

73

ери г. 5