Управляемый боеприпас Российский патент 2025 года по МПК F41G7/22 

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам управления и самонаведения летательных аппаратов, например, ракет, на крупноразмерные морские и наземные цели на фоне местности произвольной формы в любое время суток, в условиях плохой видимости и организованного противодействия.

Известна активная лазерная головка самонаведения, содержащая оптическую систему, в фокусе которой установлено фотоприемное устройство канала изображения, и выполненную с возможностью угловых отклонений относительно двух ортогональных осей подвеса по команде от двухосевой системы стабилизации и слежения, последовательно соединенные блок обнаружения и распознавания, блок выделения координат заданной точки цели и блок управления слежением, а также блок памяти и хранения эталонного изображения цели, задаваемого в виде предстартового полетного задания, при этом выход фотоприемного устройства соединен со входом блока обнаружения и распознавания, выход блока памяти и хранения эталонного изображения соединен со вторым входом блока обнаружения и распознавания цели, первый выход блока управления слежением подключен к входу двухосевой системы стабилизации и слежения, а его второй выход соединен со входом системы управления носителем, отличающая тем, что в нее введены лазерный излучатель подсвета цели, первое, второе и третье плоское наклонное зеркало, спектроделитель, первый и второй узкополосный оптический фильтр, первый и второй объектив, лазерный дальномер, блок синхронизации и стробирования, при этом первое плоское наклонное зеркало выполнено дихроичным и оптически сопряжено с лазерным излучателем подсвета цели, спектро делитель установлен внутри приемной оптической системы и оптически сопряжен с последовательно установленными третьим плоским наклонным зеркалом, первым узкополосным оптическим фильтром и первым объективом, в фокусе которого установлено фотоприемное устройство лазерного дальномера, а также с последовательно установленными вторым узкополосным оптическим фильтром и вторым объективом, в фокусе которого установлено фотоприемное устройство канала изображения, выход лазерного дальномера соединен со входом блока синхронизации и стробирования, первый выход которого соединен со входом дальномера, второй выход - со входом лазерного излучателя подсвета цели, а третий выход - со вторым входом фотоприемного устройства канала изображения, (патент РФ на изобретение №2573709, Заявка: 2013144529/28, от 03.10.2013, МПК: F41G 7/22 - прототип).

Управляемый боеприпас с указанной активной лазерной головкой самонаведения включает в себя систему определения расстояния до цели с источником излучения, систему обработки информации, систему управления и боевой заряд.

При выведении заряда на достаточно близкое расстояние до цели осуществляется выявление ее с помощью головки самонаведения (захват цели) и через систему обработки информации осуществляется управление боеприпасом - наведение его на цель. При этом система определения информации до цели осуществляет постоянное измерение расстояния на определенном участке полета, информация о котором заложена в программе, и выдачу команды на подрыв боевого заряда.

Недостатками являются проблемы, связанные с захватом цели: ошибка дрейфа навигационной системы или ошибка за счет смещения цели- и уменьшение вероятности поражения цели, независимо от ее возможного маневра при приближении боеприпаса, и, кроме того, такая система дорога, так как в системе определения расстояния до цели и системе самонаведения используются отдельные источники излучения.

Задачей предложенного изобретения является устранение указанных недостатков и обеспечение возможности выявления и поражения цели независимо от характера возможной ошибки: ошибка дрейфа навигационной системы или ошибки за счет смещения цели - и повышение вероятности поражения цели, независимо от ее возможного маневра при приближении боеприпаса, а также снижение стоимости боеприпаса.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в предложенном управляемом боеприпасе, содержащем систему измерения расстояния до цели с источником излучения, систему обработки информации, систему управления и боевой заряд, взаимодействующие между собой и размещенные в корпусе боеприпаса, согласно изобретению, в системе самонаведения в качестве источника излучения применен источник излучения системы измерения расстояния до цели.

В варианте исполнения, система самонаведения снабжена устройством изменения угла расходимости луча источника излучения, управляемого сигналами системы измерения расстояния до цели.

Технический результат достигается тем, что в управляемом боеприпасе, который содержит систему определения дальности до цели с источником излучения, систему обработки информации и боевой заряд, в системе самонаведения в качестве источника излучения используется источник излучения системы определения расстояния до цели, а кроме того система самонаведения обеспечена устройством изменения угла расходимости луча источника излучения, управляемого сигналами системы определения расстояния до цели.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, где на фигуре показана блок - схема управляемого боеприпаса.

На фигуре обозначено: 1 - система определения расстояния до цели; 2 - источник излучения; 3 - система самонаведения; 4 - система обработки информации; 5 - система управления; 6 - боевой заряд; 7 - устройство изменения угла расходимости излучения источника излучения.

Предложенный управляемый боеприпас может использоваться следующим образом.

На стадии наведения, после запуска, происходит приведение боеприпаса на достаточно близкое к цели расстояние для выявления последней с помощью системы самонаведения 3 (захват цели). На этом этапе для увеличения возможности обнаружения цели, с учетом ошибки дрейфа навигационной системы или смещения цели, устройство 7 изменения угла расходимости луча источника излучения 2, настраивается на широкий угол Q1 захвата цели. Само устройство изменения угла расходимости может быть построено на базе, например, объектива со сменным фокусным расстоянием (Е.А. Иофис, Фотокинотехника. Энциклопедия. - М.: «Советская Энциклопедия», 1981. Статьи «Вариообъектив», «Трансфокатор», «Объектив со сменным фокусным расстоянием»).

После обнаружения и захвата цели боеприпас продолжает движение на цель. На этом этапе, с помощью системы определения расстояния 1 до цели, происходит контроль расстояния. Система обработки информации 4 выдает системе управления 5 сигнал на изменение угла расходимости луча источника излучения - уменьшение его до Q2 и сигналы на изменение положения руля управления для удержания направления движения на цель.

С уменьшением угла интенсивность отраженного излучения от цели возрастает, что делает работу системы измерения расстояния до цели и работу системы самонаведения более надежной, т.к. в зону работы системы самонаведения не попадают другие, в том числе отвлекающие объекты.

При непосредственном сближении с целью возрастает вероятность ухода цели из зоны работы системы самонаведения за счет резкого маневра. Вероятность ухода цели из зоны работы системы самонаведения значительно уменьшается при расширении угла захвата, что и происходит на этом этапе. Угол расходимости луча снова увеличивается до Q1.

При попадании в цель или при надежном приближении, предусмотренном заложенной программой, происходит подрыв боевого заряда.

Таким образом, исполнение управляемого боеприпаса по предложенной схеме, когда в системе самонаведения в качестве источника излучения используется источник излучения системы измерения расстояния до цели, и система самонаведения оснащена устройством изменения угла расходимости источника излучения, управляемого сигналами системы измерения расстояния до цели, увеличивает возможности выявления цели независимо от характера возможной ошибки - ошибки дрейфа навигационной системы или ошибки за счет смещения цели - и увеличивается вероятность поражения цели независимо от возможного маневра при приближении боеприпаса, а также снижается стоимость боеприпаса.

Использование предложенного технического решения позволит повысить вероятность выявления и поражения цели, независимо от характера возможной ошибки, - ошибки дрейфа навигационной системы или ошибки за счет смещения цели - и повысить вероятность поражения цели, независимо от ее возможного маневра при приближении боеприпаса, а также снизить стоимость боеприпаса.

Изобретение относится к управляемым боеприпасам. Сущность: управляемый боеприпас содержит систему (1) измерения расстояния до цели с источником (2) излучения, систему (3) самонаведения, систему (4) обработки информации, систему (5) управления и боевой заряд (6), взаимодействующие между собой и размещенные в корпусе боеприпаса. В системе (3) самонаведения в качестве источника излучения применен источник (2) излучения системы (1) измерения расстояния до цели. При этом система (3) самонаведения снабжена устройством (7) изменения угла расходимости луча источника излучения, управляемого сигналами системы (1) измерения расстояния до цели. Технический результат: возможность выявления и поражения цели независимо от характера возможной ошибки: ошибки дрейфа навигационной системы или ошибки за счет смещения цели, а также повышение вероятности поражения цели независимо от ее возможного маневра при приближении боеприпаса. 1 ил.

Управляемый боеприпас, содержащий систему измерения расстояния до цели с источником излучения, систему обработки информации, систему самонаведения, систему управления и боевой заряд, взаимодействующие между собой и размещенные в корпусе боеприпаса, отличающийся тем, что в системе самонаведения в качестве источника излучения применен источник излучения системы измерения расстояния до цели, при этом система самонаведения снабжена устройством изменения угла расходимости луча источника излучения, управляемого сигналами системы измерения расстояния до цели.