Устройство для дискретного сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата Российский патент 2025 года по МПК B64D1/04 B64U101/18 

Изобретение относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов, а именно к средствам и устройствам сброса полезной нагрузки в виде свободно падающих боеприпасов с беспилотного летательного аппарата.

Известно устройство фиксации или сброса объемных тел для сверхлегких летательных аппаратов, содержащее основную деталь П-образной формы, исполнительный механизм для передвижения с помощью электродвигателя штыря, на который подвешивается сбрасываемый груз (Патент на изобретение RU 2587318 C2, 20.06.2016). Известно устройство для сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата с контролем расположения полезной нагрузки. Устройство представляет собой корпус, выполненный в виде полого цилиндра, с L-образной фиксирующей створкой, после сдвига которой с помощью сервопривода происходит сброс полезной нагрузки под действием силы тяжести (Патент на полезную модель RU 224515 U1, 28.03.2024). Также известно устройство сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера, содержащее сервопривод, платформу с интегрированными посадочными скобами, удерживающими лентами с кольцами, через которые ленты фиксируются штоками. Полезный груз крепится к устройству с помощью удерживающих лент. После сдвига штока с помощью сервопривода высвобождается кольцо удерживающей ленты, и происходит сброс полезного груза (Патент на изобретение RU 2816337 C1, 28.03.2024). Недостатками указанных устройств является малая емкость - один или два боеприпаса, наличие риска преждевременного сброса.

Аналогом предлагаемого изобретения является устройство автоматического сброса свободно падающих боеприпасов, которое состоит из летательного аппарата, на нижней части которого крепится корпус в виде барабана для установки боеприпасов, внутри которого друг над другом установлены, по меньшей мере, два диска, в которых соосно выполнено, по меньшей мере, два ряда отверстий для вертикальной установки боеприпасов. Днище барабана выполнено с возможностью вращения при помощи электропривода, подключенного к контроллеру летательного аппарата, и оснащено, по меньшей мере, двумя расположенными друг напротив друга окнами сброса боеприпасов - по одному для каждого ряда. Устройство обеспечивает быстрый темп сброса свободно падающих боеприпасов при вращении днища барабана с окнами сброса боеприпасов (Патент на изобретение RU 2803070 C1, 30.12.2022).

Недостатком данного устройства является то, что вращение днища барабана с окнами сброса боеприпасов происходит непрерывно, соответственно, осуществляется неконтролируемый, без прерывания сброс всех боеприпасов, и имеется риск заклинивания как механизма, так и боеприпаса при прохождении боеприпаса через окно сброса в днище барабана.

Технической задачей заявляемого изобретения является развитие арсенала средств и устройств сброса свободно падающих боеприпасов с беспилотного летательного аппарата, и, в частности, осуществление дискретного последовательного сброса боеприпасов с обеспечением позиционирования и фиксации механизма сброса.

Технический результат достигается тем, что устройство для сброса свободно падающих боеприпасов, которое крепится к беспилотному летательному аппарату, имеющее корпус в виде барабана и направляющих трубок, расположенных по окружности, для вертикальной установки боеприпасов, дно в виде вращающегося при помощи сервопривода диска с отверстиями для сброса боеприпасов, имеет дистанционно управляемое электромагнитное реле с подпружиненным втяжным штоком. Реле также включает или выключает сервопривод вращающего диска, имеющего отверстия для штока, которые расположены по окружности диска соосно в горизонтальной плоскости с нижним отверстием направляющей трубки. Также на вращающемся диске имеется старт-стопное отверстие для штока, расположенное соосно в горизонтальной плоскости с отверстием для сброса боеприпасов. Электромагнитное реле, шток реле и отверстия для штока во вращающемся диске обеспечивают дискретное движение вращающего диска, его позиционирование и фиксацию в нужном положении, точное совмещение отверстия для сброса боеприпасов и направляющей трубки, в которой установлен боеприпас, и, соответственно, обеспечивают последовательный, дискретный, сброс боеприпасов с устройства по команде оператора.

Расположение отверстий для штока и для сброса боеприпасов поясняется фигурой. На фиг. 1, местный вид снизу, показаны: часть вращающего диска с окном сброса боеприпасов (1); направляющие трубки (2, 3), в которые устанавливаются боеприпасы; отверстия для штока (4, 5); старт-стопное отверстие для штока (6).

Пример

Снаряжение устройства боеприпасами осуществляется последовательной установкой боеприпасов (на чертеже не показаны) в направляющие трубки (2,3) через отверстие (1) окна сброса боеприпасов на вращающемся диске при отсутствии его фиксации штоком (на фигуре не показан). После полного заряда боеприпасами устройства электромагнитное реле (на чертеже не показано) находится в исходном выключенном состоянии, при котором сервопривод отключен, подпружиненный шток реле находится в старт-стопном отверстии (6), вращающийся диск неподвижен и зафиксирован штоком в положении, при котором сброс боеприпаса через окно сброса (1) невозможен. БПЛА доставляет боеприпасы до места сброса. По дистанционной команде оператора подается управляющий сигнал на электромагнитное реле, которое включает сервопривод вращающегося диска и убирает (втягивает) шток из старт-стопного отверстия (6). Диск начинает вращаться вокруг своей оси (например, по часовой стрелке), подводя окно сброса (1) к направляющей трубке (2) с боеприпасом. Подпружиненный шток, перемещаясь по поверхности вращающегося диска, входит в отверстие для штока (4), реле и сервопривод отключаются, вращающийся диск останавливается, фиксируясь штоком в положении, при котором отверстие для сброса боеприпасов и нижнее отверстие направляющей трубки с боеприпасом совмещены друг с другом. Происходит сброс боеприпаса под действием силы тяжести. Аналогично и дискретно по команде оператора происходит последовательный сброс остальных боеприпасов с устройства. Последний боеприпас сбрасывается в положении, когда шток находится в отверстии (5), а окно для сброса боеприпаса совмещено с направляющей трубкой (3). Далее при необходимости устройство может быть переведено в начальное состояние - шток в старт-стопном отверстии.

Изобретение относится к устройствам сброса полезной нагрузки с летательных аппаратов. Устройство для сброса свободно падающих боеприпасов крепится к беспилотному летательному аппарату, имеет корпус в виде барабана и направляющих трубок, расположенных по окружности, для вертикальной установки боеприпасов, дно в виде вращающегося при помощи сервопривода диска с отверстием для сброса боеприпасов, дистанционно управляемое электромагнитное реле с подпружиненным втяжным штоком. Реле включает или выключает сервопривод вращающего диска, который имеет расположенные по окружности отверстия для штока и старт-стопное отверстие для штока. Электромагнитное реле, шток реле и отверстия для штока во вращающемся диске обеспечивают дискретное движение вращающего диска, его фиксацию в нужном положении, точное совмещение отверстия для сброса боеприпасов и направляющей трубки, в которой установлен боеприпас. Обеспечивается последовательный дискретный сброс боеприпасов с устройства по команде оператора. 1 ил.

Устройство для сброса свободно падающих боеприпасов, которое крепится к беспилотному летательному аппарату, имеющее корпус в виде барабана с направляющими трубками для вертикальной установки боеприпасов, дно в виде вращающегося при помощи сервопривода диска с отверстием (1) для сброса боеприпасов, отличающееся тем, что устройство имеет дистанционно управляемое электромагнитное реле с подпружиненным втяжным штоком, которое включает или выключает сервопривод диска, имеющего отверстия (4,5) для штока, расположенные по окружности, концентричной окружности расположения направляющих трубок (2,3), и одно старт-стопное отверстие (6) для штока, расположенное на одной окружности с отверстиями (4,5), между ними, оси старт-стопного отверстия (6) и отверстия для сброса боеприпасов (1) расположены на одном радиусе диска, при этом, когда шток реле находится в старт-стопном отверстии (6), отверстие направляющих трубок (2,3) и отверстие для сброса боеприпасов (1) не совпадают, и сброс боеприпаса через отверстие (1) невозможен.