УСТРОЙСТВО СБРОСА ГРУЗОВ С БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА МАЛОГО РАЗМЕРА Российский патент 2024 года по МПК B64D1/04 B64U20/00 

Изобретение относится к области оборудования легких летательных аппаратов, а именно к системам сбрасывания, катапультирования, отцепления в полете предметов и может быть использовано в беспилотных летательных аппаратах малого размера.

Известен замок с принудительным отделением сбрасываемого объекта (RU 2374139 С1 от 27.11.2009 г.), состоящий из корпуса, источника энергии, толкателя, преобразователя энергии источника в поступательное движение толкателя, шток замка и устройство спуска, свободный конец штока выполнен в виде цанги.

Недостатками известного устройства являются относительная сложность конструкции и большая масса устройства, что препятствует его использованию в легких беспилотных летательных аппаратах, а также сложность производства.

Известно устройство для крепления и сброса полезной нагрузки (RU 174729 U1 от 30.10.2017 г.), состоящее из основной детали, исполнительного механизма, выполненного в виде контейнера, исполнительного механизма, ложемента и узла крепления. Основная деталь выполнена в виде контейнера, в полости которого жестко закреплены исполнительный механизм и ложемент, исполнительный механизм включает сервомеханизм и механизм стопорения.

Недостатками известного устройства являются относительная сложность конструкции и большая масса устройства, что препятствует его использованию в легких беспилотных летательных аппаратах, а также относительная сложность производства.

В качестве прототипа рассмотрено устройство фиксации или сброса объемных тел для сверхлегких летательных аппаратов (RU №2587318 от 20.06.2016 г.), содержащее основную деталь, исполнительный механизм и узел крепления для исполнительного механизма. Основная деталь представляет собой профиль П-образной формы, который крепится болтами к корпусу летательного аппарата. Исполнительный механизм состоит из вращающегося вала с насаженными на него рычагом и электродвигателем.

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность закрепления полезной нагрузки при транспортировке.

Целью заявленного технического решения является устранение вышеуказанных недостатков.

Задачей предложенного технического решения является повышение надежности закрепления полезной нагрузки при транспортировке, снижение массогабаритных показателей, а также обеспечение простоты конструкции.

Технический результат достигается тем, что в устройстве сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера, содержащем платформу с интегрированными посадочными скобами, корпус с интегрированными посадочными скобами, управляющую плату, исполнительный механизм, удерживающие ленты с кольцами и крепежную ленту, согласно изобретению, платформа с интегрированными посадочными скобами жестко соединена с корпусом с интегрированными посадочными скобами, в корпусе с интегрированными посадочными скобами имеется ниша для установки управляющей платы, которая закрывается крышкой с кронштейнами для монтажа исполнительного механизма, управляющая плата имеет электрическую связь с полетным контроллером беспилотного летательного аппарата малого размера через кабель и исполнительным механизмом, исполнительный механизм состоит из сервопривода, коромысла и двух штоков, штоки соединены одним концом с коромыслом, вторым концом проходят сквозное отверстие в корпусе с интегрированными посадочными скобами и входят в отверстие в платформе с интегрированными посадочными скобами, пересекая паз для фиксации удерживающих лент с кольцами, крепежная лента, выполненная в виде текстильной застежки, фиксирует устройство сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера к корпусу беспилотного летательного аппарата малого размера.

Общий вид устройства, а также составных его частей представлен на фигурах 1, 2, 3 и 4.

Устройство состоит из платформы с интегрированными посадочными скобами 1, корпуса с интегрированными посадочными скобами 2, управляющей платы 3 (см. фиг. 3), крышки с кронштейнами 4, сервопривода 5, коромысла 6, двух штоков 7, удерживающих лент с кольцами 8, крепежной ленты 9, кабеля 10. Платформа с интегрированными посадочными скобами 1 имеет пазы для фиксации удерживающих лент с кольцами 11, отверстия для крепления удерживающих лент с кольцами 12 (см. фиг. 2), отверстие для штоков 13 (см. фиг. 2) и сборочные отверстия 14 (см. фиг. 2). Корпус с интегрированными посадочными скобами 2 имеет отверстие для штоков 15 (см. фиг. 3), сборочные отверстия 16 (см. фиг. 3) и нишу для установки управляющей платы 17 (см. фиг. 3). Платформа с интегрированными посадочными скобами 1 соединена с корпусом с интегрированными посадочными скобами 2 с помощью болтового соединения 18. Крышка с кронштейнами 4 фиксируется к корпусу с интегрированными посадочными скобами 2 с помощью винта 19.

Сборка устройства сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера осуществляется следующим образом. Платформа с интегрированными посадочными скобами 1 жестко соединяется с корпусом с интегрированными посадочными скобами 2 с помощью болтового соединения 18 в двух местах. Управляющая плата 3 помещается в нишу для установки управляющей платы 16 и закрывается крышкой с кронштейнами 4, после чего крышка с кронштейнами 4 фиксируется с помощью винта 19. На сервопривод 5 устанавливается коромысло 6, на два противоположно расположенных конца коромысла 6 монтируются два штока 7. Штоки 7 свободными концами помещаются в отверстия для штоков 15 и отверстия для штоков 13. Сервопривод 5 устанавливается на кронштейны крышки с кронштейнами 4 и подключается к управляющей плате 3. Удерживающие ленты с кольцами 8 фиксируются в отверстиях для крепления удерживающих лент с кольцами 12, крепежная лента 9 фиксируется на болтовом соединении 18.

Предлагаемое техническое решение работает следующим образом.

Монтаж устройства сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера к корпусу беспилотного летательного аппарата малого размера осуществляется крепежной лентой 9, управляющая плата 3 через кабель 10 подключается к полетному контроллеру беспилотного летательного аппарата малого размера, полезный груз устанавливается в посадочные скобы и фиксируется к устройству с помощью удерживающих лент с кольцами 8, кольца помещаются в паз 11 и фиксируются штоками 7. После прибытия беспилотного летательного средства малого размера в пункт назначения от полетного контроллера через кабель 10 на управляющую плату 3 подается первый сигнал, управляющая плата 3 подает сигнал на сервопривод 5. Сервопривод 5 поворачивает коромысло 6, при этом один шток 7, закрепленный на одном конце коромысла 6, углубляется в отверстие для штоков 12, другой шток 7, закрепленный на противоположном конце коромысла 6 высвобождает паз для фиксации удерживающих лент с кольцами 11, при этом кольцо одной удерживающей ленты 8 выходят из паза для фиксации удерживающих лент с кольцами 11 и полезный груз высвобождается с последующим его сбросом.

При подаче повторного сигнала от полетного контроллера через кабель 10 на управляющую плату 3, управляющая плата 3 подает второй сигнал на сервопривод 5. Сервопривод 5 поворачивает коромысло 6 в обратном направлении, при этом шток 7, который ранее высвобождал паз для фиксации удерживающих лент с кольцами 11, углубляется в отверстие для штоков 12, другой шток 7, который ранее углублялся в отверстие для штоков 12, высвобождает паз для фиксации удерживающих лент с кольцами 11, при этом кольца удерживающих лент 8 выходят из противоположного паза для фиксации удерживающих лент с кольцам 11 и полезный груз высвобождается с последующим его сбросом.

Предложенное техническое решение позволяет повысить надежность закрепления полезной нагрузки при транспортировке, обеспечивает простоту конструкции и снижение массогабаритных показателей, что позволяет использовать предложенное техническое решение на беспилотных летательных аппаратах малого размера.

Изобретение относится к области оборудования легких летательных аппаратов, а именно к системам сбрасывания, катапультирования, отцепления в полете предметов и может быть использовано в беспилотных летательных аппаратах малого размера. Устройство сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера содержит платформу с интегрированными посадочными скобами, корпус с интегрированными посадочными скобами, управляющую плату, исполнительный механизм, удерживающие ленты с кольцами и крепежную ленту, платформа с интегрированными посадочными скобами жестко соединена с корпусом с интегрированными посадочными скобами. В корпусе с интегрированными посадочными скобами имеется ниша для установки управляющей платы, которая закрывается крышкой с кронштейнами для монтажа исполнительного механизма. Управляющая плата имеет электрическую связь с полетным контроллером беспилотного летательного аппарата малого размера через кабель и исполнительным механизмом. Исполнительный механизм состоит из сервопривода, коромысла и двух штоков, штоки соединены одним концом с коромыслом, вторым концом проходят сквозное отверстие в корпусе с интегрированными посадочными скобами и входят в отверстие в платформе с интегрированными посадочными скобами, пересекая паз для фиксации удерживающих лент с кольцами. Крепежная лента, выполненная в виде текстильной застежки, фиксирует устройство сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера к корпусу беспилотного летательного аппарата малого размера. Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить надежность закрепления полезной нагрузки при транспортировке, обеспечивает простоту конструкции и снижение массогабаритных показателей, что позволяет использовать предложенное техническое решение на беспилотных летательных аппаратах малого размера. 4 ил.

Устройство сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера содержащее платформу с интегрированными посадочными скобами, корпус с интегрированными посадочными скобами, управляющую плату, исполнительный механизм, удерживающие ленты с кольцами и крепежную ленту, отличающееся тем, что платформа с интегрированными посадочными скобами жестко соединена с корпусом с интегрированными посадочными скобами, в корпусе с интегрированными посадочными скобами имеется ниша для установки управляющей платы, которая закрывается крышкой с кронштейнами для монтажа исполнительного механизма, управляющая плата имеет электрическую связь с полетным контроллером беспилотного летательного аппарата малого размера через кабель и исполнительным механизмом, исполнительный механизм состоит из сервопривода, коромысла и двух штоков, штоки соединены одним концом с коромыслом, вторым концом проходят сквозное отверстие в корпусе с интегрированными посадочными скобами и входят в отверстие в платформе с интегрированными посадочными скобами, пересекая паз для фиксации удерживающих лент с кольцами, крепежная лента, выполненная в виде текстильной застежки, фиксирует устройство сброса грузов с беспилотного летательного аппарата малого размера к корпусу беспилотного летательного аппарата малого размера.