Многоэлементный интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта Российский патент 2025 года по МПК G01S15/74 G01S5/00 G01S5/18 

Изобретение относится к гидроакустическим сигнальным устройствам и может быть использовано для обнаружения движущегося подводного объекта в интерференционном гидроакустическом поле.

Интерференционный обнаружитель использует принцип регистрации изменения интерференционной картины гидроакустического поля, создаваемой в прибрежной зоне дополнительным высокочастотным излучением при проникновении в охранную зону движущегося подводного объекта.

Интерференционное акустическое поле в морской среде создается дополнительным высокочастотным излучением гидроакустического сигнала, который при распространении в морской среде различными путями, излученный излучателем при отражении от поверхности моря и дна создает интерференционную структуру гидроакустического поля. В случае, если в сложившуюся интерференционную структуру высокочастотного поля, попадает движущийся объект, на выходе приемника будут наблюдаться амплитудные флуктуации сигнала за счет изменения сложившейся интерференционной картины, что адекватно амплитудной модуляции излученного гидроакустического сигнала.

Сущность изобретения состоит в том, что для формирования интерференционного обнаружителя необходимо создание стабильной интерференционной картины гидроакустического поля в мелководной акватории. С этой целью предлагается дополнительное высокочастотное излучение гидроакустического когерентного сигнала с двух разнесенных в пространстве излучателей.

Известно устройство обнаружения движущегося подводного объекта в условиях мелководья с учетом изменяющейся интерференционной картины в исследуемом районе (Патент №2474881 Российская Федерация, МПК G08B 3/10, H04L 29/06. Интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта / Колмогоров B.C., Долгих В.Н., Викторов Р.В., Шпак С.А., Плюхин В.В., Ламека А.П.; патентообладатель Открытое акционерное общество «Дальприбор». - №2011134154/08; заявл. 12.08.2011; опубл. 10.02.2013).

Устройство содержит последовательно соединенные генератор и излучающее антенное устройство, с возможностью передачи излученного сигнала на вход блока обработки сигнала, в который входят аналогичные первый и второй приемные каналы, включающие соответствующие приемные антенные устройства и соответствующие согласующие устройства, а также вычитающее устройство и адаптивный фильтр, при этом выход первого согласующего устройства параллельно соединен с первым входом вычитающего устройства и первым входом адаптивного фильтра, выход второго согласующего устройства соединен со вторым входом адаптивного фильтра, выход которого соединен со вторым входом вычитающего устройства, а выход вычитающего устройства соединен через амплитудный детектор с входом регистрирующего устройства, выход которого соединен с входом блока отображения информации. Блок обработки сигнала дополнительно содержит канал перестройки частоты, включающий последовательно соединенные третье приемное антенное устройство, третье согласующее устройство, третий блок фильтров и блок расчета и сравнения функции когерентности, выход которого параллельно соединен с первым входом первого блока фильтров и первым входом второго блока фильтров, дополнительно включенных в первый приемный канал и во второй приемный канал соответственно, при этом выход первого приемного антенного устройства соединен со вторым входом первого блока фильтров, выход которого соединен с входом первого согласующего устройства, а выход второго приемного антенного устройства соединен со вторым входом второго блока фильтров, выход которого соединен с входом второго согласующего устройства.

Недостатком описанного устройства является то, что:

- работа устройства основана на формировании интерференционного поля в морской среде, создаваемого одним излучателем ВЧ сигнала; интерференционное поле формируется за счет наложения сигнала при прямом распространении в морской среде на приемные гидрофоны и сигнала, отраженного от границ акватории (поверхности и дна моря); при этом формирование интерференционного поля не стабильно и не стационарно из-за нестабильных и нестационарных гидроакустических характеристик морской среды и отражающих свойств поверхности моря.

Известно устройство для обнаружения движущегося малошумного морского объекта в условиях мелководья. (Патент №2563140 Российская Федерация, МПК G08B 3/00. Интерференционный обнаружитель движущегося морского объекта / Колмогоров B.C., Викторов Р.В., Шпак С.А.; патентообладатель Шпак С.А. Заявл. 25.03.2014.; опубл. 20.09.2015; бюл. №26).

Устройство содержит последовательно соединенные генератор и излучающее антенное устройство, с возможностью передачи излученного сигнала на вход блока обработки сигналов, в который входит канал перестройки частоты, включающий последовательно соединенное приемное антенное устройство, согласующее устройство и блок фильтров, а также аналогичный первый и второй приемный канал, включающие соответствующие последовательно соединенные приемные антенные устройства, блоки фильтров и согласующие устройства; а также адаптивный фильтр, выход которого соединен через амплитудный детектор с входом регистрирующего устройства, выход которого соединен с входом блока отображения информации; кроме того канал перестройки частоты содержит также блок расчета и сравнения функции когерентности, выход которого параллельно соединен с первым входом первого блока фильтров и первым входом второго блока фильтров, соответственно включенных в первый и второй приемный канал, при этом выход первого согласующего устройства соединен с первым входом адаптивного фильтра. Дополнительно введен N-й приемный канал, включающий идентично соответствующее первому и второму приемному каналу блока обработки сигналов последовательно соединенное приемное антенное устройство, блок фильтров и согласующее устройство, при этом выход блока расчета и сравнения функции когерентности также параллельно соединен с первым входом N-го блока фильтров; а также блок расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, при этом выход первого согласующего устройства также параллельно соединен с первым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход второго согласующего устройства соединен со вторым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход N-го согласующего устройства соединен с N-м входом блока расчета функций взаимной корреляции и принятия решения, выход которого соединен со вторым входом адаптивного фильтра.

Недостатком описанного устройства является то, что:

- работа устройства основана на формировании интерференционного поля в морской среде, создаваемого одним излучателем ВЧ сигнала; интерференционное поле формируется за счет наложения сигнала при прямом распространении в морской среде на приемные гидрофоны и сигнала, отраженного от границ акватории (поверхности и дна моря); при этом формирование интерференционного поля не стабильно и не стационарно из-за нестабильных и нестационарных гидроакустических характеристик морской среды и отражающих свойств поверхности моря.

Известно устройство для обнаружения движущегося подводного морского объекта в условиях воздействия импульсных помех биологического и техногенного происхождения в прибрежных районах мелководных акваторий (Патент №2809350 Российская Федерация, МПК G01S 5/22, МПК G08B 3/10. Интерференционный обнаружитель движущегося морского объекта с медианной фильтрацией сигнала / Колмогоров B.C., Шпак С.А., Крутых Б.В.; За-явл.07.03.2023.; опубл. 11.12.2023; бюл. №35), взятое за прототип.

Прототип содержит последовательно соединенные генератор и излучающее антенное устройство, с возможностью передачи излученного сигнала на вход блока обработки сигналов, в который входит канал перестройки частоты, включающий последовательно соединенные приемное антенное устройство, блок фильтров, согласующее устройство и блок расчета и сравнения функции когерентности, а также аналогичные первый, второй и N-й приемные каналы, включающие соответствующие последовательно соединенные приемные антенные устройства, блоки фильтров, согласующие устройства, при этом блок расчета и сравнения функции когерентности канала перестройки частоты блока обработки сигналов параллельно соединен с входом первого, второго и N-го блока фильтров, соответствующих первого, второго и N-го приемных каналов; а также адаптивный фильтр, выход которого соединен через амплитудный детектор с входом регистрирующего устройства, выход которого соединен с входом блока отображения информации; а также блок расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, при этом выход первого согласующего устройства первого приемного канала блока обработки сигналов параллельно соединен с первым входом адаптивного фильтра и с первым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход второго согласующего устройства второго премного канала параллельно соединен со вторым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход N-ого согласующего устройства N-го приемного канала параллельно соединен с N-ым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход которого соединен со вторым входом адаптивного фильтра. В канал перестройки частоты, первый, второй, N-й приемные каналы блока обработки сигналов дополнительно введены идентичные медианные фильтры, входы которых соединены с выходами соответствующих приемных антенных устройств, а выходы соединены с входами соответствующих блоков фильтров.

Недостатком описанного устройства является то, что: - работа устройства основана на формировании интерференционного поля в морской среде, создаваемого одним излучателем ВЧ сигнала; интерференционное поле формируется за счет наложения сигнала при прямом распространении в морской среде на приемные гидрофоны и сигнала, отраженного от границ акватории (поверхности и дна моря); при этом формирование интерференционного поля не стабильно и не стационарно из-за нестабильных и нестационарных гидроакустических характеристик морской среды и отражающих свойств поверхности моря.

Недостатком описанных устройств, включая прототип, является зависимость эффективности работы интерференционного обнаружителя во всем объеме мелководной акватории от стационарности интерференционной картины в морской среде при нестационарных гидроакустических условиях распространения звука и нестационарных отражающих свойств поверхности моря (к примеру, из-за возникновения стохастического приповерхностного горизонта скачка скорости звука).

На устранение этого недостатка направлено заявленное изобретение, технической задачей которого является создание нового гидроакустического устройства для обнаружения движущегося подводного объекта во всем объеме мелководной акватории при неоднородных гидроакустических условиях распространения звука в морской среде и нестационарных отражающих свойств поверхности моря.

Принципиальным отличием предложенного устройства от вышеизложенных устройств является то, что для создания устойчивой интерференционной картины гидроакустического поля в морской акватории предлагается введение дополнительного второго излучателя когерентного ВЧ сигнала. При этом формирование интерференционной картины в морской среде не будет зависеть от однородности и стационарности отражающих свойств поверхности моря.

Реализация поставленной задачи позволяет добиться технического результата:

- повышения стабильности и устойчивости формируемой интерференционной картины во всем объеме мелководной акватории в условиях нестабильных и нестационарных гидроакустических характеристик морской среды и отражающих свойств поверхности моря, в результате чего повышается эффективность работы интерференционного обнаружителя в условиях нестационарных и неоднородных отражающих свойств поверхности моря.

Для достижения указанного технического результата предложен «Многоэлементный интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта», который содержит генератор и первое излучающее антенное устройство, с возможностью передачи излученного сигнала на вход блока обработки сигналов, в который входит канал перестройки частоты, включающий последовательно соединенные приемное антенное устройство, медианный фильтр, блок фильтров, согласующее устройство и блок расчета и сравнения функции когерентности, а также аналогичные первый, второй и N-й приемные каналы, включающие соответствующие последовательно соединенные приемные антенные устройства, медианные фильтры, блоки фильтров, согласующие устройства, при этом блок расчета и сравнения функции когерентности канала перестройки частоты блока обработки сигналов параллельно соединен с входом первого, второго и N-го блока фильтров, соответствующих первого, второго и N-го приемных каналов; а также адаптивный фильтр, выход которого соединен через амплитудный детектор с входом регистрирующего устройства, выход которого соединен с входом блока отображения информации; а также блок расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, при этом выход первого согласующего устройства первого приемного канала блока обработки сигналов параллельно соединен с первым входом адаптивного фильтра и с первым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход второго согласующего устройства второго премного канала параллельно соединен со вторым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход N-ого согласующего устройства N-го приемного канала параллельно соединен с N-ым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход которого соединен со вторым входом адаптивного фильтра.

Принципиальным отличием заявленного изобретения от прототипа является то, что в блок излучения дополнительно включен двухканальный усилитель мощности, вход которого последовательно соединен с генератором, а выход параллельно соединен с первым излучающим антенным устройством и дополнительно введенным вторым излучающим антенным устройством. Сущность изобретения поясняется чертежом:

Фигура - Многоэлементный интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта. Функциональная схема.

На фигуре представлено:

1 Блок излучения

1.1 Генератор

1.2 Двухканальный усилитель мощности

1.3 Первое излучающее антенное устройство

1.4 Второе излучающее антенное устройство

2 Блок обработки сигналов

2.1 Канал перестройки частоты

2.1.1 Приемное антенное устройство (гидрофон)

2.1.2. Медианный фильтр

2.1.3 Блок фильтров

2.1.4 Согласующее устройство

2.1.5 Блок расчета и сравнения функции когерентности

2.2 Первый приемный канал

2.2.1 Первое приемное антенное устройство

2.2.2 Первый медианный фильтр

2.2.3 Первый блок фильтров

2.2.4 Первое согласующее устройство

2.3 Второй приемный канал

2.3.1 Второе приемное антенное устройство

2.3.2 Второй медианный фильтр

2.3.3 Второй блок фильтров

2.3.4 Второе согласующее устройство

2.N N-ый приемный канал

2.N.1 N-oe приемное антенное устройство

2. N.2 N-й медианный фильтр

2.N.3 N-ый блок фильтров

2.N.4 N-oe согласующее устройство

3 Блок расчета функции взаимной корреляции и принятия решения

4 Адаптивный фильтр

5 Амплитудный детектор

6 Регистрирующее устройство

7 Блок отображения информации

Все конструктивные элементы в блоке излучения 1, в блоке обработки сигналов 2, а также амплитудный детектор 5, регистрирующее устройство 6 и блок отображения информации 7 соединены электрическими связями. Блок излучения 1 соединен с блоком обработки сигналов 2 посредством акустической связи через водную среду. В качестве устройства, формирующего сигналы, использован цифровой генератор 1.1, генерирующий мульти тональные сигналы, которые поступают на вход двухканального усилителя мощности 1.2, выход которого параллельно соединен с первым излучающим антенным устройством 1.3 и вторым излучающим антенным устройством 1.4. В качестве излучающих антенных устройств 1.3 и 1.4 использованы излучающие электроакустические элементы с возможностью передачи акустических сигналов в водную среду. В блоке обработки сигналов 2 сформированы канал перестройки частоты 2.1 и N идентичных приемных каналов 2.2, 2.3…2.N.

В блоке обработки сигналов 2 выход каждого приемного антенного устройства 2.1.1, 2.2.1, 2.3.1 и 2.N.1 соответственно последовательно соединен с входом соответствующих медианных фильтров 2.1.2, 2.2.2, 2.3.2 и 2.N.2, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков фильтров 2.1.3, 2.2.3, 2.3.3 и 2.N.3, выходы которых соединены с входами соответствующих согласующих устройств 2.1.4, 2.2.4, 2.3.4 и 2.N.4, для формирования пары идентичных приемных каналов 2.2, 2.3…2.N; выход согласующего устройства 2.1.4 канала перестройки частоты 2.1 соединен с входом блока расчета и сравнения функции когерентности 2.1.5, выход которого параллельно соединен с соответствующими блоками фильтров 2.2.3, 2.3.3 и 2.N.3 первого, второго и N-го приемных каналов.

Выход первого согласующего устройства 2.2.4 первого приемного канала 2.2 блока обработки сигналов 2 параллельно соединен с первым входом адаптивного фильтра 4 и с первым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения 3, выход второго согласующего устройства 2.3.4 параллельно соединен со вторым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения 3, выход N-ого согласующего устройства 2.N.4 параллельно соединен с N-ым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения 3.

В блоке расчета функции взаимной корреляции и принятие решения 3 принимается решение о выборе второго (опорного) канала для подачи сигнала на адаптивный фильтр 4 от приемных каналов 2.3…2.N на основе расчета максимального значения коэффициента взаимной корреляции между парой приемных каналов (2.2 и 2.3…2.N); с выхода адаптивного фильтра 4 очищенный от коррелированной флуктуационной помехи сигнал поступает на вход амплитудного детектора 5.

Выход амплитудного детектора 5 соединен с входом регистрирующего устройства 6. Регистрирующее устройство 6 использовано с возможностью визуального отображения обработанного сигнала. Кроме того, выход регистрирующего устройства 6 соединен с входом блока отображения информации 7 для документирования данных.

Устройство работает следующим образом.

Для функционирования устройство снабжено общепринятым переносным или стационарным источником питания, расположенным на плавучем морском носителе или стационарно совместно с блоком излучения. При работе генератор 1.1, с помощью двухканального усилителя мощности 1.2. и двух, разнесенных в пространстве, излучающих антенных устройств 1.3 и 1.4, в качестве которых использованы электроакустические преобразователи, широко используемые в гидроакустике, излучают в водную среду охраняемой акватории многочастотные сигналы.

Морская среда в отсутствии морского объекта характеризуется «опорной» передаточной характеристикой.

Сигналы, проходя через морскую среду охраняемого водного пространства с «опорной» передаточной характеристикой, регистрируются каналом перестройки частоты 2.1 через последовательно соединенные приемное антенное устройство 2.1.1, медианный фильтр 2.1.2, блок фильтров 2.1.3, согласующее устройство 2.1.4, и блок расчета и сравнения функции когерентности 2.1.5. В результате многократного отражения сигнала от взволнованной поверхности моря и дна сигнал, выбранный для излучения с использованием блока расчета и сравнения функции когерентности 2.1.5, облучает все пространство исследуемой области.

Регистрируемая «опорная» передаточная характеристика морской среды необходима для выработки в блоке расчета и сравнения функции когерентности управляющего электрического сигнала заданной частоты для настройки первого блока фильтров 2.2.3, второго блока фильтров 2.3.3 и N-ого блока фильтров 2.N.3 на оптимальную частоту приема.

Этот же сигнал с учетом «опорной» передаточной характеристики охраняемого водного пространства принимается первым приемным каналом 2.2, вторым приемным каналом 2.3 и N-ым приемным каналом 2.N, включающими соответствующие последовательно соединенные приемные антенные устройства 2.2.1, 2.3.1, 2.N.1, соответствующие медианные фильтры 2.2.2, 2.3.2, 2N.2, соответствующие блоки фильтров 2.2.3, 2.3.3, 2.N.3, соответствующие согласующие устройства 2.2.4, 2.3.4, 2.N.4, настроенные на оптимальную частоту приема, которая будет необходима для выработки сигнала в адаптивном фильтре 4.

При появлении движущегося подводного объекта в пространстве охраняемой зоны, первым приемным каналом 2.2 через последовательно соединенные первое приемное антенное устройство 2.2.1, первый медианный фильтр 2.2.2, первый блок фильтров 2.2.3, и первое согласующее устройство 2.2.4, настроенным на оптимальную частоту приема, формируется «рабочая» передаточная характеристика пространства морской среды, отличная от «опорной» передаточной характеристики, в котором может предположительно находиться обнаруживаемый объект.

При наличии импульсных помех медианные фильтры 2.1.2, 2.2.2, 2.3.2 и 2.N.2 подавляют помеховые импульсы, повышая тем самым помехоустойчивость устройства.

Преобразованный, за счет искажения интерференционной картины в морской акватории при появлении в охраняемой зоне подводного объекта, сигнал принимается вторым приемным каналом 2.3 и N-ым приемным каналом в составе блока обработки сигналов 2. Принятый преобразованный сигнал поступает на соответствующие входы блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения 3, где на основе нахождения максимального значения коэффициента взаимной корреляции принимается решение на подключение соответствующего приемного канала с выхода последнего на вход адаптивного фильтра 4. С выхода адаптивного фильтра 4 сигнал поступает на соответствующий вход амплитудного детектора 5. В случае превышения величины флуктуаций амплитуды сигнала над выработанным порогом амплитуды нормированного сигнала на экране регистрирующего устройства 6 наблюдается отметка от биологического, техногенного, морского или пресноводного объекта и принимается решение об обнаружении сигнала о наличии подводного объекта в охранной зоне.

При изменении волнения моря исследуемого района в блоке расчета и сравнения функции когерентности 2.1.5 канала перестройки частоты 2.1 блока обработки сигналов 2 вырабатывается новый управляющий электрический сигнал другой оптимальной частоты, который поступает на вход соответствующих первого блока фильтров 2.2.3, второго блока фильтров 2.3.3 и N-ого блока фильтров 2.N.3 для настройки на эту оптимальную частоту приема соответствующих приемных каналов 2.2, 2.3 и 2.N.

При появлении движущегося подводного объекта в охраняемой зоне, в преобразованном сигнале в точке расположения приемного антенного устройства (гидрофона) канала перестройки частоты 2.1 уровень сигнала начинает флуктуировать за счет периодической деформации интерференционной картины в охраняемой области пространства.

На адаптивный фильтр 4 поступает сигнал с первого приемного канала 2.2, где имеются флуктуации как за счет отражений от взволнованной поверхности моря, так и за счет искажения интерференционной картины при движении подводного объекта в интерференционной охраняемой зоне морской акватории. С другой стороны, на адаптивный фильтр 4 поступает сигнал с N-го приемного канала 2 N, где имеются флуктуации только за счет отражений от взволнованной поверхности моря. Выбор N-го приемного канала осуществляется с использованием блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения 3.

Разностный сигнал между первым и N-м приемными каналами и очищенный адаптивным фильтром 4 от флуктуационных помех, вызванных отражением от взволнованной поверхности, с адаптивного фильтра 4 поступает на вход амплитудного детектора 5 для выделения амплитудной огибающей только сигнала, вызванного флуктуациями интерференционного поля при движении подводного объекта. В продетектированном сигнале появляются амплитудно-частотные составляющие, присущие только флуктуациям за счет искажения интерференционной картины при движении подводного объекта в интерференционной охраняемой зоне морской акватории. После этого проде-тектированный сигнал поступает на вход регистрирующего устройства 6 для регистрации и документирования полученных в результате исследования данных. Визуальное наблюдение принятого гидроакустического сигнала происходит в блоке отображения информации 7, где происходит принятие решения о нахождении в исследуемой области движущегося подводного объекта.

Заявленное изобретение представляет значительный интерес для народного хозяйства, так как обеспечивает охрану биологических и техногенных морских и пресноводных объектов. Заявленное решение не оказывает отрицательного воздействия на экологическое состояние окружающей среды.

Таким образом, заявленное изобретение «Многоэлементный интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта» является новым гидроакустическим охранным устройством для обеспечения защиты кораблей и судов в гаванях и портах, а также портовых и других подводных сооружений.

Заявленное устройство обладает следующим достоинством:

- создано новое гидроакустическое устройство для обнаружения движущегося подводного объекта, способное формировать стабильную интерференционную картину гидроакустического поля в морской акватории, необходимую для эффективной работы интерференционного обнаружителя.

Заявленное устройство промышленно применимо, так как для его реализации используются широко распространенные компоненты и изделия радиотехнической промышленности и вычислительной техники.

Изобретение относится к гидроакустическим сигнальным устройствам и может быть использовано для обнаружения движущегося подводного объекта в интерференционном гидроакустическом поле. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности работы интерференционного обнаружителя в условиях нестационарных и неоднородных отражающих свойств поверхности моря. Многоэлементный интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта дополнительно содержит в блоке излучения двухканальный усилитель мощности и второе излучающее антенное устройство. Вход двухканального усилителя мощности последовательно соединен с генератором, а выход параллельно соединен с первым излучающим антенным устройством и вторым излучающим антенным устройством. 1 ил.

Многоэлементный интерференционный обнаружитель движущегося подводного объекта, содержащий последовательно соединенные генератор и первое излучающее антенное устройство, с возможностью передачи излученного сигнала на вход блока обработки сигналов, в который входит канал перестройки частоты, включающий последовательно соединенные приемное антенное устройство, медианный фильтр, блок фильтров, согласующее устройство и блок расчета и сравнения функции когерентности, а также аналогичные первый, второй и N-й приемные каналы, включающие соответствующие последовательно соединенные приемные антенные устройства, медианные фильтры, блоки фильтров, согласующие устройства, при этом блок расчета и сравнения функции когерентности канала перестройки частоты блока обработки сигналов параллельно соединен с входом первого, второго и N-го блока фильтров, соответствующих первому, второму и N-му приемным каналам, а также адаптивный фильтр, выход которого соединен через амплитудный детектор с входом регистрирующего устройства, выход которого соединен с входом блока отображения информации, а также блок расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, при этом выход первого согласующего устройства первого приемного канала блока обработки сигналов параллельно соединен с первым входом адаптивного фильтра и с первым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход второго согласующего устройства второго премного канала параллельно соединен со вторым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход N-ого согласующего устройства N-го приемного канала параллельно соединен с N-ым входом блока расчета функции взаимной корреляции и принятия решения, выход которого соединен со вторым входом адаптивного фильтра, отличающийся тем, что в блок излучения дополнительно включен двухканальный усилитель мощности, вход которого последовательно соединен с генератором, а выход параллельно соединен с первым излучающим антенным устройством и дополнительно введенным вторым излучающим антенным устройством.