Способ лазерной имитации стрельбы при обучении стрельбе Российский патент 2025 года по МПК F41G3/26 G09B9/06 

Изобретение относится к обучению имитации стрельбы, а именно, лазерным учебно-тренировочным средствам и может использоваться для имитации стрельбы из автоматического, дистанционно-управляемого модуля-имитатора (ДУМ) стрелкового оружия, находящегося на безэкипажном катере (БЭК), с имитацией поражения учебной цели в виде безэкипажного дистанционно-управляемого катера или неподвижной плавающей цели.

Известно изобретение «Способ обучения» (патент №2416123 РФ, МПК G09B 5/06(2006.01), опубликованное 2011.04.10). Изобретение относится к обучающим системам и предназначено для организации индивидуального рабочего места обучающегося на основе использования информационных технологий. Техническим результатом является повышение эффективности обучения за счет более полного учета индивидуальных особенностей учащегося, постоянного контроля его состояния и интенсивностью усвоения материала. Способ включает контроль усвоения учащимся учебного материала в процессе обучения, а также корректировку этого процесса в зависимости от определенных по результатам контроля индивидуальных особенностей. Контроль осуществляют непрерывно, путем сравнения параметров движения глаз учащегося с нормальными параметрами. При отклонении параметров движения глаз учащегося от нормы производят смену учебного материала или вводят релаксационную паузу, окончание которой фиксируется по восстановлению нормальных параметров движения глаз учащегося. Недостатком данного изобретения является то, что оно не применимо как способ обучения лазерной имитации стрельбы в связи с отсутствием возможности отработки навыков обучения на специально разработанном учебно-тренировочном роботизированном комплексе с использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия лазерной стрельбы. Данное изобретение принимаем в качестве аналога.

Известно изобретение «Способ лазерной имитации стрельбы» (патент РФ 2586465С1, МПК МПК F41G 3/26(2006.01), опубликованное 2016.06.10). Изобретение может быть использовано для имитации стрельбы в условиях симуляции реального боя. Достигаемый технический результат - повышение точности имитации стрельбы при различных дальностях до имитируемой цели, с возможностью определения точки попадания с высокой степенью точности. Способ лазерной имитации стрельбы заключается в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, принимают и регистрируют его. В момент выстрела осуществляется кратковременное формирование лазерного информационного поля, состоящего из системы вертикальных и горизонтальных полос одной угловой величины. Каждую из вертикальных и горизонтальных полос формируют за счет двух тактов сканирования лазерного пучка в одном направлении и одного такта сканирования во встречном. Центр лазерного информационного поля и ствол оружия настраивают соосно. Положение центра информационного поля относительно имитируемой цели определяют с помощью трех фотоприемников, установленных на ней в вершинах треугольника известной величины. Каждый из фотоприемников формирует сигналы в виде троек импульсов. По интервалу времени между ними определяют координату фотоприемника в лазерном информационном поле и отклонение фотоприемника от его центра. Производят корректировку пеленгационной характеристики, после чего принимают решение о степени повреждения имитируемой цели. Недостатком данного изобретения является то, что оно не применимо как способ обучения лазерной имитации стрельбы в связи с отсутствием возможности отработки навыков обучения на специально разработанном учебно-тренировочном роботизированном комплексе с использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия. Данное изобретение принимаем в качестве прототипа. Технический результат изобретения - повышение эффективности обучения лазерной имитации стрельбы за счет возможности отработки навыков обучения на учебно-тренировочном роботизированном комплексе с использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия. Основной задачей изобретения является создание безопасного способа обучения лазерной имитации учебной стрельбы, предназначенного для обучения операторов дистанционно-управляемого модуля-имитатора (ДУМ) стрелкового оружия, находящегося на БЭК. Обучение стрельбе производится при помощи ДУМ стрелкового оружия, находящегося на БЭК, с имитацией поражения учебных целей в виде: безэкипажного дистанционно-управляемого катера - цели; подвижной (или стационарной) береговой цели, а также неподвижной плавающей цели. Работа ДУМ стрелкового оружия сопровождается световыми и звуковыми эффектами, близкими к реальному применению стрелкового оружия. Сущность изобретения заключается в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, в момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, причем центр информационного поля настраивают соосно с макетом ствола оружия, а его положение относительно имитируемой цели определяют с помощью фотоприемников установленных на ней. Принципиальным отличием от прототипа является то, что обучаемые занимают места за автоматизированными рабочими местами (АРМ) учебно-тренировочного роботизированного комплекса (УТРК), включающего в себя безэкипажный катер (БЭК) с дополнительно установленным на нем дистанционно-управляемым модулем (ДУМ) стрелкового оружия, безэкипажный катер-цель с имитатором поражения, береговой пост использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия. Данное изобретение принимаем в качестве прототипа.

Технический результат изобретения - повышение эффективности обучения лазерной имитации стрельбы за счет возможности отработки навыков обучения на учебно-тренировочном роботизированном комплексе с использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия.

Основной задачей изобретения является создание безопасного способа обучения лазерной имитации учебной стрельбы, предназначенного для обучения операторов дистанционно-управляемого модуля-имитатора (ДУМ) стрелкового оружия, находящегося на БЭК.

Обучение стрельбе производится при помощи ДУМ стрелкового оружия, находящегося на БЭК, с имитацией поражения учебных целей в виде: безэкипажного дистанционно-управляемого катера - цели; подвижной (или стационарной) береговой цели, а также неподвижной плавающей цели. Работа ДУМ стрелкового оружия сопровождается световыми и звуковыми эффектами, близкими к реальному применению стрелкового оружия.

Сущность изобретения заключается в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, в момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, причем центр информационного поля настраивают соосно с макетом ствола оружия, а его положение относительно имитируемой цели определяют с помощью фотоприемников установленных на ней.

Принципиальным отличием от прототипа является то, что обучаемые занимают места за автоматизированными рабочими местами (АРМ) учебно-тренировочного роботизированного комплекса (УТРК), включающего в себя безэкипажный катер (БЭК) с дополнительно установленным на нем дистанционно-управляемым модулем (ДУМ) стрелкового оружия, безэкипажный катер-цель с имитатором поражения, береговой пост управления (БПУ) с АРМ управления БЭК и АРМ управления ДУМ стрелкового оружия, АРМ управления катером-целью; БЭК и катер-цель выводят в заданные точки; обучаемые на БПУ обнаруживают катер-цель, на АРМ управления ДУМ включают лазерный целеуказатель, и наводят макет ствола на катер-цель, далее производят выстрел лазерным имитатором выстрела; при попадании в катер-цель активируют имитатор поражения в виде светового сигнала, после чего принимают решение о повреждении имитируемой цели.

Сущность изобретения поясняется чертежами:

Фиг. 1 - функциональная схема дистанционно-управляемого модуля-имитатора стрелкового оружия (ДУМ).

Фиг. 2 - дистанционно-управляемый модуль-имитатор стрелкового оружия (вид слева).

Фиг. 3 - дистанционно-управляемый модуль-имитатор стрелкового оружия (вид справа).

Фиг. 4 - безэкипажный катер с дистанционно-управляемым модулем-имитатором стрелкового оружия.

Фиг. 5 - состав учебно-тренировочного роботизированного комплекса (УТРК) по обучению лазерной имитации стрельбы.

Фиг. 6 - дисплей автоматизированного рабочего места (АРМ) управления ДУМ стрелкового оружия.

Фиг. 7 - схема движения БЭК с ДУМ стрелкового оружия и безэкипажного катера-цели с имитатором поражения.

На фиг.1 - 7 обозначены:

1 - видеокамера узконаправленная;

2 - прожектор узконаправленный;

3 - лазерный целеуказатель;

4 - поворотно-наклонное устройство (ПНУ);

5 - блок управления ДУМ;

5.1 - ключи переключения;

5.2 - контроллер;

5.3 - радиомодем;

5.4 - источник питания (батарея 12 В);

5.5 - беспроводной видеопередатчик;

5.6 - прерыватель;

6 - лазерный имитатор выстрела;

7 - лампы имитатора выстрела;

8 - динамик имитации звука выстрела;

9 - усилитель звука;

10 - MP 3 плеер;

11 - муляжи 7,62-мм патронов;

12 - макет ствольной коробки;

13 - макет экстрактора стреляных гильз;

14 - платформа;

15 - макет ствола;

16 - макет пламегасителя;

17 - дистанционно-управляемый модуль-имитатор (ДУМ);

18 - учебно-тренировочный безэкипажный катер (БЭК);

19 - канал связи БЭК с береговым постом управления (БПУ);

20 - лазерный луч красный прерывистый;

21 - безэкипажный катер-цель с имитатором поражения (катер-цель);

22 - АРМ управления катером-целью;

23 - АРМ управления ДУМ;

24 - береговой пост управления (БПУ) с АРМ управления безэкипажным катером (БЭК);

25 - зеленый лазерный луч;

26 - пирс;

27 - точка нахождения учебно-тренировочного БЭК перед атакой;

28 - схема маневрирования учебно-тренировочного БЭК;

29 - позиция начала стрельбы учебно-тренировочного БЭК;

30 - сектор обстрела катера-цели;

31 - точка нахождения катера-цели в дрейфе;

32 - схема маневрирования катера цели.

На фигуре 1 представлена функциональная схема дистанционно-управляемого модуля-имитатора (ДУМ) стрелкового оружия. Все элементы схемы соединены электрическими связями. С места оператора через радиомодем 5.3 блока управления ДУМ 5 на контроллер 5.2 поступает сигнал. С контроллера 5.2 сигнал через ключи переключения 5.1 распределяется на прожектор узконаправленный 2, лазерный целеуказатель 3 и поворотно-наклонное устройство 4. Также с контроллера 5.2 поступает сигнал на прерыватель 5.6, а далее на лампу имитатора выстрела 7, лазерный имитатор выстрела 6 и MP 3 плеер 10. С MP 3 плеера 10 сигнал поступает на усилитель звука 9 и далее на динамик имитации звука выстрела 8. В блок управления ДУМ 5 также входит беспроводной видеопередатчик 5.5, для передачи на место оператора АРМ управления ДУМ изображения с видеокамеры, находящейся на БЭК. Источник питания 5.4 (батарея 12 В) обеспечивает бесперебойную работу ДУМ.

Для осуществления способа лазерной имитации стрельбы при обучении стрельбе разработан учебно-тренировочный роботизированный комплекс (УТРК), включающий (см. фиг.4 и 5): учебно-тренировочный БЭК 18, установленный на нем ДУМ 17, береговой пост управления БПУ с АРМ управления БЭК 24 и с АРМ управления ДУМ 23, катер-цель 21 и АРМ управления катером-целью 22. При этом, сам БЭК оснащен следующей типовой аппаратурой: телекамерой кругового обзора, радаром, системой связи Wi-fi. ДУМ стрелкового оружия 17 в сборе (см. фиг.2 и 3) состоит из платформы 14, к которой прикреплены: макет ствольной коробки 12; макет экстрактора стреляных гильз 13; макет ствола 15; блок управления ДУМ 5; узконаправленная видеокамера 1 и узконаправленный прожектор 2. На макете ствола 15 установлены: лазерный целеуказатель 3; лазерный имитатор выстрела 6 и макет пламегасителя 16 с отверстиями, внутри объема которого находится световой имитатор выстрела (не показан) в виде мощного светодиодного мигающего светильника.

УТРК с ДУМ стрелкового оружия работает следующим образом;

Оператор АРМ управления ДУМ 23 (см. фиг.5) включает блок управления ДУМ, нажимая курсором на транспарант «Аппаратура ДУМ» «Включить» (см. фиг.6), при этом подается питание на блок управления ДУМ (видеокамера узконаправленная 1 включается сразу) и оператор начинает видеть и анализировать обстановку в узком секторе, приступив к поиску катера-цели. Обнаружив катер-цель 21 при помощи видеокамеры узконаправленной 1 (см. фиг.3), оператор АРМ управления ДУМ включает лазерный целеуказатель 3 (см. фиг.3), нажимая курсором на транспарант «Включить» (см. фиг.6), при этом появляется зеленый лазерный луч 25 (см. фиг.6). Оператор АРМ управления ДУМ начинает наведение зеленого лазерного луча на катер-цель. Нажимая курсором на транспаранты «ЛБ; ПБ; Вверх и Вниз», наведя зеленый лазерный луч 25 на катер-цель, оператор АРМ управления ДУМ наводит курсор на транспарант «Огонь!» и нажимает его, при этом включается лазерный имитатор выстрела 6, (см. фиг.2) и лазерный луч красный прерывистый 20 (см. фиг.6) попадает на сенсоры имитатора поражения катера-цели (не показано), которые располагаются по всей площади надводной проекции катера-цели 21 (см. фиг.5). В ночное время оператор АРМ управления ДУМ включает узконаправленный прожектор 2 (см. фиг.3) для облегчения поиска катера-цели.

Сущность заявляемого способа состоит в следующем:

1. Перед началом практического занятия на море инструкторы готовят материальную часть УТРК к работе, проверяя исправность работы БЭК, ДУМ и берегового поста управления (БПУ). Учебно-тренировочный БЭК 18, оснащенный ДУМ 17 и безэкипажный катер-цель 21 находятся у пирса 26 (см. фиг.7) в готовности к упражнению.

2. Учебная группа обучаемых с обучающим прибывает к месту расположения УТРК на берегу моря. Обучающий доводит до обучаемых учебную цель и порядок проведения занятия. По команде обучающего «По местам стоять, начать упражнение!» обучаемые занимают места за автоматизированными рабочими местами БПУ 24 (см. фиг.5), в том числе АРМ управления БЭК и АРМ управления ДУМ 23 (см. фиг.5). По команде обучающего по радиотелефону инструкторы снимают оба катера 18 и 27 (см. фиг.7) со швартовов.

3. Оператор АРМ управления катером-целью 22 начинает управление безэкипажным катером-целью 21, выводит его в заданную точку акватории, ложится в дрейф в точке 31 (см. фиг.7) и ждет указаний обучающего по радиотелефону.

4. Группа обучаемых, находящаяся на береговом посту управления (БПУ) 24, начинает управление учебно-тренировочным БЭК 18, по каналу связи БЭК с БПУ 19, выводит его в заданную точку нахождения учебно-тренировочного БЭК перед атакой 27 и продолжает движение заданным курсом на траектории 28 на малом ходу.

5. По команде обучающего безэкипажный катер-цель 21 начинает движение заданным курсом по схеме маневрирования 32 под управлением оператора АРМ управления катером-целью 22.

6. Оператор на АРМ управления БЭК 24 БПУ обнаруживает катер-цель 21 при помощи радара и телекамеры учебно-тренировочного БЭК 18, дает учебно-тренировочному БЭК полный ход и занимает позицию 29 с сектором обстрела 30 удобным для поражения катера-цели 21.

7. Оператор АРМ управления ДУМ 23, наблюдая за катером-целью 21, при помощи узконаправленной видеокамеры 1, включает лазерный целеуказатель 3, дающий зеленый лазерный луч 25, и, ориентируясь по световому пятну на катере-цели, наводит макет ствола 15 на катер-цель 21, удерживая его в прицеле узконаправленной видеокамеры 1. Далее оператор АРМ управления ДУМ 23 включает лазерный имитатор выстрела 6, нажимая кнопку «Огонь!», (см. фиг.6). При этом лазерный луч красный прерывистый 20 лазерного имитатора выстрела 6 активирует имитатор поражения на катере-цели, который срабатывая, включает схему демонстрации светового эффекта, подтверждающего попадание в катер-цель 21. При нажатии кнопки «Огонь!» помимо задействования лазерного имитатора выстрела 6, срабатывают электронные схемы, обеспечивающие световой и звуковой эффекты, близкие к реальному применению стрелкового оружия ДУМ.

С использованием данного способа лазерной имитации стрельбы при обучении стрельбе, помимо выполнения упражнения по обнаружению и нейтрализации движущегося надводного безэкипажного катера-цели, возможно выполнение следующих упражнений:

- обнаружение и нейтрализация макета плавающей мины (малоразмерная морская неподвижная цель);

- обнаружение и нейтрализация береговой огневой позиции (береговая стационарная цель);

- обнаружение и нейтрализация движущегося автомобиля (береговая мобильная цель).

Технический результат изобретения - повышение эффективности обучения лазерной имитации стрельбы за счет возможности отработки навыков обучения на учебно-тренировочном роботизированном комплексе с использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия.

Изобретение относится к области учебно-тренировочных средств обучения стрельбе и касается способа лазерной имитации стрельбы при обучении стрельбе. При осуществлении способа обучаемые занимают места за автоматизированными рабочими местами (АРМ) учебно-тренировочного роботизированного комплекса (УТРК), включающего в себя безэкипажный катер (БЭК) с дополнительно установленным на нем дистанционно-управляемым модулем (ДУМ) стрелкового оружия, безэкипажный катер-цель с имитатором поражения, береговой пост управления (БПУ) с АРМ управления БЭК и АРМ управления ДУМ стрелкового оружия, АРМ управления катером-целью. БЭК и катер-цель выводят в заданные точки; обучаемые на БПУ обнаруживают катер-цель, на АРМ управления ДУМ включают лазерный целеуказатель и наводят макет ствола на катер-цель и производят выстрел лазерным имитатором выстрела. При попадании в катер-цель активируют имитатор поражения в виде светового сигнала, после чего принимают решение о повреждении имитируемой цели. Технический результат заключается в повышение эффективности обучения навыкам стрельбы с использованием безэкипажного катера с установленным на нем дистанционно-управляемым модулем стрелкового оружия. 7 ил.

Способ лазерной имитации стрельбы при обучении стрельбе, заключающийся в том, что формируют имитирующее выстрел лазерное излучение, в момент выстрела осуществляют кратковременное формирование лазерного информационного поля, причем центр лазерного информационного поля настраивают соосно с макетом ствола оружия, а его положение относительно имитируемой цели определяют с помощью фотоприемников, установленных на ней, отличающийся тем, что обучаемые занимают места за автоматизированными рабочими местами (АРМ) учебно-тренировочного роботизированного комплекса (УТРК), включающего в себя безэкипажный катер (БЭК) с дополнительно установленным на нем дистанционно-управляемым модулем (ДУМ) стрелкового оружия, безэкипажный катер-цель с имитатором поражения, береговой пост управления (БПУ) с АРМ управления БЭК и АРМ управления ДУМ стрелкового оружия, АРМ управления катером-целью; БЭК и катер-цель выводят в заданные точки; обучаемые на БПУ обнаруживают катер-цель, на АРМ управления ДУМ включают лазерный целеуказатель и наводят макет ствола на катер-цель, далее производят выстрел лазерным имитатором выстрела; при попадании в катер-цель активируют имитатор поражения в виде светового сигнала, после чего принимают решение о повреждении имитируемой цели.